RU2492987C2 - Поворотное устройство автоматической линии - Google Patents
Поворотное устройство автоматической линии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2492987C2 RU2492987C2 RU2011146193/02A RU2011146193A RU2492987C2 RU 2492987 C2 RU2492987 C2 RU 2492987C2 RU 2011146193/02 A RU2011146193/02 A RU 2011146193/02A RU 2011146193 A RU2011146193 A RU 2011146193A RU 2492987 C2 RU2492987 C2 RU 2492987C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- turntable
- lever
- rocker
- axis
- automatic line
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Изобретение относится к автоматическим линиям для обработки деталей, в частности к устройствам для их поворота. Поворотное устройство содержит корпус, поворотный стол с осью, кулисный механизм с цевкой, силовой гидроцилиндр, на штоке которого установлена вилка, поворотный рычаг, жестко закрепленный на оси поворотного стола, конечные выключатели, установленные на кулисе, которая выполнена в виде рычага, соединенного с одной стороны шарнирно с осью поворотного стола, а с другой - жестко с планками, между которыми установлен вкладыш, и гидравлическую систему рукавов с управляемыми обратными клапанами. Гидроцилиндр одним концом посредством цапфы шарнирно соединен с рычагом кулисы, а другим посредством вилки шарнирно - с поворотным рычагом. Нижний конец цевки выполнен в виде ползуна, установленного в направляющих с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси поворотного стола. Обеспечивается расширение технологических возможностей, повышение производительности и надежности работы. 3 ил.
Description
Изобретение относится к станкостроению, в частности к поворотным столам автоматических линий, и предназначено для поворота деталей на необходимый для технологического процесса угол.
Известны поворотно-транспортные устройства, содержащие транспортные ленты, установленный на них поворотный стол с кулисным механизмом и каретку, перемещаемую по продольным направляющим от привода возвратно-поступательного движения (А.с. №1159762, кл. МПК В 23/Q 7/14).
Это поворотное устройство не позволяет повернуть деталь на 180 градусов. Не регулируется угол поворота поворотного стола.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является «Поворотный стол автоматической линии» по а.с. №596420, кл. МПК В 23/Q 7/14, опубликованному 05.03.78, бюллетень №9, который содержит платформу, связанную с приводом посредством кулисного механизма с цевкой на ползуне, снабженный с целью регулирования угла поворота стола дополнительным ползуном с направляющими, на которых размещен ползун с цевкой, причем дополнительный ползун установлен относительно ползуна с цевкой с возможностью перпендикулярного перемещения.
Это поворотное устройство не позволяет повернуть деталь на 180 градусов. Механизм регулировки угла поворота стола сложен, трудоемок в изготовлении. Ограничена возможность подъема стола с кулисным механизмом на величину, превышающую высоту транспортных лент. Низкая производительность, т.к. угловая скорость поворота стола напрямую зависит только от скорости перемещения транспортных лент и не позволяет им передвигаться с большим ускорением ввиду того, что при больших габаритах и высокорасположенном центре тяжести детали она будет слетать с фиксирующих ее пальцев поворотного стола, которые ориентируют деталь по отверстиям с большим зазором.
Заявляемое техническое решение направлено на расширение технологических возможностей, повышение производительности, надежности работы.
Для достижения поставленной цели поворотное устройство автоматической линии, содержащее корпус, размещенный на нем поворотный стол с осью и кулисный механизм с цевкой, снабжено силовым гидроцилиндром, на штоке которого установлена вилка, поворотным рычагом, жестко закрепленным на оси поворотного стола, конечными выключателями, установленными на кулисе, выполненной в виде рычага, соединенного с одной стороны шарнирно с осью поворотного стола, а с другой - жестко с планками, между которыми установлен вкладыш, и гидравлической системой рукавов с управляемыми обратными клапанами для подвода рабочей жидкости к силовому гидроцилиндру, который одним концом посредством цапфы шарнирно соединен с рычагом кулисы, а другим посредством вилки шарнирно - с поворотным рычагом, причем нижний конец цевки выполнен в виде ползуна, установленного в направляющих с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси поворотного стола.
На фиг.1 изображено поворотное устройство автоматической линии в исходном положении, общий вид; фиг.2 - вид А на фиг.1; фиг.3 - разрез по Б-Б на фиг.2.
Поворотное устройство встраивается в передаточную штангу автоматической линии, являясь ее продолжением, и представляет собой поворотный стол 1 с расположенными на нем фиксирующими пальцами 2, неподвижно закрепленный на оси 3, расположенной в корпусе 4 с возможностью поворота. Нижний конец оси 3 шарнирно соединен с кулисой, выполненной в виде рычага 5, жестко соединенного с планками 6, между которыми установлен вкладыш 7. На рычаге 5 кулисы установлены конечные выключатели 8. Поворотное устройство снабжено силовым гидроцилиндром 9, один конец которого, посредством цапфы, соединен шарнирно с рычагом 5 кулисы, а другим закреплен посредством вилки 10, расположенной на штоке, шарнирно с поворотным рычагом 11, неподвижно соединенным с осью 3 поворотного стола шпонкой 12. Подвод рабочей жидкости к рабочим полостям силового гидроцилиндра 9 осуществляется с помощью гидравлической системы рукавов 13 с управляемыми обратными клапанами 14. Кулиса планками 6 с вкладышем 7 охватывает цевку 15, представляющую собой вертикально расположенную ось, нижний конец которой выполнен в виде ползуна, установленного с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси поворотного стола 1 в направляющих 16, расположенных вместе с регулировочным винтом 17 на верхней плоскости кронштейна 18, закрепленного неподвижно на планке 19, соединяющую станины 20 автоматической линии. Поз.21 - обозначена деталь, а поз.22 - передаточная штанга автоматической линии, поз.23 опорные планки холостых позиций автоматической линии.
Поворотное устройство работает следующим образом.
Во время работы автоматической линии деталь 21 передается с одной позиции на другую передаточной штангой 22, при подъеме которой на величину - Н поворотный стол 1 подхватывает деталь 21 с опорных планок холостых позиций 23 фиксирующими пальцами 2 и поднимает ее на высоту - h, после чего совершается продольное перемещение штанги 22 с шагом - L, во время которого поворотный стол 1 с деталью 21, установленный на оси 3, расположенной в корпусе 4 с возможностью поворота, нижний конец которой шарнирно соединен с кулисой, выполненной в виде рычага 5 планками 6 и вкладышем 7, охватывающими цевку 15, совершает поворот на 90 градусов, где крутящий момент от перемещения кулисы передается поворотному столу 1 установленным на ней силовым гидроцилиндром 9, который, выполняя функцию шпонки, одним концом, посредством цапфы, соединен шарнирно с рычагом 5 кулисы, а другим закреплен посредством вилки 10, расположенной на штоке шарнирно с поворотным рычагом 11, неподвижно соединенным с осью поворотного стола 3 шпонкой 12, в то же время имеет возможность сообщать оси поворотного стола 1 дополнительный поворот на 90 градусов, совершая полный рабочий ход поршня от крышки до крышки, где начальное и конечное положение поворотного рычага 11 контролируется конечными выключателями 8 с запиранием посредством управляемых обратных клапанов 14, гидравлической системы рукавов 13, подводящей рабочую жидкость к рабочим полостям силового гидроцилиндра 9, тем самым не позволяя поворотному столу отклоняться от заданного положения.
Регулировка начального положения поворотного стола 1 достигается с помощью навинчивания вилки 10 на шток силового гидроцилиндра 9, после чего они скрепляются неподвижно. Регулировка угла поворота поворотного стола 1 достигается выставкой положения цевки 15, которая располагаясь вертикально, нижним концом, выполненным в виде ползуна, устанавливается в направляющих 16 с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси поворотного стола 1, при воздействии на нее регулировочного винта 17 и расположенных на верхней плоскости кронштейна 18, закрепленного неподвижно на планке 19, соединяющий станины 20 автоматической линии, при этом рабочий ход силового гидроцилиндра 9 может совершаться как во время, так и до начала или после окончания движения передаточной штанги 22 автоматической линии, выбирая более удобное время в рабочем цикле автоматической линии, в общей сложности поворачивая деталь 21 на 180 градусов. Далее передаточная штанга 22 опускает деталь 21 на опорные планки холостых позиций 23 на следующей позиции, возвращаясь в исходное положение.
В силу того что конструкция предлагаемого поворотного устройства компактна, изделие надежно и точно переносится с позиции на позицию, сокращается вспомогательное время при работе автоматической линии, увеличивая производительность, появляется возможность поворота детали на 180 градусов, расширяя технологические возможности автоматической линии.
Claims (1)
- Поворотное устройство деталей автоматической линии, содержащее корпус, размещенный на нем поворотный стол с осью и кулисный механизм с цевкой, отличающееся тем, что оно снабжено силовым гидроцилиндром, на штоке которого установлена вилка, поворотным рычагом, жестко закрепленным на оси поворотного стола, конечными выключателями, установленными на кулисе, выполненной в виде рычага, соединенного с одной стороны шарнирно с осью поворотного стола, а с другой - жестко с планками, между которыми установлен вкладыш, и гидравлической системой рукавов с управляемыми обратными клапанами для подвода рабочей жидкости к силовому гидроцилиндру, который одним концом посредством цапфы шарнирно соединен с рычагом кулисы, а другим посредством вилки шарнирно - с поворотным рычагом, причем нижний конец цевки выполнен в виде ползуна, установленного в направляющих с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси поворотного стола.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011146193/02A RU2492987C2 (ru) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | Поворотное устройство автоматической линии |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011146193/02A RU2492987C2 (ru) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | Поворотное устройство автоматической линии |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011146193A RU2011146193A (ru) | 2013-05-20 |
RU2492987C2 true RU2492987C2 (ru) | 2013-09-20 |
Family
ID=48788916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011146193/02A RU2492987C2 (ru) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | Поворотное устройство автоматической линии |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2492987C2 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1351742A1 (ru) * | 1986-04-16 | 1987-11-15 | Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков | Транспортно-поворотное устройство автоматической линии |
SU1505745A1 (ru) * | 1987-08-10 | 1989-09-07 | Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков | Поворотный стол автоматической линии |
SU1646791A1 (ru) * | 1989-05-04 | 1991-05-07 | Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков | Транспортно-поворотное устройство автоматической линии |
US6074329A (en) * | 1997-12-19 | 2000-06-13 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Flexible manufacturing system and control method therefor |
US6098269A (en) * | 1995-12-09 | 2000-08-08 | Huller Hill GmbH | Transfer line with processing stations |
-
2011
- 2011-11-14 RU RU2011146193/02A patent/RU2492987C2/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1351742A1 (ru) * | 1986-04-16 | 1987-11-15 | Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков | Транспортно-поворотное устройство автоматической линии |
SU1505745A1 (ru) * | 1987-08-10 | 1989-09-07 | Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков | Поворотный стол автоматической линии |
SU1646791A1 (ru) * | 1989-05-04 | 1991-05-07 | Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков | Транспортно-поворотное устройство автоматической линии |
US6098269A (en) * | 1995-12-09 | 2000-08-08 | Huller Hill GmbH | Transfer line with processing stations |
US6074329A (en) * | 1997-12-19 | 2000-06-13 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Flexible manufacturing system and control method therefor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011146193A (ru) | 2013-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20090129900A1 (en) | Transferring apparatus and large transferring apparatus | |
CN202293311U (zh) | 一种吹瓶机的机械手 | |
CN204054077U (zh) | 一种搬运机器人 | |
CN205097000U (zh) | 一种自动抛光装置 | |
CA2680001A1 (en) | Transfer robot | |
CN107416432A (zh) | 一种平台往复机构 | |
CN108453788A (zh) | 一种可换向的机械臂重力矩平衡装置 | |
JP4563810B2 (ja) | ガラス容器を移送する取出し装置及び方法 | |
RU2492987C2 (ru) | Поворотное устройство автоматической линии | |
CN204171763U (zh) | 一种加工中心换刀机构 | |
CN203284068U (zh) | 一种混凝土管桩模具吊具 | |
CN207139851U (zh) | 机械臂平衡系统 | |
CN207129576U (zh) | 一种平台往复机构 | |
CN204867189U (zh) | 全自动钢筋箍筋机 | |
CN208265294U (zh) | 一种物料自动拾取转移装置 | |
CN203206666U (zh) | 卧式跳线插件机全电动的底座装置 | |
CN209532940U (zh) | 一种自动倒角及端面磨削装置 | |
CN109433474A (zh) | 用于喷涂板材的装置 | |
CN108793028A (zh) | 一种装修用升降平台 | |
CN201952011U (zh) | 自动码垛装置的旋转机构 | |
CN202438631U (zh) | 一种冲床快速供料机 | |
CN207189409U (zh) | 一种抛光装置 | |
CN206719653U (zh) | 一种开托机 | |
CN210479892U (zh) | 驱动悬挂吊具定角度旋转装置 | |
CN203840640U (zh) | 一种滚珠花键应用于z向运动和旋转运动的贴片机结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20201022 |