RU2492987C2 - Поворотное устройство автоматической линии - Google Patents

Поворотное устройство автоматической линии Download PDF

Info

Publication number
RU2492987C2
RU2492987C2 RU2011146193/02A RU2011146193A RU2492987C2 RU 2492987 C2 RU2492987 C2 RU 2492987C2 RU 2011146193/02 A RU2011146193/02 A RU 2011146193/02A RU 2011146193 A RU2011146193 A RU 2011146193A RU 2492987 C2 RU2492987 C2 RU 2492987C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
turntable
lever
rocker
axis
automatic line
Prior art date
Application number
RU2011146193/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011146193A (ru
Inventor
Юрий Анатольевич Ежиков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" filed Critical Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ"
Priority to RU2011146193/02A priority Critical patent/RU2492987C2/ru
Publication of RU2011146193A publication Critical patent/RU2011146193A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2492987C2 publication Critical patent/RU2492987C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

Изобретение относится к автоматическим линиям для обработки деталей, в частности к устройствам для их поворота. Поворотное устройство содержит корпус, поворотный стол с осью, кулисный механизм с цевкой, силовой гидроцилиндр, на штоке которого установлена вилка, поворотный рычаг, жестко закрепленный на оси поворотного стола, конечные выключатели, установленные на кулисе, которая выполнена в виде рычага, соединенного с одной стороны шарнирно с осью поворотного стола, а с другой - жестко с планками, между которыми установлен вкладыш, и гидравлическую систему рукавов с управляемыми обратными клапанами. Гидроцилиндр одним концом посредством цапфы шарнирно соединен с рычагом кулисы, а другим посредством вилки шарнирно - с поворотным рычагом. Нижний конец цевки выполнен в виде ползуна, установленного в направляющих с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси поворотного стола. Обеспечивается расширение технологических возможностей, повышение производительности и надежности работы. 3 ил.

Description

Изобретение относится к станкостроению, в частности к поворотным столам автоматических линий, и предназначено для поворота деталей на необходимый для технологического процесса угол.
Известны поворотно-транспортные устройства, содержащие транспортные ленты, установленный на них поворотный стол с кулисным механизмом и каретку, перемещаемую по продольным направляющим от привода возвратно-поступательного движения (А.с. №1159762, кл. МПК В 23/Q 7/14).
Это поворотное устройство не позволяет повернуть деталь на 180 градусов. Не регулируется угол поворота поворотного стола.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является «Поворотный стол автоматической линии» по а.с. №596420, кл. МПК В 23/Q 7/14, опубликованному 05.03.78, бюллетень №9, который содержит платформу, связанную с приводом посредством кулисного механизма с цевкой на ползуне, снабженный с целью регулирования угла поворота стола дополнительным ползуном с направляющими, на которых размещен ползун с цевкой, причем дополнительный ползун установлен относительно ползуна с цевкой с возможностью перпендикулярного перемещения.
Это поворотное устройство не позволяет повернуть деталь на 180 градусов. Механизм регулировки угла поворота стола сложен, трудоемок в изготовлении. Ограничена возможность подъема стола с кулисным механизмом на величину, превышающую высоту транспортных лент. Низкая производительность, т.к. угловая скорость поворота стола напрямую зависит только от скорости перемещения транспортных лент и не позволяет им передвигаться с большим ускорением ввиду того, что при больших габаритах и высокорасположенном центре тяжести детали она будет слетать с фиксирующих ее пальцев поворотного стола, которые ориентируют деталь по отверстиям с большим зазором.
Заявляемое техническое решение направлено на расширение технологических возможностей, повышение производительности, надежности работы.
Для достижения поставленной цели поворотное устройство автоматической линии, содержащее корпус, размещенный на нем поворотный стол с осью и кулисный механизм с цевкой, снабжено силовым гидроцилиндром, на штоке которого установлена вилка, поворотным рычагом, жестко закрепленным на оси поворотного стола, конечными выключателями, установленными на кулисе, выполненной в виде рычага, соединенного с одной стороны шарнирно с осью поворотного стола, а с другой - жестко с планками, между которыми установлен вкладыш, и гидравлической системой рукавов с управляемыми обратными клапанами для подвода рабочей жидкости к силовому гидроцилиндру, который одним концом посредством цапфы шарнирно соединен с рычагом кулисы, а другим посредством вилки шарнирно - с поворотным рычагом, причем нижний конец цевки выполнен в виде ползуна, установленного в направляющих с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси поворотного стола.
На фиг.1 изображено поворотное устройство автоматической линии в исходном положении, общий вид; фиг.2 - вид А на фиг.1; фиг.3 - разрез по Б-Б на фиг.2.
Поворотное устройство встраивается в передаточную штангу автоматической линии, являясь ее продолжением, и представляет собой поворотный стол 1 с расположенными на нем фиксирующими пальцами 2, неподвижно закрепленный на оси 3, расположенной в корпусе 4 с возможностью поворота. Нижний конец оси 3 шарнирно соединен с кулисой, выполненной в виде рычага 5, жестко соединенного с планками 6, между которыми установлен вкладыш 7. На рычаге 5 кулисы установлены конечные выключатели 8. Поворотное устройство снабжено силовым гидроцилиндром 9, один конец которого, посредством цапфы, соединен шарнирно с рычагом 5 кулисы, а другим закреплен посредством вилки 10, расположенной на штоке, шарнирно с поворотным рычагом 11, неподвижно соединенным с осью 3 поворотного стола шпонкой 12. Подвод рабочей жидкости к рабочим полостям силового гидроцилиндра 9 осуществляется с помощью гидравлической системы рукавов 13 с управляемыми обратными клапанами 14. Кулиса планками 6 с вкладышем 7 охватывает цевку 15, представляющую собой вертикально расположенную ось, нижний конец которой выполнен в виде ползуна, установленного с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси поворотного стола 1 в направляющих 16, расположенных вместе с регулировочным винтом 17 на верхней плоскости кронштейна 18, закрепленного неподвижно на планке 19, соединяющую станины 20 автоматической линии. Поз.21 - обозначена деталь, а поз.22 - передаточная штанга автоматической линии, поз.23 опорные планки холостых позиций автоматической линии.
Поворотное устройство работает следующим образом.
Во время работы автоматической линии деталь 21 передается с одной позиции на другую передаточной штангой 22, при подъеме которой на величину - Н поворотный стол 1 подхватывает деталь 21 с опорных планок холостых позиций 23 фиксирующими пальцами 2 и поднимает ее на высоту - h, после чего совершается продольное перемещение штанги 22 с шагом - L, во время которого поворотный стол 1 с деталью 21, установленный на оси 3, расположенной в корпусе 4 с возможностью поворота, нижний конец которой шарнирно соединен с кулисой, выполненной в виде рычага 5 планками 6 и вкладышем 7, охватывающими цевку 15, совершает поворот на 90 градусов, где крутящий момент от перемещения кулисы передается поворотному столу 1 установленным на ней силовым гидроцилиндром 9, который, выполняя функцию шпонки, одним концом, посредством цапфы, соединен шарнирно с рычагом 5 кулисы, а другим закреплен посредством вилки 10, расположенной на штоке шарнирно с поворотным рычагом 11, неподвижно соединенным с осью поворотного стола 3 шпонкой 12, в то же время имеет возможность сообщать оси поворотного стола 1 дополнительный поворот на 90 градусов, совершая полный рабочий ход поршня от крышки до крышки, где начальное и конечное положение поворотного рычага 11 контролируется конечными выключателями 8 с запиранием посредством управляемых обратных клапанов 14, гидравлической системы рукавов 13, подводящей рабочую жидкость к рабочим полостям силового гидроцилиндра 9, тем самым не позволяя поворотному столу отклоняться от заданного положения.
Регулировка начального положения поворотного стола 1 достигается с помощью навинчивания вилки 10 на шток силового гидроцилиндра 9, после чего они скрепляются неподвижно. Регулировка угла поворота поворотного стола 1 достигается выставкой положения цевки 15, которая располагаясь вертикально, нижним концом, выполненным в виде ползуна, устанавливается в направляющих 16 с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси поворотного стола 1, при воздействии на нее регулировочного винта 17 и расположенных на верхней плоскости кронштейна 18, закрепленного неподвижно на планке 19, соединяющий станины 20 автоматической линии, при этом рабочий ход силового гидроцилиндра 9 может совершаться как во время, так и до начала или после окончания движения передаточной штанги 22 автоматической линии, выбирая более удобное время в рабочем цикле автоматической линии, в общей сложности поворачивая деталь 21 на 180 градусов. Далее передаточная штанга 22 опускает деталь 21 на опорные планки холостых позиций 23 на следующей позиции, возвращаясь в исходное положение.
В силу того что конструкция предлагаемого поворотного устройства компактна, изделие надежно и точно переносится с позиции на позицию, сокращается вспомогательное время при работе автоматической линии, увеличивая производительность, появляется возможность поворота детали на 180 градусов, расширяя технологические возможности автоматической линии.

Claims (1)

  1. Поворотное устройство деталей автоматической линии, содержащее корпус, размещенный на нем поворотный стол с осью и кулисный механизм с цевкой, отличающееся тем, что оно снабжено силовым гидроцилиндром, на штоке которого установлена вилка, поворотным рычагом, жестко закрепленным на оси поворотного стола, конечными выключателями, установленными на кулисе, выполненной в виде рычага, соединенного с одной стороны шарнирно с осью поворотного стола, а с другой - жестко с планками, между которыми установлен вкладыш, и гидравлической системой рукавов с управляемыми обратными клапанами для подвода рабочей жидкости к силовому гидроцилиндру, который одним концом посредством цапфы шарнирно соединен с рычагом кулисы, а другим посредством вилки шарнирно - с поворотным рычагом, причем нижний конец цевки выполнен в виде ползуна, установленного в направляющих с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси поворотного стола.
RU2011146193/02A 2011-11-14 2011-11-14 Поворотное устройство автоматической линии RU2492987C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011146193/02A RU2492987C2 (ru) 2011-11-14 2011-11-14 Поворотное устройство автоматической линии

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011146193/02A RU2492987C2 (ru) 2011-11-14 2011-11-14 Поворотное устройство автоматической линии

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011146193A RU2011146193A (ru) 2013-05-20
RU2492987C2 true RU2492987C2 (ru) 2013-09-20

Family

ID=48788916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011146193/02A RU2492987C2 (ru) 2011-11-14 2011-11-14 Поворотное устройство автоматической линии

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2492987C2 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1351742A1 (ru) * 1986-04-16 1987-11-15 Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков Транспортно-поворотное устройство автоматической линии
SU1505745A1 (ru) * 1987-08-10 1989-09-07 Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков Поворотный стол автоматической линии
SU1646791A1 (ru) * 1989-05-04 1991-05-07 Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков Транспортно-поворотное устройство автоматической линии
US6074329A (en) * 1997-12-19 2000-06-13 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Flexible manufacturing system and control method therefor
US6098269A (en) * 1995-12-09 2000-08-08 Huller Hill GmbH Transfer line with processing stations

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1351742A1 (ru) * 1986-04-16 1987-11-15 Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков Транспортно-поворотное устройство автоматической линии
SU1505745A1 (ru) * 1987-08-10 1989-09-07 Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков Поворотный стол автоматической линии
SU1646791A1 (ru) * 1989-05-04 1991-05-07 Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков Транспортно-поворотное устройство автоматической линии
US6098269A (en) * 1995-12-09 2000-08-08 Huller Hill GmbH Transfer line with processing stations
US6074329A (en) * 1997-12-19 2000-06-13 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Flexible manufacturing system and control method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011146193A (ru) 2013-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090129900A1 (en) Transferring apparatus and large transferring apparatus
CN202293311U (zh) 一种吹瓶机的机械手
CN204054077U (zh) 一种搬运机器人
CN205097000U (zh) 一种自动抛光装置
CA2680001A1 (en) Transfer robot
CN107416432A (zh) 一种平台往复机构
CN108453788A (zh) 一种可换向的机械臂重力矩平衡装置
JP4563810B2 (ja) ガラス容器を移送する取出し装置及び方法
RU2492987C2 (ru) Поворотное устройство автоматической линии
CN204171763U (zh) 一种加工中心换刀机构
CN203284068U (zh) 一种混凝土管桩模具吊具
CN207139851U (zh) 机械臂平衡系统
CN207129576U (zh) 一种平台往复机构
CN204867189U (zh) 全自动钢筋箍筋机
CN208265294U (zh) 一种物料自动拾取转移装置
CN203206666U (zh) 卧式跳线插件机全电动的底座装置
CN209532940U (zh) 一种自动倒角及端面磨削装置
CN109433474A (zh) 用于喷涂板材的装置
CN108793028A (zh) 一种装修用升降平台
CN201952011U (zh) 自动码垛装置的旋转机构
CN202438631U (zh) 一种冲床快速供料机
CN207189409U (zh) 一种抛光装置
CN206719653U (zh) 一种开托机
CN210479892U (zh) 驱动悬挂吊具定角度旋转装置
CN203840640U (zh) 一种滚珠花键应用于z向运动和旋转运动的贴片机结构

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20201022