SU1351742A1

SU1351742A1 - Транспортно-поворотное устройство автоматической линии

Info

Publication number: SU1351742A1
Application number: SU864054204A
Authority: SU
Inventors: Игорь Анатольевич Марфутин
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1986-04-16
Filing date: 1986-04-16
Publication date: 1987-11-15

Description

113

Изобретение .относитс к транспортным средствам автоматических линий металлорежущих станков, в частности к устройствам, измен юищм положение обрабатываемых изделий при их перемещении между позии { ми автоматической линии,

Цель изобретени - упрощение кон

струкции устройства путем обеспечени ю onopHiiix призм 20,, а на приемной позивозможности перемещени изделии на участках автолиний, сменных с позицией поворота одним транспортером, также обеспечивающим подачу и удаление издели с позиции поворота,

На фиг.1 представлено транспортно- поворотное устройство автоматической линии, общий вид на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - то же, деталь в перевернутом положении на фиг.4 - узел 1 на на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.2 на фиг.6 - узел II на фиг.З..

Транспортно-поворотное устройство автоматической линии содержит механизм поворота издели 1, представл ющий собой раму 2 5 в направл ющих 3 которой размещена каретка 4, имеюща фиксаторы 5, перемещающиес от гидроцилиндра 6. Каретка 4 выполнена с возможностью перемещени относительно рамы 2. Дщ этого в каретке 4 выполнен крюк 7, взаимодействующий с захватом 8 толкател 9. Поворот рамы 2 с кареткой 4 осуществл етс посредством привода 10 поворота вокруг оси 11, .параллельной оси автоматической линии и закрепленной на трансп ортере 12. Дл ограничени самопроизвольного опускани каретки 4 на ней смонтирован упор 13 с закругленным концом, взаимодействующим с роликом 14, также закрепленным на транспортере 12. Такое вьтолнение ограничивающего упора 13 не преп тствует повороту каретки 4 на 90°. Дл ориентации детали 1 при ее повороте и продольном перемещении

служат нижние планки 15, размеш.енные на транспортере 12, и направл ющие боковые планки 16 и 17, установленные соответственно на раме 2 и в вертикально перемещающейс от привода 18 транспортной штанге 19.

Базирование детали 1 на транспортере 12 осуществл етс посредством

0

ции каретки 4 - опорных призм 21. Дл фиксации детали 1 в устройстве предусмотрен фиксатор 22, расположенньй на транспортере 12.

5

Устройство работает следующим образом .

Посредством транспортной штанги 19 деталь 1 в вертикальном положении поступает на приемную позицию каретки 4.(фиг.1,2). При этом она поднимаетс с призм 20 и с помощью привода продольного перемещени (не показан) перемещаетс на шаг автоматической

5 линии. Деталь 1 устанавлива.етс на опорные призмы 21 позиции в направл ющие планки 16 рамы 2. После чего осуществл етс фиксаци детали 1 посредством ввода фиксаторов 5 каретки 4 (фиг.6). Далее приводом 10 осуществл етс поворот рамы 2 с кареткой 4 и деталью 1 вокруг оси 11 на 90°. После поворота детали 1 захват 8 толкател 9 сцепл етс с крюком 7 каретки 4. Деталь 1 в горизонтальном положении (фиг.З) вместе с кареткой 4 по направл ющим 3 рамы 2 посредством толкател 9 перемещаетс на направл ющие планки 15. При этом под- пружиненньй фиксатор 22 взаимодействует с деталью 1, предотвраща ее. самопроизвольный сдвиг (фиг.6). Рама 2 с кареткой 4 занимают исходное положение . Следующим ходом транспортер 12 перемещает деталь 1 в горизонталь0

5

0

5

ном положении на очередную позицию автоматической линии.

hфиг .1

{ гГ

LE

// /j

74

Фиг.Ъ

Б-6

(fiua

тг

Фиг. 5

Редактор М. Келет еш

Фиг. 6

Составитель А. Котов

Техред Л,Сердюкова Корректор М. Шароши

Заказ 5524/11Тираж 786Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims

ТРАНСПОРТНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ, содержащее участок транспортера с транспортной штангой и позицией поворота изделия, на которой установлен механизм фиксированного поворота, о тличающееся тем, что, с це- лью упрощения конструкции,механизм поворота выполнен в виде П-образной в поперечном сечении относительно оси транспортера шарнирно установленной рамы, связанной со штоком силового цилиндра, закрепленного на корпусе транспортера, причем на раме радиально расположены относительно оси поворота направляющие, на которых размещена каретка с фиксаторами изделия и крюком, при этом на корпусе транспортера горизонтально установлен сиповой цилиндр, на штоке которого закреплен захват с возможностью взаимодействия с крюком каретки в горизонтальном положении рамы, а транспортная штанга пересекает позицию поворота с возможностью взаимодействия с изделием в любом из фиксированных положений последнего.

SU п„ 1351742