RU2489609C1 - Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform - Google Patents
Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform Download PDFInfo
- Publication number
- RU2489609C1 RU2489609C1 RU2012119655/06A RU2012119655A RU2489609C1 RU 2489609 C1 RU2489609 C1 RU 2489609C1 RU 2012119655/06 A RU2012119655/06 A RU 2012119655/06A RU 2012119655 A RU2012119655 A RU 2012119655A RU 2489609 C1 RU2489609 C1 RU 2489609C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- cavities
- pair
- tank
- valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гидравлическим приводам, и может быть использовано в подъемно-транспортных механизмах для вывешивания (подъема) и горизонтирования грузовых платформ и самоходных агрегатов, расположенных на неподвижной площадке.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to hydraulic drives, and can be used in hoisting-and-transport mechanisms for hanging (lifting) and leveling of loading platforms and self-propelled units located on a fixed platform.
Известен гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, содержащий две носовые и две кормовые гидроопоры, установленные на грузовой платформе, делитель-сумматор потока и два насоса, соединенных магистралями соответственно с поршневыми и штоковыми полостями носовых гидроопор и с поршневыми и штоковыми полостями кормовых гидроопор (авт. свид. SU №1245770, МПК F15B 11/22, опубл. 23.07.86). В магистрали, сообщенные с поршневыми полостями гидроопор, установлены гидрозамки, управляющие камеры которых соединены с насосами. Один из насосов сообщен с поршневыми полостями гидроопор через делитель-сумматор потока. Привод снабжен трехпозиционными распределителями горизонтирования и двухсекционным дозатором возвратно-поступательного движения. Общее количество распределителей привода равно 14 (с учетом использования в приводе двух золотников разгрузки насосов).A hydraulic drive for hanging and leveling a cargo platform is known, comprising two bow and two stern hydraulic supports mounted on a cargo platform, a flow divider and two pumps connected by piston and rod cavities of the bow hydraulic supports and with piston and rod cavities of the stern hydraulic supports (automatic certificate SU No. 1245770, IPC F15B 11/22, publ. 23.07.86). Hydraulic locks are installed in the line connected with the piston cavities of the hydraulic supports, the control chambers of which are connected to the pumps. One of the pumps is in fluid communication with the piston cavities through a flow divider-adder. The drive is equipped with three-position leveling distributors and a two-section reciprocator for reciprocating motion. The total number of drive distributors is 14 (taking into account the use of two pump unloading spools in the drive).
Недостатком известного привода является недостаточная надежность его работы, обусловленная наличием в его составе большого количества распределителей, золотники которых в процессе эксплуатации из-за загрязнений рабочей жидкости могут быть защемлены в исходной или рабочей позиции. При использовании распределителей с электромагнитным управлением несрабатывание того или иного распределителя может также иметь место по причине обрыва подводящей электроцепи. С увеличением количества распределителей вероятность безотказной работы привода соответственно снижается.A disadvantage of the known drive is the lack of reliability of its operation, due to the presence in its composition of a large number of valves, whose spools during operation due to contamination of the working fluid can be pinched in the original or working position. When using valves with electromagnetic control, failure of one or another valve can also occur due to a break in the supply circuit. With an increase in the number of valves, the likelihood of drive failure decreases accordingly.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы по пат. RU 2303174, МПК F15B 11/22, опубл. 20.07.2007. Этот привод содержит две пары установленных по углам грузовой платформы гидроопор, гидрозамки, сообщенные своими надклапанными полостями с поршневыми полостями гидроопор, бак и источник питания, сообщенный магистралями через трехпозиционные распределители со штоковыми полостями гидроопор и с подклапанными полостями и управляющими камерами гидрозамков, причем подклапанные полости гидрозамков первой пары гидроопор сообщены с источником питания через делитель потока. Первый трехпозиционный распределитель включен в магистрали, соединяющие управляющие камеры сообщенных с первой парой гидроопор гидрозамков, штоковые полости этой пары гидроопор и делитель потока с источником питания и баком. Второй трехпозиционный распределитель включен в магистрали, соединяющие штоковые полости второй пары гидроопор, а также подклапанные полости и управляющие камеры связанных с указанной парой гидроопор гидрозамков с источником питания и баком. Входное отверстие третьего трехпозиционного распределителя сообщено с источником питания, а каждое его выходное отверстие сообщено с соответствующей управляющей камерой гидрозамка, связанного с одной из гидроопор второй пары гидроопор. Привод снабжен двухпозиционными распределителями с гидравлическим управлением, которые установлены в магистралях между делителем потока и подклапанными полостями гидрозамков первой пары гидроопор, причем подклапанная полость гидрозамка каждой гидроопоры первой пары гидроопор имеет возможность сообщения через соответствующий двухпозиционный распределитель с гидравлическим управлением в одной его позиции с делителем потока, а в другой позиции - с гидравлической камерой управления этого двухпозиционного распределителя и с управляющей камерой гидрозамка диагонально расположенной гидроопоры.The closest set of essential features with the claimed invention is a hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform according to US Pat. RU 2303174, IPC F15B 11/22, publ. 07/20/2007. This actuator contains two pairs of hydraulic supports installed at the corners of the loading platform, hydraulic locks connected by hydraulic valves with piston cavities, a tank and a power source, connected by mains through three-position valves with hydraulic support rod cavities and with valve valves and hydraulic lock control chambers, and valve valves with hydraulic locks the first pair of hydraulic supports communicated with the power source through the flow divider. The first three-position distributor is included in the trunk connecting the control chambers of the hydraulic locks connected to the first pair of hydraulic locks, the rod cavities of this pair of hydraulic locks and the flow divider with a power source and a tank. The second three-position valve is included in the trunk connecting the rod cavities of the second pair of hydraulic supports, as well as the sub-valve cavities and control chambers of the hydraulic locks connected to the specified pair of hydraulic supports with a power source and a tank. The inlet of the third three-position distributor is communicated with a power source, and each of its outlet is in communication with a corresponding control chamber of the hydraulic lock associated with one of the hydraulic supports of the second pair of hydraulic supports. The actuator is equipped with on-off valves with hydraulic control, which are installed in the mains between the flow divider and the under-valve cavities of the hydraulic locks of the first pair of hydraulic supports, and the under-valve cavity of the hydraulic lock of each hydraulic supports of the first pair of hydraulic supports is able to communicate through the corresponding two-position valve with hydraulic control in one of its positions with the flow divider, and in another position - with the hydraulic control chamber of this on / off valve and with boiling chamber quick fit diagonally situated gidroopory.
Недостатком известного привода является недостаточная надежность его работы, обусловленная наличием в его составе большого количества распределителей (трех распределителей с электромагнитным управлением и двух распределителей с гидравлическим управлением), золотники которых в процессе эксплуатации из-за загрязнений рабочей жидкости могут быть защемлены в исходной или рабочей позиции. При использовании распределителей с электромагнитным управлением несрабатывание того или иного распределителя может также иметь место по причине обрыва подводящей электроцепи. Большое количество распределителей уменьшает вероятность безотказной работы привода и увеличивает простои расположенного на платформе оборудования, обусловленные временем проведения ремонтных работ по замене неисправных распределителей.A disadvantage of the known drive is the lack of reliability of its operation, due to the presence in its composition of a large number of valves (three valves with electromagnetic control and two valves with hydraulic control), the spools of which during operation due to contamination of the working fluid can be pinched in the original or working position . When using valves with electromagnetic control, failure of one or another valve can also occur due to a break in the supply circuit. A large number of distributors reduces the likelihood of a drive fail-safe and increases the downtime of equipment located on the platform due to the time of repair work on replacing faulty distributors.
Задачей, решаемой заявляемым изобретением, является повышение надежности гидравлического привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы при выполнении рабочих операций.The problem solved by the claimed invention is to increase the reliability of the hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform when performing work operations.
Решение указанной задачи обеспечивается тем, что известный гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, содержащий две пары установленных по углам грузовой платформы гидроопор, гидрозамки, сообщенные своими надклапанными полостями с поршневыми полостями гидроопор, два двухпозиционных распределителя, бак и источник питания, сообщенный магистралями через два трехпозиционных распределителя со штоковыми полостями гидроопор и с подклапанными полостями и управляющими камерами гидрозамков, причем подклапанная полость каждого гидрозамка первой пары гидроопор сообщена с источником питания через выходное и входное отверстия соответствующего двухпозиционного распределителя в его исходной позиции и делитель-сумматор потока, при этом первый трехпозиционный распределитель включен в магистрали, соединяющие управляющие камеры сообщенных с первой парой гидроопор гидрозамков, штоковые полости этой пары гидроопор и делитель-сумматор потока с источником питания и баком, второй трехпозиционный распределитель включен в магистрали, соединяющие штоковые полости второй пары гидроопор, а также подклапанные полости и управляющие камеры связанных с указанной парой гидроопор гидрозамков с источником питания и баком, согласно изобретению содержит перепускной клапан, выходное отверстие которого сообщено с баком, и два обратных клапана, выходные отверстия которых сообщены с входным отверстием перепускного клапана. Двухпозиционные распределители выполнены четырехлинейными, причем их вторые выходные отверстия сообщены с входными отверстиями обратных клапанов. Управляющие камеры сообщенных со второй парой гидроопор гидрозамков через вторые выходные отверстия и сливные отверстия соответствующих двухпозиционных распределителей в их исходной позиции соединены с баком.The solution to this problem is ensured by the fact that the known hydraulic drive for hanging and leveling the cargo platform, containing two pairs of hydraulic supports installed at the corners of the cargo platform, hydraulic locks communicated by their supravalve cavities with piston cavities hydraulic supports, two on-off distributors, a tank and a power source communicated by the mains through two three-position valve with rod cavities of hydraulic bearings and with subvalve cavities and control chambers of hydraulic locks, moreover, subvalve the first cavity of each hydraulic lock of the first pair of hydraulic supports is connected to the power source through the outlet and input openings of the corresponding on-off distributor in its initial position and the flow divider-adder, while the first three-position distributor is included in the mains connecting the control chambers of the hydraulic locks connected to the first pair of hydraulic locks, rod cavities of this pair of hydraulic supports and a divider-flow adder with a power source and a tank, the second three-position distributor is included in the mains connecting the According to the invention, the cavities of the second pair of hydraulic supports, as well as the sub-valve cavities and control chambers of the hydraulic locks associated with the specified pair of hydraulic locks with a power source and a tank, contain a bypass valve, the outlet opening of which is in communication with the tank, and two check valves, the outlet openings of which are communicated with the inlet bypass valve. Two-way valves are made four-linear, and their second outlet openings are in communication with the inlet openings of check valves. The control chambers in fluid communication with the second pair of hydraulic locks of the hydraulic locks are connected to the tank through the second outlet openings and drain holes of the corresponding on-off valves in their initial position.
Технический результат, обеспечиваемый изобретением, состоит в повышении надежности гидравлического привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы при выполнении рабочих операций путем сокращения количества распределителей, обусловленного изменением структуры привода. При этом за срок службы грузовой платформы уменьшается количество простоев размещенного на ней оборудования, определяемых временем выполнения ремонтных работ по замене неисправных распределителей.The technical result provided by the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform when performing work operations by reducing the number of dispensers due to changes in the structure of the drive. At the same time, during the service life of the cargo platform, the number of downtimes of equipment located on it decreases, which is determined by the time it takes to carry out repair work to replace faulty distributors.
Сущность изобретения иллюстрируется чертежом, на котором представлена гидросхема привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы.The invention is illustrated in the drawing, which shows a hydraulic circuit drive hanging and leveling the cargo platform.
Привод содержит гидроопоры 1-4, установленные по углам грузовой платформы 5, трехпозиционные четырехлинейные распределители 6, 7 и источник питания, который в частном случае выполнения изобретения включает насосы 8 и 9, сообщенные с баком 10. К поршневым полостям 11 гидроопор 1 - 4 подключены своими надклапанными полостями 12 односторонние четырехлинейные гидрозамки 13-16, предназначенные для фиксации грузовой платформы 5 в поднятом положении (штоковые полости указанных гидрозамков сообщены с баком 10). Одно выходное отверстие (левое по чертежу) трехпозиционного распределителя 6 через дроссель 17, обратный клапан 18, делитель-сумматор (реверсивный порционер) 19 и магистрали 20, 21 соединено с подклапанными полостями 22 гидрозамков 13, 14. Дроссель 17 и обратный клапан 18 предназначены соответственно для ограничения скорости опускания гидроопор 1, 2 и для свободного пропускания рабочей жидкости к поршневым полостям 11 этих гидроопор при их подъеме. Делитель-сумматор 19 предназначен для обеспечения синхронного перемещения гидроопор 1 и 2. Другое выходное отверстие распределителя 6 (правое по чертежу) соединено со штоковыми полостями 23 гидроопор 1, 2 и с управляющими камерами 24 гидрозамков 13, 14. Входное отверстие распределителя 6 соединено с насосом 8, а его сливное отверстие - с баком 10.The drive contains hydraulic supports 1-4 installed at the corners of the loading platform 5, three-position four-line distributors 6, 7 and a power source, which in the particular case of the invention includes pumps 8 and 9, connected to the tank 10. Hydro supports 1 - 4 are connected to the piston cavities 11 their supravalve cavities 12, one-way four-line hydraulic locks 13-16, designed to fix the loading platform 5 in the raised position (rod cavities of the indicated hydraulic locks are in communication with the tank 10). One outlet (left in the drawing) of the three-position distributor 6 through the throttle 17, the check valve 18, the divider-adder (reversible portioner) 19 and the mains 20, 21 are connected to the under-valve cavities 22 of the hydraulic locks 13, 14. The throttle 17 and the check valve 18 are respectively to limit the lowering speed of the hydraulic supports 1, 2 and for free transmission of the working fluid to the piston cavities 11 of these hydraulic supports when they are raised. The divider-adder 19 is designed to provide synchronous movement of the hydraulic supports 1 and 2. Another outlet of the distributor 6 (right in the drawing) is connected to the rod cavities 23 of the hydraulic supports 1, 2 and to the control chambers 24 of the hydraulic locks 13, 14. The inlet of the distributor 6 is connected to the pump 8, and its drain hole - with a tank 10.
Насос 9 сообщен с баком 10 через входное и сливное отверстия трехпозиционного распределителя 7. Одно выходное отверстие распределителя 7 через дроссель 25 и обратный клапан 26 соединено с подклапанными полостями 22 гидрозамков 15 и 16. Дроссель 25 и обратный клапан 26 предназначены соответственно для ограничения скорости опускания гидроопор 3, 4 и для свободного пропускания рабочей жидкости к поршневым полостям 11 этих гидроопор при их подъеме. Другое выходное отверстие распределителя 7 соединено со штоковыми полостями 23 гидроопор 3, 4 и с управляющими камерами 24 гидрозамков 15, 16. В магистрали 20 и 21 установлены двухпозиционные четырехлинейные распределители 27 и 28, причем подклапанные полости 22 гидрозамков 13 и 14 через первые выходные (левые по чертежу) и входные отверстия указанных распределителей при их нахождении в исходной позиции и делитель-сумматор 19 сообщены с насосом 8.The pump 9 is in communication with the tank 10 through the inlet and drain holes of the three-position distributor 7. One outlet of the distributor 7 through the throttle 25 and the check valve 26 is connected to the sub-valve cavities 22 of the hydraulic locks 15 and 16. The throttle 25 and the check valve 26 are respectively designed to limit the speed of lowering the hydraulic supports 3, 4 and for free transmission of the working fluid to the piston cavities 11 of these hydraulic supports when they are raised. Another outlet of the distributor 7 is connected to the rod cavities 23 of the hydraulic supports 3, 4 and to the control chambers 24 of the hydraulic locks 15, 16. Two-way four-line valves 27 and 28 are installed in the mains 20 and 21, and the under-valve cavities 22 of the hydraulic locks 13 and 14 through the first output (left according to the drawing) and the inlet openings of the indicated distributors when they are in the initial position and the divider-adder 19 are in communication with the pump 8.
Привод содержит два обратных клапана 29, 30 и перепускной клапан 31, выходное отверстие которого сообщено с баком 10. Выходные отверстия обратных клапанов 29 и 30 соединены с входным отверстием перепускного клапана 31. Вторые выходные отверстия двухпозиционных распределителей 27 и 28 сообщены соответственно с входными отверстиями обратных клапанов 29 и 30. Управляющие камеры 24 гидрозамков 15 и 16 через вторые выходные отверстия и сливные отверстия соответственно распределителей 28 и 27 при их нахождении в исходной позиции соединены с баком 10.The actuator contains two check valves 29, 30 and a bypass valve 31, the outlet opening of which is communicated with the tank 10. The outlet openings of the check valves 29 and 30 are connected to the inlet of the bypass valve 31. The second outlet openings of the on-off valves 27 and 28 are in communication with the inlet openings of the check valves valves 29 and 30. The control chambers 24 of the hydraulic locks 15 and 16 through the second outlet openings and drain holes of the distributors 28 and 27, respectively, are connected to the tank 10 when they are in the initial position.
С помощью челночных клапанов 32 исключается соединение насоса 9 с баком 10 при переключении распределителя 7 в правую позицию. Гидравлический привод содержит также фильтры и предохранительные клапаны (на чертеже не показано). Бак 10 располагается выше верхней точки гидросистемы.Using shuttle valves 32 eliminates the connection of the pump 9 with the tank 10 when switching the distributor 7 to the right position. The hydraulic actuator also contains filters and safety valves (not shown in the drawing). Tank 10 is located above the upper point of the hydraulic system.
Конструктивные параметры гидрозамков 13, 14 и 15, 16 (диаметр управляющего поршенька, диаметр штока и диаметр седла корпуса) должны назначаться из условий открытия и гарантированного удержания этих гидрозамков в открытом положении под действием давления в их управляющих камерах 24, равного давлению настройки предохранительных клапанов соответственно насосов 8 и 9, при выполнении операции опускания платформы 5. Кроме того, указанные конструктивные параметры гидрозамков 15 и 16 должны назначаться также из условий открытия и гарантированного их удержания в открытом положении под действием давления в их управляющих камерах 24, равного давлению настройки перепускного клапана 31, при выполнении операции горизонтирования платформы 5. Давление настройки перепускного клапана 31 должно назначаться не более величины рабочего давления в поршневых полостях 11 гидроопор 1 и 2 при их подъеме.The design parameters of the hydraulic locks 13, 14 and 15, 16 (the diameter of the control piston, the diameter of the stem and the diameter of the seat of the housing) should be determined from the conditions for opening and guaranteed retention of these hydraulic locks in the open position under the action of pressure in their control chambers 24, equal to the setting pressure of the safety valves, respectively pumps 8 and 9, during the operation of lowering the platform 5. In addition, the indicated design parameters of the hydraulic locks 15 and 16 must also be assigned from the opening conditions and their guaranteed holding in open position under the pressure in their control chambers 24, equal to the setting pressure of the bypass valve 31, during the leveling operation of the platform 5. The setting pressure of the bypass valve 31 should be assigned no more than the working pressure in the piston cavities 11 of the hydraulic supports 1 and 2 when they are raised .
Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы работает следующим образом.The hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform works as follows.
В исходном состоянии все распределители 6, 7, 27, 28 занимают позиции, как показано на чертеже. Операции холостого выпуска штоков гидроопор 1-4 до контакта с опорной площадкой (грунтом), вывешивания платформы 5 с подвесок колесного хода (на чертеже не показано) и ее подъема выполняются после запуска насосов 8 и 9 вхолостую при переключении распределителей 6 и 7 в левую (по чертежу) позицию. При этом рабочая жидкость (масло) от насоса 8 поступает через обратный клапан 18, делитель-сумматор 19, магистрали 20 и 21, двухпозиционные распределители 27, 28 и гидрозамки 13, 14 в поршневые полости 11 гидроопор 1 и 2, производя перемещение их штоков вниз в синхронном режиме. Из штоковых полостей 23 гидроопор 1 и 2 масло через распределитель 6 сливается в бак 10. Одновременно масло от насоса 9 поступает через обратный клапан 26 и гидрозамки 15, 16 в поршневые полости 11 гидроопор 3 и 4, перемещая их штоки вниз в несинхронном режиме. Из штоковых полостей 23 гидроопор 3 и 4 масло через распределитель 7 сливается в бак 10. После того как штоки всех гидроопор 1-4 коснутся грунта, давление в гидросистеме начинает повышаться и цилиндры гидроопор 1-4 перемещаются вверх, осуществляя вывешивание платформы 5 с подвесок и ее подъем. Подача масла от насоса 9 напрямую в поршневые полости 11 гидроопор 3 и 4 позволяет в процессе вывешивания обеспечить надежный контакт всех гидроопор 1-4 с грунтом, который может иметь местные неровности. При равенстве площадей поршней гидроопор 1-4 и одинаковой производительности насосов 8 и 9 подъем платформы 5 производится в режиме синхронного движения гидроопор 1-4. После подъема платформы 5 на заданную высоту распределители 6 и 7 переключают в исходную среднюю позицию, переводя насосы 8 и 9 в режим холостого хода. Платформа 5 останавливается. Нагрузка от ее веса воспринимается давлением масла, запертого в поршневых полостях 11 гидроопор 1-4 гидрозамками 13-16.In the initial state, all valves 6, 7, 27, 28 occupy positions, as shown in the drawing. The operations of idle release of the hydraulic support rods 1-4 to contact with the supporting platform (soil), hanging the platform 5 from the wheel suspension (not shown in the drawing) and lifting it are performed after starting the pumps 8 and 9 idle when switching the distributors 6 and 7 to the left ( according to the drawing) position. In this case, the working fluid (oil) from the pump 8 enters through the check valve 18, the divider-combiner 19, lines 20 and 21, on-off valves 27, 28 and hydraulic locks 13, 14 into the piston cavities 11 of the hydraulic supports 1 and 2, moving their rods down in synchronous mode. From the rod cavities 23 of the hydraulic supports 1 and 2, the oil is discharged through the distributor 6 into the tank 10. At the same time, the oil from the pump 9 enters through the check valve 26 and the hydraulic locks 15, 16 into the piston cavities 11 of the hydraulic supports 3 and 4, moving their rods down in non-synchronous mode. From the stem cavities 23 of the hydraulic supports 3 and 4, the oil is drained through the distributor 7 into the tank 10. After the rods of all the hydraulic supports 1-4 touch the ground, the pressure in the hydraulic system starts to increase and the hydraulic support cylinders 1-4 move upward, hanging the platform 5 from the suspensions and her rise. The oil supply from the pump 9 directly to the piston cavities 11 of the hydraulic supports 3 and 4 allows, during the hanging process, to ensure reliable contact of all hydraulic supports 1-4 with the soil, which may have local irregularities. If the area of the pistons of the hydraulic supports 1-4 is equal and the pumps 8 and 9 have the same performance, the platform 5 is lifted in the synchronous movement mode of the hydraulic supports 1-4. After lifting the platform 5 to a predetermined height, the distributors 6 and 7 are switched to the initial middle position, putting the pumps 8 and 9 in idle mode. Platform 5 stops. The load due to its weight is perceived by the pressure of the oil locked in the piston cavities 11 hydraulic supports 1-4 with hydraulic locks 13-16.
Горизонтирование платформы 5 выполняется последовательно в 2 этапа: вначале путем ее поворота относительно оси BE или оси АЕ, а затем путем ее поворота относительно стороны АВ или стороны СД. При условии равенства площадей поршней гидроопор 3 и 4 ось BE проходит через середину стороны СД и гидроопору 2, а ось АЕ проходит через середину стороны СД и гидроопору 1. При повороте платформы 5 относительно оси АЕ в процессе выполнения первого этапа гидроопоры 2 и 3 перемещаются вверх, а гидроопора 4 - вниз. При повороте платформы 5 относительно оси BE гидроопоры 1 и 4 перемещаются вверх, а гидроопора 3 - вниз. Горизонтирование платформы 5 относительно стороны АВ или стороны СД может выполняться при движении гидроопор 3, 4 или гидроопор 1, 2 как вверх, так и вниз.The leveling of the platform 5 is carried out sequentially in 2 stages: first, by turning it about the BE axis or the AE axis, and then by turning it about the AB side or the SD side. Provided that the areas of the pistons are equal, the hydraulic supports 3 and 4, the BE axis passes through the middle of the side of the LED and the hydraulic support 2, and the axis AE passes through the middle of the side of the LED and hydraulic support 1. When the platform 5 is rotated relative to the axis AE during the first stage, the hydraulic supports 2 and 3 move up and hydraulic support 4 - down. When the platform 5 is rotated relative to the BE axis, the hydro-supports 1 and 4 move up, and the hydro-support 3 - down. The leveling of the platform 5 relative to the side AB or the side of the LED can be performed with the movement of the hydraulic support 3, 4 or hydraulic support 1, 2 both up and down.
Если, например, платформа 5 наклонена в сторону гидроопоры 2 и гидроопора 4 является наиболее высоко расположенной, то вначале выполняется поворот платформы 5 относительно оси АЕ. Для осуществления указанного поворота распределитель 6 переключают в левую позицию, а двухпозиционный распределитель 27 - в правую позицию, соединяя тем самым насос 8 через делитель-сумматор 19 с поршневой полостью 11 гидроопоры 2, с управляющей камерой 24 гидрозамка 16 и с перепускным клапаном 31. При этом масло от насоса 8 через находящийся в исходной позиции двухпозиционный распределитель 28 поступает в поршневую полость 11 гидроопоры 2, а через включенный двухпозиционный распределитель 27 - в управляющую камеру 24 гидрозамка 16 и через обратный клапан 29 к перепускному клапану 31. Под действием давления, развиваемого насосом 8, гидрозамок 16 открывается, соединяя поршневую полость 11 гидроопоры 4 с поршневой полостью 11 гидроопоры 3, после чего масло, поступающее от включенного двухпозиционного распределителя 27, через обратный клапан 29 и перепускной клапан 31 перепускается в бак 10. Гидроопора 2 перемещается вверх, поворачивая платформу 5 относительно оси АЕ. Из штоковой полости 23 гидроопоры 2 масло через распределитель 6 сливается в бак 10. В процессе указанного поворота платформы 5 масло из поршневой полости 11 опускающейся гидроопоры 4 через открытый гидрозамок 16 перетекает в поршневую полость 11 поднимающейся гидроопоры 3. Из штоковой полости 23 гидроопоры 3 масло вытесняется в штоковую полость 23 гидроопоры 4. Угловая скорость поворота платформы 5 относительно оси АЕ определяется скоростью перемещения вверх гидроопоры 2 и расстоянием между этой гидроопорой и осью АЕ. После того как стороны АВ и СД платформы 5 займут горизонтальное положение, двухпозиционный распределитель 27 переключают в исходную левую позицию, а распределитель 6 - в исходную среднюю позицию, соединяя насос 8 с баком 10. Гидроопоры 2, 3 и 4 останавливаются, а гидрозамок 16 закрывается. При этом масло из управляющей камеры 24 указанного гидрозамка через двухпозиционный распределитель 27 сливается в бак 10.If, for example, the platform 5 is tilted towards the hydro-support 2 and the hydro-support 4 is the highest, then the platform 5 is first rotated about the axis AE. To perform this rotation, the distributor 6 is switched to the left position, and the on-off valve 27 to the right position, thereby connecting the pump 8 through the divider-adder 19 with the piston cavity 11 of the hydraulic support 2, with the control chamber 24 of the hydraulic lock 16 and with the bypass valve 31. When the oil from the pump 8 through the on-off valve 28 located in the initial position enters the piston cavity 11 of the hydraulic support 2, and through the included on-off valve 27 into the control chamber 24 of the hydraulic lock 16 and through the return valve pan 29 to the bypass valve 31. Under the pressure developed by the pump 8, the hydraulic lock 16 opens, connecting the piston cavity 11 of the hydraulic support 4 with the piston cavity 11 of the hydraulic support 3, after which the oil coming from the on-off distributor 27 through the check valve 29 and the bypass valve 31 is transferred to the tank 10. The hydraulic support 2 moves upward, turning the platform 5 relative to the axis AE. From the rod cavity 23 of the hydraulic support 2, oil is drained through the distributor 6 into the tank 10. During the indicated rotation of the platform 5, oil from the piston cavity 11 of the lowering hydraulic support 4 through the open hydraulic lock 16 flows into the piston cavity 11 of the rising hydraulic support 3. From the rod cavity 23 of the hydraulic support 3, the oil is displaced into the stock cavity 23 of the hydraulic support 4. The angular velocity of rotation of the platform 5 relative to the axis AE is determined by the speed of upward movement of the hydraulic support 2 and the distance between this hydraulic support and the axis AE. After the sides AB and LED of platform 5 occupy a horizontal position, the two-position valve 27 is switched to the initial left position, and the valve 6 to the initial middle position, connecting the pump 8 to the tank 10. The hydraulic supports 2, 3 and 4 stop, and the hydraulic lock 16 closes . When this oil from the control chamber 24 of the specified hydraulic lock through a two-position distributor 27 is discharged into the tank 10.
Поскольку по завершении первого этапа гидроопоры 3 и 4 располагаются выше гидроопор 1 и 2, второй этап горизонтирования выполняют путем поворота платформы 5 относительно стороны СД при перемещении гидроопор 1 и 2 вверх. Распределитель 6 переключают в левую позицию и масло от насоса 8 через указанный распределитель, обратный клапан 18, делитель-сумматор 19, магистрали 20, 21 и двухпозиционные распределители 27, 28 поступает в поршневые полости 11 гидроопор 1 и 2, осуществляя их синхронное движение вверх. Из штоковых полостей 23 этих гидроопор масло через распределитель 6 сливается в бак 10. Скорость синхронного движения вверх гидроопор 1 и 2 определяется половиной производительности насоса 8 и площадью поршня этих гидроопор. После завершения горизонтирования платформы 5 распределитель 6 возвращают в исходную среднюю позицию, соединяя насос 8 с баком 10, и гидроопоры 1 и 2 останавливаются. Второй этап горизонтирования можно выполнять также путем поворота платформы 5 относительно стороны АВ при перемещении гидроопор 3 и 4 вниз. В этом случае распределитель 7 переключают в правую позицию, соединяя насос 9 со штоковыми полостями 23 гидроопор 3, 4 и с управляющими камерами 24 гидрозамков 15, 16. Последние открываются и гидроопоры 3 и 4 под действием воспринимаемой ими нагрузки от веса платформы 5 и давления масла в их штоковых полостях 23 практически синхронно перемещаются вниз. Из поршневых полостей 11 опускающихся гидроопор 3 и 4 масло через дроссель 25 и распределитель 7 вытесняется в бак 10. В этот период времени гидроопоры 1 и 2 остаются неподвижными, так как их гидрозамки 13 и 14 находятся в закрытом положении. Скорость опускания гидроопор 3 и 4 определяется настройкой дросселя 25. После завершения горизонтирования платформы 5 распределитель 7 возвращают в исходную среднюю позицию, гидрозамки 15, 16 закрываются и гидроопоры 3, 4 останавливаются. При этом масло из управляющих камер 24 закрывающихся гидрозамков 15, 16 через распределитель 7 поступает в бак 10. Насосы 8 и 9 выключают.Since, at the end of the first stage, the hydraulic supports 3 and 4 are located above the hydraulic supports 1 and 2, the second leveling stage is performed by turning the platform 5 relative to the side of the LED while moving the hydraulic supports 1 and 2 up. The distributor 6 is switched to the left position and the oil from the pump 8 through the specified distributor, check valve 18, divider-combiner 19, lines 20, 21 and on-off distributors 27, 28 enters the piston cavities 11 of the hydraulic supports 1 and 2, performing their synchronous upward movement. From the rod cavities 23 of these hydraulic supports, oil is drained through the distributor 6 into the tank 10. The synchronous upward speed of the hydraulic supports 1 and 2 is determined by half the capacity of the pump 8 and the piston area of these hydraulic supports. After the leveling of the platform 5 is completed, the distributor 6 is returned to its initial middle position, connecting the pump 8 to the tank 10, and the hydraulic supports 1 and 2 are stopped. The second stage of leveling can also be performed by rotating the platform 5 relative to side AB while moving the hydraulic supports 3 and 4 down. In this case, the distributor 7 is switched to the right position, connecting the pump 9 with the rod cavities 23 of the hydraulic supports 3, 4 and with the control chambers 24 of the hydraulic locks 15, 16. The hydraulic supports 3 and 4 also open under the action of the load they perceive from the weight of the platform 5 and the oil pressure in their stock cavities 23 move almost synchronously downward. From the piston cavities 11 of the lowering hydraulic supports 3 and 4, the oil through the throttle 25 and the distributor 7 is displaced into the tank 10. At this time, the hydraulic supports 1 and 2 remain stationary, since their hydraulic locks 13 and 14 are in the closed position. The lowering speed of the hydraulic supports 3 and 4 is determined by the adjustment of the throttle 25. After leveling the platform 5, the distributor 7 is returned to its original middle position, the hydraulic locks 15, 16 are closed and the hydraulic supports 3, 4 are stopped. In this case, the oil from the control chambers 24 of the closing hydraulic locks 15, 16 through the distributor 7 enters the tank 10. The pumps 8 and 9 are turned off.
В процессе стоянки вывешенной и отгоризонтированной платформы 5 и работы размещенного на ней оборудования нагрузка от ее веса воспринимается давлением масла, запертого в поршневых полостях 11 гидроопор 1-4 гидрозамками 13-16.In the process of parking the suspended and leveled platform 5 and the operation of the equipment placed on it, the load from its weight is perceived by the pressure of the oil locked in the piston cavities 11 hydraulic supports 1-4 with hydraulic locks 13-16.
Для опускания платформы 5 на подвески колесного хода после запуска насосов 8 и 9 распределители 6 и 7 переключают в правую позицию, соединяя соответственно насос 8 с управляющими камерами 24 гидрозамков 13, 14 и со штоковыми полостями 23 гидроопор 1, 2, а насос 9 - с управляющими камерами 24 гидрозамков 15, 16 и со штоковыми полостями 23 гидроопор 3, 4. Гидрозамки 13-16 открываются и платформа 5 под действием собственного веса и давления масла в штоковых полостях 23 гидроопор 1 - 4 начинает опускаться. Из поршневых полостей 11 гидроопор 1 и 2 масло вытесняется в бак 10 через двухпозиционные распределители 27 и 28, магистрали 20 и 21, делитель-сумматор 19, дроссель 17 и распределитель 6, а из поршневых полостей 11 гидроопор 3 и 4 - через дроссель 25 и распределитель 7. Путем соответствующей настройки дросселей 17 и 25 можно обеспечить синхронное перемещение вниз всех гидроопор 1-4. Поскольку в процессе вывешивания и горизонтирования гидроопора 4 перемещалась вверх на наименьшее расстояние по сравнению с остальными гидроопорами 1, 2 и 3, угол платформы 5, на котором расположена гидроопора 4, первым опускается на подвески и платформа 5 начинает поворачиваться относительно гидроопоры 4, стремясь занять положение, исходное перед подъемом. В этот период времени масло из поршневых полостей 11 гидроопор 1-4 вытесняется в бак 10 как вследствие указанного поворота платформы 5, так и вследствие начала втягивания вверх штока гидроопоры 4. После опускания всей платформы 5 на подвески осуществляется втягивание вхолостую штоков всех гидроопор 1-4 под действием давления, развиваемого насосами 8 и 9. При этом штоки гидроопор 3 и 4 перемещаются вверх несинхронно, а штоки гидроопор 1 и 2 - синхронно. Делитель-сумматор 19 работает в режиме суммирования потоков. На заключительном этапе операции втягивания штоков, когда шток, например, гидроопоры 1 достигнет своего исходного положения, шток гидроопоры 2 продолжит движение вверх, вытесняя масло из поршневой полости 11 гидроопоры 2 в бак 10 через специальные дожимные дроссельные отверстия, размещенные в корпусе делителя-сумматора 19 (подобными дроссельными отверстиями оснащены, например, делители-сумматоры ГА-215 и ГА-57, выпускаемые авиационной промышленностью). В этот период времени делитель-сумматор 19 работает в режиме «дожима» отстающего штока. После втягивания штоков всех гидроопор 1-4 в исходное положение распределители 6 и 7 переключают в исходную среднюю позицию, а насосы 8 и 9 выключают. Гидрозамки 13-16 закрываются, причем из управляющих камер 24 гидрозамков 13, 14 масло вытесняется в бак 10 через распределитель 6, а из управляющих камер 24 гидрозамков 15, 16 - через распределитель 7.To lower the platform 5 to the suspension of the wheel drive after starting the pumps 8 and 9, the distributors 6 and 7 are switched to the right position, connecting the pump 8 respectively to the control chambers 24 of the hydraulic locks 13, 14 and to the rod cavities 23 of the hydraulic support 1, 2, and pump 9 to control chambers 24 of the hydraulic locks 15, 16 and with rod cavities 23 of the hydraulic support 3, 4. The hydraulic locks 13-16 open and the platform 5 under the influence of its own weight and oil pressure in the rod cavities 23 of the hydraulic supports 1 - 4 starts to lower. From the piston cavities 11 of the hydraulic supports 1 and 2, the oil is displaced into the tank 10 through the on-off valves 27 and 28, lines 20 and 21, the divider-adder 19, the throttle 17 and the distributor 6, and from the piston cavities 11 the hydraulic supports 3 and 4 through the throttle 25 and distributor 7. By appropriate adjustment of the chokes 17 and 25, it is possible to provide synchronous downward movement of all hydraulic supports 1-4. Since in the process of hanging and leveling, the hydraulic support 4 moved up to the smallest distance compared to the other hydraulic supports 1, 2 and 3, the angle of the platform 5, on which the hydraulic support 4 is located, first lowers onto the suspensions and the platform 5 begins to rotate relative to the hydraulic support 4, trying to occupy a position initial before rise. During this period of time, oil from the piston cavities 11 of the hydraulic support 1-4 is displaced into the tank 10 both due to the indicated rotation of the platform 5 and due to the beginning of pulling up the rod of the hydraulic support 4. After lowering the entire platform 5 onto the suspensions, the rods of all hydraulic supports 1-4 are idled. under the action of pressure developed by pumps 8 and 9. In this case, the hydraulic support rods 3 and 4 move upward asynchronously, and the hydraulic support rods 1 and 2 synchronously. The divider-adder 19 operates in the mode of summing flows. At the final stage of the operation of retracting the rods, when the rod, for example, the hydraulic support 1 reaches its initial position, the hydraulic support rod 2 will continue to move upward, displacing the oil from the piston cavity 11 of the hydraulic support 2 into the tank 10 through special booster throttle holes located in the housing of the divider-adder 19 (Such throttle openings are equipped, for example, GA-215 and GA-57 divider-combiners manufactured by the aviation industry). During this period of time, the divider-adder 19 operates in the “booster” mode of the lagging rod. After retracting the rods of all the hydraulic supports 1-4 in the initial position, the distributors 6 and 7 are switched to the initial middle position, and the pumps 8 and 9 are turned off. The hydraulic locks 13-16 are closed, and from the control chambers 24 of the hydraulic locks 13, 14, the oil is forced into the tank 10 through the distributor 6, and from the control chambers 24 of the hydraulic locks 15, 16 through the distributor 7.
Если, например, платформа 5 перед операцией горизонтирования наклонена в сторону гидроопоры 1 и гидроопора 3 является наиболее высоко расположенной, то при выполнении первого этапа горизонтирования производится поворот платформы 5 относительно оси BE. Для осуществления указанного поворота распределитель 6 переключают в левую позицию, а двухпозиционный распределитель 28 - в правую позицию, соединяя тем самым насос 8 через делитель-сумматор 19 с поршневой полостью 11 гидроопоры 1, с управляющей камерой 24 гидрозамка 15 и с перепускным клапаном 31. При этом масло от насоса 8 через находящийся в исходной позиции двухпозиционный распределитель 27 поступает в поршневую полость 11 гидроопоры 1, а через включенный двухпозиционный распределитель 28 - в управляющую камеру 24 гидрозамка 15 и через обратный клапан 30 к перепускному клапану 31. Под действием давления, развиваемого насосом 8, гидрозамок 15 открывается, соединяя поршневую полость 11 гидроопоры 3 с поршневой полостью 11 гидроопоры 4, после чего масло, поступающее от включенного двухпозиционного распределителя 28, через обратный клапан 30 и перепускной клапан 31 перепускается в бак 10. Гидроопора 1 перемещается вверх, поворачивая платформу 5 относительно оси BE. Из штоковой полости 23 гидроопоры 1 масло через распределитель 6 сливается в бак 10. В процессе указанного поворота платформы 5 масло из поршневой полости 11 опускающейся гидроопоры 3 через открытый гидрозамок 15 перетекает в поршневую полость 11 поднимающейся гидроопоры 4. Из штоковой полости 23 гидроопоры 4 масло вытесняется в штоковую полость 23 гидроопоры 3. После того, как стороны АВ и СД платформы 5 займут горизонтальное положение, двухпозиционный распределитель 28 переключают в исходную левую позицию, а распределитель 6 - в исходную среднюю позицию, соединяя насос 8 с баком 10. Гидроопоры 1, 3 и 4 останавливаются, а гидрозамок 15 закрывается. При этом масло из управляющей камеры 24 указанного гидрозамка через двухпозиционный распределитель 28 сливается в бак 10.If, for example, the platform 5, before the leveling operation, is tilted towards the hydro-support 1 and the hydro-support 3 is the highest located, then during the first leveling step, the platform 5 is rotated about the BE axis. To perform this rotation, the distributor 6 is switched to the left position, and the on-off valve 28 to the right position, thereby connecting the pump 8 through the divider-adder 19 with the piston cavity 11 of the hydraulic support 1, with the control chamber 24 of the hydraulic lock 15 and with the bypass valve 31. When the oil from the pump 8 through the on-off valve 27 located in the initial position enters the piston cavity 11 of the hydraulic support 1, and through the included on-off valve 28 into the control chamber 24 of the hydraulic lock 15 and through the return valve pan 30 to the bypass valve 31. Under the pressure developed by the pump 8, the hydraulic lock 15 opens, connecting the piston cavity 11 of the hydraulic support 3 with the piston cavity 11 of the hydraulic support 4, after which the oil coming from the on-off distributor 28 through the check valve 30 and the bypass valve 31 is transferred to the tank 10. The hydraulic support 1 moves upward, turning the platform 5 relative to the axis BE. From the rod cavity 23 of the hydraulic support 1, oil is drained through the distributor 6 into the tank 10. During the indicated rotation of the platform 5, oil from the piston cavity 11 of the lowering hydraulic support 3 through the open hydraulic lock 15 flows into the piston cavity 11 of the rising hydraulic support 4. Oil is displaced from the rod cavity 23 of the hydraulic support 4. into the rod cavity 23 of the hydraulic support 3. After the sides AB and the LED of the platform 5 are horizontal, the on-off valve 28 is switched to the initial left position, and the valve 6 to the initial average itsiyu connecting the pump 8 with the tank 10. The hydro mounts 1, 3 and 4 are stopped, and pilot controlled check valve 15 closes. When this oil from the control chamber 24 of the specified hydraulic lock through the on-off distributor 28 is discharged into the tank 10.
Таким образом, благодаря особенности исполнения гидравлического привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы в заявляемом изобретении сокращено количество распределителей (с 5 до 4), что обеспечивает повышение надежности привода при выполнении рабочих операций и уменьшение простоев расположенного на платформе оборудования, обусловленных временем выполнения ремонтных работ по замене неисправных распределителей.Thus, due to the particular design of the hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform in the claimed invention, the number of dispensers is reduced (from 5 to 4), which improves the reliability of the drive when performing work operations and reduces downtime of equipment located on the platform due to the time of repair work on replacement faulty distributors.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012119655/06A RU2489609C1 (en) | 2012-05-12 | 2012-05-12 | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012119655/06A RU2489609C1 (en) | 2012-05-12 | 2012-05-12 | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2489609C1 true RU2489609C1 (en) | 2013-08-10 |
Family
ID=49159564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012119655/06A RU2489609C1 (en) | 2012-05-12 | 2012-05-12 | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2489609C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3625115A (en) * | 1969-12-05 | 1971-12-07 | Shoichi Tani | Synchronized control apparatus for hydraulic heavy weight lift |
| DE1920184B2 (en) * | 1968-05-10 | 1978-09-07 | Vittorio Louis Achille Paris Bianchi | Device for simultaneous and uniform movement of several working cylinders operated by pressure medium |
| RU2128789C1 (en) * | 1996-09-02 | 1999-04-10 | Конструкторское бюро специального машиностроения | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform |
| RU2240448C1 (en) * | 2003-07-07 | 2004-11-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Load platform horizontal leveling and jacking up hydraulic drive |
| RU2303174C1 (en) * | 2005-12-20 | 2007-07-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Hydraulic drive for hanging out and leveling a loading platform |
-
2012
- 2012-05-12 RU RU2012119655/06A patent/RU2489609C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1920184B2 (en) * | 1968-05-10 | 1978-09-07 | Vittorio Louis Achille Paris Bianchi | Device for simultaneous and uniform movement of several working cylinders operated by pressure medium |
| US3625115A (en) * | 1969-12-05 | 1971-12-07 | Shoichi Tani | Synchronized control apparatus for hydraulic heavy weight lift |
| RU2128789C1 (en) * | 1996-09-02 | 1999-04-10 | Конструкторское бюро специального машиностроения | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform |
| RU2240448C1 (en) * | 2003-07-07 | 2004-11-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Load platform horizontal leveling and jacking up hydraulic drive |
| RU2303174C1 (en) * | 2005-12-20 | 2007-07-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Hydraulic drive for hanging out and leveling a loading platform |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2955713C (en) | A multi-cylinder synchronous energy-saving and efficient hydraulic lift system and method thereof | |
| EP2620405B1 (en) | Lifting structure of tower crane, hydraulic system of lifting structure, and lifting method | |
| CN101680207B (en) | Hydraulic valve device | |
| CN209025925U (en) | Hydraulic system and turnover device | |
| CN103629175A (en) | Working hopper hydraulic control system and engineering vehicle | |
| CN104671147B (en) | Lifting gear for weight lifting | |
| RU2303174C1 (en) | Hydraulic drive for hanging out and leveling a loading platform | |
| CN106368200B (en) | The hydraulic bolt jacking system of self-elevating ocean platform | |
| CN106704313A (en) | Rotary drilling rig, mast hydraulic control system and mast lifting up/ down control method | |
| CN108644164B (en) | Static pressure leveling system of overhead working truck | |
| CN106762883B (en) | Hydraulic system and tower crane | |
| CN110701123B (en) | Closed synchronous control hydraulic system and four-way shuttle | |
| CN111894918A (en) | Oil cylinder lifting system and oil cylinder lifting control method | |
| RU2489609C1 (en) | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform | |
| RU2459123C1 (en) | Hydraulic drive of cargo platform weighing and levelling | |
| RU2128789C1 (en) | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform | |
| CN208651298U (en) | A kind of high-altitude operation vehicle static pressure leveling system | |
| CN107013210A (en) | Highly automated adjustable coal mining machine supporting device | |
| RU2449942C1 (en) | Hydraulic drive for, primarily, mobile antenna unit with hoisting mast | |
| RU2464453C1 (en) | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform | |
| CN102147314A (en) | Valve pressure testing machine | |
| RU2464452C1 (en) | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform | |
| RU2128790C1 (en) | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform | |
| RU135743U1 (en) | HYDRAULIC DRIVE FOR HANGING AND HORIZONTING A LOAD PLATFORM | |
| RU2296891C1 (en) | Hydraulic drive for positioning platform |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160513 |