RU2128789C1 - Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform - Google Patents
Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform Download PDFInfo
- Publication number
- RU2128789C1 RU2128789C1 RU96117885A RU96117885A RU2128789C1 RU 2128789 C1 RU2128789 C1 RU 2128789C1 RU 96117885 A RU96117885 A RU 96117885A RU 96117885 A RU96117885 A RU 96117885A RU 2128789 C1 RU2128789 C1 RU 2128789C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic supports
- cavities
- piston
- pump
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гидравлическим приводам, и может быть использовано в подъемно-транспортных механизмах для вывешивания (подъема) и горизонтирования грузовых платформ и самоходных агрегатов, расположенных на неподвижной площадке. The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to hydraulic drives, and can be used in hoisting-and-transport mechanisms for hanging (lifting) and leveling of loading platforms and self-propelled units located on a fixed platform.
Известен четырехопорный гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, содержащий гидроопоры, установленные на платформе, дозатор возвратно-поступательного движения, реверсивный распределитель и источник питания, связанные магистралями, управляемые обратные клапаны, штоковые полости которых сообщены с гидроопорами, и дополнительный распределитель, соединенный с источником питания и с поршеньковыми и штоковыми полостями упомянутых клапанов (авт. свид. N 731088, МПК2 F 15 B 11/22, 1980 г. ). В магистрали, связывающие поршневые и штоковые полости гидроопор с источником питания, включены трехпозиционные золотники горизонтирования. Количество секций дозатора и количество золотников горизонтирования равно числу гидроопор. Объем каждой секции дозатора определяется объемом, потребным на рабочий ход гидроопор при подъеме платформы. Общее количество трех- и двухпозиционных распределителей равно 7.A four-support hydraulic drive for hanging and leveling a cargo platform is known, comprising hydraulic supports mounted on the platform, a reciprocating motion dispenser, a reversible distributor and a power source connected by highways, controlled non-return valves, the rod cavities of which are connected with hydraulic supports, and an additional distributor connected to the source supply and with piston and rod cavities of the mentioned valves (ed. certificate. N 731088, IPC 2 F 15 B 11/22, 1980). The trunk connecting the piston and rod cavities of the hydraulic supports with a power source includes three-position spools for leveling. The number of sections of the dispenser and the number of spools leveling is equal to the number of hydraulic supports. The volume of each section of the dispenser is determined by the volume required for the working stroke of the hydraulic support when lifting the platform. The total number of three- and two-position valves is 7.
Недостатком известного привода является невысокая надежность его работы по причине наличия в его составе сравнительно большого количества распределителей, каждый из которых в процессе эксплуатации из-за загрязнения рабочей жидкости может быть защемлен в исходной или рабочей позиции. Чем больше количество распределителей, тем меньше вероятность безотказного функционирования привода. A disadvantage of the known drive is the low reliability of its operation due to the presence in its composition of a relatively large number of valves, each of which during operation due to contamination of the working fluid can be pinched in the original or working position. The larger the number of valves, the lower the likelihood of a fail-safe drive.
Недостатком известного привода является также большой занимаемый им объем, величина которого в значительной мере определяется массогабаритными параметрами четырехсекционного дозатора, а также суммарной массой и размерами распределителей привода. Причем чем больше рабочий ход гидроопор при подъеме платформы, тем больше объем дозатора. A disadvantage of the known drive is also the large volume occupied by it, the value of which is largely determined by the weight and size parameters of the four-section dispenser, as well as the total weight and size of the drive distributors. Moreover, the greater the working stroke of the hydraulic supports when lifting the platform, the greater the volume of the dispenser.
Наиболее близким о совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы (авт. свид. N 1245770, МПК2 F 15 B 11/22, 1986 г.), который принят в качестве прототипа. Этот привод содержит две носовые и две кормовые гидроопоры, установленные на платформе, делитель потока и спаренные насосы, соединенные соответственно с поршневыми и штоковыми полостями носовых гидроопор, причем один из насосов соединен с поршневыми полостями гидроопор через делитель потока. Поршневые полости гидроопор сообщены с надклапанными полостями управляемых обратных клапанов, штоковые полости которых связаны с баком, а поршеньковые полости - с обоими насосами. Привод снабжен трехпозиционными распределителями горизонтирования и двухсекционным дозатором возвратно-поступательного движения, приводные полости которого сообщены с насосами, а насосные полости - с поршневыми полостями гидроопор, при этом насосная полость одной секции дозатора через трехпозиционные распределители горизонтирования сообщена с двумя носовыми и одной кормовой гидроопорами, а насосная полость другой секции дозатора - с двумя кормовыми и одной носовой гидроопорами. Объем каждой секции дозатора определяется объемом, потребным на рабочий ход гидроопор при горизонтировании платформы. Общее количество трех- и двухпозиционных распределителей равно 12.Closest to the set of essential features with the claimed invention is a hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform (ed. Certificate. N 1245770, IPC 2 F 15 B 11/22, 1986), which is adopted as a prototype. This drive contains two bow and two stern hydraulic mounts mounted on the platform, a flow divider and twin pumps connected respectively to the piston and rod cavities of the bow hydraulic supports, one of the pumps being connected to the piston cavities of the hydraulic supports through a flow divider. The piston cavities of the hydraulic supports are connected with the supravalve cavities of the controlled non-return valves, the rod cavities of which are connected to the tank, and the piston cavities are connected to both pumps. The drive is equipped with three-position leveling distributors and a two-section reciprocating dispenser, the drive cavities of which are connected to the pumps, and the pump cavities - with hydraulic piston cavities, while the pump cavity of one section of the metering device is connected with two bow and one stern hydraulic supports, and pumping cavity of another section of the dispenser - with two stern and one bow hydro-supports. The volume of each section of the dispenser is determined by the volume required for the working stroke of the hydraulic support when leveling the platform. The total number of three- and two-position valves is 12.
Недостатком известного привода является недостаточная надежность работы, обусловленная наличием в его составе большого количества распределителей, каждый из которых в процессе эксплуатации из-за загрязнения рабочей жидкости может быть защемлен в исходной или рабочей позиции. При использовании распределителей с электромагнитным управлением несрабатывание того или иного распределителя может также иметь место по причине обрыва подводящей электроцепи или по причине неисправности ("залипания") электромагнита. С увеличением количества распределителей вероятность безотказной работы привода соответственно снижается. A disadvantage of the known drive is the lack of reliability due to the presence in its composition of a large number of valves, each of which during operation due to contamination of the working fluid can be pinched in the original or working position. When using valves with electromagnetic control, failure of one or another valve can also occur due to a break in the supply circuit or due to a malfunction (“sticking”) of the electromagnet. With an increase in the number of valves, the likelihood of drive failure decreases accordingly.
Недостатком известного привода является также большой занимаемый им объем, величина которого в значительной мере определяется массогабаритными параметрами двухсекционного дозатора и суммарной массой и размерами распределителей. Причем чем больше рабочий ход гидроопор при горизонтировании платформы, тем больше объем дозатора. Линейные размеры трехпозиционных распределителей и большинства двухпозиционных распределителей зависят от величины номинального расхода, поступающего в поршневые полости гидроопор, причем с увеличением указанного расхода масса и габариты этих распределителей соответственно возрастают. A disadvantage of the known drive is also the large volume occupied by it, the value of which is largely determined by the weight and size parameters of the two-section dispenser and the total weight and size of the valves. Moreover, the greater the working stroke of the hydraulic supports when leveling the platform, the greater the volume of the dispenser. The linear dimensions of the three-position valves and most of the two-way valves depend on the nominal flow rate entering the piston cavities of the hydraulic supports, and with an increase in the indicated flow rate, the mass and dimensions of these valves accordingly increase.
К числу недостатков известного привода следует отнести и повышенный износ его спаренных насосов, что обусловлено необходимостью задействования обоих насосов при выполнении всех рабочих операций, в том числе операции опускания платформы и операции ее горизонтирования. Among the disadvantages of the known drive should be attributed to the increased wear of its twin pumps, due to the need to engage both pumps in all work operations, including the lowering of the platform and its leveling operation.
Еще одним недостатком известного привода является его высокая стоимость, которая в значительной мере определяется суммарной стоимостью 12 распределителей привода и трудозатратами на изготовление дозатора. Another disadvantage of the known drive is its high cost, which is largely determined by the total cost of 12 drive distributors and labor costs for the manufacture of the dispenser.
Задачей, решаемой заявляемым изобретением, является повышение надежности гидравлического привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы при выполнении рабочих операций. The problem solved by the claimed invention is to increase the reliability of the hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform when performing work operations.
Решение указанной задачи обеспечивается тем, что известный гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, содержащий две пары гидроопор, установленных по углам платформы, источник питания, связанный магистралями с поршневыми и штоковыми полостями гидроопор, первый делитель потока, соединяющий источник питания с поршневыми полостями пары смежных гидроопор, трехпозиционные распределители горизонтирования и управляемые обратные клапаны, надклапанные полости которых сообщены с поршневыми полостями гидроопор, согласно изобретению снабжен спаренными насос-моторами и дроссельным устройством, соединяющим насос-моторы с баком. При этом каждый насос-мотор связан со штоковыми полостями управляемых обратных клапанов, надклапанные полости которых сообщены с поршневыми полостями одной из пар диагонально расположенных гидроопор, а трехпозиционные распределители горизонтирования выполнены в виде двух четырехлинейных золотников, входные отверстия которых связаны с источником питания, а сливные отверстия - с баком. Выходные отверстия каждого золотника соединены со штоковыми полостями соответствующей пары диагонально расположенных гидроопор и с поршеньковыми полостями управляемых обратных клапанов, надклапанные полости которых сообщены с поршневыми полостями этих гидроопор. Такое исполнение позволяет повысить надежность привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы при выполнении рабочих операций путем сокращения количества распределителей. Кроме того, такое решение позволяет уменьшить массогабаритные параметры привода и его стоимость как за счет исключения из состава привода дозатора возвратно-поступательного движения, так и за счет сокращения числа распределителей. The solution to this problem is ensured by the fact that the known hydraulic drive for hanging and leveling the cargo platform, containing two pairs of hydraulic supports installed at the corners of the platform, a power source connected by highways with piston and rod cavities, hydraulic bearings, the first flow divider connecting the power source with the piston cavities of a pair of adjacent hydraulic support, three-position leveling distributors and controlled check valves, the supravalve cavities of which are in communication with the piston cavities of the hydraulic support According to the invention is provided with the paired pump motors and throttling device, connecting the pump motors to the tank. Moreover, each pump motor is connected to the rod cavities of the controlled check valves, the supraval cavities of which are in communication with the piston cavities of one of the pairs of diagonally arranged hydraulic bearings, and the three-position distributors for leveling are made in the form of two four-linear spools, the inlet openings of which are connected to the power source, and the drain openings - with a tank. The outlet openings of each spool are connected to the rod cavities of the corresponding pair of diagonally arranged hydraulic supports and to the piston cavities of the controlled check valves, the valve valves of which are in communication with the piston cavities of these hydraulic supports. This design improves the reliability of the drive hanging and leveling of the cargo platform when performing work operations by reducing the number of dispensers. In addition, this solution allows to reduce the overall dimensions of the drive and its cost both due to the exclusion of reciprocating motion from the drive, and by reducing the number of valves.
В каждую магистраль, соединяющую насос-моторы со штоковыми полостями управляемых обратных клапанов, может быть включен редукционный клапан. С помощью редукционных клапанов, давление настройки которых одинаково и существенно (на порядок) меньше рабочего давления в поршневых полостях гидроопор, может быть обеспечено уменьшение абсолютной величины утечек в насос-моторах и уменьшение различия указанных утечек. При этом значительно повышается точность синхронного движения пары смежных гидроопор при горизонтировании платформы. Применительно к платформам, имеющим малую крутильную жесткость, повышение точности синхронизации исключает закручивание (нарушение плоскостности) платформы и предотвращает тем самым возможность деформации прекращения функционирования расположенных на платформе приборов и агрегатов вследствие нарушения точности их взаимного расположения. A pressure reducing valve can be included in each line connecting the pump motors to the rod cavities of the controlled check valves. By means of pressure reducing valves, the adjustment pressure of which is equally and substantially (by an order of magnitude) less than the working pressure in the piston cavities of the hydraulic supports, a decrease in the absolute value of leaks in the pump motors and a decrease in the difference in the indicated leaks can be ensured. At the same time, the accuracy of the synchronous movement of a pair of adjacent hydraulic supports when leveling the platform is significantly increased. With respect to platforms with low torsional rigidity, increasing the accuracy of synchronization eliminates twisting (flatness) of the platform and thereby prevents the possibility of deformation of the termination of the functioning of devices and assemblies located on the platform due to violation of the accuracy of their relative position.
Дроссельное устройство может быть выполнено в виде регулятора расхода. При этом обеспечивается легкая установка оптимальной и стабильной скорости движения гидроопор при горизонтировании независимо от величины веса расположенных на платформе грузов. Кроме того, исключается увеличение продолжительности горизонтирования ненагруженной платформы по сравнению с временем горизонтирования платформы с расположенным на ней грузом максимальной массы. The throttle device can be made in the form of a flow regulator. This ensures easy installation of an optimal and stable speed of hydraulic supports when leveling, regardless of the weight of the goods located on the platform. In addition, it excludes an increase in the duration of leveling of an unloaded platform compared to the time of leveling of a platform with a load of maximum mass located on it.
Источник питания может быть выполнен в виде двух насосов. Один из насосов может быть соединен со штоковыми полостями всех гидроопор и с поршневыми полостями одной пары смежных гидроопор, а другой насос - со входными отверстиями четырехлинейных золотников и через первый делитель потока с поршневыми полостями второй пары смежных гидроопор. При таком исполнении источника питания операцию опускания платформы и операцию ее горизонтирования можно осуществлять при работе под нагрузкой только одного насоса. При этом обеспечивается уменьшение износа насосов в процессе эксплуатации и повышение срока их службы. Кроме того, каждый насос может приводиться во вращение отдельным приводным электродвигателем. В этом случае повышаются компоновочные возможности привода, так как каждую электронасосную установку можно размещать в любом удобном месте на платформе. The power source can be made in the form of two pumps. One of the pumps can be connected to the rod cavities of all hydraulic supports and to the piston cavities of one pair of adjacent hydraulic supports, and the other pump to the inlet openings of four-line spools and through the first flow divider with piston cavities of the second pair of adjacent hydraulic supports. With this design of the power source, the operation of lowering the platform and the operation of its leveling can be carried out when working under the load of only one pump. This ensures a decrease in pump wear during operation and an increase in their service life. In addition, each pump can be driven by a separate drive motor. In this case, the layout capabilities of the drive are increased, since each pump installation can be placed in any convenient place on the platform.
Гидравлический привод может быть снабжен вторым делителем потока, а источник питания может быть выполнен в виде одного насоса, причем второй делитель потока может быть соединен с насосом и с поршневыми полостями одной пары смежных гидроопор, а также через первый делитель потока - с поршневыми полостями второй пары смежных гидроопор. В этом случае объем, занимаемый источником питания, и его стоимость снижаются до минимума. The hydraulic drive can be equipped with a second flow divider, and the power source can be made in the form of a single pump, the second flow divider can be connected to the pump and to the piston cavities of one pair of adjacent hydraulic supports, and also through the first flow divider to piston cavities of the second pair adjacent hydraulic supports. In this case, the volume occupied by the power source, and its cost are reduced to a minimum.
На фиг. 1 представлена принципиальная гидросхема привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы с источником питания, выполненном в виде двух насосов. На фиг. 2 показана часть гидросхемы привода, содержащего второй делитель потока и источник питания, выполненный в виде одного насоса. In FIG. 1 shows a schematic hydraulic circuit drive hanging and leveling the cargo platform with a power source made in the form of two pumps. In FIG. 2 shows a part of a hydraulic circuit of a drive comprising a second flow divider and a power source made in the form of a single pump.
Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы (фиг. 1) содержит гидроопоры 1 - 4, установленные по углам платформы 5, и насосы 6, 7. Поршневые полости 8 гидроопор 3, 4 через первый делитель-сумматор (реверсивный порционер) 9 и двухпозиционный распределитель 10 связаны с насосом 6 и баком. Штоковые полости 11 всех четырех гидроопор 1 - 4 и поршневые полости 8 гидроопор 1, 2 через реверсивный распределитель 12 связаны с насосом 7 и баком. Односторонние гидрозамки 13 предназначены для фиксации платформы 5 в поднятом положении. С помощью дросселя с обратным клапаном 14 и дросселя с обратным клапаном 15 осуществляются ограничение скорости опускания платформы 5 и свободное (без дросселирования) пропускание рабочей жидкости от насосов 6, 7 к поршневым полостям 8 гидроопор 1 - 4 при подъеме платформы 5. В варианте выполнения изобретения гидроопоры 3, 4 при подъеме и опускании платформы 5 воспринимают большую часть нагрузки от ее веса и веса расположенных на ней грузов. The hydraulic drive for hanging and leveling the cargo platform (Fig. 1) contains hydraulic supports 1 - 4 installed at the corners of the platform 5, and pumps 6, 7. Piston cavities 8 hydraulic supports 3, 4 through the first divider-adder (reversible portioner) 9 and a two-position distributor 10 are connected to the pump 6 and the tank. The rod cavities 11 of all four hydraulic supports 1 to 4 and the piston cavities 8 of the hydraulic supports 1, 2 are connected through a reversible distributor 12 to the pump 7 and the tank. One-way hydraulic locks 13 are designed to fix the platform 5 in the raised position. Using a throttle with a non-return valve 14 and a throttle with a non-return valve 15, the lowering speed of the platform 5 and the free passage (without throttling) of the working fluid from the pumps 6, 7 to the piston cavities 8 of the hydraulic supports 1 to 4 are limited when lifting the platform 5. In an embodiment of the invention hydraulic supports 3, 4 when raising and lowering the platform 5 perceive most of the load from its weight and the weight of the goods located on it.
Поршневые полости 8 гидроопор 2, 4 через надклапанные полости 16 управляемых обратных клапанов (УОК) 17, 18, штоковые полости 19 этих клапанов и магистраль 20 связаны со входным отверстием насос-мотора 21. Аналогичным образом поршневые полости 8 гидроопор 1, 3 через надклапанные полости 16 УОК 22, 23, штоковые полости 19 указанных клапанов и магистраль 24 связаны со входным отверстием насос-мотора 25. В магистрали 20 и 24 включены редукционные клапаны 26 и 27. Насос-моторы (представляющие собой обратимые гидромашины) 21 и 25 спарены между собой и имеют одинаковые рабочие объемы. С их помощью обеспечивается синхронизация движения соответствующей пары гидроопор при горизонтировании платформы 5. В процессе горизонтирования из-за разброса в пределах допуска действительных значений давления настройки редукционных клапанов 26 и 27 одна из гидромашин работает в моторном режиме, а другая - в насосном. Выходные отверстия насос-моторов 21 и 25 через регулятор расхода 28 соединены с баком. С помощью регулятора расхода 28 обеспечивается настройка требуемой скорости движения гидроопор при горизонтировании (при наличии в приводе редукционных клапанов 26 и 27 вместо указанного регулятора можно использовать регулируемый дроссель). Piston cavities 8 of the hydraulic supports 2, 4 through the supravalve cavities 16 of the controlled check valves (UOC) 17, 18, the rod cavities 19 of these valves and the line 20 are connected to the inlet of the pump motor 21. Similarly, the piston cavities 8 of the hydraulic supports 1, 3 through the supravalve cavities 16 UOK 22, 23, the rod cavities 19 of these valves and the line 24 are connected to the inlet of the pump motor 25. Pressure reduction valves 26 and 27 are included in the lines 20 and 24. The pump motors (which are reversible hydraulic machines) 21 and 25 are paired and have the same p Other volumes. With their help, the movement of the corresponding pair of hydraulic supports is synchronized during platform leveling 5. During leveling, due to the spread within the tolerance of the actual pressure settings of the pressure reducing valves 26 and 27, one of the hydraulic machines operates in the motor mode and the other in the pump mode. The outlet openings of the pump motors 21 and 25 through the flow regulator 28 are connected to the tank. With the help of the flow regulator 28, the required speed of the hydraulic supports is adjusted during leveling (if there are pressure reducing valves 26 and 27 in the drive, an adjustable throttle can be used instead of the specified regulator).
Трехпозиционные четырехлинейные золотники горизонтирования 29 и 30 своими входными отверстиями связаны с насосом 6, а сливными отверстиями - с баком. Выходные отверстия золотника 29 соединены со штоковыми полостями 11 гидроопор 1, 3 и с поршеньковыми полостями 31 УОК 22, 23. Выходные отверстия золотника 30 соединены со штоковыми полостями 11 гидроопор 2, 4 и с поршеньковыми полостями 31 УОК 17, 18. С помощью челночных клапанов 32 предотвращается соединение насоса 6 с баком при включении золотников 29 и 30. Обратные клапаны 33 необходимы для исключения подачи рабочей жидкости из поршневых полостей 8 более нагруженных в варианте выполнения гидроопор 3, 4 в поршневые полости 8 менее нагруженных гидроопор 1, 2 при горизонтировании платформы 5. Обратные клапаны 34 необходимы в тех случаях, когда перед операцией восстановления горизонтального положения платформы 5 возможно смещение ее центра тяжести ближе к гидроопорам 1, 2 из-за рабочих перемещений расположенных на ней грузов или агрегатов. С помощью обратных подпиточных) клапанов 35 предотвращается подсос воздуха в гидросистему при выполнении операции восстановления горизонтального положения вывешенной платформы 5, а также в конце операции втягивания штоков гидроопор 1 - 4 в исходное положение. Гидравлический привод содержит также фильтры, предохранительные клапаны и устройство для разгрузки насоса 6 при запуске (на чертеже не показаны). Three-position four-linear spools of leveling 29 and 30 are connected with pump 6 by their inlet openings, and drain holes are connected to the tank. The outlet openings of the spool 29 are connected to the rod cavities 11 of the hydraulic supports 1, 3 and to the piston cavities 31 of the UOK 22, 23. The outlet openings of the spool 30 are connected to the rod cavities 11 of the hydraulic supports 2, 4 and to the piston cavities 31 of the UOK 17, 18. Using shuttle valves 32 prevents the connection of the pump 6 with the tank when the spools 29 and 30 are turned on. Check valves 33 are necessary to exclude the supply of working fluid from the piston cavities 8, which are more loaded in the embodiment, hydraulic supports 3, 4 into the piston cavities 8, less loaded hydraulic supports 1, 2 p and leveling the platform 5. The check valves 34 are needed in cases where the recovery operation before horizontal platform 5 may shift its center of gravity closer to the Hydro 1, 2 because of displacement disposed thereon loads or aggregates. Using the reverse make-up) valves 35, air leakage into the hydraulic system is prevented when performing the operation of restoring the horizontal position of the hung platform 5, as well as at the end of the operation of retracting the hydraulic support rods 1 - 4 to the initial position. The hydraulic actuator also contains filters, safety valves and a device for unloading the pump 6 at startup (not shown in the drawing).
На фиг. 2 представлена часть гидравлического привода в варианте выполнения привода со вторым делителем потока и одним насосом. В этом варианте привод содержит второй делитель потока 36 и насос 37, соединенные через реверсивный распределитель 38. Магистрали 39 - 42 соединены соответственно с непоказанными на фиг. 2 золотниками 29 и 30, дросселем с обратным клапаном 14, штоковыми полостями 11 гидроопор 1 - 4, дросселем с обратным клапаном 15. In FIG. 2 shows a part of a hydraulic drive in an embodiment of a drive with a second flow divider and one pump. In this embodiment, the actuator comprises a
Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы работает следующим образом. The hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform works as follows.
В исходном положении все распределители занимают позиции, как показано на фиг. 1. Для осуществления холостого выпуска штоков гидроопор 1 - 4 до контакта с опорной площадкой (грунтом), вывешивания платформы с подвесок колесного хода (на чертеже не показаны) и ее подъема на требуемую высоту производится запуск насосов 6 и 7, после чего распределители 10 и 12 переключаются в правую позицию. При этом рабочая жидкость (масло) от насоса 6 через открытый распределитель 10, обратный клапан 14 и делитель-сумматор 9 поступает в поршневые полости 8 гидроопор 3, 4, а от насоса 7 через открытый распределитель 12 и обратный клапан 15 - напрямую в поршневые полости гидроопор 1, 2. Штоки гидроопор 1 - 4 перемещаются вхолостую вниз. Из штоковых полостей 11 гидроопор 1 - 4 масло через челночные клапаны 32 и распределитель 12 сливается в бак. После того, как штоки всех гидроопор 1 - 4 коснутся грунта, давление, развиваемое насосами 6 и 7, начинает повышаться и цилиндры гидроопор 1 - 4 синхронно перемещаются вверх, производя вывешивание платформы 5 с подвесок и ее подъем. Подача масла от насоса 7 напрямую в поршневые полости 8 гидроопор 1 и 2 позволяет к началу вывешивания обеспечить надежный контакт всех четырех гидроопор 1 - 4 с грунтом, который может иметь местные неровности. In the initial position, all distributors take up positions, as shown in FIG. 1. To carry out the idle release of the hydraulic support rods 1 to 4 until they come into contact with the support platform (soil), hang the platform from the wheel suspension (not shown in the drawing) and raise it to the required height, the pumps 6 and 7 are started, after which the distributors 10 and 12 switches to the right position. In this case, the working fluid (oil) from the pump 6 through the open distributor 10, the check valve 14 and the divider-adder 9 enters the piston cavities 8 of the hydraulic support 3, 4, and from the pump 7 through the open distributor 12 and the check valve 15 - directly into the piston cavities hydraulic support 1, 2. Stocks of hydraulic support 1 - 4 move idle down. From the rod cavities 11 hydraulic supports 1 to 4, the oil through the shuttle valves 32 and the distributor 12 is discharged into the tank. After the rods of all hydraulic supports 1 - 4 touch the ground, the pressure developed by pumps 6 and 7 starts to increase and the cylinders of hydraulic supports 1 - 4 move synchronously upwards, hanging the platform 5 from the suspensions and raising it. The oil supply from the pump 7 directly to the piston cavities 8 of the hydraulic supports 1 and 2 allows to ensure reliable contact of all four hydraulic supports 1 - 4 with the soil, which may have local irregularities, by the beginning of the hanging.
После подъема платформы 5 на заданную высоту распределители 10, 12 переключаются в исходную позицию и платформа 5 останавливается. Нагрузка от ее веса воспринимается давлением масла, запертого в поршневых полостях 8 гидроопор 1 - 4 односторонними гидрозамками 13. After raising the platform 5 to a predetermined height, the distributors 10, 12 are switched to the initial position and the platform 5 stops. The load from its weight is perceived by the pressure of the oil locked in the piston cavities 8 hydraulic supports 1 - 4 with one-way hydraulic locks 13.
Горизонтирование платформы 5 производится последовательно по ее сторонам путем переключения золотников 29, 30 в соответствующие позиции. При выполнении данной операции насос 7 с целью уменьшения его износа выключается. Приводится во вращение только насос 6. The leveling of the platform 5 is made sequentially on its sides by switching the spools 29, 30 to the corresponding positions. When performing this operation, the pump 7 is turned off to reduce its wear. Only pump 6 is driven.
Для горизонтирования платформы 5 относительно, например, стороны AB (при расположении стороны CD выше стороны AB) золотники 29 и 30 переключаются в правую позицию, соединяя насос 6 с поршеньковыми полостями 31 УОК 23, 18 и со штоковыми полостями 11 гидроопор 3, 4. УОК 23, 18 открываются и гидроопоры 3, 4 под действием веса платформы 5 и давления масла в их штоковых полостях 11 синхронно перемещаются вниз, осуществляя тем самым поворот платформы 5 относительно стороны AB. При этом масло из поршневой полости 8 гидроопоры 3 вытесняется в бак через открытый УОК 23, редукционный клапан 27, насос-мотор 25 и регулятор расхода 28, а из поршневой полости 8 гидроопоры 4 масло вытесняется в бак через открытый УОК 18, редукционный клапан 26, насос-мотор 21 и регулятор расхода 28. Скорость движения гидроопор 3 и 4 определяется настройкой регулятора расхода 28. По достижении заданной точности горизонтирования золотники 29, 30 возвращаются в исходную позицию и УОК 18, 23 закрываются. Гидроопоры 3, 4 останавливаются, а насос 6 выключается. To level the platform 5 relative to, for example, the AB side (when the CD side is higher than the AB side), the spools 29 and 30 are switched to the right position, connecting the pump 6 to the piston cavities 31 of the UOK 23, 18 and to the rod cavities 11 of the hydraulic supports 3, 4. The UOK 23, 18 and the hydraulic supports 3, 4 are opened under the action of the weight of the platform 5 and the oil pressure in their rod cavities 11 synchronously move down, thereby rotating the platform 5 relative to side AB. In this case, the oil from the piston cavity 8 of the hydraulic support 3 is forced into the tank through the open UOK 23, the pressure reducing valve 27, the motor pump 25 and the flow regulator 28, and the oil from the piston cavity 8 of the hydraulic support 4 is forced into the tank through the open UOK 18, the pressure reducing valve 26, a motor pump 21 and a flow regulator 28. The speed of the hydraulic supports 3 and 4 is determined by the setting of the flow regulator 28. Upon reaching the specified leveling accuracy, the spools 29, 30 are returned to their original position and UOK 18, 23 are closed. Hydro bearings 3, 4 are stopped, and pump 6 is turned off.
Привод позволяет также осуществлять движение одной гидроопоры (например, гидроопоры 1) вниз, что необходимо при выполнении операции восстановления горизонтального положения вывешенной платформы 5 в процессе ее стоянки. Если, например, грунт под гидроопорой 2 просел и сторона AB вышла за пределы допускаемых угловых отклонений, то в этом случае после запуска насоса 6 золотник 29 переключается в левую позицию, сообщая насос 6 с поршеньковой полостью 31 УОК 22 и со штоковой полостью 11 гидроопоры 1. УОК 22 открывается и гидроопора 1 под действием воспринимаемой ею нагрузки от веса платформы 5 и давления масла в ее штоковой полости 11 перемещается вниз, осуществляя тем самым поворот стороны AB относительно стороны BC. При этом масло из поршневой полости 8 гидроопоры 1 через открытый УОК 22, обратный клапан 33, магистраль 24, редукционный клапан 27, насос-мотор 25 и регулятор расхода 28 вытесняется в бак. Поскольку насос-мотор 25 спарен с насос-мотором 21, последний также приводится во вращение. При этом гидромашина 25 работает в моторном режиме, а гидромашина 21 - в насосном. Поступление масла в гидромашину 21 в этот период времени производится из бака через подпиточный клапан 35 под действием гидростатического напора (возможно также использование бака с наддувом). По достижении заданной точности горизонтального положения стороны AB золотник 29 возвращается в исходную среднюю позицию. УОК 22 закрывается и гидроопора 1 останавливается. Если к моменту завершения опускания гидроопоры 1 сторона CD располагается выше стороны AB и угол наклона сторон BC и AD относительно горизонта превышает величину допускаемых угловых отклонений, то золотники 29 и 30 переключаются в правую позицию и производится горизонтирование платформы 5 относительно стороны AB путем синхронного перемещения вниз гидроопор 3 и 4. После полного восстановления горизонтального положения платформы 5 золотники 29 и 30 возвращаются в исходную среднюю позицию, а насос 6 выключается. The drive also allows the movement of one hydraulic support (for example, hydraulic support 1) down, which is necessary when performing the operation of restoring the horizontal position of the hung platform 5 during its parking. If, for example, the soil under the hydraulic support 2 sags and the side AB has gone beyond the permissible angular deviations, then in this case, after starting the pump 6, the spool 29 switches to the left position, communicating the pump 6 with the piston cavity 31 of the UOC 22 and with the rod cavity 11 of the hydraulic support 1 UOK 22 opens and the hydraulic support 1 under the action of the load it perceives from the weight of the platform 5 and the oil pressure in its rod cavity 11 moves down, thereby rotating side AB relative to side BC. In this case, the oil from the piston cavity 8 of the hydraulic support 1 through the open UOK 22, the check valve 33, the line 24, the pressure reducing valve 27, the motor pump 25 and the flow regulator 28 is forced out into the tank. Since the pump motor 25 is paired with the pump motor 21, the latter is also driven. In this case, the hydraulic machine 25 operates in the motor mode, and the hydraulic machine 21 in the pump mode. The flow of oil into the hydraulic machine 21 during this period of time is made from the tank through the make-up valve 35 under the influence of hydrostatic pressure (it is also possible to use a supercharged tank). Upon reaching the specified accuracy of the horizontal position of the side AB, the spool 29 returns to its original middle position. UOK 22 closes and the support 1 stops. If, by the time of lowering the hydraulic support 1, the side CD is located above side AB and the angle of inclination of the sides BC and AD relative to the horizon exceeds the value of the allowable angular deviations, then the spools 29 and 30 are switched to the right position and the platform 5 is horizontally aligned relative to side AB by synchronously moving down the hydraulic support 3 and 4. After the horizontal position of the platform 5 is completely restored, the spools 29 and 30 return to their initial middle position, and the pump 6 turns off.
Для опускания платформы 5 на подвески колесного хода после запуска насоса 7 (на данной операции насос 6 не включается) распределитель 12 переключается в левую позицию, соединяя насос 7 со штоковыми полостями 11 гидроопор 1 - 4 и с управляющими камерами односторонних гидрозамков 13. Последние открываются и платформа 5 под действием своего веса и давления масла в штоковых полостях 11 гидроопор 1 - 4 опускается. При этом масло из поршневых полостей 8 гидроопор 1, 2 вытесняется в бак через дроссель 15, а из поршневых полостей 8 гидроопор 3, 4 вытесняется в бак через делитель-сумматор 9 и дроссель 14. Путем соответствующей настройки дросселей 14 и 15 обеспечивается синхронное опускание всех гидроопор 1 - 4 с требуемой скоростью. После того, как какая-либо сторона платформы 5 (например, сторона CD) закончит движение вниз, опустившись на свои подвески, платформа 5 начнет поворачиваться относительно неподвижной стороны CD, стремясь занять положение, исходное перед подъемом. В этот период времени масло поступает в штоковые полости 11 гидроопор 1 - 4 как вследствие опускания стороны AB (перемещения вниз цилиндров гидроопор 1, 2), так и вследствие начала втягивания штоков гидроопор 3, 4. После опускания всей платформы 5 на подвески осуществляется втягивание штоков всех гидроопор 1 - 4 под действием давления, развиваемого насосом 7. При этом штоки гидроопор 1, 2 перемещаются вверх несинхронно, а штоки гидроопор 3, 4 - синхронно. Делитель-сумматор 9 работает в режиме суммирования потоков. На конечном участке операции втягивания штоков, когда один из синхронно перемещающихся штоков (например, шток гидроопоры 3) первым достигнет своего исходного положения, шток гидроопоры 4 продолжит движение вверх, вытесняя масло из поршневой полости 8 гидроопоры 4 в бак через дожимные дроссельные отверстия, размещенные в корпусе делителя - сумматора 9 (указанными дроссельными отверстиями оснащены, например, делители-сумматоры типа ГА-215 и ГА-57, выпускаемые Харьковским производственным объединением ФЭД авиационной промышленности). В этот период времени делитель-сумматор 9 работает в режиме "дожима" отстающего штока. После втягивания штоков всех гидроопор 1 - 4 в исходное положение распределитель 12 переводится в среднюю позицию, односторонние гидрозамки 13 закрываются, а насос 7 выключается. To lower the platform 5 to the wheel suspension after starting the pump 7 (the pump 6 does not turn on in this operation), the distributor 12 switches to the left position, connecting the pump 7 to the rod cavities 11 of the hydraulic bearings 1 to 4 and to the control chambers of the one-way hydraulic locks 13. The latter open and platform 5 under the influence of its weight and oil pressure in the rod cavities 11 hydrosupport 1 - 4 is lowered. At the same time, oil from the piston cavities 8 of the hydraulic supports 1, 2 is displaced into the tank through the throttle 15, and from the piston cavities 8 of the hydraulic supports 3, 4 is forced into the tank through the divider-adder 9 and the throttle 14. By adjusting the chokes 14 and 15 accordingly, synchronous lowering of all hydraulic support 1 - 4 with the required speed. After either side of the platform 5 (for example, the CD side) has finished moving downward, having lowered onto its suspensions, the platform 5 will begin to rotate relative to the fixed side of the CD, trying to occupy the initial position before lifting. During this period of time, the oil enters the rod cavities 11 of the hydraulic supports 1 to 4 both due to the lowering of the side AB (moving down the cylinders of the hydraulic supports 1, 2) and due to the beginning of the retraction of the rods of the hydraulic supports 3, 4. After lowering the entire platform 5 onto the suspensions, the rods are retracted all hydraulic supports 1 to 4 under the action of pressure developed by pump 7. In this case, the hydraulic support rods 1, 2 move upward asynchronously, and the hydraulic support rods 3, 4 synchronously. The divider-adder 9 operates in the mode of summing flows. In the final section of the rod retraction operation, when one of the synchronously moving rods (for example, the hydraulic support rod 3) first reaches its initial position, the hydraulic support rod 4 will continue to move upward, displacing the oil from the piston cavity 8 of the hydraulic support 4 into the tank through the booster throttle holes located in divider-adder case 9 (indicated throttle openings are equipped, for example, GA-215 and GA-57 dividers-combiners manufactured by the Kharkov industrial association of the FED of the aviation industry). During this period of time, the divider-adder 9 operates in the “booster” mode of the lagging rod. After retracting the rods of all the hydraulic supports 1 - 4 to the initial position, the distributor 12 is moved to the middle position, the one-way hydraulic locks 13 are closed, and the pump 7 is turned off.
В варианте использования в приводе второго делителя-сумматора 36 (фиг. 2) и выполнения источника питания в виде одного насоса 37, соединенных через реверсивный распределитель 38, операции холостого выпуска штоков гидроопор 1 - 4, вывешивания платформы 5 с подвесок и ее подъема осуществляются при переключении распределителя 38 в правую позицию Операции опускания платформы 5 на подвески и втягивания штоков гидроопор 1 - 4 в исходное верхнее положение производятся при переключении распределителя 38 в левую позицию. Горизонтирование платформы 5 последовательно по ее сторонам выполняется с помощью золотников 29 и 30. In the variant of using the second divider-
С помощью золотников 29 и 30 можно производить также и операцию втягивания штоков гидроопор 1 - 4 в верхнее положение. Для осуществления, например, втягивания штоков гидроопор 1, 2 золотники 29 и 30 переключаются в левую позицию, соединяя насос 37 с поршеньковыми полостями 31 УОК 22, 17 и со штоковыми полостями 11 этих гидроопор. УОК 22, 17 открываются и штоки гидроопор 1, 2 синхронно перемещаются вверх. При этом масло из поршневых полостей 8 упомянутых гидроопор через открытые УОК 22, 17, обратные клапаны 33, магистрали 24, 20, редукционные клапаны 27, 26, спаренные насос-моторы 25 и 21, работающие в моторном режиме, и регулятор расхода 28 вытесняется в бак. Когда один из синхронно поднимающихся штоков (например, шток гидроопоры 2) первым достигнет своего исходного положения, шток гидроопоры 1 под действием давления, развиваемого насосом 37, продолжит движение вверх. При этом насос-моторы 25 и 21 продолжают вращаться, однако гидромашина 21 начинает работать в насосном режиме. Подача масла на вход указанной гидромашины производится через подпиточный клапан 35 из бака. Втягивание штоков гидроопор 3, 4 осуществляется аналогичным образом при переключении золотников 29, 30 в правую позицию. Using the spools 29 and 30, it is also possible to carry out the operation of retracting the hydraulic support rods 1 - 4 to the upper position. To implement, for example, retracting the rods of the hydraulic supports 1, 2, the spools 29 and 30 are switched to the left position, connecting the
После завершения втягивания штоков всех гидроопор 1 - 4 золотники 29, 30 возвращаются в исходную позицию, а насос 37 выключается. After the retraction of the rods of all hydraulic supports 1 to 4 is completed, the spools 29, 30 return to their original position, and the
Таким образом, заявляемый привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы обеспечивает:
1. Повышение надежности привода путем сокращения количества распределителей.Thus, the inventive drive hanging and leveling the cargo platform provides:
1. Improving the reliability of the drive by reducing the number of valves.
2. Уменьшение массогабаритных параметров привода и его стоимости за счет исключения из его состава дозатора возвратно-поступательного движения и сокращения числа распределителей. 2. The reduction of the mass-dimensional parameters of the drive and its cost due to the exclusion of the reciprocator of the reciprocating movement and the reduction in the number of distributors.
3. Уменьшение износа насосов и увеличение тем самым срока их службы. 3. Reducing the wear of the pumps and thereby increasing their service life.
4. Повышение компоновочных возможностей привода. 4. Improving the layout of the drive.
При этом благодаря использованию в заявляемом приводе относительно небольшого количества распределителей в ряде случаев становится возможным отказаться от применения распределителей с электромагнитным управлением и использовать распределители с ручным управлением. Это позволяет снизить стоимость привода путем исключения из его состава дорогостоящей электрической системы управления. Moreover, due to the use of a relatively small number of valves in the inventive drive, in some cases it becomes possible to abandon the use of valves with electromagnetic control and use manual valves. This allows you to reduce the cost of the drive by eliminating from its composition an expensive electrical control system.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96117885A RU2128789C1 (en) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96117885A RU2128789C1 (en) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU96117885A RU96117885A (en) | 1999-01-20 |
| RU2128789C1 true RU2128789C1 (en) | 1999-04-10 |
Family
ID=20185219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96117885A RU2128789C1 (en) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2128789C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464452C1 (en) * | 2011-05-05 | 2012-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform |
| RU2464453C1 (en) * | 2011-06-29 | 2012-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform |
| RU2489609C1 (en) * | 2012-05-12 | 2013-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform |
| RU2495283C2 (en) * | 2009-07-17 | 2013-10-10 | Лор Индустри | Feed and adjustment hydraulic assembly for lifter with two supports with independent drives running at time |
| RU2542772C1 (en) * | 2013-10-15 | 2015-02-27 | Валерий Владимирович Бодров | Output links timing for two hydraulic engines of displacement hydraulic drive |
| WO2017070539A1 (en) * | 2015-10-23 | 2017-04-27 | Aoi (Advanced Oilfield Innovations, Dba A.O. International Ii, Inc.) | Prime mover system and methods utilizing balanced flow within bi-directional power units |
-
1996
- 1996-09-02 RU RU96117885A patent/RU2128789C1/en active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2495283C2 (en) * | 2009-07-17 | 2013-10-10 | Лор Индустри | Feed and adjustment hydraulic assembly for lifter with two supports with independent drives running at time |
| RU2464452C1 (en) * | 2011-05-05 | 2012-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform |
| RU2464453C1 (en) * | 2011-06-29 | 2012-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform |
| RU2489609C1 (en) * | 2012-05-12 | 2013-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform |
| RU2542772C1 (en) * | 2013-10-15 | 2015-02-27 | Валерий Владимирович Бодров | Output links timing for two hydraulic engines of displacement hydraulic drive |
| WO2017070539A1 (en) * | 2015-10-23 | 2017-04-27 | Aoi (Advanced Oilfield Innovations, Dba A.O. International Ii, Inc.) | Prime mover system and methods utilizing balanced flow within bi-directional power units |
| US10598193B2 (en) | 2015-10-23 | 2020-03-24 | Aoi | Prime mover system and methods utilizing balanced flow within bi-directional power units |
| US11326626B2 (en) | 2015-10-23 | 2022-05-10 | Aoi | Prime mover system and methods utilizing balanced flow within bi-directional power units |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06500524A (en) | Non-integral base automatic lift system | |
| US20140151501A1 (en) | Electro hydrostatic actuator system for retracting/extending landing gear | |
| KR20100106215A (en) | Drive for a hydraulic excavator | |
| CN209025925U (en) | Hydraulic system and turnover device | |
| JP2010180973A (en) | Method and device for synchronizing plurality of cylinders | |
| JPH0763418B2 (en) | Height-adjustable desk with automatic leveling function and hydraulic circuit therefor | |
| RU2128789C1 (en) | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform | |
| CN110701123B (en) | Closed synchronous control hydraulic system and four-way shuttle | |
| CN104671147A (en) | Lifting apparatus for lifting heavy loads | |
| CN219220885U (en) | Aerial working vehicle platform leveling pre-pressurizing system and aerial working vehicle platform | |
| KR102482814B1 (en) | Hydraulic systems for construction machinery | |
| KR102482817B1 (en) | Hydraulic systems for construction machinery | |
| CN104968946A (en) | Synchronized lifting and lowering apparatus | |
| RU2303174C1 (en) | Hydraulic drive for hanging out and leveling a loading platform | |
| JP3107790B2 (en) | Crane counterweight lifting device | |
| RU2459123C1 (en) | Hydraulic drive of cargo platform weighing and levelling | |
| RU2128790C1 (en) | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform | |
| RU2449942C1 (en) | Hydraulic drive for, primarily, mobile antenna unit with hoisting mast | |
| RU2103566C1 (en) | Load platform jacking-up and levelling hydraulic drive | |
| RU2464452C1 (en) | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform | |
| RU2296891C1 (en) | Hydraulic drive for positioning platform | |
| SU918584A1 (en) | Hydraulic drive for suspending and levelling cargo platform | |
| RU2464453C1 (en) | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform | |
| RU2489609C1 (en) | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform | |
| RU2240448C1 (en) | Load platform horizontal leveling and jacking up hydraulic drive |