RU2464453C1 - Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform - Google Patents
Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform Download PDFInfo
- Publication number
- RU2464453C1 RU2464453C1 RU2011126747/06A RU2011126747A RU2464453C1 RU 2464453 C1 RU2464453 C1 RU 2464453C1 RU 2011126747/06 A RU2011126747/06 A RU 2011126747/06A RU 2011126747 A RU2011126747 A RU 2011126747A RU 2464453 C1 RU2464453 C1 RU 2464453C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- pumps
- valve
- platform
- valves
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гидравлическим приводам, и может быть использовано в подъемно-транспортных механизмах для вывешивания (подъема) и горизонтирования грузовых платформ и самоходных агрегатов, расположенных на неподвижной площадке.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to hydraulic drives, and can be used in hoisting-and-transport mechanisms for hanging (lifting) and leveling of loading platforms and self-propelled units located on a fixed platform.
Известен гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, содержащий две носовые и две кормовые гидроопоры, установленные на грузовой платформе, делитель потока и два насоса, соединенные магистралями соответственно с поршневыми и штоковыми полостями носовых гидроопор и с поршневыми и штоковыми полостями кормовых гидроопор, причем один из насосов соединен с поршневыми полостями гидроопор через делитель потока (авт. свид. №1245770, МПК F15B 11/22, опубл. 23.07.86). Поршневые полости гидроопор сообщены с надклапанными полостями гидрозамков, управляющие камеры которых соединены с насосами. Привод снабжен трехпозиционными распределителями горизонтирования, которые выполнены трех- и четырехлинейными, и двухсекционным дозатором возвратно-поступательного движения, приводные полости которого соединены с насосами. Насосная полость одной секции дозатора через трехпозиционные распределители горизонтирования сообщена с поршневыми полостями двух носовых и одной кормовой гидроопор, а насосная полость другой секции - с поршневыми полостями двух кормовых и одной носовой гидроопор. Общее количество распределителей привода равно 14 (с учетом использования в приводе двух золотников разгрузки насосов).A hydraulic drive for hanging and leveling a cargo platform is known, comprising two bow and two stern hydraulic supports mounted on a cargo platform, a flow divider and two pumps connected by piston and rod cavities of the bow hydraulic supports and with piston and rod cavities of the stern hydraulic supports, one of which the pump is connected to the piston cavities of the hydraulic support through a flow divider (ed. certificate. No. 1245770, IPC F15B 11/22, publ. 23.07.86). Hydraulic support piston cavities are connected with supravalve hydraulic lock cavities, control chambers of which are connected to pumps. The drive is equipped with three-position distributors for leveling, which are made of three- and four-linear, and a two-section metering device for reciprocating motion, the drive cavity of which is connected to the pumps. The pump cavity of one section of the dispenser through three-position distributors leveling communicated with the piston cavities of two bow and one stern hydraulic support, and the pump cavity of the other section with the piston cavities of two stern and one bow hydraulic support. The total number of drive distributors is 14 (taking into account the use of two pump unloading spools in the drive).
Недостатком известного привода является недостаточная надежность работы, обусловленная наличием в его составе большого количества распределителей, каждый из которых в процессе эксплуатации из-за загрязнений рабочей жидкости может быть защемлен в исходной или рабочей позиции. При использовании распределителей с электромагнитным управлением несрабатывание того или иного распределителя может также иметь место по причине обрыва подводящей электроцепи или по причине неисправности электромагнита. С увеличением количества распределителей вероятность безотказной работы привода соответственно снижается.A disadvantage of the known drive is the lack of reliability due to the presence in its composition of a large number of valves, each of which during operation due to contamination of the working fluid can be pinched in the original or working position. When using valves with electromagnetic control, failure of one or another valve can also occur due to a break in the supply circuit or due to a malfunction of the electromagnet. With an increase in the number of valves, the likelihood of drive failure decreases accordingly.
Недостатком известного привода являются также большие затраты мощности на работу всех насосов при опускании платформы.A disadvantage of the known drive is also the high power consumption for the operation of all pumps when lowering the platform.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявляемому изобретению является гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы по патенту RU №2240448, МПК F15B 11/22, опубл. 20.11.2004. Этот привод содержит гидроопоры, установленные на грузовой платформе, дозатор возвратно-поступательного движения, реверсивный распределитель, одно выходное отверстие которого сообщено магистралями через дозатор возвратно-поступательного движения с поршневыми полостями гидроопор, а другое сообщено со штоковыми полостями гидроопор, перепускной клапан, источник питания (насос), бак и управляемые обратные клапаны, надклапанные полости которых сообщены с поршневыми полостями гидроопор. Привод снабжен двухпозиционными трехлинейными золотниками, выходные отверстия которых сообщены с поршеньковыми полостями управляемых обратных клапанов. Количество таких золотников равно количеству гидроопор. Привод содержит также дополнительный золотник (дополнительный распределитель), первое выходное отверстие которого сообщено с подклапанными полостями управляемых обратных клапанов и через первый обратный клапан сообщено с перепускным клапаном, а второе выходное отверстие сообщено с поршеньковыми полостями управляемых обратных клапанов. Штоковые полости гидроопор сообщены с перепускным клапаном через второй обратный клапан. Насос и бак сообщены магистралями соответственно с входными и сливными отверстиями всех упомянутых распределителей. Общее количество распределителей привода равно 7 (с учетом использования в приводе золотника разгрузки насоса).The closest set of essential features to the claimed invention is a hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform according to patent RU No. 2240448, IPC F15B 11/22, publ. 11/20/2004. This drive contains hydraulic supports mounted on a loading platform, a reciprocating motion dispenser, a reversible distributor, one outlet of which is communicated by highways through a reciprocating motion dispenser with piston cavities, hydraulic supports, and the other is connected with rod cavities, hydraulic supports, a bypass valve, a power source ( pump), a tank and controlled non-return valves, the supravalve cavities of which are in fluid communication with the piston cavities. The drive is equipped with two-position three-line spools, the outlet openings of which are connected to the piston cavities of the controlled check valves. The number of such spools is equal to the number of hydraulic supports. The actuator also contains an additional spool (additional distributor), the first outlet of which is communicated with the sub-valve cavities of the controlled check valves and through the first check valve is communicated with the bypass valve, and the second outlet is communicated with the piston cavities of the controlled check valves. The rod cavities of the hydraulic support are in communication with the bypass valve through a second check valve. The pump and the tank are communicated by the mains with the inlet and outlet openings of all the mentioned distributors, respectively. The total number of drive distributors is 7 (taking into account the use of a pump discharge spool in the drive).
Недостатком известного привода является недостаточная надежность работы, обусловленная наличием в его составе большого количества распределителей. С увеличением количества распределителей вероятность безотказной работы привода соответственно снижается.A disadvantage of the known drive is the lack of reliability due to the presence in its composition of a large number of valves. With an increase in the number of valves, the likelihood of drive failure decreases accordingly.
Недостатком известного привода являются также большие затраты мощности при выполнении операции опускания платформы, величина которых определяется давлением настройки перепускного клапана и всей производительностью (подачей) источника питания.A disadvantage of the known actuator is also the high power consumption during the lowering operation of the platform, the value of which is determined by the pressure setting of the bypass valve and the entire capacity (supply) of the power source.
К числу недостатков известного привода следует отнести и большой период его работы при выполнении операций вывешивания (подъема) и горизонтирования платформы, что объясняется следующим. Для уменьшения массогабаритных параметров дозатора и, соответственно, привода в целом дозатор при выполнении указанных операций используют как многоходовый элемент. В этом случае после каждого рабочего хода поршней дозатора под нагрузкой (кроме последнего хода) производится реверс его поршней вхолостую в исходное положение путем переключения дополнительного распределителя в соответствующую позицию. Наличие реверсивных ходов поршней дозатора обусловливает прерывистый характер движения гидроопор и платформы при ее подъеме и горизонтировании, так как при осуществлении этих ходов подача рабочей жидкости в гидроопоры прекращается. Следовательно, период работы известного привода при выполнении операций подъема и горизонтирования платформы определяется суммарной продолжительностью как рабочих ходов поршней дозатора, так и реверсивных ходов его поршней, что и обусловливает существенное увеличение упомянутого периода его работы.Among the disadvantages of the known drive should be attributed to the long period of its operation when performing operations hanging (lifting) and leveling the platform, which is explained by the following. To reduce the weight and size parameters of the dispenser and, accordingly, the drive as a whole, the dispenser is used as a multi-way element when performing these operations. In this case, after each working stroke of the metering pistons under load (except for the last stroke), its pistons are reversed idling to their original position by switching an additional distributor to the corresponding position. The presence of reversing strokes of the metering pistons determines the intermittent nature of the movement of the hydraulic supports and platforms during its lifting and leveling, since when these moves are carried out, the supply of working fluid to the hydraulic supports stops. Therefore, the period of operation of the known drive during the lifting and leveling operations of the platform is determined by the total duration of both the strokes of the metering pistons and the reverse strokes of its pistons, which causes a significant increase in the mentioned period of its operation.
Задачей, решаемой заявляемым изобретением, является разработка гидравлического привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, обеспечивающего повышение его надежности при выполнении рабочих операций, снижение затрат мощности при выполнении операции опускания грузовой платформы, а также сокращение периода его работы при выполнении операций ее подъема и горизонтирования.The problem solved by the claimed invention is the development of a hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform, providing increased reliability during work operations, reducing power costs when performing the lowering operation of the cargo platform, as well as reducing the period of its operation when performing operations of its lifting and leveling.
Решение указанной задачи обеспечивается тем, что в известном гидравлическом приводе вывешивания и горизонтирования грузовой платформы, содержащем гидроопоры, установленные на грузовой платформе, золотники, количество которых равно количеству гидроопор, перепускной клапан, дополнительный золотник, первое выходное отверстие которого через первый обратный клапан сообщено с перепускным клапаном, источник питания и бак, сообщенные магистралями соответственно с входными и сливными отверстиями упомянутых золотников, причем штоковые полости гидроопор сообщены с перепускным клапаном через второй обратный клапан, согласно изобретению золотники выполнены в виде трехпозиционных четырехлинейных распределителей, а источник питания выполнен в виде насосов, количество которых равно количеству гидроопор. Одно выходное отверстие каждого трехпозиционного четырехлинейного распределителя закрыто заглушкой, другое выходное отверстие сообщено с поршневой полостью одной из гидроопор, а его входное отверстие сообщено с одним из насосов и при нахождении распределителя в исходной позиции сообщено с его сливным отверстием. Второе выходное отверстие дополнительного золотника сообщено со штоковыми полостями гидроопор. В магистрали, сообщающие насосы с входным отверстием дополнительного золотника, установлены дополнительные обратные клапаны.The solution to this problem is provided by the fact that in the known hydraulic drive for hanging and leveling the cargo platform, containing hydraulic supports mounted on the cargo platform, spools, the number of which is equal to the number of hydraulic supports, an overflow valve, an additional spool, the first outlet of which is communicated with the bypass through the first non-return valve a valve, a power source and a tank communicated by the lines with the inlet and outlet openings of the said spools, respectively, The hydraulic supports are in communication with the bypass valve through a second non-return valve, according to the invention the spools are made in the form of three-position four-line valves, and the power supply is made in the form of pumps, the number of which is equal to the number of hydraulic supports. One outlet of each three-position four-line distributor is closed by a plug, the other outlet is communicated with the piston cavity of one of the hydraulic supports, and its inlet is communicated with one of the pumps and, when the distributor is in the initial position, it is communicated with its drain hole. The second outlet of the additional spool is connected to the rod cavities of the hydraulic supports. In the line connecting the pumps with the inlet of the additional spool, additional check valves are installed.
Технический результат изобретения состоит в повышении надежности гидравлического привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы при выполнении рабочих операций путем сокращения количества распределителей, в снижении затрат мощности при выполнении операции ее опускания путем перевода части насосов в режим холостого хода, а также в сокращении периода работы привода при выполнении операций подъема и горизонтирования платформы благодаря обеспечению непрерывного движения гидроопор.The technical result of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform when performing work operations by reducing the number of distributors, to reduce power costs when performing the lowering operation by putting part of the pumps in idle mode, as well as to reduce the period of operation of the drive when performing lifting and leveling operations of the platform due to the continuous movement of hydraulic supports.
Сущность изобретения иллюстрируется чертежом, на котором представлена гидросхема привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы.The invention is illustrated in the drawing, which shows a hydraulic circuit drive hanging and leveling the cargo platform.
Привод содержит гидроопоры 1-4, установленные на платформе 5, насосы 6-9 и золотники в виде трехпозиционных четырехлинейных распределителей 10-13. Количество этих распределителей и количество насосов 6-9 равно количеству гидроопор 1-4 (в качестве насосов 6-9 для уменьшения массогабаритных параметров привода можно использовать, например, четырехсекционный насос шестеренного типа, имеющий общий вал). Насосы 6-9 обеспечивают перемещение гидроопор 1-4 в синхронном режиме при подъеме платформы 5, а также перемещение соответствующих пар соседних гидроопор вверх в синхронном режиме при ее горизонтировании. Трехпозиционные четырехлинейные распределители 10-13 предназначены для выполнения как операции горизонтирования платформы 5, так и операций выпуска штоков гидроопор 1-4, подъема платформы 5, а также для запуска насосов 6-9 вхолостую.The drive contains hydraulic supports 1-4 mounted on the platform 5, pumps 6-9 and spools in the form of three-position four-line valves 10-13. The number of these valves and the number of pumps 6–9 is equal to the number of hydraulic supports 1–4 (for pumps 6–9, for example, to reduce the weight and size of the drive, you can use, for example, a four-section gear pump with a common shaft). Pumps 6-9 provide the movement of hydraulic supports 1-4 in synchronous mode when lifting the platform 5, as well as moving the corresponding pairs of adjacent hydraulic supports up in synchronous mode when it is horizontal. Three-position four-way valves 10-13 are designed to perform both leveling operations of platform 5 and operations of releasing hydraulic support rods 1-4, lifting platform 5, and also to start pumps 6-9 idle.
Насосы 6-9 своими напорными магистралями 14-17 сообщены соответственно с входными отверстиями трехпозиционных четырехлинейных распределителей 10-13, сливные отверстия которых магистралью 18 сообщены с баком 19. Одни выходные отверстия (левые по чертежу) этих распределителей закрыты заглушками, а другие выходные отверстия магистралями 20-23 сообщены соответственно с поршневыми полостями 24 гидроопор 1-4. Входные отверстия трехпозиционных четырехлинейных распределителей 10-13 при их нахождении в исходной позиции (по чертежу) соединены с их сливными отверстиями.Pumps 6-9 with their pressure lines 14-17 are connected respectively with the inlets of the three-position four-linear valves 10-13, the drain holes of which are connected by the line 18 to the tank 19. Some of the outlet openings (left in the drawing) of these valves are closed with plugs, and the other outlet openings with the mains 20-23 are respectively connected with the piston cavities 24 of the hydraulic support 1-4. The inlets of the three-position four-line distributors 10-13 when they are in the initial position (according to the drawing) are connected to their drain holes.
Напорные магистрали 14-17 насосов 6-9 через магистрали 25-28 сообщены с входным отверстием дополнительного золотника 29, сливное отверстие которого магистралью 30 сообщено с баком 19. Первое выходное отверстие (левое по чертежу) дополнительного золотника 29 через первый обратный клапан 31 сообщено с перепускным клапаном 32, а его второе выходное отверстие сообщено со штоковыми полостями 33 гидроопор 1-4. Указанные полости через второй обратный клапан 34 сообщены с перепускным клапаном 32. С помощью обратных клапанов 34 и 31 при выполнении рабочих операций исключается работа насосов 6-9 на холостом ходу при переключении дополнительного золотника 29 соответственно в левую и правую позиции (здесь и далее под левой и правой позициями понимается позиция по чертежу). В магистрали 25-28 установлены дополнительные обратные клапаны 35-38, необходимые для исключения подачи рабочей жидкости из напорной магистрали насоса, работающего при более высоком давлении, в напорную магистраль насоса, работающего при менее высоком давлении, при выполнении операций подъема и горизонтирования платформы 5.The pressure lines 14-17 of the pumps 6-9 through lines 25-28 are connected with the inlet of the additional spool 29, the drain hole of which is connected by the line 30 to the tank 19. The first outlet (left in the drawing) of the additional spool 29 through the first check valve 31 is communicated with the bypass valve 32, and its second outlet is in communication with the rod cavities 33 of the hydraulic supports 1-4. These cavities through the second non-return valve 34 are in communication with the bypass valve 32. Using the non-return valves 34 and 31, when the operation is performed, the pumps 6-9 are idled when the additional spool 29 is switched to the left and right positions, respectively (hereinafter, under the left and the right positions mean the position according to the drawing). In the line 25-28, additional check valves 35-38 are installed, which are necessary to exclude the supply of the working fluid from the pressure line of the pump operating at a higher pressure to the pressure line of the pump operating at a lower pressure when lifting and leveling the platform 5.
В магистрали 20-23 включены односторонние гидрозамки 39, предназначенные для фиксации платформы 5 в поднятом положении, и обратные клапаны 40 с дросселями 41. Обратные клапаны 40 служат для свободного (без дросселирования) пропускания рабочей жидкости к поршневым полостям 24 гидроопор 1-4 при их подъеме, а дроссели 41 предназначены для ограничения скорости опускания этих гидроопор. Путем соответствующей настройки дросселей 41 обеспечивается опускание всех гидроопор 1-4 в синхронном режиме.Highways 20-23 include one-way hydraulic locks 39, designed to fix the platform 5 in the raised position, and check valves 40 with throttles 41. Check valves 40 are used for free (without throttling) transmission of the working fluid to the piston cavities 24 of the hydraulic support 1-4 when lifting, and chokes 41 are designed to limit the speed of lowering of these hydraulic supports. By appropriately adjusting the chokes 41, it is possible to lower all the hydraulic supports 1-4 in synchronous mode.
Штоковые полости 33 гидроопор 1-4 сообщены с управляющими камерами гидрозамков 39. Конструктивные параметры гидрозамков 39 (диаметр управляющего поршенька, диаметр штока и диаметр седла корпуса) назначаются из условий открытия и гарантированного удержания этих гидрозамков в открытом положении под действием давления в их управляющих камерах, равного давлению настройки перепускного клапана 32, при выполнении операции опускания платформы 5. К входному отверстию дополнительного золотника 29 подключен предохранительный клапан 42, давление настройки которого несколько превышает рабочие давления, развиваемые насосами 6-9 при подъеме платформы 5. Давление настройки перепускного клапана 32 больше величины давления, потребной для операции холостого выпуска штоков гидроопор 1-4 с опорной площадкой (грунтом) перед подъемом платформы 5, но меньше рабочего давления в менее нагруженных гидроопорах (гидроопорах 1, 2 или 3, 4).The rod cavities 33 of the hydraulic supports 1-4 are in communication with the control chambers of the hydraulic locks 39. The design parameters of the hydraulic locks 39 (the diameter of the control piston, the diameter of the stem and the diameter of the saddle of the housing) are assigned from the conditions of opening and guaranteed retention of these hydraulic locks in the open position under the action of pressure in their control chambers, pressure equal to the setting pressure of the bypass valve 32, when performing the lowering operation of the platform 5. The safety valve 42 is connected to the inlet of the additional spool 29, pressure which is slightly higher than the working pressures developed by pumps 6–9 when lifting the platform 5. The pressure setting for the bypass valve 32 is greater than the pressure required for the operation of idle release of the hydraulic support rods 1–4 with a support platform (ground) before lifting the platform 5, but less than the working pressure in less loaded hydro-supports (hydro-supports 1, 2 or 3, 4).
Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы работает следующим образом.The hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform works as follows.
В исходном положении все распределители 10-13 и дополнительный золотник 29 занимают позиции, как показано на чертеже. При запуске насосов 6-9 вхолостую рабочая жидкость (масло) от этих насосов через напорные магистрали 14-17, входные и сливные отверстия распределителей 10-13 и магистраль 18 сливается в бак 19. Операция выпуска штоков гидроопор 1-4 до контакта с грунтом производится следующим образом. Распределители 10-13 переключают в правую позицию, соединяя насосы 6-9 с поршневыми полостями 24 гидроопор 1-4. Одновременно дополнительный золотник 29 переключают в левую позицию, соединяя насосы 6-9 через магистрали 25-28, обратные клапаны 35-38 и обратный клапан 31 с перепускным клапаном 32. Масло от насосов 6-9 через напорные магистрали 14-17, распределители 10-13, обратные клапаны 40, магистрали 20-23 и гидрозамки 39 поступает в поршневые полости 24 гидроопор 1-4, перемещая в синхронном режиме их поршни вниз вхолостую. Из штоковых полостей 33 гидроопор 1-4 масло через дополнительный золотник 29 и магистраль 30 сливается в бак 19. При наличии неровностей грунтовой площадки контакт с ней штоков гидроопор 1-4 будет происходить неодновременно. Если, например, шток гидроопоры 1 первым коснется грунта и остановится, давление, развиваемое насосом 6, повышается до величины, на которую настроен перепускной клапан 32, и масло от насоса 6 начинает поступать через перепускной клапан 32 в бак 19. В этот период времени штоки гидроопор 1-4 продолжают синхронно перемещаться вниз.In the initial position, all valves 10-13 and additional spool 29 occupy positions, as shown in the drawing. When starting pumps 6-9, idle working fluid (oil) from these pumps through pressure lines 14-17, inlet and outlet openings of distributors 10-13 and line 18 is discharged into tank 19. The operation of releasing hydraulic support rods 1-4 before contact with the soil is performed in the following way. The valves 10-13 switch to the right position, connecting the pumps 6-9 with the piston cavities 24 of the hydraulic support 1-4. At the same time, the additional spool 29 is switched to the left position, connecting pumps 6-9 through lines 25-28, non-return valves 35-38 and non-return valve 31 with a bypass valve 32. Oil from pumps 6-9 through pressure lines 14-17, distributors 10- 13, check valves 40, lines 20-23 and hydraulic locks 39 enters the piston cavities 24 of the hydraulic supports 1-4, moving their pistons idle synchronously. From the stem cavities 33 of the hydraulic support 1-4, oil is drained through the additional spool 29 and the line 30 into the tank 19. In the presence of irregularities in the soil platform, the contact of the hydraulic support rods 1-4 with it will occur simultaneously. If, for example, the stem of the hydraulic support 1 first touches the ground and stops, the pressure developed by the pump 6 rises to the value that the bypass valve 32 is set to, and the oil from the pump 6 starts to flow through the bypass valve 32 into the tank 19. During this period of time, the rods hydraulic support 1-4 continue to synchronously move down.
После того, как штоки всех гидроопор 1-4 коснутся грунта и давление в их поршневых полостях 24 повысится до величины, на которую настроен перепускной клапан 32 (обеспечивая, тем самым, гарантированный контакт с грунтом штоков всех гидроопор 1-4), подается сигнал на выполнение операции вывешивания платформы 5 с подвесок колесного хода (на чертеже не показаны) и ее подъема. При этом дополнительный золотник 29 переключают в исходную среднюю позицию и масло от насосов 6-9 через напорные магистрали 14-17, включенные в правую позицию распределители 10-13, обратные клапаны 40, магистрали 20-23 и гидрозамки 39 поступает в поршневые полости 24 гидроопор 1-4, перемещая их вверх непрерывно в синхронном режиме и осуществляя, тем самым, подъем платформы 5. Из штоковых полостей 33 гидроопор 1-4 масло через дополнительный золотник 29 и магистраль 30 сливается в бак 19.After the rods of all hydraulic supports 1-4 touch the ground and the pressure in their piston cavities 24 rises to the value that the bypass valve 32 is set to (thereby ensuring guaranteed contact with the ground of the rods of all hydraulic supports 1-4), a signal is sent to the operation of hanging the platform 5 from the suspensions of the wheel travel (not shown in the drawing) and its lifting. In this case, the additional spool 29 is switched to the initial middle position and the oil from the pumps 6-9 through the pressure lines 14-17, the valves 10-13 included in the right position, the check valves 40, lines 20-23 and the hydraulic locks 39 enter the piston cavities 24 of the hydraulic support 1-4, moving them up continuously in synchronous mode and thereby lifting the platform 5. From the rod cavities 33 hydraulic supports 1-4, the oil through an additional spool 29 and the line 30 is discharged into the tank 19.
После подъема платформы 5 на требуемую высоту распределители 10-13 возвращают в исходную среднюю позицию, переводя насосы 6-9 в режим холостого хода, и платформа 5 останавливается. Нагрузка от ее веса воспринимается давлением масла, запертого в поршневых полостях 24 гидроопор 1-4 гидрозамками 39.After raising the platform 5 to the required height, the distributors 10-13 are returned to the initial middle position, putting the pumps 6-9 in idle mode, and the platform 5 stops. The load due to its weight is perceived by the pressure of the oil locked in the piston cavities 24 hydraulic supports 1-4 hydraulic locks 39.
Горизонтирование платформы 5 последовательно по ее сторонам производится путем включения и выключения пар соответствующих распределителей 10-13. Если, например, платформа 5 наклонена в сторону гидроопоры 2 и гидроопора 4 является наиболее высоко расположенной, то для горизонтирования платформы 5 относительно, например, стороны СД распределители 10 и 11 переключают в правую позицию, соединяя насосы 6 и 7 через напорные магистрали 14, 15, включенные в правую позицию распределители 10, 11 и магистрали 20, 21 с поршневыми полостями 24 гидроопор 1 и 2. Указанные гидроопоры синхронно перемещаются вверх, осуществляя, тем самым, непрерывный поворот платформы 5 относительно стороны СД. Из штоковых полостей 33 гидроопор 1 и 2 масло через дополнительный золотник 29 и магистраль 30 сливается в бак 19. В этот период времени масло от насосов 8 и 9, работающих в режиме холостого хода, через напорные магистрали 16, 17, входные и сливные отверстия распределителей 12, 13 и магистраль 18 сливается в бак 19. После того, как стороны ВС и АД платформы 5 займут горизонтальное положение с требуемой точностью, производится ее горизонтирование относительно стороны АД. Распределитель 10 возвращают в исходную среднюю позицию, а распределитель 12 переключают в правую позицию, соединяя насос 8 через напорную магистраль 16, включенный в правую позицию распределитель 12 и магистраль 22 с поршневой полостью 24 гидроопоры 3. Гидроопора 1 останавливается, а гидроопоры 2 и 3 синхронно перемещаются вверх, осуществляя непрерывный поворот платформы 5 относительно стороны АД. Из штоковых полостей 33 гидроопор 2 и 3 масло через дополнительный золотник 29 и магистраль 30 сливается в бак 19. В этот период времени масло от насосов 6 и 9, работающих в режиме холостого хода, через напорные магистрали 14, 17, входные и сливные отверстия распределителей 10, 13 и магистраль 18 сливается в бак 19. После того, как платформа 5 займет горизонтальное положение с требуемой точностью, распределители 11 и 12 переключают в исходную среднюю позицию, переводя насосы 7 и 8 в режим холостого хода. Платформа 5 останавливается. Нагрузка от ее веса воспринимается давлением масла, запертого в поршневых полостях 24 гидроопор 1-4 гидрозамками 39. Насосы 6-9 выключают.Leveling of the platform 5 sequentially on its sides is carried out by turning on and off the pairs of the respective valves 10-13. If, for example, the platform 5 is tilted towards the hydro-support 2 and the hydro-support 4 is the highest, then, to level the platform 5 relative to, for example, the side of the LED, the distributors 10 and 11 are switched to the right position, connecting the pumps 6 and 7 through the pressure lines 14, 15 included in the right position are the distributors 10, 11 and the mains 20, 21 with the piston cavities 24 of the hydraulic bearings 1 and 2. These hydraulic bearings synchronously move upward, thereby continuously turning the platform 5 relative to the side of the LED. From rod cavities 33 hydraulic supports 1 and 2, oil is drained through an additional spool 29 and line 30 to tank 19. During this period, oil from pumps 8 and 9 operating in idle mode, through pressure lines 16, 17, inlet and outlet openings of distributors 12, 13 and the highway 18 merges into the tank 19. After the sides of the aircraft and the AD of the platform 5 occupy a horizontal position with the required accuracy, it is horizontal with respect to the AD side. The distributor 10 is returned to the initial middle position, and the distributor 12 is switched to the right position, connecting the pump 8 through the pressure line 16, the distributor 12 included in the right position and the line 22 with the piston cavity 24 of the hydraulic support 3. The hydraulic support 1 stops, and the hydraulic supports 2 and 3 synchronously move upward, performing a continuous rotation of the platform 5 relative to the side of the blood pressure. From rod cavities 33 hydraulic supports 2 and 3, oil is drained through an additional spool 29 and line 30 into tank 19. During this period, oil from pumps 6 and 9 operating in idle mode, through pressure lines 14, 17, inlet and outlet ports of distributors 10, 13 and the line 18 merges into the tank 19. After the platform 5 has a horizontal position with the required accuracy, the valves 11 and 12 are switched to the initial middle position, putting the pumps 7 and 8 in idle mode. Platform 5 stops. The load due to its weight is perceived by the pressure of the oil locked in the piston cavities 24 hydraulic supports 1-4 with hydraulic locks 39. Pumps 6-9 are turned off.
Для опускания платформы 5 в режиме синхронного движения гидроопор 1-4 на подвески колесного хода с помощью заявляемого привода при соответствующих соотношении скоростей подъема и опускания платформы 5 и соотношении площади поршня и эффективной площади штоковой полости гидроопор 1-4 достаточно использовать только часть насосов 6-9 (например, два насоса из четырех). В этом случае после запуска всех насосов 6-9 вхолостую два распределителя (например, распределители 10 и 11) переключают в левую позицию, а дополнительный золотник 29 переключают в правую позицию, сообщая насосы 6 и 7 через магистрали 25, 26, обратные клапаны 35, 36 и включенный в правую позицию дополнительный золотник 29 со штоковыми полостями 33 гидроопор 1-4, с управляющими камерами гидрозамков 39 и через обратный клапан 34 с перепускным клапаном 32. Гидрозамки 39 открываются и платформа 5 под действием своего веса и давления масла в штоковых полостях 33 гидроопор 1-4, определяемого давлением настройки перепускного клапана 32, перемещается вниз. При этом масло от насосов 6 и 7 поступает как в штоковые полости 33 гидроопор 1-4, так и через перепускной клапан 32 в бак 19. Масло, вытесняемое из поршневых полостей 24 гидроопор 1-4, через открытые гидрозамки 39, магистрали 20-23, дроссели 41, распределители 10-13 и магистраль 18 поступает в бак 19. Скорость опускания платформы 5 определяется настройкой дросселей 41. Затраты мощности при этом весьма невелики, так как их величина определяется давлением настройки перепускного клапана 32 (которое меньше давления настройки предохранительного клапана 42) и только половиной производительности источника питания (половиной суммарной производительности насосов 6-9). В процессе опускания платформы 5 масло от насосов 8 и 9 через магистрали 16, 17, входные и сливные отверстия находящихся в исходной позиции распределителей 12, 13 и магистраль 8 сливается в бак 19. Поскольку в рассматриваемом примере работы гидравлического привода гидроопора 4 в процессе подъема и горизонтирования перемещалась вверх на наименьшее расстояние по сравнению с другими гидроопорами 1, 2 и 3, угол платформы 5, на котором расположена гидроопора 4, первым опускается на подвески и платформа 5 начинает поворачиваться относительно гидроопоры 4, стремясь занять положение, исходное перед подъемом. В этот период времени масло из поршневых полостей 24 гидроопор 1-4 вытесняется в бак 19 как вследствие указанного поворота платформы 5, так и вследствие начала втягивания вверх штока гидроопоры 4. После опускания всей платформы 5 на подвески осуществляется втягивание штоков всех гидроопор 1-4 вхолостую под действием давления, развиваемого насосами 6 и 7. При этом штоки всех гидроопор 1-4 перемещаются вверх, вытесняя масло из их поршневых полостей 24 через открытые гидрозамки 39, магистрали 20-23, дроссели 41, распределители 10-13 и магистраль 18 в бак 19.To lower the platform 5 in the synchronous movement of the hydraulic supports 1-4 to the wheel suspension using the inventive drive with the appropriate ratio of the speeds of raising and lowering the platform 5 and the ratio of the piston area and the effective area of the rod cavity of the hydraulic supports 1-4, it is enough to use only part of the pumps 6-9 (e.g. two out of four pumps). In this case, after starting all the pumps 6-9 idle, two distributors (for example, valves 10 and 11) are switched to the left position, and the additional spool 29 is switched to the right position, communicating pumps 6 and 7 through lines 25, 26, check valves 35, 36 and an additional spool 29 included in the right-hand position 29 with rod cavities 33 hydraulic supports 1-4, with control chambers for hydraulic locks 39 and through a check valve 34 with a bypass valve 32. The hydraulic locks 39 open and the platform 5 under the action of its weight and oil pressure in the rod cavities 33 gee 1-4 roopor determined pressure setting relief valve 32 is moved downward. In this case, the oil from the pumps 6 and 7 enters both the rod cavities 33 of the hydraulic support 1-4 and through the bypass valve 32 to the tank 19. The oil displaced from the piston cavities 24 of the hydraulic support 1-4 through open hydraulic locks 39, lines 20-23 , throttles 41, valves 10-13 and line 18 enters the tank 19. The lowering speed of the platform 5 is determined by the settings of the throttles 41. The power consumption is very small, since their value is determined by the pressure of the bypass valve 32 (which is less than the pressure of the safety valve 42 ) only half the capacity of the power source (half the total capacity of the pumps 6-9). In the process of lowering the platform 5, the oil from the pumps 8 and 9 through the lines 16, 17, the inlet and drain holes of the distributors 12, 13 and the line 8 in the initial position merges into the tank 19. Since, in the example of operation of the hydraulic drive, the hydraulic support 4 is in the process of lifting and leveling moved up to the smallest distance compared with other hydraulic supports 1, 2 and 3, the angle of the platform 5, on which the hydraulic support 4 is located, first falls on the suspension and the platform 5 begins to rotate relative to the hydraulic support 4, seeking to occupy a position, initial before rise. During this period of time, oil from the piston cavities 24 of the hydraulic support 1-4 is displaced into the tank 19 both due to the indicated rotation of the platform 5, and due to the beginning of the retraction of the hydraulic support rod 4. After lowering the entire platform 5 to the suspensions, the rods of all hydraulic supports 1-4 are idled under the pressure developed by pumps 6 and 7. In this case, the rods of all hydraulic supports 1-4 move upward, displacing oil from their piston cavities 24 through open hydraulic locks 39, lines 20-23, throttles 41, distributors 10-13 and line 18 to the tank 19.
После полного втягивания штоков всех гидроопор 1-4 в исходное верхнее положение распределители 10, 11 и дополнительный золотник 29 переключают в исходную среднюю позицию, а насосы 6-9 выключают. Гидрозамки 39 закрываются.After fully retracting the rods of all the hydraulic supports 1-4 to the initial upper position, the valves 10, 11 and the additional spool 29 are switched to the initial middle position, and the pumps 6-9 are turned off. Hydro locks 39 are closed.
Таким образом, заявляемое изобретение позволяет повысить надежность гидравлического привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы при выполнении рабочих операций путем сокращения количества распределителей (с 7 до 5), снизить затраты мощности при выполнении операции опускания грузовой платформы путем перевода части насосов в режим холостого хода, а также сократить период работы привода при выполнении операций ее подъема и горизонтирования благодаря обеспечению непрерывного движения гидроопор.Thus, the claimed invention improves the reliability of the hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform when performing work operations by reducing the number of dispensers (from 7 to 5), reduce power costs when performing the lowering operation of the cargo platform by putting part of the pumps in idle mode, as well as reduce the period of operation of the drive when performing operations of its lifting and leveling due to the continuous movement of the hydraulic supports.
Для подтверждения эффективности заявляемого гидропривода по сравнению с известным гидроприводом по патенту RU №2240448 рассмотрим численный пример.To confirm the effectiveness of the inventive hydraulic drive compared with the known hydraulic drive according to patent RU No. 2240448, consider a numerical example.
Исходные данные:Initial data:
1. Скорость подъема платформы и скорость ее опускания при использовании как известного гидропривода, так и заявляемого гидропривода одинаковы.1. The lifting speed of the platform and the speed of its lowering when using both the known hydraulic actuator and the inventive hydraulic actuator are the same.
Указанную скорость обозначим v.We denote the indicated velocity by v.
2. Площадь поршня гидроопор известного гидропривода равна площади поршня гидроопор заявляемого гидропривода. Указанную площадь обозначим S.2. The piston area of the hydraulic support of the known hydraulic actuator is equal to the area of the piston of the hydraulic support of the inventive hydraulic actuator. The indicated area is denoted by S.
3. Эффективная площадь Sшт штоковой полости гидроопор известного и заявляемого гидроприводов одинакова и равна3. The effective area S pc of the rod cavity of the hydraulic supports of the known and claimed hydraulic actuators is the same and equal
Sшт=0,4·S.S pcs = 0.4 · S.
4. Давление настройки рпк перепускного клапана известного гидропривода и заявляемого гидропривода одинаково.4. The pressure setting p pc bypass valve of the known hydraulic actuator and the inventive hydraulic actuator is the same.
5. Количество гидроопор известного и заявляемого гидроприводов равно 4. Количество насосов заявляемого гидропривода равно 4.5. The number of hydraulic bearings of the known and claimed hydraulic actuators is 4. The number of pumps of the claimed hydraulic actuator is 4.
6. Гидромеханические и объемные потери в известном и заявляемом гидроприводах не учитываем.6. Hydromechanical and volumetric losses in the known and claimed hydraulic drives are not taken into account.
В соответствии с указанными исходными данными при опускании платформы с помощью как известного гидропривода, так и заявляемого гидропривода в штоковые полости гидроопор необходимо подавать расход масла Qшт, равныйIn accordance with the specified initial data, when lowering the platform using both a known hydraulic actuator and the inventive hydraulic actuator, it is necessary to supply an oil flow rate Q pcs equal to
Qшт=4·v·Sшт=4·v·0,4·S=1,6·v·S.Q pc = 4 · v · S pc = 4 · v · 0.4 · S = 1.6 · v · S.
Производительность каждого насоса заявляемого гидропривода (определяемая из условия подъема платформы с требуемой скоростью v) равнаThe performance of each pump of the inventive hydraulic drive (determined from the conditions of lifting the platform with the required speed v) is equal to
Qн=v·S.Q n = v · S.
Если при опускании платформы с помощью заявляемого гидропривода к штоковым полостям гидроопор подключены только два насоса (другие насосы сообщены с баком), то суммарная производительность Q∑ этих двух насосов равнаIf when lowering the platform using the inventive hydraulic actuator, only two pumps are connected to the rod cavities of the hydraulic supports (the other pumps are in communication with the tank), then the total capacity Q ∑ of these two pumps is
Q∑=2·Qн=2·v·S.Q ∑ = 2 · Q n = 2 · v · S.
Поскольку Q∑ больше Qшт, то разница этих расходов масла, равнаяSince Q ∑ is greater than Q pc , the difference in these oil consumption is equal to
Q∑-Qшт=2·v·S-1,6·v·S=0,4·v·S,Q ∑ -Q pc = 2 · v · S-1,6 · v · S = 0.4 · v · S,
в процессе опускания платформы через перепускной клапан перепускается в бак, вследствие чего в штоковых полостях гидроопор и в связанных с ними управляющих камерах гидрозамков поддерживается давление рпк, достаточное для удержания этих гидрозамков в открытом положении при выполнении данной операции.in the process of lowering the platform through the bypass valve, it is transferred to the tank, as a result of which the pressure p pc is maintained in the rod cavities of the hydraulic supports and in the associated control chambers of the hydraulic locks, sufficient to hold these hydraulic locks in the open position during this operation.
Следовательно, мощность N1, потребляемая заявляемым гидроприводом при опускании платформы, равнаTherefore, the power N 1 consumed by the inventive hydraulic actuator when lowering the platform is
N1=рпк·Q∑=2·pпк·v·S.N 1 = p pc · Q ∑ = 2 · p pc · v · S.
С другой стороны, производительность Q насоса известного гидропривода (определяемая из условия подъема платформы с требуемой скоростью v) равнаOn the other hand, the performance Q of the pump of a known hydraulic actuator (determined from the conditions of lifting the platform with the required speed v) is equal to
Q=4·v·S.Q = 4v
Поскольку при опускании платформы с помощью известного гидропривода его насос сообщен со штоковыми полостями гидроопор и с перепускным клапаном, мощность N2, потребляемая известным гидроприводом при выполнении данной операции, равнаSince when lowering the platform using a known hydraulic actuator, its pump is in communication with the rod cavities of the hydraulic supports and with an overflow valve, the power N 2 consumed by the known hydraulic actuator during this operation is equal to
N2=рпк·Q=4·pпк·v·S.N 2 = p pc · Q = 4 · p pc · v · S.
Как следует из сопоставления полученных значений N1 и N2, при выполнении операции опускания платформы затраты мощности заявляемого гидропривода по сравнению с затратами мощности известного гидропривода снижаются в 2 раза.As follows from a comparison of the obtained values of N 1 and N 2 , when performing the lowering operation of the platform, the power consumption of the inventive hydraulic drive is reduced by a factor of 2 compared with the power cost of the known hydraulic drive.
Таким образом, благодаря особенности исполнения гидравлического привода вывешивания и горизонтирования грузовой платформы заявляемое изобретение обеспечивает повышение надежности привода при выполнении рабочих операций, снижение затрат мощности при выполнении операции опускания грузовой платформы, а также сокращение периода работы привода при выполнении операций ее подъема и горизонтирования.Thus, due to the particular design of the hydraulic drive hanging and leveling the cargo platform, the claimed invention provides increased reliability of the drive when performing work operations, reducing power costs when performing the lowering operation of the cargo platform, as well as reducing the period of operation of the drive when performing operations of its lifting and leveling.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011126747/06A RU2464453C1 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011126747/06A RU2464453C1 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2464453C1 true RU2464453C1 (en) | 2012-10-20 |
Family
ID=47145457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011126747/06A RU2464453C1 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2464453C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2665762C2 (en) * | 2016-08-11 | 2018-09-04 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Hydraulic drive |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3625115A (en) * | 1969-12-05 | 1971-12-07 | Shoichi Tani | Synchronized control apparatus for hydraulic heavy weight lift |
| DE1920184B2 (en) * | 1968-05-10 | 1978-09-07 | Vittorio Louis Achille Paris Bianchi | Device for simultaneous and uniform movement of several working cylinders operated by pressure medium |
| RU2128789C1 (en) * | 1996-09-02 | 1999-04-10 | Конструкторское бюро специального машиностроения | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform |
| RU2240448C1 (en) * | 2003-07-07 | 2004-11-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Load platform horizontal leveling and jacking up hydraulic drive |
| RU2303174C1 (en) * | 2005-12-20 | 2007-07-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Hydraulic drive for hanging out and leveling a loading platform |
-
2011
- 2011-06-29 RU RU2011126747/06A patent/RU2464453C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1920184B2 (en) * | 1968-05-10 | 1978-09-07 | Vittorio Louis Achille Paris Bianchi | Device for simultaneous and uniform movement of several working cylinders operated by pressure medium |
| US3625115A (en) * | 1969-12-05 | 1971-12-07 | Shoichi Tani | Synchronized control apparatus for hydraulic heavy weight lift |
| RU2128789C1 (en) * | 1996-09-02 | 1999-04-10 | Конструкторское бюро специального машиностроения | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform |
| RU2240448C1 (en) * | 2003-07-07 | 2004-11-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Load platform horizontal leveling and jacking up hydraulic drive |
| RU2303174C1 (en) * | 2005-12-20 | 2007-07-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Hydraulic drive for hanging out and leveling a loading platform |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2665762C2 (en) * | 2016-08-11 | 2018-09-04 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Hydraulic drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2015078249A1 (en) | Integrated hydraulic valve unit, hydraulic driving system and concrete pump | |
| CN101688544B (en) | Fluid pressure drive unit and snow removal unit | |
| CN105544470B (en) | Layered water intake gate and layered water intake method | |
| KR102284285B1 (en) | Shovel | |
| CN104879334B (en) | Piston elevating mechanism and its hydraulic control device | |
| CN106704313A (en) | Rotary drilling rig, mast hydraulic control system and mast lifting up/ down control method | |
| CN202247831U (en) | Locking device and hydraulic control system thereof | |
| RU2303174C1 (en) | Hydraulic drive for hanging out and leveling a loading platform | |
| JP7065582B2 (en) | Hydraulic systems and construction machinery including hydraulic systems | |
| RU2464453C1 (en) | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform | |
| RU2464452C1 (en) | Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform | |
| CN109973449A (en) | The hydraulic control system of hoistable platform | |
| RU2459123C1 (en) | Hydraulic drive of cargo platform weighing and levelling | |
| RU2240448C1 (en) | Load platform horizontal leveling and jacking up hydraulic drive | |
| RU2128789C1 (en) | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform | |
| CN111503067A (en) | Acceleration pressurization system | |
| CN203948359U (en) | The hydraulic system of engineering machinery and engineering machinery | |
| WO2016026378A1 (en) | Tower lifting device for rotary drill | |
| JPH11222383A (en) | Counterweight lift device of crane | |
| CN213744202U (en) | Control system of hydraulic cylinder and excavator | |
| RU2532025C2 (en) | Operation method of sucker-rod borehole unit | |
| RU2103566C1 (en) | Load platform jacking-up and levelling hydraulic drive | |
| RU135743U1 (en) | HYDRAULIC DRIVE FOR HANGING AND HORIZONTING A LOAD PLATFORM | |
| RU2128790C1 (en) | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform | |
| CN109185245B (en) | Floating hydraulic system of walking machinery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160630 |