RU2665762C2 - Hydraulic drive - Google Patents

Hydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
RU2665762C2
RU2665762C2 RU2016133211A RU2016133211A RU2665762C2 RU 2665762 C2 RU2665762 C2 RU 2665762C2 RU 2016133211 A RU2016133211 A RU 2016133211A RU 2016133211 A RU2016133211 A RU 2016133211A RU 2665762 C2 RU2665762 C2 RU 2665762C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
rod
cylinder
piston
cavity
Prior art date
Application number
RU2016133211A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016133211A (en
Inventor
Евгений Федорович Бордачев
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом", Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Priority to RU2016133211A priority Critical patent/RU2665762C2/en
Publication of RU2016133211A publication Critical patent/RU2016133211A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2665762C2 publication Critical patent/RU2665762C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/036—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
    • F15B11/0365—Tandem constructions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: hydraulic drive is designed for lifting machines. Hydraulic drive contains two three-position control valves, a hydraulic cylinder, a cylinder, a piston, a rod, a pipe, which is fixed from the side of the piston cavity at the end of the cylinder and connected to the left hydroline from the first three-position valve, is sealed in the piston and enters the inner cavity of the rod, which is connected to the unilateral hydraulic cylinder through the outer end of the rod and the hydrolysis line. Hydrolines from the second three-position valve through one-way locks and one-way chokes are connected to the rod and piston cavities of the hydraulic cylinder.
EFFECT: technical result is the expansion of the functional and operational capabilities of the hydraulic drive.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к механизмам с гидроприводом.The invention relates to hoisting and transport engineering, and in particular to mechanisms with hydraulic drive.

Известно устройство, содержащее гидропривод с гидроцилиндром, в полом штоке которого размещен дополнительный поршень с образованием поршневой и штоковой полостей. Шток дополнительного поршня жестко соединен с корпусом гидроцилиндра. Поршневая полость дополнительного поршня с помощью канала в его штоке связана со сливной гидролинией гидропривода. Штоковая полость дополнительного поршня соединена каналом с золотниковым распределителем, расположенным в поршне основного гидроцилиндра. Полости золотникового распределителя соединяются со штоковой или поршневой полостями основного гидроцилиндра при перемещении плунжера золотникового распределителя. Авторское свидетельство СССР №1268831, МПК F15B 15/14, 07.11.1986.A device is known that contains a hydraulic actuator with a hydraulic cylinder, in the hollow stem of which an additional piston is placed with the formation of a piston and rod cavities. The additional piston rod is rigidly connected to the cylinder body. The piston cavity of the additional piston is connected with the drain hydraulic line of the hydraulic drive via a channel in its rod. The rod cavity of the additional piston is connected by a channel to a spool valve located in the piston of the main hydraulic cylinder. The spool valve cavities are connected to the rod or piston cavities of the main hydraulic cylinder when the plunger of the spool valve is moved. USSR author's certificate No. 1268831, IPC F15B 15/14, 11/07/1986.

Недостатком конструкции является сложность изготовления поршня с золотниковым распределителем, а также наличие перетечек рабочей жидкости между штоковой и поршневой полостями основного гидроцилиндра по зазору между золотником и его корпусом, что приводит к перемещению штока при статической нагрузке.The design drawback is the difficulty of manufacturing a piston with a spool distributor, as well as the presence of fluid spills between the rod and piston cavities of the main hydraulic cylinder in the gap between the spool and its housing, which leads to the movement of the rod under static load.

Известно устройство, содержащее гидропривод подъемного устройства. Гидропривод содержит насос, соединенный с предохранительным клапаном и гидрораспределителем, который соединен с гидробаком и гибкими трубопроводами со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра. Одна из позиций гидрораспределителя соединяет гидролинию от насоса и предохранительного клапана с гидролиниями, соединяющими гидрораспределитель с поршневой со штоковой полостями гидроцилиндра, причем гидролиния, ведущая к поршневой полости двухстороннего гидроцилиндра, содержит нерегулируемый дроссель, а гидролиния, ведущая к штоковой полости гидроцилиндра, содержит обратный клапан, обеспечивающий свободный проход рабочей жидкости от гидрораспределителя к гидроцилиндру, а гидролиния, соединяющая гидрораспределитель с гидробаком, закрыта. Патент на изобретение №2107844, МПК F15B 11/00, 27.03.1998.A device containing a hydraulic lifting device. The hydraulic actuator includes a pump connected to a safety valve and a control valve, which is connected to the hydraulic tank and flexible pipelines with the rod and piston cavities of the hydraulic cylinder. One of the positions of the control valve connects the hydraulic line from the pump and the safety valve to the hydraulic lines connecting the control valve to the piston with the rod cavity of the hydraulic cylinder, the line leading to the piston cavity of the double-sided hydraulic cylinder contains an unregulated throttle, and the hydraulic line leading to the rod cavity of the hydraulic cylinder contains providing free passage of the working fluid from the control valve to the hydraulic cylinder, and the hydraulic line connecting the control valve to the hydraulic tank m, closed. Patent for invention No. 2107844, IPC F15B 11/00, 03/27/1998.

Недостатком устройства являются большие потери давления на нерегулируемом дросселе из-за того, что при выполнении операции опускания (движения штока вниз) с грузом и без груза необходимо преодолевать потери на дросселе, которые при данной гидравлической схеме всегда должны быть больше давления, необходимого для подъема груза. Данное условие приводит к нерациональному расходу энергии и нагреву рабочей жидкости. Кроме этого, при выполнении операции опускания (движения штока вниз) с грузом и без груза и закрытой гидролинии слива в поршневую полость рабочая жидкость должна поступать из штоковой полости через обратный клапан и от насоса одновременно, что приведет к постоянной работе предохранительного клапана и к нерациональному расходу энергии и нагреву рабочей жидкости.The disadvantage of this device is the large pressure loss on the uncontrolled throttle due to the fact that when performing the lowering operation (rod down) with and without load, it is necessary to overcome the losses on the throttle, which with this hydraulic circuit must always be greater than the pressure required to lift the load . This condition leads to irrational energy consumption and heating of the working fluid. In addition, when performing the lowering operation (rod movement down) with and without load and a closed drain line into the piston cavity, the working fluid must come from the rod cavity through the non-return valve and from the pump at the same time, which will lead to constant operation of the safety valve and to irrational flow energy and heating the working fluid.

Следует отметить, что данный гидропривод при хранении на открытом воздухе из-за наличия в нем замкнутых объемов с рабочей жидкостью приведет к их разрушению при положительных температурах воздуха.It should be noted that this hydraulic drive when stored in the open air due to the presence in it of closed volumes with a working fluid will lead to their destruction at positive air temperatures.

Известен гидропривод, содержащий связанные гидролиниями трехпозиционные краны, предохранительные клапаны, обратные клапаны, односторонние дроссели, односторонние гидрозамки, гидроцилиндры, имеющие цилиндры и штоки. Патент на изобретение RU 2464453, МПК F15B 11/22, 20.10.2012.Known hydraulic actuator containing connected by hydraulic lines three-position valves, safety valves, check valves, one-way chokes, one-way hydraulic locks, hydraulic cylinders with cylinders and rods. Patent for invention RU 2464453, IPC F15B 11/22, 10.20.2012.

Однако недостатком указанного устройства является невозможность использования его в качестве силового гидроцилиндра и телескопического трубопровода для подачи рабочей жидкости через него в другой гидроцилиндр, так как в нем отсутствует соединение внутренней полости штока со стороны его наружного торца с односторонним гидроцилиндром, а также отсутствует второй трехпозиционный кран управления, соединенный гидролинией с трубой, закрепленной в торце цилиндра со стороны поршневой полости гидроцилиндра.However, the disadvantage of this device is the impossibility of using it as a power hydraulic cylinder and a telescopic pipe for supplying working fluid through it to another hydraulic cylinder, since it does not have a connection between the inner cavity of the rod from the side of its outer end and the one-way hydraulic cylinder, and there is no second three-position control valve connected by a hydraulic line to a pipe fixed at the end of the cylinder from the side of the piston cavity of the hydraulic cylinder.

Известно устройство, содержащее гидропривод, который содержит один трехпозиционный кран, гидроцилиндр, цилиндр, поршень, шток, трубу, которая закреплена в нижнем торце цилиндра, герметизирована в поршне и входит во внутреннюю полость штока. Правая гидролиния от трехпозиционного крана соединена с поршневой полостью через правый управляемый односторонний дроссель, а также соединена с трубой, закрепленной в нижнем торце цилиндра через левый управляемый односторонний дроссель. Левая гидролиния от трехпозиционного крана соединена с управляющими полостями правого и левого односторонними дросселями и со штоковой полостью гидроцилиндра. Поршневая полость правого одностороннего гидроцилиндра соединена с поршневой полостью гидроцилиндра. Поршневая полость левого одностороннего гидроцилиндра соединена с внутренней полостью штока через трубу в нижнем ее торце. Обеспечивается одновременная подача рабочей жидкости из правой гидролинии трехпозиционного крана в поршневую полость и внутреннюю полость штока через трубу и управляемые односторонние дроссели. Патент на изобретение AT 503408, МПК F15B 11/00, 15.10.2007. Данное техническое решение принято в качестве прототипа.A device containing a hydraulic actuator is known, which contains one three-position valve, a hydraulic cylinder, a cylinder, a piston, a rod, a pipe, which is fixed in the lower end of the cylinder, is sealed in the piston and enters the inner cavity of the rod. The right hydraulic line from the three-position valve is connected to the piston cavity through the right controlled one-way throttle, and is also connected to the pipe fixed in the lower end of the cylinder through the left controlled one-way throttle. The left hydraulic line from the three-position valve is connected to the control cavities of the right and left unilateral throttles and to the rod cavity of the hydraulic cylinder. The piston cavity of the right one-sided hydraulic cylinder is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder. The piston cavity of the left one-sided hydraulic cylinder is connected to the inner cavity of the rod through a pipe in its lower end. The simultaneous supply of working fluid from the right hydraulic line of the three-position valve to the piston cavity and the inner cavity of the rod through the pipe and controlled one-way chokes is provided. Patent for invention AT 503408, IPC F15B 11/00, 10/15/2007. This technical solution was made as a prototype.

Недостатком конструкции является то, что гидропривод предназначен только для преодоления односторонней нагрузки - подъема (опускания) груза, а при хранении на открытом воздухе из-за наличия в нем замкнутых объемов с рабочей жидкостью, когда отсутствует управление трехпозиционным краном, приведет к их разрушению при положительных температурах воздуха. Также недостатком указанного устройства является невозможность использования его в качестве силового гидроцилиндра и телескопического трубопровода для подачи рабочей жидкости через него в другой гидроцилиндр, так как в нем отсутствует соединение внутренней полости штока со стороны его наружного торца с односторонним гидроцилиндром, а также отсутствует второй трехпозиционный кран управления, соединенный гидролинией с трубой, закрепленной в торце цилиндра со стороны поршневой полости гидроцилиндра.The design drawback is that the hydraulic drive is intended only to overcome one-sided load - lifting (lowering) the load, and when stored outdoors due to the presence of closed volumes with the working fluid when there is no control of the three-position valve, it will lead to their destruction if positive air temperatures. Another disadvantage of this device is the impossibility of using it as a power hydraulic cylinder and a telescopic pipeline for supplying working fluid through it to another hydraulic cylinder, since it does not have a connection between the inner cavity of the rod from the side of its outer end and the one-way hydraulic cylinder, and there is no second three-position control valve connected by a hydraulic line to a pipe fixed at the end of the cylinder from the side of the piston cavity of the hydraulic cylinder.

Основной задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является расширение функциональных и эксплуатационных возможностей гидропривода, а также уменьшение количества исполнительных устройств за счет исключения из гидропривода телескопического трубопровода или гибкого шланга.The main task to which the present invention is directed is to expand the functional and operational capabilities of the hydraulic drive, as well as reduce the number of actuators by eliminating the telescopic pipeline or flexible hose from the hydraulic drive.

Решение перечисленных задач достигается за счет того, что гидропривод содержит два трехпозиционных крана управления, гидроцилиндр двухсторонний и его цилиндр, поршень, шток, трубу, которая закреплена в левом торце цилиндра, герметизирована в поршне и входит во внутреннюю полость штока. Поршневая и штоковая полости гидроцилиндра двухстороннего соединены гидролиниями через односторонние дроссели и гидрозамки односторонние с трехпозиционным краном. Левая гидролиния от второго трехпозиционного крана соединена с трубой, которая закреплена в левом торце цилиндра. Правая гидролиния от первого трехпозиционного крана соединена с управляющей полостью первого гидрозамка одностороннего. Левая гидролиния от первого трехпозиционного крана соединена с управляющей полостью второго гидрозамка одностороннего. Штоковая полость одностороннего гидроцилиндра соединена гидролинией с внутренней полостью штока со стороны наружного торца штока.The solution of these problems is achieved due to the fact that the hydraulic actuator contains two three-position control valves, a double-sided hydraulic cylinder and its cylinder, a piston, a rod, a pipe, which is fixed in the left end of the cylinder, is sealed in the piston and enters the inner cavity of the rod. The piston and rod cavities of the double-sided hydraulic cylinder are connected by hydraulic lines through one-way chokes and one-way hydraulic locks with a three-position valve. The left hydraulic line from the second three-position valve is connected to the pipe, which is fixed in the left end of the cylinder. The right hydraulic line from the first three-position valve is connected to the control cavity of the first one-way hydraulic lock. The left hydraulic line from the first three-position valve is connected to the control cavity of the second one-way hydraulic lock. The rod cavity of the one-sided hydraulic cylinder is connected by a hydraulic line to the inner cavity of the rod from the side of the outer end of the rod.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Сущность изобретения поясняется чертежом, где:The invention is illustrated in the drawing, where:

1 - гидроцилиндр двухсторонний;1 - double-sided hydraulic cylinder;

2 - цилиндр;2 - cylinder;

3 - поршень;3 - the piston;

4 - шток;4 - stock;

5 - труба;5 - pipe;

6 - левый торец цилиндра;6 - the left end face of the cylinder;

7 - уплотнение;7 - consolidation;

8 - внутренняя полость штока;8 - the internal cavity of the rod;

9 - первая гидролиния;9 - the first hydroline;

10 - односторонний гидроцилиндр;10 - one-sided hydraulic cylinder;

11 - вторая гидролиния;11 - the second hydroline;

12 - второй трехпозиционный кран;12 - second three-position valve;

13 - пробка;13 - cork;

14 - третья гидролиния;14 - the third hydroline;

15 - четвертая гидролиния;15 - the fourth hydroline;

16 - первый трехпозиционный кран;16 - the first three-position valve;

17 - предохранительный клапан;17 - safety valve;

18 - обратный клапан;18 - check valve;

19 - напорная гидролиния;19 - pressure hydroline;

20 - пятая гидролиния;20 - fifth hydroline;

21 - сливная гидролиния;21 - drain hydroline;

22 - шестая гидролиния;22 - the sixth hydroline;

23 - седьмая гидролиния;23 - the seventh hydroline;

24 - восьмая гидролиния;24 - eighth hydroline;

25 - первый односторонний гидрозамок;25 - the first one-way water lock;

26 - девятая гидролиния;26 - the ninth hydroline;

27 - односторонний дроссель;27 - one-way throttle;

28 - десятая гидролиния;28 - tenth hydroline;

29 - поршневая полость29 - piston cavity

30 - одиннадцатая гидролиния;30 - eleventh hydroline;

31 - двенадцатая гидролиния;31 - twelfth hydroline;

32 - второй односторонний гидрозамок;32 - the second one-sided water lock;

33 - тринадцатая гидролиния;33 - thirteenth hydroline;

34 - односторонний дроссель;34 - one-way throttle;

35 - четырнадцатая гидролиния;35 - fourteenth hydroline;

36 - штоковая полость;36 - rod cavity;

37 - пятнадцатая гидролиния;37 - the fifteenth hydroline;

38 - шестнадцатая гидролиния.38 - sixteenth hydroline.

Гидропривод включает гидроцилиндр двухсторонний 1, содержащий цилиндр 2, поршень 3, шток 4, трубу 5, которая закреплена в левом торце 6 цилиндра 2 и герметизирована уплотнением 7 в поршне 3 и входит во внутреннюю полость 8 штока 4, которая соединена через первую гидролинию 9 с односторонним гидроцилиндром 10, левый торец трубы 4 соединен второй гидролинией 11 с левым выходным отверстием второго трехпозиционного крана 12, а правое выходное отверстие второго трехпозиционного крана 12 заглушено пробкой 13. Напорное входное отверстие второго трехпозиционного крана 12, через третью гидролинию 14 соединено четвертой гидролинией 15 с первым трехпозиционным краном 16, предохранительным клапаном 17 и через обратный клапан 18 с напорной гидролинией 19 гидропривода, а сливное выходное отверстие соединено пятой гидролинией 20 со сливной гидролинией 21 гидропривода. Выходное отверстие предохранительного клапана 17 шестой гидролинией 22 соединено со сливной гидролинией 21 гидропривода. Левое выходное отверстие трехпозиционного крана 16 седьмой 23 и восьмой 24 гидролиниями соединено с входным отверстием первого одностороннего гидрозамка 25, а его выходное отверстие соединено девятой гидролинией 26 через односторонний дроссель 27 и десятую гидролинию 28 с поршневой полостью 29 гидроцилиндра двухстороннего 1. Правое выходное отверстие первого трехпозиционного крана 16 одиннадцатой 30 и двенадцатой 31 гидролиниями соединено с входным отверстием второго одностороннего гидрозамка 32, а его выходное отверстие соединено тринадцатой гидролинией 33 через односторонний дроссель 34 и четырнадцатую гидролинию 35 со штоковой полостью 36 гидроцилиндра двухстороннего 1. Полость управления первого одностороннего гидрозамка 25 пятнадцатой гидролинией 37 соединена с двенадцатой гидролинией 31, а полость управления второго одностороннего гидрозамка 32 шестнадцатой гидролинией 38 соединена с седьмой гидролинией 23.The hydraulic actuator includes a double-sided hydraulic cylinder 1, containing a cylinder 2, a piston 3, a rod 4, a pipe 5, which is fixed in the left end 6 of the cylinder 2 and sealed by a seal 7 in the piston 3 and enters the internal cavity 8 of the rod 4, which is connected through the first hydraulic line 9 sec one-way hydraulic cylinder 10, the left end of the pipe 4 is connected by a second hydraulic line 11 to the left outlet of the second three-position valve 12, and the right outlet of the second three-position valve 12 is plugged by a plug 13. The pressure inlet of the second three-position of the crane 12, through the third hydraulic line 14 is connected by the fourth hydraulic line 15 to the first three-position valve 16, the safety valve 17 and through the check valve 18 with the pressure hydraulic line 19 of the hydraulic actuator, and the drain outlet is connected by the fifth hydraulic line 20 to the hydraulic drain line 21 of the hydraulic actuator. The outlet of the safety valve 17 by the sixth hydraulic line 22 is connected to the drain hydraulic line 21 of the hydraulic actuator. The left outlet of the three-position valve 16 of the seventh 23 and eighth 24 is connected by hydraulic lines to the inlet of the first one-way hydraulic lock 25, and its outlet is connected by the ninth hydraulic line 26 through the one-way throttle 27 and tenth hydraulic line 28 with the piston cavity 29 of the double-sided hydraulic cylinder 1. The right exit hole of the first three-way the crane 16 of the eleventh 30 and the twelfth 31 by hydraulic lines connected to the inlet of the second one-way hydraulic lock 32, and its outlet is connected by the thirteenth a hydraulic line 33 through a one-way throttle 34 and a fourteenth hydraulic line 35 with a rod cavity 36 of the hydraulic cylinder of the double-sided 1. The control cavity of the first one-way hydraulic lock 25 of the fifteenth hydraulic line 37 is connected to the twelfth hydraulic line 31, and the control cavity of the second one-way hydraulic lock 32 of the sixteenth hydraulic line 38 is connected to the gray.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator operates as follows.

При отсутствии давления и расхода рабочей жидкости и нахождении трехпозиционных кранов 12 (второго) и 16 (первого) в нейтральном положении односторонний гидроцилиндр 10 через первую гидролинию 9, внутреннюю полость 8 штока 4, отверстие в трубе 5, вторую гидролинию 11, второй трехпозиционный кран 12, пятую гидролинию 20 соединен со сливной гидролинией 21 гидропривода. При этом под действием пружины шток одностороннего гидроцилиндра 10 находится в верхнем положении. Поршневая полость 29 гидроцилиндра двухстороннего 1 через десятую гидролинию 28, односторонний дроссель 27, девятую гидролинию 26 соединена с выходным отверстием первого одностороннего гидрозамка 25, а штоковая полость 36 через четырнадцатую гидролинию 35, односторонний дроссель 34, тринадцатую гидролинию 33 соединена с выходным отверстием второго одностороннего гидрозамка 32. Полости управления и входные отверстия односторонних гидрозамков 25 (первого), 32 (второго) через гидролинии 37 (пятнадцатая), 31 (двенадцатая), 30 (одиннадцатая) и 38 (шестнадцатая), 23 (седьмая), 24 (восьмая) соответственно соединены через первый трехпозиционный кран 16 со сливной гидролинией 21 гидропривода. В данном состоянии гидроцилиндр двухсторонний 1 заторможен закрытыми односторонними гидрозамками 25 (первый) и 32 (второй).In the absence of pressure and flow rate of the working fluid and the three-position valves 12 (second) and 16 (first) are in the neutral position, the one-way hydraulic cylinder 10 through the first hydraulic line 9, the internal cavity 8 of the rod 4, the hole in the pipe 5, the second hydraulic line 11, the second three-position valve 12 , the fifth hydraulic line 20 is connected to a drain hydraulic line 21 of the hydraulic actuator. In this case, under the action of the spring, the stem of the one-sided hydraulic cylinder 10 is in the upper position. The piston cavity 29 of the double-sided hydraulic cylinder 1 through the tenth hydraulic line 28, the one-way throttle 27, the ninth hydraulic line 26 is connected to the outlet of the first one-way hydraulic lock 25, and the rod cavity 36 through the fourteenth hydraulic line 35, the one-way throttle 34, the thirteenth hydraulic line of the second connection 33 32. Control cavities and inlets of one-way hydraulic locks 25 (first), 32 (second) through hydraulic lines 37 (fifteenth), 31 (twelfth), 30 (eleventh) and 38 (sixteen i), 23 (seventh), 24 (eighth), respectively, connected through the first three-position valve 16 to the drain hydraulic line 21 of the hydraulic actuator. In this state, the double-sided hydraulic cylinder 1 is inhibited by closed one-way hydraulic locks 25 (first) and 32 (second).

При подаче рабочей жидкости по напорной гидролинии 19 через обратный клапан 18, третью гидролинию 14 и переключенный в левое положение второй трехпозиционный кран 12 она поступает через вторую гидролинию 11, по отверстию в трубе 5 во внутреннюю полость 8 штока 4, из которой поступает через первую гидролинию 9 в односторонний гидроцилиндр 10, шток которого переместится в нижнее положение. В этом состоянии гидроцилиндр двухсторонний 1 выполняет функцию телескопического трубопровода, а шток одностороннего гидроцилиндра 10 заторможен при прекращении подачи рабочей жидкости, так как давление в его штоковой полости через телескопической трубопровод, вторую гидролинию 11. второй трехпозиционный кран 12, третью гидролинию 14 поддерживается обратным клапаном 18 и предохранительным клапаном 17.When the working fluid is supplied through the pressure hydraulic line 19 through the check valve 18, the third hydraulic line 14 and the second three-position valve 12 switched to the left position, it enters through the second hydraulic line 11, through the hole in the pipe 5, into the internal cavity 8 of the rod 4, from which it flows through the first hydraulic line 9 into a one-sided hydraulic cylinder 10, the rod of which will move to the lower position. In this state, the double-sided hydraulic cylinder 1 performs the function of a telescopic pipeline, and the rod of the one-way hydraulic cylinder 10 is inhibited when the supply of the working fluid is stopped, since the pressure in its rod cavity through the telescopic pipeline, the second hydraulic line 11. The second three-position valve 12, the third hydraulic line 14 is supported by a check valve 18 and safety valve 17.

При переключении второго трехпозиционного крана 12 в среднее положение давление в штоковой полости одностороннего гидроцилиндра 10 будет сброшено в сливную гидролинию 21 гидропривода, а шток одностороннего гидроцилиндра 10 переместится верхнее положение за счет пружины. В данном состоянии гидроцилиндр двухсторонний 1 работает как силовой исполнительный механизм, т.к. внутренняя полость 8 штока 4 соединена со сливной гидролинией 21 гидропривода. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость 29 шток 4 гидроцилиндра двухстороннего 1 выдвигается вправо, объем внутренней полости 8 штока 4 увеличивается, появляется разрежение во внутренней полости 8 штока 4, за счет которого происходит пополнение внутренней полости 8 штока 4 рабочей жидкостью из сливной гидролинии 21, соединенной с баком гидропривода. При подаче рабочей жидкости в штоковую полость 36 шток 4 гидроцилиндра двухстороннего 1 втягивается в цилиндр 2, объем внутренней полости 8 штока 4 уменьшается и рабочая жидкость из полости 8 поступает в сливную гидролинию 21, соединенную с баком гидропривода, при этом, давление во внутренней полости 8 поддерживается на уровне давления, которое определяется давлением в сливной гидролинии 21 при работе гидроцилиндра двухстороннего 1. Таким образом, при любом положении поршня 3 внутри цилиндра 2 при нахождении первого трехпозиционного крана в среднем положении, гидроцилиндр двухсторонний 1 может выполнять дополнительную функцию в качестве телескопического трубопровода.When the second three-position valve 12 is switched to the middle position, the pressure in the rod cavity of the one-way hydraulic cylinder 10 will be released to the hydraulic drain line 21 of the hydraulic actuator, and the rod of the one-way hydraulic cylinder 10 will move to its upper position due to the spring. In this state, the double-sided hydraulic cylinder 1 works as a power actuator, because the inner cavity 8 of the rod 4 is connected to the drain hydraulic line 21 of the hydraulic actuator. When the working fluid is supplied to the piston cavity 29, the rod 4 of the double-sided hydraulic cylinder 1 extends to the right, the volume of the internal cavity 8 of the rod 4 increases, a vacuum appears in the internal cavity 8 of the rod 4, due to which the internal cavity 8 of the rod 4 is replenished with working fluid from the drain hydraulic line 21, connected to the hydraulic tank. When the working fluid is supplied to the stem cavity 36, the rod 4 of the double-sided hydraulic cylinder 1 is drawn into the cylinder 2, the volume of the inner cavity 8 of the rod 4 decreases and the working fluid from the cavity 8 enters the drain hydraulic line 21 connected to the hydraulic drive tank, while the pressure in the inner cavity 8 maintained at a pressure level, which is determined by the pressure in the drain line 21 during operation of the double-sided hydraulic cylinder 1. Thus, for any position of the piston 3 inside the cylinder 2 when the first three-position valve in the medium It position, two-way hydraulic cylinder 1 may perform an additional function as a telescopic pipe.

Предполагаемое изобретение позволяет решить основные задачи, на решение которых оно направлено, т.к. в гидроприводе гидроцилиндр выполняет две функции: является силовым исполнительным механизмом и телескопическим трубопроводом и тем самым расширяет функциональные и эксплуатационные возможности гидропривода, а также уменьшает количество исполнительных устройств за счет исключения из гидропривода телескопического трубопровода и позволяет выполнить подачу рабочей жидкости в односторонний гидроцилиндр в ограниченных объемах, где затруднена подводка рабочей жидкости с помощью телескопических трубопроводов или гибких рукавов.The alleged invention allows to solve the main problems, the solution of which it is aimed, because in a hydraulic actuator, the hydraulic cylinder performs two functions: it is a power actuator and a telescopic pipeline and thereby extends the functional and operational capabilities of the hydraulic actuator, and also reduces the number of actuators by eliminating the telescopic pipeline from the hydraulic actuator and allows the supply of working fluid to the one-way hydraulic cylinder in limited volumes, where it is difficult to connect the working fluid using telescopic pipelines or flexible hoses.

Claims (1)

Гидропривод, содержащий двухсторонний гидроцилиндр, включающий цилиндр, поршень и шток, в торце цилиндра со стороны поршневой полости закреплена труба, которая герметизирована в поршне и входит во внутреннюю полость штока, первый трехпозиционный кран управления, односторонний дроссель, первый односторонний гидрозамок, управляющая полость которого и штоковая полость двухстороннего гидроцилиндра соединены с правый гидролинией от первого трехпозиционного крана, а левая гидролиния от первого трехпозиционного крана через первый односторонний гидрозамок, односторонний дроссель соединена с поршневой полостью двухстороннего гидроцилиндра, отличающийся тем, что дополнительно содержит односторонний гидроцилиндр, второй трехпозиционный кран, левая гидролиния от второго трехпозиционного крана через трубу, внутреннюю полость штока и гидролинию соединена с односторонним гидроцилиндром.A hydraulic actuator containing a double-sided hydraulic cylinder, including a cylinder, a piston and a rod, a pipe is fixed at the end of the cylinder from the side of the piston cavity, which is sealed in the piston and enters the internal cavity of the rod, the first three-position control valve, one-way throttle, the first one-way hydraulic lock, the control cavity of which the rod cavity of the double-sided hydraulic cylinder is connected to the right hydraulic line from the first three-position valve, and the left hydraulic line from the first three-position valve through the first one an external hydraulic lock, a one-way throttle connected to the piston cavity of a double-sided hydraulic cylinder, characterized in that it further comprises a one-way hydraulic cylinder, a second three-position valve, a left hydraulic line from a second three-position valve through a pipe, an inner cavity of the rod and a hydraulic line connected to a one-way hydraulic cylinder.
RU2016133211A 2016-08-11 2016-08-11 Hydraulic drive RU2665762C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016133211A RU2665762C2 (en) 2016-08-11 2016-08-11 Hydraulic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016133211A RU2665762C2 (en) 2016-08-11 2016-08-11 Hydraulic drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016133211A RU2016133211A (en) 2018-02-16
RU2665762C2 true RU2665762C2 (en) 2018-09-04

Family

ID=61227530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016133211A RU2665762C2 (en) 2016-08-11 2016-08-11 Hydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2665762C2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU561812A1 (en) * 1975-09-08 1977-06-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Резинотехнического Машиностроения Hydraulic cylinder speed control system
SU1789787A1 (en) * 1991-05-12 1993-01-23 Ki Polt I Hydraulic drive of vehicle lift
US20050066655A1 (en) * 2003-09-26 2005-03-31 Aarestad Robert A. Cylinder with internal pushrod
AT503408A1 (en) * 2006-04-07 2007-10-15 Weber Hydraulik Gmbh FLUID CYLINDER ARRANGEMENT
JP2009047237A (en) * 2007-08-20 2009-03-05 Sumitomo Precision Prod Co Ltd Actuator system
RU2464453C1 (en) * 2011-06-29 2012-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU561812A1 (en) * 1975-09-08 1977-06-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Резинотехнического Машиностроения Hydraulic cylinder speed control system
SU1789787A1 (en) * 1991-05-12 1993-01-23 Ki Polt I Hydraulic drive of vehicle lift
US20050066655A1 (en) * 2003-09-26 2005-03-31 Aarestad Robert A. Cylinder with internal pushrod
AT503408A1 (en) * 2006-04-07 2007-10-15 Weber Hydraulik Gmbh FLUID CYLINDER ARRANGEMENT
JP2009047237A (en) * 2007-08-20 2009-03-05 Sumitomo Precision Prod Co Ltd Actuator system
RU2464453C1 (en) * 2011-06-29 2012-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГПУ") Hydraulic actuator for hanging and levelling of cargo platform

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016133211A (en) 2018-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015078249A1 (en) Integrated hydraulic valve unit, hydraulic driving system and concrete pump
CN203892283U (en) Hydraulic system for controlling synchronous motion of dual cylinders
SE0701142L (en) Hydraulic load control valve assembly
CN103899596B (en) A kind of hydraulic lock of band guide's check valve
CN104047912A (en) Digital pump control differential motion hydraulic cylinder with power source
CN107250563A (en) Flow control valve for building machinery
CN105275899B (en) A kind of concrete pumping equipment hydraulic system and concrete pumping equipment
CN203248429U (en) Double-acting hydraulic cylinder pressurization loop device
RU2665762C2 (en) Hydraulic drive
CN104828702A (en) Crane, reversing control system, and oil supply apparatus thereof
CN105317766A (en) Integrated hydraulic open-close machine
CN115653957B (en) Hydraulic leveling system and aerial work platform
CN205639153U (en) Supercharging device , hydraulic system and mechanical equipment
CN204152867U (en) Closed type hydraulic system and comprise the rig of this hydraulic system
CN203889960U (en) Hydraulic system of telescopic boom of straight-arm-type lorry-mounted crane
CN110566527A (en) hydraulic drive system
CN106149795A (en) Excavator swing arm hydraulic control system
CN208997051U (en) A kind of plug support frame quick pressure releasing control loop
CN105156397B (en) There is the hydraulic valve circuit of sequential control
CN203926176U (en) Integrated hydraulic hoists
CN108730151B (en) Hydraulically-driven high-pressure grouting pump
CN107975510B (en) Hydraulic cylinder control system and crane using same
CN108083117B (en) A kind of twin-tub rope telescopic system and crane for realizing the synchronous recycling of boom
CN105179356B (en) Auxiliary boom control valve, auxiliary boom hydraulic control system and crane
CN215566972U (en) Hydraulic pipeline assembly with double-path power