RU2449942C1 - Hydraulic drive for, primarily, mobile antenna unit with hoisting mast - Google Patents
Hydraulic drive for, primarily, mobile antenna unit with hoisting mast Download PDFInfo
- Publication number
- RU2449942C1 RU2449942C1 RU2010151544/11A RU2010151544A RU2449942C1 RU 2449942 C1 RU2449942 C1 RU 2449942C1 RU 2010151544/11 A RU2010151544/11 A RU 2010151544/11A RU 2010151544 A RU2010151544 A RU 2010151544A RU 2449942 C1 RU2449942 C1 RU 2449942C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- lifting
- valve
- mast
- cylinder
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к антенной технике, в частности к гидравлическим приводам мобильных антенных установок (АУ) с подъемной мачтой.The invention relates to antenna technology, in particular to hydraulic drives of mobile antenna installations (AU) with a lifting mast.
Известен гидравлический привод, используемый в мобильной антенной установке по патенту RU 2115977 С1 (Н01Q 1/08, 1998). Известная мобильная АУ содержит контейнер с аппаратурой, конструктивно совмещенный с антенной системой, включающей снабженную гидроцилиндром поворота подъемную мачту с антенной. Подъемная мачта снабжена устройствами для ее фиксации в развернутом (рабочем) и транспортировочном положениях. Контейнер снабжен выносными поворачивающимися опорами с гидродомкратами, устанавливаемыми с возможностью контактирования с грунтом, и выполнен с возможностью размещения на автотранспортном средстве. При развертывании АУ контейнер (антенную систему) вывешивают и горизонтируют с помощью гидравлического привода, включающего упомянутые гидродомкраты.Known hydraulic actuator used in a mobile antenna installation according to patent RU 2115977 C1 (
Однако известный гидравлический привод имеет ограниченные функциональные возможности, что обусловлено целевыми характеристиками известной мобильной АУ, у которой антенна установлена непосредственно на относительно невысокой подъемной мачте.However, the known hydraulic drive has limited functionality, which is due to the target characteristics of the known mobile AU, in which the antenna is mounted directly on a relatively low lifting mast.
Известен гидравлический привод по авт.св. SU 1201216 А (В66F 11/04, 1985). Известный гидравлический привод содержит систему управления, установленные на шасси транспортного средства гидродомкраты и насосный агрегат с баком. Насосный агрегат через трехпозиционный гидрораспределитель, напорные и сливные магистрали гидравлически связан со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра подъема подъемной мачты, включающей рычаги с взаимным шарнирным сочленением, образующие верхнюю и нижнюю секции подъемной мачты. На верхней секции подъемной мачты с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно закреплена опорная платформа. Гидроцилиндр подъема шарнирно соединен соответственно со смонтированным на транспортном средстве поворотным основанием и нижней секцией подъемной мачты. Между гидроцилиндром подъема и трехпозиционным гидрораспределителем подключен гидрозамок. Подобный гидравлический привод может быть использован в мобильной АУ в качестве гидравлического привода для вывешивания шасси транспортного средства и для подъема подъемной мачты с антенной на заданный уровень по высоте.Known hydraulic drive for auth. SU 1201216 A (B66F 11/04, 1985). Known hydraulic drive contains a control system mounted on the chassis of the vehicle hydraulic jacks and a pump unit with a tank. The pump unit through a three-position valve, pressure and drain lines is hydraulically connected to the rod and piston cavities of the lifting mast hydraulic cylinder, which includes levers with mutual articulation, forming the upper and lower sections of the lifting mast. A support platform is pivotally mounted on the upper section of the lifting mast with the possibility of rotation in a vertical plane. The lifting hydraulic cylinder is pivotally connected respectively to a rotating base mounted on the vehicle and a lower section of the lifting mast. A hydraulic lock is connected between the lift cylinder and the three-position valve. Such a hydraulic drive can be used in a mobile control system as a hydraulic drive for hanging a vehicle chassis and for lifting a lifting mast with an antenna to a predetermined height level.
Однако известный гидравлический привод имеет ограниченные функциональные возможности. В частности, он не решает задачу обеспечения устойчивого положения опорной платформы относительно верхней секции подъемной мачты.However, the known hydraulic drive has limited functionality. In particular, it does not solve the problem of ensuring a stable position of the support platform relative to the upper section of the lifting mast.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является гидравлический привод, преимущественно мобильной антенной установки с подъемной мачтой по патенту RU 2281244 С1 (В66F 11/04, Н01Q 1/32, 2006). Известный гидравлический привод содержит систему управления, первый и второй трехпозиционные гидрораспределители с электромагнитным управлением, регулятор расхода, установленные на шасси транспортного средства насосный агрегат с баком. Насосный агрегат через первый трехпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением, напорные и сливные магистрали гидравлически связан со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра подъема подъемной мачты, включающей рычаги с взаимным шарнирным сочленением, образующие верхнюю и нижнюю секции подъемной мачты. На верхней секции подъемной мачты с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно закреплена опорная платформа. Гидроцилиндр подъема шарнирно соединен соответственно со смонтированным на транспортном средстве основанием и нижней секцией подъемной мачты, а между гидроцилиндром подъема и первым трехпозиционным гидрораспределителем подключен односторонний гидрозамок. Напорная магистраль, связывающая насосный агрегат с гидроцилиндром подъема, имеет возможность сообщения с поршневой полостью последнего через первый трехпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением в одной его позиции, и возможность сообщения со штоковой полостью гидроцилиндра подъема в другой позиции первого трехпозиционного гидрораспределителя. Гидравлический привод снабжен по меньшей мере одним гидроцилиндром поворота опорной платформы, который шарнирно соединен соответственно с опорной платформой и верхней секцией подъемной мачты. При этом гидроцилиндр поворота имеет гидрозамок и гидравлически связан с насосным агрегатом через второй трехпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением. Напорная магистраль, связывающая насосный агрегат с гидроцилиндром поворота, имеет возможность сообщения с поршневой полостью гидроцилиндра поворота через второй трехпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением в одной его позиции, гидрозамок, регулятор расхода и дроссель. Регулятор расхода установлен в соответствующей магистрали с помощью четырех блокировочных обратных клапанов, которые установлены с возможностью обеспечения неизменного направления движения жидкости через регулятор расхода независимо от направления движения штока гидроцилиндра поворота. При этом напорная магистраль, связывающая насосный агрегат с гидроцилиндром поворота, имеет возможность сообщения со штоковой полостью гидроцилиндра поворота в другой позиции второго трехпозиционного гидрораспределителя с электромагнитным управлением.The closest in combination of essential features with the claimed invention is a hydraulic drive, mainly a mobile antenna installation with a lifting mast according to patent RU 2281244 C1 (B66F 11/04,
Однако в известном устройстве разворот опорной платформы совместно с установленным на ней антенным устройством в рабочее положение производят после подъема подъемной мачты совместно с опорной платформой на заданную высоту, т.е. операция разворота опорной платформы в рабочее положение и операция подъема подъемной мачты разнесены во времени. При свертывании АУ в транспортировочное положение эти операции производят в обратной последовательности в сравнении с развертыванием АУ. Разнесение отмеченных операций во времени увеличивает продолжительность развертывания-свертывания АУ.However, in the known device, the support platform is rotated together with the antenna device mounted on it in the working position after the lifting mast is raised together with the support platform to a predetermined height, i.e. the operation of turning the support platform into position and the lifting mast lifting operation are spaced in time. When folding the AC in the transport position, these operations are performed in the reverse order in comparison with the deployment of the AC. The diversity of the marked operations in time increases the duration of the deployment-coagulation AU.
Задачей настоящего изобретения является создание гидравлического привода компактной мобильной АУ с подъемной мачтой, обеспечивающего возможность в автоматическом режиме быстрого развертывания-свертывания АУ при передислокации.The objective of the present invention is to provide a hydraulic drive compact mobile control system with a lifting mast, which provides the ability to automatically quickly deploy-collapse control system when relocating.
Указанная задача решается благодаря тому, что известный гидравлический привод, содержащий систему управления, первый и второй трехпозиционные гидрораспределители с электромагнитным управлением, регулятор расхода, установленные на шасси транспортного средства насосный агрегат с баком, при этом насосный агрегат через первый трехпозиционный гидрораспределитель, напорные и сливные магистрали гидравлически связан со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра подъема подъемной мачты, причем на подъемной мачте с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно закреплена опорная платформа, при этом гидроцилиндр подъема шарнирно соединен соответственно со смонтированным на транспортном средстве основанием и подъемной мачтой, а между гидроцилиндром подъема и первым трехпозиционным гидрораспределителем подключен первый гидрозамок, причем напорная магистраль, связывающая насосный агрегат с гидроцилиндром подъема, имеет возможность сообщения с поршневой полостью последнего через первый трехпозиционный гидрораспределитель в одной его позиции, и возможность сообщения со штоковой полостью гидроцилиндра подъема в другой позиции первого трехпозиционного гидрораспределителя, причем гидравлический привод снабжен гидроцилиндром поворота опорной платформы, который шарнирно соединен соответственно с опорной платформой и подъемной мачтой и гидравлически связан с насосным агрегатом через второй трехпозиционный гидрораспределитель, причем напорная магистраль, связывающая насосный агрегат с гидроцилиндром поворота, имеет возможность сообщения с поршневой полостью гидроцилиндра поворота через второй трехпозиционный гидрораспределитель в одной его позиции, второй гидрозамок, регулятор расхода и дроссель, причем регулятор расхода установлен в соответствующей магистрали с помощью четырех блокировочных обратных клапанов, при этом последние установлены с возможностью обеспечения неизменного направления движения жидкости через регулятор расхода независимо от направления движения штока гидроцилиндра поворота, при этом напорная магистраль, связывающая насосный агрегат с гидроцилиндром поворота, имеет возможность сообщения со штоковой полостью гидроцилиндра поворота в другой позиции второго трехпозиционного гидрораспределителя, согласно изобретению дополнительно содержит первый и второй ограничители расхода, одинаковой настройки на величину ограничения расхода. Напорная магистраль, связывающая насосный агрегат с гидроцилиндром подъема, имеет возможность сообщения с поршневой полостью последнего через последовательно установленные первый ограничитель расхода, первый гидрозамок и второй ограничитель расхода. При этом первый ограничитель расхода выполнен с возможностью ограничения расхода при подъеме подъемной мачты, а второй - при опускании последней. Величина производительности насосного агрегата больше величины суммы расходов регулятора расхода и ограничителя расхода. Такое исполнение гидравлического привода мобильной АУ позволяет обеспечить постоянные скорости перемещения штоков исполнительных гидроцилиндров при одновременной работе привода подъема-опускания мачты и привода поворота опорной платформы независимо от внешней нагрузки на привод подъема-опускания и привод поворота, позволяет обеспечить синхронность работы исполнительных гидроцилиндров, а также - обеспечить горизонтальное положение опорной платформы при подъеме-опускании подъемной мачты. Кроме того, благодаря одновременному проведению операций подъема-опускания подъемной мачты и поворота опорной платформы, изобретение позволяет сократить продолжительность развертывания-свертывания мобильной АУ.This problem is solved due to the fact that the known hydraulic actuator containing the control system, the first and second three-position directional control valves with electromagnetic control, a flow regulator installed on the chassis of the vehicle pump unit with a tank, while the pump unit through the first three-position valve, pressure and drain lines hydraulically connected to the rod and piston cavities of the hydraulic cylinder for lifting the lifting mast, and on the lifting mast with the possibility of rotation the support platform is pivotally fixed in the vertical plane, while the lifting hydraulic cylinder is pivotally connected respectively to the base mounted on the vehicle and the lifting mast, and the first hydraulic lock is connected between the hydraulic lifting cylinder and the first three-position valve, the pressure line connecting the pump unit to the lifting hydraulic cylinder communication with the piston cavity of the latter through the first three-position valve in one of its positions, and the possibility l communications with the rod cavity of the lift cylinder in a different position of the first three-position valve, and the hydraulic drive is equipped with a hydraulic cylinder for turning the support platform, which is pivotally connected respectively to the support platform and the lifting mast and is hydraulically connected to the pump unit through a second three-position valve, and the pressure line connecting the pump an aggregate with a turning hydraulic cylinder, has the ability to communicate with the piston cavity of the turning hydraulic cylinder without a second three-position valve in one of its positions, a second hydraulic lock, a flow regulator and a throttle, and the flow regulator is installed in the corresponding line using four blocking check valves, while the latter are installed with the ability to provide a constant direction of fluid flow through the flow regulator regardless of the direction of movement of the rod rotation cylinder, while the pressure line connecting the pump unit to the rotation cylinder has the possibility of communication I with a rod cavity of the turning cylinder in another position of the second three-position valve, according to the invention additionally contains the first and second flow restrictors, the same settings for the flow restriction value. The pressure line connecting the pump unit to the lifting hydraulic cylinder has the ability to communicate with the piston cavity of the latter through the first flow limiter, the first hydraulic lock and the second flow limiter, installed in series. In this case, the first flow limiter is configured to limit flow when lifting the lifting mast, and the second when lowering the latter. The performance of the pump unit is greater than the sum of the costs of the flow regulator and flow limiter. This design of the hydraulic drive of the mobile AC allows you to provide constant speeds of movement of the rods of the executive hydraulic cylinders while simultaneously operating the mast lifting and lowering drive and the support platform turning drive, regardless of the external load on the lifting and lowering drive and the turning drive, allows for synchronized operation of the executive hydraulic cylinders, and also - ensure the horizontal position of the support platform when lifting and lowering the lifting mast. In addition, due to the simultaneous lifting-lowering operations of the lifting mast and the rotation of the support platform, the invention allows to reduce the duration of the deployment-folding of the mobile AU.
Вместе с этим гидравлический привод содержит первый вентиль и гидроблок для опускания подъемной мачты под собственным весом. Гидроблок через магистрали гидравлически связан со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра подъема и с насосным агрегатом с баком и включает второй вентиль, а также первый и второй обратные клапаны. При этом первый обратный клапан имеет гидравлическое сопротивление большее, чем гидравлическое сопротивление второго обратного клапана. Вход второго вентиля гидравлически связан с поршневой полостью гидроцилиндра подъема через первый вентиль и второй ограничитель расхода, а выход - со входами первого и второго обратных клапанов. Выход второго обратного клапана гидравлически связан со штоковой полостью гидроцилиндра подъема, а выход первого обратного клапана гидравлически связан через дополнительно введенную сливную магистраль с баком. Благодаря такому исполнению обеспечивается возможность опускания подъемной мачты с опорной платформой и антенным устройством в транспортировочное положение в случае возникновения аварийной ситуации, например, при неисправности насоса или при прекращении электроснабжения, что повышает надежность привода. Вместе с этим благодаря использованию упомянутых вентилей обеспечивается повышение безопасности эксплуатации гидравлического привода.Along with this, the hydraulic actuator comprises a first valve and a hydraulic unit for lowering the lifting mast under its own weight. The valve body through the mains is hydraulically connected to the rod and piston cavities of the lifting hydraulic cylinder and to the pump unit with the tank and includes a second valve, as well as the first and second check valves. In this case, the first check valve has a hydraulic resistance greater than the hydraulic resistance of the second check valve. The inlet of the second valve is hydraulically connected to the piston cavity of the lift cylinder through the first valve and the second flow limiter, and the output is connected to the inputs of the first and second check valves. The outlet of the second non-return valve is hydraulically connected to the rod cavity of the lift cylinder, and the outlet of the first non-return valve is hydraulically connected through an additionally introduced drain line to the tank. Thanks to this design, it is possible to lower the lifting mast with the support platform and the antenna device into the transport position in the event of an emergency, for example, if the pump malfunctions or when the power supply is interrupted, which increases the reliability of the drive. At the same time, through the use of the above-mentioned valves, the operation of the hydraulic actuator is improved.
Кроме того, гидравлический привод содержит гидромеханическое устройство фиксации подъемной мачты, которое через соответствующие магистрали соединено соответственно с первым трехпозиционным гидрораспределителем и с первым ограничителем расхода и выполнено с возможностью сообщения первого трехпозиционного гидрораспределителя с первым ограничителем расхода при подъеме-опускании подъемной мачты. Гидромеханическое устройство фиксации включает установленные на шасси транспортного средства гидроцилиндр со стопором и золотник. Стопор и золотник выполнены с возможностью взаимодействия соответственно с упомянутой опорной платформой и с подъемной мачтой в транспортировочном положении. При этом гидроцилиндр стопора и золотник гидравлически связаны между собой. Параллельно гидромеханическому устройству фиксации подключен третий обратный клапан. Благодаря такому исполнению подъем мачты может производиться только после ее отстопоривания. Это исключает возможность поломки устройства фиксации в случае несанкционированного включения привода подъема мачты, что повышает надежность.In addition, the hydraulic actuator contains a hydromechanical device for fixing the lifting mast, which is connected through the corresponding main lines to the first three-position valve and the first flow limiter, and is configured to communicate the first three-position valve with the first flow limiter when lifting and lowering the mast. The hydromechanical locking device includes a hydraulic cylinder with a stopper and a spool mounted on the vehicle chassis. The stopper and spool are arranged to interact respectively with said support platform and with the lifting mast in the transport position. In this case, the stopper hydraulic cylinder and the spool are hydraulically interconnected. A third check valve is connected in parallel with the hydromechanical locking device. Thanks to this design, the mast can be lifted only after it is locked. This eliminates the possibility of breakage of the locking device in case of unauthorized activation of the mast lifting drive, which increases reliability.
На фиг.1 показана мобильная АУ с подъемной мачтой, развернутое положение, общий вид; на фиг.2 - мобильная АУ, когда подъемная мачта находится в транспортировочном (походном) положении, общий вид; на фиг.3 - то же, вид в плане; на фиг.4 - часть принципиальной схемы гидравлического привода, включающая насосный агрегат, гидромеханическое устройство фиксации подъемной мачты и элементы гидросистемы, посредством которых обеспечивается подъем и опускание подъемной мачты с антенным устройством; на фиг.5 - часть принципиальной схемы гидравлического привода, включающая элементы гидросистемы, посредством которых обеспечивается поворот опорной платформы; на фиг.6 - часть принципиальной схемы гидравлического привода, включающая гидроблок, смонтированный на гидроцилиндре подъема мачты, и гидроблок для опускания подъемной мачты под собственным весом.Figure 1 shows a mobile AU with a lifting mast, deployed position, General view; figure 2 - mobile AU when the lifting mast is in the transport (traveling) position, General view; figure 3 is the same, plan view; figure 4 is a part of a schematic diagram of a hydraulic drive, including a pump unit, a hydromechanical device for fixing the lifting mast and hydraulic elements by which the lifting mast is raised and lowered with the antenna device; figure 5 is a part of a schematic diagram of a hydraulic drive, including hydraulic elements, through which the support platform is rotated; Fig.6 is a part of a schematic diagram of a hydraulic drive, including a hydraulic unit mounted on a mast lifting hydraulic cylinder, and a hydraulic unit for lowering the lifting mast under its own weight.
В варианте осуществления изобретения гидравлический привод используется в мобильной АУ с подъемной мачтой. Мобильная АУ содержит смонтированное на транспортном средстве 1 основание 2, на котором поворотно закреплена подъемная мачта 3. Подъемная мачта 3 включает рычаги с взаимным шарнирным сочленением, образующие верхнюю «а» и нижнюю «b» секции мачты. На верхней секции «а» подъемной мачты с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно закреплена опорная платформа 4 антенного устройства 5.In an embodiment of the invention, a hydraulic actuator is used in a mobile AC with a lifting mast. Mobile AC includes a
Гидравлический привод содержит систему управления (на чертеже не показано), трехпозиционные гидрораспределители 6 и 7 с электромагнитным управлением (МГ1, МГ2), регулятор 8 расхода и установленные на шасси транспортного средства насосный агрегат 9 с баком 10. Насосный агрегат 9 через трехпозиционный гидрораспределитель 6, напорные и сливные магистрали гидравлически связан со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра 11 подъема подъемной мачты 3. Гидроцилиндр 11 подъема шарнирно соединен соответственно со смонтированным на транспортном средстве основанием 2 и нижней секцией «b» подъемной мачты 3. Между гидроцилиндром 11 подъема и трехпозиционным гидрораспределителем 6 подключен гидрозамок 12. Напорная магистраль 13, связывающая насосный агрегат 9 с гидроцилиндром 11 подъема, имеет возможность сообщения с поршневой полостью последнего через трехпозиционный гидрораспределитель 6 в одной его позиции и возможность сообщения со штоковой полостью гидроцилиндра 11 подъема в другой позиции трехпозиционного гидрораспределителя 6.The hydraulic drive contains a control system (not shown in the drawing), three-
Гидравлический привод снабжен гидроцилиндром 14 поворота опорной платформы 4, который шарнирно соединен соответственно с опорной платформой 4 и подъемной мачтой 3 и посредством магистралей 15, 16 и 17 гидравлически связан с насосным агрегатом 9 через трехпозиционный гидрораспределитель 7 с электромагнитным управлением (МГ1, МГ2). Напорная магистраль 17, связывающая насосный агрегат 9 с гидропилиндром 14 поворота, имеет возможность сообщения с поршневой полостью гидроцилиндра 14 поворота через трехпозиционный гидрораспределитель 7 в одной его позиции, магистраль 16, гидрозамок 18, магистраль 19, регулятор 8 расхода, магистраль 20 и дроссель 21. Управляющая полость гидрозамка 18 с помощью магистрали 22 сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра 14 поворота. Регулятор 8 расхода установлен с помощью четырех блокировочных обратных клапанов 23 - 26. Последние установлены с возможностью обеспечения неизменного направления движения жидкости через регулятор 8 расхода независимо от направления движения штока гидроцилиндра 14 поворота. В качестве регулятора расхода 8 может быть использован, например, регулятор расхода типа МПГ55-22. Кроме того, напорная магистраль 17, связывающая насосный агрегат 9 с гидроцилиндром 14 поворота, имеет возможность сообщения со штоковой полостью гидроцилиндра 14 поворота через магистраль 15 в другой позиции трехпозиционного гидрораспределителя 7. Через напорный фильтр 27 и обратный клапан 28 магистраль 17 соединена с насосом 29 насосного агрегата 9. В выключенном положении трехпозиционного гидрораспределителя 7 магистрали 15 и 16 посредством обратного клапана 30, через сливную магистраль 31, сливной фильтр 32 и обратный клапан 33 сообщены с баком 10.The hydraulic actuator is equipped with a
Гидравлический привод содержит ограничители расхода 34 и 35, одинаковой настройки на величину ограничения расхода и вентиль 36, которые в варианте осуществления изобретения совместно с гидрозамком 12 образуют единый гидроблок 37. Последний смонтирован на гидроцилиндре 11 подъема. Ограничитель 35 расхода выполнен с возможностью ограничения расхода при подъеме подъемной мачты 3, а ограничитель 34 расхода выполнен с возможностью ограничения расхода при опускании подъемной мачты 3 (по существу ограничители расхода в гидросистеме установлены встречно направленно, т.е. развернуты один относительно другого). При этом величина производительности насосного агрегата 9 (по существу - насоса 29) больше величины суммы расходов регулятора 8 расхода и ограничителя 34 (35) расхода. Ограничитель 34 расхода имеет золотник 38 с дросселем 39 и пружину 40. Ограничитель 34 расхода через магистраль 41 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 11 подъема, а через магистраль 42 - с гидрозамком 12 и вентилем 36. Ограничитель 35 расхода имеет золотник 43 с дросселем 44 и пружину 45. Ограничитель 35 расхода через магистраль 46 соединен с подклапанной (штоковой) полостью гидрозамка 12.The hydraulic actuator contains
В варианте осуществления изобретения гидравлический привод также содержит гидроблок 47 для опускания подъемной мачты 3 под собственным весом (например, в случае возникновения аварийной ситуации) и гидромеханическое устройство 48 фиксации подъемной мачты. Гидроблок 47 включает вентиль 49 и обратные клапаны 50 и 51. Обратный клапан 50 имеет гидравлическое сопротивление большее, чем гидравлическое сопротивление обратного клапана 51. Вход вентиля 49 гидравлически связан с поршневой полостью гидроцилиндра 11 подъема через магистраль 52, вентиль 36, магистраль 42, ограничитель 34 расхода и магистраль 41. Выход вентиля 49 гидравлически связан со входами обратных клапанов 50 и 51. Выход обратного клапана 51 через магистраль 53 гидравлически связан со штоковой полостью гидроцилиндра 11 подъема и через магистрали 53 и 54 - с управляющей полостью (поршеньковой камерой) гидрозамка 12. Кроме того, выход обратного клапана 51 через магистраль 55 гидравлически связан с трехпозиционным гидрораспределителем 6 с электромагнитным управлением (МГ1, МГ2), который посредством обратного клапана 56, через сливную магистраль 31, сливной фильтр 32 и обратный клапан 33 сообщен с баком 10. Со сливной магистралью 31 через сливную магистраль 57 также соединен выход обратного клапана 50. Благодаря гидроблоку 47 обеспечивается возможность опускания подъемной мачты с опорной платформой и антенным устройством в транспортировочное положение под действием сил тяжести, например, при неисправности насоса 29 или при прекращении электроснабжения, что повышает надежность привода.In an embodiment of the invention, the hydraulic actuator also comprises a
Вместе с этим ограничитель 35 расхода через магистраль 58, гидромеханическое устройство 48 фиксации и магистраль 59 гидравлически связано с трехпозиционным гидрораспределителем 6. Таким образом, насосный агрегат 9 через трехпозиционный гидрораспределитель 6 имеет возможность сообщения с поршневой полостью гидроцилиндра 11 подъема через гидромеханическое устройство 48 фиксации при подъеме-опускании подъемной мачты 3. К магистралям 58 и 59 параллельно гидромеханическому устройству 48 фиксации подключен обратный клапан 60.At the same time, the
В варианте осуществления изобретения гидромеханическое устройство 48 фиксации подъемной мачты содержит установленные на шасси транспортного средства гидроцилиндр 61 со стопором 62 и золотник 63. Стопор 62 и золотник 63 выполнены с возможностью взаимодействия соответственно с опорной платформой 4 и с подъемной мачтой 3 (по существу - с нижней секцией «b» мачты) в транспортировочном положении. Гидроцилиндр 61 снабжен золотником 64 и гидравлически связан с золотником 63 с помощью магистралей 65-67. Золотник 63 с помощью магистрали 68, через магистраль 58 и гидроблок 37 гидравлически связан с поршневой полостью гидроцилиндра 11 подъема и с помощью магистрали 69 через магистраль 53 гидравлически связан со штоковой полостью гидроцилиндра 11 подъема. Шток гидроцилиндра 61 кинематически связан со стопором 62 посредством рычажного механизма, включающего шатун 70. Благодаря установке гидромеханического устройства 48 фиксации в магистраль подачи жидкости от насосного агрегата в поршневую полость гидроцилиндра 11, подъем мачты 3 может производиться только после ее освобождения от фиксации относительно основания 2 (т.е. после отстопоривания мачты). Таким образом, исключается возможность поломки устройства фиксации в случае несанкционированного включения привода подъема мачты, что повышает надежность.In an embodiment of the invention, the hydromechanical device for fixing the
В варианте осуществления изобретения насосный агрегат 9 содержит ручной насос 71, манометр 72, предохранительные клапана 73 и 74 разной настройки на давление срабатывания. Предохранительный клапан 74 имеет давление срабатывания меньшее, чем давление срабатывания предохранительного клапана, 73 и имеет возможность сообщения с напорной магистралью 13 через двухпозиционный гидрораспределитель 75 с электромагнитным управлением в одной его позиции. В качестве двухпозиционного гидрораспределителя с электромагнитным управлением может быть использован, например, гидрораспределитель типа ГА-158, ГА158СТУ. В качестве предохранительных клапанов 73 и 74 могут быть использованы, например, клапана типа РД14 СТУ-РД14-75. Насос 29 насосного агрегата имеет клапан 76 разгрузки, управляемый трехпозиционным гидрораспределителем 77 с электромагнитным управлением (МГ1, МГ2). В качестве трехпозиционного гидрораспределителя с электромагнитным управлением может быть использован, например, гидрораспределитель типа ГА163Т/16, ГА-163СТУ. Насосный агрегат также содержит обратный клапан 78 и магистрали 79-86.In an embodiment of the invention, the
Гидравлический привод мобильной АУ с подъемной мачтой работает следующим образом.The hydraulic drive of the mobile AC with a lifting mast works as follows.
На месте развертывания мобильной АУ вначале посредством автономной гидросистемы (на чертеже не показано) вывешивают и горизонтируют транспортное средство 1.At the place of deployment of the mobile AC, first, by means of an autonomous hydraulic system (not shown in the drawing), the
Затем по команде системы управления включают насос 29 насосного агрегата 9 (см. фиг.4). Вначале насос 29 работает в режиме разгрузки, и весь расход идет по магистрали 81, через клапан 76 разгрузки и по магистрали 82 в бак 10. При этом давление на манометре 72 будет не более 1 МПа. Через 3-5 секунд после включения насоса 29 срабатывает реле времени (на чертеже не показано) и по команде системы управления включаются трехпозиционные гидрораспределители 77 (МГ2), 6 (МГ1) и 7 (МГ1). При этом жидкость от насоса через обратный клапан 28, напорный фильтр 27, по магистрали 84, через включенный трехпозиционный гидрораспределитель 77, по магистрали 80 поступает в клапан 76 разгрузки, запирает последний. Далее жидкость под давлением по магистралям 17 и 13 проходит к трехпозиционным гидрораспределителям 7 и 6. Через включенный трехпозиционный гидрораспределитель 7 (МГ1) жидкость по магистрали 15 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 14 поворота опорной платформы 4, одновременно жидкость по магистрали 22 проходит в управляющую полость гидрозамка 18 и открывает его (см. фиг.5). Из поршневой полости гидроцилиндра 14 поворота жидкость будет вытесняться через дроссель 21, по магистрали 20, через блокировочный обратный клапан 24, далее через регулятор 8 расхода, блокировочный обратный клапан 26, через открытый гидрозамок 18, по магистрали 16, через включенный трехпозиционный гидрораспределитель 7, через обратный клапан 30 и далее по магистрали 31, через сливной фильтр 32, обратный клапан 33 будет поступать в бак 10. Происходит поворот опорной платформы 4. При этом скорость перемещения поршня гидроцилиндра 14, а следовательно, и угловая скорость поворота опорной платформы 4 будут определяться величиной настройки регулятора 8 расхода на определенный расход, величина которого не зависит от изменения нагрузки на гидроцилиндр 14 при повороте опорной платформы 4. Одновременно с поворотом опорной платформы 4 происходит подъем подъемной мачты 3 посредством гидроцилиндра 11, который шарнирно соединен с основанием 2 и нижней секцией «b» мачты 3. Жидкость от насоса 29 по магистралям 17 и 13 (см. фиг.4) поступает к включенному трехпозиционному гидрораспределителю 6 (МГ1), далее по магистрали 59 жидкость под давлением проходит в гидромеханическое устройство 48 фиксации, по магистрали 67 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 61 и одновременно под золотник 64. Поршень гидроцилиндра перемещается вверх (по чертежу). Шатун 70 под воздействием штока гидроцилиндра 61 перемещается вверх и вытаскивает стопор 62 из ответного гнезда опорной платформы 4. Таким образом, мачта 3 освобождается от фиксации относительно основания 2 (т.е. мачта отстопоривается). Одновременно с перемещением вверх поршня гидроцилиндра 61 перемещается связанный с поршнем золотник 64, соединяя магистрали 59 и 58, и жидкость под давлением через ограничитель 35 расхода, по магистрали 46, открыв гидрозамок 12, по магистрали 42, через ограничитель 34 расхода и далее по магистрали 41 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 11 подъема мачты 3. Происходит подъем мачты 3. При этом скорость выдвижения штока гидроцилиндра 11 подъема будет определенной и постоянной независимо от внешней нагрузки на привод подъема подъемной мачты. Она будет соответствовать величине расхода ограничителя 35 расхода. Ограничитель 35 расхода работает по принципу регулятора расхода, настроенного на определенный постоянный расход. Это достигается наличием дросселя 44, золотника 43, пружины 45 и дросселирующей щели между кромками «с» и «d» соответственно золотника 43 и корпуса гидроблока 37 (см. фиг.6). При этом жидкость из магистрали 58 поступает под торец золотника 43, проходит через дроссель 44, дросселирующую щель в магистраль 46, открывает гидрозамок 12, проходит в магистраль 42, далее внутрь золотника 38 ограничителя 34 расхода и по магистрали 41 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 11 подъема. В случае увеличения давления жидкости со стороны торца золотника 43, что способствовало бы увеличению расхода через ограничитель расхода, золотник 43 перемещается вправо по чертежу, сжимая пружину 45 и уменьшая дросселирующую щель между кромками «с» и «d». Таким образом, расход через ограничитель 35 расхода поддерживается постоянным. Как было отмечено выше, при подъеме мачты посредством гидроцилиндра 11 жидкость под давлением проходит последовательно сначала через ограничитель 35 расхода, а затем - через гидрозамок 12 и ограничитель 34 расхода. Поскольку в гидросистеме ограничитель 34 расхода установлен встречно направленно ограничителю 35 расхода, то ограничитель 34, в случае подачи жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 11, функционирует как простой дроссель, а не как ограничитель расхода, и жидкость из магистрали 42 через щель между кромками «е» и «f» золотника 38 и корпуса гидроблока 37 (в данном случае, эта щель не является дросселирующей щелью) проходит внутрь золотника 38, через дроссель 39 и далее по магистрали 41 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 11 подъема. Пружина 40, в данном случае, не работает. На дросселе 39, при этом, будет гидравлическая потеря ~ (0,2-0,3) МПа, что допустимо. В начале подъема мачты 3, после того как она освобождается от фиксации относительно основания 2, жидкость под давлением по магистрали 68 поступает под торец золотника 63. Золотник 63 перемещается вверх до упора и удерживается в таком положении в период подъема-опускания мачты 3.Then, at the command of the control system, turn on the
При подъеме мачты происходит поворот в вертикальной плоскости ее нижней секции «b», которая кинематически связана с верхней секцией «а», что позволяет поднять верхнюю секцию «а» с опорной платформой 4 на заданную системой управления высоту.When lifting the mast there is a rotation in the vertical plane of its lower section “b”, which is kinematically connected with the upper section “a”, which allows you to raise the upper section “a” with the supporting
Одновременная работа привода подъема-опускания мачты 3 и привода поворота опорной платформы 4 при подъеме мачты 3 обеспечивается применением регулятора 8 расхода в приводе поворота опорной платформы 4 и ограничителя расхода 35 в приводе подъема-опускания мачты 3. При этом должно соблюдаться условие:The simultaneous operation of the
(Q1+Q2)<QН,(Q 1 + Q 2 ) <Q H ,
где Q1 - величина расхода, на которую настроен регулятор 8 расхода, л/мин; Q2 - величина расхода, на которую настроен ограничитель расхода 35 (34), л/мин; QН - производительность насосного агрегата (в данном случае - насоса 29), л/мин;where Q 1 is the flow rate for which the
Отсюда следует:This implies:
QН-(Q1+Q2)=Q3,Q H - (Q 1 + Q 2 ) = Q 3 ,
где Q3 - расход, который проходит через предохранительный клапан 73 при подъеме мачты и через предохранительный клапан 74 при опускании мачты в процессе совместной работы приводов подъема-опускания мачты 3 и поворота опорной платформы 4.where Q 3 is the flow rate that passes through the
Кроме этого условия, для получения требуемой синхронности работы привода подъема-опускания мачты 3 и привода поворота опорной платформы 4 (т.е. для обеспечения возможности синхронного перемещения подъемной мачты и опорной платформы), необходимо обеспечить соответствующее соотношение величин расходов, на которые настроены регулятор 8 расхода и ограничители 35 и 34 расхода в зависимости от объемов поршневых полостей гидроцилиндра 14 привода поворота опорной платформы 4 и гидроцилиндра 11 привода подъема-опускания мачты 3. В этом случае определяющим является период времени, в течение которого происходит одновременная работа привода подъема-опускания мачты и привода поворота опорной платформы.In addition to this condition, in order to obtain the required synchronization of the operation of the lifting-lowering
Отсюда следует:This implies:
Q1=W1/T;Q 1 = W 1 / T;
Q2=W2/T;Q 2 = W 2 / T;
где W1 - объем поршневой полости гидроцилиндра 14 поворота, л; W2 - объем поршневой полости гидроцилиндра 11 подъема, л; Т - период времени одновременной работы приводов поворота опорной платформы 4 и подъема-опускания мачты 3, мин.where W 1 - the volume of the piston cavity of the
Удержание антенного устройства 5 мобильной АУ в рабочем положении (т.е. - подъемной мачты 3 в поднятом положении, а опорной платформы 4 в повернутом относительно верхней секции «а» мачты 3 положении) обеспечивается односторонними гидрозамками 12 и 18, сообщенными соответственно с поршневыми полостями гидроцилиндра 11 подъема и гидроцилиндра 14 поворота.Holding the
При переводе АУ из рабочего положения в транспортировочное (походное) опускают подъемную мачту 3 с опорной платформой 4. При этом так же, как и при развертывании мобильной АУ, обеспечиваются те же условия, а именно одновременная и синхронная работа привода подъема-опускания мачты 3 и привода поворота опорной платформы 4. С этой целью в приводе поворота опорной платформы 4 задействуется тот же регулятор 8 расхода, настроенный на расход Q1, с блокировочными обратными клапанами 23-26, а в приводе подъема-опускания мачты 3 вместо ограничителя 35 расхода задействуется ограничитель 34 расхода, имеющий одинаковую с ограничителем 35 настройку (Q2). По команде системы управления включают насос 29 насосного агрегата 9. После режима разгрузки, через 3-5 секунд после включения насоса включаются трехпозиционные гидрораспределители 77 (МГ2) и 7 (МГ2), 6 (МГ2) и двухпозиционный гидрораспределитель 75. Посредством последнего подключается предохранительный клапан 74, который настроен на меньшую величину давления срабатывания, чем предохранительный клапан 73, т.к. при опускании подъемной мачты 3 требуется меньшее давление в гидросистеме, чем при подъеме мачты. Жидкость под давлением, соответствующим величине настройки предохранительного клапана 74, будет поступать в привод поворота опорной платформы 9 и одновременно - в привод подъема-опускания мачты. При этом от трехпозиционного гидрораспределителя 7 жидкость по магистрали 16 поступит к гидрозамку 18, откроет его, далее по магистрали 19, через блокировочный обратный клапан 25, регулятор 8 расхода, блокировочный обратный клапан 23, по магистрали 20, через дроссель 21 поступит в поршневую полость гидроцилиндра 14 поворота опорной платформы 4. Из штоковой полости гидроцилиндра 14 жидкость по магистрали 15, через включенный трехпозиционный гидрораспределитель 7, обратный клапан 30, по магистрали 31, через сливной фильтр 32 и обратный клапан 33 будет поступать в бак 10. Скорость выдвижения штока гидроцилиндра 14 поворота будет постоянной и будет определяться величиной настройки регулятора 8 расхода на определенный расход, величина которого не зависит от изменения нагрузки на гидроцилиндр 14 поворота.When transferring the AC from the working position to the transport (traveling)
Одновременно с выдвижением штока гидроцилиндра 14 поворота, жидкость от насоса 29 через включенный трехпозиционный гидрораспределитель 6 по магистралям 55 и 53 будет поступать в штоковую полость гидроцилиндра 11 подъема, а также по магистрали 54 - в управляющую полость гидрозамка 12. Из поршневой полости гидроцилиндра 11 жидкость будет вытесняться по магистрали 41, через ограничитель 34 расхода, по магистрали 42, через открытый гидрозамок 12, через ограничитель 35 расхода, далее по магистрали 58, через обратный клапан 60, по магистрали 59, через включенный трехпозиционный гидрораспределитель 6 и далее через обратный клапан 56, по магистрали 31, через сливной фильтр 32 и обратный клапан 33 в бак 10. При опускании мачты 3 скорость втягивания штока гидроцилиндра 11 будет постоянной, будет определяться величиной настройки ограничителя 34 расхода и не будет зависеть от изменения нагрузки на гидроцилиндр 11 подъема. В данном случае ограничитель расхода 34 (см. фиг.6) в комбинации дроссель 39, золотник 38 пружина 40 и дросселирующая щель «е» и «f» функционирует как ограничитель расхода, а ограничитель расхода 35 функционирует, как обычный нерегулируемый дроссель 44.Simultaneously with the extension of the
В конце опускания подъемной мачты нижняя секция «b» (по существу - соответствующий упор на мачте) взаимодействует с золотником 63. Последний перемещается вниз (по чертежу). В результате этого магистраль 69 соединяется с магистралью 65. При этом жидкость под давлением из магистрали 55 по магистралям 69 и 65 поступит в штоковую полость гидроцилиндра 61. Поршень гидроцилиндра перемещается вниз (по чертежу). Шатун 70 под воздействием штока гидроцилиндра 61 перемещается вниз и стопор 62 входит в ответное положение опорной платформы 4. Таким образом, мачту 3 фиксируют относительно основания 2.At the end of lowering the lifting mast, the lower section "b" (essentially the corresponding emphasis on the mast) interacts with the
В случае возникновения аварийной ситуации, например при неисправности насоса 29 или прекращении электроснабжения, подъемная мачта 3 с опорной платформой 4 и антенным устройством 5 могут быть опущены под действием собственного веса (т.е. - под действием силы тяжести). При этом гидравлический привод работает следующим образом. Вначале открывают вентиль 36 в гидроблоке 37, затем открывают вентиль 49 в гидроблоке 47. Жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 11 подъема под действием силы тяжести поворотных частей (мачты 3 и опорной платформы 4 с антенным устройством 5) по магистрали 41, через ограничитель расхода 34, по магистрали 42, через открытый вентиль 36, по магистрали 52 поступает в гидроблок 47 к открытому вентилю 49. Пройдя через вентиль 49, жидкость поступает к двум обратным клапанам 50 и 51.In the event of an emergency, for example, if the
Далее часть жидкости через обратный клапан 51 по магистрали 53 будет поступать в штоковую полость гидроцилиндра 11, исключая возможность образования в ней вакуума при входе поршня со штоком внутрь гидроцилиндра в процессе опускания мачты. Этому способствует также то, что обратный клапан 51 имеет гидравлическое сопротивление меньшее, чем гидравлическое сопротивление обратного клапана 50. Остальная часть жидкости из поршневой полости гидроцилиндра 11 через обратный клапан 50 по магистралям 57 и 31, через сливной фильтр 32 и обратный клапан 33 будет поступать в бак 10.Further, part of the liquid through the
В варианте осуществления изобретения вентиль 36, находящийся в гидроблоке 37, расположенном на корпусе гидроцилиндра 11 подъема, и вентиль 49, находящийся в гидроблоке 47, дублируют друг друга. Если в гидросистеме не использовать вентиль 36, то при поднятой мачте 3 магистраль (по существу - труба) 52 на всем своем протяжении до закрытого вентиля 49 длительное время будет находиться под давлением, что снижает надежность. Если использовать только вентиль 36, то нарушается техника безопасности, так как оператор при открывании вентиля 36, находящегося в гидроблоке, расположенном на корпусе гидроцилиндра подъема мачты, будет находиться под опускающейся мачтой, что недопустимо. Таким образом, использование двух упомянутых вентилей позволяет повысить надежность и безопасность эксплуатации гидравлического привода.In an embodiment of the invention, the
При опускании подъемной мачты 3 с опорной платформой 4 и антенным устройством 5 под действием собственного веса (т.е. - под действием силы тяжести) для обеспечения требуемого положения опорной платформы 4 (близкого к горизонтальному) используют ручной насос 71. Вначале включают трехпозиционный гидрораспределитель 7. Это можно произвести, используя кнопки ручного управления электромагнитами указанного гидрораспределителя (на чертеже не показано). При подаче рабочей жидкости от ручного насоса 71, жидкость через обратный клапан 78, по магистрали 79, через напорный фильтр 27, по магистрали 17, через включенный трехпозиционный гидрораспределитель 7, по магистрали 16, через гидрозамок 18, по магистрали 19, через блокировочный обратный клапан 25, регулятор 8 расхода, через блокировочный обратный клапан 23, по магистрали 20 и через дроссель 21 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 14 поворота. Из штоковой полости гидроцилиндра 14 поворота жидкость будет вытесняться по магистрали 15, через включенный трехпозиционный гидрораспределитель 7, обратный клапан 30, по магистрали 31, через сливной фильтр 32, обратный клапан 33 в бак 10.When lowering the
В случае если при опускании подъемной мачты положение опорной платформы 4 начнет отклоняться от допустимого положения, опускание подъемной мачты приостанавливают, закрыв вентиль 49. Затем при помощи ручного насоса 71 выравнивают положение опорной платформы, после чего процесс опускания продолжают, открыв вентиль 49.If, when lowering the lifting mast, the position of the supporting
Таким образом, благодаря особенности исполнения гидравлического привода АУ с подъемной мачтой изобретение позволяет обеспечить постоянные скорости перемещения штоков исполнительных гидроцилиндров при одновременной работе привода подъема-опускания мачты и привода поворота опорной платформы независимо от внешней нагрузки на привод подъема-опускания и привод поворота, позволяет обеспечить синхронность работы исполнительных гидроцилиндров, а также - обеспечить горизонтальное положение опорной платформы при подъеме-опускании подъемной мачты. Вместе с этим изобретение позволяет повысить надежность гидравлического привода и, благодаря одновременному проведению операций подъема-опускания подъемной мачты и поворота опорной платформы, сократить продолжительность развертывания-свертывания мобильной АУ. Кроме того, обеспечивается повышение безопасности эксплуатации.Thus, due to the particular design of the hydraulic actuator AC with a lifting mast, the invention allows to provide constant speeds of movement of the rods of the actuating hydraulic cylinders while operating the mast lifting-lowering drive and the support platform turning drive, regardless of the external load on the lifting-lowering drive and the turning drive, allows synchronization the operation of the executive hydraulic cylinders, as well as - to ensure the horizontal position of the support platform when lifting, lowering, lifting mast. Along with this, the invention improves the reliability of the hydraulic drive and, thanks to the simultaneous lifting-lowering operations of the lifting mast and the rotation of the support platform, reduce the duration of deployment-folding of the mobile AU. In addition, enhanced operational safety is provided.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010151544/11A RU2449942C1 (en) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | Hydraulic drive for, primarily, mobile antenna unit with hoisting mast |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010151544/11A RU2449942C1 (en) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | Hydraulic drive for, primarily, mobile antenna unit with hoisting mast |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2449942C1 true RU2449942C1 (en) | 2012-05-10 |
Family
ID=46312231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010151544/11A RU2449942C1 (en) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | Hydraulic drive for, primarily, mobile antenna unit with hoisting mast |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2449942C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104183897A (en) * | 2013-05-21 | 2014-12-03 | 钟鸣 | Antenna |
| RU2570679C1 (en) * | 2014-07-18 | 2015-12-10 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") | Hydraulic drive mainly used for mobile antenna unit with lifting element |
| RU2629763C2 (en) * | 2015-11-16 | 2017-09-01 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Hydraulic actuator of a premierly mobile unit with a rolling part |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU624882A1 (en) * | 1977-03-31 | 1978-09-25 | Всесоюзный конструкторско-технологический институт по механизации монтажных и специальных строительных работ | Hoist hydraulic drive |
| SU1201216A1 (en) * | 1984-01-02 | 1985-12-30 | Зуевский Филиал Проектно-Конструкторского Бюро По Механизации Энергетического Строительства | Hoist hydraulic drive |
| SU1758295A1 (en) * | 1990-06-08 | 1992-08-30 | Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции | Automotive hydraulic hoist |
| SU1789787A1 (en) * | 1991-05-12 | 1993-01-23 | Ki Polt I | Hydraulic drive of vehicle lift |
| JP2002020091A (en) * | 2000-07-03 | 2002-01-23 | Aichi Corp | Safety device of working vehicle |
| RU2281244C1 (en) * | 2005-03-09 | 2006-08-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Hydraulic drive for mobile antenna installation with lifting mast |
-
2010
- 2010-12-15 RU RU2010151544/11A patent/RU2449942C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU624882A1 (en) * | 1977-03-31 | 1978-09-25 | Всесоюзный конструкторско-технологический институт по механизации монтажных и специальных строительных работ | Hoist hydraulic drive |
| SU1201216A1 (en) * | 1984-01-02 | 1985-12-30 | Зуевский Филиал Проектно-Конструкторского Бюро По Механизации Энергетического Строительства | Hoist hydraulic drive |
| SU1758295A1 (en) * | 1990-06-08 | 1992-08-30 | Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции | Automotive hydraulic hoist |
| SU1789787A1 (en) * | 1991-05-12 | 1993-01-23 | Ki Polt I | Hydraulic drive of vehicle lift |
| JP2002020091A (en) * | 2000-07-03 | 2002-01-23 | Aichi Corp | Safety device of working vehicle |
| RU2281244C1 (en) * | 2005-03-09 | 2006-08-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Hydraulic drive for mobile antenna installation with lifting mast |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104183897A (en) * | 2013-05-21 | 2014-12-03 | 钟鸣 | Antenna |
| CN104183897B (en) * | 2013-05-21 | 2017-02-01 | 钟鸣 | Antenna |
| RU2570679C1 (en) * | 2014-07-18 | 2015-12-10 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") | Hydraulic drive mainly used for mobile antenna unit with lifting element |
| RU2629763C2 (en) * | 2015-11-16 | 2017-09-01 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Hydraulic actuator of a premierly mobile unit with a rolling part |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9376787B2 (en) | Hydraulic valve device | |
| US3990583A (en) | Device for controlling the boom elevation of a side crane | |
| JPH07504723A (en) | energy recovery device | |
| CN206830555U (en) | A kind of high-altitude system watt car and its electric proportional hydraulic system | |
| CN107055418A (en) | A kind of high-altitude operation vehicle and its hydraulic leveling system | |
| RU2449942C1 (en) | Hydraulic drive for, primarily, mobile antenna unit with hoisting mast | |
| CN106678096B (en) | A kind of overhead working truck leveling system | |
| RU2281244C1 (en) | Hydraulic drive for mobile antenna installation with lifting mast | |
| US8061764B2 (en) | Working machine and emergency lowering system | |
| CN102303813A (en) | Crane support leg, support leg hydraulic system and crane | |
| CN109372811B (en) | Hydraulic system for overhead working truck | |
| CN111255776B (en) | Hydraulic control system and method for whole steel platform formwork of super high-rise building | |
| RU2303174C1 (en) | Hydraulic drive for hanging out and leveling a loading platform | |
| CN108569624B (en) | Unmanned aerial vehicle retrieves integrated car hydraulic control system | |
| US20160312806A1 (en) | Apparatus for blocking and for adjusting a pressure | |
| RU2570679C1 (en) | Hydraulic drive mainly used for mobile antenna unit with lifting element | |
| CN214617257U (en) | Hydraulic system for lifting mechanism | |
| CN107435666A (en) | High-altitude system watt car and its pump hydraulic system | |
| RU2128789C1 (en) | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform | |
| CN206830557U (en) | A kind of high-altitude system watt car and its pump hydraulic system | |
| CN202296849U (en) | Crane landing leg, landing leg hydraulic system and crane | |
| CN107435665A (en) | High-altitude system watt car and its electric proportional hydraulic system | |
| RU2128790C1 (en) | Hydraulic drive for weighing-out and levelling cargo platform | |
| RU2356829C1 (en) | Hydraulic drive of mostly canter with rotary lifting platform | |
| RU2211793C1 (en) | Loading-unloading device of transportable module-container |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |