RU2356829C1

RU2356829C1 - Hydraulic drive of mostly canter with rotary lifting platform

Info

Publication number: RU2356829C1
Application number: RU2008100571/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Григорьевич Долбенков (RU); Владимир Григорьевич Долбенков; Борис Иванович Зайцев (RU); Борис Иванович Зайцев; Николай Михайлович Павлов (RU); Николай Михайлович Павлов; Юрий Васильевич Сальников (RU); Юрий Васильевич Сальников
Original assignee: Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority date: 2008-01-09
Filing date: 2008-01-09
Publication date: 2009-05-27

Abstract

FIELD: engines and pumps.

SUBSTANCE: hydraulic drive comprises hydraulic cylinder of rotation, facility for compensation of variable load at stem of hydraulic rotation cylinder depending on angle of rotary lifting platform turn and pump set with tank including hydraulic pump. Pump set via the first three-way hydraulic distributor with electromagnet control, discharge and drain manifolds is hydraulically connected to stem and piston cavities of hydraulic rotation cylinder. Facility for compensation of variable load at stem of hydraulic rotation cylinder includes pressure controller with check valve, which is adjusted by actuation pressure depending on angle of mentioned platform turn. Hydraulic drive comprises the second three-way hydraulic distributor with electromagnet control, the first and second single-sided hydraulic locks, flow controller with check valve and impedance bond, which is connected kinematically to mentioned platform.

EFFECT: increased reliability and safety of operation.

6 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно-транспортному оборудованию, и касается устройств для подъема длинномерных тяжеловесных объектов в вертикальное положение.The invention relates to mechanical engineering, in particular to lifting and handling equipment, and relates to devices for lifting long heavy objects in a vertical position.

Известен привод гидравлической системы с независимым регулированием подачи жидкости на входе и выходе из привода по патенту US 6976418 ВВ (F15B 11/024, 2004 г.). Гидравлическая система содержит два независимо регулируемых привода, каждый из которых снабжен двумя независимо управляемыми клапанами, регулирующими подачу и выпуск жидкости из одного конца привода, а также двумя независимо управляемыми клапанами, регулирующими подачу и выпуск жидкости из другого конца привода (по существу - из штоковой и поршневой полостей исполнительного гидроцилиндра). Изменение направления подачи жидкости от одного конца привода к другому выполняют путем блокирования выпуска жидкости в резервуар одним из независимо управляемых клапанов и направления потока жидкости к другому клапану, обеспечивающему сообщение другого конца привода с магистралью насоса.A known hydraulic drive with independent control of the fluid supply at the inlet and outlet of the drive according to the patent US 6976418 BB (F15B 11/024, 2004). The hydraulic system contains two independently adjustable actuators, each of which is equipped with two independently controlled valves that regulate the supply and discharge of fluid from one end of the actuator, as well as two independently controlled valves that regulate the supply and discharge of fluid from the other end of the actuator (essentially from the rod and piston cavities of the actuating hydraulic cylinder). Changing the direction of fluid supply from one end of the drive to the other is performed by blocking the release of fluid into the tank by one of the independently controlled valves and directing the fluid flow to the other valve, which provides the other end of the drive with a pump line.

Однако в известном приводе не предусмотрена возможность компенсации переменной весовой нагрузки.However, the known drive does not provide for the possibility of compensating for a variable weight load.

Известна система, компенсирующая действие веса на подвижный поршневой шток гидроцилиндра по патенту DE 10351126 В3 (F15B 21/08, 2003 г.). Известная система содержит электронный управляющий блок, регулирующий в соответствии с приложенным весом многоканальный клапан, подающий жидкость под давлением к одной стороне гидроцилиндра. В соответствии с сигналами датчика электронный управляющий блок определяет действующий на гидроцилиндр вес и рассчитывает определенное значение компенсирующего сигнала, используемого для регулирования многоканального клапана регулирования давления.A known system that compensates for the effect of weight on a movable piston rod of a hydraulic cylinder according to patent DE 10351126 B3 (F15B 21/08, 2003). The known system includes an electronic control unit that controls, in accordance with the applied weight, a multi-channel valve that supplies liquid under pressure to one side of the hydraulic cylinder. In accordance with the sensor signals, the electronic control unit determines the weight acting on the hydraulic cylinder and calculates the determined value of the compensation signal used to regulate the multi-channel pressure control valve.

Однако известная система является достаточно сложной, и ее работа зависит от надежности многоканального клапана, электронного управляющего блока, от сигналов датчика.However, the known system is quite complex, and its operation depends on the reliability of a multi-channel valve, an electronic control unit, and sensor signals.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является гидравлический привод, приведенный в патентном описании RU 2304668 C1 (E02F 9/22, 2006 г.). В варианте осуществления изобретения известное устройство предназначено для уравновешивания силы тяжести рабочего оборудования стреловой машины. Гидравлический привод содержит гидроцилиндр поворота, средство для компенсации переменной весовой нагрузки на шток гидроцилиндра поворота в зависимости от угла поворота (наклона) рабочего оборудования (по существу - стрелы колесного экскаватора) и насосный агрегат с баком, включающий гидронасос. Насосный агрегат через трехпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением, напорные и сливные магистрали гидравлически связан со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра поворота. Гидроцилиндр поворота шарнирно соединен соответственно с основанием стреловой машины и стрелой, которая шарнирно закреплена на упомянутом основании с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Средство для компенсации переменной весовой нагрузки на шток гидроцилиндра поворота в зависимости от угла поворота (наклона) рабочего оборудования включает уравновешивающий пневмогидроцилиндр, поршневая полость которого соединена с газовым баллоном. Гидроцилиндр поворота и уравновешивающий пневмогидроцилиндр установлены параллельно и сближены относительно продольной плоскости симметрии рабочего оборудования. Подобный гидравлический привод, обеспечивающий уравновешивание силы тяжести, может быть использован в качестве гидравлического привода кантователя.The closest in combination of essential features with the claimed invention is a hydraulic actuator described in patent description RU 2304668 C1 (E02F 9/22, 2006). In an embodiment of the invention, the known device is intended to balance the gravity of the working equipment of the boom machine. The hydraulic drive includes a turning cylinder, means for compensating for the variable weight load on the rod of the turning cylinder depending on the angle of rotation (tilt) of the working equipment (essentially a boom of a wheeled excavator) and a pump unit with a tank, including a hydraulic pump. The pump unit through a three-position valve with electromagnetic control, pressure and drain lines are hydraulically connected to the rod and piston cavities of the turning cylinder. The turning hydraulic cylinder is pivotally connected respectively to the base of the boom machine and the boom, which is pivotally mounted on the base with the possibility of rotation in a vertical plane. The means for compensating for the variable weight load on the rod of the swing hydraulic cylinder, depending on the angle of rotation (tilt) of the working equipment, includes a balancing pneumohydraulic cylinder, the piston cavity of which is connected to the gas cylinder. The turning hydraulic cylinder and the balancing pneumohydraulic cylinder are installed in parallel and are close relative to the longitudinal plane of symmetry of the working equipment. A similar hydraulic drive, providing balancing of gravity, can be used as a hydraulic tilter drive.

Однако известный гидравлический привод содержит пневмогидроцилиндр с газовым баллоном, находящиеся под давление сжатого газа, что снижает безопасность эксплуатации. Кроме того, в известном приводе не предусмотрена возможность регулирования скорости перемещения штока исполнительного гидроцилиндра поворота, что важно при работе привода кантователя, например, на предельном угле поворота (подъема) объекта.However, the known hydraulic actuator contains a pneumatic cylinder with a gas cylinder under pressure from compressed gas, which reduces the safety of operation. In addition, the known drive does not provide for the ability to control the speed of movement of the rod of the actuating hydraulic cylinder of rotation, which is important when the drive of the tilter, for example, at the maximum angle of rotation (lift) of the object.

Задача, решаемая изобретением, заключается в создании гидравлического привода с переменной весовой нагрузкой на гидроцилиндр, обеспечивающего повышение надежности и безопасности эксплуатации.The problem solved by the invention is to create a hydraulic drive with a variable weight load on the hydraulic cylinder, providing increased reliability and safety of operation.

Указанная задача решается тем, что в гидравлическом приводе кантователя с поворотной подъемной платформой, содержащем по меньшей мере один гидроцилиндр поворота, средство для компенсации переменной нагрузки на шток гидроцилиндра поворота в зависимости от угла поворота упомянутой платформы и насосный агрегат с баком, включающий по меньшей мере один гидронасос, причем насосный агрегат через первый трехпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением, напорные и сливные магистрали гидравлически связан со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра поворота, последний шарнирно соединен соответственно с основанием кантователя и поворотной подъемной платформой, которая шарнирно закреплена на основании кантователя с возможностью поворота в вертикальной плоскости, согласно изобретению средство для компенсации переменной нагрузки на шток гидроцилиндра поворота включает регулятор давления с обратным клапаном, регулируемый по давлению срабатывания в зависимости от угла поворота упомянутой платформы. При этом гидравлический привод дополнительно содержит второй трехпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением, первый и второй односторонние гидрозамки, регулятор расхода с обратным клапаном и дроссель путевой, который кинематически связан с поворотной подъемной платформой. Напорная магистраль, связывающая насосный агрегат с гидроцилиндром поворота, имеет возможность сообщения с поршневой полостью гидроцилиндра поворота через второй трехпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением в одной его позиции через первый односторонний гидрозамок, регулятор расхода с обратным клапаном и дроссель путевой, а также имеет возможность сообщения со штоковой полостью гидроцилиндра поворота через второй трехпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением в другой его позиции через второй односторонний гидрозамок и регулятор давления с обратным клапаном.This problem is solved in that in the hydraulic drive of the tilter with a rotary lifting platform containing at least one turning cylinder, means for compensating for the variable load on the rod of the turning hydraulic cylinder depending on the angle of rotation of the said platform and a pump unit with a tank including at least one hydraulic pump, and the pump unit through the first three-position valve with electromagnetic control, pressure and drain lines are hydraulically connected to the rod and piston according to the invention, the means for compensating for the variable load on the rod of the turning cylinder includes a pressure regulator with a check valve, adjustable according to the number of rotations of the turning cylinder, the latter is pivotally connected respectively to the tilter base and the pivoting lifting platform, which is pivotally mounted on the tilter base operating pressure depending on the angle of rotation of the said platform. At the same time, the hydraulic drive additionally contains a second three-position valve with electromagnetic control, first and second one-way hydraulic locks, a flow regulator with a check valve and a track throttle, which is kinematically connected with a rotary lifting platform. The pressure line connecting the pump unit to the turning cylinder has the ability to communicate with the piston cavity of the turning cylinder through the second three-position valve with electromagnetic control in one of its positions through the first one-way valve, flow control with check valve and track throttle, and also has the ability to communicate with the rod the cavity of the hydraulic cylinder through the second three-position valve with electromagnetic control in its other position through the second one-way hydraulic lock and pressure regulator with check valve.

Вместе с этим регулятор давления с обратным клапаном кинематически связан с поворотной подъемной платформой.At the same time, the pressure regulator with a non-return valve is kinematically connected with a rotary lifting platform.

Кроме того, гидравлический привод содержит гидроблок для опускания поворотной подъемной платформы вручную, который через магистрали гидравлически связан со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра поворота и с насосным агрегатом с баком. Упомянутый гидроблок включает по меньшей мере один ручной насос, регулируемый вентиль, предохранительный клапан, а также первый, второй и третий обратные клапаны. Первый обратный клапан имеет гидравлическое сопротивление большее, чем гидравлическое сопротивление второго обратного клапана. Второй и третий обратные клапаны выполнены одинаковыми. При этом вход регулируемого вентиля гидравлически связан с поршневой полостью гидроцилиндра поворота, а выход - с входами первого и второго обратных клапанов. Выход второго обратного клапана гидравлически связан через предохранительный клапан с дополнительно введенной сливной магистралью, а также гидравлически связан со штоковой полостью гидроцилиндра поворота и с выходом третьего обратного клапана. Вход третьего обратного клапана гидравлически связан с напорной магистралью ручного насоса гидроблока. Выход первого обратного клапана через последнюю упомянутую сливную магистраль сообщен с баком насосного агрегата, причем эта сливная магистраль является одновременно магистралью для забора рабочей жидкости из бака насосного агрегата с помощью ручного насоса гидроблока.In addition, the hydraulic actuator contains a hydraulic unit for lowering the rotary lifting platform manually, which is hydraulically connected through the lines to the rod and piston cavities of the turning hydraulic cylinder and to the pump unit with a tank. Said valve body includes at least one hand pump, an adjustable valve, a safety valve, as well as first, second and third non-return valves. The first check valve has a hydraulic resistance greater than the hydraulic resistance of the second check valve. The second and third check valves are made the same. In this case, the input of the adjustable valve is hydraulically connected to the piston cavity of the turning hydraulic cylinder, and the output is connected to the inputs of the first and second check valves. The output of the second check valve is hydraulically connected through a safety valve to an additionally introduced drain line, and is also hydraulically connected to the rod cavity of the turning hydraulic cylinder and to the output of the third check valve. The inlet of the third check valve is hydraulically connected to the pressure line of the hydraulic unit manual pump. The output of the first non-return valve through the last mentioned drain line is in communication with the tank of the pump unit, moreover, this drain line is at the same time a line for intake of working fluid from the tank of the pump unit with the help of a manual hydraulic unit pump.

В варианте выполнения насосный агрегат с баком содержит ручной насос, напорная магистраль которого имеет возможность сообщения с напорной магистралью ручного насоса гидроблока посредством съемной магистрали.In an embodiment, the pump unit with the tank contains a hand pump, the pressure line of which has the ability to communicate with the pressure line of the hand pump of the hydraulic unit via a removable line.

В последнем варианте выполнения съемная магистраль может быть выполнена в виде гибкого рукава.In the latter embodiment, the removable line can be made in the form of a flexible sleeve.

В другом варианте выполнения гидравлический привод снабжен вторым гидроцилиндром поворота, который установлен параллельно первому гидроцилиндру поворота и шарнирно соединен соответственно с основанием кантователя и поворотной подъемной платформой. При этом второй гидроцилиндр поворота сообщен с насосным агрегатом через упомянутые регулятор давления с обратным клапаном, дроссель путевой и гидроблок для опускания поворотной подъемной платформы вручную.In another embodiment, the hydraulic actuator is provided with a second turning hydraulic cylinder, which is mounted parallel to the first turning hydraulic cylinder and pivotally connected respectively to the tilter base and the rotary lifting platform. In this case, the second turning hydraulic cylinder is in communication with the pumping unit through the pressure regulator with a check valve, a track throttle and a hydraulic unit for manually lowering the rotary lifting platform.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что оно позволяет повысить надежность и безопасность привода. Вместе с этим использование изобретения позволяет значительно повысить эффективность гидравлического привода за счет снижения затрачиваемой мощности на подъем поворотной подъемной платформы с объектом благодаря применению регулятора давления, регулируемого по давлению срабатывания в зависимости от угла поворота поворотной подъемной платформы, автоматически настраивающегося в соответствии с нагрузкой от условно отрицательного момента силы тяжести, появляющегося на гидроцилиндре в период поворота (подъема) поворотной подъемной платформы.The technical result of using the invention is that it improves the reliability and safety of the drive. At the same time, the use of the invention allows to significantly increase the efficiency of the hydraulic drive by reducing the power required to lift the rotary lifting platform with the object due to the use of a pressure regulator, adjustable by the response pressure depending on the rotation angle of the rotating lifting platform, automatically adjusted in accordance with the load from the conditionally negative the moment of gravity appearing on the hydraulic cylinder during the rotation (lifting) of the rotary lifting atformy.

На фиг.1 представлена принципиальная схема гидравлического привода кантователя с поворотной подъемной платформой; на фиг.2 схематично показан кантователь с гидроцилиндром поворота поворотной подъемной платформы и насосным агрегатом, общий вид сбоку; на фиг.3 - то же, в поднятом положении поворотной подъемной платформы (без кантуемого объекта); на фиг.4 - устройство дросселя путевого и его кинематическая связь с поворотной подъемной платформой кантователя, начальный момент поворота (подъема) поворотной подъемной платформы, дроссель путевой показан в продольном разрезе; на фиг.5 - то же, когда поворотная подъемная платформа находится в поднятом положении до упора в гидроцилиндрах поворота (угол поворота платформы ~ 100°); на фиг.6 - устройство регулятора давления с обратным клапаном и его кинематическая связь с поворотной подъемной платформой кантователя, начальный момент поворота (подъема) поворотной подъемной платформы, регулятор давления с обратным клапаном показан в продольном разрезе; на фиг.7 - то же, когда поворотная подъемная платформа находится в поднятом положении до упора в гидроцилиндрах поворота (угол поворота платформы ~ 100°); на фиг.8 - диаграмма изменения настройки по давлению срабатывания регулятора давления с обратным клапаном в зависимости от угла поворота (подъема) поворотной подъемной платформы в диапазоне углов от 0° до 100°. На диаграмме: Р - давление, α - угол поворота поворотной подъемной платформы.Figure 1 presents a schematic diagram of a hydraulic drive of a tilter with a rotary lifting platform; figure 2 schematically shows a tilter with a hydraulic cylinder turning a rotary lifting platform and a pump unit, a General side view; figure 3 is the same, in the raised position of the rotary lifting platform (without canting object); figure 4 - the device of the track throttle and its kinematic connection with the rotary lifting platform of the tilter, the initial moment of rotation (lifting) of the rotary lifting platform, the track throttle is shown in longitudinal section; figure 5 - the same when the rotary lifting platform is in the raised position until it stops in the swing cylinders (angle of rotation of the platform ~ 100 °); in Fig.6 - the device of the pressure regulator with a check valve and its kinematic connection with the rotary lifting platform of the tilter, the initial moment of rotation (lifting) of the rotary lifting platform, the pressure regulator with the check valve is shown in longitudinal section; Fig.7 - the same when the rotary lifting platform is in the raised position until it stops in the swing cylinders (angle of rotation of the platform ~ 100 °); on Fig is a diagram of changes in settings for the response pressure of the pressure regulator with a check valve depending on the angle of rotation (rise) of the rotary lifting platform in the range of angles from 0 ° to 100 °. In the diagram: P - pressure, α - angle of rotation of the rotary lifting platform.

В варианте осуществления изобретения гидравлический привод используется в кантователе с поворотной подъемной платформой. Кантователь содержит основание 1, на котором с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно закреплена снабженная, например, двумя параллельно установленными гидроцилиндрами 2 поворота поворотная подъемная платформа 3 для длинномерных конструкций. Гидроцилиндр поворота - двустороннего действия. Каждый гидроцилиндр поворота шарнирно соединен соответственно с основанием 1 кантователя и поворотной подъемной платформой 3. На основании кантователя смонтирован насосный агрегат 4 с баком 5. Насосный агрегат (насосная станция) включает гидронасосы 6 и 7 одинаковой производительности. В варианте осуществления изобретения один из гидронасосов дублирует другой гидронасос. Каждый гидронасос имеет клапан разгрузки соответственно 8 и 9, который управляется трехпозиционным гидрораспределителем 10 с электромагнитным управлением (МГ1 и МГ2) типа ГА-163Т/16, ГА-163СТУ (со схемой распределения потока 34).In an embodiment of the invention, the hydraulic drive is used in a tilter with a rotary lifting platform. The tilter comprises a base 1, on which a pivoting lifting platform 3 for long structures, provided for example with two parallel mounted hydraulic cylinders 2, is pivotally mounted pivotally mounted on a vertical plane. Swing cylinder - double acting. Each swing cylinder is pivotally connected respectively to the base of the tilter 1 and the rotary lifting platform 3. On the base of the tilter is mounted a pump unit 4 with a tank 5. The pump unit (pump station) includes hydraulic pumps 6 and 7 of the same capacity. In an embodiment of the invention, one of the hydraulic pumps duplicates the other hydraulic pump. Each hydraulic pump has an unloading valve 8 and 9, respectively, which is controlled by a three-position valve 10 with electromagnetic control (MG1 and MG2) type GA-163T / 16, GA-163STU (with flow distribution scheme 34).

Насосный агрегат содержит ручной насос 11, напорную 12 и сливную 13 магистрали, фильтры напорные 14 и 15, сливной фильтр 16, блокировочные обратные клапаны 17, 18 и 19, предохранительный клапан 20, вентили 21 и 22, а также снабженный заглушкой 23 штуцер для подсоединения гибкого рукава высокого давления (на чертеже не показано) к ручному насосу 11. Гидравлический привод содержит второй трехпозиционный гидрораспределитель 24 с электромагнитным управлением (МГ1 и МГ2) типа ГА-144, ГА-144СТУ (со схемой распределения потока 34). Гидрораспределитель 24 соединен с напорной магистралью 12 и через блокировочный обратный клапан 25 - со сливной магистралью 13.The pump unit contains a hand pump 11, a pressure head 12 and a drain line 13, pressure filters 14 and 15, a drain filter 16, blocking check valves 17, 18 and 19, a safety valve 20, valves 21 and 22, as well as a fitting for connecting 23 a flexible high-pressure hose (not shown in the drawing) to the hand pump 11. The hydraulic drive contains a second three-position valve 24 with electromagnetic control (MG1 and MG2) of the type GA-144, GA-144STU (with flow distribution scheme 34). The control valve 24 is connected to the pressure line 12 and through a blocking check valve 25 - with a drain line 13.

Кроме того, гидрораспределитель 24 гидравлически связан со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров 2 поворота посредством односторонних гидрозамков соответственно 26 и 27. Между односторонним гидрозамком 27 и поршневыми полостями гидроцилиндров 2 поворота последовательно установлены регулятор 28 расхода с обратным клапаном и дроссель путевой 29, который кинематически связан с поворотной подъемной платформой 3. Регулятор 28 расхода с обратным клапаном обеспечивает заданный скоростной режим опускания поворотной подъемной платформы (по существу - заданный скоростной режим втягивания штоков гидроцилиндров 2 поворота). Дроссель путевой 29 обеспечивает торможение поворотной подъемной платформы в конце подъема при подходе поршня гидроцилиндра к упору (на чертеже не показано). В качестве регулятора 28 расхода с обратным клапаном может быть использован, например, регулятор расхода с обратным клапаном типа МПГ55-34М, а в качестве дросселя путевого - дроссель путевой типа МДО-103 (изготовитель ОАО «Гидравлик» г. Грязи). Между односторонним гидрозамком 26 и штоковыми полостями гидроцилиндров 2 поворота установлен регулятор 30 давления с обратным клапаном, регулируемый по давлению срабатывания в зависимости от угла поворота платформы 3. В варианте выполнения регулятор 30 кинематически связан с поворотной подъемной платформой 3. Регулятор 30 давления с обратным клапаном обеспечивает компенсацию весовой нагрузки на гидроцилиндры 2, которая возникает от условно отрицательного момента силы тяжести поворотных частей (например, кантователя с установленным на нем объектом) при переходе линии действия силы тяжести поворотных частей через ось цапф (на чертеже не показано) поворотной подъемной платформы 3.In addition, the control valve 24 is hydraulically connected to the rod and piston cavities of the rotation cylinders 2 by means of one-way hydraulic locks 26 and 27, respectively. Between the one-way hydraulic lock 27 and the piston cavities of the rotation cylinders 2, a flow regulator 28 with a check valve and a track throttle 29, which is kinematically connected to rotary lifting platform 3. The flow controller 28 with a check valve provides a predetermined high-speed lowering mode of the rotary lifting platform (essentially - a given speed mode of retraction of the rods of the hydraulic cylinders 2 rotation). The throttle track 29 provides braking of the rotary lifting platform at the end of the lift when the piston of the hydraulic cylinder approaches the stop (not shown in the drawing). As a flow regulator 28 with a non-return valve, for example, a flow regulator with a non-return valve of the MPG55-34M type can be used, and as a track throttle, a throttle of the type MDO-103 type (manufacturer of JSC Gidravlik Gryazi). Between the one-way hydraulic lock 26 and the rod cavities of the rotation cylinders 2, a pressure regulator 30 with a check valve is installed, which is adjustable according to the response pressure depending on the angle of rotation of the platform 3. In an embodiment, the regulator 30 is kinematically connected with the rotary lifting platform 3. The pressure regulator 30 with a check valve provides compensation of the weight load on the hydraulic cylinders 2, which arises from a conditionally negative moment of gravity of the rotary parts (for example, a tilter with a mounted on m object) when the line of action of the gravity of the rotary parts passes through the axis of the pins (not shown) of the rotary lifting platform 3.

В варианте выполнения гидравлический привод содержит гидроблок 31 для опускания поворотной подъемной платформы вручную (по существу - для аварийного свертывания кантователя). Гидроблок 31 включает регулируемый вентиль 32, предохранительный клапан 33, обратные клапаны 34-36 и, например, три ручных насоса 37. Обратный клапан 34 имеет большее гидравлическое сопротивление (например, 0,2 МПа), чем обратный клапан 35 (например, 0,1 МПа). Обратные клапаны 35 и 36 выполнены одинаковыми. Вход регулируемого вентиля 32 гидравлически связан с поршневыми полостями гидроцилиндров 2 поворота, а выход - с входами обратных клапанов 34 и 35. Выход обратного клапана 35 гидравлически связан через предохранительный клапан 33 со сливной магистралью 38, а также гидравлически связан со штоковыми полостями гидроцилиндров 2 поворота и с выходом обратного клапана 36. Вход обратного клапана 36 гидравлически связан с напорной магистралью 39 ручных насосов 37 гидроблока 31. Напорная магистраль 39 имеет снабженный заглушкой 40 штуцер для подсоединения гибкого рукава высокого давления к ручным насосам 37 (на чертеже не показано). Таким образом, посредством съемного гибкого рукава высокого давления (РВД) обеспечивается возможность сообщения напорной магистрали ручного насоса 11 с напорной магистралью ручных насосов 37. Выход обратного клапана 34 через сливную магистраль 38 сообщен с баком 5 насосного агрегата 4. Магистраль 38 является одновременно магистралью для забора рабочей жидкости из бака 5 насосного агрегата с помощью ручных насосов 37 гидроблока.In an embodiment, the hydraulic actuator comprises a hydraulic unit 31 for manually lowering the pivoting lifting platform (essentially for emergency tilting of the tilter). The valve body 31 includes an adjustable valve 32, a safety valve 33, non-return valves 34-36 and, for example, three hand pumps 37. The non-return valve 34 has a greater hydraulic resistance (for example, 0.2 MPa) than the non-return valve 35 (for example, 0, 1 MPa). Check valves 35 and 36 are made the same. The input of the adjustable valve 32 is hydraulically connected to the piston cavities of the rotation cylinders 2, and the output is connected to the inputs of the check valves 34 and 35. The output of the check valve 35 is hydraulically connected through the safety valve 33 to the drain line 38, and is also hydraulically connected to the rod cavities of the rotation cylinders 2 and with the output of the non-return valve 36. The inlet of the non-return valve 36 is hydraulically connected to the pressure line 39 of the hand pumps 37 of the hydraulic unit 31. The pressure line 39 has a plug 40 for connecting a gy one high pressure hose to the hand pump 37 (not shown in the drawing). Thus, by means of a removable flexible sleeve of high pressure (RVD), it is possible to communicate the pressure line of the hand pump 11 with the pressure line of the hand pumps 37. The output of the check valve 34 through the drain line 38 is in communication with the tank 5 of the pump unit 4. The line 38 is also a fence line the working fluid from the tank 5 of the pumping unit using hand pumps 37 of the valve body.

Штоковые полости гидроцилиндров 2 поворота соединены магистралями 41-43 с регулятором 30 давления с обратным клапаном. Поршневые полости гидроцилиндров 2 соединены магистралями 44-46 с дросселем путевым 29 и магистралью 47 - с регулируемым вентилем 32 гидроблока 31. Выходы обратных клапанов 35, 36 гидроблока 31 соединены со штоковыми полостями гидроцилиндров 2 поворота магистралями 48 и 41-43.The rod cavity of the hydraulic cylinders 2 rotation are connected by highways 41-43 with the pressure regulator 30 with a check valve. The piston cavities of the hydraulic cylinders 2 are connected by lines 44-46 to the track throttle 29 and line 47 to the adjustable valve 32 of the hydraulic unit 31. The outputs of the check valves 35, 36 of the hydraulic unit 31 are connected to the rod cavities of the hydraulic cylinders 2 by the lines 48 and 41-43.

В варианте осуществления изобретения регулятор 30 давления содержит корпус, в котором установлены клапан 49 с пружиной 50, на которую воздействует поршень 51 с роликом 52, взаимодействующим с кулачком 53, связанным с поворотной подъемной платформой 3. Кулачок 53 выполнен с заданным профилем. В корпусе регулятора 30 давления также установлен обратный клапан 54 и выполнены каналы 55-57. Дроссель путевой 29 содержит корпус, в котором установлены пружина 58 с золотником 59, на который воздействует шток 60 с роликом 61, взаимодействующим с кулачком 62, связанным с поворотной подъемной платформой 3. Кулачок 62 выполнен с заданным профилем. В корпусе дросселя путевого 29 также выполнен дроссель 63 малого сечения и каналы 64-67. В варианте осуществления изобретения оси вращения кулачков 53 и 62 геометрически совмещены с осью вращения поворотной подъемной платформы 3 (по существу - кулачки установлены на цапфах платформы 3 соосно последним). В другом варианте (на чертеже не показано) оси вращения кулачков могут быть геометрически совмещены с осями вращения, например, корпусов гидроцилиндров 2 поворота, величина угла поворота каждого из которых связана с величиной угла поворота платформы 3. В этом варианте кулачок может быть конструктивно совмещен с проушиной корпуса гидроцилиндра (т.е. конструктивно совмещен с частью корпуса гидроцилиндра, выполненной с отверстием для соединения с закрепленной на основании 1 осью поворота гидроцилиндра).In an embodiment of the invention, the pressure regulator 30 comprises a housing in which a valve 49 with a spring 50 is mounted, which is acted upon by a piston 51 with a roller 52 cooperating with a cam 53 connected to a rotary lifting platform 3. The cam 53 is made with a predetermined profile. A check valve 54 is also installed in the housing of the pressure regulator 30 and channels 55-57 are made. The throttle track 29 includes a housing in which a spring 58 with a spool 59 is installed, which is acted upon by a rod 60 with a roller 61 interacting with a cam 62 connected to a rotary lifting platform 3. The cam 62 is made with a predetermined profile. In the housing of the track throttle 29, a small section choke 63 and channels 64-67 are also made. In an embodiment of the invention, the axis of rotation of the cams 53 and 62 are geometrically aligned with the axis of rotation of the pivoting lifting platform 3 (essentially, the cams are mounted on the trunnions of the platform 3 coaxially last). In another embodiment (not shown), the axis of rotation of the cams can be geometrically aligned with the axis of rotation of, for example, the bodies of the hydraulic cylinders 2, the rotation angle of each of which is associated with the angle of rotation of the platform 3. In this embodiment, the cam can be structurally combined with the eye of the cylinder body (i.e., it is structurally combined with a part of the cylinder body made with an opening for connection with the axis of rotation of the cylinder fixed on the base 1).

Гидравлический привод кантователя с поворотной подъемной платформой работает следующим образом.The hydraulic drive of the tilter with a rotary lifting platform operates as follows.

Работа гидравлического привода кантователя производится в два этапа. Первый этап - подъем поворотной подъемной платформы с объектом (на чертеже не показано), второй этап - опускание поворотной подъемной платформы в исходное положение.The hydraulic drive of the tilter is carried out in two stages. The first stage is the lifting of the rotary lifting platform with the object (not shown in the drawing), the second stage is lowering the rotary lifting platform to its original position.

Для подъема поворотной подъемной платформы 3 по команде системы управления включают гидронасос 6 насосного агрегата 4. Для быстрого подъема платформы 3 дополнительно может быть включен гидронасос 7. При включении двух гидронасосов вначале они работают в режиме разгрузки и весь расход по соответствующим магистралям через клапаны разгрузки 8 и 9, сливной фильтр 16, блокировочный обратный клапан 19 поступает в бак 5. В режиме разгрузки давление, при котором работают гидронасосы, будет не более 1 МПа. Через 3...5 секунд после включения гидронасосов по команде реле времени (на чертеже не показано) включается трехпозиционный гидрораспределитель 10 (МГ1, МГ2) и клапаны разгрузки 8 и 9 запираются давлением жидкости, поступающей из напорной магистрали 12. Одновременно с трехпозиционным гидрораспределителем 10 включается трехпозиционный гидрораспределитель 24 (МГ2), жидкость от гидронасосов 6 и 7 под давлением поступит через блокировочный обратный клапан 18, фильтр напорный 15, по магистрали 12, через включенный трехпозиционный гидрораспределитель 24, односторонний гидрозамок 27, через обратный клапан регулятора 28 расхода, через открытый дроссель путевой 29, по магистралям 44, 45 и 46 в поршневые полости гидроцилиндров 2 поворота. Из штоковых полостей гидроцилиндров 2 поворота жидкость будет вытесняться по магистралям 41, 42 и 43, через регулятор 30 давления с обратным клапаном, через односторонний гидрозамок 26, через включенный трехпозиционный гидрораспределитель 24, блокировочный обратный клапан 25 в сливную магистраль 13 и далее через фильтр 16 и блокировочный обратный клапан 19 в бак 5.To raise the rotary lifting platform 3, at the command of the control system, the hydraulic pump 6 of the pump unit 4 is turned on. For the fast lifting of the platform 3, the hydraulic pump 7 can be additionally turned on. When two hydraulic pumps are turned on, they first operate in unloading mode and the entire flow rate on the corresponding lines through the unloading valves 8 and 9, a drain filter 16, a non-return check valve 19 enters the tank 5. In the discharge mode, the pressure at which the hydraulic pumps operate will be no more than 1 MPa. After 3 ... 5 seconds after turning on the hydraulic pumps, a three-position valve 10 (MG1, MG2) is turned on by a time relay command (not shown in the drawing) and the relief valves 8 and 9 are closed by the pressure of the fluid coming from the pressure line 12. Simultaneously with the three-position valve 10 the three-way valve 24 (MG2) is turned on, the liquid from the hydraulic pumps 6 and 7 will be supplied under pressure through the blocking check valve 18, the pressure filter 15, along line 12, through the included three-way valve 24, dnostoronny pilot controlled check valve 27, through the reverse flow control valve 28 through the throttle opening track 29, on highways 44, 45 and 46 in piston cavities of hydraulic cylinders 2 rotate. From the rod cavities of the turning cylinders 2, the liquid will be displaced along the lines 41, 42 and 43, through the pressure regulator 30 with a check valve, through a one-way valve 26, through the included three-position valve 24, the non-return valve 25 into the drain line 13 and then through the filter 16 and blocking check valve 19 into the tank 5.

Известно, что гидравлическая мощность, развиваемая гидронасосом, а следовательно, и потребляемая мощность от энергоисточника определяется по формуле:It is known that the hydraulic power developed by the hydraulic pump, and therefore the power consumption from the energy source, is determined by the formula:

N=PQ/612η,N = PQ / 612η,

где N - мощность, кВт; Р - давление, кг/см²; Q - подача насоса, л/мин; η - КПД.where N is power, kW; P is the pressure, kg / cm ² ; Q - pump flow, l / min; η is the efficiency.

Из формулы видно, что гидравлическая мощность при постоянной подаче гидронасоса прямо пропорциональна давлению, развиваемому гидронасосом.It can be seen from the formula that the hydraulic power at a constant supply of the hydraulic pump is directly proportional to the pressure developed by the hydraulic pump.

В начале подъема поворотной подъемной платформы 3 с установленным на ней объектом на гидроцилиндр 2 поворота действует максимальная сжимающая сила и, следовательно, гидронасос в этот момент будет развивать максимальное давление и потреблять максимальную мощность от энергоисточника. В начальный период подъема момент силы тяжести поворотных частей относительно оси цапф поворотной подъемной платформы 3 условно положительный и препятствует повороту. При подъеме поворотной подъемной платформы с объектом на угол 90° условно положительный момент изменяется от максимального до нуля, и сжимающая сила на гидроцилиндре поворота также стремится к нулю. При этом давление у гидронасоса будет минимальным. При дальнейшем угловом перемещении поворотной подъемной платформы с объектом на угол больше 90° (~ до 100°) момент силы тяжести поворотных частей при переходе линии действия силы тяжести через ось цапф меняет свой знак на условно отрицательный, действуя в направлении углового перемещения. В результате на гидроцилиндрах 2 поворота 23 появляется растягивающая сила.At the beginning of the lifting of the rotary lifting platform 3 with the object mounted on it, the maximum compression force acts on the hydraulic cylinder 2 and, therefore, the hydraulic pump at this moment will develop maximum pressure and consume maximum power from the energy source. In the initial period of lifting, the moment of gravity of the rotary parts relative to the axis of the pins of the rotary lifting platform 3 is conditionally positive and prevents rotation. When lifting a rotary lifting platform with an object through an angle of 90 °, a conditionally positive moment changes from maximum to zero, and the compressive force on the turning hydraulic cylinder also tends to zero. In this case, the pressure at the hydraulic pump will be minimal. With further angular movement of the rotary lifting platform with the object at an angle greater than 90 ° (~ up to 100 °), the moment of gravity of the rotary parts when the gravity line passes through the axis of the pins changes its sign to conditionally negative, acting in the direction of the angular movement. As a result, a tensile force appears on the hydraulic cylinders 2 of the rotation 23.

Эту силу необходимо компенсировать такой же и даже немного большей встречно направленной силой, в противном случае начнется неконтролируемое самопроизвольное движение поворотной подъемной платформы с объектом, которое может привести к нежелательным последствиям. Средством для компенсации переменной нагрузки на шток гидроцилиндра 2 поворота (т.е. средством, компенсирующим растягивающую силу на гидроцилиндре) является регулятор 30 давления с обратным клапаном, регулируемый по давлению срабатывания в зависимости от угла поворота поворотной подъемной платформы 3.This force must be compensated by the same and even slightly larger counter-directed force, otherwise the uncontrolled spontaneous movement of the rotary lifting platform with the object will begin, which can lead to undesirable consequences. The means for compensating for the variable load on the rod of the turning hydraulic cylinder 2 (i.e., the means compensating for the tensile force on the hydraulic cylinder) is a pressure regulator 30 with a check valve, adjustable by the response pressure depending on the angle of rotation of the rotary lifting platform 3.

В варианте осуществления изобретения регулятор 30 давления кинематически связан с поворотной подъемной платформой 3 посредством кулачка 53 (см. фиг.6, 7). В начале подъема поворотной подъемной платформы, когда условно положительный момент силы тяжести поворотных частей максимальный и сила, сжимающая гидроцилиндры, тоже максимальна, регулятор давления находится в положении как показано на фиг.6. В этом положении пружина 50 находится в разжатом ослабленном состоянии и жидкость, вытесняемая из штоковых полостей гидроцилиндров 2 поворота, по магистралям 41-43 и каналу 55 поступает под клапан 49 регулятора 30 давления, открывает его и далее, не встречая большого сопротивления, через канал 56 проходит к открытому одностороннему гидрозамку 26 и далее через трехпозиционный гидрораспределитель 24, блокировочный обратный клапан 25, по сливной магистрали 13, через фильтр сливной 16 и блокировочный обратный клапан 19 поступает в бак 5. В варианте осуществления изобретения практически до угла поворота (подъема) платформы ~ 65° характеристика настройки по давлению срабатывания регулятора давления остается постоянной величиной, значение которой не превышает 0,3…0,5 МПа (см. фиг.8). Это достигается соответствующей кривизной профиля кулачка 53, которая остается постоянной при угловом перемещении платформы до указанного угла. Учитывая малую величину давления срабатывания регулятора 30 давления, практически вся мощность гидронасоса используется только на преодоление сжимающей нагрузки на гидроцилиндры 2 от условно положительного момента силы тяжести до угла поворота (подъем) ~ 65°. При повороте платформы 3 на угол 65° условно положительный момент от силы тяжести поворотных частей уменьшится ~ на 70%. Мощность гидронасоса на преодоление этого условно положительного момента также уменьшится на эту же величину за счет уменьшения давления в поршневых полостях гидроцилиндров 2. Начиная с угла поворота (подъема) 65°, за счет изменения кривизны профиля кулачка 53 меняется характеристика настройки по давлению срабатывания регулятора 30 давления в сторону увеличения давления срабатывания, т.е. производится подготовка регулятора давления к компенсации растягивающей нагрузки на штоки гидроцилиндров от условно отрицательного момента сил тяжести поворотных частей, появляющегося на угле подъема 90°. При этом изменяется силовая характеристика пружины 50 путем ее поджатия поршнем 51 с роликом 52. К моменту поворота (подъема) платформы 3 на угол ~85° регулятор 30 давления будет полностью подготовлен к компенсации нагрузки на гидроцилиндры 2, возникающей от условно отрицательного момента силы тяжести поворотных частей. Регулятор давления при этом находится в положении, показанном на фиг.7.In an embodiment of the invention, the pressure regulator 30 is kinematically connected to the rotary lifting platform 3 by means of a cam 53 (see Fig.6, 7). At the beginning of the lifting of the rotary lifting platform, when the conditionally positive moment of gravity of the rotary parts is maximum and the force compressing the hydraulic cylinders is also maximum, the pressure regulator is in the position as shown in Fig.6. In this position, the spring 50 is in a relaxed relaxed state and the fluid displaced from the rod cavities of the rotation cylinders 2 passes through the lines 41-43 and channel 55 under the valve 49 of the pressure regulator 30, opens it further, without encountering much resistance, through channel 56 passes to the open one-way hydraulic lock 26 and then through the three-position valve 24, the non-return valve 25, through the drain line 13, through the drain filter 16 and the non-return valve 19 enters the tank 5. In the embodiment, the invention almost to the angle of rotation (rise) of the platform ~ 65 ° characteristic settings for the response pressure of the pressure regulator remains constant, the value of which does not exceed 0.3 ... 0.5 MPa (see Fig. 8). This is achieved by the corresponding curvature of the profile of the cam 53, which remains constant during the angular movement of the platform to the specified angle. Given the small pressure response of the pressure regulator 30, almost the entire power of the hydraulic pump is used only to overcome the compressive load on the hydraulic cylinders 2 from a conditionally positive moment of gravity to an angle of rotation (rise) of ~ 65 °. When the platform 3 is rotated through an angle of 65 °, the conditionally positive moment from the gravity of the rotary parts will decrease by ~ 70%. The power of the hydraulic pump to overcome this conditionally positive moment will also decrease by the same amount due to a decrease in pressure in the piston cavities of the hydraulic cylinders 2. Starting from an angle of rotation (lift) of 65 °, due to a change in the curvature of the cam profile 53, the setting characteristic for the response pressure of the pressure regulator 30 changes in the direction of increasing the response pressure, i.e. the pressure regulator is prepared to compensate for the tensile load on the hydraulic cylinder rods from the conditionally negative moment of gravity of the rotary parts, which appears at an elevation angle of 90 °. In this case, the power characteristic of the spring 50 changes by pressing it with a piston 51 with a roller 52. By the moment of rotation (lifting) of the platform 3 by an angle of ~ 85 °, the pressure regulator 30 will be fully prepared to compensate for the load on the hydraulic cylinders 2 arising from the conditionally negative moment of gravity of the rotary parts. The pressure regulator is in the position shown in Fig.7.

С целью безударного подхода поворотной подъемной платформы с объектом к упору в конце подъема (точнее - подхода к упору поршня гидроцилиндра поворота) в гидравлическом приводе предусмотрен дроссель путевой 29. Исходное положение дросселя путевого в начале поворота (подъема) платформы 3 показано на фиг.4. В этом положении жидкость в поршневые полости гидроцилиндров 2 поворота через дроссель путевой проходит по каналам 64-66, а также частично через дроссель 63 малого сечения и канал 67. При этом под действием пружины 58 золотник 59 дросселя путевого находится в крайнем правом положении (по чертежу), а канал 64 полностью открыт и не препятствует проходу жидкости в гидроцилиндры 2 поворота. Такое открытое положение дросселя путевого обеспечивается соответствующим профилем кулачка 62 и взаимодействующим с ним штоком 60 с роликом 61. Это положение дросселя путевого сохраняется практически до конца поворота (подъема) платформы за счет постоянной кривизны профиля кулачка. Перед подходом поршня гидроцилиндра поворота к упору (на чертеже не показано) ролик 61 вступает во взаимодействие с участком кулачка, на котором кривизна профиля кулачка меняется, золотник 59 посредством штока 60 с роликом 61 перемещается влево (по чертежу) и перекрывает канал 65. При этом жидкость в поршневые полости гидроцилиндров 2 поворота будет поступать только по каналу 64 через дроссель 63 малого сечения и каналы 66 и 67. В конце поворота (подъема) платформы 3 дроссель путевой 29 займет положение, как показано на фиг.5. При этом скорость перемещения поворотной подъемной платформы с объектом замедлится до величины, необходимой для обеспечения безударного окончания подъема.For the purpose of the shockless approach of the rotary lifting platform with the object to the stop at the end of the lift (more precisely, the approach to the stop of the swing hydraulic piston), the track throttle 29 is provided in the hydraulic drive. The starting position of the track throttle at the beginning of the turn (lift) of platform 3 is shown in Fig. 4. In this position, the liquid into the piston cavities of the rotation cylinders 2 through the track throttle passes through channels 64-66, and also partially through the small throttle 63 and channel 67. In this case, under the action of spring 58, the slide valve 59 of the track throttle is in the extreme right position (according to the drawing ), and the channel 64 is fully open and does not interfere with the passage of fluid into the hydraulic cylinders 2 rotation. Such an open position of the track throttle is provided by the corresponding cam profile 62 and the rod 60 interacting with it with the roller 61. This position of the track throttle is maintained almost until the end of the platform rotation (lift) due to the constant curvature of the cam profile. Before the piston of the swing hydraulic cylinder approaches the stop (not shown in the drawing), the roller 61 interacts with the cam section where the curvature of the cam profile changes, the spool 59 moves to the left (according to the drawing) by the rod 60 with the roller 61 and blocks the channel 65. liquid in the piston cavities of the rotation cylinders 2 will flow only through the channel 64 through the small-choke 63 and the channels 66 and 67. At the end of the turn (lift) of the platform 3, the track throttle 29 will occupy the position as shown in Fig. 5. In this case, the speed of movement of the rotary lifting platform with the object will slow down to the value necessary to ensure a shockless end of the rise.

Для опускания поворотной подъемной платформы 3 по команде системы управления включают гидронасос 6 насосного агрегата 4. При включении гидронасоса 6 вначале он работает в режиме разгрузки и весь расход по соответствующим магистралям через клапан разгрузки 8, сливной фильтр 16, блокировочный обратный клапан 19 поступает в бак 5. Через 3…5 секунд по команде реле времени включаются трехпозиционные гидрораспределители 10 (МГ2) и 24 (МГ1). Жидкость под давлением от гидронасоса 6 через блокировочный обратный клапан 18, фильтр напорный 14, по напорной магистрали 12, через трехпозиционный гидрораспределитель 24, односторонний гидрозамок 26, обратный клапан регулятора 30 давления, по магистралям 41, 43 и 42 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 2 поворота. Из поршневых полостей гидроцилиндров поворота жидкость будет вытесняться по магистралям 44, 45, 46 через дроссель путевой 29, регулятор 28 расхода с обратным клапаном, открытый односторонний гидрозамок 27, трехпозиционный гидрораспределитель 24, через блокировочный обратный клапан 25, по сливной магистрали 13, через фильтр сливной 16 и блокировочный обратный клапан 19 в бак 5. В начале опускания поворотной подъемной платформы 3 жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 2 поворота будет проходить через дроссель путевой 29 по каналам 66, 67, дроссель 63 малого сечения и по каналу 64. При этом будет обеспечена медленная скорость опускания и, следовательно, плавное начало опускания. При дальнейшем опускании платформы 3, сопровождающемся поворотом кулачка 62, золотник 59 под действием пружины 58 переместится вправо до упора и займет положение, как показано на фиг.5. При этом откроется канал 64 и жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 2 поворота без сопротивления на дросселе 63 пройдет дроссель путевой 29. В результате скорость опускания поворотной подъемной платформы увеличится и будет определяться величиной расхода, на которую настроен регулятор 28 расхода с обратным клапаном. Эта величина будет постоянной при опускании поворотной подъемной платформы с объектом независимо от изменения нагрузки на гидроцилиндрах 2 поворота.To lower the rotary lifting platform 3 at the command of the control system, turn on the hydraulic pump 6 of the pump unit 4. When the hydraulic pump 6 is turned on, it first works in the unloading mode and the entire flow rate on the corresponding lines through the unloading valve 8, the drain filter 16, the non-return valve 19 enters the tank 5 After 3 ... 5 seconds, the three-position control valves 10 (MG2) and 24 (MG1) are switched on by the command of the time relay. The liquid under pressure from the hydraulic pump 6 through the blocking check valve 18, the pressure filter 14, through the pressure line 12, through the three-way valve 24, one-way valve 26, the check valve of the pressure regulator 30, through the lines 41, 43 and 42 enters the rod cavities of the 2 rotation cylinders . From the piston cavities of the turning hydraulic cylinders, the liquid will be displaced along the lines 44, 45, 46 through the track throttle 29, the flow regulator 28 with a non-return valve, an open one-way valve 27, a three-way valve 24, through a non-return valve 25, through a drain line 13, through a drain filter 16 and a non-return valve 19 into the tank 5. At the beginning of lowering the rotary lifting platform 3, the liquid from the piston cavities of the hydraulic cylinders 2 of the rotation will pass through the throttle track 29 through channels 66, 67, the throttle 63 of small cross section and along channel 64. In this case, a slow lowering speed and, therefore, a smooth start of lowering will be ensured. With further lowering of the platform 3, accompanied by the rotation of the cam 62, the spool 59 under the action of the spring 58 will move to the right until it stops and will take a position, as shown in Fig.5. This will open the channel 64 and the fluid from the piston cavities of the rotation cylinders 2 without resistance on the throttle 63 will pass the track throttle 29. As a result, the lowering speed of the rotary lifting platform will increase and will be determined by the flow rate, which the flow controller 28 with a check valve is configured to. This value will be constant when lowering the rotary lifting platform with the object, regardless of the change in load on the hydraulic cylinders 2 rotation.

При опускании поворотной подъемной платформы вручную (например, в случае прекращения подачи электроэнергии) гидравлический привод работает следующим образом. По причине того что производительность ручного насоса невелика (~ 0,5 л/мин) по отношению к объему жидкости, закачиваемой в гидроцилиндры 2 поворота, с целью ускорения процесса аварийного опускания платформы с объектом в гидроблоке 31 для опускания поворотной подъемной платформы вручную предусмотрено, например, три ручных насоса 37. Вместе с этим может быть задействован и четвертый насос - ручной насос 11 насосного агрегата 4. Для этого необходимо снять заглушки 23 и 40 с соответствующих штуцеров насосного агрегата 4 и гидроблока 31 и соединить эти штуцеры гибким рукавом высокого давления (из запасных частей и принадлежностей кантователя). Перед началом работы ручными насосами 11 и 37 необходимо открыть вентиль 22 на всасывающей магистрали ручного насоса 11 и закрыть вентиль 21 на напорной магистрали ручного насоса 11 для предотвращения потерь рабочей жидкости в результате утечек. Также необходимо открыть регулируемый вентиль 32. При подаче рабочей жидкости от ручных насосов жидкость по напорной магистрали 39, через обратный клапан 36, по магистралям 48, 43, 41 и 42 поступит в штоковые полости гидроцилиндров 2 поворота. Штоки гидроцилиндров поворота начнут втягиваться внутрь гидроцилиндров, преодолевая усилие условно отрицательного момента от силы тяжести поворотных частей. Жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 2 поворота будет вытесняться по магистралям 44-47, через регулируемый вентиль 32, обратный клапан 34 в сливную магистраль 38 и далее через открытый вентиль 22 в бак 5. Одновременно будет осуществляться подпитка всасывающей магистрали ручных насосов 37, так как сливная магистраль 38 является одновременно магистралью для забора рабочей жидкости из бака 5 насосного агрегата с помощью ручных насосов 37, и тем самым будет облегчен режим их работы. Постепенно, по мере углового перемещения поворотной подъемной платформы с объектом, величина условно отрицательного момента силы тяжести поворотных частей будет уменьшаться и, когда его величина станет равной нулю, растягивающая нагрузка на штоки гидроцилиндров исчезнет. При дальнейшем опускании поворотной подъемной платформы момент от силы тяжести поворотных частей меняет свой знак на условно положительный, действуя в направлении углового перемещения. Поворотная подъемная платформа 3 с установленным на ней объектом начнет опускаться под собственным весом. При этом отпадет необходимость подачи рабочей жидкости ручными насосами. В режиме опускания поворотной подъемной платформы под собственным весом жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 2 поворота вытесняется по магистралям 44-47, через регулируемый вентиль 32, обратный клапан 34 с повышенным гидравлическим сопротивлением, по сливной магистрали 38, через вентиль 22 в бак 5. Одновременно, так как ручные насосы в этом режиме не работают, часть жидкости, вытесняемой из поршневых полостей, через обратный клапан 35 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 2 поворота, заполняя вакуум, который образуется в упомянутых полостях в этом режиме. Гарантированному заполнению жидкостью штоковых полостей гидроцилиндров поворота способствует также большее гидравлическое сопротивление обратного клапана 34 по сравнению с гидравлическим сопротивлением обратного клапана 35.When lowering the rotary lifting platform manually (for example, in the event of a power outage), the hydraulic drive operates as follows. Due to the fact that the performance of the hand pump is small (~ 0.5 l / min) with respect to the volume of fluid pumped into the turning cylinders 2, in order to accelerate the emergency lowering of the platform with the object in the hydraulic unit 31 for lowering the rotary lifting platform manually is provided, for example , three hand pumps 37. At the same time, the fourth pump, the hand pump 11 of the pump unit 4, can also be activated. To do this, remove the plugs 23 and 40 from the corresponding fittings of the pump unit 4 and the hydraulic unit 31 and connect these fittings with a flexible sleeve of a high pressure (from spare parts and accessories of the tilter). Before starting the operation of the hand pumps 11 and 37, it is necessary to open the valve 22 on the suction line of the hand pump 11 and close the valve 21 on the pressure line of the hand pump 11 to prevent loss of working fluid due to leaks. It is also necessary to open the adjustable valve 32. When the working fluid is supplied from the hand pumps, the fluid along the pressure line 39, through the check valve 36, through the lines 48, 43, 41 and 42 will enter the rod cavities of the 2 rotation cylinders. The rods of the turning cylinders will begin to be retracted into the hydraulic cylinders, overcoming the force of a conditionally negative moment from the gravity of the turning parts. The fluid from the piston cavities of the turning cylinders 2 will be displaced along the lines 44-47, through the adjustable valve 32, the check valve 34 into the drain line 38 and then through the open valve 22 into the tank 5. At the same time, the suction line of the manual pumps 37 will be fed, since the drain line 38 is at the same time a line for withdrawing working fluid from the tank 5 of the pump unit using hand pumps 37, and thereby their operation mode will be facilitated. Gradually, with the angular movement of the rotary lifting platform with the object, the conditionally negative moment of gravity of the rotary parts will decrease and, when its value becomes equal to zero, the tensile load on the rods of the hydraulic cylinders will disappear. With further lowering of the rotary lifting platform, the moment from the gravity of the rotary parts changes its sign to conditionally positive, acting in the direction of angular displacement. The rotary lifting platform 3 with the object mounted on it starts to lower under its own weight. In this case, there is no need to supply the working fluid with hand pumps. In the lowering mode of the rotary lifting platform under its own weight, the liquid from the piston cavities of the 2 hydraulic cylinders is displaced along the lines 44-47, through the adjustable valve 32, the check valve 34 with increased hydraulic resistance, along the drain line 38, through the valve 22 into the tank 5. At the same time, since hand pumps do not work in this mode, a part of the liquid displaced from the piston cavities through the check valve 35 enters the rod cavities of the rotation cylinders 2, filling the vacuum that forms in the aforementioned x cavities in this mode. The guaranteed filling of the rod cavities of the turning hydraulic cylinders is also facilitated by the greater hydraulic resistance of the check valve 34 as compared with the hydraulic resistance of the check valve 35.

В варианте осуществления изобретения обратный клапан 34 выполнен с гидравлическим сопротивлением в 0,2 МПа, а обратный клапан 35 - с гидравлическим сопротивлением в 0,1 МПа, в результате жидкость идет по линии наименьшего сопротивления в штоковые полости гидроцилиндров, а избыточное количество жидкости открывает обратный клапан 34 и проходит в сливную магистраль 38 и далее в бак 5. Скорость опускания поворотной подъемной платформы с объектом регулируется с помощью регулируемого вентиля 32.In an embodiment of the invention, the non-return valve 34 is made with a hydraulic resistance of 0.2 MPa, and the non-return valve 35 with a hydraulic resistance of 0.1 MPa, as a result, the liquid flows along the line of least resistance to the rod cavities of the hydraulic cylinders, and an excess amount of liquid opens the return the valve 34 and passes into the drain line 38 and then into the tank 5. The lowering speed of the rotary lifting platform with the object is regulated using an adjustable valve 32.

Таким образом, благодаря особенности исполнения гидравлического привода кантователя с поворотной подъемной платформой изобретение позволяет создать гидравлический привод с переменной нагрузкой на шток гидроцилиндра, обеспечивающий повышение надежности и безопасности. Вместе с этим использование изобретения позволяет значительно повысить эффективность гидравлического привода за счет снижения затрачиваемой мощности на подъем поворотной подъемной платформы с объектом благодаря применению регулятора давления, регулируемого по давлению срабатывания в зависимости от угла поворота поворотной подъемной платформы, автоматически настраивающегося в соответствии с нагрузкой от условно отрицательного момента силы тяжести поворотных частей, появляющегося на гидроцилиндре в период поворота (подъема) поворотной подъемной платформы. Кроме того, благодаря применению путевого дросселя, кинематически связанного с поворотной подъемной платформой, обеспечивается плавное изменение скорости выдвижения штока гидроцилиндра и тем самым обеспечивается безударный подход к упору в конце подъема платформы, что повышает надежность гидравлического привода в целом. Вместе с этим наличие в гидравлическом приводе гидроблока для опускания поворотной подъемной платформы вручную позволяет при прекращении подачи электроэнергии или при выходе из строя гидронасоса произвести опускание платформы с объектом и перевести гидравлический привод в исходное состояние. Таким образом, наличие упомянутого гидроблока также повышает надежность и безопасность эксплуатации.Thus, due to the particular design of the hydraulic drive of the tilter with a rotary lifting platform, the invention allows to create a hydraulic drive with a variable load on the rod of the hydraulic cylinder, providing increased reliability and safety. At the same time, the use of the invention allows to significantly increase the efficiency of the hydraulic drive by reducing the power required to lift the rotary lifting platform with the object due to the use of a pressure regulator, adjustable by the response pressure depending on the rotation angle of the rotating lifting platform, automatically adjusted in accordance with the load from the conditionally negative the moment of gravity of the rotary parts that appears on the hydraulic cylinder during the rotation (lift) otnoy lifting platform. In addition, thanks to the use of a track throttle kinematically connected with a rotary lifting platform, a smooth change in the speed of the hydraulic cylinder rod is provided, and this ensures a shock-free approach to the stop at the end of the platform lifting, which increases the reliability of the hydraulic drive as a whole. At the same time, the presence of a hydraulic unit in the hydraulic actuator for lowering the rotary lifting platform manually allows, when the power supply is interrupted or when the hydraulic pump fails, lower the platform with the object and restore the hydraulic actuator to its original state. Thus, the presence of the said valve body also increases the reliability and safety of operation.

Claims

1. The hydraulic drive mainly tilter with a rotary lifting platform, containing at least one hydraulic cylinder, means for compensating for the variable load on the rod of the hydraulic cylinder depending on the angle of rotation of the platform and a pump unit with a tank, including at least one hydraulic pump, and a pump the unit through the first three-position directional control valve with electromagnetic control, pressure and drain lines are hydraulically connected to the rod and piston cavities rotation cylinder, the latter pivotally connected respectively to the tilter base and a rotary lifting platform, which is pivotally mounted on the tilter base with the possibility of rotation in the vertical plane, characterized in that the means for compensating for the variable load on the rotation cylinder rod includes a pressure regulator with a check valve, adjustable according to operating pressure depending on the angle of rotation of the platform, while the hydraulic actuator further comprises a second three-position an electrically operated directional control valve, first and second one-way hydraulic locks, a flow regulator with a non-return valve and a track throttle that is kinematically connected to a rotary lifting platform, and the pressure line connecting the pump unit to the turning hydraulic cylinder is able to communicate with the piston cavity of the turning hydraulic cylinder through the second three-position valve with electromagnetic control in one of its positions through the first one-way hydraulic lock, regulator running with the check valve and a throttle track and also has the possibility of messages from the stem rotation cylinder cavity through the second three-way control valve with electromagnetic control in its other position through the second one-way pilot controlled check valve and pressure regulator valves.

2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the pressure regulator with a check valve is kinematically connected with a rotary lifting platform.

3. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that it comprises a hydraulic unit for lowering the rotary lifting platform manually, which is hydraulically connected through the lines to the rod and piston cavities of the turning hydraulic cylinder and to the pump unit with a tank, said hydraulic unit comprising at least one hand pump, an adjustable valve, a safety valve, and also the first, second and third non-return valves, the first non-return valve having a hydraulic resistance greater than the hydraulic resistance the second non-return valve, and the second and third non-return valves are made the same, while the input of the adjustable valve is hydraulically connected to the piston cavity of the swing hydraulic cylinder, and the output is connected to the inputs of the first and second non-return valves, the output of the second non-return valve is hydraulically connected through a safety valve with an additional drain line, as well as hydraulically connected to the rod cavity of the turning cylinder and to the output of the third check valve, the inlet of which is hydraulically connected to the pressure the line of the manual pump of the hydraulic unit, while the output of the first non-return valve through the last mentioned drain line is in communication with the tank of the pumping unit, and this drain line is simultaneously a line for collecting working fluid from the tank of the pumping unit using the manual pump of the hydraulic unit.

4. The hydraulic actuator according to claim 3, characterized in that the pump unit with the tank contains a hand pump, the pressure line of which has the ability to communicate with the pressure line of the hand pump of the hydraulic unit through a removable line.

5. The hydraulic drive according to claim 4, characterized in that the removable line is made in the form of a flexible sleeve.

6. The hydraulic drive according to claim 3, characterized in that it is provided with a second turning cylinder, which is mounted parallel to the first turning cylinder and pivotally connected respectively to the tilter base and the swing lifting platform, while the second turning cylinder is connected to the pump unit via the pressure regulator with non-return valve, track throttle and valve body for lowering the rotary lifting platform manually.