RU2479463C1 - Lift-off rescue chamber - Google Patents
Lift-off rescue chamber Download PDFInfo
- Publication number
- RU2479463C1 RU2479463C1 RU2011144005/11A RU2011144005A RU2479463C1 RU 2479463 C1 RU2479463 C1 RU 2479463C1 RU 2011144005/11 A RU2011144005/11 A RU 2011144005/11A RU 2011144005 A RU2011144005 A RU 2011144005A RU 2479463 C1 RU2479463 C1 RU 2479463C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- swr
- hatch
- rescue
- cws
- towing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения, а именно к аварийно-спасательному оборудованию подводных лодок (ПЛ).The invention relates to the field of shipbuilding, namely to rescue equipment of submarines (submarines).
Известна камера спасательная всплывающая (КСВ), включающая сферический корпус с верхним и нижним входными люками, устройство для закрепления на корпусе ПЛ, средства жизнеобеспечения, толкатели и технологические обухи для подъема и установки на корпус ПЛ в заводских условиях [1].A well-known rescue pop-up camera (SWR), including a spherical body with upper and lower entrance hatches, a device for fixing on a submarine case, life support equipment, pushers and technological eyes for lifting and installing on a submarine case in factory conditions [1].
Недостатками камеры являются:The disadvantages of the camera are:
- низко расположенный над ватерлинией верхний люк, заливаемый водой при незначительном волнении;- the upper hatch low above the waterline, flooded with water with slight excitement;
- конструктивная несовместимость средств подъема КСВ с воды (технологических обухов) с ответными частями спуско-подъемных устройств (СПУ) спасательных судов;- constructive incompatibility of the means of lifting the CWS from the water (technological jacks) with the response parts of the launching and lifting devices (SPU) of rescue vessels;
- несовместимость конструкции нижнего люка КСВ с устройством его закрепления на комингсе приемно-выходного отсека (ПВО) декомпрессионной камеры (ДК) судна;- incompatibility of the design of the lower hatch of the SWR with the device for securing it to the coaming of the receiving-output compartment (AA) of the decompression chamber (DC) of the vessel;
- отсутствие буксирного устройства,- lack of a towing device,
что не позволяет вывести людей из КСВ при морском волнении, провести их декомпрессию на судне и доставить КСВ в пункт базирования.which does not allow people to be taken out of the CWS during sea disturbance, decompressed on board the ship and delivered to the CWS at the base point.
Известна конструкция КСВ с корпусом вертикального исполнения, устанавливаемая на ПЛ-носителе спасательного подводного аппарата (СПА), позволяющая обеспечивать декомпрессию подводников, спасаемых с помощью СПА, в барокамере КСВ [2] (прототип). Декомпрессия обеспечивается с использованием коммуникаций, связывающих барокамеру КСВ с ПЛ-носителем.The known design of the SWR with a vertical housing, installed on a submarine carrier rescue underwater vehicle (SPA), which allows for the decompression of submarines rescued with the help of SPA in the pressure chamber of the SWR [2] (prototype). Decompression is provided using communications linking the SWR chamber to the PL carrier.
Недостатками прототипа является то, что при всплытии КСВ на поверхность выход спасаемых через верхний люк на плаву при морском волнении невозможен; большая высота КСВ не позволяет поднять ее на палубу судна и установить на комингс ПВО ДК; конструкция нижнего люка несовместима с устройством его закрепления на комингсе ПВО ДК; не предусмотрено устройство для буксировки КСВ.The disadvantages of the prototype is that when the CWS ascends to the surface, the escape of those rescued through the upper hatch afloat during sea waves is impossible; the high altitude of the SWR does not allow lifting it to the deck of the vessel and installing it on the coaming of the air defense of the recreation center; the design of the lower hatch is incompatible with the device for securing it to the DC air defense coaming; A device for towing an SWR is not provided.
Указанные недостатки не обеспечивают спасения людей из КСВ при ее всплытии на поверхность и буксировки КСВ в базу.These shortcomings do not ensure the rescue of people from the SWR when it emerges to the surface and towing the SWR to the base.
Задачей изобретения является обеспечение спасения людей из КСВ и ее буксировки в условиях морского волнения.The objective of the invention is to ensure the rescue of people from the SWR and its towing in conditions of sea excitement.
Задача решается тем, что на корпусе КСВ устанавливается надувное ограждение верхнего люка с клапанами подачи и наполнения воздухом оболочки ограждения, управляемыми как из ограждения люка, так и изнутри КСВ; предусматриваются штоковые устройства (ШУ) с направляющими канатами; приваривается опорное кольцо с конусными приливами на торце нижнего люка; в районе ватерлинии устанавливается буксирное устройство.The problem is solved by the fact that on the body of the VSWR there is an inflatable fence of the upper hatch with valves for supplying and filling the enclosure with air, controlled both from the hatch of the hatch and from inside the SWR; rod devices (ШУ) with guide ropes are provided; the supporting ring is welded with conical tides at the end of the lower hatch; A towing device is installed in the waterline area.
Предлагаемое техническое решение имеет существенные преимущества перед прототипом, обеспечивающие:The proposed technical solution has significant advantages over the prototype, providing:
- выход подводников из КСВ в ограждение люка при морском волнении;- the exit of submariners from the SWR to the hatch enclosure during sea waves;
- подъем КСВ, всплывшей с аварийной ПЛ, на палубу спасательного судна в условиях морского волнения;- the rise of the CWS, which emerged from the emergency submarine, onto the deck of a rescue vessel under sea conditions;
- проведение декомпрессии подводников в декомпрессионном комплексе спасательного судна;- decompression of submariners in the decompression complex of a rescue vessel;
- буксировку КСВ.- towing the SWR.
Сущность изобретения поясняется рисунками.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 схематично показана конструкция КСВ.Figure 1 schematically shows the design of the SWR.
Корпус 1 КСВ выполнен в виде горизонтального цилиндра со сферическими обечайками в оконечностях. Верхний входной люк 2 снабжен выдвижным гибким ограждением 3. Для установки ограждения 3 в рабочее положение служит клапан наполнения 14. Воздух для наполнения оболочки ограждения 3 подается из баллона 15 клапаном подачи 16. Управление клапанами 14 и 16 осуществляется как снаружи, так и изнутри корпуса КСВ (вид А). За пределами ограждения установлены технологические обухи 4. В оконечностях корпуса 1 предусмотрены штоковые устройства 5 с направляющими канатами 6. Штоковые устройства 5 установлены в вырезах обтекателя 7. Конструкция ШУ приведена в работе [3]. Корпус снабжен буксирным устройством 8 в виде обуха. Нижний люк 9 в шлюзовой шахте 10 снабжен опорным кольцом 11 с конусными приливами 12 (вид Б). Конусные приливы 12 взаимодействуют с прижимным устройством кремальерного типа, фиксирующим опорное кольцо 11 с комингсом ПВО ДК (аналогично креплению КСВ на корпусе ПЛ). За шлюзовой шахтой 10 расположены гидротолкатели 13, служащие для отделения КСВ от корпуса аварийной ПЛ.The housing 1 KSV is made in the form of a horizontal cylinder with spherical shells at the extremities. The upper access hatch 2 is equipped with a retractable
На фиг.2 приведен вид КСВ, взятой на подвес спуско-подъемным устройством для подъема на борт, и на палубе судна после установки на комингс ПВО ДК.In Fig.2 shows a view of the SWR taken on suspension by a launching and lifting device for lifting on board, and on the deck of the vessel after installation on the coaming of the air defense DC.
Устройства КСВ работают следующим образом.SWR devices work as follows.
Для подъема КСВ на борт судна с помощью СПУ 17 подводники устанавливают в рабочее положение ограждение люка 3 открытием клапанов 16 и 14 изнутри КСВ, открывают крышку верхнего люка 2 и передают линеметом на спасательное судно 18 направляющие канаты 6 штоковых устройств 5. Подводники возвращаются в КСВ и закрывают за собой крышку люка.To raise the CWS on board the
При наличии в КСВ избыточного давления направляющие канаты ШУ передаются на судно спасателями. Если ограждение 3 люка 2 подводниками не установлено, спасатели после высадки на КСВ могут его установить самостоятельно открытием клапанов 14 и 16 снаружи корпуса КСВ.If there is excessive pressure in the SWR, the guide wires of the SHU are transferred to the vessel by the rescuers. If the
На судне направляющие канаты 6 ШУ 5 соединяют с направляющими канатами 19, проходящими через автоматические захваты (ЗА) 20 грузовых блоков 21 СПУ 17. Мост СПУ 17 выкатывается за борт. Автоматические лебедки направляющих канатов включаются в режим слежения за постоянным натяжением канатов 19. По направляющим канатам 19 грузовыми канатами 22 с помощью лебедки 23 опускаются грузовые блоки 21 с автоматическими захватами 20.On the vessel, the guide ropes 6 of
После стыковки автоматического захвата 20 с ШУ 5 грузовые канаты 22 переводятся в режим слежения, поддерживая постоянное усилие натяжения. Система автоматического выбора момента подъема обеспечивает подъем КСВ грузовыми канатами 22 с вершины волны.After docking
После подъема КСВ до конечного выключателя грузовой лебедки мост СПУ 17 закатывается на борт судна. КСВ опускается опорным кольцом 11 на комингс 24 декомпрессионного комплекса судна. Приливы 12 опорного кольца 11 прижимаются к комингсу ПВО 24 судовым устройством кремальерного типа.After raising the SWR to the final switch of the cargo winch, the SPU 17 bridge rolls aboard the vessel. The SWR is lowered by the support ring 11 to the
Выравнивается давление между отсеками КСВ, ПВО и ДК. Подводники переходят из КСВ в ПВО ДК. При отсутствии избыточного давления в КСВ выход из ПВО обеспечивается в помещение декомпрессионных камер. При избыточном давлении в КСВ подводники переходят из ПВО в декомпрессионную камеру для декомпрессии. Больным и раненым оказывается первичная медицинская помощь.The pressure between the compartments of the SWR, air defense and recreation center is equalized. Submariners are moving from SWR to air defense DC. In the absence of excess pressure in the SWR, the exit from the air defense is provided to the room of the decompression chambers. At overpressure in the CWS, submariners transfer from air defense to a decompression chamber for decompression. Patients and injured are provided with primary medical care.
После перехода подводников крышки переходных люков закрываются. Избыточное давление в КСВ снимается, и она готовится к буксировке.After the transition of the divers, the covers of the passageways are closed. Excessive pressure in the SWR is removed and it is being prepared for towing.
Коренной конец буксирного каната заводится с внешней стороны в судовой клюз и закрепляется в держателе. Ходовой конец обносится вдоль борта к спуско-подъемной позиции. Огон ходового конца буксирного каната соединяют с буксирным обухом 8 КСВ скобой. Прижимным устройством освобождают опорное кольцо 11 КСВ.The root end of the towing cable is wound from the outside into the ship's lock and secured in the holder. The running end is worn along the side to the launching position. The fire of the running end of the tow rope is connected to the towbar 8 KSV bracket. The clamping device release the support ring 11 of the SWR.
КСВ поднимают с комингса 24 ПВО и опускают на воду. СПУ приводится в исходное положение.The SWR is raised from coaming 24 air defense and lowered into the water. SPU is restored to its original position.
Судну дается ход, и КСВ смещается в корму от спуско-подъемной позиции.The ship is given a turn, and the CWS is shifted aft from the lowering and lifting position.
Судно ложится на заданный курс и начинает буксировку КСВ. Расположение буксирного устройства 8 КСВ в районе ватерлинии обеспечивает управляемую буксировку.The vessel lays on the set course and starts towing the CWS. The location of the towing device 8 of the SWR in the area of the waterline provides controlled towing.
Предложенная конструкция КСВ в отличие от прототипа обеспечивает не только всплытие экипажа аварийной ПЛ в КСВ на поверхность, но и подъем КСВ на борт спасательного судна в штормовых условиях, оперативную эвакуацию подводников, в том числе потерявших активность, из КСВ на судно и оказание им первичной медицинской помощи, проведение декомпрессии в судовых условиях, а также буксировку КСВ в пункт базирования.The proposed design of the CWS, in contrast to the prototype, provides not only the emergence of the crew of the emergency submarine in the CWS to the surface, but also the lifting of the CWS on board the rescue vessel in stormy conditions, the rapid evacuation of submarines, including those who have lost activity, from the CWS to the vessel and providing them with primary medical assistance, decompression in ship's conditions, as well as towing the CWS to the home base.
Конструкция отличается новизной, полезностью, простотой. Возможность внедрения предложенных технических решений сомнений не вызывает. Использование предложенной конструкции КСВ на современных и перспективных ПЛ решает важную для ВМФ проблему спасения экипажа аварийной ПЛ из отсеков с нормальным и повышенным давлением в штормовых условиях.The design is new, useful, simple. The possibility of introducing the proposed technical solutions is beyond doubt. The use of the proposed design of the SWR on modern and promising submarines solves the important problem for the Navy to save the crew of the emergency submarine from the compartments with normal and high pressure in stormy conditions.
ЛитератураLiterature
1. Е.К.Кондратенко. Г.Н.Пичугин. Спасение с аварийных подводных лодок. Камера спасательная всплывающая, «Судостроение», С-Петербург, 2002, с.40-42.1. E.K. Kondratenko. G.N. Pichugin. Rescue from emergency submarines. Rescue pop-up camera, “Shipbuilding”, St. Petersburg, 2002, pp. 40-42.
2. Камера спасательная всплывающая. Патент RU 2280586 С2, 26.04.2004.2. Rescue pop-up camera. Patent RU 2280586 C2, 04/26/2004.
3. Судовые устройства. Справочник под редакцией М.Н. Александрова, Л., «Судостроение», 1987, с.604-607.3. Ship devices. Handbook edited by M.N. Alexandrova, L., "Shipbuilding", 1987, S. 604-607.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011144005/11A RU2479463C1 (en) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | Lift-off rescue chamber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011144005/11A RU2479463C1 (en) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | Lift-off rescue chamber |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2479463C1 true RU2479463C1 (en) | 2013-04-20 |
Family
ID=49152614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011144005/11A RU2479463C1 (en) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | Lift-off rescue chamber |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2479463C1 (en) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2557684C1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-07-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of providing crew evacuation of emergency submarine from emersed saving chamber |
CN105000157A (en) * | 2014-04-22 | 2015-10-28 | 上海海洋大学 | Rescue bell bevel angle butt-joint lifesaving steel cable adjustor |
RU2585389C1 (en) * | 2015-05-19 | 2016-05-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Retractable guard hatch |
RU2587741C1 (en) * | 2014-12-10 | 2016-06-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Device for separation of float chamber with underwater technical facility |
CN107738737A (en) * | 2017-10-13 | 2018-02-27 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | Can the fully transparent underwater manned latent device of observation of carrying type |
RU2653915C2 (en) * | 2016-05-11 | 2018-05-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Device for separation of float chamber with underwater technical facility |
RU183928U1 (en) * | 2017-06-05 | 2018-10-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Submarine Pop-up Rescue Camera |
RU2706560C1 (en) * | 2018-06-09 | 2019-11-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Life-saving surfacing underwater object |
RU2707477C2 (en) * | 2018-05-14 | 2019-11-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Device for separation of floating chamber with underwater technical equipment |
RU2787904C1 (en) * | 2022-05-26 | 2023-01-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Pop-up rescue camera |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1822435A (en) * | 1929-10-09 | 1931-09-08 | Facchin Gioachino | Life saving and salvage apparatus for submarines |
RU97106929A (en) * | 1997-04-25 | 1999-04-10 | Войсковая часть 20914 | RESCUE-RESCUE CAMERA |
DE10134213A1 (en) * | 2001-07-13 | 2003-01-23 | Hans-Dieter Grosmann | Rescue cocoon acts as crewman sleeping point with lid closable from inside and containing oxygen and rescue aids controlled from inside plus top air bubble for buoyed surfacing. |
RU2280586C2 (en) * | 2004-04-26 | 2006-07-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственный заказчик в/ч 31270 | Floating-up escape chamber |
-
2011
- 2011-10-31 RU RU2011144005/11A patent/RU2479463C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1822435A (en) * | 1929-10-09 | 1931-09-08 | Facchin Gioachino | Life saving and salvage apparatus for submarines |
RU97106929A (en) * | 1997-04-25 | 1999-04-10 | Войсковая часть 20914 | RESCUE-RESCUE CAMERA |
DE10134213A1 (en) * | 2001-07-13 | 2003-01-23 | Hans-Dieter Grosmann | Rescue cocoon acts as crewman sleeping point with lid closable from inside and containing oxygen and rescue aids controlled from inside plus top air bubble for buoyed surfacing. |
RU2280586C2 (en) * | 2004-04-26 | 2006-07-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственный заказчик в/ч 31270 | Floating-up escape chamber |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2557684C1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-07-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of providing crew evacuation of emergency submarine from emersed saving chamber |
CN105000157A (en) * | 2014-04-22 | 2015-10-28 | 上海海洋大学 | Rescue bell bevel angle butt-joint lifesaving steel cable adjustor |
CN105000157B (en) * | 2014-04-22 | 2018-10-26 | 上海海洋大学 | Dock lifesaving wirerope adjuster in rescue bell oblique angle |
RU2587741C1 (en) * | 2014-12-10 | 2016-06-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Device for separation of float chamber with underwater technical facility |
RU2585389C1 (en) * | 2015-05-19 | 2016-05-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Retractable guard hatch |
RU2653915C2 (en) * | 2016-05-11 | 2018-05-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Device for separation of float chamber with underwater technical facility |
RU183928U1 (en) * | 2017-06-05 | 2018-10-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Submarine Pop-up Rescue Camera |
CN107738737A (en) * | 2017-10-13 | 2018-02-27 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | Can the fully transparent underwater manned latent device of observation of carrying type |
RU2707477C2 (en) * | 2018-05-14 | 2019-11-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Device for separation of floating chamber with underwater technical equipment |
RU2706560C1 (en) * | 2018-06-09 | 2019-11-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Life-saving surfacing underwater object |
RU2787904C1 (en) * | 2022-05-26 | 2023-01-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Pop-up rescue camera |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2479463C1 (en) | Lift-off rescue chamber | |
US20130291779A1 (en) | Apparatus to launch and recover a boat | |
RU2334650C1 (en) | Rescue underwater vehicle | |
US4365579A (en) | Survival capsule module and methods of constructing and utilizing | |
CN104229082A (en) | Deep diving operation supporting ship | |
EP0174025B1 (en) | Free fall submersible life saving device suitable for offshore structures working in extremely heavy weather conditions | |
CN107771147B (en) | Ship with movable stern hatch and submersible stern platform | |
WO2016116771A1 (en) | Multifunctional aft door | |
DK2817210T3 (en) | The coupling element, the release device as well as the boat. | |
RU2390460C1 (en) | Complex to surface and carry sunken submarines and other ships | |
CA2327131C (en) | Method for bringing people in life boats aboard a support vessel and a support vessel | |
US3996870A (en) | Arrangement in or relating to a vessel for performing diving operations by means of a diving bell | |
CN112776960A (en) | Pull formula rescue equipment | |
US10730596B2 (en) | Submarine support ship | |
RU2557684C1 (en) | Method of providing crew evacuation of emergency submarine from emersed saving chamber | |
KR101732496B1 (en) | Hybrid wetdry midget submarine | |
CN214524340U (en) | Marine quick-release single escape capsule and escape system thereof | |
US1814642A (en) | Rescue submarine | |
EA017190B1 (en) | Submarine rescue system | |
US3367297A (en) | Rescue and salvage devices for submersible vessels | |
RU2679381C1 (en) | Self-propelled remote-controlled rescue bell | |
RU2517387C2 (en) | System for sunk submarine salvaging | |
RU2474511C1 (en) | Underwater rescue complex with built-in multifunctional capsules | |
KR101513069B1 (en) | structure for entering of submaine | |
RU2721816C2 (en) | Device for lifting of sunken submarines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151101 |