RU2517387C2 - System for sunk submarine salvaging - Google Patents

System for sunk submarine salvaging Download PDF

Info

Publication number
RU2517387C2
RU2517387C2 RU2011144006/11A RU2011144006A RU2517387C2 RU 2517387 C2 RU2517387 C2 RU 2517387C2 RU 2011144006/11 A RU2011144006/11 A RU 2011144006/11A RU 2011144006 A RU2011144006 A RU 2011144006A RU 2517387 C2 RU2517387 C2 RU 2517387C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hull
lifting
submarine
pontoons
slings
Prior art date
Application number
RU2011144006/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011144006A (en
Inventor
Алексей Геннадьевич Ерохин
Андрей Вячеславович Краморенко
Рудольф Иванович Чумаров
Андрей Николаевич Федоров
Original Assignee
Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2011144006/11A priority Critical patent/RU2517387C2/en
Publication of RU2011144006A publication Critical patent/RU2011144006A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2517387C2 publication Critical patent/RU2517387C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to salvaging of submarines sunken to depth larger than their length. Proposed system comprises eyebolts secured at submarine solid hull, fasteners interacting therewith and having the cases, pin with retainer mechanism and eyebolts at hull top part and ship raising pontoons. This system comprises crossbar with eyebolt sling fasteners, thrusts with drives, raising sling fasteners with ship raising pontoons strapped one above the other. Said eyebolts secured at submarine solid hull are composed of the plate arranged at the frame with reinforcements on plate both sides, at its centre, and central bore. Inner space of fastener hull is identical to outer contour of eyebolts secured at submarine solid hull eyebolts.
EFFECT: simplified system, friendly operation.
7 dwg

Description

Изобретение относится к судоподъемной технике, в частности, к системам для подъема затонувших подводных лодок.The invention relates to ship-lifting equipment, in particular, to systems for lifting sunken submarines.

Известна система для подъема затонувших подводных лодок, состоящая из комплекта ответных частей, установленного на подводной лодке, включающего круглый в сечении обух, закрепленный на прочном корпусе подводной лодки, и шток, соединенный с обухом посредством звеньев, средства крепления штокового захвата типа ШУ, взаимодействующего со штоком, и судоподъемных понтонов. Головка штока снабжена прорезью с роликом для закрепления в ней направляющего проводника, с помощью которого производят наведение и стыковку захвата и штока. В походном положении шток и звенья крепятся к откидному (отрывному) листу легкого корпуса подводной лодки, при этом крепление звеньев должно обеспечивать их отрыв усилием до 3 тс. Кроме того, для предотвращения взаимных перемещений при движении лодки звенья скреплены друг с другом с помощью прихваток. Штоковое устройство, в свою очередь, имеет корпус, внутри которого установлены приспособление полуавтоматического захвата и закрепления головки штока и упор штока, а снаружи - механизм отсоединения штока от приспособления. Сверху корпуса установлены проушины для судоподъемных скоб, с помощью которых к устройству присоединяются судоподъемные понтоны, см., Справочник специалиста АСС ВМФ, М., Воениздат, 1967, стр.135-138.A known system for lifting sunken submarines, consisting of a set of counterparts mounted on a submarine, including a round cross-section butt, mounted on a sturdy hull of the submarine, and a rod connected to the butt by means of links, means for attaching a rod grip type ШУ, interacting with stock, and lifting pontoons. The head of the rod is equipped with a slot with a roller for securing a guide conductor in it, with the help of which the gripper and the rod are guided and docked. In the stowed position, the rod and links are attached to the hinged (tear-off) sheet of the light hull of the submarine, while the fastening of the links should ensure their separation by a force of up to 3 tf. In addition, to prevent mutual movements during the movement of the boat, the links are fastened to each other using tacks. The rod device, in turn, has a housing, inside of which there is a device for semi-automatic gripping and securing the rod head and rod stop, and on the outside there is a mechanism for disconnecting the rod from the device. At the top of the hull there are eyes for lifting brackets, with the help of which lifting hoisting pontoons are connected to the device, see, Specialist's Manual, Naval Forces of Naval Forces, M., Military Publishing House, 1967, pp. 135-138.

Недостатками данной системы являются достаточно большие масса и габариты штока и звеньев при небольшой грузоподъемности и занимаемый ими на лодке объем. Количество комплектов ответных частей и значения их параметров возрастает с увеличением подъемного веса подводной лодки. Это приводит к уменьшению полезного объема для размещения на лодке средств, обеспечивающих задач для которых создавалась подводная лодка. Штоковое устройство имеет сложную конструкцию, требует введение дополнительного приспособления для наведения устройства на шток. Наличие большого количества движущихся частей снижает надежность работы устройства. Кроме того, большое количество комплектов ответных частей и средств крепления проводит к увеличению количества судоподъемных понтонов, остропить которые на затонувшей подводной лодке можно только, если располагать понтоны на разной высоте над лодкой. Это приводит к увеличению количества ступеней процесса подъема и, как следствие, к возрастанию продолжительности подъема и его стоимости.The disadvantages of this system are the rather large mass and dimensions of the rod and links at low load capacities and the volume they occupy on the boat. The number of sets of mates and the values of their parameters increases with increasing lifting weight of the submarine. This leads to a decrease in the useful volume for placing on the boat the means providing tasks for which a submarine was created. The rod device has a complex structure, requires the introduction of an additional device for pointing the device to the rod. The presence of a large number of moving parts reduces the reliability of the device. In addition, a large number of sets of reciprocal parts and means of attachment leads to an increase in the number of ship-lifting pontoons, which can be dropped on a sunken submarine only if the pontoons are located at different heights above the boat. This leads to an increase in the number of stages of the ascent process and, as a consequence, to an increase in the duration of the ascent and its cost.

Известна система для подъема затонувших подводных лодок, состоящая из ответной части в виде круглого в сечении обуха, установленного на прочном корпусе лодки, средства крепления в виде грузозахватного устройства для обухов (типа «Скоба»), взаимодействующего с обухом, и судоподъемных понтонов, корпус средства крепления выполнен в виде корпуса судоподъемной скобы, пальца, имеющего на одном конце упор, а на другом - винт, помещенный внутри кожуха и взаимодействующий с гайкой, ползуна, установленного между щек корпуса и взаимодействующего во время работы с пальцем, и обуха, установленного на внешней стороне корпуса. Упор пальца и обух снабжены узлами для заводки в них направляющего каната при спуске средства крепления судоподъемных понтонов к обуху. Для крепления конца направляющего каната к подводной лодке на прочном корпусе рядом с обухом установлен штырь с патроном, см. например, грузозахватное устройство для обухов (типа «Скоба»), описанное в «Руководстве по судоподъемным работам» РСПР-ВМФ-88, М., Воениздат, 1991, стр.220-225. Данное устройство принято за прототип.A known system for lifting sunken submarines, consisting of a counterpart in the form of a round cross-section butt, mounted on a sturdy hull of the boat, fastening means in the form of a load-gripping device for butts (such as “Bracket”), interacting with the butt, and lifting pontoons, means body the fastenings are made in the form of a ship-lifting bracket body, a finger having a stop at one end, and a screw placed on the other end, placed inside the casing and interacting with the nut, a slider installed between the hull cheeks and interacting in operating time with a finger, and a boot mounted on the outside of the case. The emphasis of the finger and the butt are equipped with nodes for winding the guide rope in them when lowering the means for attaching the lifting jacks to the butt. To fasten the end of the guide rope to the submarine, a pin with a cartridge is installed on a sturdy hull near the butt, see, for example, a load gripping device for butts (such as “Bracket”), described in the “Ship lifting operations manual” RSPR-VMF-88, M. , Military Publishing House, 1991, pp. 220-225. This device is taken as a prototype.

Исключение из комплекта ответных частей системы для подъема затонувших подводных лодок штока и звеньев уменьшили его массу. Уменьшение количества движущихся частей и упрощение конструкции средства крепления судоподъемных понтонов к обуху повышает надежность работы системы. Однако эта система имеет все остальные недостатки присущие описанной выше системе. Кроме того, конструкция средства крепления не только не уменьшило требуемое его для установки пространство на прочном корпусе подводной лодки вокруг обуха, а, наоборот, увеличило, что приводит к уменьшению полезного объема для размещения на лодке средств, обеспечивающих задач для которых создавалась подводная лодка. Использование средства крепления также требует введение дополнительного приспособления для наведения его на обух.The exception from the set of reciprocal parts of the system for lifting sunken submarines of the rod and links reduced its mass. Reducing the number of moving parts and simplifying the design of the means of fastening the lifting pontoons to the butt increases the reliability of the system. However, this system has all the other disadvantages inherent in the system described above. In addition, the design of the fastening means not only did not reduce the space required for installation on the sturdy hull of the submarine around the butt, but, on the contrary, increased it, which leads to a decrease in the useful volume for placing means on the boat for the tasks for which the submarine was created. The use of fasteners also requires the introduction of an additional device for pointing it to the butt.

Задачей изобретения является упрощение конструкции системы для подъема затонувших подводных лодок, технологии ее использования и снижение стоимости работ по подъему.The objective of the invention is to simplify the design of the system for lifting sunken submarines, the technology of its use and reducing the cost of lifting.

Задача решается тем, что в известную систему для подъема затонувших подводных лодок, содержащую установленные на прочном корпусе подводной лодки обухи, взаимодействующие с ним средства крепления, содержащие корпус, палец со стопорным механизмом и обухи в верхней части корпуса, и судоподъемные понтоны, включена траверса, снабженная узлами крепления стропов обухов средств крепления, упорами с приводами, узлами крепления подъемных стропов, на которых один над другим остроплены судоподъемные понтоны, при этом установленные на прочном корпусе подводной лодки обухи выполнены в виде установленной на шпангоуте пластины с подкреплениями с обеих сторон пластины в ее середине и центральным отверстием, а внутреннее пространство корпуса средств крепления идентично наружному контуру установленных на прочном корпусе подводной лодки обухов.The problem is solved in that in the known system for lifting sunken submarines, containing butts mounted on a sturdy hull of a submarine, fixing means interacting with it, comprising a hull, a pin with a locking mechanism and butts in the upper part of the hull, and ship lifting pontoons, a yoke is included, equipped with attachment points for slings of the butts of attachment means, stops with drives, attachment points for lifting slings, on which ship-lifting pontoons are sharpened one above the other, mounted on a solid body ce submarine embodied as eyebolts mounted on a frame plate with reinforcements on both sides of the plate at its midpoint and a central hole, and the inner space of the housing fastening means identical to the outer contour mounted on the pressure hull of the submarine lugs.

Новыми существенными признаками предложенного устройства являются:New significant features of the proposed device are:

- наличие в системе траверсы, снабженной узлами крепления стропов обухов средств крепления, упорами с приводами, узлами крепления подъемных стропов;- the presence in the system of the traverse, equipped with attachment points of the slings of the butts of the butts of the attachment means, stops with drives, attachment points of the lifting slings;

- выполнение установленных на прочном корпусе подводной лодки обухов виде установленной на шпангоуте пластины с подкреплениями с обеих сторон пластины в ее середине и центральным отверстием;- the execution of the butts mounted on the sturdy hull of the submarine in the form of a plate mounted on the frame with reinforcements on both sides of the plate in its middle and central hole;

- выполнение внутреннего пространства корпуса средств крепления идентичным наружному контуру установленных на прочном корпусе подводной лодки обухов;- the implementation of the internal space of the hull of the fastening means identical to the outer contour of the butt mounted on the sturdy hull of the submarine;

- остропка судоподъемных понтона один над другим на подъемных стропах.- the point of the ship-lifting pontoon one above the other on lifting slings.

Наличие траверсы позволяет острапливать на оптимальной высоте над затонувшей подводной лодкой за каждый обух большее количество существующих судоподъемных понтонов, что обеспечивает сокращение числа ступеней подъема.The presence of the traverse allows you to fix at the optimum height above the sunken submarine for each butt a larger number of existing ship-lifting pontoons, which reduces the number of lifting steps.

Предложенная конструкция обухов обеспечивает увеличение их грузоподъемности и уменьшение количества на прочном корпусе затонувшей подводной лодки.The proposed design of the butts provides an increase in their carrying capacity and a decrease in the number of sunken submarines on the sturdy hull.

Выполнение внутреннего пространства корпуса средств крепления идентичным наружному контуру установленных на прочном корпусе подводной лодки обухов позволяет упростить процесс его наведения и закрепления на обухе и исключить из состава системы дополнительного приспособления для наведения его на обух.The implementation of the internal space of the hull of the fastening means identical to the outer contour of the butts installed on the sturdy hull of the submarine makes it possible to simplify the process of pointing and securing it to the butt and to exclude from the system additional equipment for pointing it to the butt.

В целом обеспечивается упрощение конструкции системы для подъема затонувших подводных лодок, технологии ее использования и снижение стоимости работ по подъему.In general, the simplification of the design of the system for lifting sunken submarines, the technology of its use and the reduction in the cost of lifting operations is provided.

На фиг.1 показана система для подъема затонувших подводных лодок.Figure 1 shows a system for lifting sunken submarines.

На фиг.2 показано средство крепления на виде спереди.Figure 2 shows the fastening means in front view.

На фиг 3 показано средство крепления на виде сбоку.Fig. 3 shows a fastener in a side view.

На фиг.4 показана траверса на виде сверху.Figure 4 shows the traverse in a top view.

На фиг.5 показано наведение средства крепления на обух на прочном корпусе затонувшей подводной лодки на виде спереди.Figure 5 shows the guidance means on the butt on the sturdy hull of a sunken submarine in front view.

На фиг.6 показано наведение средства крепления на обух на прочном корпусе затонувшей подводной лодки на виде сбоку.Figure 6 shows the guidance of the fastening means on the butt on the sturdy hull of a sunken submarine in side view.

На фиг.7 показана остропка судоподъемных понтонов на траверсе на виде сбоку.In Fig.7 shows the point of the lifting pontoons on the traverse in side view.

Система для подъема затонувших подводных лодок состоит из обухов, каждый из которых выполнен в виде установленных на прочном корпусе 1 затонувшей подводной лодки пластин 2. В середине с каждой стороны пластина снабжена подкреплениями 3. Через тело пластины и подкреплений проходит центральное отверстие 4. С обухом взаимодействует средство крепления, содержащее корпус 5, внутреннее пространство которого выполнено идентичным наружному контуру установленных на прочном корпусе подводной лодки обухов, и палец 6. В корпусе выполнено также сквозное отверстие 7, диаметр которого равен диаметру центрального отверстия обуха, а в верхней части корпуса установлены обуха 8, в которых в период использования средства крепления закреплены одним из своих концов стропы 9.The system for lifting sunken submarines consists of butts, each of which is made in the form of plates 2. On the middle of each side, the plate is equipped with reinforcements 3. A central hole passes through the body of the plate and reinforcements 4. It interacts with the butt fastening means comprising a hull 5, the inner space of which is identical to the outer contour of the butts mounted on the sturdy hull of the submarine, and a finger 6. The hull is also made through a hole 7, the diameter of which is equal to the diameter of the central hole of the butt, and in the upper part of the body are installed butt 8, in which during use the fastening means are fixed with one of its ends of the slings 9.

Другие концы стропов 9 закреплены на траверсе 10, на которой установлены узлы 11 для крепления концов стропов 9, узлы 12 закрепления на траверсе стропов 13 для спуска траверсы к затонувшей подводной лодке, узлы 14 для остропки на траверсе судоподъемных понтонов 15, а также упоры 16 с пятами 17 и приводами для перемещения упоров в направляющих 18 и их стопорения в заданном положении.The other ends of the slings 9 are mounted on the traverse 10, on which the nodes 11 are mounted for attaching the ends of the slings 9, the fastening nodes 12 on the traverse of the slings 13 for lowering the traverse to the sunken submarine, the nodes 14 for sharpening on the traverse of the lifting pontoons 15, as well as the stops 16 s heels 17 and drives for moving the stops in the guides 18 and locking them in a predetermined position.

Использование системы при подъеме затонувшей подводной лодки осуществляется следующим образом:The use of the system when lifting a sunken submarine is as follows:

На затонувшей подводной лодке водолазы производят удаление части наружного корпуса лодки в районе расположения обухов на прочном корпусе 1. Одновременно с этим на палубе обеспечивающего судна выполняются работы по подготовке средств крепления и траверсы 10 к спуску к затонувшей подводной лодке. Подготовка средства крепления заключается в прикреплении к обухам 8 концевых заделок стропов 9 и спусковых стропов 19 к другим концевым заделкам стропов 9. Подготовка траверсы 10 заключается в закреплении концы составных подъемных стропов 20 в узлах 14 траверсы, подсоединении к другим концам стропов 20 спусковых стропов 19, укладке подъемных стропов 20 на палубе траверсы и закреплении концов стропов 19 на обеспечивающем судне. После этого каждое средство крепления опускают к соответствующему обуху на прочном корпусе подводной лодки и под контролем водолаза производят его посадку на обух. Затем водолаз производит заводку пальца 6 в отверстие 4 обуха и отверстие 7 в корпусе средства крепления и закрепляет его в отверстиях одним из известных способом.On a sunken submarine, divers remove part of the outer hull of the boat in the vicinity of the butts on the sturdy hull 1. At the same time, work is being done on the deck of the supply vessel to prepare the fastening means and crosshead 10 for launching to the sunken submarine. The preparation of the fastening means consists in attaching to the ends 8 the end seals of the slings 9 and the launch slings 19 to the other end seals of the slings 9. The preparation of the traverse 10 consists in securing the ends of the composite lifting slings 20 in the nodes 14 of the traverse, connecting to the other ends of the slings 20 of the slings 19, laying lifting slings 20 on the deck beam and securing the ends of the slings 19 on the supply vessel. After that, each fastener is lowered to the corresponding butt on the sturdy hull of the submarine and, under the control of the diver, it lands on the butt. Then the diver makes the finger 6 in the hole 4 of the butt and hole 7 in the housing of the fastener and fixes it in the holes in one of the known ways.

После стыковки средства крепления и обуха верхние концы спусковых стропов пропускают сквозь узлы 11 траверсы 10 и на стропах 13, присоединенных к узлам 12 траверсы, опускают ее к затонувшей подводной лодке по тех пор, пока концевые заделки стропов 9 не пройдут через узлы 11. Затем с помощью проводов опускают упоры 16 до касания их пят 17 корпуса 2 подводной лодки и обтягивания втугую стропов 9, после чего упоры в этом положении стопорят. Траверса готова к остропке на ней судоподъемных понтонов 15, при этом подъемные стропы 20 занимают вертикальное положение.After joining the fastening means and the butt, the upper ends of the launch slings pass through the nodes 11 of the beam 10 and on the lines 13 connected to the nodes 12 of the beam, lower it to the sunken submarine until the end terminations of the slings 9 pass through the nodes 11. Then with using the wires, lower the stops 16 until they touch the toes 17 of the hull 2 of the submarine and tighten the slings 9 tightly, after which the stops stop in this position. The traverse is ready to point ship-lifting pontoons 15 on it, while the lifting slings 20 occupy a vertical position.

В клюзы одного из судоподъемных понтонов 15 с присоединенными продувочными шлангами заводят стропы 19 и по ним работой грузоподъемных механизмов спускают понтон 15 к траверсе 10 до тех пор, пока соединительные элементы составного подъемного стропа 19 не пройдут через клюзовые крышки понтона 15. Спуска понтона прекращается. Затем понтон поддувают и ставят его «на панер». Затем по этим стропам спускают следующий понтон 15 и ставят его «на панер» на первым понтоном. Остропку всех остальных понтонов на траверсе 10 производят аналогично.Slings 19 are brought into the closures of one of the ship’s lifting pontoons 15 with attached purging hoses and the pontoon 15 is lowered to the traverse 10 by the work of the lifting mechanisms until the connecting elements of the composite lifting sling 19 pass through the pontoon cover 15. The pontoon is lowered. Then the pontoon is blown up and put it “on the pan”. Then the next pontoon 15 is lowered along these slings and put it “on the pan” on the first pontoon. The sharpening of all other pontoons on the crosshead 10 is carried out similarly.

После остропки необходимого количества судоподъемных понтонов на затонувшей подводной лодке производят их продувку и наращиванием их подъемной силы поднимают затонувшую подводную лодку на поверхность по появлением верхнего яруса судоподъемных понтонов. В таком положении затонувшую подводную лодку вместе с судоподъемными понтонами буксируют на мелководье и после перестройки понтонов производят окончательный подъем затонувшей подводной лодки.After sharpening the required number of ship-lifting pontoons on a sunken submarine, they are purged and, by increasing their lifting force, the sunken submarine is raised to the surface upon the appearance of the upper tier of the ship-lifting pontoons. In this position, the sunken submarine, along with the ship-lifting pontoons, is towed in shallow water, and after the pontoons are rebuilt, the sunken submarine is finally lifted.

Технико-экономическое преимущество предложенной системы для подъема затонувших подводных лодок по сравнению с известной системой, описанной в «Руководстве по судоподъемным работам» РСПР-ВМФ-88, М., Воениздат, 1991, стр.220-225 и принятой за прототип, заключается в упрощение конструкции системы для подъема затонувших подводных лодок, технологии ее использования и снижении стоимости работ по подъему.The technical and economic advantage of the proposed system for lifting sunken submarines compared with the known system described in the "Guide to the lifting operations" RSPR-Navy-88, M., Military Publishing House, 1991, pp. 220-225 and adopted as a prototype, is simplification of the design of the system for lifting sunken submarines, the technology of its use and reducing the cost of lifting operations.

Для разработки и изготовления средства крепления и траверсы предложенной системы для подъема затонувших подводных лодок требуются инвестиции порядка 35 млн. руб. В настоящее время выполнено эскизное проектирование конструкций средства крепления и траверсы предложенной системы.An investment of about 35 million rubles is required to develop and manufacture the fastening means and traverse of the proposed system for raising sunken submarines. Currently, a preliminary design of the fastener and traverse constructions of the proposed system has been completed.

Claims (1)

Система для подъема затонувших подводных лодок, содержащая установленные на прочном корпусе подводной лодки обухи, взаимодействующие с ним средства крепления, содержащие корпус, палец со стопорным механизмом и обухи в верхней части корпуса, и судоподъемные понтоны, отличающаяся тем, что в нее включена траверса, снабженная узлами крепления стропов обухов средств крепления, упорами с приводами, узлами крепления подъемных стропов, на которых один над другим остроплены судоподъемные понтоны, при этом установленные на прочном корпусе подводной лодки обухи выполнены в виде установленной на шпангоуте пластины с подкреплениями с обеих сторон пластины в ее середине и центральным отверстием, а внутреннее пространство корпуса средств крепления идентично наружному контуру установленных на прочном корпусе подводной лодки обухов. A system for raising sunken submarines, containing butt mounted on a sturdy hull of the submarine, mounting means interacting with it, comprising a hull, a pin with a locking mechanism and lugs in the upper part of the hull, and ship lifting pontoons, characterized in that the beam is equipped with the attachment points of the slings of the butts of the attachment means, the stops with the drives, the attachment points of the lifting slings, on which the ship-lifting pontoons are sharpened one above the other, while being mounted on a sturdy housing hydrochloric eyebolts boats are designed as installed on a frame plate with reinforcements on both sides of the plate at its midpoint and a central hole, and the inner space of the housing fastening means identical to the outer contour mounted on the pressure hull of the submarine lugs.
RU2011144006/11A 2011-10-31 2011-10-31 System for sunk submarine salvaging RU2517387C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011144006/11A RU2517387C2 (en) 2011-10-31 2011-10-31 System for sunk submarine salvaging

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011144006/11A RU2517387C2 (en) 2011-10-31 2011-10-31 System for sunk submarine salvaging

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011144006A RU2011144006A (en) 2013-05-10
RU2517387C2 true RU2517387C2 (en) 2014-05-27

Family

ID=48788548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011144006/11A RU2517387C2 (en) 2011-10-31 2011-10-31 System for sunk submarine salvaging

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2517387C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707472C1 (en) * 2018-09-10 2019-11-26 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" System for lifting of sunken submarines
RU2733632C2 (en) * 2019-03-25 2020-10-05 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Capturing rod device of submarine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3691977A (en) * 1970-01-08 1972-09-19 Weldon N Eubanks Marine salvage vessel
RU2093410C1 (en) * 1993-07-01 1997-10-20 Санкт-Петербургский государственный морской технический университет Ship board device for underwater lowering/hoisting operations
US6443660B1 (en) * 2000-11-27 2002-09-03 Oceaneering International, Inc. Method and system for manipulating an object located underwater

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3691977A (en) * 1970-01-08 1972-09-19 Weldon N Eubanks Marine salvage vessel
RU2093410C1 (en) * 1993-07-01 1997-10-20 Санкт-Петербургский государственный морской технический университет Ship board device for underwater lowering/hoisting operations
US6443660B1 (en) * 2000-11-27 2002-09-03 Oceaneering International, Inc. Method and system for manipulating an object located underwater

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Руководство по судоподъёмным работам" РСПР-ВМФ-88, М, Воениздат, 1991, стр.220-225. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707472C1 (en) * 2018-09-10 2019-11-26 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" System for lifting of sunken submarines
RU2733632C2 (en) * 2019-03-25 2020-10-05 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Capturing rod device of submarine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011144006A (en) 2013-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103237725B (en) For the system and method that ship is thrown in and regained
CA2658981C (en) An installation and a method for recovering a surface marine vehicle or an underwater vehicle
US20220024544A1 (en) System and method for launch and recovery of a marine vessel
US8096254B1 (en) Unmanned vehicle launch and recovery system
KR100643808B1 (en) A davit device
US20140116312A1 (en) System And Method For Recovering A Submarine Vehicle
RU2479463C1 (en) Lift-off rescue chamber
US11772751B2 (en) System for recovering a surface marine craft from a carrier ship
CN107848610A (en) For launching and withdrawing the lifting device of Underwater Ships or torpedo
US10232915B2 (en) System for launching and recovering marine and submarine devices assisted by tiltable protective components
WO2016116771A1 (en) Multifunctional aft door
RU2517387C2 (en) System for sunk submarine salvaging
EP3044084B1 (en) Floating cage launch and retrieval system and method
KR102184639B1 (en) Underwater vehicle provided with a towing system
NO159843B (en) WORK TOOL FOR PERFORMING WORK UNDER WATER.
DE102013022107A1 (en) Automatic articulated robot for loading and unloading objects from a ship
RU2557684C1 (en) Method of providing crew evacuation of emergency submarine from emersed saving chamber
EP3554939B1 (en) Boat transfer system
EP2692625A1 (en) Hyperbaric evacuation system for divers and hyperbaric chamber for evacuating divers
RU2707472C1 (en) System for lifting of sunken submarines
RU2721816C2 (en) Device for lifting of sunken submarines
RU2735452C1 (en) Device for lifting of sunken technical means
RU88642U1 (en) INFLATABLE MOTOR COMPOSITE BOAT
JP6964339B2 (en) How to hold the onboard boat using the boat davit and the onboard boat holding mechanism
RU2616452C2 (en) Crossarm of lowering-lifting device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141101