RU2477919C1 - Устройство управления исполнительными элементами - Google Patents
Устройство управления исполнительными элементами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2477919C1 RU2477919C1 RU2012121534/08A RU2012121534A RU2477919C1 RU 2477919 C1 RU2477919 C1 RU 2477919C1 RU 2012121534/08 A RU2012121534/08 A RU 2012121534/08A RU 2012121534 A RU2012121534 A RU 2012121534A RU 2477919 C1 RU2477919 C1 RU 2477919C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- channel
- terminal
- current
- control device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления и приборах коммутации различных исполнительных элементов. Техническим результатом изобретения является повышение надежности за счет введения резервного канала управления в случае возникновения возможной неисправности. Устройство содержит шины источника питания, первый блок коммутации, исполнительный элемент, второй блок коммутации, чей второй вывод соединен с первым выводом исполнительного элемента, его первый вывод подключен к первому выводу первого электронного ключа и ко второму выводу первого блока коммутации, первый вывод которого через первый датчик тока подключен к положительной шине первого источника питания первого канала, общая шина первого и второго источников питания первого канала подключена ко второму выводу исполнительного элемента. 1 ил.
Description
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления и приборах коммутации различных исполнительных элементов.
Известен магнитно-транзисторный ключ (авт. св. СССР №1330747 от 17.12.1985 г.), содержащий силовой транзистор, управляющий транзистор, два трансформатора тока, нагрузку, шину питающего напряжения, общую и входную шины, два резистора.
Известный магнитно-транзисторный ключ имеет следующие недостатки:
а) отсутствие возможности сохранения работоспособности при наличии одной возможной неисправности (резервирование канала);
б) отсутствие возможности проверки целостности цепи одного канала при одновременной работе другого;
в) отсутствие возможности автоматического управления работоспособностью. Известно устройство управления исполнительными элементами (патент РФ №2101857, H03K 17/18, F42C 17/00 от 23.11.2009 г.), выбранное в качестве прототипа, содержащее элемент индикации, транзистор, блок коммутации, электроды подключения нагрузки которого подключены к исполнительному элементу.
Известное устройство имеет аналогичные недостатки, характерные для первого устройства.
Заявляемое изобретение направлено на повышение функциональной надежности и расширение функциональных возможностей устройства.
Для достижения указанного технического результата в устройство управления исполнительными элементами, содержащее шины источника питания, первый блок коммутации, исполнительный элемент, дополнительно введены:
1) второй блок коммутации, второй вывод которого соединен с первым выводом исполнительного элемента, при этом его первый вывод подключен к первому выводу первого электронного ключа и ко второму выводу первого блока коммутации, первый вывод которого через первый датчик тока подключен к положительной шине первого источника питания первого канала, при этом выход первого датчика тока является первым выходом устройства управления исполнительными элементами, общая шина первого и второго источников питания первого канала подключена ко второму выводу исполнительного элемента, второй вывод первого электронного ключа через первый регистратор тока и первый регулятор тока подсоединен к отрицательной шине второго источника питания первого канала, причем выход первого регистратора тока является вторым выходом устройства управления исполнительными элементами, первый и второй блоки коммутации зашунтированы первым и вторым двусторонними стабилитронами;
2) второй канал, содержащий последовательно соединенные третий и четвертый блоки коммутации, каждый из которых зашунтирован третьим и четвертым двусторонним стабилитроном соответственно, при этом первый вывод третьего блока коммутации соединен с первым выводом исполнительного элемента, а второй вывод четвертого блока коммутации через второй датчик тока соединен с положительной шиной первого источника питания второго канала, выход второго датчика тока является третьим выходом устройства управления исполнительными элементами, второй вывод исполнительного элемента соединен с общей шиной первого и второго источников питания второго канала, точка соединения третьего и четвертого блоков коммутации подключена к первому выводу второго электронного ключа, второй вывод которого через второй регистратор тока и второй регулятор тока соединен с отрицательной шиной второго источника питания второго канала, выход второго регистратора тока является четвертым выходом устройства управления исполнительными элементами.
На фигуре показана структурная схема устройства управления исполнительными элементами.
На фигуре показано:
1 - первый канал;
2 - второй канал;
3 - исполнительный элемент.
В первом канале 1 показано:
4 - положительная шина первого источника питания первого канала;
5 - первый выход устройства управления исполнительными элементами;
6 - общая шина первого и второго источников питания первого канала;
7 - второй выход устройства управления исполнительными элементами;
8 - отрицательная шина первого источника питания первого канала;
9 - первый датчик тока;
10 - первый регулятор тока;
11 - первый регистратор тока;
12 - первый стабилитрон;
13 - первый блок коммутации;
14 - первый электронный ключ;
15 - второй стабилитрон;
16 - второй блок коммутации.
Во втором канале 2 показано:
17 - третий стабилитрон;
18 - третий блок коммутации;
19 - второй электронный ключ;
20 - четвертый стабилитрон;
21 - четвертый блок коммутации;
22 - второй регистратор тока;
23 - второй датчик тока;
24 - второй регулятор тока;
25 - положительная шина первого источника питания второго канала;
26 - третий выход устройства управления исполнительными элементами;
27 - общая шина первого и второго источников питания второго канала;
28 - четвертый выход устройства управления исполнительными элементами;
29 - отрицательная шина второго источника питания второго канала.
Функционирование устройства управления исполнительными элементами происходит следующим образом.
Рассмотрим функционирование первого канала 1, так как функционирование второго канала 2 аналогично первому 1.
Управление первым 13, вторым 16, третьим 18, четвертым 21 блоками коммутации, а также первым 14 и вторым 19 электронными ключами осуществляется контроллером (на фигуре не указан) по заранее заданному алгоритму.
В режиме основной работы первого канала 1 от положительной шины первого источника питания первого канала 4 к общей шине первого и второго источников питания первого канала 6 через первый датчик тока 9, замкнутые контакты первого 13 и второго 16 блоков коммутации, исполнительный элемент 3 протекает ток управления исполнительным элементом. Фактическое прохождение тока управления фиксируется первым датчиком тока 9, и измеренное значение тока управления подается на первый выход 5 устройства управления исполнительными элементами.
Работоспособность первого канала 1 устройства диагностируется проверками.
1. Размыкание контакта первого 13 (второго 16) блока коммутации при замкнутом контакте второго 16 (первого 13) блока коммутации и при этом разомкнутом контакте первого электронного ключа 14 должно сопровождаться изменением показания первого датчика тока 9, контролируемого на первом выходе 5 устройства управления исполнительными элементами.
2. Замыкание контактов второго блока коммутации 16 и первого электронного ключа 14 при разомкнутом контакте первого блока коммутации 13 должно обеспечить замкнутую цепь. По образовавшейся цепи от общей шины первого и второго источников питания первого канала 6 к отрицательной шине второго источника питания первого канала 8 через исполнительный элемент 3, второй блок коммутации 16, первый электронный ключ 14, первый регистратор тока 11 и первый регулятор тока 10 протекает ток, значение которого определяется параметрами первого регулятора тока 10. Изменение сигнала первого регистратора тока 11 контролируется на втором выходе 7 устройства управления исполнительными элементами. Последующее размыкание первого электронного ключа 14 или второго блока коммутации 16 разрывает указанную цепь, в результате должен измениться сигнал, вырабатываемый первым регистратором тока 11 на втором выходе 7 устройства.
3. Замыкание контактов первого блока коммутации 13 и первого электронного ключа 14 при разомкнутом контакте второго блока коммутации 16 образует цепь. По образовавшейся цепи от положительной шины первого источника питания первого канала 4 к отрицательной шине второго источника питания первого канала 8 через первый датчик тока 9, первый блок коммутации 13, первый электронный ключ 14, первый регистратор тока 11 и первый регулятор тока 10 протекает ток, значение которого определяется параметрами первого регулятора тока 10. Изменение сигнала первого регистратора тока 11 контролируется на втором выходе 7 устройства управления исполнительными элементами. Последующее размыкание первого электронного ключа 14 или первого блока коммутации 13 разрывает указанную цепь, в результате должен измениться сигнал, вырабатываемый первым регистратором тока 11 на втором выходе 7 устройства.
В случае выявления некорректной работы первого канала 1, управление исполнительным элементом 3 передается второму каналу 2, и при этом одна возможная неисправность не приводит к неработоспособности всей системы.
В заявляемом изобретении существует возможность проверки целостности цепи одного канала при одновременной работе другого.
Для контроля целостности цепи второго канала 2 при одновременной работе первого канала 1 (замкнутые контакты первого 13 и второго 16 блоков коммутации, разомкнутый контакт первого электронного ключа 14) необходимо замкнуть контакт третьего блока коммутации 18 и контакт второго электронного ключа 19, при этом контакт четвертого блока коммутации 21 оставить разомкнутым. Таким образом, от общей шины первого и второго источников питания второго канала 27 к отрицательной шине второго источника питания второго канала 29 через исполнительный элемент 3, третий блок коммутации 18, второй электронный ключ 19, второй регистратор тока 22 и второй датчик тока будет протекать ток, значение которого определяется параметрами второго регулятора тока 24. И второй регистратор тока 22 выдаст сигнал о состоянии (целостности) указанной цепи на четвертый выход устройства управления исполнительными элементами 28.
Для защиты от перенапряжения при размыкании первый 13, второй 16, третий 18 и четвертый 21 блоки коммутации зашунтированы первым 12, вторым 15, третьим 17 и четвертым 20 двусторонними стабилитронами соответственно.
Claims (1)
- Устройство управления исполнительными элементами, содержащее шины источника питания, первый блок коммутации, исполнительный элемент, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены второй блок коммутации, второй вывод которого соединен с первым выводом исполнительного элемента, при этом его первый вывод подключен к первому выводу первого электронного ключа и ко второму выводу первого блока коммутации, первый вывод которого через первый датчик тока подключен к положительной шине первого источника питания первого канала, при этом выход первого датчика тока является первым выходом устройства управления исполнительными элементами, общая шина первого и второго источников питания первого канала подключена ко второму выводу исполнительного элемента, второй вывод первого электронного ключа через первый регистратор тока и первый регулятор тока подсоединен к отрицательной шине второго источника питания первого канала, причем выход первого регистратора тока является вторым выходом устройства управления исполнительными элементами, первый и второй блоки коммутации зашунтированы первым и вторым двусторонними стабилитронами, второй канал, содержащий последовательно соединенные третий и четвертый блоки коммутации, каждый из которых зашунтирован третьим и четвертым двусторонним стабилитроном соответственно, при этом первый вывод третьего блока коммутации соединен с первым выводом исполнительного элемента, а второй вывод четвертого блока коммутации через второй датчик тока соединен с положительной шиной первого источника питания второго канала, выход второго датчика тока является третьим выходом устройства управления исполнительными элементами, второй вывод исполнительного элемента соединен с общей шиной первого и второго источников питания второго канала, точка соединения третьего и четвертого блоков коммутации подключена к первому выводу второго электронного ключа, второй вывод которого через второй регистратор тока и второй регулятор тока соединен с отрицательной шиной второго источника питания второго канала, выход второго регистратора тока является четвертым выходом устройства управления исполнительными элементами.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012121534/08A RU2477919C1 (ru) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | Устройство управления исполнительными элементами |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012121534/08A RU2477919C1 (ru) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | Устройство управления исполнительными элементами |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2477919C1 true RU2477919C1 (ru) | 2013-03-20 |
Family
ID=49124465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012121534/08A RU2477919C1 (ru) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | Устройство управления исполнительными элементами |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2477919C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0278042A1 (en) * | 1986-12-22 | 1988-08-17 | Chrysler Corporation | Switch status monitoring system, single wire bus, smart sensor arrangement therefor |
| RU23699U1 (ru) * | 2001-09-12 | 2002-06-27 | Научно-исследовательское республиканское унитарное предприятие "НИИ средств автоматизации" | Электронный регулятор температуры |
| RU2382371C2 (ru) * | 2008-02-07 | 2010-02-20 | Виталий Альбертович Алексеев | Способ контроля и диагностики элемента нагрузки электрооборудования и устройство для его осуществления |
| EP2256929A1 (de) * | 2009-05-29 | 2010-12-01 | Murrelektronik GmbH | Elektrisches Modul |
-
2012
- 2012-05-24 RU RU2012121534/08A patent/RU2477919C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0278042A1 (en) * | 1986-12-22 | 1988-08-17 | Chrysler Corporation | Switch status monitoring system, single wire bus, smart sensor arrangement therefor |
| RU23699U1 (ru) * | 2001-09-12 | 2002-06-27 | Научно-исследовательское республиканское унитарное предприятие "НИИ средств автоматизации" | Электронный регулятор температуры |
| RU2382371C2 (ru) * | 2008-02-07 | 2010-02-20 | Виталий Альбертович Алексеев | Способ контроля и диагностики элемента нагрузки электрооборудования и устройство для его осуществления |
| EP2256929A1 (de) * | 2009-05-29 | 2010-12-01 | Murrelektronik GmbH | Elektrisches Modul |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9477212B2 (en) | Safety switching device for the failsafe shutdown of an electrical load | |
| JP6377067B2 (ja) | 電子制御装置 | |
| US20100148805A1 (en) | Fail-Safe System and Test Module, Notably For Use In A Railroad Signaling System | |
| US10382029B2 (en) | Safe control of a consumer | |
| JP6748935B2 (ja) | 電流センス付き半導体スイッチの保護回路 | |
| US9203119B2 (en) | Battery device | |
| KR20180067132A (ko) | 모터 구동 ic 고장진단 장치 및 방법 | |
| RU2477919C1 (ru) | Устройство управления исполнительными элементами | |
| JP2016165032A (ja) | 半導体スイッチ | |
| RU2553274C2 (ru) | Схема управления для электромагнитного реле | |
| TWI502853B (zh) | 用於高電流脈衝電源供應器的短路控制 | |
| JP5166578B2 (ja) | 接点入力回路 | |
| CN112019205A (zh) | 用于接收信号发射器的数字输入信号的数字输入电路 | |
| US10862292B2 (en) | Vehicle control device | |
| EP3358592A1 (en) | Output signal switching device (ossd) | |
| RU2500034C1 (ru) | Устройство для контроля контактного датчика | |
| US9690643B2 (en) | Engine-control computer and method for detecting failures of such a computer | |
| JP2013207349A (ja) | 故障検出装置及び故障検出方法 | |
| RU159353U1 (ru) | Устройство для контроля контактного датчика | |
| RU150322U1 (ru) | Устройство логической обработки сигналов управления электромагнитами воздушных затворов системы пассивного отвода тепла | |
| Gorgies et al. | Fail-safe protection Circuit for industrial safety applications | |
| JP2019189144A (ja) | 電子制御装置 | |
| US20210103005A1 (en) | Control device for a vehicle | |
| US7643266B2 (en) | Trigger circuit for an electromagnetic actuator | |
| KR101207941B1 (ko) | 스퀴브 도화 장치 및 그 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170525 |