RU2474879C2 - Method for controlling operation of vehicles - Google Patents
Method for controlling operation of vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2474879C2 RU2474879C2 RU2010142336/11A RU2010142336A RU2474879C2 RU 2474879 C2 RU2474879 C2 RU 2474879C2 RU 2010142336/11 A RU2010142336/11 A RU 2010142336/11A RU 2010142336 A RU2010142336 A RU 2010142336A RU 2474879 C2 RU2474879 C2 RU 2474879C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicles
- speed
- information
- database
- Prior art date
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к автоматизированным системам контроля и управления и может быть использовано для централизованного контроля эксплуатации транспортных средств (ТС).The invention relates to automated control and management systems and can be used for centralized control of the operation of vehicles (TS).
Известны способы контроля за транспортировкой грузов (RU 2157565, G08G 1/123, 1/127, 1/01, 2000), способы, реализованные в системах безопасности, навигации и мониторинга ТС (RU 2122239, G08B 25/10, G08G 1/123, B60R 25/10, 1998; RU 2175920, B60R 25/10, 2001; RU 2196358, G08B 25/10, 2003) в системе телесигнализации стационарных и мобильных объектов (RU 2143745, G08C 19/12, G07C 5/00, 1999), в системах контроля и управления производством работ по уборке территорий (RU 2173884, G07C 5/00, 5/08, 2001; RU 2173885, G07C 5/00, 5/08, 2001). Эти способы в общей для них части содержат установку на ТС приемника радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, прием этих сигналов установленным на ТС приемником, вычисление по принятым сигналам текущих значений времени и координат ТС, передачу с использованием радиосвязи информации о текущих значениях времени и координат ТС совместно с информацией о состоянии ТС в центральный пункт контроля эксплуатации ТС, прием, обработку и регистрацию указанной информации в центральном пункте контроля эксплуатации ТС.Known methods for monitoring the transportation of goods (RU 2157565, G08G 1/123, 1/127, 1/01, 2000), methods implemented in security systems, navigation and monitoring of the vehicle (RU 2122239, G08B 25/10, G08G 1/123 , B60R 25/10, 1998; RU 2175920, B60R 25/10, 2001; RU 2196358, G08B 25/10, 2003) in the telemonitoring system of stationary and mobile objects (RU 2143745, G08C 19/12, G07C 5/00, 1999 ), in control systems and management systems for cleaning up territories (RU 2173884, G07C 5/00, 5/08, 2001; RU 2173885, G07C 5/00, 5/08, 2001). These methods, in their common part, include installing radio navigation signals of satellite radio navigation systems on the receiver’s vehicle, receiving these signals with a receiver installed on the vehicle, calculating the current values of the vehicle’s time and coordinates from the received signals, transmitting together the radio data on the current time and vehicle’s coordinates with information about the state of the vehicle to the central point of monitoring the operation of the vehicle, receiving, processing and recording this information in the central point of monitoring the operation of the vehicle.
Все перечисленные операции этих аналогов входят и в состав заявляемого способа контроля.All of the listed operations of these analogues are also part of the proposed control method.
Указанные способы позволяют с высокой степенью автоматизации контролировать положение и состояние ТС.These methods allow with a high degree of automation to control the position and condition of the vehicle.
Причиной, препятствующей получению в этих аналогах технического результата, обеспечиваемого изобретением, являются ограниченные функциональные возможности. В частности, все эти способы не позволяют контролировать скорость ТС, а также не обеспечивают осуществление контроля выполнения водителями ТС правил дорожного движения и регистрацию их нарушения.The reason that prevents the technical result provided by the invention in these analogues is the limited functionality. In particular, all these methods do not allow controlling the speed of the vehicle, and also do not provide monitoring of the implementation by the drivers of the vehicle of traffic rules and registration of their violation.
Известен также способ оперативного сопровождения и управления наземными транспортными средствами (RU 2217797, G08G 1/123, 2003), в котором на ТС устанавливают приемник радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, принимают эти сигналы установленным приемником, вычисляют по принятым сигналам текущие значения времени, координат и скорости ТС, формируют пакет информации, содержащий номер ТС, его состояние и данные о текущих значениях времени, координатах и скорости ТС, преобразуют сформированный пакет информации в сигнал для передачи по каналу сотовой телефонной системы радиосвязи в центральный диспетчерский пункт, осуществляют прием, обработку, хранение и отображение данной информации на центральном диспетчерском пункте, а при возникновении на ТС нештатной ситуации - установление двухсторонней речевой связи с его водителем по каналу сотовой телефонной системы радиосвязи или передачу на ТС по этому каналу сообщения в виде пакета информации, в соответствии с которой осуществляют управление функционированием отдельных систем ТС.There is also known a method of operational tracking and control of land vehicles (RU 2217797, G08G 1/123, 2003), in which a receiver for radio navigation signals of satellite radio navigation systems is installed on the vehicle, these signals are received by the installed receiver, current values of time, coordinates and are calculated from the received signals speed of the vehicle, form a package of information containing the number of the vehicle, its status and data on the current values of time, coordinates and speed of the vehicle, convert the generated packet of information into a signal for Transmissions via the channel of the cellular telephone radio communication system to the central control center, receive, process, store and display this information at the central control center, and in the event of an emergency in the vehicle, establish two-way voice communication with his driver through the channel of the cellular telephone radio communication system or transmit on the vehicle through this channel messages in the form of a packet of information, in accordance with which control the functioning of individual systems of the vehicle.
Все перечисленные операции этого аналога, кроме действий в случае нештатной ситуации, связанных с использованием системы сотовой двухсторонней радиосвязи, входят и в состав заявляемого способа контроля.All of the listed operations of this analogue, with the exception of actions in case of an emergency related to the use of a cellular two-way radio communication system, are also part of the proposed control method.
Этот аналог позволяет автоматически контролировать состояние ТС, а также его положение и скорость.This analogue allows you to automatically control the state of the vehicle, as well as its position and speed.
Причиной, препятствующей получению в этом аналоге технического результата, обеспечиваемого изобретением, является отсутствие возможности контроля выполнения водителями ТС правил дорожного движения.The reason that prevents the technical result provided by the invention in this analogue is the lack of the ability to control the implementation by the drivers of the vehicle traffic rules.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому (прототипом) является способ контроля эксплуатации ТС, защищенный патентом РФ №2257616, G07S 5/08, G08G 1/01,2005.The closest in technical essence to the claimed (prototype) is a method of monitoring the operation of the vehicle, protected by RF patent No. 2257616, G07S 5/08, G08G 1 / 01,2005.
В соответствии с этим способом на каждом из контролируемых ТС устанавливают приемник радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, принимают эти сигналы установленным приемником, вычисляют по принятым сигналам текущие значения времени, координат и скорости ТС, формируют пакет информации, содержащий номер ТС и данные о текущих значениях времени, координатах и скорости ТС, преобразовывают сформированный пакет информации в сигнал для передачи по каналу радиосвязи, передают этот сигнал по каналу радиосвязи на пункт контроля эксплуатации ТС. На пункте контроля эксплуатации ТС осуществляют прием, обработку, хранение и регистрацию переданного пакета информации.In accordance with this method, a receiver of radio navigation signals of satellite radio navigation systems is installed on each of the monitored vehicles, these signals are received by the installed receiver, current values of the time, coordinates and speed of the vehicles are calculated from the received signals, an information packet containing the number of the vehicles and data on the current time values is formed , coordinates and vehicle speed, convert the generated information packet into a signal for transmission over a radio channel, transmit this signal over a radio channel to vehicle operation control. At the point of monitoring the operation of the vehicle, they receive, process, store and register the transmitted information package.
Кроме того, в соответствии с этим способом формируют привязанную к геодезическим координатам базу данных дорожной сети региона эксплуатации ТС с указанием ее границ, участков, где запрещена стоянка или остановка ТС, данными о действующих на ее участках ограничениях на движение ТС, включая ограничения, вводимые горизонтальной разметкой и дорожными знаками, формируют привязанную к номерам ТС базу их технических характеристик, включающую их полную массу, габариты и максимальную скорость.In addition, in accordance with this method, a database of the road network of the vehicle operating region, linked to geodetic coordinates, is formed with an indication of its boundaries, areas where parking or stopping of the vehicle is prohibited, data on restrictions on the movement of vehicles in force in its sections, including restrictions imposed by horizontal marking and road signs, form the base of their technical characteristics attached to the vehicle numbers, including their total weight, dimensions and maximum speed.
По номеру ТС определяют его тип и технические характеристики.The vehicle number determines its type and technical characteristics.
На основании значений текущих координат и скорости ТС путем обращения к базе данных дорожной сети региона эксплуатации ТС определяют участок сети, на котором расположено ТС, направление движения и текущие положение и скорость ТС, сравнивают информацию о текущей скорости, направлении движения и технических характеристиках с информацией базы данных о действующих на этом участке дорожной сети региона ограничениях на движение ТС.Based on the values of the current coordinates and the vehicle speed, by accessing the database of the road network of the vehicle operating region, the network section on which the vehicle is located, the direction of movement and the current position and speed of the vehicle is determined, information about the current speed, direction of movement and technical characteristics is compared with the database data on restrictions on vehicle traffic in force in this section of the road network of the region.
В случае несоответствия скорости, направления движения, типа или технических характеристик ТС ограничениям, действующим на данном участке дорожной сети, дополнительно включают их в формируемый пакет информации.In case of inconsistency of the speed, direction of movement, type or technical characteristics of the vehicle with the restrictions in force in this section of the road network, they are additionally included in the generated information package.
Все перечисленные операции способа-прототипа входят и в состав заявляемого способа.All of the above operations of the prototype method are included in the composition of the proposed method.
Причиной, препятствующей получению в способе-прототипе технического результата, обеспечиваемого изобретением, является трудность его реализации. Дело в том, что для реализации способа необходимо на каждом из ТС помимо приемо-передающих устройств установить и обеспечить в общем случае в достаточно тяжелых условиях функционирование аппаратуры, содержащей базу данных дорожной сети, базу данных действующих ограничений на движение ТС, блоки обращения к этим базам, аппаратуру определения участка дорожной сети, по которому движется ТС, аппаратуру анализа соответствия технических характеристик и параметров движения ТС действующим на этом участке ограничениям и правилам дорожного движения в целом. Кроме того, установка на ТС аппаратуры контроля выполнения водителями правил дорожного движения провоцирует водителей на отключение или поломку этой аппаратуры. Эти обстоятельства, а также тяжелые условия ее работы в конечном итоге существенно снижают надежность ее работы и достоверность результатов контроля. Еще одной причиной трудности реализации способа-прототипа является значительный рост объема, а следовательно и стоимости аппаратуры с ростом числа контролируемых ТС.The reason that prevents obtaining in the prototype method a technical result provided by the invention is the difficulty of its implementation. The fact is that, in order to implement the method, it is necessary to install and provide, in general, in fairly difficult conditions, operation of equipment containing a database of the road network, a database of current restrictions on the movement of the vehicle, and blocks of access to these databases on each of the vehicles in addition to the transceiver devices , equipment for determining the section of the road network along which the vehicle is moving, equipment for analyzing the compliance of technical characteristics and vehicle parameters with the restrictions and rules of the road that are in force on this section of education in general. In addition, the installation on the vehicle of equipment for monitoring the implementation by drivers of traffic rules provokes drivers to turn off or break this equipment. These circumstances, as well as the difficult conditions of her work, ultimately significantly reduce the reliability of her work and the reliability of the control results. Another reason for the difficulty of implementing the prototype method is a significant increase in the volume, and therefore the cost of equipment, with an increase in the number of monitored vehicles.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является упрощение и повышение надежности аппаратуры, реализующей способ контроля, а также повышение достоверности результатов контроля.The technical problem to which the invention is directed is to simplify and increase the reliability of equipment that implements the control method, as well as increase the reliability of control results.
Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе контроля эксплуатации ТС формирование базы данных дорожной сети, базы технических характеристик ТС, привязанной к их номерам, определение участка дорожной сети, на котором расположено ТС, и направление движения ТС, а также сравнение информации о фактических характеристиках движения, типе и технических характеристиках ТС с информацией базы данных о действующих на этом участке ограничениях на движение ТС осуществляют в пункте контроля эксплуатации ТС.The specified technical result is achieved by the fact that in the known method of monitoring the operation of the vehicle, the formation of a database of the road network, the database of technical characteristics of the vehicle, tied to their numbers, the determination of the section of the road network on which the vehicle is located, and the direction of movement of the vehicle, as well as comparison of information on actual traffic characteristics, type and technical characteristics of the vehicle with database information on the restrictions on the movement of vehicles in force in this section are carried out at the vehicle operation control point.
Для достижения технического результата в способе контроля эксплуатации ТС, в котором на каждом из контролируемых ТС устанавливают приемник радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем, принимают эти сигналы установленным приемником, вычисляют по принятым сигналам текущие значения времени, координат и скорости ТС, формируют пакет информации, содержащий номер ТС и данные о текущих значениях времени, координатах и скорости ТС, преобразовывают сформированный пакет информации в сигнал для передачи по каналу радиосвязи, передают этот сигнал по каналу радиосвязи на пункт контроля эксплуатации ТС, формируют привязанную к его геодезическим координатам базу данных дорожной сети региона эксплуатации ТС с данными о действующих на ее участках ограничениях на движение ТС, формируют привязанную к номерам ТС базу их технических характеристик, включающую их полную массу, фактическую нагрузку на какую-либо ось, габариты и максимальную скорость, по номеру ТС определяют его тип и технические характеристики, на основании значений текущих координат и скорости ТС путем обращения к базе данных дорожной сети региона эксплуатации ТС определяют участок сети, на котором расположено ТС, направление движения и текущие положение и скорость ТС, сравнивают информацию о текущей скорости, направлении движения и технических характеристиках с информацией базы данных о действующих на этом участке дорожной сети региона ограничениях на движение ТС, дополнительно включают их в сформированный пакет информации.To achieve a technical result in a method of monitoring the operation of a vehicle in which a receiver of radio navigation signals of satellite radio navigation systems is installed on each of the controlled vehicles, these signals are received by the installed receiver, current values of the time, coordinates and speed of the vehicle are calculated from the received signals, an information packet containing the number TS and data on current values of time, coordinates and speed of TS, convert the generated information packet into a signal for transmission over the radio channel they transmit this signal via a radio communication channel to the vehicle operation control point, form a database of the road network of the vehicle operation region with its geodetic coordinates, data on the restrictions on vehicle traffic in force in its sections, form a database of their technical characteristics attached to the vehicle numbers, including their total mass, the actual load on any axis, dimensions and maximum speed, according to the number of the vehicle determine its type and technical characteristics, based on the values of the current coordinates and speed of the vehicle Then, accessing the database of the road network of the vehicle operating region determines the network section on which the vehicle is located, the direction of movement and the current position and speed of the vehicle, compare information about the current speed, direction of movement and technical characteristics with the database information on the existing on this section of the road network region restrictions on vehicle traffic, additionally include them in the generated information package.
Формирование базы данных дорожной сети, базы технических характеристик ТС, привязанной к их номерам, определение участка дорожной сети, на котором расположено ТС и направление движения ТС, а также сравнение информации о фактических характеристиках движения, типе и технических характеристиках ТС с информацией базы данных о действующих на этом участке ограничениях на движение ТС осуществляют в пункте контроля эксплуатации ТС.Formation of a database of the road network, a database of technical characteristics of the vehicle linked to their numbers, determination of the section of the road network on which the vehicle is located and the direction of movement of the vehicle, as well as comparison of information on the actual characteristics of the movement, type and technical characteristics of the vehicle with information on the database of existing on this section, restrictions on the movement of vehicles are carried out at the point of monitoring the operation of the vehicle.
Вновь введенные в способ действия по установке большей части оборудования, реализующего способ, в пункте контроля эксплуатации ТС не следует явным образом из уровня техники. Отсутствуют какие-либо источники информации, в которых она была бы описана. Это позволяет считать заявляемый способ контроля эксплуатации ТС новым и имеющим изобретательский уровень.Newly introduced into the method of action for installing most of the equipment that implements the method at the point of monitoring the operation of the vehicle does not follow explicitly from the prior art. There are no sources of information in which it would be described. This allows us to consider the claimed method of monitoring the operation of the vehicle new and having an inventive step.
Сущность предлагаемого способа контроля эксплуатации ТС заключается в следующем.The essence of the proposed method of monitoring the operation of the vehicle is as follows.
На каждом из контролируемых ТС устанавливают приемник радионавигационных сигналов соответствующих спутниковых радионавигационных систем и передатчик для канала радиосвязи с пунктом контроля эксплуатации ТС, а в пункте контроля эксплуатации ТС - приемник сигналов, передаваемых по каналам радиосвязи с контролируемых ТС.On each of the monitored vehicles, a radio navigation signal receiver of the respective satellite radio navigation systems and a transmitter for a radio communication channel with a vehicle operation control point are installed, and a signal receiver transmitted via radio communication channels from the monitored vehicles in a vehicle operation control point is installed.
На каждом из контролируемых ТС с помощью установленного на нем приемника радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем принимают радионавигационные сигналы спутниковых радионавигационных систем, например систем GPS, ГЛОНАСС или SBAS. По принятым сигналам определяют текущее время, координаты (широту и долготу) и скорость ТС. Формируют пакет информации (формуляр) ТС, содержащий его номер и данные о текущих значениях времени, координат и скорости. Сформированный пакет информации преобразуют в радиосигнал для передачи по каналу радиосвязи с пунктом контроля эксплуатации ТС. Этот сигнал передают по каналу радиосвязи в пункт контроля эксплуатации ТС.At each of the monitored vehicles, using the receiver of radio navigation signals of satellite radio navigation systems installed on it, the radio navigation signals of satellite radio navigation systems, for example, GPS, GLONASS or SBAS, are received. The received signals determine the current time, coordinates (latitude and longitude) and vehicle speed. Form the information package (form) of the vehicle, containing its number and data on the current values of time, coordinates and speed. The generated information packet is converted into a radio signal for transmission over a radio channel with a vehicle operation monitoring point. This signal is transmitted via a radio communication channel to the vehicle operation control point.
В пункте контроля эксплуатации ТС с помощью установленного на нем приемника осуществляют прием сигналов переданных по соответствующим каналам радиосвязи с контролируемыми ТС. Из принятых сигналов извлекают содержащиеся в них пакеты информации, осуществляют ее обработку, хранение и регистрацию.In the vehicle operation control point, using the receiver installed on it, the signals transmitted via the corresponding radio channels with the controlled vehicles are received. Packets of information contained in them are extracted from the received signals, they are processed, stored and registered.
Обработка информации, поступившей в пункт контроля эксплуатации ТС, включает следующие действия:Processing of information received at the vehicle operation control point includes the following actions:
- формирование привязанной к геодезическим координатам базы данных дорожной сети региона эксплуатации ТС, включающей данные о действующих на ее участках ограничениях на движение ТС, при необходимости при этом указывают границы этой сети, участки, где запрещена стоянка или остановка, ограничения, вводимые горизонтальной разметкой и дорожными знаками;- formation of a database of the road network of the vehicle’s operating region linked to geodetic coordinates, including data on restrictions on the movement of vehicles in its sections, if necessary, indicate the boundaries of this network, areas where parking or stopping is prohibited, restrictions imposed by horizontal markings and road signs;
- формирование привязанной к номерам ТС базы их типов и технических характеристик, включающих полную массу ТС, физическую нагрузку на какую-либо ось, габариты и максимальную скорость;- the formation of a base of their types and technical characteristics tied to vehicle numbers, including the total mass of the vehicle, physical load on any axis, dimensions and maximum speed;
- определение по номеру ТС его типа и технических характеристик;- determination by vehicle number of its type and technical characteristics;
- определение на основании значений текущих координат и скорости ТС путем обращения к базе данных дорожной сети региона эксплуатации ТС участка сети, на котором оно расположено, направления его движения и текущих положения и скорости;- determination based on the values of the current coordinates and vehicle speed by referring to the database of the road network of the vehicle operating region of the network section on which it is located, its direction of movement and current position and speed;
- сравнение информации о текущей скорости, направлении движения и технических характеристик ТС с информацией базы данных о действующих на этом участке дорожной сети региона ограничениях на движение ТС;- Comparison of information about the current speed, direction of movement and technical characteristics of the vehicle with the database information on the restrictions on the movement of vehicles existing in this section of the road network of the region;
- в случае наличия несоответствия скорости, направления движения, типа или технических характеристик ТС ограничениям, действующим на данном участке дорожной сети, осуществляется определение и фиксация конкретного вида несоответствия.- if there is a discrepancy between the speed, direction of movement, type or technical characteristics of the vehicle and the restrictions that apply in this section of the road network, a specific type of discrepancy is determined and fixed.
Окончательным результатом обработки информации по каждому из контролируемых ТС является его формуляр, включающий номер ТС, его тип и технические характеристики, скорость, район участка дорожной сети, направление движения, наличие и характер нарушения правил дорожного движения.The final result of the processing of information for each of the monitored vehicles is its form, including the number of the vehicle, its type and technical characteristics, speed, area of the road network section, direction of movement, presence and nature of violation of traffic rules.
Указанная информация сохраняется в течение заданного промежутка времени в памяти компьютера и при необходимости может быть выведена на монитор и (или) распечатана.The specified information is stored for a specified period of time in the computer's memory and, if necessary, can be displayed on a monitor and (or) printed.
В заявляемом способе в отличие от прототипа и остальных аналогов на ТС расположена лишь та часть аппаратуры, реализующей способ, с помощью которой координаты и скорость ТС определяются и передаются в пункт контроля эксплуатации ТС. Большая же часть аппаратуры, реализующей способ, установлена в пункте контроля эксплуатации ТС. В результате отпадает необходимость в установке на каждом из контролируемых ТС базы данных дорожной сети, базы данных действующих ограничений на движение ТС, блоков обращения к этим базам, аппаратуры определения участка дорожной сети, по которому движется ТС, аппаратуры анализа соответствия технических характеристик и параметров движения ТС действующим на этом участке ограничениям и правилам дорожного движения в целом. Кроме того, исключается отключение или поломка этой части аппаратуры водителями ТС. Эти обстоятельства, а также облегченные по сравнению с установкой на ТС условия работы этой части аппаратуры повышают надежность ее работы и достоверность результатов контроля. Следует также отметить сокращение объема аппаратуры, реализующей способ, по сравнению со способом-прототипом и аналогами.In the inventive method, in contrast to the prototype and other analogues on the vehicle, there is only that part of the equipment that implements the method by which the coordinates and speed of the vehicle are determined and transmitted to the vehicle operation control point. Most of the equipment that implements the method is installed in the point of monitoring the operation of the vehicle. As a result, there is no need to install a road network database on each of the monitored vehicles, a database of existing restrictions on the movement of vehicles, blocks for accessing these databases, equipment for determining the section of the road network along which the vehicles are moving, and equipment for analyzing the conformity of technical characteristics and vehicle movement parameters the restrictions and traffic rules in force on this section as a whole. In addition, the disconnection or breakdown of this part of the equipment by vehicle drivers is excluded. These circumstances, as well as the facilitated operating conditions of this part of the equipment compared to the installation on the vehicle, increase the reliability of its operation and the reliability of the control results. It should also be noted the reduction in the volume of equipment that implements the method, compared with the prototype method and its analogues.
Способ достаточно легко реализуем.The method is quite easy to implement.
В качестве радиоприемника радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем может служить модуль СНС СН-47 со своей антенной, представляющий собой 24-канальный навигационный приемник, обеспечивающий прием и обработку сигналов СНС ГЛОНАСС, GPS и SBA.As a radio receiver of radio navigation signals from satellite radio navigation systems, the SNS SN-47 module with its antenna can be used, which is a 24-channel navigation receiver that provides reception and processing of GLONASS, GPS, and SBA SNS signals.
Передача формуляров контролируемых ТС в пункт контроля эксплуатации ТС может быть выполнена с помощью типовой системы спутниковой радиосвязи.The transfer of forms of controlled vehicles to the point of monitoring the operation of the vehicle can be performed using a standard satellite radio system.
Остальные перечисленные в способе контроля эксплуатации ТС действия могут быть реализованы с помощью стандартных средств вычислительной техники, выполненных на интегральных микросхемах серий 530, 533, 1534 или на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС) фирмы «ALTERA».The rest of the actions listed in the method of controlling the operation of the vehicle can be implemented using standard computer technology performed on integrated circuits of the 530, 533, 1534 series or on programmable logic integrated circuits (FPGAs) of the ALTERA company.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010142336/11A RU2474879C2 (en) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | Method for controlling operation of vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010142336/11A RU2474879C2 (en) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | Method for controlling operation of vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010142336A RU2010142336A (en) | 2012-04-20 |
| RU2474879C2 true RU2474879C2 (en) | 2013-02-10 |
Family
ID=46032352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010142336/11A RU2474879C2 (en) | 2010-10-15 | 2010-10-15 | Method for controlling operation of vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2474879C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2735764C1 (en) * | 2020-02-03 | 2020-11-06 | Артур Геннадьевич Белков | Vehicle speed control method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2116208C1 (en) * | 1996-09-17 | 1998-07-27 | Иван Иванович Сташевский | Device for checking observation of traffic regulations by vehicle driver |
| RU2257616C1 (en) * | 2004-06-03 | 2005-07-27 | Журкович Виталий Владимирович | Method for controlling operation of vehicles and system for realization of said method |
| RU2333537C1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-09-10 | Виталий Валерьевич Демьяновских | Vehicle operation automated control system and vehicle parameters recorder |
| RU2374692C2 (en) * | 2006-07-04 | 2009-11-27 | Игорь Юрьевич Мацур | System of transport means traffic supervision |
| RU2384887C2 (en) * | 2007-06-14 | 2010-03-20 | Сергей Николаевич Кононов | System for monitoring compliance with road traffic rules |
-
2010
- 2010-10-15 RU RU2010142336/11A patent/RU2474879C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2116208C1 (en) * | 1996-09-17 | 1998-07-27 | Иван Иванович Сташевский | Device for checking observation of traffic regulations by vehicle driver |
| RU2257616C1 (en) * | 2004-06-03 | 2005-07-27 | Журкович Виталий Владимирович | Method for controlling operation of vehicles and system for realization of said method |
| RU2374692C2 (en) * | 2006-07-04 | 2009-11-27 | Игорь Юрьевич Мацур | System of transport means traffic supervision |
| RU2333537C1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-09-10 | Виталий Валерьевич Демьяновских | Vehicle operation automated control system and vehicle parameters recorder |
| RU2384887C2 (en) * | 2007-06-14 | 2010-03-20 | Сергей Николаевич Кононов | System for monitoring compliance with road traffic rules |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2735764C1 (en) * | 2020-02-03 | 2020-11-06 | Артур Геннадьевич Белков | Vehicle speed control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010142336A (en) | 2012-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9070290B2 (en) | Apparatus and system for monitoring and managing traffic flow | |
| US9470531B2 (en) | Vehicle positioning system | |
| US10645561B1 (en) | Methods and systems for vehicle position reporting and emergency messaging | |
| US20150168173A1 (en) | System and method for managing location of assets equipped with transponder | |
| WO2022042098A1 (en) | Remote driving method, apparatus, and system, device, and medium | |
| US8112261B2 (en) | Methods and simulation tools for predicting GPS performance in the broad operating environment | |
| RU2288509C1 (en) | Method for monitoring, tracking and controlling ground-based vehicles | |
| US8990005B2 (en) | System and method for providing georeferenced predictive information to motor vehicles | |
| Jimoh et al. | A vehicle tracking system using greedy forwarding algorithms for public transportation in urban arterial | |
| US20170186248A1 (en) | System and method to identify engagement of vehicle automation functions | |
| Ibraheem et al. | Design and implementation of a low-cost secure vehicle tracking system | |
| RU2349472C1 (en) | Satellite safery and search system | |
| US11412363B2 (en) | Context-adaptive RSSI-based misbehavior detection | |
| US20100004862A1 (en) | Mobile environmental detector | |
| US7180444B2 (en) | System and method for determining a velocity and a direction of travel of a vehicle on a roadway | |
| RU2474879C2 (en) | Method for controlling operation of vehicles | |
| KR102629828B1 (en) | A method, a computer program, an apparatus, a vehicle, and a network entity for predicting a deadlock situation for an automated vehicle | |
| KR20180064271A (en) | Surveillance method for unmanned aerial vehicle, and surveillance apparatus for the same | |
| Feng et al. | Determination of required positioning integrity parameters for design of vehicle safety applications | |
| US11647366B2 (en) | Adaptive RSSI adjustment | |
| JP7420033B2 (en) | Probe information transmitting device, radio map updating device, radio map providing device, and radio map acquisition and utilization device | |
| RU2449374C1 (en) | System for monitoring operation of vehicles | |
| RU2528090C1 (en) | Satellite security-search system | |
| US20180137752A1 (en) | Traffic monitoring system capable of reporting the traffic condition in real time | |
| Misener et al. | VII California: Development and deployment proof of concept and group-enabled mobility and safety (GEMS) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151016 |