RU2735764C1

RU2735764C1 - Vehicle speed control method

Info

Publication number: RU2735764C1
Application number: RU2020104732A
Authority: RU
Inventors: Артур Геннадьевич Белков
Original assignee: Артур Геннадьевич Белков
Priority date: 2020-02-03
Filing date: 2020-02-03
Publication date: 2020-11-06

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: invention relates to a method of controlling vehicle speed. Vehicle speed control method consists in the fact that to limit the vehicle movement speed when exceeding the allowable value in certain sections of roads, determining the vehicle speed on these sections of roads, signal is transmitted via wireless communication line to vehicle transceiver, from which signal is transmitted via electric wires to on-board information-control system and vehicle speed is limited to set values. To limit the speed of vehicle movement when it exceeds the permissible value, a control unit is used, which is connected by means of electric wires to installed on certain sections of roads transceivers, which are placed on towers.

EFFECT: reduced accident rate at certain sections of roads.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области управления движением транспортных средств, в частности к способам контроля и регулирования скорости транспортного средства.The invention relates to the field of vehicle traffic control, in particular to methods of monitoring and regulating the speed of a vehicle.

Известен способ автоматического ограничения скорости автомобиля, включающий автомобиль с блоком управления и приводом дроссельной заслонки устанавливается рычажный механизм, состоящий из двух шатунов, один из которых снабжен пружинным компенсатором. Рычажный механизм соединяет кривошип привода регулятора с педалью привода дроссельной заслонки. При этом пружина компенсатора своей податливостью позволяет водителю с незначительно повышенным усилием на педали привода дроссельной заслонки управлять автомобилем при отказе самого привода, блока управления или нештатного отключения устройства, (см. Описание изобретения к патенту РФ №2639934 «Способ автоматического ограничения скорости автомобиля» Автор: Иванов В.В. Опубл. 25.12.2017 г. Бюл. №36 Патентообладатель ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный технический университет»).The known method of automatic limiting the speed of a car, including a car with a control unit and a throttle actuator, a lever mechanism is installed, consisting of two connecting rods, one of which is equipped with a spring compensator. The linkage connects the governor crank to the throttle pedal. At the same time, the compensator spring, with its pliability, allows the driver with a slightly increased effort on the throttle actuator pedal to drive the car in case of failure of the actuator itself, the control unit or an abnormal shutdown of the device, (see Description of the invention to the RF patent No. 2639934 "Method of automatic limitation of vehicle speed" Ivanov V.V. Published on December 25, 2017, Bulletin No. 36 Patent holder of the Volgograd State Technical University).

Данное техническое решение позволяет повысить эффективность контроля над соблюдением скоростного режима и правил дорожного движения.This technical solution makes it possible to increase the efficiency of control over compliance with the speed limit and traffic rules.

Кроме того известно устройство ограничения скорости автомобиля в зависимости от динамических характеристик и жесткости дорожного покрытия в боковом движении включающее в своем составе систему, прерывающую подачу топлива, два датчика, установленных на мосту и фиксирующих показания бокового ускорения моста и ускорения поворота моста, два последовательно включенных интегратора для обработки сигналов с датчиков и выдачи переменных составляющих бокового перемещения и угла поворота, коррелятор, расположенный на кузове автомобиля, с установленными на нем двумя датчиками бокового ускорения кузова и ускорения поворота кузова, звено сдвига, перемножитель и интегратор, предназначенный для определения по переменным составляющим импульсных переходных функций объекта, устройство определения абсолютной деформации грунта с возможностью передачи последних на вход электронного устройства определения критической скорости автомобиля, определяющего значение критической скорости с использованием частотного критерия устойчивости, рассогласователь, разрывающий связь между датчиком положения педали подачи топлива и электронным блоком управления впрыском при достижении действительной скорости автомобиля, равной критической, тем самым ограничивая скорость автомобиля в прямолинейном движении, (см. Описание изобретения к патенту РФ №2285626 «Устройство ограничения скорости автомобиля в зависимости от динамических характеристик и жесткости дорожного покрытий в боковом движении» Авторы: Санкин Ю.Н., Гурьянов М.В. Опубл. 20.10.2006 г. Бюл. №29 Патентообладатель ГОУ ВПО «Ульяновский государственный технический университет»). Данное устройство выбрано в качестве прототипа.In addition, a device for limiting the speed of a vehicle depending on the dynamic characteristics and rigidity of the road surface in lateral movement is known, including a system that interrupts the fuel supply, two sensors installed on the bridge and recording the readings of the lateral acceleration of the bridge and the acceleration of the axle swing, two integrators connected in series for processing signals from sensors and issuing variable components of lateral displacement and steering angle, a correlator located on the car body, with two sensors of lateral body acceleration and body rotation acceleration installed on it, a shift link, a multiplier and an integrator designed to determine the pulse transient functions of the object, a device for determining the absolute deformation of the soil with the possibility of transferring the latter to the input of an electronic device for determining the critical speed of a vehicle, which determines the value of the critical speed using a frequency stability criterion, a mismatch that breaks the connection between the fuel pedal position sensor and the electronic injection control unit when the actual vehicle speed is reached, equal to the critical one, thereby limiting the vehicle speed in straight-line movement (see. Description of the invention to the patent of the Russian Federation №2285626 "Device for limiting the speed of the vehicle depending on the dynamic characteristics and rigidity of road surfaces in lateral movement" Authors: Sankin Yu.N., Guryanov M.V. Publ. 20.10.2006 Bul. No. 29 Patent holder GOU VPO "Ulyanovsk State Technical University"). This device was chosen as a prototype.

Достоинством данного устройства является возможность ограничения максимальной скорости прямолинейного движения автомобиля по условию курсовой устойчивости с учетом изменения динамических характеристик автомобиля и характеристик грунта в боковом движении. Однако недостатком, устройства является то, что при его использовании у водителя имеется возможность развить скорость транспортного средства до таких значений:, при которых он может не справиться с управлением, кроме того, представлять угрозу жизни и здоровью других участников дорожного движения, сознательно превышать значение скорости, указанной на запрещающих знаках на определенных участках дороги, нарушая правила дорожного движения.The advantage of this device is the ability to limit the maximum speed of the straight-line movement of the car on the condition of directional stability, taking into account the change in the dynamic characteristics of the car and the characteristics of the soil in lateral movement. However, the disadvantage of the device is that when using it, the driver has the opportunity to develop the speed of the vehicle to such values: at which he may not cope with control, in addition, pose a threat to the life and health of other road users, deliberately exceed the speed value indicated on prohibitory signs on certain sections of the road, violating traffic rules.

Задача настоящего изобретения заключается в снижении аварийных ситуаций на дороге, вызванных превышением допустимой и установленной скорости движения на определенных участках дороги, исключение человеческого фактора в данном нарушении правил дорожного движения.The objective of the present invention is to reduce road accidents caused by exceeding the permissible and established speed on certain road sections, eliminating the human factor in this violation of traffic rules.

Техническим результатом предложенного изобретения является снижение аварийности на определенных участках дорог, пробок, вызванных скоплением транспорта в местах с дорожно-транспортными происшествиями.The technical result of the proposed invention is to reduce the accident rate on certain road sections, traffic jams caused by traffic congestion in places with road traffic accidents.

Техническим решением предложенного изобретения является снабжение транспортного средства приемопередатчиком, связывающего посредством электропроводов с бортовой информационно-управляющей системой (БИУС) и по беспроводной связи с приемопередатчиком вышки с блоком управления связанных посредством электропроводов.The technical solution of the proposed invention is to supply a vehicle with a transceiver, connecting by means of electric wires with an on-board information and control system (CIUS) and wirelessly with a tower transceiver with a control unit connected by means of electric wires.

При этом способ регулирования скорости движения транспортного средства, основан на том, что при движении транспортного средства по определенным участкам дорог, скорость принудительно и не зависимо от водителя регулируется (ограничивается) системой до значений, не превышающих установленные для данных участков, где указано завещающими дорожными знаками ограничения скорости, то есть исключается человеческий фактор и одна из основных причин дорожно-транспортных происшествий -превышение скоростного режима.At the same time, the method for regulating the speed of a vehicle is based on the fact that when a vehicle moves along certain sections of roads, the speed is compulsorily and independently of the driver is regulated (limited) by the system to values that do not exceed those established for these sections, where indicated by bequesting road signs speed limits, that is, the human factor is excluded and one of the main causes of road accidents is exceeding the speed limit.

Способ регулирования скорости движения транспортного средства, заключающийся в том, что для ограничения скорости движения транспортного средства при ее превышении свыше допустимого значения на определенных участках дорог, используют блок управления, который связывают посредством электропроводов с установленными на определенных участках дорог приемопередатчиками которые размещают на вышках и которыми Определяют скорость движения транспортного средства на этих участках дорог, передают от приемопередатчиков вышек сигнал по беспроводной линии связи на приемопередатчик транспортного средства, от которого сигнал передают по электропроводам на бортовую информационно-управляющую систему, ограничивают скорость транспортного средства до установленных значений.A method of controlling the speed of a vehicle, which consists in the fact that to limit the speed of a vehicle when it is exceeded in excess of the permissible value on certain road sections, a control unit is used, which is connected by means of electric wires with transceivers installed on certain sections of the road, which are placed on the towers and which The vehicle speed is determined on these road sections, a signal is transmitted from the towers' transceivers via a wireless communication line to the vehicle's transceiver, from which the signal is transmitted via electric wires to the on-board information and control system, the vehicle speed is limited to set values.

Изобретение поясняется фигурой, на которой показано устройство, обеспечивающее работу способа регулирования скорости движения транспортного средства, где: 1 - транспортное средство; 2 - приемопередатчик вышки; 3 - приемопередатчик транспортного средства; 4 - электропровода; 5 - блок управления; 6 - бортовая информационно-управляющая система. Точечными стрелками

показана беспроводная связь между приемопередатчиком транспортного средства 3 и приемопередатчиком вышки 2. Фигурными скобками

показано допустимое значение скоростного режима на определенных участках дорог.The invention is illustrated by the figure, which shows a device that ensures the operation of a method for controlling the speed of a vehicle, where: 1 - vehicle; 2 - tower transceiver; 3 - vehicle transceiver; 4 - electric wires; 5 - control unit; 6 - onboard information and control system. Dot arrows

shows the wireless communication between the vehicle transceiver 3 and the tower transceiver 2. Braces

shows the permissible speed limit on certain road sections.

Как известно, одной из основных причин дорожно-транспортных происшествий является превышение водителями транспортных средств допустимой скорости движения на определенных участках дорог. При движении транспортного средства по участку дороги его скорость определяется при помощи взаимодействия приемопередатчика, установленного на транспортном средстве и приемопередатчиков, установленных на вышках на разных участках дорог на которых установлен свой скоростной режим. Между приемопередатчиками вышек и приемопередатчиками транспортных средств установлена беспроводная связь. Блок управления имеет программное обеспечение и размещается стационарно. Он связан посредством электропроводов с приемопередатчиками вышек и позволяет сверять данные 6 скорости движения транспортного средства, которые определяются приемопередатчиками вышек с заложенными в блоке данными о скорости на определенных участках дорог. В случае, если скорость превысила значение выше допустимого на определенном участке дороги, блок управления формирует сигнал, и передает его по электропроводам на приемопередатчик вышки. От приемопередатчика вышки сигнал поступает по беспроводной связи на приемопередатчик транспортного средства, далее по электропроводам на БИУС транспортного средства, при этом скорость движения снижается до допустимого значения. Таким образом, у водителя отсутствует возможность сознательно превысить допустимую скорость движения на определенных участках дорог и тем самым нарушать правила дорожного движения.As you know, one of the main causes of road traffic accidents is exceeding the permissible speed of traffic by drivers of vehicles on certain road sections. When a vehicle moves along a section of a road, its speed is determined by the interaction of a transceiver installed on the vehicle and transceivers installed on towers on different sections of the road on which their own speed mode is set. Wireless communication is established between tower transceivers and vehicle transceivers. The control unit has software and is stationary. It is connected by means of electric wires with the towers 'transceivers and allows you to check the data 6 of the vehicle speed, which are determined by the towers' transceivers with the speed data stored in the block on certain road sections. In the event that the speed has exceeded the value above the permissible value on a certain section of the road, the control unit generates a signal and transmits it via electric wires to the tower's transceiver. From the tower transceiver, the signal is transmitted wirelessly to the vehicle's transceiver, then through the electric wires to the vehicle's CIUS, while the speed of movement is reduced to an acceptable value. Thus, the driver does not have the opportunity to deliberately exceed the permissible speed on certain road sections and thereby violate traffic rules.

Пример работы способа. При движении транспортного средства 1 по определенному участку дороги с превышением допустимой скорости движения, приемопередатчик вышки 2, имеющий беспроводную связь с приемопередатчиком транспортного средства 3, определяет скорость транспортного средства 1 и передает сигнал по электропроводам 4 на блок управления 5, который сверяет определенную приемопередатчик вышки 2 скорость. В случае если скорость транспортного средства 1 превышает допустимую скорость для данного участка дороги, блок управления 5 передает сигнал по электропроводам 4 обратно на приемопередатчик вышки 2, который по беспроводной связи передает сигнал об ограничении скорости движения до значения не выше допустимого на данном участке дороги на приемопередатчик транспортного средства 3. От приемопередатчика транспортного средства 3 сигнал передается по электропроводам 4 на БИУС 6, которая управляет подачей топлива в топливной системе транспортного средства 1 при этом его скорость снижается.An example of how the method works. When the vehicle 1 moves along a certain section of the road with exceeding the permissible speed, the transceiver of the tower 2, which has a wireless connection with the transceiver of the vehicle 3, determines the speed of the vehicle 1 and transmits a signal through the electric wires 4 to the control unit 5, which verifies a certain transceiver of the tower 2 speed. If the speed of vehicle 1 exceeds the permissible speed for this road section, the control unit 5 transmits a signal via electric wires 4 back to the transceiver of tower 2, which wirelessly transmits a signal to limit the speed of movement to a value not exceeding the permissible value for this road section to the transceiver vehicle 3. From the transceiver of the vehicle 3, the signal is transmitted through the electric wires 4 to the CIUS 6, which controls the supply of fuel in the fuel system of the vehicle 1 while its speed decreases.

Предлагаемый способ позволяет исключить человеческий фактор, выраженный в сознательном превышении водителем допустимой скорости на определенных участках дорог и одну из основных причин дорожно-транспортных происшествий - превышение скоростного режима.The proposed method eliminates the human factor, expressed in the driver's deliberate excess of the permissible speed on certain road sections and one of the main causes of road traffic accidents - speeding.

ЛитератураLiterature

1. Описание изобретения к патенту РФ №2639934 «Способ автоматического ограничения скорости автомобиля» Автор: Иванов В.В. Опубл. 25.12.2017 г. Бюл. №36 Патентообладатель ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный технический университет». Открытое издание.1. Description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2639934 "Method of automatic limiting the speed of a car" Author: V.V. Ivanov Publ. December 25, 2017 Bul. No. 36 Patent holder of the Volgograd State Technical University. Open edition.

2. Описание изобретения к патенту РФ №2285626 «Устройство ограничения скорости автомобиля в зависимости от динамических характеристик и жесткости дорожного покрытия в боковом движении» Авторы: Санкин Ю.Н., Гурьянов М.В. Опубл. 20.10.2006 г. Бюл. №29 Патентообладатель ГОУ ВПО «Ульяновский государственный технический университет»2. Description of the invention to the patent of the Russian Federation №2285626 "Device for limiting the speed of the vehicle depending on the dynamic characteristics and rigidity of the road surface in lateral movement" Authors: Sankin Yu.N., Guryanov M.V. Publ. 20.10.2006 Bul. No. 29 Patent holder GOU VPO "Ulyanovsk State Technical University"

Claims

A method of controlling the speed of a vehicle, which consists in the fact that in order to limit the speed of a vehicle when it is exceeded in excess of the permissible value on certain road sections, a control unit is used, which is connected by means of electric wires to transceivers installed on certain sections of the road, which are placed on towers and which determining the vehicle speed on these road sections, transmitting a signal from the towers' transceivers via a wireless communication line to the vehicle's transceiver, from which the signal is transmitted via electric wires to the on-board information and control system, limiting the vehicle speed to set values.