RU2116208C1

RU2116208C1 - Device for checking observation of traffic regulations by vehicle driver

Info

Publication number: RU2116208C1
Application number: RU96118469A
Authority: RU
Inventors: Иван Иванович Сташевский
Original assignee: Иван Иванович Сташевский
Priority date: 1996-09-17
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1998-07-27

Abstract

FIELD: transport engineering; automobile signalling systems; checking response of driver to road signs, marking lines, signal lights and obtaining information on violation of traffic regulations when teaching a person to drive automobile. SUBSTANCE: automobile control members are furnished with additional sound and light signalling devices and light table with several light scales indicating prohibited and recommended maneuvers. Electron beam unit, photoelectric multiplier, recognition unit, step-by-step selector switch and electronic change-over unit are provided for sound signalling and lighting signal lamps. Standard of road sign or road marking line, shape and color of traffic light signal are kept in storage of recognition unit on each plate of step-by-step selector switch. Step-by-step selector switch is connected with sound signalling devices and signal lamps of light table by means of automobile ignition, direction indicator and electronic change-over switch circuits. EFFECT: improved efficiency of control. 3 dwg

Description

Изобретение относится к автомобильному транспорту. The invention relates to road transport.

Известно устройство для контроля водителем правил дорожного движения, содержащее орган звуковой сигнализации нарушения правил и световое табло с сигнальными шкалами и предназначенными для их освещения лампами [1]. A device for controlling the driver of traffic rules, containing a sound signaling organ of violation of the rules and a light board with signal scales and lamps designed for their lighting [1].

Известное устройство имеет недостаточную эффективность контроля соблюдения водителем правил дорожного движения. The known device has a lack of effectiveness in monitoring compliance by the driver with traffic rules.

Целью изобретения является повышение эффективности контроля соблюдения водителем правил дорожного движения. The aim of the invention is to increase the efficiency of monitoring the observance by the driver of traffic rules.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены электронно-лучевой прибор, установленный с возможностью освещения через объектив встречных дорожных знаков, линий разметки дорог, формы и цвета светофоров, фотоэлектронный умножитель (ФЭУ), установленный с возможностью приема отраженного от освещаемых предметов света, блок распознавания к выходу ФЭУ и выполненный с возможностью хранения в расположенных на пластинах электронных схемных элементах набора эталонов дорожных знаков, линий разметок дорог, формы и цвета светофоров, сравнения сигналов, вырабатываемых схемными элементами, с сигналами от ФЭУ и идентификации последних, шаговый искатель, связанный по цепям электромагнитного управления с системой зажигания, переключателем указателей поворота, педалями сцепления и тормоза и установленный с возможностью переключения контактными щетками выходных цепей схемных элементов блока распознавания и питающих цепей лампы звуковой сигнализации и ламп светового табло, блок электронной коммутации, соединенный управляющим входом с выходом блока распознавания и включенный через шаговый искатель в контур подачи питания к лампе звуковой сигнализации и лампам светового табло, при этом на сигнальных шкалах светового табло выполнены надписи запрещенных и рекомендованных маневров автомобиля. This goal is achieved by the fact that an electron-beam device is installed in the device, installed with the possibility of illumination of oncoming traffic signs, road marking lines, the shape and color of traffic lights, a photomultiplier (PMT) installed with the ability to receive light reflected from illuminated objects, a unit recognition to the output of the PMT and made with the possibility of storing in the electronic circuit elements located on the plates a set of standards of road signs, road marking lines, the shape and color of traffic lights, equalization of the signals generated by the circuit elements with the signals from the PMT and identification of the latter, a step finder connected through the electromagnetic control circuits to the ignition system, direction indicator switch, clutch and brake pedals and installed with the possibility of contact brushes to switch the output circuits of the recognition element circuit and power supply sound signal lamp circuits and light board lamps, electronic switching unit connected by a control input to the output of the recognition unit and on It was sent through a step finder to the power supply circuit to the audible alarm lamp and the light panel lamps, while on the signal scales of the light panel the inscriptions of prohibited and recommended car maneuvers are made.

На фиг. 1 изображен легковой автомобиль; на фиг. 2 - схема для контроля соблюдения водителем правил дорожного движения; на фиг. 3 - таблица в памяти блока распознавания, на которой размещены эталоны дорожных знаков, линий разметок дорог, формы и цвета светофоров в запрещенных и рекомендуемых маневрах. In FIG. 1 shows a car; in FIG. 2 is a diagram for monitoring driver compliance with traffic rules; in FIG. 3 - a table in the memory of the recognition unit, which contains the standards of road signs, road marking lines, the shape and color of traffic lights in prohibited and recommended maneuvers.

Устройство содержит орган звуковой сигнализации 1 нарушения правил дорожного движения, световое табло 2 с сигнальными шкалами 3 и предназначенными для их освещения лампами 4. В него введен электронно-лучевой прибор 5 с прожекторами 6, установленный с возможностью освещения через объектив 7 встречных дорожных знаков 8, линий разметок дорог 9, формы и цвета светофоров 10. ФЭУ 11 установлен с возможностью приема отраженного от освещаемых предметов света. The device contains a sound signaling organ 1 for violation of traffic rules, a light board 2 with signal scales 3 and lamps 4 designed for their illumination. A cathode-ray device 5 with projectors 6, installed with the possibility of lighting through the lens 7 of oncoming traffic signs 8, is introduced road marking lines 9, shapes and colors of traffic lights 10. PMT 11 is installed with the possibility of receiving light reflected from illuminated objects.

Блок распознавания 12, подключенный к выходам ФЭУ 11, выполнен с возможностью хранения в расположенных на пластинах 13 электронных элементах набора эталонов дорожных знаков 14, линий разметок дорог 15, формы и цвета светофоров 16, а также сравнения сигналов, вырабатываемых схемными элементами, с сигналами от ФЭУ 11 и идентификации последних. Шаговый искатель 17 связан по цепям электромагнитного управления с системой зажигания 18, переключателем поворота 19, педалями сцепления 20, тормоза 21 и установлен с возможностью переключения контактными щетками 22 выходных цепей схемных элементов блока распознавания 12 и питающих цепей лампы 23 звуковой сигнализации и лампы 4 светового табло 2. Лампы 4, 23, прожектор 6 электронно-лучевого прибора 5 и шаговый искатель 17 соединены с источником тока 24 при помощи электрической цепи. Блок 25 электронной коммутации соединен с управляющим входом блока 12 распознавания и включен через шаговый искатель 17 в контур подачи питания к лампе 23 звуковой сигнализации 1 и лампе 4 светового табло 2. При этом на сигнальных шкалах 3 светового табло 2 выполнены надписи запрещенных и рекомендованных маневров автомобиля. The recognition unit 12, connected to the outputs of the PMT 11, is configured to store in the electronic elements 13 the set of standards for road signs 14, road marking lines 15, the shape and color of traffic lights 16, as well as comparing the signals generated by the circuit elements with signals from PMT 11 and identification of the latter. The step finder 17 is connected through the electromagnetic control circuits to the ignition system 18, the rotation switch 19, the clutch pedals 20, the brake 21 and is installed with the possibility of switching with the contact brushes 22 of the output circuits of the circuit elements of the recognition unit 12 and the supply circuits of the sound alarm lamp 23 and the light bulb 4 2. Lamps 4, 23, spotlight 6 of the electron-beam device 5 and the step finder 17 are connected to the current source 24 by means of an electric circuit. The electronic switching unit 25 is connected to the control input of the recognition unit 12 and is connected through a step finder 17 to the power supply circuit to the audible alarm lamp 23 and the light panel lamp 4. At the same time, the prohibited and recommended car maneuvers are made on the signal scales 3 of the light panel 2 .

Электронно-лучевой прибор 5 снабжен электронно-лучевой трубкой (ЭЛТ) 26 и прожектором 6. ЭЛТ соединена с набором линз и зеркал. Блок распознавания 12 соединен с шаговым искателем 17. Шаговый искатель 17 состоит из статора 27, состоящего из набора контактных пластин 13, и ротора 28 с щетками 22, привода, состоящего из электромагнита 29, якоря 30, собачки 31 и храповика 32. Рабочее движение ротора 28 может производиться и с приводом обратного действия при опускании якоря 30 под действием возвратных пружин. При попадании импульса на электромагнит 29 контактная щетка 22 ротора 28 перемещается на один шаг, т.е. на соседнюю пластину 13. На каждой пластине 13 размещен один эталонный дорожный знак 14 или линия разметки дорог 15 или форма и цвет светофора 16. Шаговый искатель 17 имеет двенадцать пластин 13 в одном ряду и содержит несколько рядов (например, восемь). The cathode ray device 5 is equipped with a cathode ray tube (CRT) 26 and a searchlight 6. The CRT is connected to a set of lenses and mirrors. The recognition unit 12 is connected to the step finder 17. The step finder 17 consists of a stator 27, consisting of a set of contact plates 13, and a rotor 28 with brushes 22, a drive, consisting of an electromagnet 29, an armature 30, a dog 31, and a ratchet 32. The working movement of the rotor 28 can be produced with a reverse drive when lowering the armature 30 under the action of return springs. When a pulse hits the electromagnet 29, the contact brush 22 of the rotor 28 moves one step, i.e. on the adjacent plate 13. On each plate 13 there is one reference road sign 14 or road marking line 15 or the shape and color of the traffic light 16. The step finder 17 has twelve plates 13 in one row and contains several rows (for example, eight).

Каждый ряд шагового искателя 17 соединен с осветительной сигнальной лампой 4 шкалы 3 светового табло 2 при помощи электрической цепи. Каждая осветительная шкала 3 на стеклах имеет надписи запрещенных и рекомендованных маневров автомашины. Педаль 20 сцепления (фиг.1) соединена с соленоидом 33 при помощи штока 34. Педаль тормоза 21 соединена с соленоидом 35 при помощи штока 36. Соленоиды 33 и 35 закреплены на неподвижной опоре и соединены с шаговым искателем 17 при помощи электрической цепи. Прожектор 6 направлен вперед на высоту расположения светофора 10 и на правую и левую стороны на уровне дорожных знаков 8 и вниз на уровне разметки дорог 9. Each row of the step finder 17 is connected to the lighting signal lamp 4 of the scale 3 of the light panel 2 by means of an electric circuit. Each illumination scale 3 on the glass has inscriptions of prohibited and recommended maneuvers of the car. The clutch pedal 20 (FIG. 1) is connected to the solenoid 33 using the rod 34. The brake pedal 21 is connected to the solenoid 35 using the rod 36. The solenoids 33 and 35 are mounted on a fixed support and connected to the step finder 17 using an electric circuit. The searchlight 6 is directed forward to the height of the traffic light 10 and to the right and left sides at the level of road signs 8 and down at the level of the road marking 9.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Автомобиль движется по дороге. По ходу перемещения автомобиля при помощи прожектора 6 ЭЛТ 26 вакуумного электронно-лучевого прибора создаются бегущие лучи, направленные вперед, вверх и вниз и по сторонам дорог с возможностью освещения встречных дорожных знаков 8, линий разметки дорог 9 и головок светофоров 10. Бегущие лучи пробегают по каждому встречному знаку 8, 9, 10, расположенному на дороге или по сторонам дороги. Пятно, падающее на зачерненную поверхность знака, является концом луча, сформированного с помощью ЭЛТ 26. Бегущие лучи двигаются по каждому встречному дорожному знаку 8, 9, 10, считывают их и в то же время остаются неподвижными. На самом деле бегущие лучи не считывают знаки, двигаясь последовательно от одного знака к другому. Отдельные детали знака освещаются одним или несколькими ФЭУ 11, установленными таким образом, чтобы на них падал отраженный от знаков 8, 9, 10 свет. Если бегущий луч прожектора освещает не зачерненный участок, то в глаз ФЭУ 11 отражается яркий свет и в соответствии с этим ФЭУ выдает сигнал с большой амплитудой. Наоборот, если луч прожектора 6 освещает участок знака или другую темную поверхность, то черная краска поглощает свет и лишь малая часть отражается в ФЭУ 11. При этом напряжение сигнала на входе ФЭУ соответственно уменьшается. The car moves on the road. As the vehicle moves, using the CRT searchlight 6 of the vacuum electron-beam device, traveling beams are created that are directed forward, up and down and along the sides of the road with the possibility of illuminating oncoming traffic signs 8, road marking lines 9 and traffic light heads 10. Traveling beams run through each oncoming sign 8, 9, 10 located on the road or along the sides of the road. The spot falling on the blackened surface of the sign is the end of the beam formed using CRT 26. Traveling rays move along each oncoming traffic sign 8, 9, 10, read them and at the same time remain motionless. In fact, traveling rays do not read signs, moving sequentially from one sign to another. Separate details of the sign are illuminated by one or more PMTs 11 installed in such a way that light reflected from the signs 8, 9, 10 falls on them. If the traveling beam of the spotlight illuminates the non-blacked area, then bright light is reflected in the PMT 11 eye and, in accordance with this, the PMT gives a signal with a large amplitude. On the contrary, if the beam of the spotlight 6 illuminates a portion of the sign or other dark surface, then black ink absorbs light and only a small part is reflected in the PMT 11. In this case, the signal voltage at the input of the PMT decreases accordingly.

Таким образом, величина напряжения сигнала зависит от того, насколько зачернена каждая точка или окрашена в любой цвет. Набор высоких и низких напряжений соответствует каждому знаку. Знак представляет собой электронный образ, который передается в блок распознавания 12. Каждая пластина 13 блока распознавания 12 состоит из эталона и представляет собой электронную схему в виде плат. На одном конце установлен соединительный разъем, чтобы можно было по мере необходимости вставить в блок распознавания 12 и извлекать из него эталоны дорожного знака 14 или линии разметки дорог 15, или форм и цвета светофоров 16. Thus, the magnitude of the signal voltage depends on how blacked each point is or painted in any color. A set of high and low voltages corresponds to each sign. The sign is an electronic image that is transmitted to the recognition unit 12. Each plate 13 of the recognition unit 12 consists of a reference and is an electronic circuit in the form of boards. A connecting connector is installed at one end so that it can be inserted into the recognition unit 12 as necessary and removed from it the standards of the road sign 14 or road marking lines 15, or the shapes and colors of traffic lights 16.

Например, легковой автомобиль, двигаясь по дороге прямо по ходу движения, при помощи прожектора 6 электронно-лучевого прибора 5 через объектив 7 создает бегущие лучи. Если освещается встречный дорожный знак 8 "Движение запрещено" или знак "Въезд запрещен" или запрещен проезд на красный свет светофора, или встречается пересечение сплошной линии дорог, разделяющее транспортные потоки в противоположных направлениях, блок распознавания 12 при помощи шагового искателя 17 производит поиск надлежащего дорожного знака 14, заложенного в памяти блока распознавания 12, при помощи привода, состоящего из электромагнита 29, который производит рабочее движение ротора 28. При попадании импульса на электромагнит 29 щетка 22 перемещается на один шаг, т. е. на пластину 13. На каждой пластине 13 расположен только один дорожный знак 14. Блок распознавания 12 сравнивает эталоны, заложенные в памяти блока распознавания 12, со встречным дорожным знаком 8, расположенным на дороге. For example, a car, moving along the road in the direction of travel, using a spotlight 6 of an electron-beam device 5 through the lens 7 creates traveling beams. If the oncoming traffic sign 8 “Traffic is forbidden” or the sign “Entry is forbidden” is illuminated or the traffic light is forbidden at the red light, or there is an intersection of a solid road line that separates traffic flows in opposite directions, the recognition unit 12 uses the step finder 17 to search for the proper traffic sign 14, embedded in the memory of the recognition unit 12, using a drive consisting of an electromagnet 29, which produces the working movement of the rotor 28. When a pulse hits the electromagnet 29, the brush 22 move the unit in a single step, ie. e. on a plate 13. Each plate 13 is only one traffic sign 14. The recognition unit 12 compares the standards laid down in the recognition unit memory 12, a counter 8, a traffic sign located at the road.

Если электронный образ дорожных знаков "Движение запрещено" или "Въезд запрещен" или красный свет светофора, или пересечение сплошной линии разметки дорог соответствует эталону знака, заложенного в памяти блока распознавания 12, то происходит идентификация знака. При этом блок 25 электронного переключения (коммутации) замыкает электрическую цепь, питающую лампу 23 звуковой сигнализации и лампу 4 светового табло 2. В результате подается питание на лампу 2 звукового сигнала и лампу 4 светового табло 2, где имеется надпись "Запрещено движение и въезд". Водитель получает предупредительный звуковой сигнал и обращает свое внимание на световое табло, где указано конкретное нарушение "Запрещено движение и въезд". Водитель принимает решение повернуть налево или направо на первом перекрестке. Он включает левый или правый указатель поворота 19, воздействует на органы управления, делает объезд запрещенного участка дороги. If the electronic image of the traffic signs "No traffic" or "No entry" or a red traffic light or the intersection of the solid road marking line corresponds to the standard of the sign stored in the recognition unit 12, then the sign is identified. At the same time, the electronic switching (switching) unit 25 closes the electric circuit supplying the sound alarm lamp 23 and the light panel lamp 4. As a result, power is supplied to the sound signal lamp 2 and the light panel lamp 4, where there is an inscription “No movement and entry” . The driver receives a warning sound signal and turns his attention to the light panel, which indicates a specific violation of "Forbidden traffic and entry." The driver decides to turn left or right at the first intersection. It includes a left or right turn signal 19, acts on the controls, makes a detour of a prohibited section of the road.

Если мы хотим сделать обгон автомобиля, включаем своевременно левый указатель поворота. Если из-за невнимательности или плохого зрения, или незнания правил дорожного движения, или плохого знания правил дорожного движения не заметили дорожный знак "Обгон запрещен" или хотим сделать обгон на регулируемом перекрестке с выездом на полосу встречного движения, или хотим сделать обгон на нерегулируемом перекрестке при движении по дороге, не являющейся главной, или хотим сделать обгон на железнодорожном переезде, своевременно включаем левый указатель поворота. Электронно-лучевой прибор 5 при помощи прожектора 6 освещает встречные дорожные знаки 8, линии разметки дорог 9 и головки светофоров 10. ФЭУ 11 производит прием отраженного света от освещаемых знаков 8, 9, 10. Шаговый искатель 17 при помощи цепи электромагнитного управления и системы зажигания производит переключение контактными щетками 22 выходных цепей съемных элементов блока 12 распознавания и питает цепи лампы 23 звуковой сигнализации и лампы 4 светового табло 2. Блок распознавания 12 через шаговый искатель 17 производит поиск и сравнение сигналов встречных дорожных знаков 8, 9, 10 с набором эталонов знаков 14, 15, 16, сравнение сигналов, вырабатываемых схемными элементами, с сигналами от ФЭУ 11 и идентификацию последних. Если произошла идентификация, блок 25 электронного переключения (коммутации) управляет входом и выходом блока распознавания 12 и включает через шаговый искатель 17 контур подачи питания к лампе 4 светового табло 2 и лампе 23 звуковой сигнализации. При этом блок 25 электронного переключения (коммутации) замыкает электрическую цепь, питающую лампу 23 звуковой сигнализации и лампу 4 светового табло 2. При этом на сигнальной шкале 3 светового табло 2 загорается осветительная лампа 4, где имеется надпись "Запрещено: обгон". Водитель получает предупредительный сигнал (звуковой и световой) и обращает внимание на световое табло, где он видит и осознает, что допустил нарушение правил обгона. Он принимает решение продолжать движение по этой полосе. If we want to overtake the car, turn on the left turn indicator in a timely manner. If due to carelessness or poor vision, or lack of knowledge of traffic rules, or poor knowledge of traffic rules, we did not notice the road sign "Overtaking is prohibited" or we want to overtake at a regulated intersection with a traffic lane, or we want to overtake at an unregulated intersection when driving on a road that is not the main one, or if we want to overtake at a railway crossing, we turn on the left turn signal in time. The electron-beam device 5, using a searchlight 6, illuminates oncoming traffic signs 8, road marking lines 9 and traffic light heads 10. The PMT 11 receives reflected light from the illuminated signs 8, 9, 10. The step finder 17 is used by the electromagnetic control circuit and the ignition system makes switching contact brushes 22 of the output circuits of the removable elements of the recognition unit 12 and feeds the circuit of the lamp 23 of the sound alarm and lamp 4 of the light panel 2. The recognition unit 12 through the step finder 17 searches and compares the signal in oncoming traffic signs 8, 9, 10 with a set of standards of signs 14, 15, 16, comparison of signals generated by circuit elements with signals from PMT 11 and identification of the latter. If identification has occurred, the electronic switching (switching) unit 25 controls the input and output of the recognition unit 12 and turns on through the step finder 17 the power supply circuit to the lamp 4 of the light panel 2 and the audible alarm lamp 23. At the same time, the electronic switching (switching) unit 25 closes the electric circuit supplying the sound alarm lamp 23 and the light panel lamp 4. At the same time, the light lamp 4 lights up on the signal scale 3 of the light panel 2, where there is an inscription “Forbidden: overtaking”. The driver receives a warning signal (sound and light) and draws attention to the light panel, where he sees and realizes that he has committed a violation of the rules for overtaking. He decides to continue on this lane.

Пусть мы хотим остановиться на автомагистрали или вне населенного пункта на левой стороне дороги или на трамвайных путях, на (перед) железнодорожным переездом, в тоннелях, под мостом, эстакадами, с путепроводами (если на мостах, эстакадах, путепроводах имеется менее 3 полос), в местах, где расстояние между сплошной линией разметки дороги и транспортным средством менее 3 м, или на пешеходных переездах, или на пересечении проезжей части или на проезжей части вблизи опасных поворотов и выпуклых переломов профиля дороги. Своевременно включаем стоп-сигнал. Электронно-лучевой прибор 5 через объектив 7 освещает встречные дорожные знаки 8, линии разметки дорог 9, головки светофоров 10. Если на дороге встретился один из вышеуказанных знаков 8, 9, 10, ФЭУ 11 принимает отраженный от освещаемых предметов свет. Блок распознавания 12 через шаговый искатель 17 производит поиск и сравнение сигналов и осуществляет идентификацию. Let us want to stop on the highway or outside the village on the left side of the road or on tram tracks, on (before) a railway crossing, in tunnels, under a bridge, overpasses, with overpasses (if there are less than 3 lanes on bridges, overpasses, overpasses), in places where the distance between the solid road marking line and the vehicle is less than 3 m, or at pedestrian crossings, or at the intersection of the carriageway or on the carriageway near dangerous turns and convex fractures of the road profile. Timely turn on the brake light. The cathode-ray device 5 through the lens 7 illuminates oncoming traffic signs 8, road marking lines 9, traffic light heads 10. If one of the above signs 8, 9, 10 is encountered on the road, PMT 11 receives light reflected from illuminated objects. The recognition unit 12 through a step finder 17 searches and compares the signals and performs identification.

Шаговый искатель 17 при помощи электромагнитного управления и систем зажигания производит переключение контактными щетками 22 выходных цепей схемных элементов блока распознавания 12 и питающих цепей лампы 23 звуковой сигнализации и лампы 4 светового табло 2. Блок распознавания 12 через шаговый искатель 17 производит поиск и сравнение сигналов встречных знаков 8, 9, 10 с набором эталонных знаков 14, 15, 16, сравнение сигналов, вырабатываемых схемными элементами, с сигналами от ФЭУ и идентификацию последних. Если произошла идентификация, блок 25 электронного переключения (коммутации) управляет входом и выходом блока распознавания 12, через шаговый искатель 17 подает питание в контур к лампе 4 светового табло 4 и лампе 23 звуковой сигнализации. При этом блок 25 электронного переключения (коммутации) замыкает электрическую цепь, питающую лампу 23 звуковой сигнализации и лампу 4 светового табло 2. При этом на сигнальной шкале 3 светового табло 2 загорается осветительная лампа 4, где имеется надпись "Запрещено: остановка" и раздается звуковой сигнал. Водитель получает предупредительный сигнал и обращает внимание, что допустил нарушение правил остановки. Он принимает решение двигаться без остановки. The step finder 17, using electromagnetic control and ignition systems, switches with the contact brushes 22 the output circuits of the circuit elements of the recognition unit 12 and the supply circuits of the sound alarm lamp 23 and the lamp 4 of the light panel 2. The recognition unit 12 searches and compares the opposite signs through the step finder 17 8, 9, 10 with a set of reference signs 14, 15, 16, comparing the signals generated by the circuit elements with signals from the PMT and identifying the latter. If identification has occurred, the electronic switching (switching) unit 25 controls the input and output of the recognition unit 12, through the step finder 17, supplies power to the circuit to the lamp 4 of the light panel 4 and the sound alarm lamp 23. At the same time, the electronic switching (switching) unit 25 closes the electric circuit supplying the audible alarm lamp 23 and the lamp 4 of the light panel 2. At the same time, the light lamp 4 lights up on the signal scale 3 of the light panel 2, where there is an inscription "Forbidden: stop" and an audible sound signal. The driver receives a warning signal and pays attention that he has committed a violation of the stopping rules. He decides to move without stopping.

Если мы хотим поставить автомашину на стоянку в местах, где запрещена остановка, или вне населенного пункта проезжей части дороги, обозначенной знаком "Главная дорога", своевременно включаем стоп-сигнал. Электронно-лучевой прибор через объектив 7 освещает встречные дорожные знаки 8, 9, 10. Если на дороге встретится один из выше обозначенных знаков 8, 9, 10, ФЭУ 11 принимает отраженный от освещаемых знаков 8, 9, 10 свет. Блок распознавания 12 через шаговый искатель 17 производит поиск и сравнение сигналов. Шаговый искатель 17 при помощи цепи электромагнитного управления с системой зажигания производит переключение контактными щетками 22 выходных цепей схемных элементов блока 12 распознавания цепей лампы 23 звуковой сигнализации и лампы 4 светового табло 2. Блок распознавания 12 через шаговый искатель 17 производит поиск и сравнение сигналов встречных знаков 8, 9, 10 с набором эталонных знаков 14, 15, 16. Сравнение сигналов, вырабатываемых схемными элементами, с сигналами от ФЭУ и идентификацию последних. If we want to park the car in places where stopping is prohibited, or outside the settlement of the carriageway marked with the sign "Main road", we turn on the brake light in a timely manner. The cathode-ray device through the lens 7 illuminates oncoming traffic signs 8, 9, 10. If one of the above signs 8, 9, 10 meets on the road, the PMT 11 receives light reflected from the illuminated signs 8, 9, 10. The recognition unit 12 through the step finder 17 searches and compares the signals. The step finder 17, using the electromagnetic control circuit with the ignition system, makes contact brush switching of 22 output circuits of the circuit elements of the circuit recognition unit 12 of the lamp 23 of the audible alarm and lamp 4 of the light panel 2. The recognition unit 12 searches and compares the signs of the opposite signs through the step finder 17 , 9, 10 with a set of reference marks 14, 15, 16. Comparison of signals generated by circuit elements with signals from PMTs and identification of the latter.

Если произошла идентификация, блок 25 электронного переключения (коммутации) управляет входом и выходом блока распознавания 12 через шаговый искатель 17 и производит подачу питания к лампам 4 и 23. При этом блок 25 электронного переключения (коммутации) замыкает электрическую цепь, питающую лампу 23 звуковой сигнализации и лампу 4 светового табло 2. На сигнальной шкале 3 светового табло 2 загорается осветительная лампа 4, где имеется надпись "Запрещено, стоянка" и раздается звуковой сигнал. Водитель получает предупредительный звуковой сигнал и обращает внимание, что допустил нарушение правил остановки. Он принимает решение двигаться без остановки. If identification has occurred, the electronic switching (switching) unit 25 controls the input and output of the recognition unit 12 through the step finder 17 and supplies power to the lamps 4 and 23. In this case, the electronic switching (switching) unit 25 closes the electric circuit supplying the audible alarm lamp 23 and lamp 4 of the light panel 2. On the signal scale 3 of the light panel 2, the light lamp 4 lights up, where there is an inscription “Forbidden, parking” and an audible signal sounds. The driver receives a warning sound signal and pays attention that he has committed a violation of the stopping rules. He decides to move without stopping.

Пусть мы производим поворот направо или налево. До начала выполнения маневра включаем соответствующий указатель поворота. Допустим из-за невнимательности или плохой видимости, или плохого зрения, или незнания правил дорожного движения водитель не заметил дорожный знак 8 или линию разметки дорог 9. По ходу движения автомобиля электронно-лучевой прибор 5 через объектив 7 освещает встречные знаки 8, 9, 10. Если встретится один из вышеуказанных знаков, ФЭУ принимает отраженный от освещаемых знаков 8, 9, 10 света. Блок распознавания 12 через шаговый искатель 17 производит поиск и сравнение сигналов и производит идентификацию. Шаговый искатель 17 при помощи электромагнитного управления и системы зажигания производит переключение контактными щетками 22 входных цепей схемных элементов блока распознавания 12, осуществляет питание цепей лампы 4 и 23. Блок распознавания 12 через шаговый искатель 17 производит поиск и сравнение сигналов знаков 8, 9, 10 с набором эталонных знаков 14, 15, 16 и сравнение сигналов, вырабатываемых схемными элементами, с сигналами от фотоэлектронного умножителя и идентификацию последних. Если произошла идентификация, блок 25 электронного переключения (коммутации) управляет входом и выходом блока распознавания 12, через шаговый искатель 17 производит подачу питания к лампам 4 и 23. При этом блок 25 электронного переключения (коммутации) замыкает электрическую цепь, питающую лампу 23 звуковой сигнализации и лампу 4 светового табло 2. При этом раздается звуковой сигнал и на сигнальной шкале 2 светового табло загорается осветительная лампа 4, где имеется надпись "Запрещено: поворот". Let us make a right or left turn. Before starting the maneuver, turn on the corresponding direction indicator. For example, due to inattention or poor visibility, or poor vision, or lack of knowledge of the rules of the road, the driver did not notice a road sign 8 or a road marking line 9. As the car moves, the electron-beam device 5 through the lens 7 illuminates oncoming signs 8, 9, 10 If one of the above signs is encountered, the PMT receives light reflected from the illuminated signs 8, 9, 10. The recognition unit 12 through a step finder 17 searches and compares the signals and performs identification. The step finder 17, using electromagnetic control and the ignition system, switches, with contact brushes 22, the input circuits of the circuit elements of the recognition unit 12, feeds the lamp circuits 4 and 23. The recognition unit 12, through the step finder 17, searches and compares the signals of signs 8, 9, 10 s a set of reference signs 14, 15, 16 and a comparison of the signals generated by the circuit elements with the signals from the photoelectronic multiplier and identification of the latter. If identification has occurred, the electronic switching (switching) unit 25 controls the input and output of the recognition unit 12, through the step finder 17, supplies power to the lamps 4 and 23. In this case, the electronic switching (switching) unit 25 closes the electric circuit supplying the audible alarm lamp 23 and lamp 4 of the light panel 2. At the same time, an audible signal sounds and on the signal scale 2 of the light panel the light lamp 4 lights up, where there is an inscription "Forbidden: turn".

Аналогично все технологические операции повторяются, если производим разворот с нарушением правил. Similarly, all technological operations are repeated if we make a U-turn with a violation of the rules.

Если по ходу движения автомобиля в условиях пересечения с трамвайной линией вне перекрестка или непосредственно перед пересечением проезжих частей встретится дорожный знак "Уступите дорогу" с разметкой или без разметки линии дорог или "Движение без остановки запрещено" при наличии стоп-линии или при отсутствии стоп-линии, или непосредственно перед узким участком дорог, где разъезд затруднен, а также знак "Преимущество встречного движения", а водитель из-за невнимательности или плохого зрения не заметил дорожный знак или линию разметки дорог, электронно-лучевой прибор 5 через объектив 7 освещает встречные дорожные знаки 8, 9, 10. Если на дороге встретится знак 8, 9, 10, ФЭУ 11 принимает отраженный от освещающих знаков свет. Блок распознавания 12 через шаговый искатель 17 производит поиск и сравнение сигналов. Шаговый искатель 17 при помощи цепи электромагнитного управления и систем зажигания производит переключение контактными щетками 22 входных цепей съемных элементов блока распознавания 12 и осуществляет питание цепей лампы 4 и 23. Блок распознавания 12 через шаговый искатель 17 производит поиск и сравнение сигналов встречных знаков 8, 9, 10 с набором эталонных знаков 14, 15, 16, а также сравнение сигналов, вырабатываемых схемными элементами, с сигналами от ФЭУ и идентификацию последних. Если произошла идентификация, блок 25 электронного переключения (коммутации) управляет входом и выходом блока распознавания 12. Шаговый искатель 17 производит подачу питания к лампам 4 и 23. При этом блок 25 электронного переключения (коммутации) замыкает электрическую цепь, питающую лампу 23 звуковой сигнализации и лампу 4 светового табло 2. Раздается звуковой сигнал и на сигнальной шкале 3 светового табло 2 загорается осветительная лампа 4, где имеется надпись "Рекомендовано: уступите дорогу. Остановитесь". If along the road in the conditions of intersection with the tram line outside the intersection or immediately before the intersection of carriageways, the road sign “Follow the road” with marking or without marking the road line or “No traffic is prohibited” if there is a stop line or if there is no stop lines, or directly in front of a narrow section of roads where it’s difficult to drive, as well as the sign “Advantage of oncoming traffic,” and the driver, due to carelessness or poor vision, did not notice a traffic sign or marking line for horn cathode ray tube 5 through the objective lens 7 illuminates the oncoming traffic signs 8, 9, 10. If on the road will meet sign 8, 9, 10, photomultiplier 11 receives the reflected light from the illuminated signs. The recognition unit 12 through the step finder 17 searches and compares the signals. The step finder 17, using the electromagnetic control circuit and ignition systems, makes contact brush switching 22 of the input circuits of the removable elements of the recognition unit 12 and feeds the lamp circuits 4 and 23. The recognition unit 12 through the step finder 17 searches and compares the signals of the opposite signs 8, 9, 10 with a set of reference signs 14, 15, 16, as well as a comparison of the signals generated by the circuit elements, with signals from the PMT and identification of the latter. If identification has occurred, the electronic switching (switching) unit 25 controls the input and output of the recognition unit 12. The step finder 17 supplies power to the lamps 4 and 23. In this case, the electronic switching (switching) unit 25 closes the electric circuit supplying the audible alarm lamp 23 and lamp 4 of the light panel 2. An audible signal sounds and on the signal scale 3 of the light panel 2, the light lamp 4 lights up, where there is an inscription “Recommended: give way. Stop”.

Допустим, мы подъехали к регулированному перекрестку, где имеется желтый или красный цвет светофора или красный цвет светофора или к знаку "Движение без остановки запрещено", из-за невнимательности или плохой видимости (плохого зрения), или незнания правил дорожного движения водитель продолжает движение. Электронно-лучевой прибор 5 через объектив освещает головки светофоров 10, дорожные знаки. Если на дороге встретится такой знак 8, 9, 10, ФЭУ 11 принимает отраженный от освещаемого знака 8, 9, 10 свет. Шаговый искатель 17 при помощи цепи электромагнитного управления и системы зажигания производит переключением контактными щетками 22 выходных цепей схемных элементов блока распознавания 12 и питающих цепей ламп 4 и 23. Блок распознавания 12 через шаговый искатель 17 производит поиск и сравнение сигналов встречных знаков 8, 9, 10 с барабаном эталонов знаков 14, 15, 16, а также сравнение сигналов, вырабатываемых схемными элементами, с сигналами от ФЭУ 11 идентификацию последних. Если произошла идентификация, блок 25 электронного переключения (коммутации) управляет входом и выходом блока распознавания. Через шаговый искатель 17 производится подача питания к лампам 4 и 23. При этом замыкается электрическая цепь, питающая лампу 23 звуковой сигнализации и лампу 4 светового табло 2. Раздается звуковой сигнал, и на световом табло 2 загорается лампа 4, где имеется надпись "Запрещено: въезд и движение". Если водитель не реагирует на сигналы, автоматически размыкается электрическая цепь, питающая систему зажигания автомобиля. Автомобиль останавливается. Let's say we drove up to a regulated intersection where there is a yellow or red color of a traffic light or a red color of a traffic light or to the sign "No stopping is prohibited", due to inattention or poor visibility (poor vision), or ignorance of traffic rules, the driver continues to drive. The electron-beam device 5 through the lens illuminates the heads of traffic lights 10, road signs. If on the road there is such a sign 8, 9, 10, PMT 11 receives light reflected from the illuminated sign 8, 9, 10. The step finder 17, using the electromagnetic control circuit and the ignition system, switches, with contact brushes 22, the output circuits of the circuit elements of the recognition unit 12 and the lamp supply circuits 4 and 23. The recognition unit 12, through the step finder 17, searches and compares the signals of the opposite signs 8, 9, 10 with a drum of standards of signs 14, 15, 16, as well as a comparison of the signals generated by the circuit elements, with the signals from the PMT 11 identification of the latter. If identification has occurred, the electronic switching (switching) unit 25 controls the input and output of the recognition unit. Through the step finder 17, power is supplied to the lamps 4 and 23. At the same time, the electric circuit that feeds the audible alarm lamp 23 and the light panel lamp 4 is closed. An audible signal sounds and lamp 4 lights up on the light panel 2, which says "Forbidden: entry and traffic. " If the driver does not respond to the signals, the electric circuit supplying the vehicle’s ignition system automatically opens. The car stops.

Claims

A device for monitoring the observance by the driver of traffic rules, containing a sound signaling organ for violation of the rules, a light board with signal scales and lamps intended for their illumination, characterized in that an electron beam device is inserted into it, which is installed with the ability to illuminate oncoming traffic signs, road marking lines and traffic light heads, a photomultiplier installed to receive light reflected from illuminated objects, a recognition unit connected output to the output of the photomultiplier tube and configured to store in the electronic circuit elements plates a set of standards for road signs, road marking lines, the shape and color of traffic light heads, comparing signals generated by the circuit elements with signals from photomultiplier tubes and identifying the latter, a step finder connected along the electromagnetic control circuits with the ignition system, direction indicator switch, clutch and brake pedals and installed with the possibility switching by contact brushes of the output circuits of the circuit elements of the recognition unit and the supply circuits of the sound alarm lamp and light display lamps, an electronic switching unit connected by a control input to the output of the recognition unit and connected through a step finder to the power supply circuit to the sound alarm lamp and light display lamps, when At the same time, on the signal scales of the light panel, the inscriptions of prohibited and recommended maneuvers of the car are made.