JP6042839B2 - Traffic sign projection system - Google Patents

Traffic sign projection system Download PDF

Info

Publication number
JP6042839B2
JP6042839B2 JP2014054788A JP2014054788A JP6042839B2 JP 6042839 B2 JP6042839 B2 JP 6042839B2 JP 2014054788 A JP2014054788 A JP 2014054788A JP 2014054788 A JP2014054788 A JP 2014054788A JP 6042839 B2 JP6042839 B2 JP 6042839B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
projection
sign
background
unit
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014054788A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015110884A (en
Inventor
山本 猛
猛 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HOKUEI KENSETSU INC.
Original Assignee
HOKUEI KENSETSU INC.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HOKUEI KENSETSU INC. filed Critical HOKUEI KENSETSU INC.
Priority to JP2014054788A priority Critical patent/JP6042839B2/en
Priority to PCT/JP2014/057382 priority patent/WO2014148505A1/en
Publication of JP2015110884A publication Critical patent/JP2015110884A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6042839B2 publication Critical patent/JP6042839B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095Traffic lights
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/658Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by means for fixing
    • E01F9/662Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by means for fixing mounted on vehicles, e.g. service vehicles; Warning vehicles travelling along with road-maintenance, e.g. remotely controlled
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09FDISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/12Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects
    • G09F19/18Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects involving the use of optical projection means, e.g. projection of images on clouds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Description

本発明は、交通標識投影システムに関するものである。   The present invention relates to a traffic sign projection system.

一般道路や高速道路等の有料道路には、車両の安全な走行や事故防止等を目的として、数多くの交通標識が設置されている。交通標識は、道路の傍らから立設された支柱に円形状や三角形状の板材を取付け、板面に制限速度等を表示した看板型の「道路標識」と、道路面に「止まれ」や「駐車禁止」などの文字、或いは車線を区画する区画線などの図形を白色や黄色の塗料で直接ペイントした「道路標示」と、交差点や有料道路の料金ゲートに設置され、車両の進行の可否を緑や赤の信号で表示する「信号標識」とに大別することができる。   Many traffic signs are installed on toll roads such as general roads and expressways for the purpose of safe driving of vehicles and prevention of accidents. Traffic signs are signboard-type “road signs” that display circular speeds and triangles on pillars erected from the side of the road and display speed limits on the board, and “stop” and “ "Road markings" in which characters such as "parking prohibited" or lane markings are painted directly with white or yellow paint, and installed at the toll gates at intersections and toll roads, indicate whether the vehicle can proceed It can be roughly divided into “signal signs” that are displayed with green and red signals.

ここで、道路標示は、車両が走行する道路面に文字や図形が直接ペイントされたものであるため、タイヤ等との摩擦によって文字や図形が剥がれ落ちたり、タイヤ痕によって汚れたりすることがあった。その結果、道路標示の視認性が経年的に低下することがあった。また、寒冷地では、積雪で道路面が覆われることによって、車線を区画する区画線の視認性が低下し、対向車線にはみ出したり道路脇に寄り過ぎたりなど、安全な走行に支障をきたすことがあった。一方、看板型の道路標識の場合、板材の表面に文字や図形が直接ペイントされたものであるため、塗料の剥がれや汚損などの経年劣化によって視認性が低下するおそれがあった。   Here, since road markings are those in which characters and figures are directly painted on the road surface on which the vehicle travels, the letters and figures may be peeled off due to friction with tires, etc., or may be soiled by tire marks. It was. As a result, the visibility of road markings may deteriorate over time. Also, in cold regions, the road surface is covered with snow, which reduces the visibility of the lane markings that divide the lane, and may hinder safe driving, such as overhanging on the opposite lane or being too close to the side of the road. was there. On the other hand, in the case of a signboard-type road sign, since characters and figures are directly painted on the surface of the plate material, there is a possibility that the visibility may be deteriorated due to aged deterioration such as peeling of paint or fouling.

更に、有料道路の料金所付近、インターチェンジ、ジャンクション等、複数の道路が合流・分岐する箇所では、道路標識や道路標示が数多く設置されていることがあり、上記のように視認性が低下した道路標識や道路標示の場合、ドライバーが必要な情報を見落とすおそれがあった。   In addition, there are many road signs and road markings at places where multiple roads merge or branch, such as near toll gates, interchanges, junctions, etc. In the case of signs and road markings, the driver could overlook necessary information.

また、料金所には複数の料金ゲートが並設され、朝夕の時間帯や平日・休日等の交通量の違いに応じて、有料道路へ進入する方向、或いは有料道路から流出する方向の切替えを行っている。この場合、一般的に料金ゲートの上方に設置された赤や緑の色、或いは「○」や「×」の図形による信号標識によって料金ゲートへの進入の可否が示されているが、天候や時間帯などによって、視認性が低下することがあった。このような信号標識の視認性の低下は、一般道路の交差点付近においても多く発生している。   In addition, multiple toll gates are installed in parallel at the toll gate, and the direction to enter the toll road or the direction to exit from the toll road can be switched according to the traffic volume during morning and evening hours, weekdays, and holidays. Is going. In this case, the red or green color installed above the toll gate, or a signal sign with a graphic “○” or “×” indicates whether or not it is possible to enter the toll gate. Visibility may be reduced depending on the time of day. Such a decrease in the visibility of signal signs is often generated near intersections of general roads.

従って、交通標識の視認性が高められた、経年劣化のないシステムの開発が要請されている。   Therefore, there is a demand for the development of a system that has improved visibility of traffic signs and does not deteriorate over time.

更に、従来の道路標示や看板型の道路標識の場合、それぞれ道路面や板材の表面に文字や図形が直接ペイントされたものであるため、標示内容を変更することができなかった。そのため、例えば、事故や渋滞の発生状況、行先の気象状況など、リアルタイムで変化する情報を、ドライバーに対して提供することができるシステムの開発が要請されている。   Furthermore, in the case of conventional road markings and signboard-type road signs, since the characters and figures are directly painted on the road surface and the surface of the plate material, the contents of the markings cannot be changed. Therefore, for example, there is a demand for development of a system that can provide a driver with information that changes in real time, such as the occurrence of an accident or traffic jam, and the weather condition of a destination.

そこで、本発明は上記実情に鑑み、標示の視認性が良好で経年劣化がなく、且つ、標示内容を変更可能な交通標識投影システムの提供を、課題とするものである。   Therefore, in view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a traffic sign projection system in which the visibility of a sign is good, there is no deterioration over time, and the contents of the sign can be changed.

上記の課題を解決するため、本発明の交通標識投影システムは、「レーザを照射して交通標識の標識パターンを投影面に投影する標識投影部と、スポットライトの光を照射して前記標識パターンの背景となる背景パターンを、前記標識パターンに重ね合わせて前記投影面に投影する背景投影部と、前記標識パターンの標識データ及び前記背景パターンの背景データを複数の交通標識に対応させて記憶したデータ記憶部、及び、前記標識データを前記標識投影部に送信すると共に前記背景データを前記背景投影部に送信するデータ送信部を有するシステム制御部とを具備する」ものである。   In order to solve the above problems, a traffic sign projection system according to the present invention includes: a sign projection unit that projects a sign pattern of a traffic sign on a projection surface by irradiating a laser; A background projection unit for projecting a background pattern, which is a background of the image, onto the projection surface by superimposing the pattern on the sign pattern, and storing the sign data of the sign pattern and the background data of the background pattern in association with a plurality of traffic signs A data storage unit, and a system control unit including a data transmission unit that transmits the marker data to the marker projection unit and transmits the background data to the background projection unit.

ここで、標識投影部とは、レーザを照射することで、文字や図形から構成される交通標識を標識パターンとして投影するものであり、単色のレーザを照射可能なレーザ照射装置、或いはRGBレーザのような多色のレーザを照射可能なレーザ照射装置を用いることができる。ここで、RGBレーザは、赤・緑・青の三原色のレーザをそれぞれ照射可能な三種のレーザダイオードを備えたものであり、個々のレーザダイオードから照射されるレーザの照射出力を変化させることにより、照射するレーザを種々の色にすることができる。そのため、三原色以外の黄色や黒色等、従来の交通標識に使用されている色を再現して投影することができる。ここで、レーザは非常に指向性の強い光であるため、照射した文字や図形を散乱させることなく投影面に投影することができる。従って、このように高い視認性を有しているレーザは、交通標識を投影してドライバーにその内容を把握させるために好適である。ここで、レーザは、非常に小さな点として照射されるものである。そのため、RGBレーザ等のレーザ照射装置は、備えられたミラー等によってレーザの照射角度を変化させることにより、1秒間に数千から数万の点で投影面を走査することで、人間の網膜の残像現象を利用して、投影された交通標識の標識パターンを視認させる。   Here, the sign projection unit projects a traffic sign composed of characters and figures as a sign pattern by irradiating a laser, and is a laser irradiation apparatus capable of emitting a monochromatic laser, or an RGB laser. Such a laser irradiation apparatus that can irradiate multicolor lasers can be used. Here, the RGB laser is provided with three types of laser diodes that can irradiate lasers of the three primary colors of red, green, and blue, and by changing the irradiation output of the laser emitted from each laser diode, The laser to irradiate can be of various colors. Therefore, it is possible to reproduce and project colors used in conventional traffic signs such as yellow and black other than the three primary colors. Here, since the laser is highly directional light, it can project the irradiated characters and figures onto the projection surface without scattering. Therefore, the laser having such high visibility is suitable for projecting traffic signs and allowing the driver to grasp the contents. Here, the laser is irradiated as a very small point. Therefore, a laser irradiation apparatus such as an RGB laser scans the projection plane at thousands to tens of thousands of points per second by changing the laser irradiation angle by using a provided mirror or the like, so that the human retina can be scanned. Using the afterimage phenomenon, the sign pattern of the projected traffic sign is visually recognized.

一方、背景投影部は、例えば、ハロゲンライトを光源とするスポットライトを有している。ここで、投影面の色は必ずしも一定ではない。例えば、道路面に投影する場合、アスファルト舗装によって一般的に薄灰色、或いは濃灰色を呈しているものの、道路面上の汚れ、降雨による濡れ、夜間における光量の不足、積雪等によって、道路面の色は同一場所であっても一定ではない。そこで、背景投影部によって背景パターンを投影することにより、背景パターンの上に標識パターンを明瞭に投影することが可能となり、視認性が良好となる。なお、背景投影部のスポットライトは、光の照射方向を制限する遮光機能を備えるものであってもよく、かかる遮光機能により、背景パターンを、例えば、台形状や四角形状に調整することができる。   On the other hand, the background projection unit has, for example, a spotlight using a halogen light as a light source. Here, the color of the projection surface is not necessarily constant. For example, when projecting on a road surface, although it is generally light gray or dark gray due to asphalt pavement, the road surface may become dirty due to dirt on the road surface, wetness due to rain, lack of light quantity at night, snow accumulation, etc. The color is not constant even in the same place. Therefore, by projecting the background pattern by the background projection unit, the sign pattern can be clearly projected on the background pattern, and the visibility is improved. Note that the spotlight of the background projection unit may have a light shielding function for limiting the light irradiation direction, and the background pattern can be adjusted to, for example, a trapezoidal shape or a square shape by the light shielding function. .

一方、システム制御部とは、標識パターン及び背景パターンを投影するための制御を行うためのものであり、標識パターン用の標識データ及び背景パターン用の背景データを複数の交通標識に対応させて記憶すると共に、記憶された標識データ及び背景データをそれぞれ標識投影部及び背景投影部に分離して送信するものである。ここで、システム制御部は、例えば、上記処理を行うための投影操作用のソフトウェアがインストールされた汎用のパーソナルコンピュータと、RGBレーザ等を制御するレーザ制御機器とを組み合わせたものを使用することができる。   On the other hand, the system control unit is for performing control for projecting a sign pattern and a background pattern, and stores sign data for the sign pattern and background data for the background pattern in association with a plurality of traffic signs. At the same time, the stored sign data and background data are transmitted separately to the sign projection unit and the background projection unit, respectively. Here, the system control unit may use, for example, a combination of a general-purpose personal computer in which projection operation software for performing the above-described processing is installed and a laser control device that controls an RGB laser or the like. it can.

従って、本構成の交通標識投影システムによれば、レーザによって交通標識の標識パターンが投影面に投影される。更に、背景パターンが標識パターンに重ね合わせて投影されるため、例えば、投影面が濡れている、夜間である等の状況にレーザの視認性が大きく影響されることがなく、投影された標識パターンを安定して視認させることができる。また、標識パターン及び背景パターンは投影されるものであるため、摩擦等によって劣化することがなく、投影面が積雪で覆われた場合であっても積雪面に対して投影することができる。なお、夜間や積雪等の投影面の状態に応じて、投影する標識パターン及び背景パターンのそれぞれの色や明るさ等を調整することにより、良好な視認性を保つことができる。更に、システム制御部によって投影される標識パターン及び背景パターンを任意に変更することができるため、事故の発生状況や気象状況等の情報をリアルタイムで投影面に標示することができる。ここで、「投影面」としては、道路面、不透光性の板材の正面、透光性を有する板材の背面、建築物や塀・橋脚など構造体の壁面、を例示することができる。   Therefore, according to the traffic sign projection system of this configuration, the sign pattern of the traffic sign is projected onto the projection plane by the laser. Furthermore, since the background pattern is projected superimposed on the sign pattern, for example, the projected sign pattern is not greatly affected by the visibility of the laser, such as when the projection surface is wet or at night. Can be stably recognized. In addition, since the marker pattern and the background pattern are projected, the marker pattern and the background pattern are not deteriorated due to friction or the like, and can be projected onto the snow surface even when the projection surface is covered with snow. In addition, favorable visibility can be maintained by adjusting the color, brightness, and the like of each of the marker pattern and the background pattern to be projected according to the state of the projection surface such as nighttime or snow cover. Furthermore, since the marker pattern and the background pattern projected by the system control unit can be arbitrarily changed, information such as the occurrence of an accident and weather conditions can be displayed on the projection surface in real time. Here, examples of the “projection surface” include a road surface, a front surface of an opaque plate material, a back surface of a transparent plate material, and a wall surface of a structure such as a building or a bridge / pier.

更に、本発明の交通標識投影システムは、上記構成に加え、「前記スポットライトは、赤色光を照射可能な赤色スポットライトと、緑色光を照射可能な緑色スポットライトとを備え、前記背景投影部は、前記データ送信部から送信された前記背景データを受信し、受信した前記背景データに基づいて前記赤色スポットライト及び前記緑色スポットライトの照射出力を調整する調光ユニットを備える」ものであっても構わない。   Furthermore, the traffic sign projection system according to the present invention has, in addition to the above configuration, “the spotlight includes a red spotlight capable of emitting red light and a green spotlight capable of emitting green light, and the background projection unit Includes a dimming unit that receives the background data transmitted from the data transmission unit and adjusts the irradiation output of the red spotlight and the green spotlight based on the received background data. " It doesn't matter.

本構成の交通標識投影システムでは、背景パターンを投影するスポットライトが赤色スポットライト及び緑色スポットライトから構成される。そのため、投影面全体が赤色または緑色の単色光からなる背景パターンを投影することが可能である。ここで、一般的な交通標識において、赤色は「危険」、「停止」、「進入禁止」等の何らかの規制を示すものであり、一方、緑色は「進め」、「進入可」等の安全な状態を示すものである。そのため、これらの色で表示された背景パターンを有する交通標識は、ドライバーにとってその表示内容を経験的、感覚的に理解しやすい。そのため、標識パターン及び背景パターンを遠方から視認したドライバーは、おおよその内容を予測、或いは把握しながら、標識パターン及び背景パターンの投影位置に近づくことになるため、余裕を持った運転操作により安全に走行することができる。   In the traffic sign projection system of this configuration, the spotlight for projecting the background pattern is composed of a red spotlight and a green spotlight. For this reason, it is possible to project a background pattern made of monochromatic light of red or green on the entire projection surface. Here, in general traffic signs, red indicates some regulations such as “danger”, “stop”, “no entry”, etc., while green indicates safe such as “advance”, “access allowed”, etc. It shows the state. Therefore, a traffic sign having a background pattern displayed in these colors is easy for the driver to understand the display content empirically and sensuously. Therefore, a driver who visually recognizes the sign pattern and the background pattern from the distance approaches the projected position of the sign pattern and the background pattern while predicting or grasping the approximate contents. You can travel.

本発明の交通標識投影システムは、上記構成に加え、「前記システム制御部は、前記標識投影部及び前記背景投影部と電気的に接続された投影制御部と、前記投影制御部と離間した位置に設置された投影操作部とを有し、前記投影操作部は、前記データ記憶部と、前記データ記憶部に記憶された前記標識データ及び前記背景データを、通信ネットワークを介して前記投影制御部まで送信する操作側通信部とを有し、前記投影制御部は、送信された前記標識データ及び前記背景データを受信する制御側通信部と、受信した前記標識データを前記標識投影部に送信すると共に前記背景データを前記背景投影部に送信する前記データ送信部とを有する」ものであっても構わない。   In addition to the above configuration, the traffic sign projection system according to the present invention may include: "The system control unit is a projection control unit electrically connected to the sign projection unit and the background projection unit; and a position separated from the projection control unit. A projection operation unit installed on the data storage unit, and the projection control unit transmits the data storage unit and the marker data and the background data stored in the data storage unit via a communication network. The projection control unit transmits the received marker data and the background data to the control projection unit, and transmits the received marker data to the marker projection unit. And the data transmission unit that transmits the background data to the background projection unit ”.

本構成の交通標識投影システムでは、システム制御部は投影操作部と投影制御部とを具備し、互いが通信ネットワークを介して接続されている。これにより、例えば、高速道路等の有料道路を管理する管理センターや、料金所から離間した位置に設けられた管理棟に投影操作部を設置し、一方、実際に道路面に標識パターン及び背景パターンを投影するインターチェンジやジャンクションの合流・分岐付近、或いは料金所の料金ゲートに投影制御部を設置することにより、投影場所から離れた場所からであっても、遠隔操作で標識パターン及び背景パターンの投影、及び、投影される標識の切替えを行うことができる。なお、通信ネットワークは、光通信ケーブル等を用いた有線方式のものであっても、無線LAN機器等を用いた無線方式のものであっても構わない。例えば、有料道路等の料金所と当該料金所を管理する管理棟とのように、投影制御部と投影操作部との間の距離が比較的短いものであれば、無線方式の通信ネットワークを採用することが特に好適である。   In the traffic sign projection system of this configuration, the system control unit includes a projection operation unit and a projection control unit, which are connected to each other via a communication network. In this way, for example, a projection operation unit is installed in a management center that manages toll roads such as expressways, or in a management building that is located away from the toll gate. Projecting sign patterns and background patterns remotely by installing a projection control unit near the junction / junction of junctions and junctions, or at toll gates at toll gates And the projected sign can be switched. The communication network may be a wired system using an optical communication cable or the like, or a wireless system using a wireless LAN device or the like. For example, if the distance between the projection control unit and the projection operation unit is relatively short, such as a toll gate such as a toll road and a management building that manages the toll gate, a wireless communication network is adopted. It is particularly preferred to do this.

本発明の交通標識投影システムは、上記構成において、「前記投影面は道路面であり、前記標識パターン及び前記背景パターンは、料金ゲートへの車両の進入の可否を表示するものである」ものであっても構わない。   The traffic sign projection system of the present invention has the above-described configuration, wherein “the projection plane is a road surface, and the sign pattern and the background pattern indicate whether a vehicle can enter the toll gate”. It does not matter.

本構成の交通標識投影システムでは、料金ゲートへの進入の可否を示す信号標識の一種として、標識パターン及び背景パターンが使用される。これにより、料金ゲートにおける信号標識の視認性が高く、特に料金所の料金ゲート付近で発生する車両の誤進入による事故を防ぐことが可能となる。   In the traffic sign projection system of this configuration, a sign pattern and a background pattern are used as a kind of signal sign indicating whether or not the user can enter the toll gate. Thereby, the visibility of the signal sign at the toll gate is high, and it is possible to prevent an accident due to the erroneous entry of the vehicle that occurs particularly near the toll gate of the toll gate.

本発明の交通標識投影システムは、上記構成に替えて、「透光性を有する表示用板材を更に具備し、前記標識投影部及び前記背景投影部は、それぞれ前記レーザ及び前記スポットライトの光を、前記投影面としての前記表示用板材の背面に照射する」ものとすることもできる。   The traffic sign projection system according to the present invention has, instead of the above configuration, “a display plate having translucency, and the sign projection unit and the background projection unit respectively receive the light from the laser and the spotlight. And irradiating the back surface of the display plate as the projection surface ”.

本構成では、表示用板材の背面にレーザやスポットライトの光を照射し、表示用板材を透過した標識パターン及び背景パターンを視認させる。従って、標識投影部及び背景投影部は、それぞれ視認させるべき交通標識を反転させた場合の標識データ及び背景データに基づき、標識パターン及び背景パターンを投影する。なお、「表示用板材」としては、透光性を有するが透明ではない樹脂製やガラス製の平板を使用することができ、光の拡散や反射を調整するための層、自然光を吸収させるための層などを設けても良い。   In this configuration, the back surface of the display plate material is irradiated with laser or spotlight light so that the marker pattern and the background pattern transmitted through the display plate material are visually recognized. Therefore, the sign projection unit and the background projection unit project the sign pattern and the background pattern based on the sign data and the background data when the traffic sign to be visually recognized is inverted. In addition, as the “display plate”, a resin or glass flat plate having translucency but not transparent can be used, and a layer for adjusting diffusion and reflection of light, for absorbing natural light. A layer of the above may be provided.

本発明の交通標識投影システムによれば、看板型の標識を、経年劣化のおそれがなく、視認性が良好な標識とすることができる。また、標示する内容を変更することが可能であるため、事故の発生や天候による交通規制など、突発的な事態に応じた情報をリアルタイムで提供することができる。また、車載式の標識とすれば、事故の発生現場や工事現場などに移動して、その現場に応じた情報を提供することができる。   According to the traffic sign projection system of the present invention, a signboard-type sign can be a sign with good visibility without fear of deterioration over time. In addition, since the contents to be displayed can be changed, it is possible to provide information according to an unexpected situation in real time, such as the occurrence of an accident or traffic regulation due to weather. Moreover, if it is a vehicle-mounted sign, it can move to an accident occurrence site, a construction site, etc., and provide information according to the site.

以上のように、本発明によれば、標示の視認性が良好で経年劣化がなく、且つ、標示内容を変更可能な交通標識投影システムを、提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a traffic sign projection system in which the visibility of a sign is good, there is no deterioration over time, and the contents of the sign can be changed.

本発明の第一実施形態の交通標識投影システムの概略構成を示す上方から視た模式図である。It is the schematic diagram seen from the upper side which shows schematic structure of the traffic sign projection system of 1st embodiment of this invention. 図1の交通標識投影システムの概略構成を示す側方から視た模式図である。It is the schematic diagram seen from the side which shows schematic structure of the traffic sign projection system of FIG. 図1の交通標識投影システムの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the traffic sign projection system of FIG. 道路面に投影される標識パターン及び背景パターンの一例を示す(a)進行禁止、及び(b)進行可の説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the sign pattern and background pattern which are projected on a road surface, (a) Progression prohibition, (b) Progress possible. 道路面に投影される標識パターン及び背景パターンの別例を示す(a)制限速度、及び(b)転回禁止の説明図である。It is explanatory drawing of (a) speed limit and (b) prohibition of rotation which show another example of the sign pattern projected on a road surface, and a background pattern. 本発明の第二実施形態の交通標識投影システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the traffic sign projection system of 2nd embodiment of this invention. 図6の交通標識投影システムの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the traffic sign projection system of FIG. 車載式の標識の標識パターン及び背景パターンの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the marker pattern and background pattern of a vehicle-mounted sign. 第二実施形態の変形例の交通標識投影システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the traffic sign projection system of the modification of 2nd embodiment. (a)〜(d)何れも本発明の第三実施形態の交通標識投影システムの概略構成図である。(A)-(d) all are schematic block diagrams of the traffic sign projection system of 3rd embodiment of this invention. (a)他の実施形態の交通標識投影システムによる投影の説明図、及び、図11(a)の交通標識投影システムの概略構成図である。(A) Explanatory drawing of projection by the traffic sign projection system of other embodiment, and the schematic block diagram of the traffic sign projection system of Fig.11 (a).

以下、本発明の第一実施形態である交通標識投影システム1(以下、単に「投影システム1」と称す)について、図1乃至図5に基づいて説明する。ここで、本実施形態の投影システム1は、有料道路に進入する際、及び有料道路から流出する際に通過する料金所2付近に設置され、並設された複数の料金ゲート3のそれぞれにおいて、車両の進行方向を示す標識パターン4を道路面Rに投影するものである。ここで、投影システム1における標識パターン4は、料金ゲート3の手前数十mの道路面Rに投影されるものであり、「道路標示」及び「信号標識」の双方の機能を有する交通標識である。   Hereinafter, a traffic sign projection system 1 (hereinafter simply referred to as “projection system 1”) according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, the projection system 1 of this embodiment is installed in the vicinity of the toll gate 2 that passes when entering the toll road and when flowing out of the toll road, and in each of the plurality of toll gates 3 arranged in parallel, A sign pattern 4 indicating the traveling direction of the vehicle is projected onto the road surface R. Here, the sign pattern 4 in the projection system 1 is projected onto a road surface R several tens of meters in front of the toll gate 3, and is a traffic sign having both functions of “road marking” and “signal sign”. is there.

本実施形態の投影システム1は、図1乃至図5に示すように、レーザLを照射して交通標識の標識パターン4を道路面Rに投影する標識投影部5と、スポットライトの光を照射して標識パターン4の背景となる背景パターン6を、標識パターン4に重ね合わせて道路面Rに投影する背景投影部7と、標識パターン4の標識データ14及び背景パターン6の背景データ15を複数の交通標識に対応させて記憶したデータ記憶部16、及び標識データ14を標識投影部5に送信すると共に背景データ15を背景投影部7に送信するデータ送信部19を有するシステム制御部10と、を具備している。また、システム制御部10は、標識投影部5及び背景投影部7と電気的に接続された投影制御部8と、投影制御部8と離間した位置に設置され、投影制御部8と無線通信ネットワークNを介して接続された投影操作部9とを有している。ここで、無線通信ネットワークNが、本発明における「通信ネットワーク」に相当する。   As shown in FIGS. 1 to 5, the projection system 1 of the present embodiment irradiates a sign projection unit 5 that irradiates a laser L to project a traffic sign sign pattern 4 onto a road surface R, and spotlight light. A background projection unit 7 for projecting the background pattern 6 serving as the background of the sign pattern 4 on the road surface R in a superimposed manner on the sign pattern 4, a plurality of sign data 14 for the sign pattern 4, and a plurality of background data 15 for the background pattern 6 A data storage unit 16 stored in correspondence with the traffic signs, and a system control unit 10 having a data transmission unit 19 that transmits the sign data 14 to the sign projection unit 5 and transmits the background data 15 to the background projection unit 7; It has. The system control unit 10 is installed at a position separated from the projection control unit 8 and the projection control unit 8 electrically connected to the sign projection unit 5 and the background projection unit 7, and is connected to the projection control unit 8 and the wireless communication network. And a projection operation unit 9 connected via N. Here, the wireless communication network N corresponds to the “communication network” in the present invention.

より具体的に説明すると、標識投影部5は、レーザLを道路面Rに対して斜め上方から照射するために、各料金ゲート3の上部(図2参照)に、レーザ投影面を道路面Rに向けた状態で設置されている。標識投影部5としては、赤、緑、青の三色のレーザLをそれぞれ照射可能な三つのレーザダイオードを備えたRGBレーザからなるレーザ照射装置を用いている。このレーザダイオードから照射される指向性の強いレーザLのそれぞれの照射出力を調整することにより、道路面Rに任意の色に調整された標識パターン4を投影することができる。なお、本実施形態では標識投影部5として、赤色635nm/300mW、緑色532nm/300mW、青色450nm/1000mWの波長及び最大出力の各レーザLを出力可能なものを使用している。これにより、料金ゲート3から数十m前方の位置に標識パターン4を照射することができる。更に、標識投影部5は、レーザ照射機器の国際的な団体であるILDA(International Laser Display Association)によって規格化されたILDAケーブルによって、投影制御部8と接続されている。従って、ILDA規格に沿った出力制御の可能な投影制御部8及び標識投影部5を用いることにより、高い互換性を有している。   More specifically, the sign projection unit 5 irradiates the laser L with respect to the road surface R obliquely from above, so that the laser projection surface is placed on the road surface R at the upper part of each charge gate 3 (see FIG. 2). It is installed in the state facing toward. As the marker projection unit 5, a laser irradiation device including an RGB laser including three laser diodes each capable of irradiating laser L of three colors of red, green, and blue is used. By adjusting each irradiation output of the laser L with high directivity irradiated from the laser diode, the sign pattern 4 adjusted to an arbitrary color can be projected onto the road surface R. In this embodiment, as the marker projection unit 5, a laser capable of outputting each laser L having a wavelength of red 635 nm / 300 mW, green 532 nm / 300 mW, blue 450 nm / 1000 mW and maximum output is used. As a result, the marker pattern 4 can be irradiated to a position several tens of meters ahead of the charge gate 3. Further, the sign projection unit 5 is connected to the projection control unit 8 by an ILDA cable standardized by an international laser display association (ILDA) which is an international organization of laser irradiation equipment. Therefore, high compatibility is achieved by using the projection control unit 8 and the sign projection unit 5 capable of output control according to the ILDA standard.

一方、背景投影部7は、道路面Rに対して斜め上方から赤色の光を照射可能な赤色スポットライト11と、道路面Rに対して斜め上方から緑色の光を照射可能な緑色スポットライト12と、赤色スポットライト11及び緑色スポットライト12と接続され、それぞれのスポットライト11,12の点灯及び消灯を制御すると共に、スポットライト11,12の照射光量を0%から100%の間で制御する調光ユニット13とを具備している。ここで、一対の赤色スポットライト11及び緑色スポットライト12は、図示のように、ゲートの上部に設置された標識投影部5を左右(図1における紙面上下方向に相当)から挟み込んだ状態で並設されている。また、赤色スポットライト11及び緑色スポットライト12は、それぞれ750W出力のハロゲンライトを光源として使用しており、赤色及び緑色の背景パターン6をそれぞれ照射するために、ハロゲンライトの周囲にカラーフィルタ(図示しない)が被せられている。更に、赤色スポットライト11及び緑色スポットライト12は、光の一部を遮る複数の遮光板等からなる遮光機能を有しており、道路面Rに投影する背景パターン6の形状を本実施形態では四角形状にしている(図4参照)。背景投影部7は、標識投影部5と同様にそれぞれの料金ゲート3毎に設置され、各調光ユニット13は、照明機器を制御する際の統一規格であるDMX規格に則ったDMXケーブルを介して投影制御部8と接続されている。   On the other hand, the background projection unit 7 includes a red spotlight 11 capable of emitting red light obliquely from above the road surface R, and a green spotlight 12 capable of emitting green light obliquely from above the road surface R. Are connected to the red spotlight 11 and the green spotlight 12, and controls the turning on and off of the respective spotlights 11 and 12, and the irradiation light quantity of the spotlights 11 and 12 is controlled between 0% and 100%. And a light control unit 13. Here, as shown in the figure, the pair of red spotlights 11 and green spotlights 12 are arranged in a state where the sign projection unit 5 installed at the upper part of the gate is sandwiched from the left and right (corresponding to the up and down direction in FIG. 1). It is installed. Each of the red spotlight 11 and the green spotlight 12 uses a 750 W output halogen light as a light source. In order to irradiate the red and green background patterns 6, a color filter (illustrated) is provided around the halogen light. Not covered). Furthermore, the red spotlight 11 and the green spotlight 12 have a light shielding function including a plurality of light shielding plates that shield a part of the light, and the shape of the background pattern 6 projected on the road surface R is the shape in this embodiment. It has a quadrangular shape (see FIG. 4). The background projection unit 7 is installed for each charge gate 3 in the same manner as the sign projection unit 5, and each dimming unit 13 is connected via a DMX cable conforming to the DMX standard, which is a unified standard for controlling lighting equipment. Are connected to the projection control unit 8.

また、システム制御部10は、道路面Rに投影する標識パターン4に係る標識データ14、及び背景パターン6に係る背景データ15を、それぞれ複数の交通標識に対応させて記憶したデータ記憶部16、操作者の入力に基づきデータ記憶部16から標識データ14及び背景データ15を抽出するデータ抽出部21、及び、抽出された標識データ14及び背景データ15を無線通信ネットワークNを介して投影制御部8に送信する操作側通信部17を有する投影操作部9と、投影操作部9から離間して設置されていると共に、各料金ゲート3毎に設置された複数の標識投影部5及び背景投影部7(調光ユニット13)とそれぞれ接続され、無線通信ネットワークNを通じて投影操作部9から送信された標識データ14及び背景データ15を受信する制御側通信部18、及び、受信した標識データ14を標識投影部5に、背景データ15を背景投影部7にそれぞれ送信するデータ送信部19を有する投影制御部8とを具備している。   Further, the system control unit 10 includes a data storage unit 16 that stores the sign data 14 related to the sign pattern 4 projected on the road surface R and the background data 15 related to the background pattern 6 in association with a plurality of traffic signs, A data extraction unit 21 that extracts the sign data 14 and the background data 15 from the data storage unit 16 based on the operator's input, and the projection control unit 8 that extracts the extracted sign data 14 and the background data 15 via the wireless communication network N. And a plurality of sign projection units 5 and a background projection unit 7 installed for each toll gate 3 while being installed apart from the projection operation unit 9. Each of the indicator data 14 and the background data 15 transmitted from the projection operation unit 9 through the wireless communication network N is connected to the (light control unit 13). Control side communication unit 18 to and,, a label data 14 received in the label projection unit 5, and a projection control unit 8 having a data transmission unit 19 for transmitting respective background projection unit 7 background data 15.

投影制御部8は、複数の料金ゲート3が並設された料金所2側に設置され、一方、投影操作部9は料金所2から離れた場所に建てられた管理棟22内に設置されている。また、投影制御部8は、一台で複数の標識投影部5及び背景投影部7に標識データ14及び背景データ15を送信し、それぞれを制御する機能を有している。そして、投影制御部8と接続された無線ルータ20を通じて、投影操作部9と無線通信ネットワークNが構築されている。一方、投影操作部9は、記憶装置、記憶装置に記憶されたプログラムに従い処理を行う中央処理装置を有する汎用のパーソナルコンピュータを有し、記憶装置に本実施形態の投影システム1における投影制御部8、背景投影部7、及び標識投影部5等の構成を制御するための操作制御用ソフトウェアがインストールされている。これにより、道路面Rに投影する標識パターン4及び背景パターン6を、料金所2から離れた管理棟22から遠隔操作により投影し、また、投影される交通標識を切替えることができる。   The projection control unit 8 is installed on the toll gate 2 side where a plurality of toll gates 3 are arranged side by side. On the other hand, the projection operation unit 9 is installed in a management building 22 built at a location away from the toll gate 2. Yes. The projection control unit 8 has a function of transmitting the marker data 14 and the background data 15 to the plurality of marker projection units 5 and the background projection unit 7 and controlling each of them. A projection operation unit 9 and a wireless communication network N are constructed through a wireless router 20 connected to the projection control unit 8. On the other hand, the projection operation unit 9 has a general-purpose personal computer having a storage device and a central processing unit that performs processing according to a program stored in the storage device. The projection control unit 8 in the projection system 1 of the present embodiment is stored in the storage device. Operation control software for controlling the configuration of the background projection unit 7 and the sign projection unit 5 is installed. Thereby, the sign pattern 4 and the background pattern 6 projected on the road surface R can be projected by remote control from the management building 22 away from the toll gate 2, and the projected traffic sign can be switched.

上記構成の投影システム1により、料金所2の料金ゲート3の手前位置の道路面Rに、例えば、図4(a)及び図4(b)のような、標識パターン4及び背景パターン6を投影することができる。具体的に説明すると、管理棟22に設置された投影操作部9にインストールされた操作制御用ソフトウェアを操作員が起動し、入力により投影対象の交通標識の標識データ14及び背景データ15をデータ記憶部16から抽出した後、操作側通信部17を通じて投影制御部8に標識データ14及び背景データ15を送信する。ここで、標識データ14及び背景データ15の送信に併せて、投影を行う料金ゲート3を特定するゲート識別記号(図示しない)等のデータも、同時に投影制御部8に送信される。これにより、料金所2から離れた管理棟22から、投影する標識パターン4を遠隔操作によって指示することができる。また、複数の料金ゲート3に対して個々に投影する標識パターン4を選択することができるため、標識パターン4の投影を一カ所で集中管理することができる。   By the projection system 1 having the above configuration, for example, a sign pattern 4 and a background pattern 6 are projected onto the road surface R in front of the toll gate 3 of the toll gate 2 as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). can do. More specifically, the operator activates the operation control software installed in the projection operation unit 9 installed in the management building 22 and stores the sign data 14 and the background data 15 of the traffic sign to be projected as input. After extraction from the unit 16, the marker data 14 and the background data 15 are transmitted to the projection control unit 8 through the operation side communication unit 17. Here, in conjunction with the transmission of the sign data 14 and the background data 15, data such as a gate identification symbol (not shown) for specifying the charge gate 3 to be projected is also transmitted to the projection control unit 8 at the same time. As a result, the sign pattern 4 to be projected can be instructed by remote control from the management building 22 away from the toll gate 2. Further, since the sign patterns 4 to be individually projected onto the plurality of charge gates 3 can be selected, the projection of the sign patterns 4 can be centrally managed at one place.

一方、投影制御部8は、無線通信ネットワークNを介して、投影操作部9から送信された標識データ14及び背景データ15を受信するとともに、投影対象として特定された料金ゲート3に設置された標識投影部5に標識データ14を、背景投影部7の調光ユニット13に背景データ15を、それぞれデータ送信部19を介して分離して送信する。これにより、標識データ14を受信した標識投影部5から交通標識を示す標識パターン4が道路面Rに対して投影される。同時に、背景データ15を受信した調光ユニット13によって、赤色スポットライト11または緑色スポットライト12の点灯・消灯、及び照射光量の制御が行われた背景パターン6が、標識パターン4と重ね合わされて道路面Rに投影される。その結果、進行方向(図1における紙面右方向から左方向)に沿って移動する車両のドライバーは、道路面Rに標示された標識パターン4及び背景パターン6を視認することができる。   On the other hand, the projection control unit 8 receives the marker data 14 and the background data 15 transmitted from the projection operation unit 9 via the wireless communication network N, and the marker installed at the toll gate 3 specified as the projection target. The sign data 14 is transmitted to the projection unit 5 and the background data 15 is transmitted to the dimming unit 13 of the background projection unit 7 via the data transmission unit 19 separately. Thus, the sign pattern 4 indicating the traffic sign is projected onto the road surface R from the sign projection unit 5 that has received the sign data 14. At the same time, the light control unit 13 that has received the background data 15 turns the red spotlight 11 or the green spotlight 12 on and off, and controls the amount of irradiation light. Projected onto the surface R. As a result, the driver of the vehicle moving along the traveling direction (from the right to the left in FIG. 1) can visually recognize the sign pattern 4 and the background pattern 6 marked on the road surface R.

ここで、図4(a)は、料金ゲート3への進入を禁止する“進入禁止”を示すものであり、看板型の道路標識と同じく“○”の中に長棒が入った図形の標識パターン4が標識投影部5から投影されている。また、調光ユニット13によって、赤色スポットライト11を点灯し、その照射光量の出力を100%にする一方で、緑色スポットライト12を消灯し、照射光量の出力を0%にする制御を行っている。これにより、料金ゲート3の手前に、赤色の背景パターン6に重ね合わされた“○”と長棒の図形からなる標識パターン4が標示される。従って、料金ゲート3に進入しようとする車両を運転するドライバーは、料金ゲート3から離れた場所からであっても、赤色の背景パターン6を始めに視認することで、何らかの規制があることを感覚的に察知し、例えば、ブレーキを踏んで減速するような操作を行うことができる。そして、背景パターン6に重ね合わせて投影された進入禁止を示す図形からなる標識パターン4を視認することで、改めて料金ゲート3が進入禁止であることを確認し、進入可能な料金ゲート3に移動することができる。   Here, FIG. 4 (a) shows "entrance prohibition" prohibiting entry to toll gate 3, and a sign of a figure with a long bar in "O", like a sign-type road sign. A pattern 4 is projected from the sign projection unit 5. Further, the dimming unit 13 performs control to turn on the red spotlight 11 and set the output of the irradiation light amount to 100%, while turning off the green spotlight 12 and set the output of the irradiation light amount to 0%. Yes. As a result, a sign pattern 4 made up of “o” and a long bar figure superimposed on the red background pattern 6 is displayed in front of the charge gate 3. Therefore, the driver who drives the vehicle entering the toll gate 3 senses that there is some restriction by visually recognizing the red background pattern 6 first, even from a place away from the toll gate 3. For example, an operation of decelerating by stepping on a brake can be performed. Then, by visually recognizing the sign pattern 4 composed of the graphic indicating the entry prohibition superimposed on the background pattern 6, it is confirmed again that the charge gate 3 is prohibited from entering, and it moves to the charge gate 3 that can be entered. can do.

一方、図4(b)は、料金ゲート3への進入を認める“進入可”を示すものであり、複数の矢型の図形が並列した標識パターン4が標識投影部5から投影されている。また、調光ユニット13によって、緑色スポットライト12を点灯し、その照射光量の出力を100%にする一方で、赤色スポットライト11を消灯し、照射光量の出力を0%にする制御を行っている。これにより、料金ゲート3の手前に、緑色の背景パターン6に重ね合わされた複数の矢型からなる標識パターン4が標示される。これにより、料金ゲート3に進入しようとする車両を運転するドライバーは、料金ゲート3から離れた場所からであっても、緑色の背景パターン6を始めに視認することで、感覚的に進入可であることを察知しながら料金ゲート3に近づき、背景パターン6に重ね合わせて投影された標識パターン4を視認することで、改めて料金ゲート3が進入可であることを確認し、料金ゲート3を通過することができる。   On the other hand, FIG. 4 (b) shows “entrance allowed” allowing entry to the charge gate 3, and a sign pattern 4 in which a plurality of arrow-shaped figures are arranged in parallel is projected from the sign projection unit 5. In addition, the dimming unit 13 controls the green spotlight 12 to be turned on and the output of the irradiation light amount to be 100%, while the red spotlight 11 is turned off and the output of the irradiation light amount is set to 0%. Yes. As a result, a sign pattern 4 made up of a plurality of arrows superimposed on the green background pattern 6 is marked before the charge gate 3. As a result, the driver who drives the vehicle that is about to enter the toll gate 3 can enter the sensory sensation by visually recognizing the green background pattern 6 first, even from a place away from the toll gate 3. While approaching toll gate 3 while detecting that there is a certain, by visually confirming the sign pattern 4 superimposed on the background pattern 6, it is confirmed that the toll gate 3 can enter again, and passes through the toll gate 3 can do.

これにより、道路面Rに投影された標識パターン4及び背景パターン6によって料金ゲート3への進入の可否を示すことができ、ドライバーは視線を大きく動かすことなく、道路に標示された情報を認識することができる。更に、標識パターン4は、道路面Rに投影された背景パターン6と重ね合わせて投影されるため、夜間の暗い道路面R、濡れた道路面R、或いは雪で覆われた道路面Rなど、道路面Rの状態が異なっていても、標識パターン4の視認性が損なわれることがない。また、レーザLの投影による表示であるため、従来の道路標示とは異なり、塗装が剥がれるなど経年劣化により視認性が損なわれることがない。更に、投影操作部9からの操作によって、道路面Rに投影する標識パターン4や背景パターン6を速やかに切替えることができる。そのため、上述したように、料金ゲート3の手前の位置で道路面Rに投影を行う場合、車両の進入を許可する料金ゲート3の数を、朝夕の交通量の増減等に応じて適宜変更することができる。また、投影される表示の変更により、事故や渋滞の情報など車両を運転する際に有用な情報を、ドライバーに対して逐次提供することが可能となる。なお、投影する標識パターン4は、予め投影操作部9のデータ記憶部16に記憶されているものであっても、操作制御用ソフトウェアを用いて適宜作成されるものであっても良い。   As a result, the sign pattern 4 and the background pattern 6 projected on the road surface R can indicate whether or not the user can enter the toll gate 3, and the driver can recognize the information marked on the road without moving the line of sight. be able to. Further, since the sign pattern 4 is projected on the background pattern 6 projected on the road surface R, the dark road surface R at night, the wet road surface R, or the road surface R covered with snow, etc. Even if the state of the road surface R is different, the visibility of the sign pattern 4 is not impaired. In addition, since the display is based on the projection of the laser L, the visibility is not impaired due to aging deterioration such as peeling of the paint unlike the conventional road marking. Furthermore, the sign pattern 4 and the background pattern 6 projected onto the road surface R can be quickly switched by an operation from the projection operation unit 9. Therefore, as described above, when projection is performed on the road surface R at a position in front of the toll gate 3, the number of toll gates 3 permitting entry of the vehicle is appropriately changed according to increase or decrease in traffic volume in the morning and evening. be able to. Further, by changing the projected display, it is possible to sequentially provide information useful for driving the vehicle, such as information on accidents and traffic jams, to the driver. The marker pattern 4 to be projected may be stored in advance in the data storage unit 16 of the projection operation unit 9 or may be appropriately created using operation control software.

加えて、背景パターン6の色を赤色及び緑色に切替えて投影することができるため、車両を運転するドライバーにとって信号標識と同じ感覚で、何らかの規制の有無を遠方から認識させることができるため、標示される交通標識の内容が理解しやすい。   In addition, since the background pattern 6 can be projected by switching the color between red and green, it is possible for the driver who drives the vehicle to recognize the presence or absence of any regulation from a distance with the same feeling as a signal sign. Easy to understand the contents of traffic signs.

次に、第二実施形態の投影システム1bについて、図6乃至図8を用いて説明する。ここでは、本発明を車載式の交通標識に適用した場合を例示する。なお、第一実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。   Next, the projection system 1b according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. Here, the case where this invention is applied to a vehicle-mounted traffic sign is illustrated. In addition, about the structure similar to 1st embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

投影システム1bは、透光性を有する表示用板材Bと、レーザを表示用板材Bの背面B1に照射して交通標識の標識パターンを投影する標識投影部5と、スポットライトの光を表示用板材Bの背面B1に照射して、標識パターンの背景となる背景パターンを標識パターンに重ね合わせて投影する背景投影部7と、標識投影部5及び背景投影部7の制御を行うシステム制御部10とを具備している。また、第一実施形態と同様に、スポットライトは赤色スポットライト11と緑色スポットライト12を備え、背景投影部7は調光ユニット13を備えている。   The projection system 1b includes a display board B having translucency, a sign projection unit 5 for projecting a sign pattern of a traffic sign by irradiating a back surface B1 of the display board B with a laser, and for displaying spotlight light. A background projection unit 7 that irradiates the back surface B1 of the plate material B and superimposes a background pattern as a background of the sign pattern onto the sign pattern and projects the system, and a system control unit 10 that controls the sign projection unit 5 and the background projection unit 7 It is equipped with. As in the first embodiment, the spotlight includes a red spotlight 11 and a green spotlight 12, and the background projection unit 7 includes a dimming unit 13.

より詳細には、表示用板材Bは乳白色のアクリル樹脂製であり、正面B2を車両Tの後方に向けた状態で、荷台の後部に立設されている。標識投影部5は、荷台の前部において、レーザの照射方向を表示用板材Bの背面B1に向けて、配置されている。背景投影部7も同じく荷台の前部において、スポットライトの光の照射方向を表示用板材Bの背面B1に向けて、配置されている。なお、表示用板材Bの背面B1が、本発明の「投影面」に相当する。   More specifically, the display board B is made of milky white acrylic resin, and is erected on the rear part of the cargo bed with the front face B2 facing the rear of the vehicle T. The sign projection unit 5 is arranged in the front part of the loading platform with the laser irradiation direction directed to the back surface B1 of the display plate B. The background projection unit 7 is also arranged in the front part of the loading platform with the light irradiation direction of the spotlight directed toward the back surface B1 of the display plate B. The back surface B1 of the display plate B corresponds to the “projection surface” of the present invention.

システム制御部10は、ハード構成として、記憶装置と、記憶装置に記憶されたプログラムに従って処理を行う中央処理装置を備えた汎用のパーソナルコンピュータで構成されており、標識投影部5及び背景投影部7等を制御するための操作制御用ソフトウェアが記憶装置にインストールされている。システム制御部10は、標識投影部5及び背景投影部7に近接させて車両Tの荷台に設置され、標識投影部5及び背景投影部7と電気的に接続されている。   The system control unit 10 includes, as a hardware configuration, a general-purpose personal computer including a storage device and a central processing unit that performs processing according to a program stored in the storage device, and includes a sign projection unit 5 and a background projection unit 7. Operation control software for controlling the above is installed in the storage device. The system control unit 10 is installed on the loading platform of the vehicle T in the vicinity of the sign projection unit 5 and the background projection unit 7, and is electrically connected to the sign projection unit 5 and the background projection unit 7.

また、システム制御部10は、機能的構成として、標識パターンの標識データ14及び背景パターンの背景データ15を複数の交通標識に対応させて記憶したデータ記憶部16、操作者の入力に基づきデータ記憶部16から標識データ14及び背景データ15を抽出するデータ抽出部21、及び、抽出された標識データ14を標識投影部5に送信すると共に抽出された背景データ15を背景投影部7に送信するデータ送信部19を有している。ここで、標識データ14及び背景データ15は、表示用板材Bを透過した光を正面B2側から見たときに、認識させるべき交通標識を反転させた標識に対応させたデータである。   In addition, the system control unit 10 includes a data storage unit 16 that stores the sign pattern sign data 14 and the background pattern background data 15 in association with a plurality of traffic signs, and stores data based on operator input as a functional configuration. A data extraction unit 21 that extracts the sign data 14 and the background data 15 from the part 16, and data that transmits the extracted sign data 14 to the sign projection unit 5 and transmits the extracted background data 15 to the background projection unit 7. A transmission unit 19 is included. Here, the sign data 14 and the background data 15 are data corresponding to signs obtained by inverting the traffic signs to be recognized when the light transmitted through the display board B is viewed from the front B2 side.

上記構成により、投影対象の交通標識を選択する操作者の入力に基づき、選択された交通標識に対応した標識データ14及び背景データ15がデータ記憶部16から抽出され、それぞれ標識投影部5及び背景投影部7に送信される。そして、標識データ14に基づいた標識パターンのレーザが、標識投影部5によって表示用板材Bの背面B1に向かって照射されると共に、背景データ15に基づいた背景パターンのスポットライトの光が、調光ユニット13によって調整された上で背景投影部7によって表示用板材Bの背面B1に向かって照射される。これにより、表示用板材Bを透過した標識パターン及び背景パターンによる交通標識を、車両Tの後方から(表示用板材Bの正面B2側から)視認することができる。   With the above configuration, the sign data 14 and the background data 15 corresponding to the selected traffic sign are extracted from the data storage unit 16 based on the input of the operator who selects the traffic sign to be projected, and the sign projection unit 5 and the background respectively. It is transmitted to the projection unit 7. Then, a marker pattern laser based on the marker data 14 is emitted by the marker projection unit 5 toward the back surface B1 of the display board B, and the spot pattern light based on the background data 15 is adjusted. After being adjusted by the light unit 13, the background projection unit 7 irradiates the back surface B1 of the display plate B. Thereby, the traffic sign by the sign pattern and background pattern which permeate | transmitted the display board B can be visually recognized from the back of the vehicle T (from the front B2 side of the display board B).

従って、本実施形態の投影システム1bによれば、看板型の標識を、経年劣化のおそれがなく、視認性が良好な標識とすることができる。また、標識データ14及び背景データ15の選択により、標示する内容を容易に変更することが可能であるため、事故の発生や天候による交通規制など、突発的な事態に応じた情報をリアルタイムに提供することができる。加えて、本実施形態は車載式の標識であるため、例えば、事故の発生現場に移動して、図8に例示する「事故通行止 ここで出よ」のような、その場に応じた情報を表示することができる。   Therefore, according to the projection system 1b of the present embodiment, the signboard-type sign can be a sign having good visibility without the risk of deterioration over time. In addition, since the contents of the label can be easily changed by selecting the sign data 14 and the background data 15, information corresponding to sudden situations such as accidents and traffic restrictions due to weather is provided in real time. can do. In addition, since the present embodiment is a vehicle-mounted sign, for example, it moves to the accident occurrence site, and information according to the situation, such as “Accident closure here,” illustrated in FIG. Can be displayed.

次に、第三実施形態の投影システム1cについて、図10を用いて説明する。なお、第一実施形態及び第二実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し詳細な説明は省略する。   Next, a projection system 1c according to a third embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the structure similar to 1st embodiment and 2nd embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

投影システム1cは、不透光性の表示用板材Pと、レーザを表示用板材Pの正面P1に照射して交通標識の標識パターンを投影する標識投影部5と、スポットライトの光を表示用板材Pの正面P1に照射し、標識パターンの背景となる背景パターンを、標識パターンに重ね合わせて投影する背景投影部7と、標識投影部5及び背景投影部7の制御を行うシステム制御部とを具備している。なお、表示用板材Pの正面P1が、本発明の「投影面」に相当する。   The projection system 1c includes an opaque display plate P, a sign projection unit 5 that projects a laser sign pattern on the front surface P1 of the display board P, and displays spotlight light. A background projection unit 7 that irradiates the front surface P1 of the plate P and projects a background pattern as a background of the sign pattern superimposed on the sign pattern; a system control unit that controls the sign projection unit 5 and the background projection unit 7; It has. The front surface P1 of the display plate P corresponds to the “projection surface” of the present invention.

投影システム1cが第二実施形態の投影システム1bと相違する点は、標識パターン及び背景パターンを、表示用板材Pの正面P1に照射する点である。ここで、投影システム1cのハード構成及び機能的構成は、投影システム1bの構成として上述したものとほぼ同様とすることができるが、データ記憶部16に記憶されている標識データ14及び背景データ15は、表示用板材Pの正面P1に投影した光を正面側から見たときに、認識させるべき交通標識に対応させたデータである。また、投影システム1cでは、スポットライトの色は特に限定されず、例えば、行き先を案内する一般的な道路標識の背景に多用されている青色や、高速道路を案内する一般的な道路標識の背景に多用されている緑色とすることができる。なお、複数色のスポットライトを備えることができ、それぞれの色のスポットライトの照射出力を調整する調光ユニット13を備えていてもよい。   The point that the projection system 1c is different from the projection system 1b of the second embodiment is that the front surface P1 of the display plate P is irradiated with a marker pattern and a background pattern. Here, although the hardware configuration and the functional configuration of the projection system 1c can be substantially the same as those described above as the configuration of the projection system 1b, the marker data 14 and the background data 15 stored in the data storage unit 16 are used. Is data corresponding to a traffic sign to be recognized when the light projected on the front surface P1 of the display plate P is viewed from the front side. In the projection system 1c, the color of the spotlight is not particularly limited. For example, blue that is frequently used as a background of a general road sign that guides a destination or a background of a general road sign that guides a highway. It can be the green color that is often used. Note that a plurality of color spotlights may be provided, and a light control unit 13 that adjusts the irradiation output of the spotlights of the respective colors may be provided.

投影システム1cは、看板式の交通標識に本発明を適用した例である。標識パターン及び背景パターンを表示用板材Pの正面P1に投影するために、標識投影部5及び背景投影部7を表示用板材Pの前方に設置し、表示用板材Pの下方からレーザ及びスポットライトの光を照射したり(図10(a)参照)、表示用板材Pの上方からレーザ及びスポットライトの光を照射したり(図10(b)参照)することができる。或いは、レーザ及びスポットライトの光を反射させるミラーMを使用し、表示用板材Pの下方に配置した標識投影部5及び背景投影部7からレーザ及びスポットライトの光を照射してミラーMで反射させたり(図10(c)参照)、表示用板材Pの上方に配置した標識投影部5及び背景投影部7からレーザ及びスポットライトの光を照射してミラーMで反射させたり(図10(d)参照)することができる。   The projection system 1c is an example in which the present invention is applied to a signboard type traffic sign. In order to project the sign pattern and the background pattern onto the front face P1 of the display plate P, the sign projection unit 5 and the background projection unit 7 are installed in front of the display plate P, and a laser and a spotlight are provided from below the display plate P. Can be irradiated (see FIG. 10A), or laser and spotlight can be irradiated from above the display plate P (see FIG. 10B). Alternatively, the mirror M that reflects the laser and spotlight is used, and the laser and the spotlight are irradiated from the sign projection unit 5 and the background projection unit 7 disposed below the display plate P, and reflected by the mirror M. (See FIG. 10 (c)), the laser beam and the spotlight are irradiated from the marker projection unit 5 and the background projection unit 7 disposed above the display plate P and reflected by the mirror M (FIG. 10 ( d)).

以上、本発明について好適な実施形態の投影システム1,1b,1cの例を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。   The present invention has been described with reference to the examples of the projection systems 1, 1b, and 1c according to the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and the present invention is not limited to these embodiments. Various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、第一実施形態の投影システム1において、有料道路の料金所2付近に設置するものを示したが、これに限定されるものではなく、交差点付近に設置し、信号標識に代替させ、或いは信号標識を補助するために使用するものであってもよい。更に、車両の進行の可否を示す標識パターン(図4(a),(b))を例示したが、これに限定されるものではなく、制限速度の標示(図5(a)参照)、転回禁止の標示(図5(b)参照)、或いは、行先を表す案内標識や車線を区画する区画線など、種々の交通標識を標識パターン4として標示するものであっても構わない。   For example, in the projection system 1 according to the first embodiment, the one installed near the toll gate 2 on the toll road is shown, but the present invention is not limited to this. It may be used to assist signal signs. Furthermore, although the sign pattern (FIGS. 4A and 4B) indicating whether or not the vehicle can proceed is illustrated, the present invention is not limited to this, but the speed limit indication (see FIG. 5A), turning Various traffic signs such as a prohibited sign (see FIG. 5B) or a guide sign indicating a destination or a lane marking that divides a lane may be marked as the sign pattern 4.

また、第一実施形態及び第二実施形態の投影システム1,1bでは、背景パターン6を投影するために、赤色スポットライト11及び緑色スポットライト12を用いるものを示したが、これらの色に限定されるものではなく、標識パターン4の視認性を高めることができるものであれば、任意の色に設定することができる。更に、投影面の状況等によっては、背景投影部7による背景パターン6の照射出力を0%に制御するものであってもよい。すなわち、投影面がレーザLの照射に適したものであり、背景パターン6を投影しなくても良好な視認性を得られるものであれば、スポットライトの照射出力を0%、或いは、限りなく0%に近づけても構わない。   In the projection systems 1 and 1b of the first embodiment and the second embodiment, the red spotlight 11 and the green spotlight 12 are used to project the background pattern 6, but these colors are limited. However, any color can be used as long as the visibility of the marker pattern 4 can be improved. Furthermore, the irradiation output of the background pattern 6 by the background projection unit 7 may be controlled to 0% depending on the situation of the projection surface and the like. That is, if the projection surface is suitable for the irradiation of the laser L and good visibility can be obtained without projecting the background pattern 6, the irradiation output of the spotlight is 0%, or infinite It may be close to 0%.

更に、第一実施形態の投影システム1において、一台の投影制御部8を用いて複数の標識投影部5及び背景投影部7を制御するものを示したが、これに限定されるものではなく、それぞれの標識投影部5及び背景投影部7毎に投影制御部8を設置するものであっても構わない。また、料金ゲート3に対して一方側で、標識パターン4及び背景パターン6を投影するものを示したが、これに限定されるものではなく、一つの料金ゲート3に対して二組の標識投影部5及び背景投影部7を設置し、料金ゲート3から双方向に向かって投影するものであってもよい。   Furthermore, in the projection system 1 of the first embodiment, the one that controls the plurality of marker projection units 5 and the background projection unit 7 by using one projection control unit 8 is shown, but the present invention is not limited to this. The projection control unit 8 may be installed for each of the sign projection unit 5 and the background projection unit 7. In addition, although the sign pattern 4 and the background pattern 6 are projected on one side with respect to the charge gate 3, the present invention is not limited to this. The unit 5 and the background projection unit 7 may be installed and projected from the charge gate 3 in both directions.

また、第一実施形態の投影システム1において、料金所2から離れた管理棟22に投影操作部9を設置するものを示したが、これに限定されるものではなく、例えば、有料道路の状況を集中的に管理する道路管理センター等の施設に投影操作部9を設置し、複数の料金所2とインターネット回線等を通じて接続し、個々の料金ゲート3に投影する標識パターン4及び背景パターン6を一括して管理するものであってもよい。これにより、例えば、大規模な事故や災害が発生した場合に、各地で情報を一斉に切替えて道路面Rに標示することができる。   Moreover, in the projection system 1 of the first embodiment, the projection operation unit 9 is installed in the management building 22 away from the toll gate 2. However, the present invention is not limited to this. Projection operation unit 9 is installed in a facility such as a road management center that centrally manages the road, and is connected to a plurality of toll gates 2 through an Internet line or the like. You may manage collectively. As a result, for example, when a large-scale accident or disaster occurs, information can be switched simultaneously in various places and displayed on the road surface R.

加えて、第二実施形態の投影システム1bでは、車両Tの荷台にシステム制御部10が設置される場合を例示したが、これに限定されず、例えば車両Tの内部にシステム制御部10を設置し、標識投影部5及び背景投影部7と無線通信を行う構成とすることができる。   In addition, in the projection system 1b of the second embodiment, the case where the system control unit 10 is installed on the loading platform of the vehicle T is illustrated, but the present invention is not limited thereto, and for example, the system control unit 10 is installed inside the vehicle T. In addition, the sign projection unit 5 and the background projection unit 7 can be configured to perform wireless communication.

また、第二実施形態の投影システム1b及び第三実施形態の投影システム1cは何れも、表示用板材B,Pに近接して投影制御部を配置すると共に、投影制御部から離隔した位置に投影操作部を設け、通信ネットワークを介して通信することにより、交通標識の選択や変更を遠隔操作する構成とすることもできる。   In addition, the projection system 1b of the second embodiment and the projection system 1c of the third embodiment both arrange the projection control unit in the vicinity of the display plates B and P, and project to a position separated from the projection control unit. By providing an operation unit and communicating via a communication network, it is possible to remotely select and change traffic signs.

更に、第二実施形態の投影システム1bでは、看板型の標識が車載式(移動式)である場合を例示したが、これに限定されず、図9に示すように、道路など設置面に固定される看板型の標識に、本発明の投影システムを適用することができる。これは、透光性を有する表示用板材Bを看板とし、表示用板材Bの背後のスペースに標識投影部5、背景投影部7、及びシステム制御部10を配置し、表示用板材Bの背面B1に標識パターン4及び背景パターン6を投影するものである。   Furthermore, in the projection system 1b of the second embodiment, the case where the signboard-type sign is a vehicle-mounted (movable) is exemplified, but the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. The projection system of the present invention can be applied to a signboard-type sign to be used. This is because the display board B having translucency is used as a signboard, the sign projection unit 5, the background projection unit 7 and the system control unit 10 are arranged in the space behind the display board B, and the back surface of the display board B The sign pattern 4 and the background pattern 6 are projected onto B1.

加えて、上記の実施形態とは異なり、投影面を建築物や構造物の壁面とすることができる。例えば、図11(a),(b)に例示するように、道路を跨ぐ陸橋に標識投影部5及び背景投影部7を配置し、陸橋の壁面Wに標識パターン4及び背景パターン6を投影することができる。   In addition, unlike the above-described embodiment, the projection surface can be a wall surface of a building or a structure. For example, as illustrated in FIGS. 11A and 11B, the sign projection unit 5 and the background projection unit 7 are arranged on the overpass that crosses the road, and the sign pattern 4 and the background pattern 6 are projected onto the wall surface W of the overpass. be able to.

1,1b,1c 投影システム(交通標識投影システム)
4 標識パターン
5 標識投影部
6 背景パターン
7 背景投影部
8 投影制御部
9 投影操作部
10 システム制御部
11 赤色スポットライト(スポットライト)
12 緑色スポットライト(スポットライト)
13 調光ユニット
14 標識データ
15 背景データ
16 データ記憶部
17 操作側通信部
18 制御側通信部
19 データ送信部
L レーザ
N 無線通信ネットワーク(通信ネットワーク)
R 道路面(投影面)
B1 表示用板材Bの背面(投影面)
P1 表示用板材Pの正面(投影面)
W 壁面(投影面)
1,1b, 1c Projection system (traffic sign projection system)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 Marking pattern 5 Marking projection part 6 Background pattern 7 Background projection part 8 Projection control part 9 Projection operation part 10 System control part 11 Red spotlight (spotlight)
12 Green spotlight (spotlight)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Light control unit 14 Marking data 15 Background data 16 Data storage part 17 Operation side communication part 18 Control side communication part 19 Data transmission part L Laser N Wireless communication network (communication network)
R Road surface (projection surface)
B1 Rear surface (projection surface) of display plate B
P1 Front of display plate P (projection surface)
W Wall surface (projection surface)

Claims (5)

レーザを照射して交通標識の標識パターンを投影面に投影する標識投影部と、
スポットライトの光を照射して前記標識パターンの背景となる背景パターンを、前記標識パターンに重ね合わせて前記投影面に投影する背景投影部と、
前記標識パターンの標識データ及び前記背景パターンの背景データを複数の交通標識に対応させて記憶したデータ記憶部、及び、前記標識データを前記標識投影部に送信すると共に前記背景データを前記背景投影部に送信するデータ送信部を有するシステム制御部と
を具備することを特徴とする交通標識投影システム。
A sign projection unit that projects a sign pattern of a traffic sign on a projection surface by irradiating a laser;
A background projection unit that irradiates the light of a spotlight and projects a background pattern that is the background of the sign pattern onto the projection plane in an overlapping manner with the sign pattern;
A data storage unit that stores sign data of the sign pattern and background data of the background pattern in association with a plurality of traffic signs, and transmits the sign data to the sign projection unit and transmits the background data to the background projection unit And a system control unit having a data transmission unit for transmitting to the traffic sign projection system.
前記スポットライトは、
赤色光を照射可能な赤色スポットライトと、
緑色光を照射可能な緑色スポットライトとを備え、
前記背景投影部は、
前記データ送信部から送信された前記背景データを受信し、受信した前記背景データに基づいて前記赤色スポットライト及び前記緑色スポットライトの照射出力を調整する調光ユニットを備える
ことを特徴とする請求項1に記載の交通標識投影システム。
The spotlight is
A red spotlight that can emit red light,
With a green spotlight that can emit green light,
The background projection unit
The light control unit according to claim 1, further comprising: a light control unit that receives the background data transmitted from the data transmission unit and adjusts irradiation output of the red spotlight and the green spotlight based on the received background data. The traffic sign projection system according to 1.
前記システム制御部は、
前記標識投影部及び前記背景投影部と電気的に接続された投影制御部と、
前記投影制御部と離間した位置に設置された投影操作部とを有し、
前記投影操作部は、
前記データ記憶部と、
前記データ記憶部に記憶された前記標識データ及び前記背景データを、通信ネットワークを介して前記投影制御部まで送信する操作側通信部とを有し、
前記投影制御部は、
送信された前記標識データ及び前記背景データを受信する制御側通信部と、
受信した前記標識データを前記標識投影部に送信すると共に前記背景データを前記背景投影部に送信する前記データ送信部とを有する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の交通標識投影システム。
The system controller is
A projection control unit electrically connected to the sign projection unit and the background projection unit;
A projection operation unit installed at a position separated from the projection control unit,
The projection operation unit
The data storage unit;
An operation side communication unit that transmits the marker data and the background data stored in the data storage unit to the projection control unit via a communication network;
The projection control unit
A control-side communication unit that receives the transmitted marker data and the background data;
The traffic sign projection according to claim 1, further comprising: the data transmission unit that transmits the received sign data to the sign projection unit and transmits the background data to the background projection unit. system.
前記投影面は道路面であり、
前記標識パターン及び前記背景パターンは、料金ゲートへの車両の進入の可否を表示するものである
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一つに記載の交通標識投影システム。
The projection surface is a road surface;
The traffic sign projection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the sign pattern and the background pattern indicate whether or not a vehicle can enter a toll gate.
透光性を有する表示用板材を更に具備し、
前記標識投影部及び前記背景投影部は、それぞれ前記レーザ及び前記スポットライトの光を、前記投影面としての前記表示用板材の背面に照射する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一つに記載の交通標識投影システム。
Further comprising a display plate having translucency,
The said marker | projector projection part and the said background projection part irradiate the light of the said laser and the said spotlight respectively to the back surface of the said board | plate material for display as said projection surface. The traffic sign projection system according to any one of the above.
JP2014054788A 2013-03-18 2014-03-18 Traffic sign projection system Expired - Fee Related JP6042839B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014054788A JP6042839B2 (en) 2013-03-18 2014-03-18 Traffic sign projection system
PCT/JP2014/057382 WO2014148505A1 (en) 2013-03-18 2014-03-18 Traffic sign projecting system

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013054596 2013-03-18
JP2013054596 2013-03-18
JP2013231380 2013-11-07
JP2013231380 2013-11-07
JP2014054788A JP6042839B2 (en) 2013-03-18 2014-03-18 Traffic sign projection system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015110884A JP2015110884A (en) 2015-06-18
JP6042839B2 true JP6042839B2 (en) 2016-12-14

Family

ID=51580182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014054788A Expired - Fee Related JP6042839B2 (en) 2013-03-18 2014-03-18 Traffic sign projection system

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6042839B2 (en)
WO (1) WO2014148505A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6364568B1 (en) * 2018-03-19 2018-07-25 株式会社片岡商店 Factory safety sign projector
CN110792046A (en) * 2019-11-13 2020-02-14 卢雄锋 Road laser projection system
JP6726377B1 (en) * 2020-03-30 2020-07-22 株式会社Lixilビバ Parking guide system
CN111445714A (en) * 2020-04-09 2020-07-24 安徽皖通科技股份有限公司 Predictable severe weather analysis method for expressway
CN112566069B (en) * 2020-11-27 2023-01-03 武汉中交交通工程有限责任公司 Traffic sign pushing method based on cognitive psychology
CN113012446B (en) * 2021-02-18 2022-04-26 安徽中科美络信息技术有限公司 Vehicle flow guiding method
EP4270370A1 (en) * 2022-04-29 2023-11-01 Ahmad Abdulrahim Ahmad Mohammed Al Ansari Signage panel with rear display
CN116844359B (en) * 2023-06-27 2024-03-19 宁波四维尔工业有限责任公司 Road sign projection method, system, storage medium and intelligent terminal

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5152634A (en) * 1974-10-31 1976-05-10 Matsushita Electric Works Ltd
JPH0413760Y2 (en) * 1985-02-28 1992-03-30
JPS61180209U (en) * 1985-04-19 1986-11-10
JP2008033394A (en) * 2006-07-26 2008-02-14 Seiko Epson Corp Road sign system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015110884A (en) 2015-06-18
WO2014148505A1 (en) 2014-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6042839B2 (en) Traffic sign projection system
CN105976641B (en) Method for generating light distribution to issue driving instruction to the first vehicle
CN101419749B (en) Low-visibility road traffic guiding method
CN112889097B (en) Road crossing channel visualization method
KR101810662B1 (en) Crosswalk safety walking system with a signal lamp
CN108569209B (en) Image display device
KR102129105B1 (en) System and method for lane guideline in crossload
CN108569204B (en) Image display device
JP2006525590A (en) Traffic information system that conveys information to the driver
KR101673301B1 (en) Traffic safety system using Convertible road sign device
US20070200730A1 (en) Integrated traffic signal, sign and information display device
CN109989365B (en) A combined function light warning guidance system for urban underground road
KR102331250B1 (en) Traffic safety warning system for Cross Road using LED and Beam Projector
KR101270431B1 (en) Warning expression apparatus of crosswalk
KR101446115B1 (en) Apparatus for controlling bollard of road
CN106157658A (en) Road speed limit identification device
KR101740267B1 (en) School zone crosswalk system using railroad pattern
KR101330836B1 (en) Sign lamps and sign device using it
KR100577932B1 (en) Device for displaying traffic signals, traffic-control signs and traffic information by one unit
US20230237902A1 (en) Visual cue system for roadways
KR20160093154A (en) Guiding Route Providing System Of Intersection With LED
KR20170132919A (en) Device for Display the Line in a Crosswalk
CN111519553A (en) Traffic guidance system and method for intersection under urban viaduct
KR20150064398A (en) Safety warning apparatus for school zone
KR102506056B1 (en) Safety marking apparatus using laser light

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151027

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161101

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161110

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6042839

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees