KR102189175B1 - Night lane vehicle guidance facility - Google Patents

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KR102189175B1
KR102189175B1 KR1020200092752A KR20200092752A KR102189175B1 KR 102189175 B1 KR102189175 B1 KR 102189175B1 KR 1020200092752 A KR1020200092752 A KR 1020200092752A KR 20200092752 A KR20200092752 A KR 20200092752A KR 102189175 B1 KR102189175 B1 KR 102189175B1
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vehicle
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vehicle detection
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이정수
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(주)양광엔지니어링
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Abstract

The present invention relates to a collision accident prevention system in a sharp curve zone capable of preventing a vehicle collision accident in a sharp curve zone by using a road marker embedded in the road. According to one aspect of the present invention, a system for preventing a vehicle collision in a sharp curve zone comprises: a plurality of road markers embedded at intervals in the center of the road; and at least two vehicle detection means electrically connected to the plurality of road markers. Each of the plurality of road markers is configured to illuminate in at least two different colors toward both sides of the road, and each of the at least two vehicle detection means is installed at each one of the lanes on both sides of the road. In the plurality of road markers, at least two different colors are configured to be turned-on or turned-off according to the vehicle detection result in the at least two vehicle detection means.

Description

야간 차선 차량 유도 시설{NIGHT LANE VEHICLE GUIDANCE FACILITY}Night lane vehicle guidance facility {NIGHT LANE VEHICLE GUIDANCE FACILITY}

본 발명은 야간 차선 차량 유도 시설에 관한 것으로, 도로 표지병을 이용하여 급커브 구역에서의 야간 차선 차량 유도할 수 있는 시설에 관한 것이다.The present invention relates to a night lane vehicle guidance facility, and to a facility capable of guiding a night lane vehicle in a sharp curve area using a road marker.

고령층의 인구가 증가되고 노령 운전자가 급증하는 추세임에 따라 야간 운전 중 도로에 대한 향상된 시인성은 매우 중요한 요소로 부각되고 있다. 시인성을 높이기 위한 방안으로 도로의 중앙선 혹은 가장자리(또는 경계선)에 자동차 전조등 불빛에 반응하는 재귀반사형 도로 표지병이 대부분의 도로에 설치되어 운영되고 있다.As the population of the elderly is increasing and the number of elderly drivers is increasing rapidly, improved visibility of roads during night driving is emerging as a very important factor. As a measure to increase visibility, retroreflective road signs that respond to vehicle headlights at the center line or edge (or border line) of the road are installed and operated on most roads.

조사에 따르면 표지병이 설치된 직선부 도로에서는 30%, 곡선부 도로에서는 46% 정도 교통사고가 감소되었다고 한다. 또한 한국도로공사 연구결과에서도 차선의 시인성이 증가되면 약 18∼40%의 교통사고를 감소시킬 수 있다고 제시하고 있다.According to the survey, traffic accidents were reduced by 30% on straight roads with markers and 46% on curved roads. In addition, Korea Expressway Corporation's research results suggest that if the visibility of lanes is increased, traffic accidents can be reduced by about 18-40%.

야간에 비나 눈이 오는 도로에 설치되어 있는 기존의 재귀반사형 도로 표지병은 도로와 차선의 시인성을 극도로 저하시킨다. 이상에서 언급한 악조건의 환경에서도 운전자가 도로의 시인성을 확보하기 위해 제시된 대안이 LED 도로 표지병이다.Existing retro-reflective road signs installed on roads with rain or snow at night dramatically reduce the visibility of roads and lanes. An alternative proposed for drivers to secure road visibility even in the adverse conditions mentioned above is the LED road sign.

도 9는 종래의 LED 도로 표지병의 일례를 나타내는 설치도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이 도로 표지병은 차로의 중앙에 매립되어 설치된다. 이와 같이 설치된 LED 도로 표지병의 경우 기존의 재귀반사형 도로 표지병에 비해 시인성은 향상되지만 단순히 차로 구분을 위한 용도로만 사용되고 있다. 9 is an installation view showing an example of a conventional LED road marking bottle. As shown in Fig. 9, the road marker is installed by being embedded in the center of the lane. In the case of the LED road sign installed in this way, the visibility is improved compared to the existing retro-reflective road sign, but it is only used for lane division.

즉 도로 표지병 자체가 차로에서의 교통 사고를 감소시킬 수 있지만, 이는 직선 차로와 같은 구간에서 효율적이라 할 수 있으며, 편도 1차로에서의 급커브진 구간 또는 S자형의 급커브진 구간에 LED 도로 표지병이 설치되더라도 운전자 입장에서 맞은편 차로에 차량이 오고 있는지 여부를 알 수 없고 그로 인한 차량 사고가 빈번하게 발생되고 있는 실정이다.In other words, the road marker itself can reduce traffic accidents in the lane, but it can be said to be efficient in the same section as a straight lane, and LED road markers in the sharp curve section of the one-way 1 lane or the S-shaped sharp curve section. Even if this is installed, it is not possible for the driver to know whether or not a vehicle is on the opposite lane, and vehicle accidents are frequently occurring due to it.

또한 종래 재귀반사형 도로 표지병 및 LED 도로 표지병의 경우 대부분 도로 표면에 돌출되어 설치되기 때문에 차량이 도로 표지병을 통과할 때마다 그로 인한 충격이 가해져서 고장이 빈번하게 발생되고 있으며 그에 따라 유지보수가 어렵다는 문제점이 발생되고, 또한 차량의 경우 도로 표지병과의 충돌로 인해 승차감이 떨어지는 문제점이 발생된다.In addition, in the case of conventional retro-reflective road signs and LED road signs, most of them are installed protruding on the road surface, so whenever the vehicle passes through the road signs, the resulting shock is applied, causing frequent breakdowns, and accordingly, maintenance is difficult. A problem arises, and in the case of a vehicle, there is a problem that the ride comfort is deteriorated due to a collision with a road marker.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 발명으로서 도로에 매설되는 도로 표지병을 이용하여 급커브 구간 내지 일반 도로에서 차량의 충돌 사고를 예방할 수 있는 급커브 구역 또는 일반 도로에서의 충돌 사고 예방 및 야간 차선 차량 유도 시설을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is an invention conceived to solve the above-described problem, and prevents a collision accident in a sharp curve zone or a general road that can prevent a vehicle collision accident in a sharp curve section or a general road by using a road marker embedded in the road. It aims to provide a vehicle guidance facility for night lanes.

또한 본 발명은 사고 예방 및 야간 차선 차량 유도 시설에서 이용되는 도로 표지병을 도로에 매립시키고 도로 표지병의 상부면만을 도로 표면에 노출 및 일치시킴으로써 차량이 도로 표지병을 통과해 지나더라도 도로 표지병에 가해지는 충격을 최소화한 구조를 가지며 따라서 도로 표지병의 내구성이 향상된 급커브 구역에서의 충돌 사고 예방 및 야간 차선 차량 유도 시설을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention embeds road markers used in accident prevention and night lane vehicle guidance facilities in the road and exposes and matches only the upper surface of the road marker to the road surface, so that even if the vehicle passes the road marker, the impact applied to the road marker is It has a structure that minimizes the structure, and thus the durability of road markers is improved to prevent a collision accident in a sharp curve area and to provide a vehicle guidance facility at night.

본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 하나의 양태에 따르면, 급커브 구역 또는 일반도로에서의 차량의 충돌 사고 예방 또는 야간 차선 차량 유도를 위한 시스템이 제공되고, 이 시설은, 상기 시설은 도로의 중앙에 간격을 두고 매설되는 복수의 도로 표지병; 및 복수의 도포 표지병에 전기적으로 연결되어 있는 적어도 2개의 차량 감지수단을 포함하고, 복수의 도로 표지병의 각각은 도로의 양측 방향을 향해 적어도 2개의 상이한 컬러로 조명하도록 구성되고, 적어도 2개의 차량 감지수단 각각은 도로의 양측 차로에 각각 하나씩 설치되고, 상기 복수의 도로 표지병은 적어도 2개의 차량 감지수단에서의 차량 감지 결과에 따라 적어도 2개의 상이한 컬러가 점등(ON)되거나 소등(OFF)되도록 구성된다. In order to solve the above-described problems, according to one aspect of the present invention, there is provided a system for preventing a vehicle collision accident or guiding a vehicle in a night lane in a sharp curve area or on a general road, and this facility includes: The facility includes a plurality of road markers buried at intervals in the center of the road; And at least two vehicle detection means electrically connected to the plurality of coating markers, each of the plurality of road markers being configured to illuminate in at least two different colors toward both sides of the road, and detecting at least two vehicles Each of the means is installed one at each of the lanes on both sides of the road, and the plurality of road markers are configured to turn on (ON) or turn off (OFF) at least two different colors according to vehicle detection results from at least two vehicle detection means. .

전술한 양태에서, 적어도 2개의 차량 감지수단은 제1 차량 진행 방향에서의 다가오는 차량을 감지하는 제1 차량 감지수단과, 제2 차량 진행 방향에서의 다가오는 차량을 감지하는 제2 차량 감지수단을 포함하고, 상기 도로 표지병은 제1 컬러로 제1 차량 진행 방향을 향해 발광하는 제1 LED 그룹과, 제2 컬러로 제2 차량 진행 방향을 향해 발광하는 제2 LED 그룹을 포함하고, 복수의 도로 표지병은 제1 차량 감지수단과 제2 차량감지 수단의 차량 감지 결과에 대응하여 제1 LED 그룹과 제2 LED 그룹이 점등되거나 소등되도록 구성된다.In the above-described aspect, the at least two vehicle detection means include a first vehicle detection means for detecting an oncoming vehicle in the first vehicle traveling direction, and a second vehicle detection means for detecting an oncoming vehicle in the second vehicle traveling direction. In addition, the road marker includes a first LED group emitting light in a first color toward a first vehicle traveling direction, and a second LED group emitting light in a second color toward a second vehicle traveling direction, and a plurality of road markers Is configured to turn on or off the first LED group and the second LED group in response to vehicle detection results of the first vehicle detection means and the second vehicle detection means.

또한 전술한 양태에서 복수의 도로 표지병은 제1 차량 감지수단과 제2 차량감지 수단의 차량 감지 결과에 대응하여, 제1 차량 감지수단과 제2 차량감지 수단에서 모두 차량이 검출되지 않을 때, 제1 LED 그룹과 제2 LED 그룹이 모두 소등되는 제1 동작 모드; 제1 차량 감지수단에서 차량이 감지되는 반면 제2 차량 감지수단에서 차량이 감지되지 않을 때, 제1 LED 그룹이 점등되고 제2 LED 그룹이 소등되는 제2 동작 모드; 제1 차량 감지수단에서 차량이 감지되지 않은 반면 제2 차량 감지수단에서 차량이 감지될 때, 제1 LED 그룹이 소등되고 제2 LED 그룹이 점등되는 제3 동작 모드; 및 제1 차량 감지수단과 제2 차량감지 수단에서 모두 차량이 검출될 때, 제1 LED 그룹과 제2 LED 그룹이 모두 점등되는 제4 동작 모드 중 어느 하나로 동작된다. In addition, in the above-described aspect, the plurality of road markers correspond to the vehicle detection results of the first vehicle detection means and the second vehicle detection means, and when no vehicle is detected by both the first vehicle detection means and the second vehicle detection means, the A first operation mode in which both the 1 LED group and the second LED group are turned off; A second operation mode in which the first LED group is turned on and the second LED group is turned off when the vehicle is detected by the first vehicle detection means while the vehicle is not detected by the second vehicle detection means; A third operation mode in which the first LED group is turned off and the second LED group is turned on when the vehicle is not detected by the first vehicle detection means while the vehicle is detected by the second vehicle detection means; And a fourth operation mode in which both the first LED group and the second LED group are lit when a vehicle is detected by both the first vehicle detection means and the second vehicle detection means.

또한 전술한 양태에서 복수의 도로 표지병이 제1 LED 그룹이 점등되고 제2 LED 그룹이 소등되는 제2 동작 모드에서 동작하고 있는 동안, 제2 차량 감지수단에서 차량이 감지되는 경우 복수의 도로 표지병의 제2 그룹 LED가 점등되어 제4 동작 모드로 동작된다. In addition, in the above-described aspect, when a vehicle is detected by the second vehicle detection means while the plurality of road markers are operating in the second operation mode in which the first LED group is turned on and the second LED group is turned off, the plurality of road markers The second group LED is turned on to operate in the fourth operation mode.

또한 전술한 양태와 유사하게, 복수의 도로 표지병이 제1 LED 그룹이 소등되고 제2 LED 그룹이 점등되는 제3 동작 모드에서 동작하고 있는 동안, 제1 차량 감지수단에서 차량이 감지되는 경우 복수의 도로 표지병의 제1 그룹 LED가 점등되어 제4 동작 모드로 동작된다. Also similar to the above-described aspect, when a vehicle is detected by the first vehicle detection means while the plurality of road markers are operating in the third operation mode in which the first LED group is turned off and the second LED group is lit The first group LED of the road sign is turned on to operate in the fourth operation mode.

또한 전술한 양태에서 복수의 도로 표지병의 각각은 LED 조립체의 상부를 케이싱하는 상부요소; LED 조립체를 내부에 수용하기 위한 하부요소; 및 다른 도로 표지병 및 제1 및 제2 차량 감지수단과 전기적으로 연결하기 위한 케이블을 포함한다. In addition, in the above-described aspect, each of the plurality of road marking bottles includes an upper element casing an upper portion of the LED assembly; A lower element for accommodating the LED assembly therein; And a cable for electrically connecting with another road marker and the first and second vehicle detection means.

또한 전술한 양태에서 LED 조립체는 LED의 제어 회로를 포함하는 제어박스; 제어박스의 상부에 형성되는 제1 LED 그룹을 포함하는 제1 기판; 제어박스의 상부에 형성되는 제2 LED 그룹을 포함하는 제2 기판; 제1 기판과 제2 기판 사이에 제공되는 삼각형상의 반사 플레이트를 포함하고, 제1 LED 그룹으로부터의 광이 삼각형상의 반사 플레이트에 의해 반사되어 제1 차량 진행방향으로 조명되고, 제2 LED 그룹으로부터의 광이 삼각형상의 반사 플레이트에 의해 반사되어 제2 차량 진행방향으로 조명된다. In addition, in the above-described aspect, the LED assembly includes a control box including a control circuit of the LED; A first substrate including a first LED group formed on an upper portion of the control box; A second substrate including a second LED group formed on the control box; It includes a triangular reflective plate provided between the first substrate and the second substrate, and light from the first LED group is reflected by the triangular reflective plate to be illuminated in the first vehicle traveling direction, and from the second LED group The light is reflected by the triangular reflective plate and illuminated in the second vehicle traveling direction.

본 발명에 따르면 도로에 매설되는 양방향 도로 표지병을 이용하여 급커브 구간 또는 일반 도로에서 차량의 충돌 사고를 예방 및 야간 차선 차량 유도를 할 수 있는 급커브 구역 등에서의 충돌 사고 예방 시스템을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a crash accident prevention system in a sharp curve area, which can prevent a vehicle collision accident in a sharp curve section or a general road, and guide a vehicle in a night lane by using a two-way road marker embedded in the road. .

또한 본 발명에 따르면 양방향 도로 표지병을 도로에 매립시키고 도로 표지병의 상부면만을 도로 표면에 노출 또는 일치시킴으로써 차량이 도로 표지병을 통과해 지나더라도 도로 표지병에 가해지는 충격을 최소화한 구조를 가지며 따라서 도로 표지병의 내구성이 향상될 수 있다.In addition, according to the present invention, a two-way road marker is embedded in the road and only the upper surface of the road marker is exposed or matched to the road surface, thereby minimizing the impact on the road marker even if the vehicle passes through the road marker. The durability of the can be improved.

도 1a는 본 발명에 따른 급커브 구역에서 등의 충돌 사고 예방 또는 야간 차선 차량 유도 시설의 전체 구성을 나타내는 도면;
도 1b는 본 발명에 따른 급커브 구역등에서의 충돌 사고 예방 또는 야간 차선 차량 유도 시설의 동작 원리를 설명하기 위한 도면;
도 2a는 본 발명에 따른 급커브 구역 등에서의 충돌 사고 예방 및 야간 차선 차량 유도 시설에 이용되는 양방향 도로 표지병의 외관을 나타내는 사시도;
도2b는 본 발명에 따른 급커브 구역등에서의 충돌 사고 예방 및 야간 차선 차량 유도 시설에 이용되는 양방향 도로 표지병의 전체 구성을 나타내는 조립도;
도 3은 본 발명에 따른 양방향 도로 표지병의 LED 조립체의 구성을 나타내는 도면;
도 4는 본 발명에 따른 양방향 도로 표지병의 매립 실시예를 나타내는 도면;
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 충돌 사고 예방 시스템에서의 양방향 도로 표지병의 동작을 설명하기 위한 도면;
도 6은 본 발명에 따른 LED 조립체의 제어박스의 내부 구성을 개략적으로 도시한 도면;
도 7은 본 발명에 따른 LED 조립체의 제어부에서의 동작 흐름을 나타내는 흐름도이다.
1A is a view showing the overall configuration of a vehicle guidance facility for preventing collisions such as a collision in a sharp curve zone or at night according to the present invention;
1B is a view for explaining the operating principle of a collision accident prevention or night lane vehicle guidance facility in a sharp curve area according to the present invention;
Figure 2a is a perspective view showing the appearance of a two-way road marker used in the collision accident prevention and night lane vehicle guidance facility in a sharp curve zone according to the present invention;
Fig. 2B is an assembly view showing the overall configuration of a two-way road sign used in a vehicle guidance facility for preventing a collision in a sharp curve zone and the like according to the present invention;
3 is a view showing the configuration of the LED assembly of the two-way road marking bottle according to the present invention;
4 is a view showing an embodiment of the embedding of a two-way road marking bottle according to the present invention;
5A and 5B are views for explaining the operation of a two-way road marker in the crash accident prevention system according to the present invention;
Figure 6 is a view schematically showing the internal configuration of the control box of the LED assembly according to the present invention;
7 is a flow chart showing the operation flow in the control unit of the LED assembly according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to embodiments to be described later in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. In the present specification, the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. And the invention is only defined by the scope of the claims. Accordingly, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques have not been described in detail in order to avoid obscuring interpretation of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification. In addition, the terms used in the present specification (referred to) are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. In addition, components and operations referred to as'comprising (or having)' do not exclude the presence or addition of one or more other components and operations.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하도록 한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless defined. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 급커브 구역등에서의 사고 예방 또는 야간 차선 차량 유도 시설(1)의 일례를 도시한 도면이다. 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 급커브 구역등에서의 사고 예방 또는 야간 차선 차량 유도 시설(1)은 도로의 중앙에 간격을 두고 매설되는 복수의 도로 표지병(200) 및 복수의 도포 표지병(200)에 전기적으로 연결되어 있는 적어도 2개의 차량 감지수단을 포함한다.1A and 1B are views showing an example of an accident prevention or night lane vehicle guidance facility 1 in a sharp curve area according to the present invention. 1A and 1B, the accident prevention or night lane vehicle guidance facility 1 in a sharp curve area according to the present invention includes a plurality of road markers 200 and a plurality of road markers 200 buried at intervals in the center of the road. It includes at least two vehicle detection means electrically connected to the coating label 200.

도 1b에 도시된 바와 같이 복수의 도로 표지병은 편도 1차로의 중앙에 매설되어 있다. 도 1b에서 도로 표지병(200)은 중앙 차선의 라인마킹 사이에 매설된 것으로 예시되고 있지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 중앙 차선 또는 도로의 양단 가장자리 등의 다양한 위치에 매설될 수 있다.As shown in Fig. 1B, a plurality of road markers are buried in the center of the one-way primary lane. In FIG. 1B, the road marker 200 is exemplified as being buried between the line markings of the center lane, but the present invention is not limited thereto, and may be buried at various locations such as the center lane or both ends of the road.

예를 들면, 도 5a는 복수의 도로 표지병(200)이 곡선의 편도 1차로의 라인 마킹 사이에 매설된 예를 나타내고 있으며, 도 5b는 복수의 도로 표지병(200)이 직선의 편도 1차로의 라인 마킹의 양단에 매설된 예를 나타내고 있다.For example, FIG. 5A shows an example in which a plurality of road markers 200 are buried between the line markings of a curved one-way lane, and FIG. 5B shows a plurality of road markers 200 in a straight one-way primary lane. It shows an example buried at both ends of the marking.

다른 한편, 여기서 복수의 도로표지병(200)은 곡선 또는 직선의 편도 1차차선 이상의 도로에서 도로폭의 양단 가장자리에 도로표지병을 매설되게 구성될 수 있고, 또한 상기 표지병을 도로의 중앙과 도로폭의 양단 가장자리에 동시에 매설할 수 있게 구성될 수 있고, 각각 별도로 표지병을 도로 중앙 또는 도로폭의 양단 가장자리에 구성할 수도 있다. On the other hand, here, the plurality of road markers 200 may be configured to embed road markers at both ends of the road width in a road with a one-way one-way lane or more of a curved or straight line. It may be configured to be buried at the edges of both ends at the same time, and each separate marker may be configured at the center of the road or at both ends of the road width.

다시 도 1a 및 도 1b를 참조하면, 복수의 도로 표지병(200)은 2개의 차량 감지수단(100a,100b)과 전기적으로 연결되어 있다. 제1 차량 감지수단(100a)은 제1 진행방향의 차량을 검출하도록 도로 주변의 가로등과 같은 구조물에 설치되고, 동일하게 제2 차량 감지수단(100b)은 제2 진행방향의 차량을 검출하도록 도로 주변의 가로등과 같은 구조물에 설치된다.Referring again to FIGS. 1A and 1B, the plurality of road markers 200 are electrically connected to two vehicle detection means 100a and 100b. The first vehicle detection means 100a is installed on a structure such as a streetlight around the road to detect a vehicle in the first traveling direction, and the second vehicle detecting means 100b is similarly used to detect a vehicle in the second traveling direction. It is installed in structures such as street lights around.

도 1a에 도시된 바와 같이 제1 차량 감지수단(100a)은 케이블과 같은 전기적 연결수단을 통해 복수의 도로 표지병(200)에 각각 연결되고, 제2 차량 감지수단(100b)은 케이블과 같은 전기적 연결수단을 통해 복수의 도로 표지병(200)에 각각 연결되어 있으며, 복수의 도로 표지병(200)의 LED의 점멸은 제1 차량 감지수단(100a) 및/또는 제2 차량 감지수단(100b)의 차량 감지 결과에 따라 동작하게 된다. 복수의 도로 표지병(200)의 LED의 점멸 동작에 대해서는 후술하여 구체적으로 설명하도록 한다.As shown in Figure 1a, the first vehicle detection means (100a) is each connected to a plurality of road markers 200 through an electrical connection means such as a cable, and the second vehicle detection means (100b) is an electrical connection such as a cable. Each is connected to the plurality of road markers 200 through means, and the blinking of the LEDs of the plurality of road markers 200 detects the vehicle of the first vehicle detection means 100a and/or the second vehicle detection means 100b. It works according to the result. The blinking operation of the LEDs of the plurality of road markers 200 will be described later in detail.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 급커브 구역에서의 사고 예방 시스템(1)에 이용되는 도로 표지병(200)의 일례를 나타낸 도면이다. 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 도로 표지병(200)은 LED 조립체(220)의 상부를 케이싱하는 상부요소(230); LED 조립체(220)를 내부에 수용하기 위한 하부요소(210) 및 다른 도로 표지병(200) 또는 복수의 차량 감지수단(100a,100b)과 전기적으로 연결하기 위한 케이블(240)을 포함한다.2A and 2B are views showing an example of a road marking bottle 200 used in the accident prevention system 1 in a sharp curve area according to the present invention. As shown in FIGS. 2A and 2B, the road marking bottle 200 includes an upper element 230 casing the upper part of the LED assembly 220; It includes a lower element 210 for accommodating the LED assembly 220 therein and a cable 240 for electrically connecting with another road marking bottle 200 or a plurality of vehicle detection means 100a and 100b.

구체적으로 도로 표지병(200)은 도 2b에 도시된 바와 같이 LED 조립체(220)를 중심으로 하여 LED 조립체(220)의 상부에 설치되는 커버 글래스(231), 커버 글래스(231)의 상부에 설치되어 기밀성을 제공하는 커버패킹(233), 커버 패킹(233)의 상부에 설치되어 커버 글래스, 커버 패킹의 구성요소를 하부 요소(210)에 고정하기 위한 커버 플레이트(235)를 포함하고 커버 플레이트(235)는 커버 볼트(237)에 의해 하부요소(210) 내측 커버(213)를 통해 외측커버(211)에 고정된다. Specifically, the road marking bottle 200 is installed on the top of the cover glass 231 and the cover glass 231 installed on the top of the LED assembly 220 with the LED assembly 220 as the center, as shown in FIG. It includes a cover packing 233 providing airtightness, a cover plate 235 installed on the top of the cover packing 233 to fix the cover glass and components of the cover packing to the lower element 210, and the cover plate 235 ) Is fixed to the outer cover 211 through the inner cover 213 of the lower element 210 by the cover bolt 237.

LED 조립체(220)는 내측 커버(213) 내에 수용되고, 또한 내측 커버(213)가 외측 커버에(211)에 의해 다시 한번 수용되며, 내측 및 외측 커버가 상부 요소(230), 즉 커버 패킹(233), 커버 플레이트(235), 커버 볼트(237)에 의해 서로 밀착 고정된다. 따라서 LED 조립체(220)는 상부 요소와 하부 요소에 의해 그 기밀성과 방수성이 보장되어 내구성이 향상될 수 있다.The LED assembly 220 is accommodated in the inner cover 213, and the inner cover 213 is once again received by the outer cover 211, and the inner and outer covers are the upper element 230, that is, the cover packing ( 233, a cover plate 235, and a cover bolt 237 are tightly fixed to each other. Accordingly, the LED assembly 220 is guaranteed to have airtightness and waterproofness by the upper element and the lower element, thereby improving durability.

도 4는 본 발명에 따른 급커브 구역에서의 사고 예방 시스템(1)에 이용되는 도로 표지병(200)의 LED 조립체(220)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다. 도 4에 도시한 바와 같이 LED 조립체(220)는 적어도 2개의 LED 그룹, 즉 제1 LED 그룹(221)과 제2 LED 그룹(223)을 포함한다.4 is a view showing in more detail the LED assembly 220 of the road marking bottle 200 used in the accident prevention system 1 in the sharp curve area according to the present invention. As shown in FIG. 4, the LED assembly 220 includes at least two LED groups, that is, a first LED group 221 and a second LED group 223.

제1 LED 그룹(221) 및 제2 LED 그룹(221) 사이에는 도시된 바와 같이 삼각형상의 반사 플레이트(225)가 설치된다. 즉 제1 LED 그룹(221)으로부터의 광은 삼각형상의 반사 플레이트(225)를 통해 반사되어 커버 글래스(231)을 통과해 제1 방향을 향해 외부로 조사되고, 즉 제2 LED 그룹(223)으로부터의 광은 반사 플레이트(225)를 통해 반사되어 커버 글래스(231)을 통과해 제2 방향을 향해 외부로 조사된다. 제1 LED 그룹(221) 및 제2 LED 그룹(223)으로부터 조사되는 조사광의 각도는 수평면에 대해 수직한 방향으로부터 대략 ±45 ~ 50°범위 내에 각각 존재한다.A triangular reflective plate 225 is installed between the first LED group 221 and the second LED group 221 as shown. That is, the light from the first LED group 221 is reflected through the triangular reflective plate 225 and passes through the cover glass 231 and is irradiated to the outside in the first direction, that is, from the second LED group 223 The light of is reflected through the reflective plate 225, passes through the cover glass 231, and is irradiated to the outside in the second direction. The angles of the irradiation light emitted from the first LED group 221 and the second LED group 223 exist within a range of approximately ±45 to 50° from a direction perpendicular to the horizontal plane.

제1 LED 그룹(221)은 RGB LED 발광 소자의 조합으로 형성되거나 RGB 중 어느 하나의 LED 발광 소자로 형성될 수도 있으며, 제1 LED 그룹(223)은 RGB LED 발광 소자의 조합으로 형성되거나 RGB 중 어느 하나의 LED 발광 소자로 형성될 수도 있다. 제1 LED 그룹(221)과 제2 LED 그룹(223)이 단색 LED 소자를 이용해 형성되는 경우 두 LED 그룹으로부터 조사되는 광은 서로 상이하도록 구성된다. 예를 들면 도 3에 도시된 바와 같이 제1 LED 그룹(221)은 녹색(G) 광을 조사하도록 RGB 소자로 구성되거나 G 발광 소자로만으로 구성될 수 있으며, 제2 LED 그룹(223)은 적색(R) 광을 조사하도록 RGB 소자로 구성되거나 R 발광 소자로만으로 구성될 수 있다.The first LED group 221 may be formed of a combination of RGB LED light emitting devices or may be formed of any one of RGB, and the first LED group 223 may be formed of a combination of RGB LED light emitting devices or It may be formed of any one LED light emitting device. When the first LED group 221 and the second LED group 223 are formed using a single color LED element, the light emitted from the two LED groups is configured to be different from each other. For example, as shown in FIG. 3, the first LED group 221 may be composed of an RGB element to irradiate green (G) light or may be composed of only a G light-emitting element, and the second LED group 223 is red (R) It may be composed of an RGB element to irradiate light, or may be composed of only an R light emitting element.

도 3에 도시된 바와 같이 제1 LED 그룹(221)과 제2 LED 그룹(223)으로부터의 광은 서로 상이한 방향을 향해 상이한 컬러를 가지고 조사됨에 따라 운전자는 자신이 주행중인 차로와 반대쪽 차로의 광을 시각적으로 구별할 수 있게 된다. 이와 같은 상이한 컬러에 의한 시각적인 구분은 운전자에게 자신과 상대방의 차로에 대한 인식을 향상시켜주며 차로 유지에 대한 집중력을 향상시키게 된다. 제1 LED 그룹(221)과 제2 LED 그룹(223)의 동작 모드에 대해서는 후술하도록 한다.As shown in FIG. 3, as the light from the first LED group 221 and the second LED group 223 is irradiated with different colors toward different directions, the driver Can be distinguished visually. The visual distinction by such different colors improves the driver's perception of the lane of oneself and the other, and improves the ability to concentrate on maintaining the lane. The operation modes of the first LED group 221 and the second LED group 223 will be described later.

다시 도 3에 도시된 바와 같이 LED 조립체(220)는 제1 LED 그룹(221), 반사 플레이트(225), 제2 LED 그룹(223)의 하부에 LED 그룹의 발광을 제어하기 우한 제어박스(2220)가 제공되고 제어 박스(2220)의 양측면에는 LED 조립체(220)를 내측 커버(213)에 고정하기 위한 브라킷 플레이트(227)가 제공되고, 제어박스(2220)에 형성되어 있는 홀을 통해 케이블(240)이 삽입된다. 케이블(240)은 브라킷 플레이트(227) 또는 제어 박스(2220)에 제공되는 케이블 홀더(241)와 같은 수단에 의해 LED 조립체(220)에 단단하게 고정된다.As shown in FIG. 3 again, the LED assembly 220 includes a control box 2220 for controlling the light emission of the LED group under the first LED group 221, the reflective plate 225, and the second LED group 223. ) Is provided, and a bracket plate 227 for fixing the LED assembly 220 to the inner cover 213 is provided on both sides of the control box 2220, and a cable through a hole formed in the control box 2220 ( 240) is inserted. The cable 240 is securely fixed to the LED assembly 220 by means such as a bracket plate 227 or a cable holder 241 provided in the control box 2220.

도 4는 전술한 바와 같은 구조를 가진 복수의 도로 표지병(200)을 도로의 중앙에 매설한 예를 나타낸 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 도로 표지병(200)의 각각은 도로의 표층으로부터 도로의 기층 사이에 매설되고 이때 도로 표지병(200)의 가장 상부에 위치된 커버 플레이트(235)가 도로의 표층면과 거의 수평한 레벨에 위치된다. 여기서 거의 라는 의미는 표층의 표면 높이와 완전 동일하거나 시각적으로 동일한 높이인 것을 의미한다.4 is a diagram showing an example in which a plurality of road marking bottles 200 having the structure as described above are buried in the center of a road. As shown in FIG. 4, each of the plurality of road markers 200 is buried between the surface layer of the road and the base layer of the road, and at this time, the cover plate 235 located at the top of the road marker 200 is the surface of the road. And is located on a level almost horizontal. Here, the meaning of “near” means that it is exactly the same or visually the same height as the surface height of the surface layer.

따라서 차량이 도로 표지병(200)의 위를 지나간다고 하더라도 도로 표지병(200)과 차량의 타이어와의 접촉에 의한 충격이 최소화되고 그로 인해 도로 표지병(200)의 수명이 향상될 수 있고, 차량의 승차감 역시 도로 표지병(200)으로 인해 방해받는 일 없이 편안하게 유지될 수 있다.Therefore, even if the vehicle passes above the road marker 200, the impact caused by the contact between the road marker 200 and the tire of the vehicle is minimized, thereby improving the life of the road marker 200, and the ride comfort of the vehicle. Also, it can be comfortably maintained without being disturbed by the road marker 200.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 급커브 구역에서의 사고 예방 시스템(1)에서 이용된 도로 표지병(200)의 설치예를 나타낸 도면이다. 도 5a에 도시된 예에서는 복수의 도로 표지병(200)이 곡선의 편도 1차로의 라인 마킹 사이에 매설된 예를 나타내고 있으며, 도 5b는 복수의 도로 표지병(200)이 직선의 편도 1차로의 라인 마킹의 양단에 매설된 예를 각각 나타내고 있으며, 양 실시예에서 모두 설치된 도로 표지병(200)은 각각의 차로에 대해 상이한 컬러의 광을 조사하도록 구성된다.5A and 5B are views showing an installation example of a road marking bottle 200 used in the accident prevention system 1 in a sharp curve area according to the present invention. In the example shown in FIG. 5A, a plurality of road markers 200 are buried between the line markings of a curved one-way lane, and FIG. 5B shows a plurality of road markers 200 in a straight one-way primary lane. An example buried at both ends of the marking is shown, and the road marking bottles 200 installed in both embodiments are configured to irradiate light of different colors to each lane.

도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 복수의 도로 표지병(200)과 제1 및 제2 차량 감지수단(100a,100b)은 케이블 등을 통해 서로 연결되고 LED의 구동에 필요한 전력은 주변의 전력 공급 장치, 예를 들면 가로등, 태양광전지로부터 케이블을 통해 공급될 수 있다.As shown in FIGS. 5A and 5B, a plurality of road markers 200 and the first and second vehicle detection means 100a and 100b are connected to each other through cables, etc., and power required for driving the LED is supplied to surrounding power. It can be supplied via cables from devices, for example street lights, solar cells.

도 6은 도로 표지병(200)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이 도로 표지병(200)은 제1 차량 감지수단(100a) 및 제2 차량 감지수단(100b)으로부터의 감지신호가 입력되는 신호 입력부(2221), 신호 입력부(2221)에서 수신된 감지 신호에 따라 제1 LED 그룹 구동부(2223) 및/또는 제2 LED 그룹 구동부(2224)를 제어하기 위한 제어부(2222)를 포함한다.6 is a view schematically showing the internal configuration of the road marking bottle 200. As shown in FIG. 6, the road marker 200 is received by a signal input unit 2221 and a signal input unit 2221 into which detection signals from the first vehicle detection means 100a and the second vehicle detection means 100b are input. And a control unit 2222 for controlling the first LED group driving unit 2223 and/or the second LED group driving unit 2224 according to the detected signal.

기본적으로 제어부(2222)는 제1 차량 감지수단(100a)으로부터 차량 감지신호(제1 감지신호)를 수신하면 제1 LED 그룹 구동부(2223)를 동작시켜 적색을 발광하는 제1 LED 그룹을 동작시키고, 제2 차량 감지수단(100b)으로부터 차량 감지신호(제2 감지신호)를 수신하면 제2 LED 그룹 구동부(2224)를 동작시켜 녹색을 발광하는 제2 LED 그룹을 동작시킨다.Basically, when the control unit 2222 receives a vehicle detection signal (first detection signal) from the first vehicle detection means 100a, it operates the first LED group driving unit 2223 to operate the first LED group emitting red light. , When receiving a vehicle detection signal (second detection signal) from the second vehicle detection means 100b, the second LED group driving unit 2224 is operated to operate the second LED group emitting green light.

아래의 표 1은 제1 및 제2 차량 감지수단의 감지 결과에 따른 제1 LED 그룹과 제2 LED 그룹의 동작 모드를 나타내는 표이다.Table 1 below is a table showing operation modes of the first LED group and the second LED group according to the detection results of the first and second vehicle detection means.

[표 1][Table 1]

Figure 112020077975966-pat00001
Figure 112020077975966-pat00001

상기 표 1에서 보여지듯이, 제1 차량 감지수단(100a) 및 제2 차량 감지수단(100b)로부터 아무런 감지 신호도 입력되지 않을 때 제어박스(2220) 내의 제어부(2222)는 제1 LED 그룹 구동부(2223)과 제2 LED 그룹 구동부(2223)에 아무런 구동 신호도 제공하지 않으며, 따라서 제1 동작 모드에서 제1 LED 그룹과 제2 LED 그룹은 모두 오프 된다.As shown in Table 1, when no detection signal is input from the first vehicle detection means 100a and the second vehicle detection means 100b, the control unit 2222 in the control box 2220 includes a first LED group driving unit ( 2223) and the second LED group driver 2223 are not provided with any driving signals, and therefore, in the first operation mode, both the first LED group and the second LED group are turned off.

제2 동작 모드는 제1 차량 감지수단(100a)이 차량을 감지하고, 제2 차량 감지수단(100b)으로부터 아무런 감지 신호도 입력되지 않을 때 동작하게 된다. 제어박스(2220) 내의 제어부(2222)는 제1 LED 그룹 구동부(2223)에 구동 신호를 전달하는 반면 제2 LED 그룹 구동부(2223)에는 구동 신호도 제공하지 않으며, 따라서 제2 동작 모드에서 제1 LED 그룹만이 발광하게 된다.The second operation mode is operated when the first vehicle detection means 100a detects the vehicle and no detection signal is input from the second vehicle detection means 100b. The control unit 2222 in the control box 2220 transmits a driving signal to the first LED group driving unit 2223, but does not provide a driving signal to the second LED group driving unit 2223. Therefore, in the second operation mode, Only the LED group will emit light.

제3 동작 모드는 제2 동작 모드와 반대되게, 제1 차량 감지수단(100a)이 차량을 감지하지 못하고, 제2 차량 감지수단(100b)으로부터만 차량 감지 신호가 입력될 때 동작하게 된다. 제어박스(2220) 내의 제어부(2222)는 제1 LED 그룹 구동부(2223)에 구동 신호를 제공하지 않는 반면 제2 LED 그룹 구동부(2223)에 구동 신호를 제공하며, 따라서 제3 동작 모드에서 제2 LED 그룹만이 발광하게 된다.In contrast to the second operation mode, the third operation mode operates when the first vehicle detection means 100a does not detect the vehicle and a vehicle detection signal is input only from the second vehicle detection means 100b. The control unit 2222 in the control box 2220 does not provide a driving signal to the first LED group driving unit 2223, while providing a driving signal to the second LED group driving unit 2223, and thus, in the third operation mode, Only the LED group will emit light.

제4 동작 모드는 제1 차량 감지수단(100a) 및 제2 차량 감지수단(100b)으로부터 차량 감지 신호가 모두 입력될 때 동작하게 된다. 제어박스(2220) 내의 제어부(2222)는 제1 LED 그룹 구동부(2223)와 제2 LED 그룹 구동부(2223) 모두에 구동 신호를 제공하며, 따라서 제4 동작 모드에서 제1 LED 그룹과 제2 LED 그룹은 모두 발광된다. The fourth operation mode operates when both the vehicle detection signals are input from the first vehicle detection means 100a and the second vehicle detection means 100b. The control unit 2222 in the control box 2220 provides driving signals to both the first LED group driving unit 2223 and the second LED group driving unit 2223, and thus, the first LED group and the second LED in the fourth operation mode. All groups are illuminated.

이와 같은 제1 동작 모드 및 제4 동작 모드는 제1 차량 감지수단과 제2 차량 감지수단의 실시간 감지 결과에 따라 서로 조합하여 사용될 수 있다. 예를 들면 제1 차량 감지수단(100a)에서만 차량이 감지되어 도로 표지병(200)이 제1 동작모드로 동작하는 도중 제2 차량 감지수단(100b)에서 차량이 감지되면 도로 표지병(200)은 제4 동작 모드로 동작하게 된다.The first operation mode and the fourth operation mode may be used in combination with each other according to a real-time detection result of the first vehicle detection means and the second vehicle detection means. For example, when the vehicle is detected only in the first vehicle detection means 100a and the second vehicle detection means 100b detects the vehicle while the road marking bottle 200 is operating in the first operation mode, the road marking bottle 200 is It operates in 4 operation mode.

예를 들면 운전자가 제1 방향으로 진입하는 경우 급커브 구역에서의 사고 예방 시스템(1)은 운전자의 차량을 감지하고 도로 표지병(200)을 제1 동작모드(적색만 발광)에서 동작시키게 된다. 도로 표지병(200)을 제1 동작모드에서 동작하는 도중 급커브 구역에서의 사고 예방 시스템(1)이 반대편 차로에서 차가 진입하는 것을 감지한 경우 사고 예방 시스템(1)은 도로 표지병(200)을 제4 동작모드(적색과 녹색발광)에서 동작시킴으로써, 운전자는 반대쪽 차선의 상이한 컬러의 LED가 점등되는 것을 확인할 수 있으며, 반대쪽 차선에 차량이 오고 있음을 알 수 있게 된다.For example, when the driver enters in the first direction, the accident prevention system 1 in the sharp curve area detects the driver's vehicle and operates the road marker 200 in the first operation mode (only red light is emitted). When the accident prevention system 1 in the sharp curve area detects that a car is entering from the opposite lane while operating the road marker 200 in the first operation mode, the accident prevention system 1 removes the road marker 200. 4 By operating in the operation mode (red and green light), the driver can see that the LEDs of different colors in the opposite lane are lit and that the vehicle is coming in the opposite lane.

도 7은 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 도로 표지병(200)을 이용하는 급커브 구역에서의 사고 예방 시스템에서의 동작 흐름을 나타내는 흐름도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 먼저 단계 S110에서 도로 표지병(200)의 제어부(2222)는 제1 LED 그룹(221)과 제2 LED 그룹(223)을 초기 동작 모드로 유지하면서 제1 차량 감지수단과 제2 차량 감지수단으로부터 차량 감지 신호를 대기한다. 여기서 초기 동작 모드는 제1 LED 그룹(221)과 제2 LED 그룹(223)이 모두 OFF되어 있는 것으로 가정한다.7 is a flow chart showing the operation flow of the accident prevention system in the sharp curve area using the road marker 200 according to the present invention as described above. As shown in FIG. 8, first, in step S110, the control unit 2222 of the road marking bottle 200 maintains the first LED group 221 and the second LED group 223 in the initial operation mode, while the first vehicle detection means And a vehicle detection signal from the second vehicle detection means. Here, it is assumed that the initial operation mode is that both the first LED group 221 and the second LED group 223 are turned off.

이어진 단계 S120에서 제1 차량 감지수단(100a)과 제2 차량 감지수단(100b)으로부터 차량 감지 신호가 수신되면, 단계는 S130 또는 S135로 진행되는데, 단계 S130에서는 수신된 차량 감지 신호가 제1 차량 감지수단(100a)으로부터 전달되어온 제1 차량 감지 신호인지 여부를 판단하고, 단계 S135에서는 수신된 차량 감지 신호가 제2 차량 감지수단(100b)로부터 전달되어온 제2 차량 감지 신호인지 여부를 판단하게 된다.If the vehicle detection signal is received from the first vehicle detection means (100a) and the second vehicle detection means (100b) in the subsequent step S120, the step proceeds to S130 or S135. In step S130, the received vehicle detection signal is the first vehicle It is determined whether it is the first vehicle detection signal transmitted from the detection means 100a, and in step S135, it is determined whether the received vehicle detection signal is the second vehicle detection signal transmitted from the second vehicle detection means 100b. .

단계 S130에서 감지된 신호가 제1 차량 감지수단(100a)으로부터의 제1 감지 신호인 것으로 판정된 경우 단계는 S140으로 진행되고 제어부(2222)는 제1 LED 그룹 구동부를 동작시켜 제1 LED 그룹을 ON 시킨다. 한편 단계 S130에서 감지된 신호가 제1 차량 감지수단(100a)으로부터의 제1 감지 신호가 아닌 것으로 판정되면 단계는 S142로 진행되고 제어부(2222)는 제1 LED 그룹 구동부에 구동 신호를 제공하지 않기 때문에 제1 LED 그룹은 OFF 된다. When it is determined that the signal sensed in step S130 is the first detection signal from the first vehicle detection means 100a, the step proceeds to S140, and the control unit 2222 operates the first LED group driver to operate the first LED group. Turn it ON. On the other hand, if it is determined that the signal detected in step S130 is not the first detection signal from the first vehicle detection means 100a, the step proceeds to S142 and the control unit 2222 does not provide a driving signal to the first LED group driver. Therefore, the first LED group is turned off.

단계 S135에서 감지된 신호가 제2 차량 감지수단(100b)으로부터의 제2 감지 신호인 것으로 판정된 경우 단계는 S144로 진행되고 제어부(2222)는 제2 LED 그룹 구동부를 동작시켜 제2 LED 그룹을 ON 시킨다. 한편 단계 S135에서 감지된 신호가 제2 차량 감지수단(100b)으로부터의 제2 감지 신호가 아닌 것으로 판정되면 단계는 S146로 진행되고 제어부(2222)는 제2 LED 그룹 구동부에 구동 신호를 제공하지 않기 때문에 제2 LED 그룹은 OFF 된다. 이후 단계는 S120으로 진행되고 다시 제어부(2222)는 제1 차량 감지수단과 제2 차량 감지수단으로부터 차량의 감지를 대기한다. 그러나 일정 시간 동안 차량이 감지되지 않은 경우 제어부(2222)는 제1 LED 그룹과 제2 LED 그룹을 모두 OFF 시킨 제1 동작 모드에서 동작시키고 감지 신호를 대기하도록 구성되어 불필요하게 전력이 소모되는 것을 방지할 수 있다.When it is determined that the signal sensed in step S135 is the second detection signal from the second vehicle detection means 100b, the step proceeds to S144, and the control unit 2222 operates the second LED group driving unit to operate the second LED group. Turn it ON. On the other hand, if it is determined that the signal detected in step S135 is not the second detection signal from the second vehicle detection means 100b, the step proceeds to S146 and the control unit 2222 does not provide a driving signal to the second LED group driver. Therefore, the second LED group is turned off. After the step proceeds to S120, the controller 2222 again waits for detection of the vehicle from the first vehicle detection means and the second vehicle detection means. However, when the vehicle is not detected for a certain period of time, the controller 2222 operates in the first operation mode in which both the first LED group and the second LED group are turned off, and is configured to wait for a detection signal to prevent unnecessary power consumption. can do.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속하는 것으로 해석되어야만 한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and those equivalent to the claims should be construed as falling within the scope of the claims to be described later.

100, 100a,100b: 차량 감지수단
200: LED 도로 표지병
220: LED 조립체
230: 상부 요소
240: 케이블
210: 하부 요소
221: 제1 LED 그룹
223: 제2 LED 그룹
2220: 제어박스
2222: 제어부
2223: 제1 LED 그룹 구동부
2224: 제2 LED 그룹 구동부
100, 100a, 100b: vehicle detection means
200: LED road sign
220: LED assembly
230: upper element
240: cable
210: lower element
221: first LED group
223: second LED group
2220: control box
2222: control unit
2223: first LED group driver
2224: second LED group driver

Claims (7)

야간 차선 차량 유도 시설에 있어서,
상기 차량 유도 시설은 도로의 중앙 및 양단 가장자리에 간격을 두고 매설되는 복수의 도로 표지병;
상기 복수의 도로 표지병은 LED 조립체, LED의 제어 회로를 포함하는 제어박스, 상기 제어박스의 상부에 형성되는 제1 LED 그룹을 포함하는 제1 기판, 상기 제어박스의 상부에 형성되는 제2 LED 그룹을 포함하는 제2 기판, 상기 제1 기판과 제2 기판 사이에 제공되는 삼각형상의 반사 플레이트를 포함하고, 상기 제1 LED 그룹으로부터의 광이 삼각형상의 반사 플레이트에 의해 반사되어 제1 차량 진행방향으로 조명되고, 제2 LED 그룹으로부터의 광이 삼각형상의 반사 플레이트에 의해 반사되어 제2 차량 진행방향으로 조명;되고,
복수의 도로 표지병에 전기적으로 연결되어 있는 적어도 2개의 차량 감지수단;을 포함하고,
복수의 도로 표지병의 각각은 도로의 양측 방향을 향해 적어도 2개의 상이한 컬러로 조명하도록 구성되고, 적어도 2개의 차량 감지수단 각각은 도로 양측 차로에 각각 하나씩 설치되고,
적어도 2개의 차량 감지수단은 제1 차량 진행 방향에서의 다가오는 차량을 감지하는 제1 차량 감지수단과, 제2 차량 진행 방향에서의 다가오는 차량을 감지하는 제2 차량 감지수단에 의해 작동되고,
상기 도로 표지병은 제1 컬러로 제1 차량 진행 방향을 향해 발광하는 제1 LED 그룹과, 제2 컬러로 제2 차량 진행 방향을 향해 발광하는 제2 LED 그룹을 포함하고,
복수의 도로 표지병은 제1 차량 감지수단과 제2 차량감지 수단의 차량 감지 결과에 대응하여 제1 LED 그룹과 제2 LED 그룹이 점등되거나 소등되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는
야간 차선 차량 유도 시설.
In the night lane vehicle guidance facility,
The vehicle guidance facility includes a plurality of road markers buried at intervals at the center and both ends of the road;
The plurality of road markers include an LED assembly, a control box including a control circuit of the LED, a first substrate including a first LED group formed on the control box, and a second LED group formed on the control box. A second substrate comprising a, a triangular reflective plate provided between the first substrate and the second substrate, wherein the light from the first LED group is reflected by the triangular reflective plate in the first vehicle traveling direction Is illuminated, and the light from the second LED group is reflected by the triangular reflective plate to be illuminated in the second vehicle traveling direction; and,
Including; at least two vehicle detection means electrically connected to the plurality of road marking bottles,
Each of the plurality of road markers is configured to illuminate in at least two different colors toward both sides of the road, and each of the at least two vehicle detection means is installed one at each of the lanes on both sides of the road,
The at least two vehicle detection means are operated by a first vehicle detection means for detecting an oncoming vehicle in the first vehicle traveling direction and a second vehicle detection means for detecting an oncoming vehicle in the second vehicle traveling direction,
The road marking bottle includes a first LED group emitting light in a first color toward a first vehicle traveling direction, and a second LED group emitting light in a second color toward a second vehicle traveling direction,
The plurality of road markers is characterized in that the first LED group and the second LED group are turned on or off in response to vehicle detection results of the first vehicle detection means and the second vehicle detection means.
Night lane vehicle guidance facility.
삭제delete 제1항에 있어서,
복수의 도로 표지병은 제1 차량 감지수단과 제2 차량감지 수단의 차량 감지 결과에 대응하여,
제1 차량 감지수단과 제2 차량감지 수단에서 모두 차량이 검출되지 않을 때, 제1 LED 그룹과 제2 LED 그룹이 모두 소등되는 제1 동작 모드;
제1 차량 감지수단에서 차량이 감지되는 반면 제2 차량 감지수단에서 차량이 감지되지 않을 때, 제1 LED 그룹이 점등되고 제2 LED 그룹이 소등되는 제2 동작 모드;
제1 차량 감지수단에서 차량이 감지되지 않은 반면 제2 차량 감지수단에서 차량이 감지될 때, 제1 LED 그룹이 소등되고 제2 LED 그룹이 점등되는 제3 동작 모드; 및
제1 차량 감지수단과 제2 차량감지 수단에서 모두 차량이 검출될 때, 제1 LED 그룹과 제2 LED 그룹이 모두 점등되는 제4 동작 모드 중 어느 하나로 동작되는 것을 특징으로 하는
야간 차선 차량 유도 시설.
The method of claim 1,
The plurality of road markers correspond to vehicle detection results of the first vehicle detection means and the second vehicle detection means,
A first operation mode in which both the first LED group and the second LED group are turned off when a vehicle is not detected by both the first vehicle detection means and the second vehicle detection means;
A second operation mode in which the first LED group is turned on and the second LED group is turned off when the vehicle is detected by the first vehicle detection means while the vehicle is not detected by the second vehicle detection means;
A third operation mode in which the first LED group is turned off and the second LED group is turned on when the vehicle is not detected by the first vehicle detection means while the vehicle is detected by the second vehicle detection means; And
When a vehicle is detected by both the first vehicle detection means and the second vehicle detection means, the first LED group and the second LED group are both operated in one of the fourth operation modes.
Night lane vehicle guidance facility.
제3항에 있어서,
복수의 도로 표지병이 제1 LED 그룹이 점등되고 제2 LED 그룹이 소등되는 제2 동작 모드에서 동작하고 있는 동안, 제2 차량 감지수단에서 차량이 감지되는 경우 복수의 도로 표지병의 제2 그룹 LED가 점등되어 제4 동작 모드로 동작되는 것을 특징으로 하는
야간 차선 차량 유도 시설.
The method of claim 3,
While the plurality of road markers are operating in a second operation mode in which the first LED group is turned on and the second LED group is turned off, when a vehicle is detected by the second vehicle detection means, the second group LEDs of the plurality of road markers are It is lit to operate in the fourth operation mode, characterized in that
Night lane vehicle guidance facility.
제3항에 있어서,
복수의 도로 표지병이 제1 LED 그룹이 소등되고 제2 LED 그룹이 점등되는 제3 동작 모드에서 동작하고 있는 동안, 제1 차량 감지수단에서 차량이 감지되는 경우 복수의 도로 표지병의 제1 그룹 LED가 점등되어 제4 동작 모드로 동작되는 것을 특징으로 하는
야간 차선 차량 유도 시설.
The method of claim 3,
While a plurality of road markers are operating in a third operation mode in which the first LED group is turned off and the second LED group is lit, when a vehicle is detected by the first vehicle detection means, the first group LEDs of the plurality of road markers are It is lit to operate in the fourth operation mode, characterized in that
Night lane vehicle guidance facility.
제1항에 있어서,
복수의 도로 표지병의 각각은
LED 조립체의 상부를 케이싱하는 상부요소;
LED 조립체를 내부에 수용하기 위한 하부요소; 및
다른 도로 표지병 및 제1 및 제2 차량 감지수단과 전기적으로 연결하기 위한 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는
야간 차선 차량 유도 시설.
The method of claim 1,
Each of the plurality of road markers
An upper element casing the upper part of the LED assembly;
A lower element for accommodating the LED assembly therein; And
It characterized in that it comprises a cable for electrically connecting with another road marker and the first and second vehicle detection means
Night lane vehicle guidance facility.
삭제delete
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