RU2473059C2

RU2473059C2 - Устройство для обнаружения инфракрасного излучения, содержащее резистивный создающий изображение болометр, система, содержащая матрицу из таких болометров, и способ считывания создающего изображение болометра, интегрированного в такую систему

Info

Publication number: RU2473059C2
Application number: RU2008147122/28A
Authority: RU
Inventors: Бенуа ДЮПОН; Мишель ВИЛЕН
Original assignee: Юлис
Priority date: 2007-12-12
Filing date: 2008-11-28
Publication date: 2013-01-20
Also published as: US20090152465A1; FR2925159B1; EP2071309B1; CN101458124B; CA2647370C; US8080793B2; CA2647370A1; JP2009145330A; RU2008147122A; JP5548358B2; EP2071309A1; CN101458124A; FR2925159A1; EP3205991A1

Abstract

Изобретение относится к области создания инфракрасных изображений и пирометрии с использованием болометров. Устройство для обнаружения инфракрасного излучения содержит резистивный создающий изображение болометр (102), предназначенный для электрического соединения с контуром (22) для измерения сопротивления болометра, в котором содержится средство (32) для управления сопротивлением создающего изображение болометра посредством подачи тока в болометр. Система для обнаружения инфракрасного излучения содержит матрицу из указанных выше устройств. Способ считывания создающего изображение болометра в системе для обнаружения инфракрасного излучения, заключается в регулировании сопротивления болометра на значение заданного сопротивления, общего для всех болометров в матрице системы, по меньшей мере, один раз в каждом цикле считывания болометра посредством подачи в него тока. Технический результат заключается в обеспечении возможности устранения неблагоприятного соотношения между постоянной времени болометров и их тепловым разрешением. 3 н. и 20 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к области создания инфракрасных изображений и пирометрии с использованием болометров.

В частности, данное изобретение относится к устройству для обнаружения инфракрасного излучения, содержащему резистивный создающий изображение болометр. Оно относится также к системе, содержащей матрицу из таких устройств, а также к способу считывания создающего изображение болометра, интегрированного в такую систему.

Уровень техники

В области инфракрасных детекторов известно использование устройств, расположенных в виде матрицы и способных работать при окружающей температуре, т.е. не требующих охлаждения до экстремально низких температур, в противоположность к детекторным устройствам, называемым «квантовыми детекторами», которые могут работать лишь при экстремально низкой температуре, обычно температуре жидкого азота.

В этих не охлаждаемых детекторах традиционно используются изменения в физической величине подходящего материала в качестве функции температуры около 300 К. В случае болометрических детекторов эта физическая величина является электрическим удельным сопротивлением.

Такой не охлаждаемый детектор в основном включает:

- средства для поглощения инфракрасного излучения и превращения его в тепло;

- средства для тепловой изоляции детектора, так что его температура может повышаться за счет действия инфракрасного излучения;

- термометрические средства, которые в контексте болометрического детектора используют резистивный элемент; и

- средства для считывания электрических сигналов, создаваемых термометрическими средствами.

Детекторы, предназначенные для создания инфракрасных изображений, обычно изготавливают в виде одномерной или двумерной матрицы элементарных детекторов, или болометров, при этом указанные болометры опираются на подложку, которая обычно выполнена из кремния, с помощью опорных рычагов.

Подложка обычно включает средства для последовательной адресации элементарных детекторов и средства для предварительной обработки электрических сигналов, генерированных этими элементарными детекторами. Эта подложка и интегрированные средства обычно называются «считывающим контуром».

Для получения изображения сцены с использованием этого детектора сцена проецируется через подходящую оптику на матрицу элементарных детекторов, и с помощью считывающего контура подаются синхронные электрические импульсы на каждый из элементарных детекторов или на каждый ряд таких детекторов с целью получения электрического сигнала, который образует изображение температуры, достигаемой каждым из указанных элементарных детекторов. Затем этот сигнал обрабатывается в большей или меньшей степени с помощью считывающего контура, а затем, при необходимости, с помощью внешнего электронного устройства для создания теплового изображения наблюдаемой сцены.

Однако ясно, что тепловое сопротивление R_th опорных рычагов, связанное с тепловой емкостью C_th элементарного болометра, задает для болометра постоянную времени τ_th, которая равна произведению R_thC_th и обычно составляет около 10 мс.

Эта тепловая постоянная времени присуща каждому болометру и имеет пагубные последствия, которые ограничивают проникновение на рынок болометрических детекторов для применений, которые связаны, например, с бортовыми видеосистемами или слежением за движущимися объектами.

Эта постоянная времени τ_th болометра является высокой и ограничивает время отклика. Таким образом, если сцена подвержена быстрым изменениям контраста, таким как, например, появление объекта, который имеет более высокую (или более низкую) температуру, чем фон сцены (он называется «горячим» или «холодным» объектом), то болометр с трудом поспевает за такими изменениями. Следовательно, болометр проявляет эффект тепловой памяти от одного считываемого кадра к другому. Поэтому перемещение горячего (или холодного) объекта в сцене приводит к размыванию или смазыванию образуемого изображения.

Это явление является также пагубным при изображении фиксированной сцены, в которой имеются местные быстрые колебания температуры. Болометр не может реагировать на изменения, которые меньше постоянной времени, и поэтому с трудом правильно отображает сцену.

Кроме того, величины рассредоточенного сопротивления различных элементарных проводников приводят к прохождению через них рассредоточенных токов во время считывания. Это приводит к дисперсии сигналов для равномерной сцены (эта дисперсия называется «смещением»), а также к дисперсии чувствительности (или усиления) относительно изменений температуры.

Дисперсия сопротивления вызывается главным образом изменениями, присущими различным технологиям изготовления, и пространственным распределением температуры подложки и излучения окружения.

Обычно эту дисперсию компенсируют с помощью функции вычисления коррекции изображения, называемой «двухточечной коррекцией», вне фокусной плоскости после экспериментального определения смещения и получения параметров дисперсии.

Можно также предпринимать попытки уменьшения постоянной времени τ_th болометров с целью устранения этих недостатков.

Однако трудно уменьшать тепловую емкость C_th болометра, поскольку его тепловая емкость зависит от количества материала, используемого для изготовления болометра. Уменьшение массы болометра оказывает непосредственное воздействие на увеличение электрического шума болометра, поскольку мощность электрического шума зависит от объема болометра, по меньшей мере, когда используются термометрические материалы, имеющие уровень низкочастотного шума, которым нельзя пренебрегать. Кроме того, геометрическая стабильность чувствительных структур не может быть гарантирована, если имеется менее чем адекватное количество структурного материала, и это количество нельзя просто уменьшать по желанию.

Дополнительно к этому уменьшение теплового сопротивления R_th не является удовлетворительным решением. Действительно, при этом уменьшается тепловая изоляция болометра от подложки, т.е. чувствительность, поскольку тепловое сопротивление R_th непосредственно связано с тепловой чувствительностью измерения болометра, а это является ключевым фактором, который задает тепловое разрешение болометрического детектора.

Понятно, что при современном уровне техники невозможно создание болометрического детектора, который не имеет явления размывания и который обеспечивает высокие рабочие характеристики в смысле теплового разрешения, т.е. высокое отношение сигнала к шуму.

Говоря в целом, болометрический детектор, согласно уровню техники, предназначен для частного применения. Обычно временная постоянная τ_th такого болометра является максимальной за счет увеличения R_th с помощью конструктивных мер, пока не будет достигнут уровень размывания, который считается приемлемым в контексте рассматриваемого применения.

Задачей данного изобретения является устранение неблагоприятного соотношения между постоянной времени болометров и их тепловым разрешением.

Поэтому целью данного изобретения является создание с помощью простых надежных средств болометрических детекторов, которые по существу не подвержены явлению размывания при одновременном обеспечении высоких рабочих характеристик относительно теплового разрешения.

Сущность изобретения

Для достижения этого предлагается устройство для обнаружения инфракрасного излучения, содержащее резистивный создающий изображение болометр, предназначенный для электрического соединения с контуром для измерения сопротивления болометра.

Согласно изобретению это устройство содержит средства для управления сопротивлением создающего изображение болометра посредством ввода тока в болометр.

Таким образом, с помощью этих средств управления можно устанавливать сопротивление болометра на заданное опорное значение, по меньшей мере, один раз в каждом цикле считывания болометра. Следствием этого является аннулирование эффекта тепловой памяти болометра каждый раз перед считыванием, за счет чего устраняется фоновый шум и любое действие размывания, а также устраняется эффект изменений паразитных сопротивлений без взаимосвязи со сценой.

Действительно, за счет такого регулирования сопротивления болометра на опорное значение сопротивление считываемого болометра не зависит от событий, которые происходят перед завершением предыдущего цикла, во время цикла считывания тока и, в частности, от изменения сцены и предыдущих тепловых изменений подложки.

Это сопротивление также по существу не зависит от пространственного положения болометра в линейной или матричной конфигурации.

Изобретение также существенно улучшает детектор относительно его смещения и дисперсии усиления, что обеспечивает возможность упрощения его осуществления.

В последующем тексте болометр, который является чувствительным к падающему потоку от сцены и предназначен для создания элемента теплового изображения наблюдаемой сцены, называется «создающим изображение болометром».

В частных вариантах выполнения изобретения средство для управления сопротивлением создающего изображение болометра содержит средство для ввода заданного опорного тока (I_ref) в болометр.

Это управляющее средство предпочтительно содержит средство для отсоединения средства ввода тока, когда напряжение на клеммах создающего изображение болометра по существу равно заданному опорному напряжению. Это опорное напряжение в свою очередь предпочтительно регулируется на значение ниже напряжения на клеммах создающего изображение болометра во время активации средства ввода тока и когда ток по существу равен опорному току I_ref.

В одном частном варианте выполнения изобретения средство управления способно фиксировать сопротивление создающего изображение болометра на опорном сопротивлении, которое зависит от температуры подложки, поверх которой образован создающий изображение болометр.

Средство управления содержит усилитель с обратной связью от болометра, который термализован с подложкой; выходной сигнал усилителя образует заданную первоначальную коррекцию опорного сопротивления для заданной первоначальной температуры.

В качестве альтернативного решения, средство управления содержит датчик, который измеряет температуру подложки, и блок (28) обработки информации, способный определять в виде функции измеряемой температуры заданную первоначальную коррекцию опорного сопротивления для заданной первоначальной температуры.

Таким образом, за счет управления термализацией в виде функции температуры фокальной плоскости значение тока опорного сопротивления, на котором удерживаются все создающие изображение болометры, остается постоянным в желаемом месте, т.е. предпочтительно вблизи минимального значения естественного распределения сопротивлений создающих изображение болометров, независимо от температуры фокальной плоскости.

Следует также отметить, что виды контуров, используемых для температурного управления опорным сопротивлением, независимо от того, являются они аналоговыми или цифровыми, обеспечивают возможность не только сохранения адекватного позиционирования термализации при изменении рабочей температуры, но также обеспечивают возможность этого адекватного позиционирования, когда действительные сопротивления болометров изменяются во времени при постоянной температуре. Действительно, чувствительные материалы, включенные в болометрические мембраны, имеют склонность к очень медленному уходу во время срока службы детектора. Со временем этот уход ограничивает релевантность установки первоначальных параметров, даже если детектор работает при стабилизированной постоянной температуре.

Задачей изобретения является также создание системы для обнаружения инфракрасного излучения, содержащей матрицу, по меньшей мере, с одним рядом устройств, каждое из которых содержит:

- резистивный создающий изображение болометр;

- измерительный контур, предназначенный для электрического соединения с создающим изображение болометром с целью считывания сопротивления болометра.

Согласно изобретению эти устройства являются, каждое, устройством указанного выше типа.

Согласно изобретению средство управления сопротивлением создающего изображение болометра способно регулировать его сопротивление на заданное значение сопротивления, которое является общим для всех создающих изображение болометров в указанной матрице.

Предпочтительно, средство управления сопротивлением создающего изображение болометра активируется каждый раз после считывания болометра.

Дополнительно к этому система может содержать средство для управления тепловым динамическим диапазоном сцены, измеряемой с помощью матрицы, в зависимости от заданного электрического динамического отклика считывающего контура. Это средство для управления динамическим диапазоном измеряемой сцены содержит средство, способное включать считывающий контур по истечении заданного времени экспозиции после выключения средства управления сопротивлением создающего изображение болометра.

В этом случае время экспозиции выбирается так, что динамический диапазон сигналов, генерируемых в отношении измеряемой сцены, равен или меньше соответствующего динамического отклика считывающего контура.

Согласно одному частному варианту выполнения изобретения:

- считывающий контур способен считывать матрицу порядно,

- средство управления сопротивлением болометра способно управлять матрицей порядно,

- и система также содержит средство для синхронизации считывания и управления сопротивлением болометра, так что считывание ряда в матрице смещено на заданное количество рядов от управления сопротивлениями ряда в матрице.

Согласно другому предпочтительному аспекту изобретения, детекторная система содержит контур для управления сопротивлением, связанным с каждым создающим изображение болометром в матрице болометров, и способный управлять сопротивлением последнего.

В качестве альтернативного решения, указанная система содержит контур для управления сопротивлением, связанным с каждой колонкой в матрице, и способный управлять сопротивлением каждого болометра в этой колонке.

Задачей данного изобретения является также создание способа считывания резистивного создающего изображение болометра в матрице болометров, которая образует систему для обнаружения инфракрасного излучения, в котором сопротивление системы регулируют на заданное значение сопротивления, которое является общим для всех болометров в матрице, по меньшей мере, один раз в каждом цикле считывания системы.

Краткое описание чертежей

Для более глубокого понимания изобретения ниже приводится лишь в качестве примера подробное описание со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых идентичными позициями обозначены идентичные или аналогичные компоненты и на которых изображено:

фиг.1 - блок-схема болометрического детектора, согласно изобретению;

фиг.2 - схема создающего изображение болометра, контура компенсации, контура измерения и контура термализации, которые все являются частью детектора, показанного на фиг.1;

фиг.3 - графическая схема работы детектора, согласно фиг.1;

фиг.4 - график, показывающий изменения во времени динамического теплового диапазона уровня выходного сигнала одного ряда в детекторе, показанном на фиг.1, перед сценой, имеющей высокую динамику по температуре;

фиг.5 - схема болометрического детектора, согласно частному варианту выполнения изобретения.

Описание предпочтительных вариантов выполнения

На фиг.1 показана блок-схема болометрического детектора, который содержит:

- двумерную создающую изображение матрицу 12, содержащую n рядов и m колонок резистивных создающих изображение болометров 102, где n и m являются целыми числами, равными или больше 1, при этом создающая изображение матрица 12 расположена в фокальной плоскости оптики, которая прозрачна для инфракрасного излучения (не изображена);

- считывающий контур 16, выполненный в подложке под поверхностью создающей изображение матрицы 12, при этом считывающий контур 16 содержит контур 18 порядной адресации и для каждой колонки создающей изображение матрицы 12, измерительный контур 22, предназначенный для соединения с каждым создающим изображение болометром в колонке с помощью электрических средств;

- матрицу 24 компенсации болометров, содержащую один или несколько контуров 26 компенсации, расположенных противоположно каждой колонке создающей изображение матрицы 12, но вне создающей изображение матрицы, при этом матрица 24 содержит, например, для каждой колонки создающей изображение матрицы 12 контур 26 компенсации, предназначенный для соединения с каждым создающим изображение болометром в колонке; и

- блок 28 обработки информации, соединенный со считывающим контуром 16, при этом блок 28 использует алгоритм для обработки выходных сигналов считывающего контура с целью определения инфракрасного изображения, проецируемого сценой на матрицу 12.

Такая структура болометрического детектора является классической и ее подробное пояснение не приводится. Дополнительная информация содержится, например, в статье Е. Мотина и др. «Улучшение неохлаждаемого аморфного кремния для достижения шага 25 мкм между элементами изображения», Ifrared Technology and Application XXVIII, SPIE, vol. 4820.

Согласно изобретению эта детекторная структура дополнена контуром 30 теплового затвора создающей изображение болометрической матрицы 12 под управлением контура 18 адресации и образована контурами 32 термализации, т.е., таким образом, контурами 32, управляющими сопротивлением болометра, матрицы 12 ряд за рядом, как будет подробно пояснено ниже. Контур 30 затвора содержит для каждой колонки создающей изображение матрицы 12 контур 32 термализации, предназначенный для соединения с каждым создающим изображение болометром в колонке.

На фиг.2 показаны предпочтительные основные схемы:

- элемента 14 изображения, содержащего создающий изображение болометр 102 матрицы 12 и компоненты 46 и 48, которые необходимы для его осуществления;

- измерительный контур 22 считывающего контура 16 для измерения создающего изображение болометра 102;

- компенсационный контур 26 матрицы 24 для компенсации тока общего режима, который протекает в создающий изображение болометр 102 при его считывании; и

- контур 32 термализации для контура 30 теплового затвора для теплового кондиционирования создающего изображение болометра 102.

Болометр 102 подвергается инфракрасному облучению IR от сцены и соединен с массой с помощью первой клеммы А.

Измерительный контур 22 содержит:

- операционный усилитель 40, не инвертирующая клемма (+) которого удерживается на заданном постоянном напряжении Vbus;

- конденсатор 42, имеющий заданную емкость C_int и соединенный между инвертирующей клеммой (-) усилителя 40 и выходом последнего;

- переключатель 44 сброса, подключенный параллельно конденсатору 42 и управляемый с помощью сигнала сброса, управляемого контуром 18 адресации;

- переключатель 46 считывания, управляемый с помощью сигнала выбора, управляемого контуром 18 адресации и соединенный со считываемой колонкой 101, которая в свою очередь соединена с инвертирующей клеммой (-) операционного усилителя; и

- первый инжекционный МОП-транзистор 48, расположенный в элементе 14 изображения; при этом затвор этого транзистора удерживается на постоянном заданном напряжении V_fid, его исток соединен со второй клеммой В болометра 102 и его сток соединен с другой клеммой переключателя 46 считывания.

Компенсационный контур 26, используемый для компенсации тока общего режима, который проходит через создающий изображение болометр 102, содержит резистивный компенсационный болометр 50, выполненный из того же материала, что и создающий изображение болометр 102 и имеющий низкое тепловое сопротивление по сравнению с подложкой и не обязательно снабженный экраном 52 для защиты от излучения, исходящего из сцены.

Одна из клемм компенсационного болометра 50 соединена с заданным напряжением VSK, а его другая клемма соединена с истоком второго инжекционного МОП-транзистора 54 контура 26. Сток транзистора 54 соединен с инвертирующим входом (-) операционного усилителя 40, а его сетка соединена с заданным напряжением GSK.

Схема и работа указанных выше компонентов является обычной и подробно не поясняется для краткости. Дополнительная информация содержится, например, в статье Е. Мотина и др. «Улучшение неохлаждаемого аморфного кремния для достижения шага 25 мкм между элементами изображения», Ifrared Technology and Application XXVIII, SPIE, vol. 4820.

Согласно изобретению имеется контур 32 термализации, который способен управлять сопротивлением создающего изображение болометра 102.

В частности, контур 32 термализации содержит источник 56 тока, который соединен с клеммой В создающего изображение болометра 102 через первый и второй переключатель 58, 60 термализации, при этом последний расположен на расстоянии в элементе 14 изображения. Источник тока 56 подает ток заданной интенсивности I_ref в создающий изображение болометр 102, когда переключатели 58, 60 находятся в своем замкнутом состоянии.

Контур 32 термализации содержит также компаратор 60, первая клемма которого соединена через переключатели 58, 60 термализации, например, с клеммой В создающего изображение болометра 102, и вторая клемма которого соединена с заданным опорным напряжением V_ref.

Компаратор 62 соединен также с переключателем 58 термализации, состоянием которого он управляет в зависимости от результата сравнения напряжения V_B на клемме В создающего изображение болометра 102 с опорным напряжением V_ref.

Наконец, состоянием второго переключателя 60 термализации управляет контур 18 адресации с помощью сигнала стирания.

Ниже приводится описание способа термализации и считывания создающей изображение матрицы 12 со ссылками на фиг.3.

В первой стадии 70, запускаемой, например, после подачи электропитания на болометрический детектор 10, происходит следующее:

- указатель N_lect считывания контура 18 адресации инициируется с 1;

- выбирается одно значение V_ref и одно значение I_ref, как будет пояснено более подробно ниже;

- сигналы сброса, выбора и стирания, связанные с каждым создающим изображение болометром 102 в матрице 12, устанавливаются на ноль с помощью контура 18 адресации, значение которых соответствует открытому состоянию переключателей 44, 46, 60.

Затем стадия 70 переходит в макростадию 72 считывания ряда N_lect матрицы 12.

Стадия 72 считывания содержит стадию 76, которая включает регулирование сигнала сброса измерительных контуров 22 с помощью контура 18 адресации на положительное значение для замыкания переключателей 44 сброса. Поэтому конденсаторы 42 в ряде N_lect разряжаются почти мгновенно.

Стадия 76 переходит в стадию 80, в которой сигналы сброса переключаются с помощью контура 80 адресации на ноль для размыкания переключателей 44 сброса. В то же время и все еще на стадии 80 сигналы выбора переключаются с помощью контура 18 адресации на положительное значение для замыкания переключателей 46 считывания в ряду N_lect.

Таким образом, для каждого расположения ряда N_lect, описанного применительно к фиг.2, разница между током, который проходит через создающий изображение болометр 102, и током, который проходит через компенсационный болометр 50, интегрируется с помощью конденсатора 42.

Поскольку ток, который проходит через компенсационный болометр 50, по существу равен току общего режима, который проходит через создающий изображение болометр 102, то разница токов на входе измерительного контура 22 по существу равна изменению ΔR_bolo сопротивления R_bolo создающего изображение болометра 102, создаваемому излучением со сцены, которое падает на создающий изображение болометр.

Во время следующей стадии 82 разница тока на входе контура 22 интегрируется во времени T_int в конденсаторе 42.

После окончания времени интегрирования контур 18 адресации переключает на стадии 84 значение сигналов выбора ряда N_lect на ноль для размыкания соответствующих считывающих переключателей 46. В конце стадии 84 все сигналы выбора и сброса находятся на нуле. Поэтому соответствующие переключатели разомкнуты.

Напряжение V_out на выходе интегратора 42 является отображением изменения сопротивления ΔR_bolo связанного с ним создающего изображение болометра 102.

Макростадия 74 термализации ряда N_lect, которая следует за стадией 80, содержит стадию 86, в которой сигналы стирания этого ряда переключаются на положительное значение с помощью контура 18 адресации для замыкания переключателей 60 термализации этого ряда.

Следует отметить, что в этот момент считывающие переключатели 46 ряда N_lect находятся в своем разомкнутом состоянии.

Таким образом, в каждом расположении ряда N_ther, как показано на фиг.2, создающий изображение болометр 102 нагружен вводимым в него током I_ref, и поэтому его температура повышается за счет джоулевого тепла.

В случае полупроводниковых материалов, классически применяемых для изготовления создающего изображение болометра, таких как аморфный кремний или оксид ванадия, тепловой коэффициент материала является отрицательным, и сопротивление R_boloсоздающего изображение болометра 102 изменяется в соответствии с приведенной ниже формулой Аррения:

где

Ea является энергией термической активации проводимости материала, используемого в болометре;

K - постоянная Бэльцмана;

T является абсолютной температурой болометра;

R_abs является асимптатическим значением сопротивления болометра, когда его температура очень высока.

Коэффициент относительного изменения по температуре сопротивления R_boloвыводится из уравнения (1) и, следовательно, выражается следующим уравнением:

Таким образом, коэффициент TCR отрицательный, и сопротивление R_boloуменьшается по мере роста температуры.

Во время следующей стадии 88 выполняют тестирование для определения, является ли сопротивление R_polo создающего изображение болометра 102 по существу равным заданному сопротивлению R_ref. Если результат тестирования является отрицательным, то продолжается термализация создающего изображение болометра 102. В противном случае стадия 88 тестирования завершается посредством остановки термализации создающего изображение болометра 102 за счет его отсоединения в стадии 90 от соответствующего источника 56 тока.

В частности, стадии 88 и 90 выполняются компаратором 62.

В соответствии с законом Ома, напряжение V_bolo на клеммах создающего изображение болометра 102 можно выразить с использованием уравнения:

Затем компаратор 62 переключает второй переключатель 50 термализации в его разомкнутое состояние, отсоединяя тем самым источник 56 тока от создающего изображение болометра 102, когда напряжение V_ref по существу равно V_B, т.е. R_bolo удовлетворяет условию:

Этим заканчивается термализация создающего изображение болометра 102.

Следует отметить, что сопротивление R_ref, представленное создающим изображение болометром 102 в конце термализации, не зависит от количества инфракрасного излучения, принимаемого болометром.

Действительно, используя уравнение (1), можно показать, что повышение температуры θ, испытываемое создающим изображение болометром 102 в момент его отсоединения от источника 56 тока с помощью компаратора 62, приблизительно можно выразить следующим уравнением:

Понятно, что это повышение температуры не зависит от принятого инфракрасного излучения, оно зависит лишь от внутренних параметров создающего изображение болометра 102 и параметров контура 32 термализации, а именно тока I_ref и напряжения V_ref.

Стадия термализации ряда N_lect окончательно завершается на стадии 94, во время которой контур 18 адресации переключает сигналы стирания этого ряда на ноль для размыкания соответствующих переключателей 60 термализации.

Затем стадия 74 считывания и термализации переходит в стадию 94, которая запускается после завершения стадии 74 и в которой регулируется значение указателя N_lect на N_lect+1(modn), где mod является модулем оператора. Действительно, когда N_lect=n, то следующая стадия осуществляется при N_lect=1.

Затем стадия 94 возвращается к началу стадии 72 для считывания следующих рядов.

Значение тока I_ref и значение напряжения V_ref выбираются во время стадии 70 так, что время повышения температуры, необходимое для достижения сопротивлением R_bolo создающего изображение болометра значения R_ref, является возможно меньшим. Таким образом, можно сохранять синхронизацию сигналов сброса и выбора в соответствии с уровнем техники;

значение V_ref меньше напряжения V_B на клемме создающего изображение болометра 102, когда запускается термализация этого болометра. Таким образом, условие переключения соединенного компаратора 62 не выполняется сразу. В противном случае термализация опорного болометра 26 была бы запрещена.

Значения тока I_ref и напряжения V_ref определяются во время предварительной фазы, например, на заводе во время фазы калибровки детектора, которая обычно выполняется перед отправкой детектора. Такая предварительная фаза содержит, в частности, следующие стадии:

а) включают детектор и подвергают его воздействию заданных опорных окружающих условий, а именно известной стабильной температуре его фокальной плоскости и условиям равномерного облучения, исходящего со сцены, обычно получаемого с помощью черного тела, удерживаемого при максимальной температуре, ожидаемой для измерения детектором во время использования;

b) в создающий изображение болометр 102 подают ток I_ref, значение которого близко к используемому для смещения создающего изображение болометра во время фазы считывания болометра, и высокое сравнительное напряжение V_ref, например, напряжение, по существу равное напряжению VDDA. На этой стадии сопротивления создающих изображение болометров 102 не модифицируются с помощью контура 32 термализации, и поэтому соответствующие напряжения V_out на выходе измерительных контуров 22 соответствуют классическому непрерывному распределению уровней выходных сигналов создающих изображение болометров 102 при облучении от равномерной сцены, т.е. так называемому «смещенному» распределению;

с) затем постепенно уменьшают напряжение V_ref. Затем происходит ограничение низких значений напряжений V_out, когда сопротивления большинства создающих изображение болометров термически модифицируются с помощью контура 32 термализации за счет постепенного падения напряжения V_ref. Уменьшение напряжения V_ref прекращается, когда по существу все напряжения V_out модифицируются вверх и близко к максимальному напряжению V_out, наблюдаемому перед уменьшением V_ref;

d) полученные таким образом ток I_ref и напряжение V_ref затем используют для термализации создающих изображение болометров 102 при использовании детектора.

Указанный выше процесс регулирования тока I_ref и напряжения V_ref можно выполнять вручную или автоматически. В последнем случае процесс выполняется с помощью блока 28 обработки информации, который выдает цифровые управляющие уровни I_ref и V_ref, которые затем преобразуются в аналоговые ток и напряжение с помощью обычных средств цифро-аналогового преобразования. Затем блок 28 обработки информации выполняет, например, в программном обеспечении обработку таблиц непрерывных уровней, соответствующих напряжениям V_out, которые образуются на каждой стадии определения V_ref.

Следует отметить, что можно использовать бесконечное число возможных пар (I_ref, V_ref) для получения желаемого сопротивления R_ref. Однако предпочтительно выбирать ток I_ref, который близок к току смещения, который проходит через создающие изображение болометры 102 за счет эффекта смещения с помощью соответствующих транзисторов 48 во время фазы считывания, поскольку результирующее время термализации этих транзисторов сравнимо с временными ограничениями, накладываемыми на детектор (например, время интегрирования). Однако может быть предпочтительным более высокий ток I_ref для уменьшения времени термализации, что приводит к получению R_ref. Ток I_ref предпочтительно является неизменным и подается непосредственно с помощью обычных компонентов аналоговых схем, поскольку это упрощает выполнение контуров термализации.

В указанном выше варианте выполнения макростадии считывания и термализации (72 и 74 соответственно) выполняются последовательно друг за другом. Адресуемая таким образом матрица подвергается считыванию и термализации порядно.

В другом варианте выполнения вводится второй указатель N_ther, адресующий соответствующий ряд, для управления динамическим диапазоном измеряемой сцены с помощью создающей изображение матрицы 12, как показано на фиг.4.

На фиг.4 показан график временного ряда распределений уровня выходных сигналов совокупности создающих изображение болометров 102 ряда N в матрице 12 (или всей матрицы 12 после аккумулирования распределений М рядов). Каждое распределение соответствует различному времени ожидания между термализацией и считыванием. На фиг.4 показан случай, когда тепловые динамические изменения наблюдаемой сцены слегка превышают динамический диапазон детектора сцены при отсутствии устройства термализации, согласно изобретению, и который называется в последующем как «динамический диапазон опорной сцены».

При t=TO ряд N подвергается термализации, как указывалось выше. Температурная дисперсия в совокупности болометров является очень небольшой. Эта дисперсия присуща естественной изменяемости детектора за счет допусков изготовления и за счет того, что создающие изображение болометры и соединения между различными элементами детектора не являются строго идентичными.

Следует отметить, что время термализации болометра значительно меньше его времени экспозиции, т.е. промежутка времени между временем его термализации и временем его считывания. Например, время экспозиции составляет порядка дюжины миллисекунд, в то время как время термализации составляет порядка дюжины микросекунд.

После завершения термализации создающие изображение болометры в ряду N охлаждаются. Каждый болометр имеет свою собственную скорость охлаждения в зависимости от теплового излучения, полученного им (в зависимости от температуры элемента изображения сцены, к которому он относится). Можно наблюдать постепенное распределение в зависимости от времени сигнала распределения, образованного рядом N, когда он считывается в конце времени экспозиции - это обусловлено распределением соответствующих температур болометров в этом ряду. Поэтому разница температуры между наиболее холодным болометром и наиболее горячим болометром в ряду N увеличивается со временем, так же как и разница между соответствующими экстремальными уровнями выходных сигналов, как показано на фиг.4.

После времени экспозиции, которое в несколько раз больше тепловой постоянной времени болометров, это распределение постепенно стабилизируется в состоянии теплового равновесия и не расширяется.

Сам измерительный контур 22 также имеет фиксированный динамический отклик, заданный как разница между максимальным и минимальным напряжениями на выходе операционного усилителя 40. Такой динамический отклик показан между двумя штриховыми линиями.

Понятно, что при предположении, что сцена имеет динамический диапазон, который превышает опорный динамический диапазон, при чрезмерно длительном времени экспозиции между термализацией ряда N и времени его считывания, равном, например, 16 мс, динамический диапазон выходных сигналов образуется динамическим откликом считывания. Значительная часть создающих изображение болометров, которые относятся к холодным температурам, не могут быть репрезентативно считаны с помощью контура считывания детектора.

Детектор, согласно изобретению, обеспечивает возможность размещения динамического диапазона сцены, детектируемый детектором за счет регулирования времени экспозиции.

Предпочтительно, считывание ряда N запускается прежде чем электрический динамический диапазон выходных сигналов, создаваемых сценой, превысит динамический отклик контура считывания, за счет выбора подходящего числа рядов N_exp, где N_exp является числом рядов, которые отделяют указатель N_ther термализации от указателя N_lect считывания.

Действительно, проходит время Т_ехр=N_exp/F_row, где F_row является заданной частотой адресации контура 18 адресации, между термализацией и считыванием ряда N. Таким образом, этим временем можно управлять посредством выбора N_exp.

Время Т_ехр экспозиции предпочтительно выбирается так, что динамический диапазон выходных сигналов изображения, создаваемых сценой, равен или меньше динамического диапазона считывания.

Если температура фокальной плоскости существенно отклоняется от температуры, для которой были определены ток I_ref и напряжение V_ref, а следовательно, R_ref, то имеется опасность того, что для температур сцены, первоначально заданных на краях динамического диапазона, сопротивление R_ref значительно меньше, чем наименьшее сопротивление создающих изображение болометров 102 в состоянии теплового равновесия, или же даже появляются трудности в придании сопротивления R_ref некоторым болометрам или даже всем болометрам при завершении фазы термализации.

В первом варианте выполнения детектор снабжен элементами Пельтье для регулирования температуры фокальной плоскости и/или элементами, которые нагревают фокальную плоскость с целью выполнения регулирования тока I_ref и напряжения V_ref.

Во втором варианте выполнения детектор снабжен датчиком, который измеряет температуру фокальной плоскости, и перед калибровкой напряжения V_ref в случае выбранного неизменного тока I_ref или пары тока и напряжения (I_ref, V_ref) он запрашивается об измеренной температуре для определения используемой пары тока и напряжения.

Поэтому эти два варианта выполнения предполагают наличие детектора с регулированием температуры и поэтому требуют дорогого, громоздкого нестандартного оборудования или же требующего много времени и дорогого определения установки фабричной калибровки.

На фиг.5 показан вариант выполнения изобретения, который обеспечивает возможность делать динамический диапазон сцены не чувствительным к изменениям температуры фокальной плоскости при одновременном исключении использования тепловых регулирующих компонентов или выполнения температурной калибровки.

В этом варианте выполнения выбирается постоянный ток I_ref и выполняется управление напряжением V_ref в зависимости от температуры фокальной плоскости, в которой расположена подложка.

В этом варианте выполнения модуль 32 термализации воспроизводит контур, описанный применительно к фиг.2, но содержит также контур 100 для управления напряжением V_ref на инвертирующей клемме (-) компаратора 62. Для болометрической матрицы предусмотрен лишь один контур 100, например, в конце линии контура термализации, и его выходной сигнал задает потенциал шинного напряжения V_ref распределения для каждой колонки, как это показано на фиг.5.

Управляющий контур 120 содержит болометр 104, которой идентичен или аналогичен компенсационным болометрам 50, имеет сопротивление R_probe и соединен линией обратной связи с операционным усилителем 106 между инвертирующей клеммой (-) и выходом этого усилителя, и фиксированное сопротивление 108 включено между инвертирующей клеммой (-) усилителя 106 и первоначальным опорным напряжением V_ref-init.

Болометр 104 выполнен не чувствительным к излучению сцены, так что значение его сопротивления по существу зависит от температуры подложки.

Ток I_ref и напряжение V_ref-initопределяются для температуры фокальной плоскости, которая задана во время стадии регулирования, такой как указана выше, и значение R_probe-init сопротивления 108, которое по существу равно значению сопротивления болометра 104, когда он подвергается тепловым условиям, используемым во время этой стадии регулирования. Отношение (R_probe/R_probe-init) задает коррекцию усиления применительно к первоначальному напряжению V_ref-init.

Управляющий контур 120 также содержит для реверсирования полярности выходного сигнала усилителя 106 операционный усилитель 110, который имеет соединение обратной связи с помощью фиксированного сопротивления 112 между инвертирующей клеммой (-) и своим выходом, и фиксированное сопротивление 114, имеющее то же значение, что и сопротивление 112, и включенное между выходом усилителя 106 и инвертирующей клеммой (-) усилителя 110. Выход последнего соединен с не инвертирующей клеммой (+) компаратора 62, что задает напряжение V_ref-act, используемое для термализации создающего изображение болометра 102.

Таким образом, компаратор 62 непрерывно опирается на напряжение V_ref-act в соответствии со следующим уравнением:

Поскольку значение R_probeсопротивления болометра 104 по существу определяется температурой подложки, то относительная коррекция напряжения V_ref, подаваемого на компаратор 62, поэтому равна ожидаемому относительному изменению сопротивления R_ref, вызываемому изменением температуры подложки, относительно сопротивления R_ref-init, принимаемого для определения напряжения V_ref-init при первоначальной температуре. Таким образом, применение процесса термализации приводит к получению скорректированного значения сопротивления R_ref-act, которое соответствует текущей температуре фокальной плоскости для всех создающих изображение болометров.

Другими словами, напряжение V_ref-act на выходе управляющего контура 100, который действует как «температурный повторитель», воспроизводит пропорционально и естественно изменения сопротивления болометрического зонда 104, который откликается на изменения температуры подложки, без необходимости знания указанной температуры, и непрерывно удерживает себя вблизи идеальной рабочей точки, которая первоначально выбрана во время фазы предварительного регулирования.

В качестве альтернативного решения, вместо управления напряжением V_ref-act в зависимости от температуры используется управление током I_ref в соответствии с теми же принципами.

В другом варианте выполнения точка установки напряжения, прикладываемого к компаратору 62 контура термализации, определяется в цифровом виде с помощью блока 28 обработки информации в зависимости от измерения температуры подложки с помощью температурного датчика, при этом ток I_ref остается фактически постоянным.

Таким образом, блок 28 обработки информации выдает обновленную точку установки опорного напряжения V_ref-act в соответствии со следующим уравнением:

где V_ref-init является первоначально заданным напряжением, как указывалось выше, T является температурой, измеренной датчиком в рассматриваемый момент времени, и T_ref является температурой, измеренной датчиком в момент времени первоначальной регулировки, которая соответствует напряжению V_ref-init.

Таким образом, создающие изображение болометры 102 термализированы на сопротивление R_ref-act=V_ref-act/I_ref и поэтому они термализированы в виде функции текущей температуры подложки.

Уравнение Аррепия (6) приведено в качестве примера. Вообще, изобретение направлено на вычисление напряжения V_ref-act, которое является самым подходящим для поддержания оптимального режима эксплуатации в соответствии с температурой подложки. Например, другое уравнение может быть использовано, например, заданное регулировкой V_ref-act в соответствии с эмпирической калибровкой изобразительных характеристик болометра на основе температуры подложки для условий сцены, соответствующих начальным установкам.

В качестве альтернативного решения, можно управлять током I_ref в виде функции температуры подложки в соответствии с оценкой того же типа, что и уравнение (6), в то время как напряжение V_ref удерживается постоянным.

За счет управления термализацией в зависимости от температуры фокальной плоскости, значение тока опорного сопротивления, при котором все создающие изображение болометры удерживаются постоянно позиционированными необходимым образом, т.е. вблизи минимального значения естественного распределения сопротивлений создающих изображение болометров, когда детектор наблюдает равномерную сцену при максимальной температуре своего динамического диапазона, независимо от температуры фокальной плоскости.

Другими словами, детектор, согласно этим вариантам выполнения, имеет динамические характеристики сцены, которые первично не зависят от естественной дисперсии сопротивлений создающих изображение болометров, независимо от температуры фокальной плоскости. Динамические характеристики сцены детекторов, согласно уровню техники, первично ограничены относительно высоких температур фокальной плоскости этой естественной дисперсией сопротивлений. Использование этого детектора, согласно вариантам выполнения изобретения, приводит к значительному усилению динамического отклика дополнительно к уже поясненным выше преимуществам.

Следует отметить, что виды контуров, используемых для управления температурой опорного сопротивления, независимо от того, являются они цифровыми или аналоговыми, обеспечивают не только возможность сохранения оптимального позиционирования термализации, когда изменяется рабочая температура, но также делают возможным обеспечение этого адекватного позиционирования, когда текущие сопротивления болометров изменяются со временем при постоянной температуре. Действительно, чувствительные материалы, включенные в мембраны болометров, имеют тенденцию к очень медленному уходу, но по существу равномерному в течение срока службы детектора. Со временем этот уход ограничивает релевантность установки первоначальных характеристик, даже если детектор работает при стабилизированной постоянной температуре.

Данное изобретение имеет следующие преимущества:

- по существу исключение эффекта тепловой памяти создающей изображение матрицы 12 и поэтому устранение эффектов размывания. Действительно, перед каждой операцией считывания сопротивления R_bolo создающих изображение болометров регулируются на значение R_ref, которое не зависит от сцены. Таким образом, измеряются лишь изменения в сопротивлении, которые возникают во время экспозиции болометров во время между их термализацией и считыванием;

- простое и эффективное управление динамическим диапазоном сцены, к которой может иметь доступ создающая изображение матрица 12, за счет использования указателя термализации в логической схеме синхронизации; по существу исключение эффектов смещения и пространственной дисперсии усиления за счет образования электрического сопротивления, которое является по существу идентичным во всех создающих изображение болометрах перед интегрированием сигнала; возможно исключение обычного механического оптического затвора, что значительно увеличивает экономическую привлекательность, непрерывность работы детектора во время фазы наблюдения и срок службы системы;

- существенное увеличение динамических характеристик сцены независимо от температуры фокальной плоскости, если последняя способна изменяться.

Было приведено описание одного частного варианта выполнения изобретения.

В альтернативном варианте выполнения осуществляется управление источником 56 тока. Например, можно заранее определять профиль тока, который является изменяемым в течение времени термализации, с целью дополнительной оптимизации длительности этого времени.

Аналогичным образом, было приведено описание термализации создающей изображение матрицы 12 порядно. В качестве альтернативного решения может быть предусмотрен контур 32 термализации для каждого создающего изображение болометра 102 в создающей изображение матрице 12. Это является особенно предпочтительным, если измерительный контур 22 также предусмотрен для каждого создающего изображение болометра. Это обеспечивает синхронную термализацию всех создающих изображение болометров, что значительно уменьшает ложные изображения, создаваемые за счет порядной термализации создающей изображение матрицы.

Аналогичным образом было приведено описание термализации создающей изображение матрицы, связанной с компенсационной структурой. Понятно, что данное изобретение применимо также к создающей изображение матрице, связанной с так называемой «опорной» структурой, такой как описана в статье Ютаке Танака и др. «Рабочие характеристики не охлаждаемых инфракрасных матриц с фокальной плоскостью 320×240», Proc.SPIE, том 5074.

Помимо этого, изобретение можно применять для считывания режимов, в которых используются другие технологии подавления общего режима тока, например, посредством смещения болометрического мостика типа мостика Уитстона.

Данное изобретение имеет применение в области датчиков изображения, в которых используется болометрическое измерение, независимо от частотного диапазона измерения или типа болометрического материала, используемого для изготовления болометров и опорных болометров, например аморфного кремния (a-Si), оксида ванадия (VOx) (металла).

За счет возможности приспособления к различным рабочим температурам датчика изображения, в котором используется болометрическое измерение, изобретение применимо как к термически регулируемым датчикам, так и к датчикам, которые работают с изменяемой температурой фокальной плоскости (обычно обозначаемых понятием (TEC-less), независимо от того, предусмотрен или нет затвор в связи с оптикой.

Claims

1. Устройство для обнаружения инфракрасного излучения, содержащее резистивный создающий изображение болометр, предназначенный для электрического соединения с контуром для измерения сопротивления болометра, в котором содержится средство для управления сопротивлением создающего изображение болометра посредством подачи тока в болометр.

2. Устройство для обнаружения инфракрасного излучения по п.1, в котором средство для управления сопротивлением создающего изображение болометра содержит средство для подачи заданного опорного тока (I_ref) в болометр.

3. Устройство для обнаружения инфракрасного излучения по п.2, в котором средство для управления сопротивлением создающего изображение болометра содержит средство для отсоединения средства подачи тока, когда напряжение на клеммах создающего изображение болометра, по существу, равно заданному опорному напряжению.

4. Устройство для обнаружения инфракрасного излучения по п.3, в котором опорное напряжение регулируется на значение, меньшее напряжения на клеммах создающего изображение болометра во время включения средства подачи тока, и когда ток, по существу, равен опорному току (I_ref).

5. Устройство по п.1, в котором средство для управления сопротивлением создающего изображение болометра способно фиксировать сопротивление создающего изображение болометра на опорном сопротивлении, которое зависит от температуры подложки, над которой сформирован создающий изображение болометр.

6. Устройство по п.5, в котором средство для управления сопротивлением создающего изображение болометра содержит усилитель с обратной связью от болометра, который термализован относительно подложки, при этом выходной сигнал усилителя образует коррекцию первоначального опорного сопротивления для заданной первоначальной температуры.

7. Устройство по п.5, в котором средство для управления сопротивлением создающего изображение болометра содержит датчик, который измеряет температуру подложки, и блок обработки информации, способный определять в виде функции измеренной температуры коррекцию заданного первоначального опорного сопротивления для заданной первоначальной температуры.

8. Система для обнаружения инфракрасного излучения, содержащая матрицу, по меньшей мере, из одного ряда устройств, каждое из которых содержит:
резистивный создающий изображение болометр; и
измерительный контур, выполненный с возможностью для электрического соединения с создающим изображение болометром с целью считывания сопротивления болометра,
при этом каждое устройство содержит средство для управления сопротивлением создающего изображение болометра посредством подачи тока в болометр.

9. Система для обнаружения инфракрасного излучения по п.8, в которой средство для управления сопротивлением создающего изображение болометра содержит средство для подачи заданного опорного тока (I_ref) в болометр.

10. Система для обнаружения инфракрасного излучения по п.9, в которой средство для управления сопротивлением создающего изображение болометра содержит средство для отсоединения средства подачи тока, когда напряжение на клеммах создающего изображение болометра, по существу, равно заданному опорному напряжению.

11. Система для обнаружения инфракрасного излучения по п.10, в которой опорное напряжение регулируется на значение, меньшее напряжения на клеммах создающего изображение болометра во время включения средства подачи тока, и когда ток, по существу, равен опорному току (I_ref).

12. Система для обнаружения инфракрасного излучения по п.8, в которой средство для управления сопротивлением создающего изображение болометра способно фиксировать сопротивление создающего изображение болометра на опорном сопротивлении, которое зависит от температур подложки, над которой сформирован создающий изображение болометр.

13. Система для обнаружения инфракрасного излучения по п.12, в которой средство для управления сопротивлением создающего изображение болометра содержит усилитель с обратной связью от болометра, который термализован относительно подложки, при этом выходной сигнал усилителя образует коррекцию первоначального опорного сопротивления для заданной первоначальной температуры.

14. Система для обнаружения инфракрасного излучения по п.12, в которой средство для управления сопротивлением создающего изображение болометра содержит датчик, который определяет температуру подложки, и блок обработки информации, способный определять в виде функции измеренной температуры коррекцию заданного первоначального опорного сопротивления для заданной первоначальной температуры.

15. Система для обнаружения инфракрасного излучения по п.8, в которой средство для управления сопротивлением создающего изображение болометра способно регулировать это сопротивление на значение опорного сопротивления, которое является общим для всех создающих изображение болометров в матрице.

16. Система для обнаружения инфракрасного излучения по п.8, в которой средство для управления сопротивлением создающего изображение болометра активируется каждый раз после считывания болометра.

17. Система для обнаружения инфракрасного излучения по п.8, содержащая контур считывания, выполненный в подложке под поверхностью создающей изображение матрицы, при этом она также содержит средство для управления тепловым динамическим диапазоном сцены, к которой имеется доступ с помощью системы, в виде функции заданного динамического отклика контура считывания.

18. Система для обнаружения инфракрасного излучения по п.17, в которой средство для управления динамическим диапазоном сцены содержит средство, способное активировать считывание создающего изображение болометра после истечения заданного времени экспозиции после выключения средства для управления сопротивлением создающего изображение болометра.

19. Система для обнаружения инфракрасного излучения по п.18, в которой время экспозиции выбирается так, что динамический диапазон сигналов, генерируемых в отношении измеряемой сцены, равен или меньше соответствующего динамического отклика контура считывания.

20. Система для обнаружения инфракрасного излучения по п.17, в которой:
контур считывания способен считывать одновременно один ряд,
средство для управления сопротивлением болометра способно управлять одновременно одним рядом матрицы, и
причем система также содержит средство синхронизации считывания и управления сопротивлением болометра, так что считывание ряда в матрице смещено на заданное число рядов от управления сопротивлениями ряда в матрице.

21. Система для обнаружения инфракрасного излучения по п.8, в которой содержится контур для управления сопротивлением, связанным с каждым создающим изображение болометром в болометрической матрице, и способный управлять сопротивлением болометра.

22. Система для обнаружения инфракрасного излучения по п.8, в которой содержится контур для управления сопротивлением, связанным с каждой колонкой в матрице, и способный управлять сопротивлением каждого болометра в этой колонке.

23. Способ считывания резистивного создающего изображение болометра в матрице из болометров, которая образует систему для обнаружения инфракрасного излучения, в которой сопротивление болометра регулируют на значение заданного сопротивления, которое является общим для всех болометров в матрице, по меньшей мере, один раз в каждом цикле считывания болометра посредством подачи в него тока.