RU2471698C1 - Устройство для очистки водохранилища от древостоя - Google Patents
Устройство для очистки водохранилища от древостоя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2471698C1 RU2471698C1 RU2011117714/11A RU2011117714A RU2471698C1 RU 2471698 C1 RU2471698 C1 RU 2471698C1 RU 2011117714/11 A RU2011117714/11 A RU 2011117714/11A RU 2011117714 A RU2011117714 A RU 2011117714A RU 2471698 C1 RU2471698 C1 RU 2471698C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crane
- floating base
- tree
- grip
- plate
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машинам и оборудованию, предназначенным для очистки водохранилищ от стоящего древостоя, и может быть использовано в лесной промышленности. Устройство состоит из плавучего основания с краном-манипулятором, имеющим приводной захват, и приспособления для выдергивания деревьев. Приспособление для выдергивания деревьев выполнено с установленной на плавучем основании плитой, имеющей П-образную форму и расположенной над вырезом в носовой части плавучего основания. Верхняя поверхность плиты выполнена со скосом и имеет волнистую конфигурацию, а захват крана-манипулятора выполнен в виде вилки, нижняя поверхность которой выполнена со скосом, имеет волнистую конфигурацию и расположена с возможностью взаимодействия с верхней поверхностью плиты. В теле плиты П-образной формы размещены зажимы, обеспечивающие возможность удержания дерева в вертикальном положении при освобождении приводного захвата крана-манипулятора. Привод захвата содержит лебедку. Изобретение повышает надежность и производительность устройства, исключает потери древесины при ее погрузке в баржу. 3 ил.
Description
Изобретение относится к машинам и оборудованию, предназначенным для очистки водохранилища от стоящего древостоя, и может быть использовано в лесной промышленности.
Известно “Устройство для очистки водохранилищ от древостоев” [А.с. СССР №477088, 15.07.1975 г. Бюл. №26], смонтированное на плавучем основании и включающее кран-манипулятор с укрепленным на его свободном конце захватом, приспособление для выдергивания деревьев виде заполняемой водой емкости с вырезом, снабженной компрессором сжатого воздуха, зажимами и вибратором.
Недостатками такого устройства являются очень низкие производительность и надежность, наличие дополнительного оборудования в виде емкости с зажимами, приводимыми в действие сжатым воздухом.
Более близким по технической сути и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является “Устройство для очистки водохранилища от древостоя” [SU 1729978 А1, 30.04.1992 г. Бюл. №16], содержащее плавучее основание, на котором установлен кран-манипулятор с укрепленным на его конце приводным захватом, и приспособление для выдергивания деревьев, в носовой части плавучего основания выполнен вырез, а приспособление для выдергивания деревьев выполнено с установленной на плавучем основании плитой, имеющей П-образную форму и расположенной над вырезом, при этом верхняя поверхность плиты выполнена со скосом и имеет волнистую конфигурацию, а захват крана-манипулятора выполнен в виде вилки, нижняя поверхность которой выполнена со скосом, имеет волнистую конфигурацию и расположена с возможностью взаимодействия с верхней поверхностью плиты, при этом привод захвата содержит лебедку, установленную на плавучем основании.
Недостатком такой конструкции устройства является сложность укладки выбранного из грунта дерева в баржу, т.к. качественная и безопасная погрузка возможна лишь при условии захвата дерева в центре тяжести в горизонтальном положении, но выведенное из выреза дерево и уложенное на воду для определения точки захвата не гарантирует нам, что оно не утонет, т.к. простоявшая несколько лет в воде древесина набухает и может иметь плотность, большую плотности воды. Следовательно, чтобы определить ориентировочное место захвата, мы должны вертикально переместить дерево вверх и знать приблизительную длину ствола (нам ведь неизвестна глубина в месте выдергивания дерева). Перемещать вертикально можно краном-манипулятором, но нужно после подъема зафиксировать ствол и переместить захваты к центру тяжести дерева, а для этого нужны дополнительные зажимы.
Технической задачей, решаемой изобретением, является разработка конструкции устройства, обеспечивающего высокопроизводительную работу по выдергиванию затопленной древесины и исключающего потерю ее при погрузке в баржи.
Технический результат достигается тем, что в устройстве для очистки водохранилища от древостоя, содержащем плавучее основание, на котором установлен кран-манипулятор с закрепленным на его конце приводным захватом, и приспособление для выдергивания деревьев, выполнено с установленной на плавучем основании плитой, имеющей П-образную форму и расположенной над вырезом в носовой части плавучего основания, при этом верхняя поверхность плиты выполнена со скосом и имеет волнистую конфигурацию, а захват крана-манипулятора выполнен в виде вилки, нижняя поверхность которой выполнена со скосом, имеет волнистую конфигурацию и расположена с возможностью взаимодействия с верхней поверхностью плиты, при этом привод захвата содержит лебедку, установленную на плавучем основании, согласно изобретению в теле плиты П-образной формы размещены зажимы, обеспечивающие возможность удержания дерева в вертикальном положении при освобождении приводного захвата крана-манипулятора. Выполнение такой конструкции устройства с зажимами ствола во время перемещения приводного захвата по стволу для определения центра тяжести позволит повысить производительность и исключить потери древесины.
Сущность изобретения поясняется чертежами: на фиг.1 изображено устройство для очистки водохранилища от древостоя, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - то же, сечение А-А.
Устройство состоит из плавучего основания 1, на котором размещены кран-манипулятор 2, лебедка 3 и бытовые помещения 4. В передней части устройства имеется вырез 5, снабженный по краям наклонными в виде волнистой плиты П-образной формы, в теле которой размещены зажимы 9. Кран-манипулятор 2 оснащен захватом в виде вилки 7, нижняя поверхность которой выполнена со скосом и волнистой, предназначенным для захвата дерева 8.
Устройство для очистки водохранилища от древостоя работает следующим образом. Плавучее основание 1 подводится в зону очистки водохранилища от деревьев 8. Кран-манипулятор 2 своим захватом зажимает дерево 8 и вводит его в вырез 5 плавучего основания 1 (здесь плавучее основание 1 может перемещаться в сторону дерева 8 как при помощи стрелы, так и при помощи лебедки 3). В момент контакта захвата 7 с наклонными плоскостями П-образной формы 6 начинается процесс выдергивания дерева, т.к. захват по наклонным плоскостям 6 с помощью лебедки 3, соединенной тросом с захватом, поднимается на заданную высоту. Погрузка выбранного из грунта дерева 8 в баржу осуществляется при горизонтальном положении ствола дерева 8, но т.к. стоящий древостой своими корнями в водохранилище расположен на разной глубине, то выведенное из выреза дерево должно быть взято за центр тяжести и переведено в горизонтальное положение. Ориентировочно центр тяжести мы можем определить в вертикальном положении, для этого в действие вступают зажимы 9, расположенные в теле плиты 6. Удерживаемое зажимами 9 дерево 8 освобождается от действия захватов 7, которые стрелой крана-манипулятора 2 перемещаются выше по стволу до ориентировочного центра тяжести (если центр тяжести расположен выше поверхности воды) и зажимают его. После этого дерево освобождается от действия зажимов 9 и выводится из выреза 5, переводится в горизонтальное положение и укладывается стрелой в стоящую рядом баржу. Если центр тяжести дерева 8 расположен ниже уровня воды, то выдернутое дерево поднимается стрелой манипулятора на высоту, достаточную для определения последнего. После этого ствол дерева удерживается зажимами 9, а захваты 7 зажимают ствол в центре тяжести, зажимы 9 прекращают удержание ствола, и он стрелой выводится из выреза 5, переводится в горизонтальное положение и укладывается стрелой в стоящую рядом баржу.
Постоянный контакт выдернутого дерева сначала с захватами 7, затем с зажимами 9 позволяет исключить потери древесины, т.к. по существующей технологии выдернутое дерево 8 выводится из выреза 5 и укладывается горизонтально для захвата его в центре тяжести захватами 7. Следовательно, некоторое время дерево 8 находится в свободном положении и не исключен вариант его утопления, т.к., простояв длительное время в воде, древесина может иметь плотность, большую плотности воды.
Преимуществом такой конструкции являются высокие надежность и производительность устройства, исключение потерь древесины при погрузке в баржу.
Claims (1)
- Устройство для очистки водохранилища от древостоя, содержащее плавучее основание, на котором установлен кран-манипулятор с закрепленным на его конце приводным захватом, и приспособление для выдергивания деревьев выполнено с установленной на плавучем основании плитой, имеющей П-образную форму и расположенной над вырезом в носовой части плавучего основания, при этом верхняя поверхность плиты выполнена со скосом и имеет волнистую конфигурацию, а захват крана-манипулятора выполнен в виде вилки, нижняя поверхность которой выполнена со скосом, имеет волнистую конфигурацию и расположена с возможностью взаимодействия с верхней поверхностью плиты, при этом привод захвата содержит лебедку, установленную на плавучем основании, отличающееся тем, что в теле плиты П-образной формы размещены зажимы, обеспечивающие возможность удержания дерева в вертикальном положении при освобождении приводного захвата крана-манипулятора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011117714/11A RU2471698C1 (ru) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Устройство для очистки водохранилища от древостоя |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011117714/11A RU2471698C1 (ru) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Устройство для очистки водохранилища от древостоя |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011117714A RU2011117714A (ru) | 2012-11-10 |
RU2471698C1 true RU2471698C1 (ru) | 2013-01-10 |
Family
ID=47321976
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011117714/11A RU2471698C1 (ru) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Устройство для очистки водохранилища от древостоя |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2471698C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU477088A1 (ru) * | 1973-12-17 | 1975-07-15 | Устройство дл очистки водохранилищ от древостоев | |
SU1095902A1 (ru) * | 1982-07-07 | 1984-06-07 | Ордена Ленина Управление "Красноярскгэсстрой" | Способ лесоочистки затопл емых склонов водохранилищ плавающей машиной и устройство дл его осуществлени |
SU1729978A1 (ru) * | 1990-01-18 | 1992-04-30 | Братский Индустриальный Институт | Устройство дл очистки водохранилища от древосто |
DE10121739A1 (de) * | 2001-05-04 | 2002-11-21 | Ocs Opto Clean Service Gmbh | Amphibisches Fahrzeug zur Bergung von Totholz |
RU99765U1 (ru) * | 2010-05-05 | 2010-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет" | Устройство для очистки водоемов от древостоя |
-
2011
- 2011-05-03 RU RU2011117714/11A patent/RU2471698C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU477088A1 (ru) * | 1973-12-17 | 1975-07-15 | Устройство дл очистки водохранилищ от древостоев | |
SU1095902A1 (ru) * | 1982-07-07 | 1984-06-07 | Ордена Ленина Управление "Красноярскгэсстрой" | Способ лесоочистки затопл емых склонов водохранилищ плавающей машиной и устройство дл его осуществлени |
SU1729978A1 (ru) * | 1990-01-18 | 1992-04-30 | Братский Индустриальный Институт | Устройство дл очистки водохранилища от древосто |
DE10121739A1 (de) * | 2001-05-04 | 2002-11-21 | Ocs Opto Clean Service Gmbh | Amphibisches Fahrzeug zur Bergung von Totholz |
RU99765U1 (ru) * | 2010-05-05 | 2010-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет" | Устройство для очистки водоемов от древостоя |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011117714A (ru) | 2012-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114403066B (zh) | 牡蛎养殖设备和方法 | |
KR101724059B1 (ko) | 해초수확장치 | |
JP2009544521A (ja) | 水中ビークルまたは海洋ビークルを回収するための設備および方法 | |
CA2658975A1 (en) | Apparatus for recovering a surface marine vehicle or an underwater vehicle | |
KR101586800B1 (ko) | 해저면 침적 폐로프 수거장치 | |
CN108571005A (zh) | 导管架施工工艺 | |
RU2471698C1 (ru) | Устройство для очистки водохранилища от древостоя | |
NO147727B (no) | Fremgangsmaate og anordning for understoettelse av en roerledning over fordypninger i havbunnen | |
KR100928351B1 (ko) | 문어잡이 통발의 이동형 수평 권양장치 | |
SE8002470L (sv) | Forfarande och anordning for upptagning av ett stycke av en langstreckt kropp, sasom ett ror eller en elektrisk kabel | |
RU2475437C1 (ru) | Устройство для очистки водохранилища от древостоя | |
RU114048U1 (ru) | Устройство для очистки водохранилища от древостоя | |
RU114047U1 (ru) | Устройство для очистки водохранилища от древостоя | |
CN103490327B (zh) | 一体化深海电缆打捞切割系统及方法 | |
JP5641270B1 (ja) | 作業船及び枢動アンカー設置方法 | |
JP2013158299A (ja) | 樹木の移植方法及び移植装置 | |
CN112606115B (zh) | 一种能够通过钩爪悬吊木桩的木材切分设备 | |
CN209872146U (zh) | 一种新型电杆用吊装装置 | |
JP6406685B1 (ja) | 杭抜き機、及び杭抜き工法 | |
KR20140002178U (ko) | 인양용 선박의 4점 계류장치 | |
RU2680311C1 (ru) | Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов | |
RU125962U1 (ru) | Устройство для пачковой заготовки топляковой древесины | |
CN208940801U (zh) | 一种胚胎冷冻管快速装管装置 | |
KR20120083822A (ko) | 카약 인양 및 이송장치 | |
DK177082B1 (da) | Stakkeklemme |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130504 |