RU2464063C1 - Universal ski simulator - Google Patents
Universal ski simulator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2464063C1 RU2464063C1 RU2011136011/12A RU2011136011A RU2464063C1 RU 2464063 C1 RU2464063 C1 RU 2464063C1 RU 2011136011/12 A RU2011136011/12 A RU 2011136011/12A RU 2011136011 A RU2011136011 A RU 2011136011A RU 2464063 C1 RU2464063 C1 RU 2464063C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- ability
- platform
- skiing
- angle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Road Paving Structures (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для проведения тренировок, обучения катания на лыжах, посттравматических занятий, развлекательных мероприятий и может быть использовано для беговых лыж, горных лыж и сноуборда, с максимальным приближением занятий и тренировок к реальным условиям на лыжных трассах и горнолыжных спусках.The invention relates to devices for training, training in skiing, post-traumatic activities, recreational activities and can be used for cross-country skiing, alpine skiing and snowboarding, with a maximum approximation of classes and training to real conditions on ski slopes and ski slopes.
Известен искусственный горнолыжный спуск, принятый в качестве прототипа, включающий закрепленную на несущей конструкции площадку, снабженную ограждением и настилом для движущейся многослойной композитной ленты, и имеющую возможность изменения угла наклона без остановки движущейся ленты, систему увлажнения ленты, привод и пульт управления (см. описание к патенту Российской Федерации №2372961, МПК A63B 69/18, A63B 22/02, опубл. 20.11.2009 г.).Known artificial ski slope, adopted as a prototype, including a platform mounted on a supporting structure, equipped with a fence and floor for a moving multilayer composite tape, and having the ability to change the angle without stopping the moving tape, a tape wetting system, a drive and a control panel (see description to the patent of the Russian Federation No. 2372961, IPC A63B 69/18, A63B 22/02, published on November 20, 2009).
Несущая конструкция известного устройства собрана из отдельных несущих и поперечных балок, образующих прямоугольный каркас. На каркасе смонтирован настил и валы, между которыми натянута с возможностью движения многослойная композитная лента. Изменение угла наклона осуществляют поворотом площадки только относительно опорной пяты (вверх-вниз) посредством подъемных механизмов, которые приводят в движение гидравлическими подъемниками.The supporting structure of the known device is assembled from separate supporting and transverse beams forming a rectangular frame. A flooring and shafts are mounted on the frame, between which a multilayer composite tape is stretched with the possibility of movement. The change in the angle of inclination is carried out by turning the platform only relative to the supporting heel (up and down) by means of lifting mechanisms that are driven by hydraulic lifts.
Известное устройство недостаточно имитирует лыжные (горнолыжные) трассы, так как в известном устройстве отсутствуют возможность горизонтального положения площадки, боковые наклоны рабочей поверхности площадки, реверсное движение многослойной композитной ленты, а также возможность создавать положительный и отрицательный угол (поперечного) наклона, необходимые при имитации движения на беговых лыжах с горы в гору, что сужает его функциональные возможности и является основным его недостатком.The known device does not sufficiently simulate skiing (skiing) slopes, since the known device lacks the possibility of a horizontal position of the site, lateral tilts of the working surface of the site, reverse movement of a multilayer composite tape, and the ability to create a positive and negative angle (transverse) tilt, necessary when simulating movement cross-country skiing from mountain to mountain, which narrows its functionality and is its main disadvantage.
Наличие гидравлического подъемника снижает надежность работы известного устройства, так как гидравлические механизмы относятся к источникам повышенной опасности (Постановление Госгортехнадзора РФ от 11 июня 2003 г. № 87 "Об утверждении Правил устройства и безопасной эксплуатации подъемников").The presence of a hydraulic lift reduces the reliability of the known device, since hydraulic mechanisms are sources of increased danger (Resolution of the Gosgortekhnadzor of the Russian Federation of June 11, 2003 No. 87 "On approval of the Rules for the device and safe operation of lifts").
Технической задачей предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей за счет максимального приближения условий тренировок к реальным условиям на лыжных трассах и горнолыжных спусках, а также повышение надежности работы устройства.The technical task of the invention is to expand the functionality by maximizing the training conditions to the real conditions on the ski slopes and ski slopes, as well as improving the reliability of the device.
Техническая задача решается тем, что универсальный лыжный тренажер включает закрепленную на несущей конструкции площадку, снабженную ограждением и настилом для движущейся многослойной композитной ленты, и имеющую возможность изменения угла наклона без остановки движущейся ленты, систему натяжения и увлажнения многослойной композитной ленты, привод и пульт управления, при этом несущая конструкция выполнена в виде трех рам: нижней, средней и верхней, при этом площадка закреплена на верхней раме, шарнирно соединенной с возможностью изменения угла наклона относительно средней рамы, а средняя рама шарнирно соединена с возможностью изменения угла наклона относительно нижней рамы, причем площадка оснащена рамой для крепления системы страховочного подвеса, световыми датчиками экстренной остановки движущейся ленты, имеющей возможность выполнения реверсного движения.The technical problem is solved in that the universal ski simulator includes a platform fixed to the supporting structure, equipped with a fence and deck for a moving multilayer composite tape, and having the ability to change the tilt angle without stopping the moving tape, a tension and humidification system of the multilayer composite tape, a drive and a control panel, while the supporting structure is made in the form of three frames: lower, middle and upper, while the platform is mounted on the upper frame, pivotally connected with the possibility of changing the angle of inclination relative to the middle frame, and the middle frame is pivotally connected with the possibility of changing the angle of inclination relative to the lower frame, and the platform is equipped with a frame for attaching a safety suspension system, light sensors for an emergency stop of the moving belt, which has the ability to perform reverse movement.
Приводы выполнены в виде червячной пары, закрепленной поэлементно на двух рамах, приводимой в движение от электропривода, управляемого частотным преобразователем. Подвижная площадка снабжена стартовой планкой, а ее ограждение выполнено из мягких спортивных матов.The drives are made in the form of a worm pair, mounted element-wise on two frames, driven by an electric drive controlled by a frequency converter. The mobile platform is equipped with a starting bar, and its fence is made of soft sports mats.
Предлагаемое техническое решение позволяет максимально приблизить тренировку на беговых лыжах, горных лыжах и сноуборде к реальным условиям, так как площадка для тренировок имеет возможность изменять угол наклона в продольном и поперечном направлении без остановки движущейся ленты, что значительно расширяет функциональные возможности устройства.The proposed technical solution allows you to bring the training on cross-country skiing, downhill skiing and snowboarding to the real conditions, as the training ground has the ability to change the angle in the longitudinal and transverse directions without stopping the moving belt, which greatly expands the functionality of the device.
Система увлажнения позволяет максимально приблизить коэффициент трения между лыжами и многослойной лентой к реальным условиям.The humidification system allows you to maximize the coefficient of friction between the skis and the multilayer tape to the real conditions.
Для плавного изменения углов наклона применяют электродвигатели, которые через червячные передачи изменяют поперечный и/или продольный углы наклона шарнирно соединенных между собой трех рам несущей конструкции, что повышает надежность работы предлагаемого устройства.To smoothly change the tilt angles, electric motors are used that through the worm gears change the transverse and / or longitudinal tilt angles of the three frames of the supporting structure pivotally connected to each other, which increases the reliability of the proposed device.
Универсальный лыжный тренажер поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид устройства; фиг.2 - вид сбоку; фиг.3 - вид с наклоном относительно продольной оси; фиг.4 - вид с наклоном относительно поперечной оси; фиг.5 - вид с наклоном относительно поперечной и продольной осей одновременно; фиг.6 - вид А на фиг.1; фиг.7 - вид Б на фиг.1; фиг.8 - вид В на фиг.2.Universal ski simulator is illustrated by drawings, where figure 1 shows a General view of the device; figure 2 is a side view; figure 3 is a view with an inclination relative to the longitudinal axis; 4 is a view with an inclination relative to the transverse axis; 5 is a view with an inclination relative to the transverse and longitudinal axes at the same time; 6 is a view a in figure 1; Fig.7 is a view of B in Fig.1; Fig.8 is a view In figure 2.
Универсальный лыжный тренажер включает закрепленную на несущей конструкции площадку 1, выполненную в виде прямоугольника, снабженную ограждением 2 и настилом 3 для движущей многослойной композитной ленты, образующей рабочую поверхность, на которой находится тренирующийся в лыжной экипировке (лента на чертеже условно не показана). Настил 2 покрыт фторопластовыми листами.A universal ski simulator includes a
Несущая конструкция выполнена из трех рам 4, 5 и 6, нижней, средней и верхней, соответственно. Рамы 4, 5 и 6 состоят из жестко соединенных между собой продольных и поперечных балок (продольные и поперечные балки на чертеже условно не показаны). Рамы 4, 5 и 6 по величине выполнены разными для обеспечения вхождения одной в другую при повороте, а именно, рама 6 наружным контуром входит во внутренний контур рамы 5, а рама 5 наружным контуром входит во внутренний контур рамы 4.The supporting structure is made of three
Площадка 1 закреплена на верхней раме 6, шарнирно соединенной с возможностью изменения угла наклона, без остановки движущей ленты, со средней рамой 5, а средняя рама 5 шарнирно соединена с возможностью изменения угла наклона с нижней рамой 4. Нижняя рама жестко закреплена на поверхности установки, например, на грунте.The
Нижняя рама 4 соединена со средней рамой 5 посредством проушин 7 и 8, в которые устанавливают пальцы 9. Проушины 7 закреплены в средней части коротких сторон нижней рамы 4, а проушины 8 закреплены в средней части коротких сторон на средней раме 5.The
На каждом пальце 9 между проушинами 7 жестко крепят зубчатое колесо 10 червячной передачи, а один конец пальца 9 жестко крепят к проушине 8.On each
Для плавного регулирования скорости вращения привода, а также изменения направления его вращения, на поперечной балке нижней рамы 4 установлен управляемый частотным преобразователем электродвигатель 11, на валу которого установлена шестерня 12 для взаимодействия с зубчатым колесом 10 (частотный преобразователь на чертеже условно не показан).To smoothly control the speed of rotation of the drive, as well as changing the direction of its rotation, an
Средняя рама 5 соединена с верхней рамой 6 посредством проушин 13 и 14, в которые устанавливают пальцы 15. Проушины 13 закреплены в средней части длинных сторон средней рамы 5, а проушины 14 - в средней части длинных сторон на верхней раме 6.The
На каждом пальце 15 между проушинами 13 жестко крепят зубчатое колесо 16 червячной передачи, а один конец пальца 15 жестко крепят к проушине 14.On each
Для плавного регулирования скорости вращения привода, а также изменения направления его вращения, на продольной балке средней рамы 5 установлен управляемый частотным преобразователем электродвигатель 17, на валу которого установлена шестерня 18 для взаимодействия с зубчатым колесом 16 (частотный преобразователь на чертеже условно не показан).To smoothly control the speed of rotation of the drive, as well as changing the direction of its rotation, an
На ограждении 2 закреплены мягкие спортивные маты, стартовая планка 19 и рама 20 для крепления системы страховочного подвеса, закрепленная в средней части площадки 1 (спортивные маты на чертеже условно не показаны).Soft sports mats, a
Внутри ограждения 2 установлены световые датчики 21 экстренной остановки многослойной композитной ленты, при пересечении луча которых происходит ее экстренная остановка.Inside the
В передней и задней части верхней рамы 6 установлена система увлажнения 22 многослойной композитной ленты.In the front and rear of the
Перед тренажером установлен помост 23, на котором установлен пульт управления 24 для подачи сигнала на частотные преобразователи, управляющие электродвигателями 11 и 17 и регулирующие скорость червячной передачи при изменении углов наклона (продольных и поперечных) рам 4, 5 и 6, запуска и остановки движения многослойной композитной ленты, изменения направления ее движения, а также включения системы ее увлажнения.A
Привод многослойной композитной ленты включает электродвигатели 25, установленные под верхней рамой 6, один в передней части площадки 1 справа, другой в задней ее части слева, которые через ременную передачу 26 соединены с валами 27, обеспечивающими движение и натяжение многослойной композитной ленты, установленными в корпусные подшипники 28 с винтами 29.The drive of the multilayer composite tape includes
Система натяжения многослойной композитной ленты состоит из упоров 30, закрепленных на продольных балках рамы 6, сквозь которые проходят винты 29 корпусных подшипников 28, на которые накручены гайки 31, вращением которых регулируют положение валов 27.The tension system of the multilayer composite tape consists of
Универсальный лыжный тренажер работает следующим образом.Universal ski simulator works as follows.
Электродвигатель 11, соединенный через шестерню 12 и зубчатое колесо 10 червячной передачи, передает крутящий момент на палец 9, что приводит к наклону плоскости средней рамы 5 относительно плоскости нижней рамы 4, имитируя боковые наклоны реальной трассы.The
Электродвигатель 17, соединенный через шестерню 18 и зубчатое колесо 16, передает крутящий момент на палец 15, что приводит к наклону плоскости верхней рамы 6 относительно плоскости средней рамы 5, имитируя поперечные наклоны (спуски/подъемы) реальной трассы.The
Электродвигатели 25 через ременную передачу 26 передают крутящий момент на валы 27, что приводит к вращению многослойной композитной ленты.
При тренировке на беговых лыжах лыжник становится спиной к стартовой планке 19, при этом верхняя рама 6 и площадка 1 расположены в горизонтальном положении.When training on cross-country skiing, the skier becomes his back to the
По сигналу с пульта 24 включают электродвигатель 25 и многослойная композитная лента начинает двигаться в реверсном режиме, навстречу лыжнику. Совершая типичные движения при катании на беговых лыжах, лыжник будет оставаться неподвижным относительно земли, а многослойная композитная лента будет проскальзывать под ним. Для приближения катания к реальным условиям можно изменять угол наклона площадки 1 с пульта 24 управления, подавая сигнал на частотный преобразователь, управляющий электродвигателем 17 с червячной передачей шестерня 18 - зубчатое колесо 16, чтобы лыжник двигался в гору или с горы, и имитировать боковые уклоны трассы, подавая сигнал на частотный преобразователь, управляющий электродвигателем 11 с червячной передачей шестерня 12 - зубчатое колесо 10. Изменяя одновременно скорость вращения многослойной композитной ленты, угол поперечного и продольного наклона, можно максимально близко приблизить занятие на универсальном лыжном тренажере к реальным условиям.According to the signal from the
При тренировке на горных лыжах лыжник становится лицом к стартовой планке 24 и удерживается за нее руками. Верхняя рама 6 находится, например, под углом 14 градусов к горизонтальной плоскости.When skiing, the skier faces the
При включении электродвигателя 25 многослойная композитная лента начинает двигаться навстречу лыжнику. Увеличивая трение между лыжами и лентой за счет «закантовки» лыж, то есть увеличения давления на внутренний кант горных лыж, лыжник будет подниматься вверх по склону, а снижая давление на внутренний кант, будет спускаться вниз со склона под действием силы тяжести.When you turn on the
Для максимального приближения к реальным условиям меняют угол наклона площадки 1 с пульта 24 управления, подавая сигнал на частотный преобразователь, управляющий электродвигателем 17 с червячной передачей шестерня 18 - зубчатое колесо 16, чтобы лыжник двигался в гору или с горы, с разной степенью крутизны склона, и имитировать боковые уклоны трассы, подавая сигнал на частотный преобразователь, управляющий электродвигателем 11 с червячной передачей шестерня 12 - зубчатое колесо 10. Система увлажнения служит для уменьшения трения между лыжами и многослойной композитной лентой и максимального приближения коэффициента трения между лыжами и многослойной композитной лентой к коэффициенту трения между лыжами и реальным снегом.To get as close as possible to real conditions, the tilt angle of the
Claims (5)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011136011/12A RU2464063C1 (en) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | Universal ski simulator |
UAA201208153A UA102202C2 (en) | 2011-08-29 | 2012-07-03 | Versatile ski training device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011136011/12A RU2464063C1 (en) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | Universal ski simulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2464063C1 true RU2464063C1 (en) | 2012-10-20 |
Family
ID=47145318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011136011/12A RU2464063C1 (en) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | Universal ski simulator |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2464063C1 (en) |
UA (1) | UA102202C2 (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2622610C1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-06-16 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Дальневосточный научный центр физиологии и патологии дыхания" (ДНЦ ФПД) | Method for regenerative treatment of patients with bronchial asthma and obesity |
CN109731311A (en) * | 2019-03-11 | 2019-05-10 | 叶朝霞 | It is a kind of can double swerve the indoor ski machine of large size |
CN109966718A (en) * | 2019-04-29 | 2019-07-05 | 河北地质大学 | A kind of simulation skiing bend balance training device |
CN110947170A (en) * | 2019-12-26 | 2020-04-03 | 白雪 | Skating board for reducing hip joint injury based on skating simulation |
CN111249706A (en) * | 2020-02-20 | 2020-06-09 | 北华大学 | Gesture simulation training device for indoor skiing |
RU200020U1 (en) * | 2020-02-04 | 2020-10-01 | Никита Дмитриевич Бабанов | Balance and coordination trainer |
CN113521703A (en) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 沈阳体育学院 | Skiing training equipment of protection type |
CN114210038A (en) * | 2021-12-21 | 2022-03-22 | 广州市广美电子科技有限公司 | Novel skiing training machine |
RU222853U1 (en) * | 2023-07-17 | 2024-01-22 | Владимир Викторович Михайлов | SKI SIMULATOR |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1510236B1 (en) * | 2001-12-05 | 2008-06-04 | Mikhail Valentinovich Manuilov | Method for training mountain skiers and snowboarders (variants) and a device for carrying out said method |
RU2372961C2 (en) * | 2007-08-07 | 2009-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Компания "Горностай", ООО "Компания "Горностай" | Artificial ski slope |
EP1418987B1 (en) * | 2001-07-25 | 2010-09-08 | Cascade Fitness Technology, Inc. | Mogul skiing simulating device |
-
2011
- 2011-08-29 RU RU2011136011/12A patent/RU2464063C1/en active IP Right Revival
-
2012
- 2012-07-03 UA UAA201208153A patent/UA102202C2/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1418987B1 (en) * | 2001-07-25 | 2010-09-08 | Cascade Fitness Technology, Inc. | Mogul skiing simulating device |
EP1510236B1 (en) * | 2001-12-05 | 2008-06-04 | Mikhail Valentinovich Manuilov | Method for training mountain skiers and snowboarders (variants) and a device for carrying out said method |
RU2372961C2 (en) * | 2007-08-07 | 2009-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Компания "Горностай", ООО "Компания "Горностай" | Artificial ski slope |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2622610C1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-06-16 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Дальневосточный научный центр физиологии и патологии дыхания" (ДНЦ ФПД) | Method for regenerative treatment of patients with bronchial asthma and obesity |
CN109731311A (en) * | 2019-03-11 | 2019-05-10 | 叶朝霞 | It is a kind of can double swerve the indoor ski machine of large size |
CN109966718A (en) * | 2019-04-29 | 2019-07-05 | 河北地质大学 | A kind of simulation skiing bend balance training device |
CN109966718B (en) * | 2019-04-29 | 2023-06-16 | 周洁如 | Balance training device for simulating skiing curve |
CN110947170A (en) * | 2019-12-26 | 2020-04-03 | 白雪 | Skating board for reducing hip joint injury based on skating simulation |
RU200020U1 (en) * | 2020-02-04 | 2020-10-01 | Никита Дмитриевич Бабанов | Balance and coordination trainer |
CN111249706B (en) * | 2020-02-20 | 2021-04-09 | 北华大学 | Gesture simulation training device for indoor skiing |
CN111249706A (en) * | 2020-02-20 | 2020-06-09 | 北华大学 | Gesture simulation training device for indoor skiing |
CN113521703A (en) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 沈阳体育学院 | Skiing training equipment of protection type |
CN113521703B (en) * | 2021-07-29 | 2022-06-17 | 沈阳体育学院 | Skiing training equipment of protection type |
CN114210038A (en) * | 2021-12-21 | 2022-03-22 | 广州市广美电子科技有限公司 | Novel skiing training machine |
RU222853U1 (en) * | 2023-07-17 | 2024-01-22 | Владимир Викторович Михайлов | SKI SIMULATOR |
RU229463U1 (en) * | 2024-05-07 | 2024-10-08 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Лампли" | Ski pole for monitoring parameters |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
UA102202C2 (en) | 2013-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2464063C1 (en) | Universal ski simulator | |
US5162029A (en) | Apparatus for teaching downhill skiing on a simulated ski slope | |
US5895340A (en) | Training device especially adapted for use in teaching techniques for snow boarding, skiing and the like | |
US10099148B2 (en) | Amusement park ride with movable track section | |
JP5943225B2 (en) | Ski jumping equipment | |
CN113318414A (en) | Multi-degree-of-freedom simulated skiing training system and training method | |
CA2439121C (en) | Ski exercising and rehabilitation apparatus | |
KR101350181B1 (en) | Bobsleigh simulator and method for controlling process | |
EA020044B1 (en) | Ski simulator | |
CN209254070U (en) | A kind of new indoor ski machine | |
RU2372961C2 (en) | Artificial ski slope | |
KR101050780B1 (en) | 4 degree of freedom ridebot for riding | |
CN212662635U (en) | Cross-country skiing pulley simulation training device | |
CN116099178A (en) | Security protection system and method | |
RU2262371C2 (en) | Apparatus for carrying out of skiing exercising and rehabilitation exercises | |
CN1244386C (en) | Four-leg walking vehicle | |
EP2380638B1 (en) | Mechanical ski jumping simulator system | |
RU2031683C1 (en) | Chute | |
SE531323C2 (en) | Löparplattor | |
CN205632703U (en) | Crawler -type snowfield draw gear | |
KR20130113551A (en) | A ride | |
CN220175998U (en) | Safety protection structure for snowboard simulation training | |
CN215461902U (en) | A balancing equipment for skiing training | |
KR101837547B1 (en) | Apparatus for simulating ski and snowboard | |
JPH03140510A (en) | Device for adjusting groundtouching area adjustment device in ski jump |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130830 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20140710 |