KR101050780B1

KR101050780B1 - 4 degree of freedom ridebot for riding

Info

Publication number: KR101050780B1
Application number: KR1020090094474A
Authority: KR
Inventors: 송창동; 고건
Original assignee: 유도스타자동화 주식회사
Priority date: 2009-10-06
Filing date: 2009-10-06
Publication date: 2011-07-20
Also published as: KR20110037167A

Abstract

본 발명은 승마연습을 위한 승마체감증진용 4자유도 라이드봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실질적으로 말을 타고 야지에서 승마를 하는 것과 동일한 승마감을 제공하기 위하여 전면에 승마장의 영상을 표현하는 스크린과, 전, 후로 상승과 하강을 반복적으로 진행하도록 하는 모션장치를 포함하며, 정지순간과 급가속 순간 및 급정지순간 등 실질적으로 말을 타고 연습하는 상황과 동일한 환경을 제공하도록 하는 승마체감증진용 4자유도 라이드봇에 관한 것으로서,The present invention relates to a four-degree free-ride ridebot for equestrian haptics for riding, and more particularly, a screen for expressing an image of an equestrian field on the front to provide a horse riding feeling that is substantially equivalent to horse riding in a horse. 4, including a motion device to repeatedly move up and down, and before and after, and to provide the same environment as the situation where the horse is practiced, such as the moment of stopping, the moment of rapid acceleration and the moment of stopping. As for freedom ride bots,

기계적인 상하 롤링작동과 전후 롤링작동을 통하여 실제로 승마할 때와 유사한 모션을 얻도록 롤링장치(L)가 구비된 라이드봇에 있어서,In a ride bot equipped with a rolling device (L) to obtain a motion similar to when riding horses actually through mechanical up and down rolling operation and before and after rolling operation,

상기 라이드봇의 전면에 스크린(S)을 장착하여 실제 자연환경에서의 승마장 영상을 나타내도록 하며,A screen (S) is mounted on the front of the ridebot to display an image of a riding site in a natural environment.

상기 스크린(S)이 영상에 나타나는 말의 속도 증감에 따라 라이드봇을 전방으로 이동하거나 후진시키는 기체이동장치(B)를 구비한 이동조절수단; 과,A movement control means having a gas moving device (B) for moving the ridebot forward or backward according to the increase or decrease of the speed of the horse on the screen (S); and,

상기 스크린(S)에 나타난 언덕길을 따라 오르거나 내려갈 때 라이드봇을 구성하는 롤링장치(L)의 경사각을 조절하도록 하는 롤링패널경사조절장치(R)를 구비한 경사각조절수단; 으로 구성한 승마체감증진용 4자유도 라이드봇을 제공하여 현실과 같은 상황을 연출하면서 실제 말을 타고 달리는 느낌을 최대한으로 표현하도록 하는 것이다.An inclination angle adjusting means having a rolling panel inclination control device (R) for adjusting the inclination angle of the rolling device (L) constituting the ridebot when climbing or descending along the hill road shown in the screen (S); Riding bots are also designed to provide a ride-inspiring feel-free 4D freedom to create realistic situations while expressing the feeling of riding on a horse.

베이스, 이동가이드, 가이드슈, 타이밍기어, 타이밍벨트, 롤링패널, 회전스크, 롤링링크 Base, travel guide, guide shoe, timing gear, timing belt, rolling panel, rotating screw, rolling link

Description

4-way riding experience certificate lineup induction rayideubot}

본 발명은 승마연습을 위한 승마체감증진용 4자유도 라이드봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실질적으로 말을 타고 야지에서 승마를 하는 것과 동일한 승마감을 제공하기 위하여 전면에 승마장의 영상을 표현하는 스크린과, 전, 후로 상승과 하강을 반복적으로 진행하도록 하는 모션장치를 포함하며, 정지순간과 급가속 순간 및 급정지순간 등 실질적으로 말을 타고 연습하는 상황과 동일한 환경을 제공하도록 하는 승마체감증진용 4자유도 라이드봇에 관한 것이다.The present invention relates to a four-degree free-ride ridebot for equestrian haptics for riding, and more particularly, a screen for expressing an image of an equestrian field on the front to provide a horse riding feeling that is substantially equivalent to horse riding in a horse. 4, including a motion device to repeatedly move up and down, and before and after, and to provide the same environment as the situation where the horse is practiced, such as the moment of stopping, the moment of rapid acceleration and the moment of stopping. Freedom RideBot

현실적으로 우리나라에서는 많은 사람이 직접 말을 타고 즐기면서 운동을 할 수 있는 여건이 되지 못하며, 일부 승마선수들만 승마경기를 위하여 말을 타고 연습을 진행하고 있는 실정이다.In reality, many people in Korea do not have the conditions to exercise while enjoying horse riding, and only a few equestrians are riding horses for horseback riding.

이러한 현실에서 많은 사람이 직접 말을 타고 즐기는 것과 같은 인공 승마장치가 제안되어 사용되고 있으며, 이러한 인공 승마장치는 일반인이 실내에서 직접 말을 타고 움직이는 느낌을 제공하기 위한 상하와 전후로 롤링 작동을 하도록 된 것으로, 일반인뿐만 아니라 승마선수들도 계절이나 날씨의 영향을 받지 않고 지속적으로 연습을 하기 위한 수단으로 사용되고 있다.In such a reality, many people have been proposed and used artificial horse riding devices such as enjoying horse riding directly, these artificial horse riding devices are to be rolled up and down and back and forth to provide the feeling of the general people riding the horse directly in the room, As well as the general public, equestrian athletes are used as a means to practice continuously without being affected by the seasons or the weather.

즉, 승마할 때와 유사한 흔들림(롤링)을 발생시키는 기구를 이용하여 승마시의 균형감각을 익히고, 다양한 상황에서 균형을 유지할 수 있는 감각훈련을 하게 되는 것이다.In other words, by using a mechanism that generates a similar shaking (rolling) when riding horses to learn the sense of balance during riding, and to provide a sense training to maintain the balance in various situations.

이러한 승마운동기구는, 선실용신안등록 제10-0469645호에는 '승마용 운동기구'가 제안되어 있다.As for such a horse riding exercise device, cabin riding model registration No. 10-0469645 has proposed a horse riding exercise device.

상기한 종래의 승마용 운동기구는, 프레임의 중앙 상부에 배치되어 말안장을 지지하는 안장받침대; 프레임의 전방에 설치되어 안장받침대를 좌우로 왕복 운동시키는 이송부재; 프레임의 중앙부에 설치되어 안장받침대를 상하로 왕복 운동시키는 승강부재; 승강부재에 연결되는 완충부재; 프레임의 후방과 중앙부에 설치되어 완충부재를 상하로 왕복 운동시키는 제1운동부재 및 제2운동부재; 이송부재와 제1, 제2운동부재를 작동시키는 구동부재; 이송부재의 이송거리와 제1, 제2운동부재의 승강 높이를 조절하는 거리조절부재 및 제1, 제2높이조절부재; 승강부재에 연결되어 안장받침대의 하중강도를 조절하는 하중조절부재; 및 이들의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성하여서 된 것으로서, 크랭크의 왕복작동에 의한 동일한 승강폭과 좌우이동폭을 운동하게 되므로, 단조로운 작동을 하게 되는 단점이 있고, 이를 극복하기 별도의 구동모터를 다수 장착하여, 이에 의해 전후진 작동하는 승강레버에 의해 좌우 작동과 동시에 상하로 승강 작동하도록 하고 있으나, 그 운동폭 이 적어서 운동효과가 미미하게 되는 단점이 있는 것이다.The conventional horse riding exercise equipment, the saddle support is disposed on the center of the frame to support the saddle; A transfer member installed at the front of the frame to reciprocate the saddle support from side to side; A lifting member installed at the center of the frame to reciprocate the saddle support up and down; A buffer member connected to the elevating member; First and second movement members installed on the rear and center portions of the frame to reciprocate the shock absorbing member up and down; A drive member for operating the transfer member and the first and second movement members; A distance adjusting member for adjusting a conveying distance of the conveying member and a lifting height of the first and second moving members, and first and second height adjusting members; A load adjusting member connected to the elevating member to adjust the load strength of the saddle support; And it is configured to include a controller for controlling their operation, because the same lifting width and the left and right movement width by the reciprocating operation of the crank, there is a disadvantage that the monotonous operation, there is a separate drive motor to overcome this Equipped with a large number, thereby moving up and down simultaneously with the left and right operation by the lifting lever to move forward and backward, but the movement width is small, there is a disadvantage that the movement effect is insignificant.

이러한 단점을 극복하기 위한 발명이 특허출원 제2008-100934호의 승마모션구동장치와 특허출원 제2008-100935호 승마모션 체감용 롤링장치가 제안되었다. The invention for overcoming these disadvantages has been proposed a horse riding motion driving device of Patent Application No. 2008-100934 and a rolling device for experiencing horse riding motion Experience Patent Application No. 2008-100935.

상기한 본인의 선출원 발명은 안정적인 롤링작동과 더불어 현실적인 모션 및 승마감을 제공하기 위한 것으로, 말을 타고 연습하는 듯한 승마감을 제공하는 것이다.My prior application described above is to provide a realistic motion and a feeling of riding with a stable rolling operation, to provide a feeling of riding as if practicing on a horse.

본 발명은 더욱 향상된 승마모션장치를 제공하기 위한 것으로, 현실의 야외에서 승마를 하는 듯한 환경을 제공하고, 언덕을 오를 때와 내려올 때의 경사각을 유지한 상태로 할 수 있는 연습 및 말이 정지하는 순간의 상태와 가속할 때의 상태를 느낄 수 있도록 하는 승마체감증진용 4자유도 라이드봇을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to provide a more improved horse riding motion device, to provide an environment that seems to be riding outdoors in the real world, the moment when the practice and the horse can be maintained to maintain the inclination angle when climbing and descending hills The purpose is to provide a ride-free four-ride ride bot that allows you to feel the state of the acceleration and the state of acceleration.

상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명은, 상, 하, 전, 후로 롤링하면서 승마시의 균형을 유지하도록 하는 롤링장치를 구비한 롤링수단과, 이 롤링장치의 하부에 언덕길의 상황을 연출할 수 있는 각도조절수단과, 가속할 때의 느낌과 속도를 줄일 때의 느낌을 제공하기 위한 이동조절수단을 제공하며, 전면에는 스크린을 통해 실제 자연환경의 영상을 제공함으로써, 실제 자연에서 말을 타고 운동 및 연습 하는 환경과 모션상태를 제공하여 해결하고자 한다.The present invention for solving the above object is a rolling means having a rolling device to maintain the balance of horse riding while rolling up, down, before, after, and can produce a situation of the hill road in the lower portion of the rolling device It provides an angle control means and a movement control means to provide a feeling when accelerating and reducing the speed, and in front of the screen by providing an image of the real natural environment, by riding a horse in real nature We will solve by providing environment and motion state to practice.

상기한 구성으로 된 본 발명은, 실제 승마를 하는 자연의 영상을 보면서 증감하는 말의 속도감을 체감하도록 구현하였고, 오르막길과 내리막길을 오르내릴 때의 체감을 최대한 구현함으로써 실지 자연상태에서 승마를 즐기거나 연습할 수 있는 효과를 나타내는 것이다.The present invention has the above-described configuration, and realized to sense the speed of the horse to increase and decrease while watching the image of the nature of the actual horse riding, and enjoy riding in the actual state of nature by maximizing the sensation when going up and down the road Or to practice.

베이스(1)의 상부에 한 쌍의 이동가이드(2)를 길이방향으로 고정하고, 이 이동가이드(2)의 양끝에 타이밍벨트(3)를 고정하며, A pair of moving guides 2 are fixed to the upper part of the base 1 in the longitudinal direction, and the timing belts 3 are fixed to both ends of the moving guides 2,

상기 이동가이드(2)에 결합되는 가이드 슈(4; Guide-shoe)를 하부에 장착하고, 중앙에 구동모터(6)와 감속기(7)에 의해 정/역회전하는 회전축(8)과, 이 회전축(8)에 장착된 타이밍기어(9)와, 이 타이밍기어(9)의 하단 양측에 장착한 아이들풀리(5)를 구비한 기체(10)로 구성하여, 상기 타이밍벨트(3)가 아이들풀리(5)를 통해 타이밍기어(8)에 권취하여, 타이밍기어(8)의 회전속도와 방향에 따라 기체(10)의 이동방향과 이동속도를 조절하도록 하는 기체이동장치(B)를 구비하여서 된 이동조절수단; 과,A guide shaft (4) coupled to the moving guide (2) mounted on the lower part, and a rotating shaft (8) forward / reversely rotated by a drive motor (6) and a reducer (7) at the center thereof; The timing belt 3 is configured by a base 10 having a timing gear 9 attached to the rotary shaft 8 and an idle pulley 5 mounted on both sides of the lower end of the timing gear 9. It is provided with a gas moving device (B) for winding the timing gear (8) through the pulley (5) to adjust the moving direction and the moving speed of the body (10) in accordance with the rotation speed and direction of the timing gear (8). Moving control means; and,

상기 기체(10)의 상부에 정역모터(11)와 감속기(12)에 의해 정/역회전하도록 롤링축(13)을 장착하며, 이 롤링축(13)의 상측에 롤링패널(15)을 지지프레임(16)으로 고정하며, 상기 롤링패널(15)의 하부에는 전후방에 각각 한 쌍의 스토퍼(17)와, 완충댐퍼(18)를 장착하여, 상기 정역모터(11)의 정/역회전에 따라 롤링패널(15)의 경사각을 조절하도록 하는 롤링패널경사조절장치(R)를 구비하여서 된 경사각조절수단; 과,The rolling shaft 13 is mounted on the upper portion of the base 10 so as to be rotated forward and backward by the forward and reverse motors 11 and the reduction gears 12, and the rolling panel 15 is supported above the rolling shafts 13. It is fixed with a frame 16, and a pair of stoppers 17 and a buffer damper 18 are mounted on the lower part of the rolling panel 15 in front and rear, respectively, so that the forward / reverse rotation of the forward / reverse motor 11 is performed. According to the inclined angle adjusting means for adjusting the inclined angle of the rolling panel 15; and,

상기 롤링패널(15)의 상부에 전방부를 구동하는 모터(21)와 후방부를 구동하는 모터(22)를 분리하여 각각 독립적으로 회동작동토록 하며, 상기 각각의 모터(21)(22)에 한 쌍의 회전디스크(23)(24)를 장착하고, 이 회전디스크(23)(24)의 편심된 위치에 그 길이가 다른 롤링링크(25)(26)를 장착하며, 이 롤링링크(25)(26)의 일단을 안장이 안착 되는 롤링베이스(27)에 고정하여, 하나의 회전디스크(23)(24)가 회동할 때마다 각각 상하와 전후로 롤링작동 하도록 하는 롤링창지(L)를 구비하여서 된 롤링수단; 으로 구성되는 라이드봇을 제공하는 것이다.The motor 21 for driving the front part and the motor 22 for driving the rear part are separated on the upper part of the rolling panel 15 to be rotated independently of each other, and a pair of the motors 21 and 22 are provided. The rotating disks 23 and 24 of the rotating disks, and the rolling links 25 and 26 having different lengths in the eccentric positions of the rotating disks 23 and 24, One end of 26 is fixed to the rolling base 27 on which the saddle is seated, and each rolling disc 23, 24 is provided with a rolling window L for rolling up and down and back and forth each time it rotates. Rolling means; It is to provide a ridebot consisting of.

상기 라이드봇의 전면에는 스크린(S)이 설치되고, 평지, 오르막길, 내리막길, 장애물 등의 실제 승마장의 영상이 제공되며, 이 영상의 상황에 연동하도록 프로그램화되어 라이드봇의 각 부분이 작동하게 된다.A screen S is installed on the front surface of the ridebot, and an image of an actual riding ground such as flat, uphill, downhill, and obstacles is provided, and is programmed to work with the situation of each of the ridebots. do.

상기 각 수단은 메인컨트롤(도시되지 않음)에 의해 제어되며, 미리 입력된 프로그램에 의해 각 부분이 작동된다.Each means is controlled by a main control (not shown), and each part is operated by a pre-entered program.

이와 같이 구성된 본 발명의 라이드봇의 작동상태를 설명한다.The operating state of the ridebot of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 사용자는 롤링장치(L)의 상부에 올라가 안장(도시되지 않음)에 안착한 후, 메인컨트롤(도시되지 않음)의 스위치를 작동시키면, 전면의 스크린(S)에 승마장의 영상이 나타나면서 라이드봇의 각 부분이 작동을 개시하게 된다.First, the user climbs to the top of the rolling device (L), seated on the saddle (not shown), and then operate the switch of the main control (not shown), the image of the riding site appears on the screen (S) of the front ride Each part of the bot will start working.

스크린(S)의 영상에 나타나는 승마장의 상황(언덕길, 내리막길, 감속, 가속상황)에 따라 롤링장치(L)가 전방부와 후방부를 상하 및 전후로 롤링작동을 하면서 현실감 있는 승마연습을 진행할 수 있도록 한다.The rolling device L can roll the front and rear parts up and down and back and forth according to the riding conditions (hill, downhill, deceleration, acceleration) shown in the image of the screen (S) so that realistic horse riding practice can be performed. do.

라이드봇의 롤링장치(L)는, 전방부에 설치된 모터(21)가 구동하여 회전디스크(23)를 회전시키게 되는데, 이 회전디스크(23)에 장착된 롤링링크(25)에 의해 롤링베이스(27)는 상하로 롤링작용을 하게 된다.The rolling device L of the ridebot is driven by the motor 21 installed in the front part to rotate the rotating disk 23. The rolling base 25 is mounted by the rolling link 25 mounted to the rotating disk 23. 27) rolling up and down.

후방부에 설치된 모터(22)는 회전디스크(24)에 장착되어 있는 비교적 짧은 롤링링크(26)를 360도 회전시키면서 롤링베이스(27)를 전후방으로 롤링시킴과 동시에 상하로 롤링작용을 하게 되는 것이다.The motor 22 installed at the rear part rotates the relatively short rolling link 26 mounted on the rotating disk 24 by 360 degrees while rolling the rolling base 27 forward and backward and at the same time rolling up and down. .

이러한 전후 상하의 롤링작용은 말을 타고 평지를 달릴 때의 상태를 연출하게 되는 것이다.This rolling up and down before and after is to produce a state when running on a flat horse.

이어서, 언덕길이 스크린(S)의 영상으로 나타나면, 기체(10)의 상단에 구비된 경사각조절수단에 의해 롤링장치(L)가 장착된 롤링패널(15)의 경사각이 조절되는데,Subsequently, as shown in the image of the hill length screen S, the inclination angle of the rolling panel 15 on which the rolling device L is mounted is adjusted by the inclination angle adjusting means provided at the top of the base 10.

오르막길이 영상에 나타나면, 정역모터(11)의 작동으로 롤링축(3)이 정회동을 하여 지지프레임(16)의 전방부를 상측으로 올려주게 된다.When the uphill length image is shown, the rolling shaft 3 rotates forward by the operation of the stationary motor 11 to raise the front part of the support frame 16 upward.

즉, 롤링축(13)에 고정된 지지프레임(16)이 롤링축(13)의 회동방향에 따라 같이 회동을 하여 롤링패널(15)의 전방부를 들어올리거나 후방부를 들어올려 경사각을 조절하게 되는 것이다.That is, the support frame 16 fixed to the rolling shaft 13 rotates along the rotational direction of the rolling shaft 13 to lift the front part of the rolling panel 15 or lift the rear part to adjust the inclination angle. .

상기 롤링패널(15)의 과도한 회동을 방지하기 위한 스토퍼(17)가 각각 전후방에 장착되어 있어, 설정된 각도 이상으로 롤링축(13)이 회동 작동을 하면, 상기 스토퍼(17)에 의해 롤링패널(15)이 더 이상 경사지지 않게 차단되는 것이다.Stoppers 17 for preventing excessive rotation of the rolling panel 15 are mounted in front and rear, respectively, and when the rolling shaft 13 rotates over a set angle, the rolling panel (17) causes the rolling panel ( 15) is blocked so that it is no longer inclined.

상기 롤링패널(15)의 전방부와 후방부에는 완충댐퍼(18)가 장착되어 급격한 경사각조절이 방지되는 것이다.Front and rear portions of the rolling panel 15 is equipped with a damping damper 18 is to prevent the sudden inclination angle adjustment.

상술한 바와 같이 롤링축(13)의 회동방향에 따라 롤링패널(15)의 경사각이 조절되게 되어, 롤링장치(L)의 롤링작동과 더불어 오르막길을 오를 때와 내리막길을 내려갈 때의 상황을 연출하게 되는 것이다.As described above, the inclination angle of the rolling panel 15 is adjusted according to the rotational direction of the rolling shaft 13 to produce a situation when the uphill and the downhill are accompanied by the rolling operation of the rolling device L. Will be done.

상기한 경사각조절수단에 의해 승마시 언덕길을 오르거나 내려올 때의 상황을 연출함과 동시에, 말의 속도가 가속하거나 감속될 때의 상황을 이동조절수단을 통하여 구현하여 체감할 수 있게 한다.Simultaneously with the inclination angle adjusting means to produce a situation when climbing up or down a hill road, the situation when the speed of the horse is accelerated or decelerated is realized through the movement control means.

말이 달릴 때 항상 균일한 속도로 달릴 수는 없다.When a horse runs, it cannot always run at a uniform speed.

매 순간마다 속도의 변화가 미세하게 있게 마련인데, 이러한 속도의 변화에 따라 승마선수는 민감하게 반응하여 말을 조종하여야 하는 것인데, 이러한 말의 속도 변화를 구현하는 수단이 롤링장치(L)와 롤링패널경사조절장치(R)가 구비된 기체(10)를 기체이동장치(B)를 통하여 전방으로 이동하거나 후방으로 이동시킴으로써 말의 속도차이를 체감할 수 있게 구현하는 것이다.At every moment, there is a slight change in speed, and according to the change in speed, the equestrian must respond to the horse in a sensitive manner. The means for implementing the change in speed of the horse is a rolling device (L) and a rolling device. By moving the body 10 provided with the panel tilt control device (R) forward or rearward through the gas moving device (B) to realize the speed difference of the horse.

기체(10)는 베이스(1)의 상면에 설치된 이동가이드(2)에 가이드슈(4)를 통하 여 이동가능하게 장착되어 있고, 이 기체(10)의 이동은 베이스(1)에 고정된 타이밍벨트(3)와 기체(10)에 고정되어 회전하는 타이밍기어(9)에 의해 이동작동을 하게 된다.The base 10 is movably mounted to the moving guide 2 provided on the upper surface of the base 1 via the guide shoe 4, and the movement of the base 10 is a timing fixed to the base 1. The movement is performed by the timing gear 9 which is fixed to the belt 3 and the base 10 and rotates.

즉, 정역모터(6)가 정회전을 하게 되면, 회전축(8)에 고정된 타이밍기어(9)를 시계방향으로 회전시켜 주게 되고, 이 타이밍기어(9)에 치합된 타이밍벨트(3)를 잡아 당겨주어 기체(10)를 이동가이드(2)를 따라 전방으로 이동을 하게 되는 것이고, 정역모터(6)가 역회전을 하면 기체(10)는 후진을 하게 된다.That is, when the forward and reverse motors 6 rotate forward, the timing gears 9 fixed to the rotation shaft 8 are rotated in the clockwise direction, and the timing belts 3 engaged with the timing gears 9 are rotated. By pulling the gas 10 is to move forward along the movement guide (2), when the forward and reverse motor (6) is reverse rotation, the body (10) is reversed.

이와 같이 기체(10)에 고정된 타이밍기어(9)와 베이스(1)에 고정된 타이밍벨트(3)에 의해 상기 기체(10)가 전방과 후방으로 이동작동을 하게 되는데, 말의 속도가 증가하는 상태를 실체화하기 위해서는 상기 기체(10)를 서서히 전방으로 이동시켜주어 말의 속도가 증가하는 상황을 연출하게 되며, 말의 속도가 감소하는 경우에는 기체(10)를 후방으로 서서히 이동하여 줌으로써 말의 속도가 줄어드는 상황을 연출하여 사용자에게 실제 자연상태에서 승마를 즐기는 상태를 체감토록 하는 것이다.As such, the gear 10 moves forward and backward by the timing gear 9 fixed to the body 10 and the timing belt 3 fixed to the base 1, and the speed of the horse increases. In order to substantiate a state in which the gas 10 is gradually moved forward to produce a situation in which the speed of the horse increases, and when the speed of the horse decreases, the horse is moved slowly by moving the body 10 backward. By creating a situation where the speed of the decrease is to let the user feel the state of enjoying the horse riding in the actual natural state.

본 발명에 있어서, 스크린과 라이드봇의 상관관계는 상당히 중요한 역할을 하게 되는데, 미리 입력된 영상이 스크린에서 나타날 때, 이 영상 속의 자연 조건에 따라 프로그램된 라이드봇의 각 부분 작동상태가 유기적으로 연결되어야 하는 것이다.In the present invention, the correlation between the screen and the ridebot plays a very important role. When a pre-input image appears on the screen, the operating states of each part of the ridebot programmed according to the natural conditions in the image are organically connected. It should be.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 나타낸 사시도1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention

도 2는 본 발명의 라이드봇을 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view of the ridebot of the present invention

도 3, 4는 본 발명의 작동상태를 나타낸 측면도3, 4 is a side view showing an operating state of the present invention

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

1; 베이스 2; 이동가이드One; Base 2; Move guide

3; 타이밍벨트 4; 가이드슈3; Timing belt 4; Guide shoe

5; 아이들롤러 6,11; 정역모터5; Idle rollers 6,11; Stationary motor

7,12; 감속기 13; 롤링축7,12; Reducer 13; Rolling shaft

15; 롤링패널 16; 지지프레임15; Rolling panel 16; Support frame

17; 스토퍼 18; 완충댐퍼 17; Stopper 18; Shock Absorber

Claims

In a ride bot equipped with a rolling device (L) to obtain a motion similar to when riding horses actually through mechanical up and down rolling operation and before and after rolling operation,

A screen (S) is mounted on the front of the ridebot to display an image of a riding site in a natural environment.

A movement control means having a gas moving device (B) for moving the ridebot forward or backward according to the increase or decrease of the speed of the horse on the screen (S); and,

An inclination angle adjusting means having a rolling panel inclination control device (R) for adjusting the inclination angle of the rolling device (L) constituting the ridebot when climbing or descending along the hill road shown in the screen (S); Riding bot with 4 degrees of freedom for riding.

The method of claim 1,

The ridebot,

A pair of moving guides 2 are fixed to the upper part of the base 1 in the longitudinal direction, and the timing belts 3 are fixed to both ends of the moving guides 2,

A rotary shaft 8 mounted on the lower portion of the guide shoe 4 coupled to the movement guide 2 and rotated forward / reversely by the drive motor 6 and the reducer 7, and the rotary shaft 8 The timing belt 3 comprises an idle pulley 5 comprising a body 10 having a timing gear 9 mounted on the upper side and an idle pulley 5 mounted on both sides of the lower end of the timing gear 9. Winding through the timing gear 8 through the movement control means provided with a gas moving device (B) for adjusting the movement direction and the movement speed of the body 10 in accordance with the rotational speed and direction of the timing gear (8) ; and,

The rolling shaft 13 is mounted on the upper portion of the base 10 so as to be rotated forward and backward by the forward and reverse motors 11 and the reduction gears 12, and the rolling panel 15 is supported above the rolling shafts 13. It is fixed with a frame 16, and a pair of stoppers 17 and a buffer damper 18 are mounted on the lower part of the rolling panel 15 in front and rear, respectively, so that the forward / reverse rotation of the forward / reverse motor 11 is performed. According to the inclined angle adjusting means for adjusting the inclined angle of the rolling panel 15; and,

The motor 21 for driving the front part and the motor 22 for driving the rear part are separated on the upper part of the rolling panel 15 to be rotated independently of each other, and a pair of the motors 21 and 22 are provided. The rotating disks 23 and 24 of the rotating disks, and the rolling links 25 and 26 having different lengths in the eccentric positions of the rotating disks 23 and 24, And a rolling device (L) for fixing one end to the rolling base (27) on which the saddle is seated, so that the rolling disc (23, 24) rotates up and down and back and forth each time it rotates. Rolling means; Riding bots for 4 degree of freedom riding experience, characterized in that consisting of.