KR20070018205A - Athletic apparatus for horseback riding - Google Patents

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KR20070018205A
KR20070018205A KR1020050072642A KR20050072642A KR20070018205A KR 20070018205 A KR20070018205 A KR 20070018205A KR 1020050072642 A KR1020050072642 A KR 1020050072642A KR 20050072642 A KR20050072642 A KR 20050072642A KR 20070018205 A KR20070018205 A KR 20070018205A
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KR
South Korea
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horse
frame
fixed
coupled
elastic
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Application number
KR1020050072642A
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Korean (ko)
Inventor
김기돈
박주호
Original Assignee
김기돈
박주호
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    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A63B2244/00Sports without balls
    • A63B2244/24Horse riding

Abstract

본 발명은 승마용 운동기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 말 모형에 올라타서 실제 승마를 하는 상황을 연출할 수 있도록 바닥에 고정설치되는 일정 높이의 지지프레임과, 머리부 양측에 고삐가 구비되어 상기 지지프레임상에 고정 설치되는 말 모형과, 상기 지지프레임과 말모형 사이에 설치되어 말 모형의 전·후, 좌·우이동과 승강동작이 가능하도록 구성되는 운동발생기구를 포함하여 이루어지는 승마용 운동기구로, 상기 운동발생기구(10)는 지지프레임(7) 상단에 고정 설치되는 판재형의 베이스부재(29)와, 상기 베이스부재(29)의 상면에 고정 설치되어 외부에서 공급된 전원으로 구동되어 소정의 회전력을 발생시키는 구동수단(30)과, 상기 구동수단(30)에서 전달된 회전력을 일정한 속도비로 감속시키는 감속기(35)에 결합되어 회전하는 복수의 회전수단(40)과, 상기 회전수단(40)에 후방 양단이 결합되어 회전수단(40)의 회전변위에 따라 승강동작이 이루어지고 그 전방 하단부는 상기 베이스부재(29)의 전방 상면에 고정설치된 힌지고정부재(15)와 결합되어 소정의 변위 이내에서 전·후 이동 및 회전동작이 이루어지면서 상기 말 모형(5)과 견고히 결합되는 직육면체 형상의 메인프레임(20);으로 구성되어 이루어진다.The present invention relates to an exercise equipment for horse riding, and more particularly, a support frame having a fixed height fixed to the floor and a reinforcement are provided on both sides of the head so as to produce a situation of actually riding on a horse model. Equestrian sports equipment comprising a horse model fixedly mounted on a support frame, and a motion generation mechanism provided between the support frame and the horse model to enable front and rear, left and right movement and lifting operation of the horse model. Furnace, the movement generating mechanism 10 is fixed to the plate-shaped base member 29 is installed on the upper end of the support frame 7, and the upper surface of the base member 29 is driven by a power supplied from the outside A plurality of rotations coupled to the drive means 30 for generating a predetermined rotational force, and the reducer 35 for reducing the rotational force transmitted from the drive means 30 at a constant speed ratio Both ends of the means 40 and the rotating means 40 are coupled to each other so that the lifting operation is performed according to the rotational displacement of the rotating means 40, and the front lower end thereof is fixed to the front upper surface of the base member 29. It is composed of a rectangular parallelepiped main frame 20 is coupled to the fixed member 15 while the front and rear movement and rotational movement within a predetermined displacement is firmly coupled to the horse model (5).

승마용 운동기구, 메인프레임, 회전수단, 고삐 Horse Riding Equipment, Mainframes, Rotating Means, Reins

Description

승마용 운동기구{Athletic apparatus for horseback riding}Athletic apparatus for horseback riding

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운동기구가 적용된 승마기구의 측단면도와 종단면도,1 and 2 are a side cross-sectional view and a longitudinal cross-sectional view of the riding equipment to which the exercise device is applied according to an embodiment of the present invention;

도 3은 1에서 발명의 주요부에 해당되는 운동발생기구의 발췌사시도,Figure 3 is an excerpt perspective view of the exercise generating mechanism corresponding to the main part of the invention in 1,

도 4는 도 3의 분해사시도,4 is an exploded perspective view of FIG. 3;

도 5는 운동발생기구의 동작상태도,5 is an operation state of the motion generating mechanism,

도 6은 고삐에 구비되는 조정장치의 구성도,6 is a configuration diagram of the adjusting device provided in the rein,

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 승마용 운동기구의 측단면도,Figure 7 is a side cross-sectional view of the sports equipment for riding according to another embodiment of the present invention,

도 8은 신축조절부재의 구성도,8 is a configuration diagram of the elastic control member,

도 9는 신축조절부재의 동작을 위한 방향전환체크밸브와 고삐의 결합구성도,9 is a combined configuration of the redirection check valve and the rein for the operation of the elastic control member,

도 10은 본 발명의 다른 실시예의 좌우 롤링상태도이다.10 is a left and right rolling state diagram of another embodiment of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명※ Brief description of symbols for the main parts of the drawings

5 : 모형 7 : 지지프레임5: model 7: support frame

10 : 운동발생기구 15 : 힌지고정부재10: motion generating mechanism 15: hinge fixing member

16 : 판크랭크 17 : 고정축16: plate crank 17: fixed shaft

20 : 메인프레임 21 : 상부프레임20: main frame 21: upper frame

22 : 하부프레임 23 : 수직부재 22: lower frame 23: vertical member

25 : 탄성수단 29 : 베이스부재25 elastic means 29 base member

30 : 구동수단 31 : 구동모터30: drive means 31: drive motor

32 : 동력전달축 35 : 감속기32: power transmission shaft 35: reducer

36 : 동력인출축 39 : 고정구36: power take-off shaft 39: fixture

40 : 회전수단 41 : 구동캠40: rotation means 41: drive cam

42 : 편심링크 60 : 조정장치42: eccentric link 60: adjusting device

61 : 고삐 62 : 조작수단61: reins 62: operating means

63 : 기능조작부 64 : 속도조작부63: function control unit 64: speed control unit

65 : 인버터 66, 67 : 온/오프스위치65: inverter 66, 67: on / off switch

68 : 자동모드스위치 69 : 수동모드스위치 68: auto mode switch 69: manual mode switch

70 : 롤링수단 71 : 신축조절부재70: rolling means 71: stretching control member

72 : 신축조절부재동작수단 73 : 링크부재 72: expansion control member operating means 73: link member

75 : 작동유방향전환수단 77 : 유압실린더75: hydraulic oil direction switching means 77: hydraulic cylinder

78 : 체크밸브 79 : 방향전환체크밸브78: check valve 79: direction change check valve

본 발명은 승마용 운동기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 말 모형에 올라타서 실제 승마를 하는 상황을 연출할 수 있도록 구성되어 남녀노소 누구나 승마놀이를 즐기거나 운동보조용 기구로 사용할 수 있는 승마용 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to an exercise equipment for horse riding, and more specifically, to ride a horse model, the horse riding exercise that is configured to produce a situation in which the actual horse riding can be used by anyone of all ages to enjoy horse riding or exercise aids It is about a mechanism.

최근 식생활의 급속한 서구화와 운동의 부족에 따라 어린이부터 성년에 이르기까지 남녀를 불문하고 비만인구가 급증하고 있는 추세이며, 이러한 비만인구의 급증은 국가적으로나 사회적 및 개인적인 면에 이르기까지 막대한 악영향을 끼치고 있으며, 하나의 사회문제로까지 대두되고 있는 실정에 이르렀으며, 이러한 비만을 해소하기 위해 비만자들이 가장 쉽게 찾는 방법중에 하나가 운동이다.Recently, due to the rapid westernization of diet and lack of exercise, obesity populations are rapidly increasing regardless of gender, from children to adulthood. As a result, the situation has emerged as a social problem, and one of the easiest ways for obese people to solve such obesity is exercise.

특히, 비만자의 경우 비만을 야기하는 체내 지방을 분해하기 위해 선택하는 운동 방법중의 하나로 별도의 운동기구를 이용하지 않고 걷기를 하는 방법과, 런닝머신과 같은 운동기구를 이용하는 방법을 통해서 비만을 해소하기 위해 노력을 하고 있다.Particularly, in the case of obese people, one of the exercise methods selected to break down the body fat causing obesity is to relieve obesity through the use of exercise equipment such as treadmill and walking without using a separate exercise equipment I'm trying to.

그러나, 이러한 종래의 운동방법은 운동기구의 이용여부에 관계없이 단조롭고 지루하여 비만자들이 쉽게 포기하는 경우가 많아 비만의 해소에 큰 도움을 주지 못했다.However, such conventional exercise methods are monotonous and boring regardless of the use of exercise equipment, and many obese people easily give up.

또한, 각종 놀이시설이나 교육시설 등에는 참가들의 흥미를 유발시키기 위해 다양한 놀이기구가 구비되는 경우가 많은데, 그중에서도 큰 공간을 많이 차지하지 않고 이용이 편리한 승마용 놀이기구가 많이 설치되는데, 종래에 각종 시설에 설치되는 승마용 놀이기구는 그 내부 동작메카니즘이 매우 복잡하고, 고장이 잦으며 내구성과 조작편의성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, various amusement facilities are often provided in various amusement facilities and educational facilities to induce interest of the participants. Among them, many riding equipments which are convenient to use without occupying a large space are installed. Riding equipment installed in the facility has a problem that its internal operating mechanism is very complicated, frequent failures, durability and ease of operation.

따라서, 본 발명자는 누구나 쉽게 흥미를 갖고 운동을 할 수 있을 뿐만 아니라 특히 전신운동효과가 뛰어나 비만자들의 비만해소 운동에 적합한 운동기구의 개발과, 종래의 놀이시설이나 교육시설 등에 다수 설치되어 있는 승마용 운동기구가 갖고 있는 잦은 고장과 사용의 불편함, 내구성과 편의성 등의 문제를 해결할 수 있는 승마용 운동기구를 개발하기에 이르렀다.Therefore, the present inventors can easily exercise with anyone's interest, and in particular, the whole body exercise effect is excellent, the development of exercise equipment suitable for the obesity relieving exercise of the obese people, horse riding equipment that is installed in a large number of conventional amusement facilities and educational facilities It has led to the development of horse riding equipment that can solve problems such as frequent breakdowns, inconvenience in use, durability and convenience of the sports equipment.

본 발명은 놀이 및 운동을 동시에 즐길 수 있도록 하면서 종래의 승마용 운동기구가 갖고 있는 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 이용자에게 흥미를 유발시켜 쉽게 싫증감을 느끼지 않도록 할 뿐만 아니라 기구의 구조와 구성을 더욱 간단히 하여 잦은 고장발생 요소를 해소하고 내구성을 향상시킬 수 있는 승마용 운동기구를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention is devised to solve the problems of the conventional riding equipment, so that you can enjoy the play and exercise at the same time, the present invention not only makes you feel tired and easily get tired of the structure of the equipment The purpose of the present invention is to provide a sports equipment for riding that can simplify the configuration and solve frequent failure factors and improve durability.

또한, 본 발명은 사용자의 조작 편의성을 향상시키고 기구에서 전달되는 충격을 최소화하여 이용자에게 불쾌감이 발생하지 않도록 하는 승마용 운동기구를 제공하고자 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an exercise equipment for riding that improves the user's convenience of operation and minimizes the shock transmitted from the mechanism so that the user does not experience discomfort.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 승마용 운동기구는 바닥에 고정설치되는 일정 높이의 지지프레임과, 머리부 양측에 고삐가 구비되어 상기 지지프레임상에 고정 설치되는 말 모형과, 상기 지지프레임과 말모형 사이에 설치되어 말 모형의 전·후, 좌·우이동과 승강동작이 가능하도록 구성되는 운동발생기구를 포함하여 이루어지는 승마용 운동기구에 있어서, 상기 운동발생기구는 지지프레임 상단에 고정 설치되는 판재형의 베이스부재와, 상기 베이스부재의 상면에 고정설치되어 외부에서 공급된 전원으로 구동되어 소정의 회전력을 발생시키는 구동수단과, 상기 구동수단에서 전달된 회전력을 일정한 속도비로 감속시키는 감속기에 결합되어 회전하는 복수의 회전수단과, 상기 회전수단에 후방 양단이 결합되어 회전수단의 회전변위에 따라 승강동작이 이루어지고 그 전방 하단부는 상기 베이스부재의 전방 상면에 고정설치된 힌지고정부재와 결합되어 소정의 변위 이내에서 전·후이동 및 회전동작이 이루어지면서 상기 말 모형과 견고히 결합되는 직육면체 형상의 메인프레임;으로 구성되어 이루어진다.In order to achieve the above object, the horse riding exercise equipment according to the present invention has a support frame having a fixed height fixed to the floor, the horse model is provided on both sides of the head is fixed on the support frame, and the In a horse riding exercise machine, which is provided between a support frame and a horse model, and comprises a movement generating mechanism configured to enable front and rear, left and right movement and lifting operation of the horse model, the movement generating mechanism is provided on the upper end of the support frame. A base member of a fixed plate type, a driving means fixed to an upper surface of the base member and driven by a power supplied from the outside to generate a predetermined rotational force, and to reduce the rotational force transmitted from the driving means at a constant speed ratio. A plurality of rotating means coupled to the reducer to rotate, and both ends of the rotating means coupled to the rotating means to rotate the rotation of the rotating means. As a result of the lifting operation is performed and the front lower end is coupled to the hinge fixing member fixed to the front upper surface of the base member of the rectangular parallelepiped that is firmly coupled to the horse model while the front and back movement and rotation is made within a predetermined displacement Main frame;

특히, 상기 회전수단은 감속기의 동력인출축에 결합되어 회전하는 원형의 구동캠과, 상기 구동캠의 중심부에서 일측으로 편심되어 상기 구동캠에 일체로 결합되어 구동캠의 회전에 따라 일정한 회전운동을 하는 편심링크로 구성되며, 상기 메인프레임은 전방에서 상기 힌지고정부재 상단부와 결합되고 후방에서 상기 회전수단의 편심링크와 결합되도록 내측에 베어링이 구비된 복수개의 고정구가 전후방에 각각 구비되는 하부프레임과, 상기 하부프레임의 전방에 소정의 높이로 설치되어 상기 하부프레임에 일체로 고정되는 수직부재와, 상기 하부프레임의 후단에 하단이 견고히 고정되어 수직 설치되는 탄성수단과, 상기 수직부재의 상단에 전방부가 힌지결합되고 후방에서는 상기 탄성수단의 상단에 결합되어 전방 힌지부를 중심으로 후방부가 탄력적으로 승강 동작될 수 있는 구조로 이루어지는 상부프레임;으로 구성되어 이루어지는 특징을 갖는다.In particular, the rotating means is coupled to the drive shaft of the reducer and the circular drive cam rotates, and eccentrically to one side in the center of the drive cam is integrally coupled to the drive cam to perform a constant rotational movement in accordance with the rotation of the drive cam Consists of an eccentric link, the main frame is coupled to the upper end of the hinge fixing member in the front and the lower frame is provided with a plurality of fasteners are provided in the front and rear, respectively, in the rear so as to be coupled to the eccentric link of the rotating means in the rear; A vertical member installed at a predetermined height in front of the lower frame and integrally fixed to the lower frame, an elastic means firmly fixed to a lower end at a rear end of the lower frame, and vertically installed at the front end of the lower frame; An additional hinge is coupled and in the rear is coupled to the upper end of the elastic means to burn the rear portion about the front hinge portion It has a feature consisting of; an upper frame made of a structure capable of lifting and lowering force.

이하, 명세서에 첨부된 도면을 참고하면서 본 발명에 따른 승마용 운동기구의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings attached to the specification will be described an embodiment of the riding equipment according to the present invention in detail.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운동기구의 전체적인 구성을 알기 쉽도록 실제 설치된 승마기구의 측단면도와 종단면도를 각각 도시하고 있다.1 and 2 illustrate a side cross-sectional view and a longitudinal cross-sectional view, respectively, of a riding device actually installed so as to clearly understand the overall configuration of the exercise device according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 승마용 운동기구는 도면에 도시된 바와 같이, 말 모형(5)의 내측에 운동발생기구(10)가 설치되어 말 모형의 잔등에 올라탄 사용자가 실제 승마를 하는 것과 동일 유사한 상황을 제공받을 수 있도록 구성되는 것으로, 운동발생기구(10)에서 발생되는 승강운동은 메인프레임(20)의 내측에 별도로 설치된 구동모터(30)에서 발생된 동력을 이용하여 승강동작이 이루어지고, 이와 더불어 말 모형의 잔등에 올라탄 사용자의 체중이 승강동작시 운동발생기구(10)에 작용되어 운동발생기구의 후방에 구비된 탄성수단(25)의 탄력을 받아 자연스럽게 승강동작이 이루어질 수 있도록 구성되며, 운동발생기구(10)의 전단부에 구비된 힌지고정부재(15)에 의해 메인프레임(20)의 전후 이동이 소정의 변위이내에서 이루어질 수 있도록 구성된다.As shown in the drawing, the horse riding exercise equipment according to the present invention has a situation in which the movement generating mechanism 10 is installed inside the horse model 5, and the user riding on the back of the horse model has the same situation as the actual horse riding. To be configured to be provided, the lifting movement generated in the movement generating mechanism 10 is a lifting operation is made by using the power generated in the drive motor 30 installed separately inside the main frame 20, and In addition, the weight of the user who climbed on the back of the horse model is applied to the exercise generating mechanism 10 during the lifting operation is configured to receive the elasticity of the elastic means 25 provided on the rear of the exercise generating mechanism to be able to naturally lift operation By the hinge fixing member 15 provided at the front end of the motion generating mechanism 10, the front and rear movement of the main frame 20 is configured to be made within a predetermined displacement.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 승마용 운동기구에 적용된 운동발생기구(10)는 바닥에서 일정높이로 고정설치되며 양측에 승마자가 발로 딛고 올라타거나 내릴 수 있도록 보조발판(8)이 구비된 지지프레임(7) 상단에 구비된 보조받침부재(28) 상면에 고정설치되는 판재형의 베이스부재(29)와, 상기 베이스부재(29)의 상면에 고정설치되어 외부에서 공급된 전원으로 구동되어 회전력을 발생시키는 구동수단(30)과, 상기 구동수단(30)에 연결된 감속기(35)와 결합되어 소정의 회전수로 회전하는 복수의 회전수단(40)과, 상기 복수의 회전수단(40)에 후방 하부 양측이 고정되어 회전수단(40)의 회전변위에 따라 승강동작이 이루어지고 그 전단부는 상기 베이스부재(29)의 전방에 고정 설치된 힌지고정부재(15)와 결합되어 전·후이동 및 회전동작이 이루어지는 직육면체 골조형상의 메인프레임(20)을 주요 구성으로 하여 이루어진다.As shown in the figure, the exercise generating device 10 applied to the horse riding exercise equipment according to the present invention is fixed to a certain height from the floor and the auxiliary footrest 8 so that the rider can step on or off the feet on both sides Plate-shaped base member 29 fixed to the upper surface of the auxiliary support member 28 provided on the upper support frame (7) provided, and fixed to the upper surface of the base member 29 to the power supplied from the outside A driving means 30 driven to generate a rotational force, a plurality of rotating means 40 coupled to the reducer 35 connected to the driving means 30 to rotate at a predetermined rotational speed, and the plurality of rotating means ( 40 is fixed on both sides of the rear lower portion, and the lifting operation is performed according to the rotational displacement of the rotating means 40, and the front end portion thereof is coupled with the hinge fixing member 15 fixed to the front of the base member 29 before and after. Movement and rotation A main frame 20 of a rectangular parallelepiped frame shape is achieved by the main configuration.

상기 각 주요 구성을 도 3 및 도 4에 발췌 도시된 운동발생기구의 결합사시도와 분해사시도를 참고하면서 더욱 상세히 설명하기로 한다.Each of the main components will be described in more detail with reference to the combined perspective view and the exploded perspective view of the motion generating mechanism shown in FIGS. 3 and 4.

도 3은 운동발생기구(10)의 결합사시도로서, 가장 하단부에 구비된 베이스부재(29)는 판재형의 모재가 일정한 형상으로 절곡되어 각 부위에 소정의 장치가 안착될 수 있도록 구성되는 것으로, 특히 상기 구동수단(30)이 그 상면에 고정설치된다. 3 is a perspective view of the combined movement generating mechanism 10, the base member 29 is provided at the bottom end is configured to be plate-shaped base material is bent in a predetermined shape to be seated in a predetermined device on each part, In particular, the drive means 30 is fixedly installed on the upper surface.

상기 구동수단(30)은 베이스부재(29)의 중앙부에 설치되어 외부에서 공급된 전원으로 회전하여 동력을 발생시키는 구동모터(31)와, 상기 구동모터(31)에서 발생된 회전동력을 베이스부재(29)의 일단에 설치된 감속기(35)에 전달하도록 구동모 터(31)의 일측으로 돌출 설치되는 동력전달축(32)으로 구성된다.The drive means 30 is installed in the center of the base member 29, the drive motor 31 for generating power by rotating with the power supplied from the outside, and the rotational power generated from the drive motor 31 base member It consists of a power transmission shaft 32 protruding and installed to one side of the drive motor 31 to transmit to the reducer 35 installed at one end of the (29).

한편, 상기 구동모터(31)로부터 동력을 전달받은 감속기(35)의 양측면에는 소정의 속도로 감속된 회전력을 인출하는 동력인출축(36)이 구비되며, 상기 동력인출축(36)에는 소정의 회전수단(40)이 각각 구비되는데 상기 회전수단(40)은 동일한 크기와 형상을 갖는 원형의 구동캠(41)과, 상기 구동캠(41)의 일측으로 편심되어 돌출 설치되는 편심링크(42)로 구성되어 이루어진다.On the other hand, both side surfaces of the reducer 35 received power from the drive motor 31 is provided with a power take-off shaft 36 for drawing out the rotational force reduced at a predetermined speed, the power take-off shaft 36 Rotating means 40 is provided, respectively, the rotating means 40 is a circular drive cam 41 having the same size and shape, and the eccentric link 42 is installed eccentrically protruded to one side of the drive cam 41 It consists of.

또한, 상기 감속기(35)가 설치된 반대측의 베이스부재(29)의 상면에는 그 상부로 설치되는 메인프레임(20)과 결합되는 힌지고정부재(15)가 고정설치되는 것으로, 상기 힌지고정부재(15)는 판재형의 모재가 소정의 형상으로 절곡되어 상기 베이스부재(29)의 상면과 메인프레임(20)의 하단부 사이에 거의 수직으로 설치되어 메인프레임(20)의 견고한 지지를 하는 판크랭크(16)와, 상기 판크랭크(16)의 양단부를 각각 고정시키기 위한 고정축(17)으로 구성되어 이루어진다.In addition, the hinge fixing member 15 coupled to the main frame 20 installed on the upper surface of the base member 29 on the opposite side on which the reducer 35 is installed is fixed, and the hinge fixing member 15 ) Is a plate-shaped base material is bent in a predetermined shape is installed almost vertically between the upper surface of the base member 29 and the lower end of the main frame 20 plate crank 16 for firm support of the main frame 20 ) And a fixed shaft 17 for fixing both ends of the plate crank 16, respectively.

상기 판크랭크(16)는 그 하단부가 베이스부재(29)의 상면에 고정축(17)에 의해 힌지고정되어 회전가능한 구조로 이루어지고, 그 상단부는 메인프레임(20)의 하부프레임(21)과 고정축(17)으로 힌지 결합되어 메인프레임(20)의 전·후동작과 회전동작이 가능하도록 구성된다.The plate crank 16 has a structure in which a lower end thereof is hinged and fixed to an upper surface of the base member 29 by a fixed shaft 17, and an upper end thereof is provided with a lower frame 21 of the main frame 20. The hinge is coupled to the fixed shaft 17 is configured to enable the front and rear operations and the rotation operation of the main frame 20.

한편, 말 모형과 운동기구를 상호 연결하는 메인프레임(20)은 감속기(35)에 고정 설치된 회전수단(40)에 후단 하방이 힌지 결합되고, 상기 힌지고정부재(15)에 전단 하방이 힌지 결합되어 전·후, 좌·우 균형이 유지되면서 보조받침부재(28) 상면에 고정 설치된 베이스부재(29)의 상부로 고정설치된다.On the other hand, the main frame 20 for interconnecting the horse model and the exercise equipment is hinged to the rear end downward is fixed to the rotating means 40 fixed to the reducer 35, the front and rear hinged to the hinge fixing member 15 The front and rear, while maintaining the left and right balance is fixed to the upper portion of the base member 29 is fixed to the upper surface of the auxiliary support member 28.

상기 메인프레임(20)은 도면에 도시된 바와 같이 골조 형태의 육면체 구조로 이루어지는 것으로, 전·후단에 상기 판크랭크(16)와 편심링크(42)가 각각 결합되는 하부프레임(22)과, 상기 하부프레임(22)의 상부로 일정높이 이격되어 설치되는 상부프레임(21)과, 상기 하부프레임(22)과 상부프레임(21)이 일정간격 이격 설치되도록 전방에 설치되는 수직부재(23)와, 후방에 수직 설치되는 복수개의 탄성수단(25)으로 구성되어 이루어진다.The main frame 20 is made of a hexahedral structure as shown in the figure, the lower frame 22 to which the plate crank 16 and the eccentric link 42 are respectively coupled to the front and rear ends, and An upper frame 21 installed at a predetermined height spaced apart from the upper portion of the lower frame 22, a vertical member 23 installed at the front so that the lower frame 22 and the upper frame 21 are spaced at a predetermined interval, and It consists of a plurality of elastic means 25 which are installed vertically in the rear.

이를 더욱 상세히 설명하면, 상기 하부프레임(22)은 승강동작의 동력을 발생시키는 구동수단(30)으로부터 동력을 전달 받은 회전수단(40)에 직접 연결될 수 있도록 후방 하단에 고정구(39)가 구비되어 이 고정구(39)에 구동캠(41)의 일측에 구비되어 구동캠(41)과 함께 회전되는 편심링크(42)가 결합되고, 하부프레임(22)의 전방에는 또 다른 고정구(39)가 구비되는데, 이 전방에 구비된 고정구(39)에는 메인프레임(20)의 상·하, 전·후 운동이 원활하게 이루어질 수 있도록 베이스부재(29)의 상면에 일단이 힌지 결합된 판크랭크(16)의 상단부가 힌지 결합되어 하부프레임(22)의 후단에서 편심링크(42)의 회전변위에 따라 상·하 승강운동이 이루어질때 일정한 각도로 하부프레임(22)이 기울어지면서 회전동작이 이루어질 수 있도록 구성된다.In more detail, the lower frame 22 is provided with a fixture 39 at the rear lower end so as to be directly connected to the rotating means 40 received power from the driving means 30 for generating the power of the lifting operation. An eccentric link 42 which is provided at one side of the drive cam 41 and rotates together with the drive cam 41 is coupled to the fixture 39, and another fixture 39 is provided in front of the lower frame 22. The fastener 39 provided in front of the plate crank 16 has one end hinged to the upper surface of the base member 29 so that the up, down, front and rear movement of the main frame 20 can be made smoothly. The upper end of the hinge is coupled to the lower frame 22 when the up and down lifting movement is made according to the rotational displacement of the eccentric link 42 at the rear end of the lower frame 22 is configured to be rotated by the inclined angle do.

상기 하부프레임(22)에 구비되는 각 고정구(39)에는 결합된 다른 장치가 원활하게 회전가능하도록 내측에 소정의 베어링이 구비된 구성으로 이루어진다. Each of the fasteners 39 provided in the lower frame 22 is configured to have a predetermined bearing on the inside so that the other coupled device can be smoothly rotated.

또한, 상기 상부프레임(21)은 말 모형(5)과 결합되는 부위로, 전방부에서 하부프레임(22)과 수직부재(23)로 고정되어 있지만, 상기 수직부재(23)의 상단부와 상부프레임(21) 사이에는 상부프레임(21)의 회동이 가능하도록 소정의 힌지구조로 결합되고, 수직부재(23)의 하단부는 하부프레임(22)에 직각으로 결합되어 수직부재(23)의 상단 힌지부를 기준으로 상부프레임(21)이 회동가능한 구조로 이루어지며, 상부프레임(21)과 하부프레임(22)의 후단에는 상부에서 하중이 작용되지 않은 상태에서 상부프레임(21)이 상기 수직부재(23)와 결합된 전방과 동일한 높이를 갖는 탄성수단(25)이 설치되어 있다.  In addition, the upper frame 21 is a portion that is coupled to the horse model 5, but is fixed to the lower frame 22 and the vertical member 23 in the front portion, the upper end and the upper frame of the vertical member 23 Between the 21 is coupled in a predetermined hinge structure to enable the rotation of the upper frame 21, the lower end of the vertical member 23 is coupled to the lower frame 22 at a right angle to the upper hinge portion of the vertical member 23 The upper frame 21 is made of a rotatable structure as a reference, and the upper frame 21 is the vertical member 23 at the rear end of the upper frame 21 and the lower frame 22 in a state where a load is not applied from the upper side. Elastic means 25 having the same height as the front coupled with the is installed.

상기 탄성수단(25)은 승마자의 체중과 말 모형의 하중 등을 고려하여 충분한 허용하중을 갖도록 구성되며, 장치의 단순화를 위해 소정의 쇽압쇼바와 압축코일스프일을 적용한 탄성수단을 이용하는 것이 바람직하다.The elastic means 25 is configured to have a sufficient allowable load in consideration of the weight of the horse and the horse model of the horse riding, it is preferable to use the elastic means to apply a predetermined pressure shock bar and compression coil spring for simplicity of the device. .

이와 같은 구조로 이루어진 메인프레임(20)은 도 5에 도시된 바와 같이 구동모터(31)의 회전으로 감속기(35)에 전달된 회전력이 동력인출축(36)으로 인출된 후에 구동캠(41)을 회전시키게 되며, 구동캠(41)의 회전은 편심링크(42)의 회전을 유도하여 편심링크(42)에 결합된 하부프레임(22)의 후단부가 편심링크(42)의 회전변위내에서 승강 및 전·후이동을 하게되어 메인프레임(20) 전체의 승강 및 전·후 운동이 가능하도록 하여 말 모형의 운동이 이루어지도록 한다.As shown in FIG. 5, the main frame 20 having such a structure has a driving cam 41 after the rotational force transmitted to the reduction gear 35 is drawn out to the power take-off shaft 36 by the rotation of the driving motor 31. Rotation of the drive cam 41 induces rotation of the eccentric link 42 so that the rear end of the lower frame 22 coupled to the eccentric link 42 is elevated within the rotational displacement of the eccentric link 42. And before and after the movement so that the main body 20 can be moved up and down and before and after the movement of the horse model is made.

한편, 도 6은 고삐(61)의 양단에 구비되는 운동발생기구의 조정장치(60) 구성을 개략적으로 도시하고 있다.On the other hand, Figure 6 schematically shows the configuration of the adjusting device 60 of the motion generating mechanism provided at both ends of the rein (61).

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 운동기구의 조정장치(60)는 승마자가 말 모형의 잔등에 올라 탄 후에 고삐(61)를 잡고 조작할 수 있도록 고삐(61)의 양쪽에 구비되는 소정의 조작수단(62)과, 상기 조작수단(62)의 동작에 따라 구 동수단(30)을 제어하기 위해 설치된 인버터(65)로 구성되어 이루어진다.As shown in the figure, the adjusting device 60 of the exercise equipment according to the present invention is provided on both sides of the rein (61) so that the horseman can hold and operate the rein (61) after riding on the back of the horse model It consists of an operating means 62 and an inverter 65 installed to control the drive means 30 in accordance with the operation of the operation means 62.

상기 조작수단(62)은 사용자가 말 고삐를 양손으로 잡은 상태에서 조작할 수 있도록 고삐(61)의 양측에 각각 구비되는 것으로, 고삐(61)의 일측에 구비된 기능조작부(63)는 구동수단(30)의 전원 온/오프스위치(66)(67)와, 구동수단의 자동 또는 수동 조절을 위한 자동모드스위치(68)와 수동모드스위치(69)가 각각 구비되고, 고삐(61)의 타측에 구비된 속도조작부(64)에는 구동모터의 속도를 조절할 수 있는 속도조절스위치가 복수의 단으로 구성되어 있으며, 상기 고삐(61)의 내측에는 소정의 전선이 구비되어 상기 조작수단(62)에서 조작된 신호가 소정의 회로부를 거쳐서 인버터(65)에 전달되도록 구성되고, 고삐(61)의 외피는 가죽재질 등 내구성이 강한 재질로 구성되는 것이 바람직하며, 이러한 전기적인 동작장치는 통상의 기술에 의해 간단하게 구현될 수 있는 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The operation means 62 are respectively provided on both sides of the rein 61 so that the user can operate in a state holding the horse reins with both hands, the functional operation unit 63 provided on one side of the rein 61 is a drive means A power on / off switch (66) (67) of the 30 (30), an automatic mode switch (68) and a manual mode switch (69) for automatic or manual adjustment of the driving means, respectively, are provided, and the other side of the rein (61) The speed control unit 64 is provided in the speed control switch for adjusting the speed of the drive motor is composed of a plurality of stages, the inside of the rein (61) is provided with a predetermined wire in the operation means 62 The manipulated signal is configured to be transmitted to the inverter 65 via a predetermined circuit portion, and the outer shell of the rein 61 is preferably made of a durable material such as leather material. Simple to implement Detailed description thereof is to be omitted.

상기 기능조작부(63)중 수동모드스위치(69)는 타측에 구비된 속도조작부(64)의 속도조절스위치를 직접 조작하면서 승마운동을 즐기기 위한 것이며, 속도조절스위치는 구동모터의 속도를 저속인 1단에서 고속인 4단까지 조절할 수 있도록 구성되어 있으나, 이의 속도구간은 여러단으로 세분화하여 제작할 수 있으며, 자동모드스위치(68)는 상기 수동조작으로 이루어지는 속도조절구간을 자동으로 수행할 수 있도록 구성된다.The manual mode switch 69 of the functional control unit 63 is for enjoying the riding movement while directly operating the speed control switch of the speed control unit 64 provided on the other side, the speed control switch is a low speed of the drive motor 1 It is configured to control up to four speeds from the stage, but the speed section can be manufactured by subdividing into multiple stages, and the automatic mode switch 68 is configured to automatically perform the speed control section made by the manual operation. do.

한편, 도 7 내지 도 10은 상술한 본 발명의 일실시예에 추가 기능을 부가한 다른실시예로서, 상기 베이스부재(29)와 지지프레임(7)의 사이에 소정의 롤링수단 (70)을 설치하여 베이스부재(29)의 좌우 기울어짐을 유도하여 승마시 말의 방향 전환에 따른 말 모형의 기울어짐이 발생되도록 하여 실제 승마효과를 느낄 수 있도록 구성된 실시예이다. On the other hand, Figures 7 to 10 is another embodiment that adds an additional function to one embodiment of the present invention described above, a predetermined rolling means 70 between the base member 29 and the support frame (7) It is an embodiment configured to induce the left and right inclination of the base member 29 so that the inclination of the horse model according to the change of the direction of the horse when the horse is riding to feel the actual riding effect.

즉, 상기 롤링수단(70)은 도 7의 측단면도에 도시된 바와 같이, 지지프레임의 전·후, 좌·우 사방으로 각각 분리설치되어 외력에 의해 동작되는 신축조절부재(71)와, 승마자의 고삐 조작으로 상기 신축조절부재(71)에 소정의 작동유체가 선택적으로 공급되도록 말 모형의 내측에 구비되는 신축조절부재동작수단(72)과, 상기 고삐의 양단에 각각 결합되어 고삐(61)를 일측으로 잡아당김에 따라 상기 신축조절부재동작수단(72)으로부터 좌우 양측에 구비된 각 신축조절부재(72)중 고삐를 잡아당긴 반대쪽의 신축조절부재에 작동유가 공급 신축조절부재의 신장에 따라 고삐를 잡아당긴 반대쪽 베이스부재(29)가 들려져 고삐를 잡아당긴 쪽으로 말모형이 기울어짐으로써 좌·우 방향전환 느낌을 갖도록 상기 신축조절부재동작수단(72)과 신축조절부재(71)의 사이에 설치되는 작동유방향전환수단(75);으로 구성되어 이루진다.That is, as shown in the side cross-sectional view of Fig. 7, the rolling means 70, the front and rear, the left and right sides of the support frame, respectively installed in the expansion and contraction control member 71 and the equestrian to be operated by external force, respectively Reinforcement control member operation means 72 and the reinforcement control member 72 is provided on the inside of the horse model so that a predetermined working fluid is selectively supplied to the elastic control member 71 by the rein operation of the rein (61) According to the elongation of the elastic control member supplying the hydraulic fluid to the elastic control member on the opposite side of the elastic control member 72 provided on both sides from the elastic control member operating means 72 to pull the rein Opposite base member 29 that pulls out the reins is lifted between the stretch control member operating means 72 and the stretch control member 71 so that the horse model is inclined toward the pull-out reel to feel the left and right turning.Is made consists of; fluid direction changing means 75 which value.

본 발명의 실시예에서는 상기 신축조절부재(71)를 유압실린더로 이용하였으나, 유압 뿐만 공압 등 다른 신축조절수단을 이용할 수 있으며, 이와 같이 유압실린더를 신축조절부재로 이용하는 경우 신축조절부재동작수단은 유압펌프로 구성되고, 작동유방향전환수단은 좌우 양측 유압실린더로의 유압흐름을 제어할 수 있는 체크밸브로 구성된다.In the embodiment of the present invention, the elastic control member 71 is used as a hydraulic cylinder, but other elastic control means such as pneumatic as well as hydraulic pressure may be used. It is composed of a hydraulic pump, the hydraulic flow direction switching means is composed of a check valve that can control the hydraulic flow to the left and right hydraulic cylinders.

도 8은 상기 신축조절부재(71)의 구성상태를 도시하고 있는 것으로, 각각 양 측에 구비된 유압실린더로 작동유의 원활한 흐름과 제어를 위해 작동유가 흐르는 작동유공급관(74)에 소정의 체크밸브(78)가 복수개 구비되어 있으며, 좌우 양측 유압실린더의 중간부에는 양측 유압실린더의 작동유 출입을 동시에 통제할 수 있도록 하는 작동유방향전환수단(75)으로서 방향전환체크밸브(79)가 양측 유압실린더측으로 연결된 각 유압라인(74)에 구비되어 링크부재(73)에 의해 동시에 개폐될 수 있도록 구성된다.8 is a view illustrating a configuration state of the expansion / adjustment member 71. Each of the hydraulic cylinders provided at both sides has a predetermined check valve in the hydraulic oil supply pipe 74 through which hydraulic oil flows for smooth flow and control of the hydraulic oil. 78) are provided in plurality, and in the middle of both the left and right hydraulic cylinders, the direction change check valve 79 is connected to both hydraulic cylinders as a hydraulic fluid direction switching means 75 for simultaneously controlling the hydraulic oil in and out of both hydraulic cylinders. It is provided in each hydraulic line 74 is configured to be opened and closed at the same time by the link member 73.

한편, 도 9에는 양측에 구비되는 복수의 유압실린더로의 작동유 출입을 제어하여 베이스부재(29)의 기울어짐을 제어하기 위해 구비된 방향전환체크밸브(79)의 동작 상태를 도시하고 있는 것으로, 상기 방향전환체크밸브(79)는 상호 동시에 동작되도록 링크부재(73)가 결합되어 있고, 상기 링크부재(73)는 승마자가 고삐(61)의 조작시 동작되도록 고삐(61)의 양단부와 연결되어 있다.On the other hand, Figure 9 shows the operating state of the direction check check valve 79 provided to control the inclination of the base member 29 by controlling the hydraulic oil entering and exiting the plurality of hydraulic cylinders provided on both sides, The directional check valve 79 is coupled to the link member 73 so as to operate simultaneously with each other, the link member 73 is connected to both ends of the rein 61 so that the horse rider is operated during the operation of the rein (61). .

도 10에는 상기 롤링수단(70)을 이용한 말 모형의 좌·우 기울어짐 상태를 도시한 것으로, 말 모형(5)은 고삐(61)를 잡아당기는 방향에 따라 전환되는 방향전환체크밸브(79)의 개폐방향에 따라 신축되는 신축조절부재(71)에 의해 어느 일측으로 기울어짐이 발생되도록 구성된다.Figure 10 shows the left and right inclined state of the horse model using the rolling means 70, the horse model 5 is a direction check check valve 79 is switched according to the direction to pull the rein (61) It is configured to be inclined to any one side by the expansion and contraction control member 71 is stretched in accordance with the opening and closing direction.

즉, 승마자가 고삐(61)를 일측으로 잡아당김으로써 일측 유압실린더측으로 개방된 유로는 하나의 방향전환체크밸브에 의해 차단되고, 타측 유압실린더 측으로 개방된 유로에는 작동유 공급이 이루어져 유압실린더의 신장이 이루어져 베이스부재를 들어올리게 되어 말 모형(5)이 고삐를 잡아당기는 쪽으로 기울어지게 되어 실제 승마시와 같은 방향전환 느낌을 갖을 수 있도록 구성되며, 상기 고삐(61)와 롤 링수단(70) 및 구동수단(30)의 연결관계나 구성은 말 모형의 내측으로 소정의 연결라인이 구성되어 롤링수단 및 구동수단의 원격 제어가 가능하도록 구성되는 것으로, 이러한 구성은 통상의 공지된 기술에 의해 간단히 구현가능하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.That is, the rider pulls the reinforcement 61 to one side, and the flow path opened to one side of the hydraulic cylinder is blocked by one direction check valve, and the flow path opened to the other side of the hydraulic cylinder is supplied with hydraulic oil to extend the hydraulic cylinder. It is made to lift the base member is inclined toward the horse model (5) to pull the reins are configured to have the same sense of turning as the actual horse riding, the rein (61) and the rolling means 70 and driving The connection relationship or configuration of the means 30 is configured such that a predetermined connection line is configured inside the horse model so that remote control of the rolling means and the driving means is possible, and such a configuration can be simply implemented by a conventionally known technique. Therefore, detailed description thereof will be omitted.

한편, 이하에서는 상술한 구성과 구조로 이루어진 본 발명의 동작 및 작용에 대해서 설명한다.On the other hand, the following describes the operation and operation of the present invention composed of the configuration and structure described above.

본 발명에 따른 승마용 운동기구는 승마자가 말 잔등에 올라타서 고삐(61)에 구비된 조작수단(62)을 이용하여 온(on)스위치(66)를 동작시키고, 속도조절스위치를 조작하면 구동모터가 일정한 속도로 회전하게 되며, 구동모터(31)의 동력으로 구동캠(41)이 회전하고, 구동캠(41)에 결합된 편심링크(42)도 회전이 이루어지면서 메인프레임(20)의 후단부가 승강동작이 이루어지게 되고, 메인프레임(20)의 전단부는 후단부의 승강동작에 따라 힌지결합된 판크랭크(16)에 의해 소정의 범위에서 전·후 이동이 이루어지게 되어 승마를 하는 실제상황과 유사한 승강동작과 전·후 움직임이 이루어지게 된다.Equestrian sports equipment according to the present invention to operate the on (66) switch (on) using the operating means 62 provided on the reins (61) to the horse riding horse riding on the back of the horse, driving the speed control switch The motor is rotated at a constant speed, the drive cam 41 is rotated by the power of the drive motor 31, the eccentric link 42 coupled to the drive cam 41 is also rotated while the main frame 20 The rear end of the lifting operation is performed, the front end of the main frame 20 is moved in the predetermined range by the plate crank 16 hinged in accordance with the lifting operation of the rear end in a predetermined range, the actual situation of riding Similar to the lifting and moving forward and backward will be made.

특히, 승마를 하는 사용자의 체중이 하강시에 운동발생기구에 작용되더라도 메인프레임(20)의 후방부에 구비된 탄성수단(25)에 의해 가압하중의 흡수가 이루어져 무리한 운동에 따른 운동발생기구의 손상이나 훼손을 방지할 수 있으며, 또한 운동발생기구나 바닥에서 전달되는 기계적인 충격력이 운동발생기구의 탄성수단(25)에 의해 흡수되기 때문에 말 잔등에 올라탄 사용자에게 충격이 전달되지 않아 편안한 느낌으로 승마운동을 즐길 수 있도록 하며, 구동모터(31)의 동력이 메인프레임(20)에 전달되는 과정이 감속기(35)와 연결된 구동캠(41)과 편심링크(42)를 통해 곧바로 전달되기 때문에 종래와 같이 복잡한 링크기구를 통해서 승강동작이 이루어지는 것보다 더욱 정숙한 상태를 유지하게 되고 구조의 간단화로 고장발생요소를 최대한 배제하여 운동기구의 내구성을 한층 향상시킬 수 있도록 한다.In particular, even if the weight of the user riding is acting on the exercise generating mechanism at the time of lowering, the absorbing of the pressure load is made by the elastic means 25 provided on the rear part of the main frame 20 of the exercise generating mechanism according to the excessive exercise Damage or damage can be prevented, and since the mechanical impact force transmitted from the motion generating device or the floor is absorbed by the elastic means 25 of the motion generating device, the shock is not transmitted to the user riding on the back of the horse. In order to enjoy the horse riding exercise, the process of transmitting the power of the drive motor 31 to the main frame 20 is directly transmitted through the drive cam 41 and the eccentric link 42 connected to the reducer 35 conventionally It maintains a quieter state than lifting and lowering operation through complicated link mechanism as shown in the figure. And to be able to further improve the durability of the sphere.

또한, 사용자가 승마연습을 하면서 말의 고삐를 잡아당기게 되면, 잡아당긴 반대쪽의 유압실린더가 신장되어 고삐를 잡아당긴 쪽으로 기울어짐이 발생되어 승강동작과 함께 실제로 말을 타고 방향전환을 하는 느낌을 받을 수 있게 되어 실제 승마와 흡사한 환경을 제공하여 지루하지 않고 흥미롭게 승마를 이용한 운동과 놀이를 즐길 수 있도록 한다.In addition, when the user pulls the reins of the horse while practicing the horse riding, the hydraulic cylinder on the opposite side of the pull is stretched to cause the inclination toward the pulled reins, so that the user can feel the direction of riding the horse with the lifting motion. It provides an environment similar to real horse riding so that you can enjoy sports and play using horse riding without any boring.

이와 같이 본 발명에 따른 운동발생기구가 적용된 승마용 운동기구를 이용하면 승마연습용으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 놀이기구로서도 그 사용이 가능하며, 승마시 전신운동을 하는 효과를 제공함으로써 다이어트효과와 균형잡힌 몸매를 관리 및 유지하는데 도움을 주는 헬스기구로도 이용할 수 있는 장점이 있다.In this way, if the use of the sports equipment for applying the exercise generating apparatus according to the present invention can be used not only for riding practice, but also can be used as a play equipment, by providing the effect of whole-body exercise during horse riding, balanced diet effect There is also an advantage that can be used as a fitness equipment to help manage and maintain the body.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 승마용 운동기구는 승강 및 좌우 운동을 일으키는 운동기구의 구조와 구성이 간단하여 제작이 간편할 뿐만 아니라 운동기구의 고장이나 부품의 훼손을 최소화하여 내구성을 향상시킬 수 있으며, 사용자는 승마와 동일한 느낌을 유지하면서 지루함을 느끼지 않고 승마연습과 놀이를 즐길 수 있는 유용한 효과를 제공한다.As described above, the sports equipment for riding according to the present invention is simple in structure and configuration of the sports equipment causing the lifting and left and right movement, as well as easy to manufacture and to minimize the failure or damage of the sports equipment to improve the durability In addition, the user provides a useful effect of enjoying the horse riding practice and play without feeling bored while maintaining the same feeling as horse riding.

Claims (5)

바닥에 고정설치되는 일정 높이의 지지프레임과, 머리부 양측에 고삐가 구비되어 상기 지지프레임상에 고정 설치되는 말 모형과, 상기 지지프레임과 말모형 사이에 설치되어 말 모형의 전·후, 좌·우이동과 승강동작이 가능하도록 구성되는 운동발생기구를 포함하여 이루어지는 승마용 운동기구에 있어서,A horse frame fixed at a fixed height and a reinforcement is provided on both sides of the head to be fixed on the support frame, and a horse model is installed between the support frame and the horse model, and before and after the horse model. A horse riding exercise machine comprising an exercise generating mechanism configured to enable right movement and lifting operation, 상기 운동발생기구는 지지프레임 상단에 고정 설치되는 판재형의 베이스부재와, 상기 베이스부재의 상면에 고정설치되어 외부에서 공급된 전원으로 구동되어 소정의 회전력을 발생시키는 구동수단과, 상기 구동수단에서 전달된 회전력을 일정한 속도비로 감속시키는 감속기에 결합되어 회전하는 복수의 회전수단과, 상기 회전수단에 후방 양단이 결합되어 회전수단의 회전변위에 따라 승강동작이 이루어지고 그 전방 하단부는 상기 베이스부재의 전방 상면에 고정설치된 힌지고정부재와 결합되어 소정의 변위 이내에서 전·후이동 및 회전동작이 이루어지면서 상기 말 모형과 견고히 결합되는 직육면체 형상의 메인프레임;으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.The motion generating mechanism is a plate-shaped base member fixed to the upper end of the support frame, the drive means fixed to the upper surface of the base member is driven by a power supplied from the outside to generate a predetermined rotational force, and in the drive means A plurality of rotation means is coupled to the reducer for reducing the transmitted rotational force at a constant speed ratio, and both ends are coupled to the rotation means, the lifting operation is performed according to the rotational displacement of the rotation means and the front lower end of the base member Equestrian movement, characterized in that consisting of the main frame of the cuboid shape is firmly coupled with the horse model while being combined with the hinge fixing member fixed to the front upper surface is made before and after movement and rotation within a predetermined displacement Instrument. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전수단은 감속기의 동력인출축에 결합되어 회전하는 원형의 구동캠과, 상기 구동캠의 중심부에서 일측으로 편심되어 상기 구동캠에 일체로 결합되어 구동캠의 회전에 따라 일정한 회전운동을 하는 편심링크로 구성되며,The rotating means is a circular drive cam is coupled to the power take-off shaft of the reducer to rotate, and the eccentric to one side in the center of the drive cam is eccentrically coupled to the drive cam to perform a constant rotational movement in accordance with the rotation of the drive cam Consists of links, 상기 메인프레임은 전방에서 상기 힌지고정부재 상단부와 결합되고 후방에서 상기 회전수단의 편심링크와 결합되도록 내측에 베어링이 구비된 복수개의 고정구가 전후방에 각각 구비되는 하부프레임과, 상기 하부프레임의 전방에 소정의 높이로 설치되어 상기 하부프레임에 일체로 고정되는 수직부재와, 상기 하부프레임의 후단에 하단이 견고히 고정되어 수직 설치되는 탄성수단과, 상기 수직부재의 상단에 전방부가 힌지결합되고 후방에서는 상기 탄성수단의 상단에 결합되어 전방 힌지부를 중심으로 후방부가 탄력적으로 승강 동작될 수 있는 구조로 이루어지는 상부프레임;으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.The main frame is coupled to the upper end of the hinge fixing member in the front and the lower frame is provided with a plurality of fasteners in the front and rear, respectively, to be engaged with the eccentric link of the rotating means in the rear, and in front of the lower frame A vertical member installed at a predetermined height and integrally fixed to the lower frame, an elastic means fixed at a lower end firmly at the rear end of the lower frame, and vertically installed, and a front portion hinged to an upper end of the vertical member, Horse riding exercise equipment, characterized in that consisting of; an upper frame made of a structure that is coupled to the upper end of the elastic means and the rear portion can be moved up and down elastically around the front hinge. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 힌지고정부재는 상기 베이스부재 상면과 메인프레임의 하부프레임에 양단이 고정축에 의해 힌지 결합되어 회전동작되도록 소정의 형상으로 절곡된 일체형 판크랭크로 이루어지고, 상기 고삐 양측에는 상기 구동수단의 동작 및 속도 조절이 가능한 조작수단이 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구. The hinge fixing member is formed of an integral plate crank bent into a predetermined shape so that both ends are hinged by a fixed shaft to the upper frame of the base member and the lower frame of the main frame and rotated, and both sides of the bridle are operated by the driving means. And an operating means capable of adjusting the speed. 제3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 베이스부재와 지지프레임 사이에는 말 모형의 좌우롤링을 발생시키기 위한 롤링수단이 구비되어지되, Between the base member and the support frame is provided with a rolling means for generating the left and right rolling of the horse model, 상기 롤링수단은 지지프레임의 좌우 양측으로 각각 분리설치되어 외력에 의해 동작되는 신축조절부재와, 승마자가 고삐 조작으로 상기 신축조절부재에 소정의 작동유가 선택적으로 공급되도록 말 모형의 내측에 구비되는 신축조절부재구동수단과, 상기 고삐의 양단에 각각 결합되어 고삐를 일측으로 잡아당김에 따라 상기 신축조절부재구동수단으로부터 좌우 양측에 구비된 각 신축조절부재중 고삐를 잡아당긴 반대쪽에 구비된 신축조절부재에 작동유가 공급되어 신축조절부재의 신장에 따라 고삐를 잡아당긴 쪽으로 말모형이 기울어져 좌우 방향전환 느낌을 갖도록 상기 신축조절부재구동수단과 신축조절부재 사이에 설치되는 작동유방향전환수단;으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.The rolling means is installed on the left and right sides of the support frame, respectively, and the elastic control member is operated by an external force, and the elastic provided on the inside of the horse model so that a predetermined operating oil is selectively supplied to the elastic control member by the rider rein operation Adjusting member driving means and the elastic control member provided on the opposite side of each of the elastic control member provided on both the left and right sides of the elastic control member driving means is coupled to each end of the rein and pulled the reinforcement to one side; Comprising the hydraulic oil direction switching means is installed between the expansion and contraction control member driving means and the elastic control member so that the horse model is inclined toward the side pulling the rein according to the extension of the elastic control member is supplied to the hydraulic fluid Horse riding exercise equipment, characterized in that. 제3항 또는 제4항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 고삐의 양측에 구비되는 조작수단은 일측 고삐에 구비되어 구동수단의 전원 온/오프와 자동 또는 수동동작을 위한 자동/수동모드스위치가 구비된 기능조작부가 구비되고, 타측 고삐에는 상기 기능조작부의 수동모드스위치 조작시 속도조절을 위한 다단 속도조절버튼이 구비된 속도조작부가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.The operation means provided on both sides of the rein is provided on one side of the reinforcement is provided with a functional operation unit provided with a power on / off of the driving means and automatic / manual mode switch for automatic or manual operation, the other side of the reinforcement Equestrian sport equipment, characterized in that the speed control unit is provided with a multi-stage speed control button for speed control during manual mode switch operation.
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