KR101064864B1

KR101064864B1 - Horseback riding motion-driven device

Info

Publication number: KR101064864B1
Application number: KR1020080100934A
Authority: KR
Inventors: 송창동; 고건
Original assignee: 유도스타자동화 주식회사
Priority date: 2008-10-15
Filing date: 2008-10-15
Publication date: 2011-09-15
Also published as: KR20100041904A

Abstract

본 발명은 승마연습을 위한 승마 모션 구동장치에 관한 것으로, 좌측부를 구동하는 모우터와 우측부를 구동하는 모우터를 분리하여 각각 독립적으로 회동작동토록 하며, 상기 각각의 구동모우터에 회전디스크를 장착하고, 이 회전디스크에 편심된 위치에 그 길이가 다른 회전링크를 장착하며, 이 롤리링크의 일단을 안장이 안착되는 모션베이스에 고정하여, 하나의 회전디스크가 회동할 때마다 각각 상하와 전후로 모션작동 하도록 구성하여서 된 것이다.The present invention relates to a horse riding motion driving device for a horse riding practice, and separates the motor for driving the left side and the motor for driving the right side to be rotated independently of each other, mounting a rotating disk on each of the driving motors In this case, the rotary disc is mounted at a position eccentric to the rotary disc, and one end of the lollilink is fixed to the motion base on which the saddle is seated. It is configured to work.

상기 구동모우터에 의해 회동하는 회전디스크에 장착된 회전링크의 길이가 각각 다르게 구성되어 있어, 일회전 할 때마다 좌측의 회전디스크와 우측의 회전디스크에 고정된 회전링크의 상하 및 좌우측 모션작용의 길이가 다양하게 변화되어, 두개의 회전디스크가 회전하는 방식 예컨데, 정회전과 역회전 또는 회전중 정지와 역회전 등, 다양한 제어방식에 따라 여러가지 형태의 모션작동을 구현할 수 있는 것이다.Since the length of the rotary link mounted on the rotating disk rotated by the drive motor is different from each other, the upper and lower and left and right motions of the rotating link fixed to the rotating disk on the left side and the rotating disk on the right side are rotated every one rotation. By varying the length, two rotating disks are rotated. For example, various types of motion operations can be implemented according to various control methods such as forward rotation and reverse rotation or stop and reverse rotation during rotation.

회전디스크, 회전링크, 설치기판, 제1, 제2 베벨기어, 제1, 제2 회동축, 제1, 제2 회전디스크, 지지베어링, 모션베이스 Rotating disc, rotary link, mounting board, first and second bevel gear, first and second pivot, first and second rotating disc, support bearing, motion base

Description

Horseback riding motion-driven device

본 발명은 승마연습을 위한 승마 모션 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전, 후로 상승과 하강을 반복적으로 진행하되, 전방부의 승강과 후방부의 구동이 상이하게 이루어져, 말을 타고 있을 때와 동일한 승마감 및 흔들림을 제공함으로써 승마운동시 균형을 유지할 수 있는 승마운동기구의 승마 모션 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an equestrian motion driving apparatus for equestrian training, and more specifically, the front and rear ascending and descending repeatedly proceeds, the front and rear of the driving is made different, the same as when riding a horse The present invention relates to an equestrian motion driving apparatus of an equestrian athletic equipment that can maintain a balance during equestrian exercise by providing a feeling of equestrian and shaking.

일반적으로 승마운동은, 여전에서 직접 말을 타고 즐기는 운동으로서, 우리나라의 현실상 항상 직접 말을 타고 운동을 즐기거나, 승마를 위한 연습을 할 수 없는 실정이다.In general, horse riding is a sport that still enjoys riding horses directly, and in reality in Korea, it is not always possible to enjoy riding horses or practice horseback riding.

따라서, 초보자나 경험자를 위한 승마용 운동기구가 필수적으로 필요하게 되는 것이다.Therefore, horse riding equipment for beginners or experienced people will be necessary.

즉, 승마할 때와 유사한 흔들림(모션)을 발생시키는 기구를 이용하여 승마시의 균형감각을 익히고, 다양한 상황에서 균형을 유지할 수 있는 감각훈련을 하게 되는 것이다.In other words, by using a mechanism that generates a similar shaking (motion) when riding horses to learn the sense of balance during riding, the sensory training to maintain the balance in various situations.

이러한 승마운동기구는, 선 실용신안등록 제10-0469645호에는 '승마용 운동 기구'가 제안되어 있다.As for such a horse riding exercise device, a "horse riding exercise device" has been proposed in Sun Utility Model Registration No. 10-0469645.

상기한 종래의 승마용 운동기구는, 프레임의 중앙 상부에 배치되어 말안장을 지지하는 안장받침대; 프레임의 전방에 설치되어 안장받침대를 좌우로 왕복 운동시키는 이송부재; 프레임의 중앙부에 설치되어 안장받침대를 상하로 왕복 운동시키는 승강부재; 승강부재에 연결되는 완충부재; 프레임의 후방과 중앙부에 설치되어 완충부재를 상하로 왕복 운동시키는 제1운동부재 및 제2운동부재; 이송부재와 제1,제2운동부재를 작동시키는 구동부재; 이송부재의 이송거리와 제1,제2운동부재의 승강높이를 조절하는 거리조절부재 및 제1,제2높이조절부재; 승강부재에 연결되어 안장받침대의 하중강도를 조절하는 하중조절부재; 및 이들의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성하여서 된 것이다.The conventional horse riding exercise equipment, the saddle support is disposed on the center of the frame to support the saddle; A transfer member installed at the front of the frame to reciprocate the saddle support from side to side; A lifting member installed at the center of the frame to reciprocate the saddle support up and down; A buffer member connected to the elevating member; First and second movement members installed on the rear and center portions of the frame to reciprocate the shock absorbing member up and down; A driving member for operating the transfer member and the first and second movement members; A distance adjusting member and a first and second height adjusting member for adjusting a conveying distance of the conveying member and a lifting height of the first and second moving members; A load adjusting member connected to the elevating member to adjust the load strength of the saddle support; And a controller for controlling their operation.

상기한 구조의 종래발명은, 승마운동을 위하여 탑승하는 사람의 몸무게를 본체의 컨트롤러에 입력하여 하중강도를 조절하여야 하는 번거로움 및 구동모터의 회전으로 감속회전하는 크랭크로 전후진동을 발생시키고, 동시에 상하운동을 발생시키도록 하는 것이다.Conventional invention of the above structure, the input of the weight of the person to ride the horse riding exercise to the controller of the main body to generate the front and rear vibration with the crank to rotate slowly and decelerated by the rotation of the drive motor and the hassle It is to generate the vertical movement.

따라서, 크랭크의 왕복작동에 위한 동일한 승강폭과 좌우이동폭을 운동하게 되므로, 단조로운 작동을 하게 되는 단점이 있고, 이를 극복하기 별도의 구동모우터를 다수 장착하여, 이에 의해 전후진 작동하는 승강레버에 의해 좌우 작동과 동시에 상하로 승강 작동하도록 하고 있으나, 그 운동 폭이 적어서 운동효과가 미미하게 되는 단점이 있는 것이다.Therefore, since the same lifting width and the left and right movement width for the reciprocating operation of the crank movement, there is a disadvantage that the monotonous operation, there are a number of separate drive motors to overcome this, thereby lifting the lifting lever By the left and right operation at the same time to move up and down, but the movement width is small, there is a disadvantage that the movement effect is insignificant.

본 발명은, 간단한 구조와 견고한 구조로 구성된 승마용 운동기구를 제공하여 유지 및 관리에 편리한 승마운동기구를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a horse riding exercise machine composed of a simple structure and a solid structure, which is convenient for maintenance and management.

본 발명의 다른 목적은, 운동기구의 상하 작동과 좌우 작동이 동시에 이루어 지면서 그 폭이 다양하게 이루어질 수 있도록 하여 실제 말을 타고 운동하는 상태와 동일한 균형유지 효과를 얻을 수 있는 승마운동기구를 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a horse riding exercise equipment that can achieve the same balance effect as the state of exercising on a horse by making the width of the exercise equipment up and down and left and right operation at the same time made a variety of There is another purpose.

상기한 목적을 해결하기 위한 본 발명은, 좌측부를 구동하는 모우터와 우측부를 구동하는 모우터를 분리하여 각각 독립적으로 회동작동토록 하며, 상기 각각의 구동모우터에 회전디스크를 장착하고, 상기 회전디스크의 편심된 위치에 그 길이가 다른 회전링크를 장착하며, 상기 회전링크의 일단을 안장이 안착되는 모션베이스에 고정하여, 하나의 회전디스크가 회동할 때마다 각각 상하와 전후로 모션 작동 하도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 승마모션 구동장치를 제공한다.The present invention for solving the above object is to separate the motor for driving the left side and the motor for driving the right side to be rotated independently of each other, mounting a rotating disk to each of the drive motor, the rotation It is equipped with a rotary link of different lengths in the eccentric position of the disk, and fixed to one end of the rotary link to the motion base on which the saddle is seated, so that each one of the rotary disk is rotated to operate up and down and back and forth respectively It provides a horse riding motion drive, characterized in that.

상기한 구성으로 된 본 발명은, 간단하고 견고한 구조로 인하여 유지와 보수가 편리하게 이루어질 뿐만 아니라, 사용수명도 연장되며, 모션작동이 다양하게 이루어지므로 승마시 발생할 수 있는 다양한 형태의 모션에 적절하게 대비할 수 있는 균형감각을 키워주는 효과를 얻을 수 있게 되는 것이다.The present invention having the above-described configuration is not only convenient and easy to maintain and repair due to the simple and robust structure, but also extends the service life of the device, and is suitable for various types of motions that may occur when riding, since the operation is made in various ways. You will get an effect that will increase your sense of balance.

본 발명은, 좌측부를 구동하는 모우터와 우측부를 구동하는 모우터를 분리하여 각각 독립적으로 회동작동토록 하며, 상기 각각의 구동모우터에 회전디스크를 장착하고, 상기 회전디스크의 편심된 위치에 그 길이가 다른 회전링크를 장착하며, 상기 회전링크의 일단을 안장이 안착되는 모션베이스에 고정하여, 하나의 회전디스크가 회동할 때마다 각각 상하와 전후로 구동하도록 구성하여서 된 것이다.The present invention separates the motor for driving the left part and the motor for driving the right part to rotate independently of each other, and mount the rotating disks to the respective driving motors, and at the eccentric positions of the rotating disks. Rotating links of different lengths are fixed, and one end of the rotary link is fixed to the motion base on which the saddle is seated, and configured to drive up and down and back and forth each time one rotating disk is rotated.

상기 구동모우터에 의해 회동하는 회전디스크에 장착된 회전링크의 길이가 각각 다르게 구성되어 있어, 일회전 할 때마다 좌측의 회전디스크와 우측의 회전디스크에 고정된 회전링크의 상하 및 좌우측 모션작용의 길이가 다양하게 변화되어, 두개의 회전디스크가 회전하는 방식 예컨데, 정회전과 역회전 또는 회전중 정지와 역회전 등, 다양한 제어방식에 따라 여러 가지 형태의 모션작동을 구현할 수 있는 것이다.Since the length of the rotary link mounted on the rotating disk rotated by the drive motor is different from each other, the upper and lower and left and right motions of the rotating link fixed to the rotating disk on the left side and the rotating disk on the right side are rotated every one rotation. By varying the length, the two rotating disks are rotated, for example, various types of motion operation can be implemented according to various control methods, such as forward and reverse rotation or stop and reverse rotation during rotation.

상기한 본 발명의 구성과 작용을 적합한 실시예로서 첨부도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.The configuration and operation of the present invention described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings as a suitable embodiment.

첨부한 도면은 본 발명을 구현하는 적합한 실시예를 일례로 하여 설명하겠으나, 다양한 설계변경을 통하여 각 구성부품의 형태를 다양하게 변형이 가능할 것이다.The accompanying drawings will be described as an example of a suitable embodiment for implementing the present invention, it will be possible to variously change the shape of each component through various design changes.

첨부 도면 도 1은 본 발명의 전체 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 정면 모양을 나타낸 정면도이며, 도 3a, 3b,3c는 본 발명의 모션작동상태를 나타낸 일부구성도이고, 도 4는 본 발명의 측모양을 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명의 평면구성을 나타낸 평면도이고, 도 6은 본 발명의 구동장치와 상하 모션장치를 결합하여 사용하는 상태를 나타낸 분해사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention, Figure 2 is a front view showing the front shape of the present invention, Figures 3a, 3b, 3c is a partial configuration showing a motion operating state of the present invention, Figure 4 5 is a side view showing a side view of the present invention, Figure 5 is a plan view showing a planar configuration of the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view showing a state using a combination of the drive device and the vertical motion device of the present invention.

설치기판(1)의 상면부 좌, 우 양측에 각각 별도의 전원으로 구동하는 제1, 제2 구동모우터(M1)(M2)를 장착하고, 상기 제1, 제2구동모우터(M1)(M2)의 회전축(20)(21)과 직교하도록 제1, 제2 회동축(4)(5)을 각각 한쌍의 지지베어링(8)(9) 사이에 축착하여 제1, 제2 베벨기어(2)(3)로 치합하며,The first and second driving motors M1 and M2 driven by separate power supplies are mounted on both left and right sides of the upper surface of the mounting substrate 1, respectively, and the first and second driving motors M1 are mounted. The first and second bevel gears are affixed between the pair of support bearings 8 and 9 so as to be orthogonal to the rotation shafts 20 and 21 of M2. (2) (3),

상기 제1, 제2 회동축(4)(5)의 양 말단에는 제1, 제2 회전디스크(6)(7)를 고정하고,First and second rotating disks 6 and 7 are fixed to both ends of the first and second pivotal shafts 4 and 5,

상기 제1, 제2 회전디스크(6)(7)에는 제1, 제2 회전링크(10)(11)의 일단을 각각 회동가능하게 축착하며, 타측단은 모션베이스(16)의 양측에 각각 고정하여 구성한다.One end of the first and second rotary links 10 and 11 is rotatably attached to the first and second rotary disks 6 and 7, respectively, and the other ends are respectively provided on both sides of the motion base 16. It is fixed.

상기 제1 회전링크(10)는 제2 회전링크(11)보다 길게 구성하며, 제1 회전디스크(6)에 연결링크(12)의 일단을 회동가능하게 축착하고, 타측단에 상기 제1 회전링크(10)의 일단에 연결축(13)으로 연결하여 구성한다.The first rotary link 10 is configured to be longer than the second rotary link 11, and one end of the connection link 12 to the first rotary disk 6 to be pivotally rotatable, the first end to the other end One end of the link 10 is connected to the connecting shaft 13 to be configured.

상기 제2 회전링크(11)는 상기 제1 회전링크(10)보다 짧은 길이로 되어 일단이 제2 회전디스크(7)에 고정축(14)으로 회동가능하게 고정되며, 이 제2 회전링크(11)의 타측단은 모션베이스(16)의 일측에 고정하여 구성한다.The second rotary link 11 has a length shorter than that of the first rotary link 10 so that one end thereof is rotatably fixed to the second rotary disk 7 by the fixed shaft 14. The other end of 11) is fixed to one side of the motion base 16 is configured.

상기 모션베이스(16)에는 양측으로 안장설치대(15)가 고정되어 별도로 구비되는 안장을 장착할 수 있도록 한다.The saddle mounting stand 15 is fixed to both sides of the motion base 16 so that a saddle provided separately can be mounted.

또한, 상기 설치기판(1)의 중앙부에는 별도의 상하모션장치(R)와 연결 고정 할 수 있는 연결설치공(30)이 형성된다.In addition, a connection installation hole 30 that can be connected and fixed to a separate vertical motion device (R) is formed in the central portion of the installation substrate (1).

상기 제1, 제2 회전디스크(6)(7) 표면에는 원주를 다수의 구간으로 구획하고, 이 구획부에 각각 제1, 제2 감지편(17)(18)이 일체로 구비되되 상기 제1, 제2감지편(17)(18)은 상기 제1, 제2 회전디스크(6)(7)의 동심원상에 일정한 간격을 이루도록 고정하며, 상기 제1, 제2 감지편(17)(18)과 대응되는 지점에 제1, 제2 감지센서(S1)(S2)를 설치기판(1) 상단에 각각 고정한다.The circumference is divided into a plurality of sections on the surface of the first and second rotating disks 6 and 7, and the first and second sensing pieces 17 and 18 are integrally provided in the partitions, respectively. The first and second sensing pieces 17 and 18 are fixed to have a predetermined interval on the concentric circles of the first and second rotating disks 6 and 7, and the first and second sensing pieces 17 and 17 ( The first and second detection sensors S1 and S2 are fixed to the upper end of the installation substrate 1 at points corresponding to 18).

상기 제1, 제2 구동모우터(M1)(M2)의 전원공급과 정역회전 및 회전반경은 별도로 구비되는 제어판(도시되지 않음)에서 입력되는 수치에 따라 조정될 수 있으며, 상기 제1, 제2 감지센서(S1)(S2)는 상기 제1, 제2 감지편(17)(18)이 감지되면 감지신호를 발생하고, 그 감지신호는 제어판(도시되지 않음)에 입력되어 상기 제1, 제2 구동모우터(M1)(M2)를 제어한다.The power supply and forward / reverse rotation and rotation radius of the first and second driving motors M1 and M2 may be adjusted according to values input from a control panel (not shown) separately provided, and the first and second driving motors M1 and M2 may be adjusted. The detection sensors S1 and S2 generate a detection signal when the first and second detection pieces 17 and 18 are detected, and the detection signals are inputted to a control panel (not shown). 2 Controls the driving motor M1 and M2.

상기 제1, 제2 구동모우터(M1)(M2)에는 감속기(G1, G2)가 각각 장착된다.The reduction gears G1 and G2 are respectively mounted to the first and second driving motors M1 and M2.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 모션 작동상태를 설명한다.The motion operating state of the present invention configured as described above will be described.

먼저 제어판에서 사용자의 수준과 경험치에 따라 등급을 결정하여 선택적으로 스위치를 온으로 하며, 입력 저장된 데이터에 따라 상기 제1 구동모우터(M1)와 제2 구동모우터(M2)가 각각 독립적으로 작동을 시작한다.First, the grade is determined by the user's level and experience value in the control panel, and the switch is selectively turned on, and the first driving motor M1 and the second driving motor M2 operate independently according to the input and stored data. To start.

상기 제1 구동모우터(M1)는 모션베이스(16)의 좌측 즉, 승마기구의 전면부를 상하로 모션함과 동시에 전,후로 모션 작동시키는 것이며, 제2 구동모우터(M2)는 승마기구의 후방에 위치하여 모션 작동하게 되는바, 본 발명을 설명함에 있어서는 도면과 결합하여 이해를 쉽게 하기 위하여 좌측과 우측으로 구별하여 좌, 우 및 상, 하 모션으로 설명한다.The first driving motor (M1) is to move the left and right of the motion base 16, that is, the front portion of the riding equipment up and down, and at the same time to move forward and backward, and the second driving motor (M2) of the riding mechanism In order to operate in the rear bar, the present invention will be described as left, right, and up and down motions by distinguishing between left and right sides for easy understanding in conjunction with the drawings.

첨부 도면 도 3a, 3b, 3c를 참고하여, 설치기판(1)의 상면부 좌측에 고정된 제1 구동모우터(M1)의 작동으로 회전축(20)과 제1 베벨기어(2)로 치합된 제1 회동축(4)이 회전하게 되고, 이 제1 회동축(4)의 양단부에 고정된 제1 회전디스크(6)가 회전을 시작한다.3A, 3B, and 3C, the first driving motor M1 fixed to the left side of the upper surface of the mounting substrate 1 is engaged with the rotating shaft 20 and the first bevel gear 2. The first rotating shaft 4 is rotated, and the first rotating disk 6 fixed to both ends of the first rotating shaft 4 starts to rotate.

상기 제1 회전디스크(6)가 회전을 시작하면, 연결링크(12)가 회전을 시작하게 되고, 이 연결링크(12)에 연결축(13)으로 회동가능하게 연결된 제1 회전링크(10)가 상하로 승강 작동을 개시하여 이 회전링크(10)의 상단에 고정된 모션베이스(16)를 상하로 모션시키는 것이다.When the first rotating disk 6 starts to rotate, the connecting link 12 starts to rotate, and the first rotating link 10 rotatably connected to the connecting link 12 by the connecting shaft 13. Is to start the lifting operation up and down to move the motion base 16 fixed to the upper end of the rotary link 10 up and down.

이때, 상기 회전링크(10)는 상하로 승강함과 동시에, 제1 회전디스크(6)에 유착된 연결링크(12)의 위치에 따라 좌우로도 소폭 모션작용을 하게 된다.At this time, the rotary link 10 is moved up and down and at the same time, a slight motion to the left and right according to the position of the link 12 bonded to the first rotating disk (6).

상기 제1 회전링크(10)의 상하 승강폭은 제1 구동모우터(M1)의 회전량에 의해 결정되며, 제어판에서 입력된 정보에 의해 정.역회전 및 회전과 정지를 반복하게 되고, 이에 의해 제1 회전링크(10)의 상하 승강폭이 가변적으로 다양하게 변화되는 것이다.The up and down lifting width of the first rotary link 10 is determined by the amount of rotation of the first driving motor M1, and the forward / backward rotation, rotation and stop are repeated by the information input from the control panel. As a result, the vertical lifting width of the first rotary link 10 is changed in various ways.

또한, 제2 구동모우터(M2)가 작도을 개시하게 되면, 회전축(21)에 제2 베벨기어(3)에 치합된 제2 회동축(5)이 회전을 시작하고, 이에 따라 제2 회전디스크(7)가 회전을 시작한다.In addition, when the second drive motor M2 starts drawing, the second rotating shaft 5 meshed with the second bevel gear 3 to the rotating shaft 21 starts to rotate, and accordingly, the second rotating disk (7) starts to rotate.

상기 제2 회전디스크(7)에 고정축(14)으로 유착된 제2 회전링크(11)가 상하로 승강작동을 반복하게 되는데, 상기 제2 회전링크(11)는 일단이 제2 회전디스크(7)에 회동가능하게 유착되고, 타측은 모션베이스(16)에 고정된 상태이므로, 상기 제2 회전디스크(7)가 회전함에 따라 상하 운동과 동시에 좌우운동을 진 행하게 되는 것이다.The second rotary link 11, which is attached to the second rotary disk 7 with the fixed shaft 14, is repeatedly lifted up and down. The second rotary link 11 has one end thereof with a second rotary disk ( 7) is rotatably attached to the other side, and the other side is fixed to the motion base 16, so that the second rotary disk 7 is rotated and the left and right movements simultaneously with the vertical movement.

상기 제2 회전링크(11)의 상하 승강폭과 좌우 이동폭은, 제2 회전디스크(7)에 고정된 고정축(14)의 운동폭과 동일한 운동폭을 가진다.The up and down lifting width and the left and right moving widths of the second rotary link 11 have the same movement width as that of the fixed shaft 14 fixed to the second rotating disk 7.

즉, 제2 회전디스크(7)에 고정된 고정축(14)이 회전하면서 변화되는 좌우폭과 상하폭만큼 상기 제2 회전링크(11)가 상하, 좌우운동을 동시에 진행하여 모션베이스(16)를 상하, 좌우로 모션시키는 것이다.That is, the second rotary link 11 simultaneously moves up and down and left and right by the left and right widths and the up and down widths that are changed while the fixed shaft 14 fixed to the second rotating disk 7 rotates to move the motion base 16. It is to move up and down, left and right.

상기 제2 회전디스크(7)를 회전시키는 제2 구도모우터(M2)의 회전주기와 속도 및 정역회전에 따라 운동방향과 운동폭이 결정됨은 당연하다 할 것이다.It will be apparent that the movement direction and the movement width are determined according to the rotation period and the speed and the forward and reverse rotation of the second composition motor M2 for rotating the second rotating disk 7.

이와 같이 좌, 우측에 장착된 제1, 제2구동모우터(M1)(M2)와 제1, 제2회전디스크(6)(7)가 각각 독립적으로 정역회전과 회전중 정지 및 회전등의 다양한 형태로 회전하면서 모션베이스(16)가 고정된 제1, 제2 회전링크(10)(11)를 상하와 좌우로 각각 모션 작동시키게 되고, 이 두 개의 모션작동 조합에 따라 다양한 형태의 모션구동이 이루어 지게 되는 것이다.As described above, the first and second driving motors M1 and M2 and the first and second rotating disks 6 and 7 mounted on the left and right sides of the first and second rotary disks 6 and 7 independently independently rotate, stop and rotate. The first and second rotary links 10 and 11 in which the motion base 16 is fixed while rotating in various shapes are operated in vertical motions up and down and to the left and right, respectively. This will be done.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 나타낸 사시도1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention

도 2는 본 발명의 정면 모양을 나타낸 정면도Figure 2 is a front view showing the front shape of the present invention

도 3a, 3b,3c는 본 발명의 모션작동상태를 나타낸 일부구성도Figure 3a, 3b, 3c is a partial configuration showing a motion operating state of the present invention

도 4는 본 발명의 측모양을 나타낸 측면도Figure 4 is a side view showing the side shape of the present invention

도 5는 본 발명의 평면구성을 나타낸 평면도5 is a plan view showing a planar configuration of the present invention

도 6은 본 발명의 구동장치와 상하 모션장치를 결합하여 사용하는 상태를 나타낸 분해사시도Figure 6 is an exploded perspective view showing a state using a combination of the drive device and the vertical motion device of the present invention

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

1 : 설치기판 2 : 제1 베벨기어1: mounting board 2: first bevel gear

3 : 제2 베벨기어 4 : 제1 회동축3: second bevel gear 4: first pivot

5 : 제2 회동축 6 : 제1 회전디스크5: 2nd rotating shaft 6: 1st rotating disc

7 : 제2 회전디스크 8, 9 : 지지베어링7: 2nd rotating disk 8, 9: support bearing

10 : 제1 회전링크 11 : 제2 회전링크10: first rotary link 11: second rotary link

12 : 연결링크 13 : 연결축12: connecting link 13: connecting shaft

14 : 고정축 16 : 모션베이스14: fixed axis 16: motion base

Claims

Separate the motor for driving the left side and the motor for driving the right side to rotate independently of each other, mounting a rotating disk to each of the drive motor, the rotation of different lengths in the eccentric position of the rotating disk Equipped with a link, the one end of the rotary link is fixed to the motion base on which the saddle is seated, horse riding motion drive device, characterized in that configured to operate in motion up and down and back and forth each time one rotating disk is rotated.

The first and second driving motors M1 and M2 driven by separate power supplies are mounted on both left and right sides of the upper surface portion of the mounting substrate 1, respectively, and the first and second driving motors M1 are mounted. The first and second bevel gears are affixed between the pair of support bearings 8 and 9 so as to be orthogonal to the rotation shafts 20 and 21 of M2. (2) (3),

First and second rotating disks 6 and 7 are fixed to both ends of the first and second pivotal shafts 4 and 5,

One end of the first and second rotary links 10 and 11 is rotatably attached to the first and second rotary disks 6 and 7, respectively, and the first and second rotary links 10 and 10 ( 11) the other end is fixed to both sides of the motion base 16, respectively,

The first rotary link 10 is configured to be longer than the second rotary link 11, and one end of the connection link 12 to the first rotary disk 6 to be rotatable, and the connection link 12 One end of the first rotary link 10 is connected to the other end of the connecting shaft 13,

The second rotary link 11 has a length shorter than that of the first rotary link 10 so that one end thereof is rotatably fixed to the second rotary disk 7 by a fixed shaft 14, and the second rotary link ( 11) the other end is fixed to one side of the motion base 16,

Equestrian motion driving device, characterized in that the motion base 16 is configured to mount a saddle that is provided separately fixed to the saddle mounting (15) on both sides.

3. The method of claim 2,

First and second sensing pieces 17 and 18 are provided on the surfaces of the first and second rotating disks 6 and 7, and the first and second sensing pieces 17 and 18 are formed of the first and second sensing pieces 17 and 18, respectively. The first and second rotating disks 6 and 7 are fixed to have a predetermined interval on the concentric circles, and the first and second sensing pieces 17 and 18 at points corresponding to the first and second sensing sensors ( S1) (S2) is fixed to the upper end of the mounting substrate 1, and the first and second driving motors M1 and M2 are driven by the detection of the first and second detection sensors S1 and S2. Equestrian motion drive, characterized in that configured to forward, reverse rotation.