KR200444410Y1 - Horse riding type health machine - Google Patents

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KR200444410Y1 KR2020070015298U KR20070015298U KR200444410Y1 KR 200444410 Y1 KR200444410 Y1 KR 200444410Y1 KR 2020070015298 U KR2020070015298 U KR 2020070015298U KR 20070015298 U KR20070015298 U KR 20070015298U KR 200444410 Y1 KR200444410 Y1 KR 200444410Y1
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Abstract

본 고안은 승마형 운동기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상면에 착석부가 구비되고 전방 양쪽에 고삐가 구비되며, 외부로부터 전원공급 및 차단을 위한 전원스위치가 구비된 몸체; 상기 전원스위치의 조작으로 전원이 공급되어 승마자가 탑승하는 상기 몸체를 승강 운동시키기 위해 몸체 내부나 하단에 설치되는 구동장치; 상기 구동장치를 제어하기 위한 소정의 프로그램 및 마이컴이 내장되어 상기 각부와 연결되어 명령을 수행하는 구동제어부;를 포함하는 승마형 운동기구에 있어서, 상기 몸체의 전방 양쪽에는 착석부에 올라탄 승마자가 양 손으로 잡고 흔드는 고삐의 움직임 속도를 감지하여 그 움직임 속도에 따라 몸체의 승강속도가 조절되도록 상기 구동제어부와 전기적으로 연결된 센서부가 설치된 구조로 이루어져 승마자가 실제 말을 타는 듯한 현장감을 가지면서 지루함을 느끼지 않고 승마운동을 즐길 수 있도록 하는 승마형 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a riding-type exercise equipment, and more specifically, the seating portion is provided on the upper surface and the reinforcement is provided on both sides, the body is provided with a power switch for power supply and cut off from the outside; A driving device installed in the body or at the bottom of the power supply to supply the power by operating the power switch so as to elevate the body on which the rider rides; Horse riding type exercise equipment comprising a predetermined program and a microcomputer for controlling the drive device is connected to each of the parts to perform a command; The sensor is connected to the drive control unit so that the lifting speed of the body can be adjusted according to the movement speed by detecting the movement speed of the rein holding and shaking with both hands. The present invention relates to a riding-type exercise equipment that enables users to enjoy riding without feeling.

승마형 운동기구, 센서부, 구동장치, 고삐, 승강운동 Equestrian sports equipment, sensor, drive, rein, lifting

Description

승마형 운동기구{Horse riding type health machine}Horse riding type health machine

본 고안은 승마형 운동기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오락 및 운동용으로 제작되어 제공되는 승마형 운동기구에서 승마자가 실제 말을 타는 것과 동일하게 고삐를 잡고 흔들때 운동기구의 속도가 고삐의 흔들림 속도에 비례해서 가감됨으로써 승마자가 실제 말을 타는 듯한 현장감을 가지면서 승마운동을 즐길 수 있도록 하는 승마형 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to an equestrian-type exercise equipment, and more specifically, in the equestrian-type exercise equipment that is manufactured and provided for entertainment and exercise, the speed of the exercise equipment is high when the horseman grabs the reins and shakes the same as the actual horse riding. The present invention relates to an equestrian type sports equipment that allows a horse riding person to enjoy a horseback riding movement while having a sense of presence as if riding a horse.

근래에 들어서 웰빙(Well-being; 참살이)수단으로 다양한 운동기구 및 오락기구, 또는 이들을 결합시킨 형태의 운동기구가 다수 개발되어 보급되고 있는 추세에 있다.In recent years, as a means of well-being (well-being), a variety of sports equipment and entertainment equipment, or a combination of sports equipment in the form of a number of trends have been developed and spread.

특히, 본 고안이 속하는 승마형 운동기구는 종래에는 특정계층에 국한되어 특정 장소에서만이 즐길 수 있었던 승마를 누구나 쉽게 어디에서나 즐길 수 있도록 안출된 것이 고정형 구조의 승마형 운동기구이다.In particular, the horseback riding type sports equipment to which the present invention belongs is a fixed type horseback riding sports equipment that is designed to allow anyone to easily enjoy horseback riding where it has been limited to a specific class and can only be enjoyed at a specific place.

승마를 본떠 만들어진 이러한 종래의 승마형 운동기구는 단순한 승강 동작을 하는 운동기구에서부터 승마형 운동기구에 올라탄 실제 승마자의 영상이 디스플레이되거나 다른 대항마와 함께 경주를 할 수 있도록 프로그램화 되어 영상이 디스플레이 되는 오락기능을 겸비한 다양한 형태와 기능의 승마형 운동기구가 개발 보급되고 있다.The conventional riding type sports equipment, which is modeled on horseback riding, is displayed to display images of actual equestrians riding on the climbing type sports equipment or to be raced with other rivals. Equestrian-type sports equipment with various forms and functions has been developed and distributed with recreational functions.

이러한 종래의 승마형 운동기구는 일반적으로 운동기구의 몸체 전방에 승마자가 운동기구의 속도나 단계를 조작할 수 있는 조작부가 구비되고, 몸체의 내측에는 상기 조작부의 신호를 전달받아 몸체의 움직임 속도를 제어하기 위한 구동제어부 및 구동장치가 구비되어 있어, 승마자는 승마기구에 올라타기 전이나 올라탄 후에 몸체에 구비된 조작부를 조작하여 운동기구의 속도를 조절하면서 승마운동을 즐길 수 있었다.Such a conventional riding type sports equipment is generally provided with an operation unit that allows the horseman to operate the speed or step of the exercise equipment in front of the body of the exercise equipment, the inside of the body receives the signal of the operation unit to increase the speed of movement of the body The driving control unit and the driving device for controlling are provided, so that the equestrian can enjoy the horse riding exercise while controlling the speed of the exercise equipment by manipulating the operation unit provided on the body before or after the riding.

그러나, 이와 같이 승마자가 승마형 운동기구의 몸체 전방에 구비된 조작부를 조작하여 승마운동을 즐기는 경우, 조작부에서 입력된 명령은 몸체 내측에 설치된 구동제어부에 신호가 전달되어 구동신호부의 설정된 명령에 따라 구동장치가 동작되어 운동기구가 셋팅된 속도와 주기로 승강운동이 이루어지게 되었다.However, when the horseman enjoys the horse riding exercise by manipulating the operation unit provided in front of the body of the riding-type exercise equipment, the command input from the operation unit is transmitted to the drive control unit installed inside the body and according to the set command of the driving signal unit. The driving device was operated to raise and lower the movement at the set speed and period.

따라서, 승마자는 얼마동안의 승마운동을 하는 동안 승마운동기구에 설정된 속도나 움직임에 쉽게 적응하게 되어 한두번 운동을 한후에는 금방 운동기구에 대해 식상해버리는 경우가 많았다.Therefore, the horse riding person easily adapts to the speed or movement set in the horseback riding equipment during the horseback riding exercise for a while.

이와 같이, 종래의 승마형 운동기구는 승마운동을 즐기는 승마자가 조작부를 한번 조작함에 따라 조작부에서 입력된 명령으로 운동기구가 연속적으로 동작하게 되어 특별히 승마자는 승마운동을 하는 동안 고삐나 손잡이를 잡고 있는 상태만 유 지하고 있으면 되므로, 컴퓨터화되어 셋팅된 승마운동기구의 운동패턴에 쉽게 익숙해진 승마자는 승마형 운동기구를 지속적으로 이용하는데 싫증을 느끼게 되어 운동효과를 저감시킬 수 밖에 없는 문제점을 안고 있었다.In this way, the conventional riding type exercise equipment is a horse riding enjoyment of the horse riding exercise once the operation unit is operated by the command input from the operation unit is a continuous movement of the exercise equipment is particularly riding horse holding the reins or handles during the horse riding exercise Since only the state needs to be maintained, the equestrian who was easily accustomed to the exercise pattern of the computerized and set horseback riding equipment felt tired of using the horseback riding equipment continuously and had the problem of reducing the exercise effect. .

본 고안은 상술한 종래의 승마형 운동기구가 가지고 있었던 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안에 따른 승마형 운동기구는 승마자가 승마 운동시 양손으로 고삐를 잡고 흔드는 경우 승마형 운동기구의 승강속도가 고삐의 흔드는 속도에 따라 가감되어 승마자가 실제 현장에서 승마를 하는 느낌을 그대로 유지하면서 승마운동을 즐길 수 있도록 하여 쉽게 지루하지 않고 지속적인 운동이 가능하도록 하는 승마형 운동기구를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention is conceived to solve the problems of the conventional riding-type exercise equipment described above, the riding-type exercise equipment according to the present invention is the lifting of the riding-type exercise equipment when the equestrian holding the halter with both hands during the riding exercise The purpose of the present invention is to provide an equestrian sports equipment that can be continuously and easily bored by allowing the equestrian to enjoy the equestrian movement while maintaining the feeling of the equestrian riding on the actual site as the speed is added and decreased according to the shaking speed of the bridle. There is this.

또한, 본 고안은 승마자가 승마운동시에 몸체의 착석부에 신체를 안전하게 유지시킬 수 있도록 하여 승강운동시에 낙마로 인해 안전사고가 발생하는 것을 예방할 수 있도록 하는 승마형 운동기구를 제공하고자 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is to provide an equestrian-type exercise equipment to prevent the safety accidents caused by a horse during the elevating exercise by allowing the horse riding person to keep the body safely in the seating portion of the body during the equestrian exercise There is another purpose.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 고안의 실시예에 따른 승마형 운동기구는 상면에 착석부가 구비되고 전방 양쪽에 고삐가 구비되며, 외부로부터 전원공급 및 차단을 위한 전원스위치가 구비된 몸체; 상기 전원스위치의 조작으로 전원이 공급되어 승마자가 탑승하는 상기 몸체를 승강 운동시키기 위해 몸체 내부나 하단에 설치되는 구동장치; 상기 구동장치를 제어하기 위한 전기적인 회로와 프로그램이 내장되어 각부와 연결되는 구동제어부;를 포함하는 승마형 운동기구에 있어서, 상기 몸체의 전방 양쪽에는 착석부에 올라탄 승마자가 양 손으로 잡고 흔드는 고삐의 움직임 속도를 감지하여 그 움직임 속도에 따라 몸체의 승강속도가 조절되도록 상기 구동제어부와 전기적으로 연결된 센서부가 설치된 구조로 이루어진다.In order to achieve the above object, the riding-type exercise device according to an embodiment of the present invention is provided with a seating portion on the upper surface and the reinforcement is provided on both sides, the body is provided with a power switch for power supply and cut off from the outside; A driving device installed in the body or at the bottom of the power supply to supply the power by operating the power switch so as to elevate the body on which the rider rides; Equestrian-type exercise equipment comprising an electric circuit for controlling the drive device and a drive built-in program is connected to each of the parts, comprising: the front and rear of the body of the equestrian riding on the seat with both hands grabbed and shake Sensing the movement speed of the rein and the lifting speed of the body according to the movement speed is made of a structure in which a sensor unit electrically connected to the drive control unit is installed.

특히, 상기 몸체의 하단으로는 일정 높이의 지지대가 설치되고, 상기 지지대의 하단에는 바닥면에 대해 지지대를 수직으로 고정시키기 위한 받침대가 구비되며, 상기 지지대와 받침대 사이에는 지지대를 통해 받침대에 전달되는 몸체의 승강시 충격을 흡수하기 위한 완충장치가 구비된다.In particular, a lower end of the body is provided with a support of a certain height, the lower end of the support is provided with a support for fixing the support vertically to the bottom surface, between the support and the support is transmitted to the support through the support A shock absorber is provided to absorb the shock during the lifting of the body.

또한, 상기 구동장치는 상기 전원스위치나 조작부의 입력명령에 따라 구동되는 구동모터와, 상기 구동모터 및 구동모터에 의해 전달된 회전력으로 구동되도록 복수의 동력전달수단과 회전축 및 회전축의 양단에 결합되는 회동대가 설치된 가동판과, 상기 가동판을 받쳐주면서 가동판의 상하 및 전후운동을 일으켜 몸체의 승강운동이 가능하도록 가동판의 저면에서 가동판의 일단과 힌지결합되고, 일정 길이의 승강대에 의해 상기 가동판이 회동가능하도록 가동판의 타단에 힌지 결합되는 받침판을 포함하여 이루어지며, 상기 구동장치의 가동판과 받침판의 사이에는 구동장치의 동작시 착석부에 탑승한 이용자의 안락감을 향상과 장치의 내구성을 향상시킬 수 있도록 복수개의 충격흡수스프링이 설치된 구조로 이루어진다.In addition, the driving device is coupled to a driving motor driven in response to an input command of the power switch or the operation unit, and a plurality of power transmission means, the rotary shaft and the rotary shaft to be driven by the rotational force transmitted by the driving motor and the driving motor. It is hinged with one end of the movable plate at the bottom of the movable plate so that the lifting plate can be moved up and down and back and forth while supporting the movable plate, and the movable plate is supported to support the movable plate. It includes a support plate hinged to the other end of the movable plate so that the movable plate is rotatable, and between the movable plate and the support plate of the drive device to improve the comfort of the user in the seating portion during operation of the drive device and durability of the device It consists of a structure in which a plurality of shock absorbing spring is installed to improve the.

이와 같이, 본 고안의 실시예에 따른 승마형 운동기구는 승강운동하는 몸체의 전방 양쪽에 승마자가 양손으로 잡고 흔드는 고삐의 움직임을 실시간으로 감지하여 몸체의 승강속도가 자동으로 조절되므로, 승마자는 실제 승마를 하는 느낌을 갖게되어 쉽게 지루함을 갖지 않으면서 승마운동을 즐길 수 있게 되어 승마운동기구의 이용성과 운동효과를 높일 수 있도록 한다.As such, the equestrian-type exercise equipment according to the embodiment of the present invention detects the movement of the rein by holding and shaking the rider with both hands in front of the lifting body in real time, so that the lifting speed of the body is automatically adjusted. Having a feeling of riding makes it easy to enjoy riding without having to be bored, so as to enhance the usability and exercise effect of riding equipment.

또한, 몸체의 전방에 안전손잡이와 안전벨트가 추가로 구비되어 있어, 고삐를 잡지 않은 경우 안전손잡이를 잡고 안전벨트를 몸 뒷쪽으로 감아 신체의 상부가 몸체의 승강운동시 몸체로부터 이탈되는 것을 방지하여 방심이나 실수로 승강운동하는 몸체에서 승마자가 낙마되는 것을 방지하여 안전한 운동을 즐길 수 있도록 하고, 구동장치의 내부에 충격흡수스프링을 장착하여 승마자는 부드러운 느낌으로 승마운동을 즐길 수 있음은 물론 운동기구는 그 내구성을 향상시킬 수 있도록 한다.In addition, a safety handle and a seat belt are further provided at the front of the body, and when the halter is not held, the safety handle is held and the seat belt is rolled to the rear of the body to prevent the upper part of the body from being separated from the body during the lifting movement of the body. It prevents the riders from falling off from the body that moves up and down accidentally, so that they can enjoy a safe movement.Equipped with a shock-absorbing spring inside the driving device, the rider can enjoy the riding exercise with a soft feeling as well as exercise equipment. To improve its durability.

이하에서는 본 고안의 명세서에 첨부된 도면을 참고하면서 본 고안의 실시예에 대한 승마형 운동기구에 대하여 더욱 상세히 설명하며, 일반적으로 승마형 운동기구에 공지되거나 널리 사용되는 통상의 기술내용에 대하여서는 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings attached to the specification of the present invention will be described in more detail with respect to the equestrian-type sports equipment for the embodiment of the present invention, in general with respect to the general technical information known or widely used for equestrian sports equipment The description will be omitted.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 승마형 운동기구(A)에 대한 외관사시도를 도시하고 있으며, 도 2는 도 1의 승마형 운동기구(A)에서 몸체(30)의 내부에 설치 된 구동장치(40)의 설치상태를 개략적으로 보여주기 위한 몸체(30)의 일부 절단단면도를 도시하고 있다.Figure 1 shows an external perspective view of the riding type exercise equipment (A) according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a drive installed inside the body 30 in the riding type exercise equipment (A) of Figure 1 Some cutaway cross-sectional views of the body 30 are shown to schematically show the installation of the device 40.

상기 구동장치(40)는 도면에 도시된 바와 같이, 몸체(30)의 내측에서 몸체(30)와 일체로 결합 구성될 수도 있지만, 몸체(30)의 형상이나 몸체(30)를 받쳐주는 지지대(20)와의 조립구조에 따라 몸체(30)의 외측으로 설치될 수도 있지만, 본 고안의 실시예에서는 상기 구동장치(40)가 몸체(30)의 내측에 매립 설치된 일체의 구조로 이루어진 승마형 운동기구를 예로 들어 설명한다.As shown in the figure, the drive device 40 may be configured to be integrally coupled with the body 30 from the inside of the body 30, but the support for supporting the shape or shape of the body 30 ( According to the assembly structure with 20) may be installed to the outside of the body 30, in the embodiment of the present invention, the driving device 40 is a riding type exercise equipment made of an integral structure installed in the interior of the body 30 An example will be described.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안의 실시예에 따른 승마형 운동기구(A)는 승마자가 착석할 수 있도록 상면에 일정 크기의 착석부(36)가 구비된 몸체(30)와, 상기 몸체(30)를 일정 높이로 받쳐주는 지지대(20)와, 상기 지지대(20)를 바닥면에 대해 수직으로 고정 설치되도록 지지대(20)의 하단에 결합되는 받침대(10)가 외형상 주요 구성으로 이루어진다.As shown in Figure 1, the riding type exercise equipment (A) according to an embodiment of the present invention has a body 30 having a seat size 36 of a predetermined size on the upper surface so that a horse riding seat can be seated, and the body The support 20 supporting the 30 to a predetermined height, and the base 10 is coupled to the bottom of the support 20 so that the support 20 is fixed vertically to the bottom surface consists of the main configuration. .

상기 몸체(30)의 전방 양쪽에는 일단이 고정설치되고 타단이 몸체 뒤쪽으로 일정 길이 연장된 고삐(31)가 설치되고, 상기 양쪽 고삐가 지나는 몸체(30)의 전방 양측면에는 승마자가 고삐를 잡고 흔들때 흔들리는 고삐의 속도를 감지할 수 있도록 한개 이상의 센서가 설치되는 센서부(S)가 구비되며, 몸체(30)의 전방에는 몸체의 승강운동을 위해 구동장치의 구동에 필요한 전원공급을 할 수 있는 전원스위치(도시 생략)가 구비되어 있다.One end is fixedly installed on both sides of the front of the body 30 and the other end is provided with a rein (31) extending a certain length to the rear of the body, both sides of the front side of the body 30 through which both the reins pass the equestrian grasping the reins The sensor unit (S) is provided with one or more sensors are installed to detect the speed of the shaking rein, when the front of the body 30 can supply the power required to drive the drive device for the lifting movement of the body A power switch (not shown) is provided.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체(30)의 내측에는 몸체(30)의 승강운동을 담당하는 구동장치(40)가 설치되어 있으며, 상기 구동장치(40)는 상기 전원스위 치의 인가된 전원에 따라 소정의 프로그램화 되어 있는 모드로 동작되도록 전원스위치와 연결된 구동제어부(도시 생략)에 의해 통제되도록 구성된다.In addition, as shown in FIG. 2, a driving device 40 which is in charge of the lifting motion of the body 30 is installed inside the body 30, and the driving device 40 is applied to the power switch. It is configured to be controlled by a drive control unit (not shown) connected to the power switch to operate in a predetermined programmed mode according to the power source.

또한, 상기 몸체(30)에는 도면에는 도시되어 있지 않지만 승마자가 직접 조작하면서 몸체의 승강속도를 조절할 수 있도록 구성된 조작부가 별도로 구비될 수 있다.In addition, the body 30 may be provided separately from the control unit configured to adjust the lifting speed of the body while the horse riding manipulator directly manipulated, although not shown in the figure.

상기 센서부(S)는 고삐(31)의 움직임 속도에 맞추어 몸체(30)의 승강속도를 조절할 수 있도록 상기 구동제어부와 전기 및 전자적으로 연결 설치된 구성으로 이루어져 고삐(31)의 동작패턴이나 몸체와 접촉여부에 따라 그 움직임을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서, 즉 광센서나 적외선센서 및 접촉센서 등 고삐의 동작을 정확하게 감지할 수 있는 센서가 선택 사용될 수 있으며, 그 장착위치는 상술한 센서의 종류 및 고삐와의 거리 등을 감안하여 몸체에 적절한 위치를 선정하여 장착될 수 있지만, 바람직하게는 승마자가 양손으로 고삐를 팽팽히 잡은 상태에서 고삐가 이루는 곡선부와 어느 정도 수평상태를 유지하는 몸체의 상·하 또는 좌·우방향으로 복수개가 설치되는 것이 바람직할 것이다.The sensor unit (S) consists of a configuration that is electrically and electronically connected to the drive control unit to adjust the lifting speed of the body 30 in accordance with the movement speed of the rein (31) and the operation pattern or body of the rein (31) Various types of sensors that can detect the movement according to the contact status, that is, sensors that can accurately detect the movement of the rein, such as optical sensors, infrared sensors and contact sensors can be selected and used, the mounting position of the sensor In consideration of the type and distance from the rein, the body may be selected and mounted appropriately, but preferably the horse body is held horizontally with the curved portion of the rein in a state where the reins are held with both hands. It will be preferable to provide a plurality in the up, down or left and right directions.

상기 몸체(30)의 착석부(36) 전면에 선택적으로 설치될 수 있는 조작부는 도면에는 도시되어 있지 않지만, 외부로부터 운동기구에 전원 인가와 차단을 위한 전원스위치가 일체로 구성될 수 있고, 몸체의 승강운동에 대한 운동패턴을 수동 및 자동모드로 선택할 수 있는 모드선택기능과, 속도를 일정 단계별로 조절할 수 있는 속도조절기능 등이 포함한 구성으로 이루어질 수도 있다.The control unit that can be selectively installed on the front of the seating portion 36 of the body 30 is not shown in the figure, the power switch for applying power to the exercise equipment from the outside and cut off may be integrally configured, the body It may be made of a configuration including a mode selection function that can be selected in the manual and automatic mode of the movement pattern for the lifting movement, and a speed adjustment function for adjusting the speed by a certain step.

또한, 상기 구동제어부 역시 몸체의 내부에 설치되는 것으로, 도면에는 도시 되어 있지 않지만 소정의 프로그램이 구비되어 상기 조작부나 전원스위치에서 입력된 제어신호에 따라 상기 구동장치(40)를 제어하여 몸체(30)의 승강운동을 조절할 수 있는 마이컴이 포함되어 구성된 것으로, 회로부와 신호의 처리 및 비교를 위한 연산가능을 가진 명령처리부 등 소정의 전기 및 전자회로장치를 포함하고 있으며, 이는 통상의 공지된 기술에 의해 용이하게 실시 가능하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the drive control unit is also installed inside the body, although not shown in the drawing is provided with a predetermined program to control the drive device 40 according to the control signal input from the operation unit or the power switch body 30 It is configured to include a microcomputer that can adjust the lifting movement of the) and includes a predetermined electric and electronic circuit device such as a circuit processing unit and a command processing unit having an operable for the comparison and processing of signals, which is known in the art Since it can be easily implemented by the detailed description thereof will be omitted.

또한, 몸체(30)의 전방에는 착석부(36)에 올라탄 승마자가 승마운동시 고삐(31) 대신에 손으로 잡을 수 있는 안전손잡이(32)가 고정 설치되어 있으며, 상기 안전손잡이(32)의 외면에는 일정한 두께의 탄성부재가 감싸여 있어 승마운동시 승마자의 신체가 부딪히는 경우, 그 충격을 최소화할 수 있도록 구성된다.In addition, the front of the body 30 is fixed to the safety handle 32 that can be gripped by the hand instead of the reinforcement 31 in the equestrian riding on the seat 36, the safety handle 32, The outer surface of the elastic member of a certain thickness is wrapped so that when the horse's body hits during the equestrian movement, it is configured to minimize the impact.

또한, 상기 몸체(30)의 상면 착석부(36)의 전방에 설치되는 안전벨트(34)는 그 길이조절이 가능하며, 상호 체결과 분리가 자유로운 통상의 자동차용으로 사용되는 것과 동일한 구조로 이루어져, 몸체(30)의 일측단에 고정 설치된 길이조절이 가능한 고정단이 몸체의 반대측에 고정된 고정클립에 끼움 고정되는 구조로 이루어져 착석부(36)에 탑승한 승마자가 자신의 등 뒤쪽으로 안전벨트(34)를 둘러서 몸체의 요동시에 신체가 착석부에서 이탈되지 않도록 구성된다.In addition, the seat belt 34 installed in front of the upper surface seating portion 36 of the body 30 is adjustable in length, made of the same structure as that used for ordinary vehicles free from mutual fastening and separation. The fixed end adjustable length fixedly installed at one end of the body 30 is fixed to the fixed clip fixed to the opposite side of the body, so that the rider riding on the seat 36 has a seat belt behind his back. The body 34 is configured so that the body is not separated from the seating part when the body swings.

한편, 도 3 및 도 4에는 본 고안의 실시예에 따른 승마형 운동기구에 적용된 상기 구동장치(40)의 구성과 그 구조를 자세히 설명하기 위해 구동장치만을 발췌한 사시도와 일측면도(배면도)를 각각 도시하고 있다.On the other hand, Figures 3 and 4 is a perspective view and one side view (back view) to extract only the drive device in order to explain in detail the configuration and structure of the drive device 40 applied to the riding-type exercise equipment according to an embodiment of the present invention Are shown respectively.

도면에 도시된 바와 같이, 상기 구동장치(40)는 지지대(20)의 상단에 고정 설치되는 평판재의 받침판(50)과, 상기 받침판(50)의 상부에 설치되는 평판재의 가동판(52)으로 크게 분리 구성되어지되, 상부에 위치하는 가동판(52)이 받침판(50)의 상부에서 전·후 및 상·하로 움직이면서 요동 가능한 구조로 이루어진다.As shown in the figure, the drive device 40 is a support plate 50 of the flat plate is fixed to the upper end of the support 20, and the movable plate 52 of the flat plate installed on the top of the support plate 50 Although largely configured, the movable plate 52 positioned in the upper portion is made of a structure capable of swinging while moving up and down and up and down in the upper portion of the supporting plate 50.

상기 구동장치(40)에 대해서 더욱 자세히 설명하면, 각종 구동요소가 결합된 가동판(52)의 상면 중앙부에는 구동모터(54)가 설치되고, 상기 구동모터(54)의 전방으로 일정거리 이격된 가동판(52)의 일측에는 상기 구동모터(54)의 회전력을 전달받아 회전되는 제1회전축(41)이 설치된다.In more detail with respect to the drive device 40, a drive motor 54 is installed in the central portion of the upper surface of the movable plate 52 to which the various drive elements are coupled, spaced a predetermined distance forward of the drive motor 54 One side of the movable plate 52 is provided with a first rotary shaft 41 which is rotated by receiving the rotational force of the drive motor 54.

제1회전축(41)의 양단에는 일정크기의 원형 회전판(42a)(42b)이 결합되어 있어 회전축(41)과 함께 회전될 수 있도록 구성되고, 상기 제1회전축(41)의 중앙부에는 상기 구동모터(54)의 회전축 선단부에 구비된 구동베벨기어(55)와 결합되어 구동모터의 회전력을 전달받기 위한 종동베벨기어(56)가 설치되고, 상기 일측 회전판(42b)의 안쪽에는 제1회전축(41)의 회전력을 다른 부재에 전달하는 제1체인기어(46)가 설치되어 있다.Both ends of the first rotating shaft 41 is coupled to a predetermined size of the circular rotating plate (42a, 42b) is configured to be rotated together with the rotating shaft 41, the central portion of the first rotating shaft 41 the drive motor A driven bevel gear 56 is coupled to the driving bevel gear 55 provided at the distal end of the rotation shaft 54 to receive the rotational force of the driving motor. A first rotating shaft 41 is provided inside the one side rotation plate 42b. The first chain gear 46 which transmits the rotational force of) to another member is provided.

또한, 상기 제1회전축(41)과 대향되는 가동판(51) 상면의 타측에는 상기 제1체인기어(46)에 연결된 체인(46a)에 의해 동력을 전달받아 회전하는 제2체인기어(47)가 일단에 설치되고, 중앙부에는 상기 제2체인기어(47)로 전달받은 회전력을 또 다른 동력전달부재에 전달하기 위한 제3체인기어(48)가 구비된 제2회전축(43)이 설치된다.In addition, on the other side of the upper surface of the movable plate 51 facing the first rotary shaft 41, the second chain gear 47 is rotated by receiving power by a chain 46a connected to the first chain gear 46. Is installed at one end, and a second rotating shaft 43 having a third chain gear 48 for transmitting the rotational force transmitted to the second chain gear 47 to another power transmission member is installed at the center portion.

또한, 상기 제2회전축(43)의 전방으로는 일정거리 이격된 위치에 제3회전 축(45)이 설치되어지되, 제3회전축(45)의 중앙부에는 전자클러치(49a)가 설치되고 이 전자클러치(49a)의 일측에는 상기 제2회전축(43)의 제3체인기어(48)로부터 동력을 전달받되 전자클러치(49a)의 동작에 따라 선택적으로 동력을 전달받아 제3회전축(45)을 회전시키는 제4체인기어(49)가 설치된다.In addition, a third rotary shaft 45 is installed at a position spaced apart from the front of the second rotary shaft 43 by an electron clutch 49a at the center of the third rotary shaft 45. One side of the clutch 49a receives power from the third chain gear 48 of the second rotation shaft 43, but selectively receives power according to the operation of the electromagnetic clutch 49a to rotate the third rotation shaft 45. The fourth chain gear 49 is installed.

상기 전자클러치(49a)는 회전력을 전달하는 수단으로 통상적으로 널리 사용되므로 본 고안에서는 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the electronic clutch 49a is widely used as a means for transmitting a rotational force, a detailed description thereof will be omitted in the present invention.

한편, 상기 구동모터(54)와 제1회전축(41), 제2회전축(43) 및 제3회전축(45)이 결합구성된 가동판(52)의 상방에는 상기 각 구동부의 동작에 따라 가동판(52)의 상부로 결합되는 몸체(30)를 요동시킬 수 있도록 몸체(30)의 내측에 끼워져 고정되는 사각틀 모양의 프레임(60)이 설치된다.On the other hand, above the movable plate 52 in which the driving motor 54, the first rotary shaft 41, the second rotary shaft 43, and the third rotary shaft 45 are coupled to each other, a movable plate ( A frame 60 having a rectangular frame shape is installed to be fixed to the inner side of the body 30 so as to swing the body 30 coupled to the upper portion of the body 52.

상기 프레임(60)은 가동판(52)의 상방에서 상기 각 구동부와 일정거리 이격된 위치에서 각 구동부의 동작에 따라 함께 운동할 수 있도록 전·후단 양측 하단으로 전방회동대(62)와 후방회동대(64)가 각각 설치된다.The frame 60 rotates forward and backward with the front pivot 62 and the rear pivot at both lower ends of the front and rear ends so as to move together according to the operation of the respective drive units at positions spaced apart from the respective drive units above the movable plate 52. Base 64 is provided, respectively.

즉, 상기 후방회동대(64)의 경우, 그 상단은 프레임(60)의 후단 양측에 각각 고정되고, 그 하단은 상기 제1회전축(41)의 양단에 구비된 원형의 회전판(42a)(42b) 중심부에서 일측으로 편심된 위치에 힌지 고정되어 프레임(60)의 후단이 제1회전축(41)의 회전으로 회전되는 회전판(42a)(42b)의 회전시 상·하 및 전·후 움직임이 가능하도록 결합 구성된다.That is, in the case of the rear pivot 64, the upper end is fixed to both sides of the rear end of the frame 60, respectively, the lower end of the circular rotary plate (42a) (42b) provided at both ends of the first rotary shaft (41) The hinge is fixed to a position eccentrically from the center to enable the upper, lower, and the front and rear movements of the rotating plate 42a and 42b in which the rear end of the frame 60 is rotated by the rotation of the first rotating shaft 41. Are configured to be coupled together.

또한, 상기 전방회동대(62)의 경우, 그 상단은 프레임(60)의 전단 양측에 각각 고정되고, 그 하단은 제2회전축(43)에 일단이 고정된 연결대(63)의 타측단과 힌 지고정되는 구조로 이루어진다.In addition, in the case of the front pivot 62, the upper end is fixed to both front ends of the frame 60, the lower end is hinged with the other end of the connecting table 63 one end is fixed to the second rotary shaft 43 It is made up of a fixed structure.

이와 같이, 전방회동대(62)와 후방회동대(64)에 의해 프레임(60)의 전·후단이 가동판(52)에 고정 설치된 제1 및 제2회전축(41)(43)과 연결되어 그 회전력을 전달받을 수 있는 구조로 이루어지며, 상기 가동판(52)의 경우 일측은 상기 받침판(50)에 힌지 고정되고 타측은 제3회전축(45)의 양단에 구비된 원형의 회전판(44a)(44b)에 편심되게 일단이 힌지 고정되고, 타단은 받침판(50)에 힌지 고정된 일정 높이의 승강대(66)에 의해 지지되는 구조로 이루어진다.In this way, the front and rear ends of the frame 60 are connected to the first and second rotary shafts 41 and 43 fixed to the movable plate 52 by the front pivot 62 and the rear pivot 64. It is made of a structure that can receive the rotational force, in the case of the movable plate 52, one side is hinged to the support plate 50 and the other side of the circular rotary plate 44a provided at both ends of the third rotary shaft 45 One end is fixed to the eccentric 44b, the other end is made of a structure supported by a lifting platform 66 of a fixed height hinged to the support plate (50).

상기 가동판(52)의 상면에 설치되는 각 회전축(41)(43)(45)들은 소정의 축받이(부호 미도시)에 의해 회전가능하도록 고정 설치되며, 상기 받침판(50)과 가동판(52)의 사이에는 도면에 도시된 바와 같이 압축코일스프링 형상의 충격흡수스프링(70)이 복수개 설치된다.Each of the rotary shafts 41 and 43 and 45 installed on the upper surface of the movable plate 52 is fixedly rotatable by a predetermined bearing (not shown), and the support plate 50 and the movable plate 52 are fixed. As shown in the figure, a plurality of shock absorbing springs 70 having a compression coil spring shape are installed between the plurality of the plurality of shock absorbers.

상기 충격흡수스프링(70)은 승마자가 몸체(30)에 올라탄 후에 승강운동을 할 때 발생되는 충격력을 흡수하여 승마자에게는 안락감을 주고, 몸체(30)를 받치고 있는 지지대(20) 및 받침판(10)에는 그 충격전달이 최소화되어 운동기구의 내구성을 향상시킬 수 있도록 구성된다. The shock absorbing spring (70) absorbs the impact force generated when the horse riding is lifted up after climbing on the body 30, giving comfort to the horse, the support 20 and the support plate 10 supporting the body (30) ) Is configured to minimize the transmission of shock to improve the durability of the exercise equipment.

또한, 지지대(20)의 상단에 설치된 몸체(30)의 전·후 및 상·하운동에 의해 발생되는 진동을 완충시키기 위한 수단으로 상기 지지대(20)의 하단에는 소정의 완충장치(80)가 구비되어 있다.In addition, a predetermined shock absorber 80 is provided at the lower end of the support 20 as a means for buffering vibration generated by the front, rear, and up and down movement of the body 30 installed on the upper end of the support 20. It is provided.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 고안의 실시예에 적용된 완충장치(80)는 지지대(20)의 저면과 받침대(10)의 상면 사이에 설치되어 상단부에 설치된 몸 체(30)에서 발생된 승마운동기구의 진동이 하단 받침대(10)에 전달되어질 때, 그 충격이 완화 및 해소되어 전달될 수 있도록 하여 승마운동기구의 각 부위의 내구성 향상과 소음발생 등을 최소한으로 유지할 수 있도록 한다.That is, as shown in Figure 5, the shock absorber 80 applied to the embodiment of the present invention is installed between the bottom surface of the support 20 and the upper surface of the pedestal 10 is generated in the body 30 installed in the upper end When the vibration of the horse riding exercise equipment is transmitted to the lower pedestal 10, the impact can be alleviated and resolved to be transmitted to maintain the durability and noise generation of each part of the horse riding exercise equipment to a minimum.

상기 완충장치(80)는 지지대(20)의 하단부와 일체로 결합된 일정 크기의 이동판(81) 저면에 결합되는 복수개의 리니어베어링(82)과, 상기 이동판(81)에 결합된 리니어베어링(82)이 받침대(10)의 상면에서 전후방향으로 유동가능하도록 리니어베어링(82)의 중심부를 관통하여 설치되는 한쌍의 가이드레일(83)이 받침대(10) 상면에 고정 설치된다.The shock absorber 80 includes a plurality of linear bearings 82 coupled to the bottom surface of the movable plate 81 of a predetermined size integrally coupled to the lower end of the support 20, and the linear bearings coupled to the movable plate 81. A pair of guide rails 83 installed through the center of the linear bearing 82 are fixedly installed on the upper surface of the pedestal 10 so that the 82 is movable in the front-rear direction from the upper surface of the pedestal 10.

또한, 상기 받침대(10)의 전후측에는 상기 가이드레일(83)을 따라 전후방향으로 이동되는 이동판(81)이 충격이 완화되면서 그 이동이 제한되도록 충격흡수성능이 우수한 탄성재로 이루어진 완충루버(85)가 각각 설치되어 있다.In addition, the front and rear sides of the pedestal 10, the moving plate 81 which is moved in the front and rear direction along the guide rail 83 is cushioned louver made of an elastic material excellent in shock absorption performance so that the movement is limited while the shock is alleviated ( 85) are installed respectively.

또한, 상기 가이드레일(83)이 설치된 전후측 중앙부에는 받침대(10)의 내측 중심부 방향으로 내부에 작동유체가 포함된 완충실린더(86)가 일정 길이의 로드 선단부에 결합되어 이동판(81)의 저면에 연결설치됨으로써 이동판(81)의 전후 이동시 발생되는 충격을 완화시킬 수 있도록 구성되며, 상기 완충실린더(86)가 끼워져 이동 가능하도록 이동판(81)의 저면 전후측에는 일정 깊이의 오목홈이 가공되어 있다.In addition, the front and rear central portion in which the guide rail 83 is installed, the buffer cylinder 86 having a working fluid therein in the direction toward the inner center of the pedestal 10 is coupled to the rod end of a predetermined length of the moving plate 81 It is configured to be connected to the bottom surface to mitigate the impact generated during the front and rear movement of the moving plate 81, the recessed groove of a predetermined depth in the front and rear side of the bottom surface of the moving plate 81 so that the buffer cylinder 86 is movable. It is processed.

한편, 이하에서는 상술한 구성으로 이루어지는 구동장치의 동작내용을 설명한다.In addition, below, the operation content of the drive device which consists of a structure mentioned above is demonstrated.

먼저, 외부로부터 입력되는 신호에 따라 상기 구동제어부에서는 일정한 전기 적신호를 구동모터에 전달하면, 구동모터의 회전으로 구동모터(54)의 회전축에 구비된 구동베벨기어(55)와 상기 구동베벨기어에 기어 결합된 종동베벨기어(56)가 회전하게 된다.First, when the drive control unit transmits a constant electric signal to the drive motor according to a signal input from the outside, the drive bevel gear 55 and the drive bevel gear provided on the rotation shaft of the drive motor 54 by the rotation of the drive motor. The driven bevel gear 56 coupled to the gear is rotated.

상기 종동베벨기어(56)의 회전으로 종동베벨기어가 결합된 제1회전축(41)이 회전하게되고, 제1회전축(41)의 회전으로 제1회전축의 일단에 결합된 제1체인기어(46)와 제1회전축의 양단부에 설치된 원형의 회전판(42a)(42b)이 함께 회전하게 된다.Rotation of the driven bevel gear 56 causes the first rotating shaft 41 coupled with the driven bevel gear to rotate, and the first chain gear 46 coupled to one end of the first rotating shaft by the rotation of the first rotating shaft 41. ) And circular rotating plates 42a and 42b provided at both ends of the first rotating shaft rotate together.

제1회전축(41)의 제1체인기어(46) 회전으로 제1체인기어(46)에 결합된 체인(46)이 회전하면서 체인에 연결된 제2체인기어(47)가 회전되고, 제2체인기어(47)의 회전은 제2회전축(43)과 제3체인기어(48)를 동시에 회전시키고, 제3체인기어(48)의 회전력은 제3회전축(45)에 전달되어 제3회전축(45)의 양단에 구비된 회전판(44a)(44b)을 회전시키게 되어 가동판(52)의 상면에 설치된 복수의 회전축과 회전판이 연속적으로 회전하게 된다.As the chain 46 coupled to the first chain gear 46 rotates by the rotation of the first chain gear 46 of the first rotation shaft 41, the second chain gear 47 connected to the chain rotates, and the second chain The rotation of the gear 47 rotates the second rotation shaft 43 and the third chain gear 48 at the same time, and the rotational force of the third chain gear 48 is transmitted to the third rotation shaft 45 to transmit the third rotation shaft 45. Rotating plate (44a) (44b) provided at both ends of the) is rotated so that a plurality of rotating shafts and the rotating plate provided on the upper surface of the movable plate (52) continuously rotate.

상기 구동장치(40)의 각 구동부가 회전함에 따라서 제1회전축의 양단에 구비된 회전판에 편심되게 일단이 힌지 고정된 후방회동대(64)가 회전판(42a)(42b)에 의해 상하 회동되어 후방회동대(64)에 결합된 프레임(60)과 몸체(30)의 연속적인 상하 운동이 가능하게 하며, 상기 제2회전축(43)의 회전은 제2회전축(43)의 양단에 결합된 연결대(63)의 타단부가 회동될 수 있도록 하여 연결대(63)에 결합된 전방회동대(62)의 움직임으로 프레임의 상·하 및 전·후 운동이 이루어진다.As each driving unit of the driving device 40 rotates, the rear pivot 64, whose one end is eccentrically fixed to the rotating plates provided at both ends of the first rotating shaft, is pivoted up and down by the rotating plates 42a and 42b. Continuous vertical movement of the frame 60 and the body 30 coupled to the pivot 64 is possible, and the rotation of the second rotary shaft 43 is connected to both ends of the second rotary shaft 43 ( The other end of the 63) can be rotated by the movement of the front pivot 62 coupled to the connecting table 63, the up, down and forward and backward movement of the frame is made.

또한, 상기 제3회전축(45)의 회전은 그 양단에 구비된 회전판(44a)(44b)의 회전을 통해 양측 회전판(44a)(44b)에 편심 결합된 승강대(66)의 회전을 통해 가동판(52)의 전방을 상하로 운동시키게 되며, 상기 제3회전축(45)은 그 중간부에 설치된 전자클러치(49a)에 의해 제2회전축(43)의 회전력을 선택적으로 전달받아 회전이 이루어지면서 가동판(52)의 승강동작을 일으키게 된다. In addition, the rotation of the third rotary shaft 45 is the movable plate through the rotation of the lifting platform 66 eccentrically coupled to both rotating plates (44a, 44b) through the rotation of the rotating plates (44a, 44b) provided at both ends thereof. The front of the 52 is moved up and down, the third rotary shaft 45 is moved while the rotation is made by selectively receiving the rotational force of the second rotary shaft 43 by the electromagnetic clutch 49a installed in the middle portion thereof. The lifting operation of the plate 52 is caused.

즉, 구동모터(54)에 의해 일정한 속도로 각 회전축이 회전하게 되고, 회전축의 양단에 설치된 회전판(42a)(42b)(44a)(44b)과, 연결대의 회전 및 회동을 일으켜 회전판과 연결대에 연결된 전후방회동대 및 승강대의 회전동작에 따른 프레임과 몸체의 승강운동 및 전후 운동이 일어나게 된다.That is, each of the rotary shafts are rotated at a constant speed by the drive motor 54, and the rotary plates 42a, 42b, 44a, 44b provided at both ends of the rotary shafts, and the rotation and rotation of the connecting rod to the rotary plate and the connecting rod Lifting motion and the forward and backward motion of the frame and the body according to the rotation of the connected forward and backward pivot and the lifting platform is generated.

한편, 이하에서는 도 6의 블럭도와 도 7의 사용상태도를 참조하면서 상술한 구성으로 이루어진 본 고안의 실시예에 따른 승마형 운동기구의 전체적인 이용과 그 동작과정에 대해 설명하기로 한다. On the other hand, with reference to the block diagram of Figure 6 and the use state diagram of Figure 7 will be described the overall use and operation process of the riding-type exercise equipment according to an embodiment of the present invention made of the above-described configuration.

이하에서는 몸체(30)의 승강운동을 조절하도록 승마자에 의해 조작가능한 조작부에 전원스위치가 일체로 구비되어 있고, 몸체의 승강운동에 필요한 구동명령이 입력되는 조작부와 센서부가 몸체에 동시에 설치되어 사용자의 선택에 따라 어느 한쪽 또는 양쪽 모두가 선택적, 병합적으로 명령이 수행되도록 구성된 운동기구의 실시예를 토대로 설명하기로 한다.Hereinafter, a power switch is integrally provided on an operation unit operable by an equestrian so as to adjust the lifting movement of the body 30, and an operation unit and a sensor unit for inputting a driving command necessary for the lifting movement of the body are simultaneously installed on the body of the user. The description will be made based on the embodiment of the exercise equipment, which is configured such that either or both of the commands are selectively and merged according to the selection.

승마운동을 즐기려는 이용자가 말 모형 위에 올라탄 후에, 조작부에 일체로 구비되거나 따로 구성되는 전원스위치의 스위치를 온(on) 시킨 후에 몸체의 전방에 설치된 조작부를 조작하게 된다.After the user who wants to enjoy the horse riding exercise is climbed on the horse model, the operation unit installed in front of the body is operated after turning on the switch of the power switch that is integrally provided or separately configured on the operation unit.

상기 조작부는 다양한 기능들을 선택할 수 있는 선택버튼이 구비되어 있어 승마자는 자신에 적합한 운동을 할 수 있는 기능버튼을 선택하면 된다.The operation unit is provided with a selection button for selecting a variety of functions, the horse riding, the user can select a function button that can be appropriate to exercise.

조작부의 입력명령은 몸체의 내측에 설치된 구동제어부에 전달되며, 구동제어부에 전달된 신호는 탑재된 프로그램에 의해 승마자가 선택한 기능이 수행되도록 구동장치에 구동명령을 내려 몸체의 승강운동이 이루어지게 된다.The input command of the operation unit is transmitted to the drive control unit installed inside the body, and the signal transmitted to the drive control unit gives a drive command to the drive unit to perform a function selected by the horse riding machine by the loaded program, thereby lifting the body. .

또한, 조작부의 조작과 별도로 승마자가 몸체의 전방 양쪽에 설치된 고삐를 잡고 있는 경우, 구동제어부에 의해 수행되는 프로그램에 의해 일정한 운동이 이루어지는 몸체의 승강속도를 달리하고 싶은 경우, 몸체의 전방 양쪽에 구비된 고삐를 잡고 상하로 빠르게 흔들면 몸체의 양측에 설치된 센서부에서 고삐의 흔들림을 감지하게 된다.In addition, when the horse riding person is holding the reins installed on both sides of the front of the body separately from the operation of the operation unit, if you want to change the lifting speed of the body that is a constant movement by the program performed by the drive control unit, provided on both front of the body Grab the reins and shake them up and down quickly to detect the shaking of the reins from the sensor installed on both sides of the body.

고삐의 흔들림을 감지한 신호는 일정한 상태로 변환된 후에 구동제어부의 연산부에 전달되고, 연산부에 전달된 신호는 조작부에서 최초 입력된 신호와 비교한다.The signal detecting the shaking of the rein is converted into a constant state and then transmitted to the operation unit of the driving control unit, and the signal transmitted to the operation unit is compared with the signal first input from the operation unit.

연산부에서 비교 처리된 고삐의 속도에 대한 데이터를 전달받은 명령처리부는 구동장치에 새로운 명령을 내릴 것인지 여부를 판단한 후에 고삐의 움직임 속도가 조작부의 명령에 따른 구동장치의 회전속도보다 빠른 경우, 새로운 명령을 구동장치에 보내서 고삐에서 입력된 신호에 알맞는 구동속도가 유지되도록 구동장치의 회전속도를 제어하게 된다.After the command processor receives data about the speed of the reins compared by the operation unit, the command processor determines whether to give a new command to the drive unit, and when the movement speed of the rein is faster than the rotation speed of the drive unit according to the command of the control unit, the new command Sending to the drive to control the rotational speed of the drive to maintain a drive speed suitable for the signal input from the rein.

물론, 고삐의 움직임에 대한 센서부의 입력신호에 대응하는 신호가 조작부의 명령에 의해 수행되는 구동장치의 회전속도 이하인 경우에는 고삐의 움직임에 대한 센서부의 신호는 구동제어부에 특별한 기여를 하지 못하게 된다.Of course, when the signal corresponding to the input signal of the sensor unit for the movement of the reins is less than the rotational speed of the drive device performed by the command of the operation unit, the signal of the sensor unit for the movement of the reins does not make a special contribution to the drive control unit.

상기 연산부와 명령처리부는 이해를 돕기 위해 도면에서는 별도로 구분 도시하였지만, 구조의 간단화를 위해 하나의 마이컴으로 구성될 수 있다.Although the calculation unit and the command processing unit are separately shown in the drawings for clarity, the microcomputer may be configured as a single microcomputer to simplify the structure.

상기 조작부에는 승마자가 승마운동의 리듬을 자동으로 동작시킬 것인지, 아니면 수동으로 동작시킬 것인지 기능모드를 선택할 수 있는 기능선택스위치가 구비되며, 만약 자동모드를 선택하게 되면 서로 다른 속도로 일정 단계별(1단-> 2단-> 3단)로 설정된 운동모드가 반복되면서 연속적으로 이루어진다.The operation unit is provided with a function selection switch for selecting a function mode whether the horse riding rider rhythm of the automatic movement or manual operation, if the automatic mode is selected at a predetermined step (1) However, the exercise mode set to-> 2-> 3) is repeated continuously.

즉, 자동모드를 선택하게 되면 별도로 조작부에 표시된 속도조절버튼을 누룰 필요없이 구동제어부에 프로그램화된 명령에 따라 구동장치가 동작하게 되어 다단으로 변속이 이루어지면서 일정한 주기의 승강운동이 반복되어 승마운동을 즐길 수 있도록 한다.That is, if the automatic mode is selected, the driving device operates according to the command programmed in the drive control unit without pressing the speed control button displayed on the control unit separately. To enjoy it.

또한, 상기 자동모드가 수행되는 동안이나, 최초에 수동모드 버튼을 누르게 되면 자동속도 조절시스템이 해제되면서 승마자가 속도조절버튼중 어느 하나를 누르면 해당된 조작버튼에 의한 명령이 구동제어부에 전달되어 조작된 버튼명령에 따른 속도로 몸체의 승강속도가 이루어지게 된다.In addition, while the automatic mode is being performed, when the manual mode button is first pressed, the automatic speed control system is released, and when the rider presses any one of the speed control buttons, the command by the corresponding operation button is transmitted to the driving control unit. The lifting speed of the body is achieved at the speed according to the button command.

따라서, 승마자는 동일한 속도의 패턴으로 승마운동을 즐기고자 하는 경우에, 자동모드 버튼보다는 수동모드 버튼을 누른 후에 필요한 속도조절버튼을 눌러 구동장치의 구동이 일정하게 회전되도록 하여 승마운동을 즐길 수 있게 된다.Therefore, when a horse riding person wants to enjoy a horse riding exercise with the same speed pattern, the driving of the driving device can be constantly rotated by pressing the required speed control button after pressing the manual mode button rather than the automatic mode button so that the horse riding movement can be enjoyed. do.

이와 같이 승마자가 몸체의 전방에 설치된 조작부의 버튼을 조작하게 되면, 조작부의 전기적인 신호가 몸체 내부에 설치된 구동제어부에 전달하게 되고, 구동 제어부에 전달된 신호는 구동제어부 내부에 구비된 소정의 명령처리회로를 거친 후에 상기 구동장치에 적절한 신호를 보내 구동장치의 속도가 자동으로 조절되어 최종적으로 몸체의 승강운동이 이루어지도록 한다.As such, when the horseman manipulates the buttons of the operation unit installed at the front of the body, the electrical signal of the operation unit is transmitted to the drive control unit installed in the body, and the signal transmitted to the drive control unit is a predetermined command provided in the drive control unit. After passing through the processing circuit, an appropriate signal is sent to the driving device so that the speed of the driving device is automatically adjusted so that the lifting movement of the body is finally made.

한편, 승마자가 몸체에 탑승한 후에 안전손잡이를 잡지 않고 직접 승마를 하는 것과 같이 고삐를 잡고 승마운동을 즐기는 경우, 고삐의 상하 움직임은 몸체의 전방 양쪽에 설치된 복수개의 센서부에 의해 그 요동 속도가 감지되어 일정한 신호로 변환된 후에 구동제어부로 전달된다.On the other hand, when the horseback riding the body to enjoy the horseback riding movement holding the reins, such as riding a horse directly without holding the safety handle, the vertical movement of the reinforces the swing speed by the plurality of sensors installed on both sides of the front of the body It is detected and converted into a constant signal and then transmitted to the drive control unit.

구동제어부로 전달된 고삐의 요동속도는 자체에 내장된 연산부 및 명령처리부를 거치면서 구동장치에 고삐의 요동속도에 적합한 구동명령을 내려서 구동장치의 회전이 가능하도록 하여, 승마자가 흔드는 고삐의 속도에 따라 몸체의 승강속도가 조절된다.The rotation speed of the reins delivered to the drive control unit is driven by the built-in operation unit and command processing unit to give the driving device a driving command suitable for the rotation speed of the reins so that the drive unit can be rotated. The lifting speed of the body is adjusted accordingly.

물론, 상기 고삐의 조작 이전에 조작부에 의해 몸체의 승강운동이 이루어지고 있는 경우, 상기 센서부에서 입력된 고삐의 요동속도는 구동제어부로 그 신호가 전달되어 조작부에서 전달된 구동신호와 비교하여 고삐의 속도가 낮을 경우에는 조작부에서 설정된 신호대로 몸체의 승강운동이 계속 이루어지도록 하고, 고삐의 요동속도가 조작부에서 전달된 속도신호보다 빠르다고 판단될 경우에는, 상기 구동제어부는 고삐의 요동속도를 새로운 제어명령으로 인식하여 구동장치의 속도가 더욱 빠르게 동작되도록 제어시스템을 구성할 수 있다.Of course, if the body lifting movement is performed by the operation unit before the operation of the rein, the rocking speed of the rein input from the sensor unit is transmitted to the drive control unit reinforcement compared to the drive signal transmitted from the operation unit If the speed is low, the lifting and lowering motion of the body continues to be performed according to the signal set by the control unit, and if it is determined that the rocking speed of the rein is faster than the speed signal transmitted from the control unit, the drive control unit controls the rocking speed of the rein. Recognized as a command, the control system can be configured to operate the drive faster.

상기 고삐의 움직임을 감지하는 센서부는 설정된 주기동안 연속적으로 일정 횟수 이상 요동하는 고삐의 움직임만을 감지하여 고삐의 속도에 대한 전기적인 신호를 변환 구동제어부에 보내게 되는 것으로, 설정된 주기동안 고삐의 움직임이 없거나 설정된 기준보다 낮은 속도를 유지하는 경우에는 센서부는 비록 고삐의 요동이 있더라도 고삐의 움직임이 없는 것으로 판단하여 구동제어부에 별도의 신호를 전달하지 않게 되어 몸체의 승강운동은 조작부에서 내려진 명령대로 계속 이루어지게 된다.The sensor unit for detecting the movement of the reins senses only the movement of the reins that fluctuate more than a certain number of times in a set period to send an electrical signal to the conversion drive controller for the rein speed. If the speed is lower or lower than the set standard, the sensor unit judges that there is no movement of the reins, even if there is a fluctuation of the reins, and thus does not transmit a separate signal to the drive control unit. You lose.

상술한 바와 같이, 상기 조작부와 구동제어부 및 고삐의 속도를 감지하는 센서부 등에 의해 입력되는 외부신호를 구동제어부에서 받아들여 구동장치를 제어함으로써 몸체의 승강운동이 이루어지게 된다.As described above, the body is moved up and down by controlling the driving device by receiving an external signal input by the operation unit, the drive control unit, and the sensor unit for sensing the speed of the rein.

이와 같이, 가동판 및 프레임의 승강운동과 전후 움직임을 통해 승마운동을 즐길 수 있는 본 고안의 실시예는 기구적인 메커니즘에 의해 일련의 동작이 연속적으로 수행되면서 실제 승마를 하는 것과 유사한 느낌으로 승마운동을 즐길 수 있으며, 특히 승강운동을 일으키는 가동판의 저면에 복수개의 코일압축스프링 형태의 충격흡수스프링이 구비되어 몸체에 올라탄 승마자가 큰 충격없이 부드러운 움직임으로 승마운동을 즐길 수 있게 된다.In this way, the embodiment of the present invention that can enjoy the horse riding movement through the lifting and back movement of the movable plate and the frame is a riding mechanism with a feeling similar to the actual horse riding while a series of movements are continuously performed by a mechanical mechanism In particular, a plurality of coil compression spring-type shock absorbing springs are provided on the bottom surface of the movable plate causing the lifting movement, so that a horse-riding person who rides on the body can enjoy a riding movement with a smooth movement without a big impact.

또한, 승마자가 승마운동을 할 때, 몸체 전방에 설치된 고삐를 양손으로 흔드는 속도에 따라 몸체의 승강속도가 조절되어 승마자는 실제 승마를 하는 느낌을 그대로 유지하면서 승마운동을 즐길 수 있게 되며, 실제로 승마를 하는 현장감을 갖게 되어 종래의 승마운동기구에서 발생되는 지루함을 없앨 수 있도록 한다.In addition, when the horseback riding exercise, the lifting speed of the body is adjusted according to the speed of shaking the rein installed in front of the body with both hands so that the horseback riding horse can enjoy the horseback riding exercise while maintaining the feeling of actual horseback riding. To have a sense of realism to eliminate the boredom that occurs in conventional riding equipment.

또한, 몸체 전방에 안전손잡이가 구비되어 있어 승강운동시 승마자가 양손으로 파지할 수 있어 몸체로부터 승마자의 몸이 이탈되는 것을 방지하도록 하며, 이와 더불어 몸체의 전방 양측에 안전벨트가 추가로 구비되어 있어 승마자는 상기 안전벨트의 일측을 자신의 몸 뒷쪽으로 돌려서 반대측 고정클립에 고정한 후에 승마운동을 즐길 수 있어, 승마운동시 승마자의 신체가 착석부에서 후방이나 좌우측으로 밀려 이탈되는 것을 예방하여 낙마로 인한 안전사고가 발생하는 것을 사전에 방지할 수 있도록 한다.In addition, a safety handle is provided at the front of the body to allow the rider to grip with both hands during the lifting movement to prevent the rider's body from being separated from the body, and a safety belt is further provided on both sides of the front of the body. Riders can enjoy riding after turning one side of the seatbelt to the rear of their body and fastening it to a fixed clip on the opposite side, thereby preventing the horsemen's body from being pushed back or left and right from the seating part during riding Prevent accidents in advance.

또한, 지지대 상단의 몸체 및 구동장치에 의해 승강운동이 이루어질 때, 지지대에 전달되는 중량의 충격력이 지지대 하단에 구비된 완충장치에 의해 흡수되어 승마운동기구 전체에서 발생될 수 있는 각종 소음이나 마찰로 인한 기구의 손상 등을 최소한으로 줄일 수 있도록 하여 승마운동기구의 내구성을 향상시킴으로써 상품성이 우수한 제품의 공급이 가능하도록 한다.In addition, when the lifting movement is made by the body and the driving device of the upper end of the support, the impact force of the weight transmitted to the support is absorbed by the shock absorber provided at the lower end of the support and various noise or friction that can be generated in the whole riding equipment It is possible to supply products with excellent merchandise by improving durability of the horse riding equipment by minimizing damage to the equipment due to the damage.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 승마형 운동기구의 외관사시도,1 is an external perspective view of a riding-type exercise device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 고안의 실시예에 따른 승마형 운동기구에서 몸체 내부의 구성을 도시하기 위한 일부 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view for showing the configuration of the inside of the body in the riding-type exercise device according to an embodiment of the present invention,

도 3 내지 도 5는 본 고안의 실시예에 따른 승마형 운동기구에 적용되는 구동장치의 발췌사시도와 배면도 및 완충장치의 분해상태도,3 to 5 is an exploded perspective view and a rear view and an exploded state of the shock absorber of the driving device applied to the riding-type exercise equipment according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 고안에 따른 승마형 운동기구의 승강운동을 위한 각 부의 동작관계를 설명하기 위한 블럭도,Figure 6 is a block diagram for explaining the operation relationship of each part for the lifting motion of the riding type exercise equipment according to the present invention,

도 7은 본 고안의 실시예에 따른 승마형 운동기구의 사용상태도이다.7 is a state diagram used in the riding-type exercise device according to an embodiment of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명※ Brief description of symbols for the main parts of the drawings

10 : 받침대 20 : 지지대10: pedestal 20: support

25 : 이동판 30 : 몸체 25: moving plate 30: body

32 : 안전손잡이 34 : 안전벨트32: safety handle 34: seat belt

35 : 센서부 40 : 구동장치35: sensor unit 40: drive device

41,43,45 : 제1, 제2, 제3회전축 42a,42b,44a,44b : 회전판41, 43, 45: 1st, 2nd, 3rd rotating shafts 42a, 42b, 44a, 44b: rotating plate

46,47,48,49 : 제1,제2,제3,제4체인기어 46a, 48a: 체인기어46, 47, 48, 49: 1st, 2nd, 3rd, 4th chain gear 46a, 48a: chain gear

50 : 받침판 52 : 가동판 50: support plate 52: movable plate

54 : 구동모터 55,56: 구동,종동베벨기어 54: Drive motor 55,56: Drive, driven bevel gear

60 : 프레임 62 : 전방회동대60: frame 62: front pivot

64 : 후방회동대 66 : 승강대64: rear pivot 66: platform

70 : 충격흡수스프링 80 : 완충장치70: shock absorbing spring 80: shock absorber

Claims (6)

상면에 착석부가 구비되고, 전방 양쪽에 고삐가 구비되며, 외부로부터 전원공급 및 차단을 위한 전원스위치가 구비된 몸체; 상기 전원스위치의 조작으로 전원이 공급되어 승마자가 탑승하는 상기 몸체를 승강 운동시키기 위해 몸체의 내부나 하단으로 설치되는 구동장치; 상기 구동장치를 제어하기 위한 전기적인 회로나 프로그램이 내장된 마이컴이 구비되어 각부와 연결되는 구동제어부;를 포함하는 승마형 운동기구에 있어서,A seating unit is provided on an upper surface, a rein is provided on both sides of the front, and a body provided with a power switch for supplying and disconnecting power from the outside; A driving device which is supplied to the inside or the bottom of the body to power up and down the body on which the rider rides by operating power switch; In the riding type exercise equipment comprising a; drive control unit is provided with a microcomputer built-in electric circuit or program for controlling the drive device is connected to each part, 상기 몸체의 전방 양쪽에는 착석부에 올라탄 승마자가 양손으로 잡고 흔드는 고삐의 움직임 속도를 감지하여 그 움직임 속도에 따라 몸체의 승강속도가 조절되도록 상기 구동제어부와 전기적으로 연결된 센서부가 설치된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 승마형 운동기구.The front and rear of the body is configured to have a sensor unit electrically connected to the drive control unit so as to adjust the lifting speed of the body according to the movement speed by detecting the movement speed of the halter grasping and shaking with both hands on the seated horse riding part Horse riding exercise equipment. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는 고삐의 움직임을 효과적으로 감지할 수 있도록 상하 또는 좌우로 이격 설치된 복수개의 센서로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 승마형 운동기구.The sensor unit riding type athletic equipment, characterized in that consisting of a plurality of sensors spaced apart vertically or horizontally so as to effectively detect the movement of the reins. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 몸체에는 상기 센서부에서 감지된 신호와 별도로 몸체의 승강속도와 운모드를 조절할 수 있도록 상기 구동제어부와 연결된 조작부가 추가로 설치된 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 승마형 운동기구.Riding type exercise equipment, characterized in that the body further comprises a control unit connected to the drive control unit to adjust the lifting speed and operation mode of the body separately from the signal detected by the sensor unit. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 몸체의 하단에는 일정 높이의 지지대가 설치되고, 상기 지지대의 하단에는 바닥면에 대해 지지대를 수직으로 고정시키기 위한 받침대가 구비되며, 상기 지지대와 받침대 사이에는 몸체의 승강운동시 지지대를 통해 받침대에 전달되는 충격을 흡수하기 위한 완충장치가 구비된 것을 특징으로 하는 승마형 운동기구.A support of a certain height is installed at the lower end of the body, and a support for fixing the support vertically to the bottom surface is provided at the lower end of the support, and between the support and the support is a support through the support during the lifting movement of the body. Equestrian-type sports equipment, characterized in that provided with a shock absorber for absorbing the shock transmitted. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 구동장치는 조작부나 센서부의 신호에 따라 속도조절이 이루어지는 구동모터와, 상기 구동모터 및 구동모터에 의해 전달된 회전력으로 구동되도록 복수의 동력전달수단과 회전축 및 회전축의 양단에 결합되는 회동대가 설치된 가동판과, 상기 가동판을 받쳐주면서 가동판의 상하 및 전후운동을 일으켜 몸체의 승강운동이 가능하도록 가동판의 저면에서 가동판의 일단과 힌지결합되고, 일정 길이의 승강대에 의해 상기 가동판이 회동가능하도록 가동판의 타단과 힌지 결합되는 받침판을 포함하여 구성되고,The drive device is provided with a drive motor for controlling the speed according to the signal of the operation unit or the sensor unit, and a plurality of power transmission means and a rotating shaft coupled to both ends of the rotating shaft and the rotating shaft to be driven by the rotational force transmitted by the driving motor and the driving motor. The movable plate is hinged to one end of the movable plate at the bottom of the movable plate so that the movable plate can move up and down and back and forth while supporting the movable plate, thereby allowing the body to move up and down. And a support plate hingedly coupled to the other end of the movable plate, 상기 구동장치의 가동판과 받침판의 사이에는 상기 몸체의 승강운동시 발생되는 충격력을 흡수 및 완화시킬 수 있는 복수개의 충격흡수스프링이 설치된 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 승마형 운동기구.Equestrian-type sports equipment, characterized in that formed between the movable plate and the support plate of the drive device is provided with a plurality of shock absorbing spring that can absorb and mitigate the impact force generated during the lifting movement of the body. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 몸체의 상단 전방에는 승마자가 잡을 수 있는 안전손잡이가 구비되고, 몸체의 전방에는 상호 분리 및 결합과 길이조절이 가능한 안전벨트가 추가로 설치된 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 승마형 운동기구.Equestrian-type exercise equipment, characterized in that the upper front of the body is provided with a safety handle that can be gripped by the rider, the front of the body is further configured to install a seat belt that can be separated and coupled to each other and adjustable in length.
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