KR101939675B1

KR101939675B1 - Health apparatus for horse riding

Info

Publication number: KR101939675B1
Application number: KR1020160070171A
Authority: KR
Inventors: 김효석
Original assignee: 에스라이더 주식회사
Priority date: 2016-06-07
Filing date: 2016-06-07
Publication date: 2019-01-17
Also published as: KR20170138152A

Abstract

본 발명은 승마 운동 기구에 관한 것으로, 본 발명의 일 양상에 따른 승마 운동 기구는 탑승자의 탑승 시 상기 탑승자의 신체 중 적어도 일부를 지지하는 안장부; 상기 안장의 왕복 운동에 필요한 동력을 제공하는 구동부; 상기 안장의 제1 측에 제공되는 제1 안장 센서 모듈; 상기 안장의 제2 측에 제공되는 제2 안장 센서 모듈; 상기 사용자의 조작에 대한 신호를 획득하는 조작부; 및 상기 조작부를 통하여 획득한 사용자 선택에 따라 상기 조작부로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 제1 모드와 상기 제1 안장 센서 모듈 및 상기 제2 안장 센서 모듈 중 적어도 하나의 센서부에 의해 획득한 신호에 기초하여 상기 왕복 운동의 속도를 감속 또는 가속 하도록 상기 구동부를 제어하는 제2 모드로 중 적어도 하나의 모드로 동작하도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.The present invention relates to a horse-riding exercise machine, wherein the horse-riding exercise machine according to one aspect of the present invention comprises: a safety bracket supporting at least a part of the body of the rider when the rider is riding; A driving unit for providing power required for reciprocating motion of the saddle; A first saddle-sensor module provided on a first side of the saddle; A second saddle sensor module provided on a second side of the saddle; An operation unit for acquiring a signal for the operation of the user; A first mode in which the driving unit is controlled based on a signal acquired from the operation unit in accordance with a user selection acquired through the operation unit, and a second mode in which at least one of the first and second saddle- And a second mode in which the driving unit is controlled to decelerate or accelerate the speed of the reciprocating motion based on the acquired signal.

Description

[0001] HEALTH APPARATUS FOR HORSE RIDING [0002]

본 발명은 승마 운동 기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서부로부터 획득한 신호에 기초하여 운동 속도를 제어할 수 있는 승마 운동 기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horse-riding exercise machine, and more particularly, to a horse-riding exercise machine capable of controlling a speed of movement based on a signal obtained from a sensor unit.

승마는 말을 타는 운동을 의미하는 것으로 오랜 시간 동안 신체 단련을 위한 운동으로 자리잡아 왔다. 이러한 승마는 고가의 말을 유지하거나 대여해야 한다는 점에서 비용적인 문제가 발생해 왔다.Horseback riding is a horse-riding exercise that has long been established as a physical exercise. This riding has been costly in terms of maintaining or lending expensive words.

종래에는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 승마에서의 말을 기계로 대체하여 승마와 유사한 운동을 즐길 수 있는 승마 운동 기구가 제공되어 왔다. 하지만 종래의 승마 운동 기구는 승마의 특성을 적용하지 못하고 종래의 트레드밀 기구와 마찬가지로 조작판 만을 이용하여 속도 등을 조절하는 문제점이 있었다.Conventionally, in order to solve such a problem, a horse-riding exercise machine has been provided in which a horse in horse riding can be replaced with a machine to enjoy a movement similar to horse riding. However, the conventional equine exercise equipment can not apply the characteristics of horseback riding and has a problem of controlling the speed and the like by using only the operation plate as in the conventional treadmill mechanism.

본 발명의 일 과제는 센서부로부터 획득한 신호에 기초하여 운동 속도를 조절할 수 있는 승마 운동 기구를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a riding exercise apparatus capable of adjusting a speed of movement based on a signal obtained from a sensor unit.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

본 발명의 일 양상에 따르면, 탑승자의 탑승 시 상기 탑승자의 신체 중 적어도 일부를 지지하는 안장부; 상기 안장의 왕복 운동에 필요한 동력을 제공하는 구동부; 상기 안장의 제1 측에 제공되는 제1 안장 센서 모듈; 상기 안장의 제2 측에 제공되는 제2 안장 센서 모듈; 상기 사용자의 조작에 대한 신호를 획득하는 조작부; 및 상기 조작부를 통하여 획득한 사용자 선택에 따라 상기 조작부로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 제1 모드와 상기 제1 안장 센서 모듈 및 상기 제2 안장 센서 모듈 중 적어도 하나의 센서부에 의해 획득한 신호에 기초하여 상기 왕복 운동의 속도를 감속 또는 가속 하도록 상기 구동부를 제어하는 제2 모드로 중 적어도 하나의 모드로 동작하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 승마 운동 기구가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an occupant protection apparatus comprising: an occupant restraining at least a part of a body of the occupant when the occupant is aboard; A driving unit for providing power required for reciprocating motion of the saddle; A first saddle-sensor module provided on a first side of the saddle; A second saddle sensor module provided on a second side of the saddle; An operation unit for acquiring a signal for the operation of the user; A first mode in which the driving unit is controlled based on a signal acquired from the operation unit in accordance with a user selection acquired through the operation unit, and a second mode in which at least one of the first and second saddle- And a second mode in which the driving unit is controlled to decelerate or accelerate the speed of the reciprocating motion based on the acquired signal.

본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the solution of the problem of the present invention is not limited to the above-mentioned solutions, and the solutions which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.

본 발명에 의하면, 센서부로부터 획득한 신호에 기초하여 운동 속도를 조절할 수 있다.According to the present invention, the speed of motion can be adjusted based on the signal obtained from the sensor unit.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마 운동 기구의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작부 및 디스플레이부를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안장 센서 모듈을 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 바디의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 등자쇠 센서 모듈 및 착좌 센서 모듈을 나타내는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마 운동 기구의 제어 동작을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 모드 동작을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram of a riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing an operation unit and a display unit according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a saddle sensor module according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view of a body according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exemplary view illustrating a ball-and-socket sensor module and a seating sensor module according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a control operation of the equine exercise device according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a first mode operation according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities.

도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이며, 또한, 구성요소(element) 또는 층이 다른 구성요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성요소 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In the drawings, the thicknesses of the layers and regions are exaggerated for clarity and the element or layer is referred to as being "on" or "on" Included in the scope of the present invention is not only directly above another element or layer but also includes intervening layers or other elements in between. Like reference numerals designate like elements throughout the specification. The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.The detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, numerals (e.g., first, second, etc.) used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. In addition, the suffix "module" and " part "for constituent elements used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

또 상기 제어부는 상기 제2 모드로 동작하는 상태에서는 상기 조작부로부터 획득한 속도 증가 및/또는 감속에 대한 신호를 상기 구동부의 제어에 고려하지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the control unit does not consider a signal for speed increase and / or deceleration obtained from the operation unit in the operation mode of the second mode to control the driving unit.

또 상기 제어부는 상기 제2 모드로 동작하는 상태에서 상기 조작부로부터 속도 증가 및/또는 감속에 대한 신호를 획득하는 경우, 상기 왕복 운동의 속도를 감속 또는 가속 하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The control unit may control the driving unit to decelerate or accelerate the speed of the reciprocating motion when acquiring a signal for speed up and / or deceleration from the operating unit in a state of operating in the second mode.

또 상기 제어부는 상기 제1 안장 센서 모듈 및 상기 제2 안장 센서 모듈 중 적어도 하나로부터 획득한 신호가 미리 정해진 센서값이 증가하여 상기 왕복 운동의 속도를 증가하도록 상기 구동부를 제어하는 상태에서 상기 조작부를 통하여 속도 감속에 대한 신호를 획득한 경우 상기 왕복 속도를 감속하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. The control unit may control the driving unit to increase the speed of the reciprocating motion by increasing a predetermined sensor value of the signal acquired from at least one of the first and second saddle-type sensor modules and the second saddle- The control unit may control the driving unit to decelerate the reciprocating speed when the signal for the speed deceleration is acquired.

또 상기 제어부는 상기 제1 안장 센서 모듈 및 상기 제2 안장 센서 모듈 중 적어도 하나로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 왕복 운동 속도가 증가한 상태에서 상기 제1 안장 센서 모듈 및 상기 제2 안장 센서 모듈 중 적어도 하나로부터 상기 탑승자의 신체가 이격되어 압력이 해제됨에 따라 제1 안장 센서 모듈 및 상기 제2 안장 센서 모듈 중 적어도 하나로부터 획득한 신호의 센서값이 미리 정해진 값 이하로 변경되는 경우, 초기 속도로 왕복 운동하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The control unit may control at least one of the first and second saddle-type sensor modules and the second saddle-type sensor module in a state where the reciprocating speed is increased based on a signal obtained from at least one of the first and second saddle- When the sensor value of the signal acquired from at least one of the first saddle-type sensor module and the second saddle-type sensor module is changed to a predetermined value or less as the occupant's body is separated from the one, The driving unit can be controlled to move.

또 상기 초기 속도는 상기 제1 모드에서 선택된 속도 및 정지 속도 중 적어도 하나일 수 있다.The initial speed may be at least one of a speed and a stop speed selected in the first mode.

또 상기 제어부는 상기 제1 안장 센서 모듈로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 왕복 속도를 증가하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The control unit may control the driving unit to increase the reciprocating speed based on a signal obtained from the first saddle-shaped sensor module.

또 상기 제어부는 상기 제2 안장 센서 모듈로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 왕복 속도를 감속하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The control unit may control the driving unit to decelerate the reciprocating speed based on a signal obtained from the second saddle-shaped sensor module.

또 상기 안장부와 결합되어 상기 탑승자의 발이 지지될 수 있는 공간을 제공하는 등자쇠 및 상기 등자쇠에 제공되는 등자쇠 센서 모듈을 더 포함할 수 있다.And a control device coupled to the safety device to provide a space in which the feet of the occupant can be supported, and a lock sensor module provided on the lock device.

또 상기 제어부는 상기 등자쇠 센서 모듈로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 구동부의 비상 정지 여부를 판단할 수 있다.The control unit may determine whether the driving unit is in an emergency stop state based on a signal obtained from the control unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마 운동 기구(1000)의 블록도이다.1 is a block diagram of an equine exercise device 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 승마 운동 기구(1000)는 구동부(1100), 조작부(1200), 센서부(1300), 디스플레이부(1400), 저장부(1500) 및 제어부(1600)를 포함할 수 있다.1, the equine exercise device 1000 may include a driving unit 1100, an operating unit 1200, a sensor unit 1300, a display unit 1400, a storage unit 1500, and a control unit 1600 .

구동부(1100)는 안장부(1710)의 이동에 필요한 동력을 제공할 수 있다. 안장부(1710)의 이동은 예를 들어 구동축을 기점으로 한 전후 왕복 운동일 수 있다. 다른 예를 들어 구동축을 기점으로 미리 정해진 구간을 왕복 이동하는 자전 운동일 수 있다.The driving unit 1100 can provide the power required for the movement of the secured portion 1710. The movement of the secured portion 1710 may be, for example, a reciprocal movement in the forward and backward directions with the drive shaft as a starting point. Another example may be a rotating motion reciprocating a predetermined section from the drive shaft as a starting point.

구동부(1100)는 동력을 발생시키는 모터 및 모터에서 발생한 동력을 전달하는 동력 전달부를 포함할 수 있다. 예를 들어 구동부(1100)는 모터에서 발생한 회전력을 동력 전달부를 통하여 안장에 전달할 수 있다.The driving unit 1100 may include a motor for generating power and a power transmitting unit for transmitting power generated in the motor. For example, the driving unit 1100 can transmit the rotational force generated by the motor to the saddle through the power transmitting unit.

조작부(1200)는 사용자의 입력에 대응하는 신호를 획득할 수 있다. 예를 들어 조작부(1200)는 사용자의 터치, 누름 등에 대응하는 신호를 획득할 수 있다.The operation unit 1200 can acquire a signal corresponding to a user's input. For example, the operation unit 1200 can acquire a signal corresponding to a user's touch, push, or the like.

조작부(1200)는 예를 들어 버튼, 스위치, 조그셔틀, 휠 등으로 제공될 수 있다.The operation unit 1200 may be provided with, for example, a button, a switch, a jog shuttle, a wheel, or the like.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승마 운동 기구(1000)의 조작부(1200) 및 디스플레이부(1400)를 나타내는 예시도이다.2 is an exemplary view showing an operation unit 1200 and a display unit 1400 of the equine exercise device 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 조작부(1200)는 모드 선택을 위한 버튼, 정지를 위한 버튼 및 속도 조절을 위한 스위치가 제공될 수 있다.As shown in FIG. 2, the operation unit 1200 may be provided with a button for mode selection, a button for stopping, and a switch for speed adjustment.

조작부(1200)는 사용자의 입력에 대응하는 신호를 획득하여 제어부(1600)로 전송할 수 있다.The operation unit 1200 may acquire a signal corresponding to a user's input and transmit the signal to the control unit 1600.

센서부(1300)는 외부 환경에 대응하는 신호를 획득할 수 있다. 예를 들어 센서부(1300)는 가해지는 압력에 대응하는 신호를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어 센서부(1300)는 접촉/비접촉 여부에 대응하는 신호를 획득할 수 있다.The sensor unit 1300 can acquire a signal corresponding to the external environment. For example, the sensor unit 1300 may acquire a signal corresponding to the applied pressure. For example, the sensor unit 1300 may acquire a signal corresponding to contact / non-contact.

센서부(1300)는 안장 센서 모듈(1310), 등자쇠 센서 모듈(1320) 및 착좌 센서 모듈(1330)을 포함할 수 있다.The sensor unit 1300 may include a saddle sensor module 1310, a backlash sensor module 1320, and a seating sensor module 1330.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안장 센서 모듈을 나타내는 예시도이다.3 is an exemplary view showing a saddle sensor module according to an embodiment of the present invention.

안장 센서 모듈(1310)은 안장의 양 측 중 적어도 하나에 제공될 수 있다. 또한, 안장 센서 모듈(1310)은 안장의 양측에 제공될 수 있다.The saddle sensor module 1310 may be provided on at least one of the two sides of the saddle. In addition, the saddle sensor module 1310 may be provided on both sides of the saddle.

예를 들어 안장 센서 모듈(1310)은 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 안장(1710)의 일 측에 제공될 수 있다.For example, the saddle sensor module 1310 may be provided on one side of the saddle 1710, as shown in Fig. 3 (a).

다른 예를 들어 안장 센서 모듈(1310)은 도 3(b)에 도시된 바와 같이 안장(1710)의 양 측에 제공될 수 있다.As another example, the saddle sensor module 1310 may be provided on both sides of the saddle 1710 as shown in Fig. 3 (b).

등자쇠 센서 모듈(1320)은 가해지는 압력에 대응하는 신호를 획득할 수 있다.The light sensor module 1320 can acquire a signal corresponding to the applied pressure.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 등자쇠 센서 모듈(1320) 및 착좌 센서 모듈(1330)을 나타내는 예시도이다.FIG. 5 is an exemplary view illustrating a ball-and-socket sensor module 1320 and a seating sensor module 1330 according to an embodiment of the present invention.

등자쇠 센서 모듈(1320)은 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 등자쇠(1740)와 탑승자의 발이 접촉하는 영역의 적어도 일 영역에 제공될 수 있다.The light sensor module 1320 may be provided in at least one area of the area where the striker 1740 contacts the foot of the occupant, for example, as shown in Fig.

착좌 센서 모듈(1330)은 가해지는 압력에 대응하는 신호를 획득할 수 있다. 예를 들어 착좌 센서 모듈(1330)은 탑승자가 안장(1710)에 착석하였는 지 여부에 따른 신호를 획득할 수 있다.The seating sensor module 1330 can acquire a signal corresponding to the applied pressure. For example, the seating sensor module 1330 may obtain a signal depending on whether or not the occupant is seated in the saddle 1710.

착좌 센서 모듈(1330)은 안장(1710)의 적어도 일 측에 제공될 수 있다. The seating sensor module 1330 may be provided on at least one side of the saddle 1710.

예를 들어 착좌 센서 모듈(1330)은 도 5에 도시된 바와 같이 안장(1710)에서 탑승자의 신체와 안장(1710)이 접촉하는 영역에 제공될 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 착좌 센서 모듈(1330)은 탑승자가 탑승 시 안장(1710)에 착석하는 영역에 제공될 수 있다.For example, the seating sensor module 1330 may be provided in an area where the saddle 1710 contacts the body of the occupant in the saddle 1710 as shown in Fig. More specifically, for example, the seating sensor module 1330 may be provided in an area where the occupant sits on the saddle 1710 when boarding.

디스플레이부(1400)는 시각적인 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어 디스플레이부(1400)는 속도, 거리 및 모드 등에 대한 시각적인 정보를 출력할 수 있다.The display unit 1400 can output visual information. For example, the display unit 1400 can output visual information on speed, distance, mode, and the like.

보다 구체적인 예를 들어 디스플레이부(1400)는 현재 속도에 대한 정보를 출력할 수 있다. 다른 예를 들어 디스플레이부(1400)는 선택된 모드에 대한 정보를 출력할 수 있다. 또 다른 예를 들어 디스플레이부(1400)는 남은 동작 시간에 대한 정보를 출력할 수 있다. 또 다른 예를 들어 디스플레이부(1400)는 동작 시간 및 속도에 기초한 거리 정보를 출력할 수 있다. 또 다른 예를 들어 디스플레이부(1400)는 미리 설정된 거리 구간에서 현재까지의 동작 시간 및 속도에 기초한 거리 정보에 기초한 위치에 미리 정해진 오브젝트를 출력할 수 있다.More specifically, for example, the display unit 1400 may output information on the current speed. Alternatively, the display unit 1400 may output information on the selected mode. In another example, the display unit 1400 may output information on the remaining operation time. As another example, the display unit 1400 may output distance information based on operation time and speed. In another example, the display unit 1400 may output a predetermined object at a position based on the distance information based on the operation time and the speed up to the present in a predetermined distance section.

디스플레이부(1400)가 터치 스크린으로 제공되는 경우, 승마 운동 기구(1000)는 별도의 조작부(1200)를 구비하지 않고, 디스플레이부(1400)의 터치 패널을 이용하여 사용자 입력에 대응하는 신호를 획득할 수 있다.When the display unit 1400 is provided as a touch screen, the equine exercise device 1000 does not have a separate operation unit 1200 and acquires a signal corresponding to a user input using the touch panel of the display unit 1400 can do.

저장부(1500)는 데이터를 저장할 수 있다.The storage unit 1500 may store data.

예를 들어 저장부(1500)는 승마 운동 기구(1000)의 동작에 필요한 프로그램을 미리 저장할 수 있다. 다른 예를 들어 저장부(1500)는 승마 운동 기구(1000)에 관한 설정을 미리 저장할 수 있다. 또 다른 예를 들어 저장부(1500)는 승마 운동 기구(1000)의 동작 이력에 대한 정보를 저장할 수 있다.For example, the storage unit 1500 may store a program necessary for the operation of the equine exercise device 1000 in advance. For example, the storage unit 1500 may store settings relating to the equine exercise equipment 1000 in advance. In another example, the storage unit 1500 may store information on the operation history of the equine exercise device 1000. [

제어부(1600)는 승마 운동 기구(1000)의 동작을 총괄할 수 있다. 예를 들어 제어부(1600)는 승마 운동 기구(1000)에 포함된 구성 들의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 1600 can collectively control the operation of the equine exercise equipment 1000. For example, the control unit 1600 may control the operation of the configurations included in the equine exercise device 1000.

본 발명의 일 실시예에 따른 승마 운동 기구(1000)는 외형을 정의하는 바디(1700)를 포함할 수 있다.The equine exercise device 1000 according to an embodiment of the present invention may include a body 1700 that defines an external shape.

도 4는 본 발명의 일 실싱예에 따른 바디(1700)의 예시도이다.4 is an exemplary view of a body 1700 according to one embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 바디(1700)는 안장부(1710), 지지부(1720), 베이스(1730) 및 등자쇠(1740)를 포함할 수 있다.4, the body 1700 may include a seat 1710, a support 1720, a base 1730, and a ratchet 1740.

안장부(1710)은 탑승자의 탑승 시 탑승자의 신체 중 적어도 일부를 지지할 수 있다. 예를 들어 안장부(1710)는 탑승 시 탑승자의 엉덩이를 지지할 수 있다.The secured portion 1710 may support at least a portion of the occupant's body at the time of boarding of the occupant. For example, the retention portion 1710 may support the hip of the occupant during boarding.

안장부(1710)에는 부가적인 구성이 더 제공될 수 있다.Additional features may be provided in the securement 1710.

예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이 안장부(1710)의 일측에는 조작부(1200) 및 디스플레이부(1400) 중 적어도 하나가 제공될 수 있다. 조작부(1200) 및 디스플레이부(1400)는 사용자의 가시성과 입력의 용이성을 고려하여 탑승자의 신체가 안장에 접촉되는 영역과 분리된 영역에 제공될 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, at least one of the operation unit 1200 and the display unit 1400 may be provided at one side of the safety catch 1710. The operation unit 1200 and the display unit 1400 may be provided in an area separated from an area where the body of the occupant contacts the saddle in consideration of the user's visibility and ease of input.

지지부(1720)는 안장(1710)을 지지할 수 있다.The support portion 1720 can support the saddle 1710.

지지부(1720)는 안장(1710)과 결합될 수 있다. 또한 지지부(1720)는 베이스(1730)와 결합될 수 있다. 지지부(1720)는 안장(1710)과 결합 및 분리 가능하도록 제공될 수 있다.The support portion 1720 can be engaged with the saddle 1710. The support portion 1720 can also be coupled to the base 1730. The support portion 1720 can be provided to be engageable with and detachable from the saddle 1710.

지지부(1720)에는 내부 공간이 제공될 수 있다. 또한, 지지부(1720)의 내부 공간에는 적어도 일부의 구성이 제공될 수 있다. 예를 들어 지지부(1720)의 내부 공간에는 구동부가 제공될 수 있다.The support portion 1720 may be provided with an internal space. In addition, at least a part of the structure may be provided in the inner space of the support portion 1720. [ For example, a driving portion may be provided in the inner space of the support portion 1720.

베이스(1730)는 승마 운동 기구(1000)를 지지할 수 있다. 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이 베이스(1730)는 지지부(1720)와 결합되는 메인 베이스(1730a), 메인 베이스(1730a)의 일측에 제공되는 제1 서브 베이스(1730b) 및 메인 베이스(1730a)의 다른 측에 제공되는 제2 서브 베이스(1730c)를 포함할 수 있다.The base 1730 can support the equine exercise device 1000. 4, the base 1730 includes a main base 1730a coupled to the support portion 1720, a first sub base 1730b provided on one side of the main base 1730a, And a second sub-base 1730c provided on the other side of the first sub-base 1730c.

제1 서브 베이스(1730b) 및 제2 서브 베이스(1730c)의 길이는 서로 상이할 수 있다. 예를 들어 제1 서브 베이스(1730b) 및 제2 서브 베이스(1730c)의 수평 방향으로의 길이가 서로 상이할 수 있다. 다른 예를 들어 제1 서브 베이스(1730b) 및 제2 서브 베이스(1730c)의 수직 방향으로의 길이가 서로 상이할 수 있다.The lengths of the first sub base 1730b and the second sub base 1730c may be different from each other. For example, the lengths of the first sub-base 1730b and the second sub-base 1730c in the horizontal direction may be different from each other. For example, the lengths of the first sub base 1730b and the second sub base 1730c in the vertical direction may be different from each other.

또한, 제1 서브 베이스(1730b) 및 제2 서브 베이스(1730c)의 면적은 서로 상이할 수 있다. 예를 들어 제1 서브 베이스(1730b)는 제2 서브 베이스(1730c)보다 넓은 면적으로 제공될 수 있다. 다른 예를 들어 제2 서브 베이스(1730c)는 제1 서브 베이스(1730c)보다 넓은 면적으로 제공될 수 있다.Also, the areas of the first sub base 1730b and the second sub base 1730c may be different from each other. For example, the first sub-base 1730b may be provided in a larger area than the second sub-base 1730c. For example, the second sub-base 1730c may be provided in a larger area than the first sub-base 1730c.

제1 서브 베이스(1730b) 및 제2 서브 베이스(1730c) 중 적어도 하나에는 이동을 위한 손잡이가 제공될 수 있다. 또한 제1 서브 베이스(1730b) 및 제2 서브 베이스(1730c) 중 적어도 하나에는 이동을 위한 바퀴가 제공될 수 있다.At least one of the first sub-base 1730b and the second sub-base 1730c may be provided with a handle for movement. At least one of the first sub base 1730b and the second sub base 1730c may be provided with a wheel for movement.

등자쇠(1740)는 탑승자의 발이 지탱할 수 있는 공간을 제공할 수 있다.The striker 1740 may provide a space for the occupant's foot to sustain.

등자쇠(1740)는 안장(1710)과 결합될 수 있다.The striker 1740 can be coupled to the saddle 1710.

예를 들어 도 4에 도시된 등자쇠(1740)는 안장(1710)의 일측에 제1 등자쇠(1740)가 제공될 수 있으며, 안장(1710)의 다른 측에는 제2 등자쇠(1740)가 제공될 수 있다.For example, the rocker 1740 shown in FIG. 4 may be provided with a first rocker 1740 on one side of the saddle 1710 and a second rocker 1740 on the other side of the saddle 1710 .

이하에서는 도 6을 참조하여 승마 운동 기구(1000)의 제어 동작에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, the control operation of the equine exercise device 1000 will be described with reference to FIG.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마 운동 기구(1000)의 제어 동작을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart showing a control operation of the equine exercise device 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 승마 운동 기구(1000)의 제어 동작은 모드 선택을 판단하는 단계(S100), 제1 모드로 동작하는 단계(S200) 및 제2 모드로 동작하는 단계(S300)를 포함할 수 있다.6, the control operation of the equine exercise device 1000 includes a step S100 of determining a mode selection, a step S200 of operating in a first mode, and a step S300 of operating in a second mode .

제어부(1600)는 모드 선택을 판단할 수 있다(S100).The control unit 1600 can determine the mode selection (S100).

제어부(1600)는 사용자의 선택이 제1 모드인지 또는 제2 모드인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(1600)는 조작부(1200)를 통하여 사용자의 제1 모드 및 제2 모드에 대한 사용자의 선택에 대응하는 신호를 획득할 수 있으며, 획득한 선택에 대응하는 신호에 기초하여 제1 모드인지 또는 제2 모드인지 여부를 판단할 수 있다.The control unit 1600 may determine whether the user's selection is the first mode or the second mode. The control unit 1600 may acquire a signal corresponding to the user's selection of the first mode and the second mode of the user through the operation unit 1200 and may determine whether the first mode or the second mode is selected based on the signal corresponding to the acquired selection It can be determined whether or not the first mode is the second mode.

제어부(1600)는 제1 모드로 동작하도록 제어할 수 있다(S200).The control unit 1600 can control to operate in the first mode (S200).

제어부(1600)는 조작부(1200)로부터 획득한 신호에 기초하여 구동부(1100)를 제어하는 제1 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.The control unit 1600 can control to operate in the first mode for controlling the driving unit 1100 based on the signal obtained from the operation unit 1200. [

제어부(1600)는 조작부(1200)를 통하여 다양한 사용자의 선택에 대응하는 신호를 획득할 수 있다. 예를 들어 제어부(1600)는 조작부(1200)를 통하여 증가(UP)에 대한 신호를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어 제어부(1600)는 조작부(1200)를 통하여 감소(DOWN)에 대한 신호를 획득할 수 있다. 또 다른 예를 들어 제어부(1600)는 조작부(1200)를 통하여 정지에 대한 신호를 획득할 수 있다. 또 다른 예를 들어 제어부(1600)는 조작부(1200)를 통하여 시간(TIME)설정에 대한 선택을 획득할 수 있다. 또 다른 예를 들어 제어부(1600)는 속도(SPEED)설정에 대한 선택을 획득할 수 있다.The control unit 1600 can acquire signals corresponding to the selection of various users through the operation unit 1200. For example, the control unit 1600 may acquire a signal for an increase (UP) through the operation unit 1200. In another example, the control unit 1600 can obtain a signal for a decrease (DOWN) through the operation unit 1200. [ In another example, the control unit 1600 can acquire a signal for the stop via the operation unit 1200. [ In another example, the control unit 1600 may obtain a selection of a time (TIME) setting through the operation unit 1200. [ As another example, the control unit 1600 may obtain a selection of the SPEED setting.

이하에서는 제1 모드에서의 제어부(1600)의 제어 동작에 대해 보다 구체적인 예시를 통하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the control operation of the control unit 1600 in the first mode will be described with more specific examples.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 모드 동작을 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a first mode operation according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 제1 모드의 동작은 속도 모드인지 또는 시간 모드인지 여부를 판단하는 단계(S210), 증가 또는 감소 여부를 판단하는 단계(S220), 속도를 증가하는 단계(S230), 속도를 감소하는 단계(S240), 시간을 증가하는 단계(S240) 및 시간을 감소하는 단계(S260)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, it is determined whether the operation of the first mode is a speed mode or a time mode (S210), a step S220 of increasing or decreasing the speed, a speed increasing step S230, (S240), increasing the time (S240), and decreasing the time (S260).

제어부(1600)는 속도 모드인지 또는 시간 모드인지 여부를 판단할 수 있다(S210).The control unit 1600 may determine whether it is a speed mode or a time mode (S210).

제어부(1600)는 조작부(1200)로부터 획득한 신호에 기초하여 사용자의 입력이 속도 모드인지 또는 시간 모드인지 여부를 판단할 수 있다.The control unit 1600 can determine whether the user's input is a speed mode or a time mode based on the signal acquired from the operation unit 1200. [

제어부(1600)는 증가 또는 감소 여부를 판단할 수 있다(S220).The control unit 1600 can determine whether to increase or decrease (S220).

제어부(1600)는 조작부(1200)로부터 획득한 신호에 기초하여 사용자의 입력이 증가인지 또는 감소인지 여부를 판단할 수 있다.The control unit 1600 can determine whether the user's input is increase or decrease based on the signal obtained from the operation unit 1200. [

제어부(1600)는 속도가 증가하도록 제어할 수 있다(S230).The control unit 1600 may control the speed to increase (S230).

제어부(1600)는 속도 설정인 상태에서 사용자의 입력이 증가인 경우, 속도를 증가하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다.The controller 1600 can control the driver 1100 to increase the speed when the user's input is increased in the speed setting state.

속도 모드일 때 조작부(1200)에서 증가 신호가 1회 입력되는 경우 증가하는 속도량에 대한 데이터는 저장부(1500)에 미리 저장될 수 있다. 또한, 최대 속도에 대한 데이터가 저장부(1500)에 저장될 수 있다. 제어부(1600)는 증가 신호 1회 획득 시마다 미리 정해진 속도량이 증가하도록 구동부(1100)로 제어 신호를 전송할 수 있다.When the increase signal is input once in the operation unit 1200 in the speed mode, data on the increased speed amount can be stored in advance in the storage unit 1500. [ Further, data on the maximum speed may be stored in the storage unit 1500. [ The control unit 1600 may transmit a control signal to the driving unit 1100 so as to increase a predetermined speed amount each time the increase signal is acquired.

제어부(1600)는 현재 속도가 최대 속도인 경우 증가 신호를 획득하더라도 현재 속도가 유지되도록 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(1600)는 현재 속도가 최대 속도인 경우, 증가 신호를 획득하더라도 구동부(1100)로 제어 신호를 전송하지 않을 수 있다. 다른 예를 들어 제어부(1600)는 현재 속도가 최대 속도인 경우, 증가 신호를 획득하더라도 현재 속도를 유지하도록 구동부(1100)로 제어 신호를 전송할 수 있다.The controller 1600 can control the current speed to be maintained even if the current signal is the maximum signal. For example, when the current speed is the maximum speed, the controller 1600 may not transmit the control signal to the driver 1100 even if the increase signal is obtained. For example, if the current speed is the maximum speed, the control unit 1600 may transmit the control signal to the driving unit 1100 so as to maintain the current speed even if the increase signal is obtained.

제어부(1600)는 속도 증가 따른 현재 속도를 갱신하여 출력하도록 디스플레이부(1400)를 제어할 수 있다.The control unit 1600 may control the display unit 1400 to update and output the current speed according to the speed increase.

제어부(1600)는 속도가 감소하도록 제어할 수 있다(S240).The control unit 1600 can control the speed to decrease (S240).

제어부(1600)는 속도 모드인 상태에서 사용자의 입력이 감소인 경우, 속도를 감소하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다.The controller 1600 may control the driver 1100 to decrease the speed when the input of the user is decreased in the speed mode.

속도 모드일 때 조작부(1200)에서 감소 신호가 1회 입력되는 경우 감소하는 속도량에 대한 데이터는 저장부(1500)에 미리 저장될 수 있다. 또한, 최소 속도에 대한 데이터가 저장부(1500)에 저장될 수 있다. 제어부(1600)는 증가 신호 1회 획득 시마다 미리 정해진 속도량이 감속되도록 구동부(1100)로 제어 신호를 전송할 수 있다.The data on the reduced speed when the reduction signal is input once in the operation unit 1200 in the speed mode can be stored in the storage unit 1500 in advance. Further, data on the minimum speed may be stored in the storage unit 1500. [ The control unit 1600 can transmit a control signal to the driving unit 1100 so that the predetermined speed amount is reduced each time the increase signal is acquired.

제어부(1600)는 현재 속도가 최저 속도 및/또는 정지 속도인 경우 감소 신호를 획득하더라도 현재 속도가 유지되도록 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(1600)는 현재 속도가 최저 속도 및/또는 정지 속도인 경우, 감소 신호를 획득하더라도 구동부(1100)로 제어 신호를 전송하지 않을 수 있다. 다른 예를 들어 제어부(1600)는 현재 속도가 최저 속도 및/또는 정지 속도인 경우, 감속 신호를 획득하더라도 현재 속도를 유지하도록 구동부(1100)로 제어 신호를 전송할 수 있다.The control unit 1600 can control the current speed to be maintained even if the current signal is the lowest speed and / or the stop speed even if the signal is obtained. For example, when the current speed is the lowest speed and / or the stop speed, the controller 1600 may not transmit the control signal to the driver 1100 even if the decrease signal is obtained. For example, when the current speed is the lowest speed and / or the stop speed, the control unit 1600 may transmit the control signal to the driver 1100 so as to maintain the current speed even if the deceleration signal is obtained.

제어부(1600)는 현재 속도를 갱신하여 출력하도록 디스플레이부(1400)를 제어할 수 있다.The control unit 1600 may control the display unit 1400 to update and output the current speed.

제어부(1600)는 시간이 증가하도록 제어할 수 있다(S240). The control unit 1600 may control the time to increase (S240).

제어부(1600)는 시간 설정인 상태에서 사용자의 입력이 증가인 경우, 동작 시간이 증가하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다.The controller 1600 may control the driver 1100 to increase the operation time when the user's input is increased in the time setting state.

초기 상태에서는 동작 시간은 0으로 설정될 수 있으며, 조작부(1200)를 통하여 획득한 신호에 기초하여 증가 또는 감소할 수 있다.In the initial state, the operation time may be set to 0, and may be increased or decreased based on the signal obtained through the operation unit 1200.

시간 설정일 때 조작부(1200)에서 증가 신호가 1회 입력되는 경우 증가하는 시간에 대한 데이터는 저장부(1500)에 미리 저장될 수 있다. 예를 들어 시간 설정일 때 증가 신호 1회 입력 당 1분의 시간이 증가하도록 저장부(1500)에 미리 저장될 수 있다. When the increase signal is input once on the operation unit 1200 when the time is set, the data on the increasing time can be stored in the storage unit 1500 in advance. For example, it may be stored in advance in the storage unit 1500 so that a time of one minute is increased per input of the increase signal when the time is set.

또한, 최대 시간에 대한 데이터가 저장부(1500)에 저장될 수 있다. 제어부(1600)는 증가 신호 1회 획득 시마다 미리 정해진 시간이 증가하도록 설정할 수 있다.In addition, the data on the maximum time can be stored in the storage unit 1500. The control unit 1600 may set the predetermined time to increase every time the increase signal is acquired.

제어부(1600)는 현재 시간이 최대 시간인 경우 증가 신호를 획득하더라도 현재 시간가 유지되도록 설정할 수 있다. The controller 1600 may set the current time to be maintained even if the current time is the maximum time even if the increase signal is acquired.

제어부(1600)는 시간 설정 변경에 따른 현재 동작 시간을 갱신하여 출력하도록 디스플레이부(1400)를 제어할 수 있다.The control unit 1600 may control the display unit 1400 to update and output the current operation time according to the time setting change.

제어부(1600)는 미리 정해진 주기로 동작 시간을 차감하여 갱신할 수 있다. 예를 들어 제어부(1600)는 1분 단위로 1분의 동작 시간을 차감하여 갱신할 수 있다.The control unit 1600 can update the operation time by subtracting the operation time at a predetermined cycle. For example, the control unit 1600 can update the operation time of one minute by subtracting the operation time of one minute.

제어부(1600)는 동작 시간이 미리 정해진 시간이 되면 정지하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(1600)는 동작 시간이 0이되면 정지하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다.The control unit 1600 may control the driving unit 1100 to stop when the operation time reaches a predetermined time. For example, the control unit 1600 may control the driving unit 1100 to stop when the operation time becomes zero.

제어부(1600)는 시간이 감소하도록 제어할 수 있다(S260). The control unit 1600 may control the time to decrease (S260).

제어부(1600)는 시간 설정인 상태에서 사용자의 입력이 감소인 경우, 동작 시간이 감소하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다.The controller 1600 may control the driver 1100 to decrease the operation time when the user's input is decreased in the time setting state.

시간 설정일 때 조작부(1200)에서 증가 신호가 1회 입력되는 경우 감소하는 시간에 대한 데이터는 저장부(1500)에 미리 저장될 수 있다. 예를 들어 시간 설정일 때 증가 신호 1회 입력 당 1분의 시간이 감소하도록 저장부(1500)에 미리 저장될 수 있다. Data for a time when the increase signal is input once on the operation unit 1200 when the time is set can be stored in the storage unit 1500 in advance. For example, the time may be stored in advance in the storage unit 1500 so that a time of 1 minute per input of the increase signal is decreased.

또한, 최대 시간에 대한 데이터가 저장부(1500)에 저장될 수 있다. 제어부(1600)는 감소 신호 1회 획득 시마다 미리 정해진 시간이 감소하도록 설정할 수 있다.In addition, the data on the maximum time can be stored in the storage unit 1500. The control unit 1600 can set the predetermined time to decrease every time the decrease signal is acquired.

제어부(1600)는 현재 시간이 최소 시간인 경우 감소 신호를 획득하더라도 현재 시간가 유지되도록 설정할 수 있다. The controller 1600 may set the current time to be maintained even if the current time is the minimum time even if the decrease signal is acquired.

제어부(1600)는 제2 모드로 동작하도록 제어할 수 있다(S300).The control unit 1600 can control to operate in the second mode (S300).

제2 모드는 센서부(1300)로부터 획득한 신호에 기초하여 제어하는 모드일 수 있다.The second mode may be a mode for controlling based on the signal acquired from the sensor unit 1300. [

제어부(1600)는 센서부(1300)로부터 획득한 신호에 기초하여 구동부(1100)를 제어할 수 있다.The control unit 1600 can control the driving unit 1100 based on the signal obtained from the sensor unit 1300.

제어부(1600)는 안장 센서 모듈(1310)로부터 획득한 신호에 기초하여 구동부(1100)를 제어할 수 있다. The control unit 1600 can control the driving unit 1100 based on the signal obtained from the saddle-ride sensor module 1310.

예를 들어 제어부(1600)는 도 3(b)에 도시된 바와 같이 안장 센서 모듈(1310)에 가해지는 압력에 대한 신호에 기초하여 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 제어부(1600)는 안장 센서 모듈(1310)으로부터 획득한 신호에 기초하여 안장 센서 모듈(1310)에 가해지는 압력에 대응하여 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 제어부(1600)는 안장 센서 모듈(1310)로부터 획득한 신호에 기초하여 안장 센서 모듈(1310)에 가해지는 압력에 비례하여 속도가 증가하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 제어부(1600)는 현재 속도에서 안장 센서 모듈(1310)에 가해지는 압력에 비례하여 속도가 증가하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 또한 제어부(1600)는 안장 센서 모듈(1310)에 가해지는 압력이 다시 감소하는 경우 압력의 감소에 비례하여 속도가 감속되도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 제어부(1600)는 안장 센서 모듈(1310)에 가해지는 압력이 미리 정해진 기준 이하로 판단되는 경우 기존 동작 속도로 운동하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 여기서 기존 동작 속도는 안장 센서 모듈(1310)에 압력이 가해 져 변화되기 이전의 속도일 수 있다. For example, the control unit 1600 may control the driving unit 1100 based on a signal of a pressure applied to the saddle-ride sensor module 1310 as shown in FIG. 3 (b). The control unit 1600 can control the driving unit 1100 in response to the pressure applied to the saddle-ride sensor module 1310 based on the signal acquired from the saddle-ride sensor module 1310. [ The control unit 1600 can control the driving unit 1100 to increase the speed in proportion to the pressure applied to the saddle sensor module 1310 based on the signal obtained from the saddle sensor module 1310. [ The control unit 1600 can control the driving unit 1100 to increase the speed in proportion to the pressure applied to the saddle sensor module 1310 at the current speed. In addition, when the pressure applied to the saddle-ride sensor module 1310 decreases again, the controller 1600 may control the driver 1100 to decrease the speed in proportion to the decrease in pressure. The control unit 1600 may control the driving unit 1100 to move at an existing operating speed when the pressure applied to the saddle sensor module 1310 is determined to be lower than a predetermined reference. Here, the conventional operation speed may be a speed before the pressure is applied to the saddle sensor module 1310 to be changed.

다른 예를 들어 제어부(1600)는 복수의 안장 센서 모듈(1310) 각각으로부터 획득한 신호에 기초하여 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 제어부(1600)는 제1 안장 센서 모듈(1310a)로부터 신호를 획득한 경우 속도가 증가하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 제어부(1600)는 제1 안장 센서 모듈(1310a)에 가해지는 터치 및/또는 압력에 대응하는 신호를 획득할 수 있으며, 획득한 신호에 기초하여 속도가 증가하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1600)는 제2 안장 센서 모듈(1310b)로부터 신호를 획득한 경우 속도가 감속되도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 제어부(1600)는 제2 안장 센서 모듈(1310b)에 가해지는 터치 및/또는 압력에 대응하는 신호를 획득할 수 있으며, 획득한 신호에 기초하여 속도가 감속되도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다.For example, the control unit 1600 may control the driving unit 1100 based on signals obtained from each of the plurality of saddle-type sensor modules 1310. More specifically, the control unit 1600 may control the driving unit 1100 to increase the speed when the signal is acquired from the first saddle-ride sensor module 1310a. The control unit 1600 can acquire a signal corresponding to the touch and / or pressure applied to the first saddle-ride sensor module 1310a, and can control the driving unit 1100 to increase the speed based on the acquired signal . In addition, the controller 1600 may control the driving unit 1100 so that the speed is reduced when the signal is acquired from the second saddle-type sensor module 1310b. The control unit 1600 can acquire a signal corresponding to the touch and / or pressure applied to the second saddle-ride sensor module 1310b, and can control the driving unit 1100 to decelerate the speed based on the acquired signal .

또 다른 예를 들어 제어부(1600)는 복수의 안장 센서 모듈(1310) 각각으로부터 획득한 신호에 기초하여 구동부(1100)를 제어하되, 복수의 안장 센서 모듈(1310)로부터 동시에 신호를 획득한 경우 우선 순위에 따라 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 제어부(1600)는 제1 안장 센서 모듈(1310a) 및 제2 안장 센서 모듈(1310b)로부터 동시에 신호를 획득한 경우, 현재 운동 속도를 유지하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 다른 보다 구체적인 예를 들어 제어부(1600)는 제1 안장 센서 모듈(1310a) 및 제2 안장 센서 모듈(1310b)로부터 동시에 신호를 획득한 경우, 제1 안장 센서 모듈(1310a)로부터 획득한 신호를 우선하여 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 또 다른 보다 구체적인 예를 들어 제어부(1600)는 제1 안장 센서 모듈(1310a) 및 제2 안장 센서 모듈(1310b)로부터 동시에 신호를 획득한 경우, 제2 안장 센서 모듈(1310b)로부터 획득한 신호를 우선하여 구동부(1100)를 제어할 수 있다. The control unit 1600 controls the driving unit 1100 based on signals obtained from the plurality of saddle sensor modules 1310. When the signals are simultaneously acquired from the plurality of saddle sensor modules 1310, It is possible to control the driving unit 1100 according to the ranking. More specifically, for example, when the control unit 1600 acquires a signal from the first saddle-ride sensor module 1310a and the second saddle-ride sensor module 1310b at the same time, the controller 1600 may control the drive unit 1100 to maintain the current motion velocity . In another specific example, when the control unit 1600 acquires a signal from the first saddle-sensor module 1310a and the second saddle-shaped sensor module 1310b at the same time, the controller 1600 sets the signal acquired from the first saddle- So that the driving unit 1100 can be controlled. In yet another more specific example, when the control unit 1600 acquires a signal from the first saddle-sensor module 1310a and the second saddle-shaped sensor module 1310b at the same time, the control unit 1600 obtains a signal obtained from the second saddle-shaped sensor module 1310b The driving unit 1100 can be controlled first.

제1 모드 및 제2 모드에 있어서, 제1 모드 및 제2 모드는 반드시 고정적인 것은 아닐 수 있으며, 제어부(1600)는 조작부(1200)로부터 획득한 사용자의 선택 기초하여 제1 모드에서 제2 모드로 및/또는 제2 모드에서 제1 모드로 변경하여 제어할 수 있다.In the first mode and the second mode, the first mode and the second mode may not necessarily be fixed, and the control unit 1600 may control the first mode and the second mode based on the user's selection acquired from the operation unit 1200, And / or changing from the second mode to the first mode.

이상에서는 예시와 함께 본 발명의 일 실시예에 따른 승마 운동 기구(1000)의 동작에 대해 설명하였다. 본 발명의 일 실시예에 따른 승마 운동 기구(1000)는 이상에서 설명된 동작 외에 몇몇의 기능이 더 부가될 수 있다.The operation of the equine exercise device 1000 according to an embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings. The equine exercise device 1000 according to an embodiment of the present invention may have some additional functions in addition to the operations described above.

제어부(1600)는 센서부(1300)로부터 획득한 신호에 기초하여 비상 정지하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다.The control unit 1600 can control the driving unit 1100 to stop in an emergency based on the signal acquired from the sensor unit 1300. [

예를 들어 제어부(1600)는 등자쇠 센서 모듈(1320)의 접촉 여부에 기초하여 비상 정지하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 제어부(1600)는 운동 중 등자쇠 센서 모듈(1320)로부터 획득한 신호에 기초하여 등자쇠(1740)에 탑승자의 발이 이탈한 것으로 판단되는 경우 비상 정지 하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 이를 위하여 저장부(1500)에는 이탈로 판단하는 데 기준이 되는 센서 값이 미리 저장될 수 있다. 다른 보다 구체적인 예를 들어 도 5와 같이 제1 등자쇠 센서 모듈(1320a) 및 제2 등자쇠 센서 모듈(1320b)가 제공되는 경우, 제어부(1600)는 제1 등자쇠 센서 모듈(1320a) 및 제2 등자쇠 센서 모듈(1320b) 중 적어도 하나로부터 획득한 신호에 기초하여 판단한 결과 탑승자의 발이 등자쇠(17400로부터 이탈된 것으로 판단된 경우 비상 정지 하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 또 다른 보다 구체적인 예를 들어 제어부(1600)는 등자쇠 센서 모듈(1320)로부터 획득한 신호에 기초하여 등자쇠 센서 모듈(1320)에 가해지는 압력이 미리 정해진 기준 이상인 경우, 탑승자가 기립한 것으로 판단하여 비상 정지 하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 이를 통하여 사용자의 비정상적인 위험 행동을 제약할 수 있다는 효과가 발생할 수 있다.For example, the control unit 1600 may control the driving unit 1100 to stop in an emergency based on whether or not the touch sensor module 1320 is in contact. More specifically, the control unit 1600 controls the driving unit 1100 to stop the emergency stop when it is determined that the foot of the occupant has dislodged on the spur gear 1740 based on the signal acquired from the light sensor module 1320 during the exercise can do. For this purpose, the sensor 1500 may be stored in advance in the storage unit 1500 as a criterion for judging the sensor to be detached. 5, the control unit 1600 controls the first and second ball-and-socket sensor modules 1320a and 1320b and the second ball-and-socket sensor module 1320b, respectively, The driver module 1100 can be controlled so as to stop the emergency stop when it is determined that the occupant's foot is separated from the wheelbarrow 17400 as a result of the determination based on the signal obtained from at least one of the two-touch sensor module 1320b. The control unit 1600 determines that the occupant is standing up when the pressure applied to the lamp sensor module 1320 is equal to or higher than a predetermined reference based on the signal obtained from the lamp sensor module 1320, It is possible to control the driving unit 1100 so that the abnormal dangerous behavior of the user can be restricted.

제어부(1600)는 센서부(1300)로부터 획득한 신호에 디스플레이부(1400)를 제어할 수 있다.The control unit 1600 may control the display unit 1400 in response to a signal obtained from the sensor unit 1300. [

예를 들어 제어부(1600)는 착좌 센서 모듈(1330)로부터 획득한 신호에 기초하여 탑승자의 착석 여부를 판단할 수 있으며, 착석하지 않은 것으로 판단된 상태에서 이후 착좌 센서 모듈(1330)에 미리 정해진 기준 값 이상의 신호가 감지되어 탑승자가 착석한 것으로 판단된 경우, 디스플레이부(1400)에 초기 설정이 출력되도록 제어할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 제어부(1600)는 기본 모드인 제1 모드가 선택되어 디스플레이부(1400)에 출력되고 초기 시간인 0시 0분 및 초기 운동 속도인 0km가 출력되도록 디스플레이부(1400)를 제어할 수 있다.For example, the control unit 1600 can determine whether or not the passenger is seated based on the signal acquired from the seating sensor module 1330. If the seating sensor module 1330 determines that the passenger is not seated, , It is possible to control the display unit 1400 to output the initial setting when it is determined that the occupant is seated. More specifically, the control unit 1600 controls the display unit 1400 so that the first mode, which is the basic mode, is selected and output to the display unit 1400, and the initial time 0:00 and the initial movement speed 0km are output. can do.

제어부(1600)는 착좌 센서 모듈(1330) 및 등자쇠 센서 모듈(1320)로부터 획득한 신호에 구동부(1400)를 제어할 수 있다.The control unit 1600 may control the driving unit 1400 on signals obtained from the seating sensor module 1330 and the keypad sensor module 1320. [

제어부(1600)는 초기 속도인 상태(예를 들어 정지 상태)에서 조작부(1200)를 통하여 가속 신호를 획득하더라도 착좌 센서 모듈(1330) 및 등자쇠 센서 모듈(1320)로부터 획득한 신호가 미리 정해진 센서값 이하 및/또는 미만인 경우 초기 속도를 유지하도록 제어할 수 있다.The control unit 1600 receives signals from the seating sensor module 1330 and the keypad sensor module 1320 even if the acceleration signal is acquired through the operation unit 1200 in the initial state (for example, the stationary state) If the value is less than and / or less than the value, the initial speed can be controlled.

제어부(1600)는 모드 선택에 기초하여 구동부(1400)를 제어할 수 있다.The control unit 1600 can control the driving unit 1400 based on the mode selection.

예를 들어 제어부(1600)는 제2 모드로 선택된 경우, 조작부(1200)로부터 감속 신호 및/또는 가속 신호를 획득하더라도 속도가 변경되지 않도록 제어할 수 있다.For example, when the second mode is selected, the control unit 1600 may control the speed to be unchanged even if the deceleration signal and / or the acceleration signal are acquired from the operation unit 1200.

다른 예를 들어 제어부(1600)는 제2 모드로 선택된 경우, 조작부(1200)로부터 획득한 감속 신호 및/또는 가속 신호보다 안장 센서 모듈(1310)로부터 획득한 신호를 우선하여 구동부(1100)를 제어할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 제어부(1600)는 안장 센서 모듈(1310)로부터 획득한 신호에 기초하여 압력이 증가한 것으로 판단된 동시에 조작부(1200)로부터 감속 신호를 획득한 경우, 안장 센서 모듈(1310)로부터 획득한 신호를 우선하여 속도가 증가 하도록 구동부(1100)를 제어할 수 있다.The control unit 1600 controls the driving unit 1100 in preference to the signal obtained from the seat sensor module 1310 rather than the deceleration signal and / or the acceleration signal acquired from the operation unit 1200 can do. More specifically, when the control unit 1600 determines that the pressure is increased based on the signal acquired from the saddle sensor module 1310 and acquires the deceleration signal from the operation unit 1200, the control unit 1600 acquires the deceleration signal from the saddle sensor module 1310 The driving unit 1100 can be controlled such that the speed is increased in preference to one signal.

이상에서는 제어부(1600)가 센서부(1300)로부터 획득한 신호에 기초하여 구동부(1100)를 제어하는 구성에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 승마 운동 기구(1000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방법으로 구현될 수 있다. 예를 들어 승마 운동 기구(1000)는 별도의 제어부(1600)를 구비하지 않고 센서부(1330)으로부터 발생한 전기 신호가 구동부(1100)로 전달되어 구동부(1100)가 동작 속도를 변화하도록 구현될 수 있다.Although the control unit 1600 controls the driving unit 1100 based on the signal obtained from the sensor unit 1300, the equine exercise device 1000 according to the embodiment of the present invention is not limited thereto But can be implemented in a variety of ways. For example, the equine exercise device 1000 may not be provided with a separate control unit 1600, and an electric signal generated from the sensor unit 1330 may be transmitted to the driving unit 1100 so that the driving unit 1100 may change its operation speed have.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

1000 승마 운동 기구 1100 구동부
1200 조작부 1300 센서부
1310 안장 센서 모듈 1320 등자쇠 센서 모듈
1330 착좌 센서 모듈 1400 디스플레이부
1500 저장부 1600 제어부
1700 바디 1710 안장부
1720 지지부 1730 베이스
1740 등자쇠1000 Equine exercise device 1100 Driving part
1200 operating part 1300 sensor part
1310 Saddle sensor module 1320 Light sensor module
1330 seating sensor module 1400 display portion
1500 storage unit 1600 control unit
1700 body 1710 inner book
1720 Support 1730 Base
1740 light fixture

Claims

A backrest supporting at least a part of the body of the occupant when the occupant is aboard;
A driving unit for providing power required for reciprocating motion of the saddle;
A first saddle-sensor module provided on a first side of the saddle;
A second saddle sensor module provided on a second side of the saddle;
An operation unit for acquiring a signal for an operation of the occupant; And
A first mode in which the driving unit is controlled based on a signal acquired from the operation unit in accordance with a selection acquired through the operation unit, and a second mode in which the driving unit is controlled by at least one of the first and second saddle- And a second mode in which the driving unit is controlled to decelerate or accelerate the reciprocating speed based on the signal,
Wherein the control unit accelerates the reciprocating speed based on a signal obtained from the first saddle-sensor module and controls the speed of the reciprocating motion to be decelerated based on a signal obtained from the second saddle- Wherein when the signal is simultaneously acquired from the saddle sensor module and the second saddle-type sensor module, the reciprocating speed is controlled according to a predetermined priority,
Wherein the controller is configured to determine whether the reciprocating speed is increased or decreased based on a signal obtained from the operating unit when the control unit is operating in the second mode, Controls the driving unit,
Wherein the control unit controls the driving unit to increase the reciprocating speed by increasing the sensor value acquired from the first saddle-shaped sensor module, and when the signal for speed deceleration is acquired through the operating unit, The control unit controls the driving unit so that,
Further comprising a sun gear coupled to the seat and providing a space in which the foot of the occupant can be supported, and a sun gear sensor module provided on the sun gear,
The control unit controls the emergency stop to be performed when it is determined that the foot of the occupant is separated from the sprue on the basis of the signal obtained from the control unit
Equestrian exercise equipment.

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The method according to claim 1,
Wherein the controller is configured to acquire from the first saddle-type sensor module as the occupant's body is separated from the first saddle-type sensor module in a state where the reciprocating speed is increased based on a signal acquired from the first saddle- When the sensor value of one signal is changed to a predetermined value or less, the driving unit is controlled to reciprocate at an initial speed
Equestrian exercise equipment.

The method according to claim 6,
Wherein the initial speed is at least one of a speed and a stop speed selected in the first mode
Equestrian exercise equipment.

delete