KR101149751B1 - Saddle for RideBot - Google Patents

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KR101149751B1
KR101149751B1 KR1020100092142A KR20100092142A KR101149751B1 KR 101149751 B1 KR101149751 B1 KR 101149751B1 KR 1020100092142 A KR1020100092142 A KR 1020100092142A KR 20100092142 A KR20100092142 A KR 20100092142A KR 101149751 B1 KR101149751 B1 KR 101149751B1
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Abstract

본 발명은 라이드봇용 안장에 관한 것으로, 라이드봇(1)에 있어서, 상기 라이드봇(1) 위에 거치되는 안장(10) 앞쪽에 탑승자의 무릎 안쪽이 닿는 위치에 장착된 한 쌍의 자세판단용 접촉식 센서(30); 탑승자의 엉덩이에 쿠션을 부여하기 위하여 상기 안장(10) 상단에 설치된 시트패드(20); 상기 센서(30)의 감지신호를 판단하여 라이드봇(1)의 구동을 제어하는 컨트롤러(50); 상기 시트패드(20) 아래에 장착되어 컨트롤러(50)에 구비된 선택스위치(51)의 선택에 의하여 일정 주기의 진동을 발생하는 바이브레이터(40)를 포함하여 이루어진 것이다. 본 발명은 라이드봇을 탈 때에 실제 승마자세를 취하여 무릎 안쪽이 안장에 장착된 센서에 접촉되면 라이드봇의 속도를 증감시킬 수 있고, 라이드봇 위에서 실제 승마자세에 취하게 되므로 현실감과 안정감을 도모하며, 또한, 실제 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있고, 탑승자의 엉덩이가 닿는 시트패드에 쿠션감을 더하고 시트패드를 통해 진동을 느낄 수 있도록 하는 등 라이드봇의 이용에 편의를 증대시킨 것이다.The present invention relates to a saddle for a ride bot, wherein in the ride bot (1), a pair of posture determination contacts mounted at a position where the inside of the lap of the occupant touches the front of the saddle (10) mounted on the ride bot (1). Type sensor 30; Seat pads 20 installed on the top of the saddle 10 to impart a cushion to the passenger's hips; A controller (50) for controlling the driving of the ridebot (1) by determining the detection signal of the sensor (30); The vibrator 40 is mounted below the seat pad 20 to generate a vibration of a predetermined period by the selection of the selection switch 51 provided in the controller 50. The present invention takes the actual riding posture when riding the ride bot can increase and decrease the speed of the ride bot if the inside of the knee touches the sensor mounted on the saddle, and will take a real riding posture on the ride bot to promote realism and stability In addition, it is possible to obtain an exercise effect such as horse riding, and to increase the convenience of the use of the ride bot, such as adding a cushioning feeling to the seat pad that the rider's hips touch and feel vibration through the seat pad.

Description

라이드봇용 안장{Saddle for RideBot}Saddle for Ridebots {Saddle for RideBot}

본 발명은 라이드봇용 안장에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 라이드봇을 탑승하는 탑승자의 자세에 따라 속도를 증감하고 보다 안락한 탑승과 운동효과를 증진할 수 있도록 하는 안장에 관한 것이다.
The present invention relates to a saddle for a ridebot, and more particularly, to a saddle that can increase and decrease speed according to a posture of a passenger riding a ridebot and promote a more comfortable riding and exercise effect.

일반적으로 승마(horse riding)는 말을 타고 말을 부리면서 말에게 여러 가지 운동이나 동작을 시키는 스포츠로서, 승마를 마술이라고도 한다. 말에 탄 사람은 무릎이 안장에 닿는 부분인 기좌와, 다리, 특히 하퇴부, 그리고 손의 종합적 조작으로 자신의 의사를 말에게 전달하고 말은 이를 알아차리고 여러 가지 동작을 해낸다. 기좌와 다리의 조작은 주로 말의 추진을 촉구하고 손은 고삐를 통하여 말의 입에 물린 재갈을 자극하여 주로 말의 방향전환을 촉진한다. 또한 여기에 체중을 전위함으로써 여러 가지 속도를 내고, 회전 등의 운동을 할 수 있다.In general, horse riding is a sport in which horses are used to perform various movements or movements while riding horses. Horse riding is also called magic. The person on the horse conveys his wishes to the horse by means of the comprehensive manipulation of the knees, the legs, especially the lower thighs and hands, where the knees touch the saddle, and the horse notices them and performs various actions. Manipulation of the throne and legs is urged to promote the horse mainly, and the hand stimulates the horse's mouth bite through the reins to promote the horse's direction. In addition, by displacing the weight here, various speeds can be achieved, and rotation and the like can be performed.

이와 같은 승마는 넓은 벌판과 같은 공간이 필요하고, 승마를 익히기 위해서는 일정한 훈련과 시간 및 비용 등 제반적인 투자가 요구된다.Such horseback riding requires a space such as a large open field, and in order to learn horseback riding, it requires regular investments such as training and time and cost.

이러한 요구에 부응하여 한정된 실외 또는 실내 공간에서 일반인들이 쉽게 승마를 하는 것과 같은 즐거움과 운동 효과를 얻도록 하는 승마용 운동기구가 등장하였다. 승마용 운동기구는 승마형 로봇 또는 라이드봇(ride-bot)과 같이 ‘타는 것과 로봇’의 합성어로 불린다. 라이드봇은 잘 알려진 로데오(rodeo) 경기와 같이 말이나 소의 형상을 가진 로봇의 일종이다. 그러나 로데오 경기용 로봇과 달리 라이드봇은 일반인의 놀이와 운동을 위한 것일 뿐만 아니라 장애인이나 노약자의 물리치료용으로 널리 사용될 수 있도록 한 것이다. 특히 라이드봇은 생체신호 및 감성 인지 기반의 건강증진용으로 실제 말의 각종 모션(motion)을 모사할 수 있도록 한 것이다.In response to these demands, horse riding equipment has emerged to allow the general public to enjoy the same enjoyment and exercise effects as riding easily in a limited outdoor or indoor space. Riding equipment is called a compound word of "ride and robot," such as a riding robot or ride-bot. Ridebots are a type of robot that has the shape of a horse or cow, like the well-known rodeo race. Unlike rodeo racing robots, however, ridebots are not only for the play and exercise of the general public, but also for the physical therapy of the disabled and the elderly. In particular, the Ridebot is intended to simulate various motions of horses for the purpose of promoting health based on biological signals and emotional cognition.

이와 같은 라이드봇은 모션을 모사하면서 탑승자가 실제 고삐의 움직임에 관한 기능을 포함되어 있지 않았다. 단지 본 발명의 출원인이 출원한 특허출원 제10-2008-0104025호의 라이드봇용 사용자 의지 반영형 박차 메커니즘에서 라이드봇의 모션을 증가시킬 수 있도록 하였다.Ridebots like this did not include the functionality of the actual halter's movement while mimicking motion. It is only to increase the motion of the ride bot in the user will reflecting spur mechanism for the ride bot of the patent application No. 10-2008-0104025 filed by the applicant of the present invention.

그러나 라이드봇은 탑승한 탑승자의 건강증진이 주요 목적이지만, 탑승자는 실제 말을 탄 것과 같은 모션을 느끼기에는 다소 부족하였다. 즉 종래에 라이드봇의 진행방향에 대한 방향전환이나 정지 또는 감속 등은 라이드봇의 전면에 설치된 제어용 조작반이나 터치스크린 등을 통하여 작동이 이루어졌다. 따라서 탑승자는 말을 타고 있다는 느낌보다는 건강증진을 목적으로 하는 것 이외에는 다른 오락적인 느낌을 받을 수 없다는 문제가 있었다. 더욱이 탑승자가 라이드봇에 탑승한 상태에서 실제 말을 타는 것과 같은 자세를 취하지 않을 경우에는 재미요소와 건강증진에 대한 효과가 저하되는 문제도 있었다.
Ridebots, however, were primarily designed to promote the health of the occupants, but the occupants were somewhat lacking in feeling the motion of riding a horse. That is, in the prior art, the direction change, stop, or deceleration with respect to the traveling direction of the ride bot was performed through a control panel or a touch screen for controlling the front of the ride bot. Therefore, there was a problem that passengers could not have any other entertainment feeling except for the purpose of promoting health rather than feeling on horseback. Moreover, when the occupant does not take a posture like riding a horse while riding a ridebot, there is a problem that the effect on the fun factor and health promotion is lowered.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여, 라이드봇용 안장에 탑승자의 무릎 안쪽을 감지하는 센서를 장착하여 탑승자가 말을 타는 것과 같은 자세를 취할 경우에 라이드봇의 속도를 증감할 수 있도록 함으로써 라이드봇을 타는 안정된 자세 교정과 현실감, 그리고 운동효과를 증진시킬 수 있도록 하기 위한 것이 목적이다.
In order to solve the above problems, the ridebot is equipped with a sensor for detecting the inside of the rider's knee in the saddle for the ridebot to increase and decrease the speed of the ridebot when the occupant takes a position such as riding a horse. The aim is to improve riding posture, realism and exercise.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 라이드봇에 있어서, 상기 라이드봇 위에 거치되는 안장 앞쪽에 탑승자의 무릎 안쪽이 닿는 위치에 장착된 한 쌍의 자세판단용 접촉식 센서; 탑승자의 엉덩이에 쿠션을 부여하기 위하여 상기 안장 상단에 설치된 시트패드; 상기 센서의 감지신호를 판단하여 라이드봇의 구동을 제어하는 컨트롤러; 상기 시트패드 아래에 장착되어 컨트롤러에 구비된 선택스위치의 선택에 의하여 일정 주기의 진동을 발생하는 바이브레이터를 포함하여 이루어진 라이드봇용 안장을 제공한 것이 특징이다.
In order to achieve the above object, the present invention provides a ride bot, comprising: a pair of posture determination contact sensors mounted at a position where the inside of the knee of the occupant touches the front of the saddle mounted on the ride bot; A seat pad installed on the top of the saddle to impart a cushion to a passenger's hip; A controller for controlling the driving of the ridebot by determining the detection signal of the sensor; The seat pad is mounted under the seat pad and is characterized by providing a saddle for a ridebot including a vibrator for generating a vibration of a predetermined period by selection of a selection switch provided in the controller.

본 발명은 상기 해결 수단에 의하여, 라이드봇을 탈 때에 실제 승마자세를 취하여 무릎 안쪽이 안장에 장착된 센서에 접촉되면 라이드봇의 속도를 증감시킬 수 있고, 라이드봇 위에서 실제 승마자세에 취하게 되므로 현실감과 안정감을 도모하며, 또한, 실제 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있고, 탑승자의 엉덩이가 닿는 시트패드에 쿠션감을 더하고 시트패드를 통해 진동을 느낄 수 있도록 하는 등 라이드봇의 이용에 편의를 증대시킨 효과가 있다.
According to the present invention, if the actual riding posture is taken when riding the ride bot and the inside of the knee contacts the sensor mounted on the saddle, the speed of the ride bot can be increased or decreased, and the actual riding posture is taken on the ride bot. It enhances the comfort and use of the ride bot, such as realism and stability, and can achieve the same sporting effect as the actual horse riding, add cushioning to the seat pad that the rider's hips touch, and feel vibration through the seat pad. It is effective.

도 1은 본 발명에 따른 라이드봇용 안장을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 라이드봇용 안장을 투시하여 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 라이드봇용 안장을 투시하여 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 라이드봇용 안장을 투시하여 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 라이드봇용 안장에 센서가 장착된 구조를 나타낸 도면이다.
1 is a perspective view showing a saddle for a ridebot according to the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the saddle for the ridebot according to the invention.
3 is a cross-sectional view showing a saddle for a ridebot according to the invention.
Figure 4 is a side view showing the saddle for the ridebot according to the invention.
5 is a view illustrating a structure in which a sensor is mounted on the saddle for a ridebot according to the present invention.

이하, 본 발명의 라이드봇용 안장에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the saddle for the ridebot of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

라이드봇(1)은 건강증진과 재미요소, 그리고 협소한 공간에서 승마를 할 수 있도록 발명된 것이다. 도 1 내지 도 4에서, 라이드봇(1) 몸체의 상단에 얹는 안장(10)은 탑승자가 타기에 편리하도록 목재, 가죽이나 합성수지 등으로 제작되고, 다양한 장식이 가미된 것이다. 안장(10)의 상부 앞쪽에는 라이드봇(1)의 탑승자가 편리하게 타고 내릴 수 있도록 손잡이(13)가 구비되어 있다. 손잡이(13)는 탑승자가 라이드봇(1)을 탑승한 후에 안정된 자세를 유지할 수 있도록 하기 위한 것이기도 하다. 또한, 안장(10)의 상단에서 양쪽 아래쪽으로 등자끈(11)이 연결되고, 등자끈(11) 단부에는 탑승자의 발을 고정 지지하기 위한 등자쇠(12)가 연결된다.Ridebot (1) is invented to allow horse riding in a small space and health promotion and fun elements. 1 to 4, the saddle 10 is placed on the top of the body of the ride bot (1) is made of wood, leather or synthetic resin, etc. to facilitate the occupant ride, and is decorated with various decorations. The upper front of the saddle 10 is provided with a handle 13 so that the occupant of the ridebot (1) can easily ride down. The handle 13 is also for allowing the occupant to maintain a stable posture after boarding the ridebot 1. In addition, the stirrup straps 11 are connected to both bottoms of the top of the saddle 10, and the stirrups 12 are fixed to the end of the stirrups 11 to fix and support the passenger's foot.

또한, 안장(10)의 상단부에는 탑승자가 앉을 수 있는 시트패드(20)가 구비된다. 시트패드(20)는 탑승자의 엉덩이를 안락하기 지지하기 위한 구조나 모양으로 이루어져 있다. 시트패드(20)는 천이나 가죽 내부에 쿠션 재질, 예를 들어 젤이나 스펀지 또는 솜 등이 내장되거나 발포우레탄이 내장된다. 본 발명에서는 부드러운 탑승감과 안락감을 주는 발포우레탄이 적용되었다.In addition, the upper end of the saddle 10 is provided with a seat pad 20 for the occupant to sit. The seat pad 20 has a structure or shape for comfortably supporting the hips of the occupant. Seat pad 20 is a cushion material, such as gel or sponge or cotton is embedded in the cloth or leather or foamed polyurethane is embedded. In the present invention, a foamed urethane that gives a soft ride and comfort.

도 5에서, 센서(30)는 라이드봇(1) 위에 거치되는 안장(10) 앞쪽에 탑승자의 무릎 안쪽이 닿는 위치에 한 쌍으로 장착된 자세판단용 접촉식 센서이다. 센서(30)는 탑승자의 무릎이 닿는 노브(32)가 안장(10)에 형성된 관통공(14)을 통해 안장(10) 표면 상부로 노출되어 있고, 노브(32)에 탄성력이 형성되게 하는 몸체(31)가 안장(10) 내측에 고정 설치된 브래킷(33)에 장착된 것이다. 센서(30)는 탑승자가 무릎으로 센서(30)를 누르면, 센서(30)로부터 전기적인 신호가 발생되고, 이 신호는 컨트롤러(50)로 입력되어 라이드봇(1)의 속도를 증진시킨다. 더욱이 센서(30)는 탑승자가 온전한 승마자세를 취할 때에 무릎이 닿는 위치에 장착된다.In FIG. 5, the sensor 30 is a contact sensor for posture determination mounted in pairs at a position where the inside of the knee of the occupant touches the front of the saddle 10 mounted on the ride bot 1. The sensor 30 has a knob 32 to which the occupant's knee touches is exposed to the upper surface of the saddle 10 through the through hole 14 formed in the saddle 10, and a body for allowing elastic force to be formed in the knob 32. The 31 is mounted to the bracket 33 fixedly installed inside the saddle 10. The sensor 30 generates an electrical signal from the sensor 30 when the occupant presses the sensor 30 with the knee, and this signal is input to the controller 50 to increase the speed of the ridebot 1. Moreover, the sensor 30 is mounted at the position where the knee touches when the occupant takes the complete riding position.

컨트롤러(50)는 센서(30)의 감지신호를 판단하여 라이드봇(1)의 구동을 제어하는 것으로, 컨트롤러(50)는 라이드봇(1)의 제반 동작이나 기능을 구현하기 위한 제어신호를 출력하는 것이다.The controller 50 controls the driving of the ride bot 1 by determining the detection signal of the sensor 30, and the controller 50 outputs a control signal for implementing the overall operation or function of the ride bot 1. It is.

바이브레이터(40)는 시트패드(20) 아래에 하나 이상으로 장착되어 컨트롤러(50)에 구비된 선택스위치(51)의 선택에 의하여 일정 주기의 진동을 발생하는 것이다. 바이브레이터(40)는 컨트롤러(50)의 제어신호로 상부에 접촉된 시트패드(20)를 진동시킨다. 더욱이 바이브레이터(40)는 시트패드(20)의 중앙부, 즉 탑승자의 성기와 항문 사이에 위치한 회음부에 진동을 가하여 자극을 줌으로써 탑승자의 건강증진 및 정력증진 등을 도모할 수 있도록 하였다.One or more vibrators 40 are mounted below the seat pad 20 to generate vibrations of a predetermined period by selection of the selection switch 51 provided in the controller 50. The vibrator 40 vibrates the seat pad 20 in contact with the upper part with the control signal of the controller 50. In addition, the vibrator 40 is applied to the center portion of the seat pad 20, that is, the perineum located between the genitals and the anus of the occupant to stimulate and stimulate the occupant's health and energy.

이와 같이 이루어진 본 발명의 라이드봇용 안장은 탑승자가 컨트롤러(50)를 조작하여 작동이 이루어지면, 라이드봇(1)의 앞쪽 양측에 설치된 센서(30)의 노브(32)에 탑승자가 무릎이 닿으면 라이드봇(1)의 속도가 점점 증가된다. 탑승자는 노브(32)에 무릎이 닿게 하기 위해서는 등자쇠(12)에 발을 올린 상태에서 무릎을 내측으로 당기면서 위로 향하도록 몸을 앞쪽으로 엎드린 자세, 즉 승마자세를 취하면 된다. 그리고 센서(30)를 작동시키는 노브(32)에 무릎을 오래도록 밀착하거나 밀착력이 강해지면 컨트롤러(50)는 센서(30)의 감지신호로 라이드봇(1)의 속도를 증가시킨다.The saddle for the ridebot of the present invention made as described above is operated when the occupant operates the controller 50, when the occupant knees to the knob 32 of the sensor 30 installed on both front sides of the ridebot 1. The speed of the ridebot 1 is gradually increased. In order to allow the knees to reach the knob 32, the occupant may be in a prone position, that is, a horse riding posture, with his or her body facing forward while pulling the knees inward while raising the foot on the stirrup 12. When the knee is in close contact with the knob 32 for activating the sensor 30 for a long time or the adhesion is strong, the controller 50 increases the speed of the ride bot 1 with a detection signal of the sensor 30.

탑승자의 무릎이 노브(32)로부터 떨어지거나 라이드봇이 일정 속도에 이르렀을 대에 탑승자가 라이드봇(1)의 동작 속도를 감속하기 위하여 무릎을 노브(32)로부터 분리시키면 컨트롤러(50)는 라이드봇(1)의 속도를 감속시킨다. 상기 라이드봇(1)은 작동 후에 설정된 일정 속도를 유지하므로 탑승자가 센서(30)의 조작으로 속도를 증감시킬 수 있다.When the occupant's knee is removed from the knob 32 or the ridebot has reached a certain speed, the occupant removes the knee from the knob 32 to slow down the ridebot 1's operating speed. Slow down the speed of the bot 1. Since the ridebot 1 maintains a predetermined speed set after the operation, the occupant may increase or decrease the speed by operating the sensor 30.

따라서 탑승자가 올바른 승마자세를 취하면서 무릎을 센서(30)의 노브(32)에 접촉 또는 분리하기 위하여 조였다 풀었다하는 과정을 반복함으로써, 탑승자의 다리에 힘이 가해져 라이드봇(1)을 이용한 운동효과를 얻을 수 있다. 또한, 라이드봇(1)을 타는 동안 라이드봇(1)에 신체를 밀착시키거나 라이드봇(1)의 움직임에 반응하기 위하여 신체의 대부분에 힘을 가하게 된다. 그러므로 어린이나 노약자 또는 물리치료를 요하는 환자 등이 이용하는 경우에는 말을 타는 재미요소와 더불어 운동효과를 얻을 수 있어 탑승자의 건강증진을 도모할 수 있다. 더욱이 안장(10) 위에 설치된 시트패드(20)는 쿠션 재질이 적용되어 오랫동안 라이드봇(1)을 타더라도 탑승자의 엉덩이에 무리가 가해지 않는다.Therefore, by repeating the process of tightening and loosening the knees to contact or separate the knob 32 of the sensor 30 while taking the correct riding position, the force is applied to the legs of the occupants, and the exercise effect using the ridebot 1 is achieved. Can be obtained. In addition, while riding the ride bot (1) is applied to the majority of the body in close contact with the body to the ride bot (1) or in response to the movement of the ride bot (1). Therefore, when used by children, the elderly, or patients who require physical therapy, it is possible to promote the health of the occupants, as well as the fun effects of riding horses. In addition, the seat pad 20 installed on the saddle 10 is applied to the cushion material, even if the ride bot (1) for a long time does not apply to the ass of the occupant.

또한, 탑승자가 컨트롤러(50)의 선택스위치(51)의 입력으로 시트패드(20) 아래에 설치된 바이브레이터(40)를 작동시키면 바이브레이터(40)는 소정 주기의 진동을 시트패드(20)에 전달하게 되어 시트패드(20)의 진동이 탑승자의 엉덩이, 특히 회음부를 자극하여 건강 및 정력증진을 위한 효과를 주게 된다.In addition, when the occupant operates the vibrator 40 installed below the seat pad 20 by the input of the selection switch 51 of the controller 50, the vibrator 40 transmits a vibration of a predetermined period to the seat pad 20. Thus, the vibration of the seat pad 20 stimulates the ass of the occupant, especially the perineum, thereby giving an effect for promoting health and energy.

본 발명은 라이드봇의 탑승자가 올바른 승마자세를 취하면서 속도를 증감시킬 수 있고, 실제 말을 타는 것과 같은 현실감을 가질 수 있는 재미요소를 부여한다. 그리고 라이드봇을 타는 동안 운동효과를 배가시킬 수 있어 건강을 증진에 도움을 준다.The present invention provides a fun factor that can increase and decrease the speed of the ride bot riding the correct riding posture, and have a realistic feeling such as riding a horse. And while riding a ridebot, you can multiply the effects of exercise to help improve your health.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments thereof, it is well known in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the claims. Anyone who has a can easily know.

1: 라이드봇 10: 안장
11: 등자끈 12: 등자쇠
13: 손잡이 20: 시트패드
30: 센서 31: 몸체
32: 노브 33: 브래킷
40: 바이브레이터 50: 컨트롤러
51: 선택스위치
1: Ridebot 10: Saddle
11: stirrup string 12: stirrup
13: handle 20: seat pad
30: sensor 31: body
32: knob 33: bracket
40: vibrator 50: controller
51: selector switch

Claims (3)

라이드봇(1)에 있어서,
상기 라이드봇(1) 위에 거치되는 안장(10) 앞쪽에 탑승자의 무릎 안쪽이 닿는 위치에 장착된 한 쌍의 자세판단용 접촉식 센서(30);
탑승자의 엉덩이에 쿠션을 부여하기 위하여 상기 안장(10) 상단에 설치된 시트패드(20);
상기 센서(30)의 감지신호를 판단하여 라이드봇(1)의 구동을 제어하는 컨트롤러(50);
상기 시트패드(20) 아래에 장착되어 컨트롤러(50)에 구비된 선택스위치(51)의 선택에 의하여 일정 주기의 진동을 발생하는 바이브레이터(40);를 포함하여 이루어진 라이드봇용 안장.
In the ridebot 1,
A pair of posture determination contact sensors 30 mounted at a position where the inside of the knee of the occupant touches the front of the saddle 10 mounted on the ridebot 1;
Seat pads 20 installed on the top of the saddle 10 to impart a cushion to the passenger's hips;
A controller (50) for controlling the driving of the ridebot (1) by determining the detection signal of the sensor (30);
And a vibrator (40) mounted below the seat pad (20) to generate a vibration of a predetermined period by selection of a selection switch (51) provided in the controller (50).
제1항에 있어서, 상기 시트패드(20)는 일정 모양의 천이나 가죽 내부에 젤이나 스펀지 또는 솜이나 발포우레탄 소재 중에서 어느 하나가 내장된 라이드봇용 안장.
According to claim 1, wherein the seat pad 20 is a saddle for the ridebot is embedded in any one of a gel or sponge or cotton or foamed polyurethane material in a predetermined shape of cloth or leather.
제1항에 있어서, 상기 센서(30)는 탑승자의 무릎이 닿는 노브(32)가 안장(10)에 형성된 관통공(14)을 통해 안장(10) 표면 상부로 노출되어 있고, 노브(32)에 탄성력이 형성되게 하는 몸체(31)가 안장(10) 내측에 고정 설치된 브래킷(33)에 장착된 라이드봇용 안장.According to claim 1, wherein the sensor 30 is exposed to the upper surface of the saddle 10 through the through hole 14 formed in the saddle 10, the knob 32, the knee of the occupant touches, the knob 32 Ride bot saddle mounted to the bracket (33) is fixed to the body (31) inside the saddle (10) to form an elastic force in the.
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