KR101366149B1 - Sports tools for horse riding - Google Patents

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KR101366149B1
KR101366149B1 KR1020130039236A KR20130039236A KR101366149B1 KR 101366149 B1 KR101366149 B1 KR 101366149B1 KR 1020130039236 A KR1020130039236 A KR 1020130039236A KR 20130039236 A KR20130039236 A KR 20130039236A KR 101366149 B1 KR101366149 B1 KR 101366149B1
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Abstract

The present invention relates to an exercising apparatus for horse-riding allowing a user to enjoy a horse-riding sport just like a real horse-riding without having restrictions of space even in narrow indoor space and to produce the same exercising effects of horse-riding. The present invention comprises: an elevation member (30) with which a pair of second connection arms and third connection arms (32) (34) are connected so as to enable a saddle support (10) installed on the front of a frame (1) to do reciprocating motions up and down; a connection member (40) wherein the elevation member (30) is operated and a third crank (42) is connected with; a fourth crank (50) and a sixth crank (60) respectively installed on the lower parts of a first and a second operation lever (20a) (20b) so as to transmit back and forth reciprocating motions by the connection member (40); a first driving member (70) and a second driving member (72) installed to be able to connect at the lower part of the center of the frame (1) for operating a movement member (20), a second connection member (40) and the third connection arms (32) (34); and a weight control member (80) connected with the elevation member (30) so as to control the load strength of the saddle support (10).

Description

승마용 운동기구{Sports tools for horse riding}Sports tools for horse riding

본 발명은 승마용 운동기구에 관한 것으로, 더 상세하게는 실내와 같은 좁은 공간에서도 사용자가 공간의 제약을 받지 않고 수직 및 전후운동의 조합으로 실제로 말을 타는 것과 같이 승마스포츠를 즐기면서 승마와 같은 동일한 운동효과를 얻을 수 있는 승마운동기구의 구조를 개선하여 간단한 구성으로 효과적인 운동을 구현할 수 있도록 하는 승마용 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a sports equipment for riding, and more particularly, even in a narrow space, such as indoors, the user can enjoy horseback riding sports, such as riding a horse in a combination of vertical and front and rear movement without being limited by space. It relates to a horse riding exercise equipment that can implement an effective exercise with a simple configuration by improving the structure of the horse riding equipment that can achieve the same athletic effect.

일반적으로 승마란 생명이 있는 말과 일체가 되어야 하는 특수한 성격을 지닌 운동으로서 신체를 단련하고 기사도 정신을 함양하여 호연지기를 기르는 스포츠이며 올바른 신체 발달을 돕는 전신운동인 동시에 대담성과 건전한 사고력을 키울 수 있다.In general, horseback riding is a sport with a special character that must be united with life-giving horses. It is a sport that trains the body and nurtures the spirit of the chivalry. have.

또한, 승마는 남녀노소 누구나 즐길 수 있는 전신운동으로, 이러한 승마는 타운동과 달리 허리를 곧게 펴고 하는 운동으로 자세교정에 도움이 되고, 또 출렁이는 말 위에 있으면 장기능 강화에도 좋으며, 특히 여성이나 학생은 변비에 도움이 되고, 남성들은 전립선 질환 등에 효과가 있으며, 폐활량 향상과 종아리나 허벅지 등 하체 강화에도 도움이 된다.In addition, horseback riding is a full-body exercise that can be enjoyed by anyone of all ages, and this horseback riding is a straightening exercise unlike the town dong, which helps in posture correction, and when the horse is on the horse, it is also good for strengthening the bowel function. In addition, students help constipation, men are effective in prostate disease, etc. It also helps improve lung capacity and strengthen the lower body such as calves and thighs.

따라서, 승마를 하면 상체가 바르게 교정되고 허리가 유연해지며, 정신 집중력과 신체의 리듬감을 기를 수 있으며, 폐활량이 늘어나고 골반이 튼튼해지는 동시에 담력을 키울 수 있으며, 신체 각 부분의 평형감각과 유연성 등을 길러 올바른 신체발달을 돕는다.Therefore, horse riding corrects the upper body and makes the waist more flexible, mental concentration and rhythm of the body are increased, lung capacity is increased, the pelvis is strengthened, and the courage is increased. To help develop the correct body.

이와 같이 승마는 전신운동에 탁월한 효과를 얻을 수 있다고 잘 알려져 있으나, 대다수의 사람은 경제적 능력이나 장소와 시간 등 여건이 좋지 않기 때문에 실제로 승마를 즐길 수 없는 것이 현실이다.As such, horseback riding is well known to achieve excellent effects on the whole body movement, but the reality is that most people cannot actually enjoy horseback riding because of poor economic ability, location and time.

한편, 상기와 같은 이유로 실내와 같은 좁은 공간에서도 승마를 즐길 수 있도록 한 모의 승마기구들이 다수 제시되었으나, 종래에 제시된 승마기구들은 단순히 놀이의 유희기능만 제공될 뿐 실제로 말을 타고 달리는 듯한 생동감과는 거리가 멀고 운동감도 거의 얻을 수 없으며, 특히 실제로 말의 리듬과 율동에 근접한 승마동작을 실현할 수 없는 문제점이 있었다.On the other hand, a number of mock riding equipment has been proposed to enjoy horseback riding in a narrow space such as indoors for the above reasons, but the horseback riding equipment presented in the related art is merely provided with a play function of play, and it is different from the liveliness of riding a horse. Far distance and almost no sense of motion, in particular, there was a problem that can not actually realize the horse riding motion close to the rhythm and rhythm of the horse.

이와 같은 승마운동기구는 국내 특허등록 제1064864호에 개시되어 있다.Such a horse training exercise apparatus is disclosed in Korean Patent Registration No. 1064864.

그런데 국내 특허등록 제1064864호에 개시된 승마운동기구는 모션베이스를 전후로 구동할 수 있으나 모션베이스가 소정 길이의 단일프레임으로 이루어짐에 따라 안장을 상하로 구동하는 모션에 있어서 자연스럽지 못해 전체적으로 실제 말의 모션을 유사하게 구현하는데 한계가 있었다.However, the equine exercise device disclosed in the Korean Patent Registration No. 1064864 can drive the motion base back and forth, but since the motion base is composed of a single frame of a predetermined length, it is not natural in motion to move the saddle up and down, Has been limited in its implementation.

일본국 특허공개 제평6-65350호Japanese Patent Publication No. 6-65350 일본국 특허공개 제2004-216072호Japanese Patent Publication No. 2004-216072 국내 특허등록 제1064864호Domestic patent registration No. 1064864

본 발명의 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 실내에 좁은 공간에서 공간의 제약을 받지 않고 사용이 가능하고, 실제 달리는 말의 율동과 변화를 풍성하게 실행하여 승마감각 및 리듬으로 승마동작을 배양하고 구동의 유연함을 극대화하여 사용자가 실제로 말을 타는 것과 같이 생동감 있는 승마스포츠를 즐기면서 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있도록 한 승마용 운동기구를 제공하는 데 있다.The present invention has been developed to solve the above-mentioned problems of the present invention. It is an object of the present invention to provide a game machine which can be used indoors in a narrow space without restriction of space, The present invention is to provide a riding exercise apparatus which can maximize the flexibility of driving and thereby obtain a movement effect such as horse riding while enjoying a lively riding sport as a user actually riding a horse.

본 발명의 다른 목적은 승마운동기구를 구동구조를 단순하고 양호한 작동이 구현되는 구조로 개선하여 변위를 용이하게 이루면서 수직운동 및 전후운동 조절 가능할 수 있는 승마용 운동기구를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a horse riding exercise equipment that can be adjusted to the vertical movement and the front and rear movement while achieving a displacement by improving the driving structure to a structure that implements a simple and good operation.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 프레임의 중앙 상부에 배치되어 말안장부를 지지하는 안장받침대와, 상기 사용자가 탈 수 있는 말안장부가 안장받침대에 지지되어 이루어진 말모형을 요동하기 위한 승마운동기구용 구동장치에 있어서, 상기 프레임의 중앙부에 설치되어 안장받침대를 전후로 왕복 운동시키도록 제1,2구동레버가 연결된 이송부재와; 상기 프레임의 전방부에 설치되는 안장받침대를 상하로 왕복 운동시키도록 한 쌍의 제2연결암, 제3연결암이 연결되는 승강부재와; 상기 승강부재와 구동하고 제3크랭크가 연결되는 연동부재와; 상기 연동부재에 의해 전후왕복운동을 전달하기 위해 제1,제2구동레버 하단에 간격을 두고 각각 설치되는 제4크랭크 및 제6크랭크와; 상기 프레임의 중앙 하단에 연동가능하게 설치되어 이동부재와 제2연동부재 및 제3연결암을 작동시키는 제1동력부재 및 제2동력부재와; 상기 승강부재에 연결되어 안장받침대의 하중강도를 조절시키도록 구동하는 하중조절부재를 포함하는 것이다. In order to achieve the above object, the present invention, the saddle support for arranging the saddle support and the saddle support that is mounted on the center of the frame, the horse riding equipment for swinging the horse model is supported on the saddle support A driving device comprising: a transfer member installed at a central portion of the frame and connected with first and second driving levers to reciprocate the saddle support back and forth; A lifting member to which a pair of second connection arms and a third connection arm are connected to reciprocate the saddle support installed in the front part of the frame up and down; An interlocking member driven with the elevating member and connected with a third crank; A fourth crank and a sixth crank respectively installed at intervals at the bottom of the first and second driving levers so as to transfer the reciprocating movement back and forth by the interlocking member; A first power member and a second power member installed to be interlockable at the lower center of the frame to operate the movable member, the second interlocking member, and the third connection arm; It is connected to the lifting member comprises a load adjusting member for driving to adjust the load strength of the saddle support.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 승마용 운동기구는 실내와 같은 좁은 공간에서도 사용자가 공간의 제약을 받지않고 실제 달리는 말의 율동과 감각 및 리듬에 가까운 승마동작을 느낄 수 있으며, 사용자가 실제로 말을 타는 것과 같이 생동감 있는 승마스포츠를 즐기면서 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있으며, 특히 실제로 말의 리듬과 율동에 근접한 다양한 승마동작을 실현할 수 있는 효과가 있다.As described above, the horse riding exercise equipment of the present invention can feel a horse riding motion close to the rhythm and sensation and rhythm of the horse actually running without being restricted by the space even in a narrow space such as an indoor room. As you ride, you can enjoy the equestrian sports such as riding while enjoying the same sporting effect, and in particular, there is an effect that can realize a variety of horse riding movements that are actually close to the rhythm and rhythm of the horse.

또한 본 발명은 승마운동기구의 구조를 단순화하여 생산원가를 절약하고 복잡한 장치에 의한 내구성 저하 요인을 제거하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the productivity by simplifying the structure of the horse riding exercise equipment to save the production cost and eliminate the deterioration factor of durability by a complex device.

도 1은 본 발명의 전체구조를 보인 사시도.
도 2와 도 3은 본 발명의 요부를 발췌한 사시도.
도 4는 본 발명의 승마기구의 요부 정면도.
도 5는 본 발명의 승마기구의 요부 사시도.
도 6은 이송부재와 승강부재 및 구동부재의 요부 정면도.
도 7은 이송부재를 발췌한 사시도.
도 8a,8b는 승마기구의 작동상태도.
도 9,10은 제1동력부재 및 제2동력부재를 발췌한 사시도.
도 11은 하중조절부재를 발췌한 사시도.
도 12는 연동부재와 연결레버 및 보조레버를 발췌한 시시도.
도 13은 제2연결암과 제4크랭크를 발췌한 사시도.
1 is a perspective view showing the entire structure of the present invention.
2 and 3 is a perspective view of the main portion of the present invention.
4 is a front view of main parts of the riding mechanism of the present invention.
5 is a perspective view of main parts of the riding mechanism of the present invention.
6 is a front view of main parts of the conveying member, the elevating member, and the driving member;
Figure 7 is a perspective view of the transfer member.
8a, 8b is an operating state of the riding equipment.
9 and 10 are perspective views taken from the first power member and the second power member.
11 is a perspective view taken from the load adjustment member.
12 is an exploded view of the interlocking member, the connecting lever, and the auxiliary lever.
Figure 13 is a perspective view of the second connecting arm and the fourth crank.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 승마용 운동기구는 도 1 내지 도 13에 도시되는 바와 같이, 프레임(1)의 중앙 상부에 배치되어 말안장부(2)를 지지하는 안장받침대(10)와 상기 사용자가 탈 수 있는 말안장부(2)가 안장받침대(10)에 지지되어 이루어진 말모형(2a)을 요동하기 위한 승마운동기구용 구동장치(100)에 있어서, 상기 프레임(1)의 중앙부에 설치되어 안장받침대(10)를 전후로 왕복 운동시키도록 제1,2구동레버(20a)(20b)가 연결된 이송부재(20)와; 상기 프레임(1)의 전방부에 설치되는 안장받침대(10)를 상하로 왕복 운동시키도록 한 쌍의 제2연결암, 제3연결암(32)(34)이 연결되는 승강부재(30)와; 상기 승강부재(30)와 구동하고 제3크랭크(42)가 연결되는 연동부재(40)와; 상기 연동부재(40)에 의해 전후왕복운동을 전달하기 위해 제1,제2구동레버(20a)(20b) 하단에 간격을 두고 각각 설치되는 제4크랭크(50) 및 제6크랭크(60)와; 상기 프레임(1)의 중앙 하단에 연동가능하게 설치되어 이동부재(20)와 제2연동부재(40) 및 제3연결암(30)(32)을 작동시키는 제1동력부재(70) 및 제2동력부재(72)와; 상기 승강부재(30)에 연결되어 안장받침대(10)의 하중강도를 조절시키도록 구동하는 하중조절부재(80) 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다. As shown in FIGS. 1 to 13, the horse riding exercise apparatus of the present invention is disposed on the upper portion of the center of the frame 1 to support the saddle 2 and the saddle support 10 that the user can ride. In the driving device 100 for a horse riding exercise machine for oscillating the horse model 2a in which the dove 2 is supported by the saddle support 10, the saddle support 10 is installed at the center of the frame 1. A transfer member 20 to which the first and second driving levers 20a and 20b are connected to reciprocate back and forth; A lifting member 30 to which a pair of second connecting arms and third connecting arms 32 and 34 are connected to reciprocate the saddle support 10 installed in the front part of the frame 1 up and down; ; An interlocking member 40 for driving with the elevating member 30 and having a third crank 42 connected thereto; The fourth crank 50 and the sixth crank 60, which are installed at intervals at the bottom of the first and second driving levers 20a and 20b to transmit the reciprocating movement back and forth by the interlocking member 40 and ; The first power member 70 and the first power member 70 and the second interlocking member (40) and the third connecting arm (30) and 32 are installed to be interlocked at the center lower end of the frame (1) to operate. 2 power member 72; It is connected to the elevating member 30 is configured to include a load adjusting member 80 for driving to adjust the load strength of the saddle support 10 is a basic feature of the technical configuration.

여기서, 상기 프레임(1)은 본 발명에 따른 승마용 운동기구의 본체골조를 구성하는 것으로, 이러한 프레임(1)은 승마용 운동기구의 작동시 흔들리지 않도록 견고하게 제작되고, 상기 프레임(1)에는 도 1에서와 미관상 내부에 설치된 각 부품들이 외부로 노출되는 것을 차단하는 커버(1a)가 구비된다.
Here, the frame (1) constitutes the main frame of the horse riding exercise equipment according to the present invention, such a frame (1) is made firmly so as not to shake during operation of the horse riding exercise equipment, the frame (1) In FIG. 1, a cover 1a is provided to block exposure of the components installed in the interior.

상기 말안장부(2)는 사용자(승마운동을 하려는 사람)가 실제로 말을 타고 승마를 하는 것과 같은 분위기를 연출하기 위해 설치된 것으로, 이러한 말안장부(2)에는 실제 말과 유사한 말모형(2a)이 형성되고, 상기 말안장부(2)의 전방 상부에는 손잡이끈(2b)이 구비되어 있다.The above-mentioned book 2 is provided to provide an atmosphere in which a user (a person who wants to practice horse-riding) actually rides on horseback. In this case, And a handle strap 2b is provided at a front upper portion of the handle 2.

상기 말안장부(2)에는 상술한 바와 같이 승마분위기를 높이기 위해 실제 말과 유사한 말모형(2a)을 형성함이 바람직하지만, 필요에 따라서는 말모형(2a) 뿐만 아니라 사자, 호랑이, 소, 코끼리 등의 다양한 동물모형을 형성할 수도 있을 것이다.As described above, it is preferable to form a horse model 2a similar to an actual horse to increase the riding atmosphere as described above. However, if necessary, lions, tigers, cows, and elephants may be used. Various animal models may be formed.

상기 안장받침대(10)는 프레임(1)의 중앙 상부에 전후 및 상하로 이동가능하게 배치되어 말안장부(2)를 지지하는 것으로, 이러한 안장받침대(10)는 말안장부(2)를 견고하게 받쳐줄 수 있도록 말안장부(2)와 안장받침대(10)를 다수개의 볼트, 너트로 된 체결수단을 통해 탈착 가능하도록 체결되어 있다.The saddle support 10 is arranged to be movable back and forth and up and down on the center of the frame 1 to support the saddle (2), such a saddle support (10) to firmly support the saddle (2). The saddle 2 and the saddle support 10 are fastened to be detachable through a plurality of bolts and nuts.

상기 이송부재(20)는 프레임(1)의 중앙에 설치되어 안장받침대(10)를 전후로 왕복 운동시키는 것으로, 이러한 이송부재(20)는 도 1 내지 도 7에서와 같이 프레임(1)에 베어링(B1)으로 고정되는 제2연결암(32)에 베어링(B2)으로 피봇연결되는 제4크랭크(50)의 상부와 베어링(B3)으로 피봇연결되는 제1구동레버(20a), 제2구동레버(20b), 상기 제1,2구동레버(20a)(20b)에 베어링(B4)으로 피봇연결되는 제6크랭크(60), 상기 제6크랭크(60)와 베어링(B5)으로 피봇연결되는 제3연결암(34), 상기 제3연결암(34)에 피봇 연결되며 프레임(1)에 고정되는 베어링(B6), 상기 제1,2구동레버(20a)(20b)에 얹혀지는 한 쌍의 베이스(22a)(22b)로 이루어진다.The transfer member 20 is installed in the center of the frame 1 to reciprocate the saddle support 10 forward and backward, such a transfer member 20 is a bearing (1) in the frame 1 as shown in Figs. The first driving lever 20a and the second driving lever pivotally connected to the upper portion of the fourth crank 50 connected to the bearing B3 by the bearing B2 to the second connecting arm 32 fixed to the B1). 20b, a sixth crank 60 pivotally connected to the first and second driving levers 20a and 20b with a bearing B4, and a sixth crank 60 and a pivot connected to the bearing B5. A pair of bearings mounted on the third connecting arm 34, the bearing B6 pivotally connected to the third connecting arm 34, and fixed to the frame 1, and the first and second driving levers 20a and 20b. It consists of the bases 22a and 22b.

상기 연동부재(40)는 대략 일자형으로 형성되어 그 중앙부가 베어링(B7)에 고정된 고정축(28)에 회동 가능하게 고정된다. 이때, 연결레버(48)의 상부는 제3크랭크(42)가 연결되어 있고 하부는 제2크랭크(44)가 이동 가능하게 연결되어 있다.The interlocking member 40 is formed in a substantially straight shape, and the center portion thereof is rotatably fixed to the fixed shaft 28 fixed to the bearing B7. At this time, the upper part of the connecting lever 48 is connected to the third crank 42 and the lower part is connected to the second crank 44 to be movable.

상기 제1구동레버(20a) 및 제2구동레버(20b)는 2개가 한 조로 이루어지며 상단 양측에 한 쌍의 베이스(22a)(22b)가 얹혀지는 형태로 설치되어 있다.The first driving lever 20a and the second driving lever 20b are provided in a pair of two, and a pair of bases 22a and 22b are mounted on both sides of the upper end.

이와 같이 이루어진 이송부재(20)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conveying member 20 made as described above are as follows.

도 4 및 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 프레임(1) 내에서 안장받침대(10)의 전후 왕복 운동시키기 위하여, 프레임(1)에 고정되는 베어링(B1)과 피봇 연결되어 있는 제2연결관(32)에 제4크랭크(50)로 피봇연결되어 있는 제1구동레버(20a) 및 제2구동레버(20b)에 베이스(22a)(22b)가 얹혀져 있고, 상기 제2연결관(32)의 좌측부분과 제3연결관(34)의 우측부분은 제1,제2동력부재(70)(72)와 연동하게 되어서 밀고 당기는 작용에 의하여 베이스(22a)(22b)가 전후진하게 된다.As shown in FIG. 4 and FIG. 8B, the second connector pipe pivotally connected to the bearing B1 fixed to the frame 1 to reciprocate back and forth of the saddle support 10 within the frame 1. 32, the base 22a, 22b is mounted on the first driving lever 20a and the second driving lever 20b, which are pivotally connected to the fourth crank 50, and the second connecting pipe 32 The left part and the right part of the third connecting pipe 34 are interlocked with the first and second power members 70 and 72 so that the bases 22a and 22b move forward and backward by the pushing and pulling action.

상기와 같은 작용은 제1구동레버(20a)와 제2구동레버(20b)의 기울기 동작을 실현하는 제4크랭크(50)와 제6크랭크(60)가 우측으로 기울어지면 도 8a에서와 같이As described above, when the fourth crank 50 and the sixth crank 60 are tilted to the right, the first and second driving levers 20a and 20b may be tilted to the right as shown in FIG. 8A.

제1구동레버(20a)와 제2구동레버(20b)가 전진하고, 제4크랭크(50)와 제6크랭크(6)가 좌측으로 기울어지지면 제1구동레버(20a)와 제2구동레버(20b)는 도 8b와 같이 후진하기 때문에 결과적으로 말안방부(2)울 지지하는 안창받침대(10)는 전후로 이동할 수 있게 된다.When the first driving lever 20a and the second driving lever 20b move forward, and the fourth crank 50 and the sixth crank 6 are inclined to the left side, the first driving lever 20a and the second driving lever 20b. Since 20b is retracted as shown in FIG. 8B, the insole support 10 supporting the horse's eye part 2 can be moved back and forth.

따라서 상기 제1구동레버(20a)와 제2구동레버(20b)와 제4크랭크(50) 및 제 6크랭크(60)와 제2연결암(32) 및 제3연결암(34)은 각각 베어링(B1)(B2)(B5)(B6)으로 피봇연결되어 회전운동이 자연스럽게 이루어지게 되어 전후진 운동이 부드럽고 원활하게 이루어진다.Therefore, the first driving lever 20a, the second driving lever 20b, the fourth crank 50, the sixth crank 60, the second connecting arm 32 and the third connecting arm 34 are bearings, respectively. (B1) (B2) (B5) (B6) is pivotally connected to the rotational movement is made naturally, the forward and backward movement is made smoothly and smoothly.

상기 승강부재(30)는 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 양분되어 있고 대향하게 이루어지는 제2연결암(32) 및 제3연결암(34)으로 이루어지는 것으로, 이러한 승강부재(30)에는 2개가 1조로 되어 있는 제5크랭크(52)와 상기 제5크랭크(50)의 양단은 베어링(B8)(B9)을 각각 연결하되, 좌측베어링(B8)은 연동부재(40)와 연결되고 우측의 베어링(B9)은 안장받침대(10)에 회동 회동가능하게 설치된 연결캠(56)에 연결되어 있다.As shown in FIGS. 8A and 8B, the elevating member 30 includes a second connecting arm 32 and a third connecting arm 34 that are bisected and opposed to each other. Both ends of the fifth crank 52 and the fifth crank 50 having a set of dogs connect bearings B8 and B9, respectively, and the left bearing B8 is connected to the interlocking member 40, and The bearing B9 is connected to the connecting cam 56 rotatably installed on the saddle support 10.

이와 같이 이루어진 승강부재(30)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the lifting member 30 made as described above is as follows.

도 5 내지 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 제2크랭크(44)와 제2동력부재(72)와 연결된 제7크랭크(62)를 하강시키면(아래로 이동) 상기 제2크랭크(44)와 제7크랭크(62)와 베어링으로 피봇연결되어 있는 연동부재(40)와 제3연결암(34)이 하부로 회전하게 되고, 이와 동시에 제1구동레버(20a) 및 제2구동레버(20b)와 연결되어 말안장부(2)를 지지하는 안장받침대(10)는 하부로 하강하게 된다. As shown in FIGS. 5 to 8B, when the seventh crank 62 connected to the second crank 44 and the second power member 72 is lowered (moved downward), the second crank 44 and the second crank 44 are lowered. The seventh crank 62 and the linking member 40 and the third connecting arm 34 pivotally connected to the bearing are rotated downward, and at the same time, the first driving lever 20a and the second driving lever 20b and The saddle support 10, which is connected to support the saddle 2, is lowered downward.

상기와 같은 상태에서 반대로 상기 제2크랭크(44)와 제7크랭크(62)를 상승시키면(위로 이동) 연동부재(40)와 제3연결암(34)은 연동하여 상부로 상승하기 때문에 결과적으로 제1,제2구동레버(20a)(20b)와 연결되어 말안장부(2)를 지지하는 안장받침대(10)는 상부로 상승하게 된다. On the contrary, when the second crank 44 and the seventh crank 62 are raised (moved upward), the interlocking member 40 and the third connecting arm 34 interlock with each other and rise upward. The saddle support 10 which is connected to the first and second driving levers 20a and 20b to support the saddle 2 is raised upward.

따라서 상기 제2크랭크(44) 및 제7크랭크(62)를 상하로 왕복 운동시키면 상기와 같이 작동하는 승강부재(30)에 의해 말안장부(2)를 지지하는 안장받침대(10)가 연동하여 동시에 상하로 왕복 운동을 수행하게 된다.Accordingly, when the second crank 44 and the seventh crank 62 are reciprocated up and down, the saddle support 10 supporting the saddle 2 by the lifting member 30 operating as described above is interlocked and simultaneously. The reciprocating motion is performed up and down.

또한, 상기 연동부재(40)는 2개가 1조로 되어 있으며, 그 중앙에는 프레임(1)에 고정된 베어링(B1)에 설치된 상기 고정축(28)이 설치되어 있다.In addition, the interlocking member 40 has a set of two, and the fixed shaft 28 is provided in the center of the bearing (B1) fixed to the frame (1).

상기 연동부재(40)의 하부는 상기 제2크랭크(44)가 회동이 자유롭게 피봇연결되어 있고, 상부는 제3크랭크(42)가 피봇연결되어 회동이 자유롭게 동작하고 있다.The lower part of the interlocking member 40 is pivotally connected to the second crank 44 freely, and the upper part is pivotally connected to the third crank 42 to freely rotate.

한편, 상기 제3크랭크(42)는 프레임(1)에 고정된 베어링(B1)에 설치된 제2연결암(32)에 회동이 자유롭게 연결된 연결레버(48)와 회전가능하게 연결되어 있다.On the other hand, the third crank 42 is rotatably connected to the connecting lever 48, the rotation of which is freely connected to the second connecting arm 32 installed in the bearing (B1) fixed to the frame (1).

또한 상기 연결레버(48)는 프레임(1)에 양단이 조정가능하게 연결된 보조레버(46)와 연결되어 지지되고 있다.In addition, the connecting lever 48 is supported by being connected to the auxiliary lever 46 which is connected at both ends to the frame 1 so as to be adjustable.

상기 제1동력부재(70)와 제2동력부재(72)는 제1크랭크(142)와 제2크랭크(44) 및 제1연결관(144)을 동시에 작동시키는 것으로, 이러한 제1동력부재(70)와 제2동력부재(72)는 도 4, 도 6 및 도 9, 도10에 도시된 바와 같이 도시를 생략한 컨트롤러와 전기적으로 연결되어 구동하는 구동모터(73), 상기 구동모터(73)와 벨트(75a) 및 제1풀리(76a)로 구동하는 구동캠(77), 상기 구동캠(77)과 벨트(75b)와 제2풀리(76b)로 구동하는 감속캠(78)으로 이루어진다.The first power member 70 and the second power member 72 operate the first crank 142, the second crank 44 and the first connecting pipe 144 simultaneously, such a first power member ( 70 and the second power member 72 is a drive motor 73, the drive motor 73 is electrically connected and driven with a controller (not shown) as shown in Figs. 4, 6 and 9, 10 ) And a drive cam 77 driven by the belt 75a and the first pulley 76a, and a reduction cam 78 driven by the drive cam 77 and the belt 75b and the second pulley 76b. .

그리고 상기 감속 캠(78)에 연결되는 제1크랭크(142)와, 제2크랭크(44)를 연결하는 제1연결암(144)이 구비되고, 상기 제1연결함(144)의 하단은 양단이 베어링(B10)으로 고정된 고정축(S2)에 결합하여 있고, 전방은 연동부재(40)의 하단과 연 제2크랭크(44)가 운동가능하게 피벗 연결되어 있다.A first crank 142 connected to the reduction cam 78 and a first connecting arm 144 connecting the second crank 44 are provided, and lower ends of the first connection box 144 are provided at both ends. It is coupled to the fixed shaft (S2) fixed by the bearing (B10), the front is the lower end of the linkage member 40 and the second crank 44 is pivotally connected to the movement.

상기 연동부재(40)의 하단은 제2크랭크(44)가 연결되어 있고, 상기 제2크랭크(44)의 일측은 제1크랭크(142)을 제1연결간(144)과 회전가능하게 일측이 피봇 연결로 이루어진다.The lower end of the interlocking member 40 has a second crank 44 is connected, one side of the second crank 44 is one side of the first crank 142 rotatable with the first connection interval 144 It consists of a pivot connection.

상기 구동모터(73)는 도시를 생략한 컨트롤러에 전기적으로 연결되어 동력으로 구동을 이루는 것으로, 프레임(1)에 견고하게 고정되어 있다.The drive motor 73 is electrically connected to a controller (not shown) to drive by power, and is firmly fixed to the frame 1.

이와 같이 이루어지는 제1동력 부재(70)가 제2동력 부재(72)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the second power member 72, the first power member 70 made as described above is as follows.

도 1 내지 도 6 및 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이 도시를 생략한 컨트롤러로 구동모터(73)를 구동시키면 제1풀리(76a) 및 벨트(75a)에 의하여 구동 캠(77)이 구동되고, 구동 캠(77)의 제2풀리(76b)와 벨트(75b)에 의하여 감속 캠(78)이 구동하면서 제1크랭크(142)를 좌우로 왕복 운동시키고 있다.As shown in FIGS. 1 to 6, 9, and 10, when the driving motor 73 is driven by a controller (not shown), the driving cam 77 is driven by the first pulley 76a and the belt 75a. Then, while the reduction cam 78 is driven by the second pulley 76b and the belt 75b of the drive cam 77, the first crank 142 is reciprocated left and right.

또한, 이와 동시에 연동하여 제1크랭크(142)에 연결되어 있는 제1연결암(144)과 연결된 제2크랭크(44)을 구동시키며, 제1연결암(144)은 베어링(B10)에 연결되어 있는 고정축(S2)을 축으로 왕복 회전운동을 수행하면서 제1크랭크(142)을 밀고 당기기 때문에 결과적으로 일체로 이루어진 제4크랭크(50)와 제6크랭크(60)는 좌우로 왕복운동을 이루게 된다.In addition, at the same time to drive the second crank 44 connected to the first connecting arm 144 connected to the first crank 142, the first connecting arm 144 is connected to the bearing (B10) Since the first crank 142 is pushed and pulled while performing the reciprocating rotational movement with the fixed shaft S2 as an axis, the fourth crank 50 and the sixth crank 60, which are integrally formed, make a reciprocating motion from side to side. do.

또한, 제2크랭크(44)에 의하여 연동부재(40)는 제5크랭크(52)와 제3크랭크(42) 및 연결레버(48)을 좌우로 왕복운동을 이루게 되고, 제4크랭크(50)와 제6크랭크(50)에 베어링(B3)(B4)로 연결되는 제1구동레버(20a)와 제2구동레버(20b)가 좌우로 왕복운동을 이루게 된다.In addition, by the second crank 44, the interlocking member 40 reciprocates the fifth crank 52, the third crank 42 and the connecting lever 48 from side to side, and the fourth crank 50. And the first driving lever 20a and the second driving lever 20b connected to the bearings B3 and B4 on the sixth crank 50 make a reciprocating motion from side to side.

이때, 상기 제1크랭크(142)와 제2크랭크(44)가 서로 분리된 상태에서 제1연결암(144)에 연결된 상태로 구동모터(73)로부터 구동 캠(77)이 전달된 힘이 감축된 상태로 감속캠(78)에 전달되며 감축캠(78)이 360°회전할 때 편심축(179)으로 연결되어 있는 제1크랭크(142)와 제1연결암(144)의 작용에 의하여 타원을 그리면서 제2크랭크(44)을 밀고 당기는 현상이 만들어진다. In this case, the force transmitted from the drive motor 73 to the first crank 142 and the second crank 44 separated from each other is connected to the first connection arm 144, and the force transmitted from the driving cam 77 is reduced. Is transmitted to the deceleration cam 78 and the ellipse by the action of the first crank 142 and the first connection arm 144 connected to the eccentric shaft 179 when the reduction cam 78 rotates 360 ° While drawing the phenomenon that the second crank 44 is pushed and pulled.

따라서 제2크랭크(144)의 행정거리는 대략 20~30% 감축됨과 동시에 구동모터(77), 구동 캠(77), 감속 캠(78), 제1크랭크(142), 제1연결암(144) 및 제2크랭크(44)의 회전속도 및 행정거리가 각각 다르게 나타나기 때문에 말의 율동과 말의 리듬 및 말의 감각과 가까운 승마동작을 연출할 수 있는 부드러운 구동력을 얻을 수 있게 된다.Accordingly, the stroke distance of the second crank 144 is reduced by approximately 20 to 30%, and at the same time, the drive motor 77, the drive cam 77, the reduction cam 78, the first crank 142, and the first connection arm 144 are reduced. And since the rotational speed and the stroke distance of the second crank 44 are different from each other, it is possible to obtain a smooth driving force that can produce horse movement, horse rhythm and horse riding close to the sense of the horse.

그리고 상기 제2크랭크(44)의 좌우 왕복 운동에 의해 연동부재(40)를 축으로 전후왕복 운동을 하게 되므로 결과적으로 제4크랭크(50)와 제6크랭크(60)를 동시에 전후로 왕복운동을 이루게 한다.And the left and right reciprocating motion of the second crank 44 is to perform the reciprocating movement back and forth around the interlocking member 40, as a result of which the fourth crank 50 and the sixth crank 60 to reciprocate back and forth at the same time do.

이러한 제1, 제2동력 부재(70)(72)의 구동은, 초기에 구동모터(73)로부터 구동 캠(77)→감속 캠(78)→제1크랭크(142)→제1연결암(144)→제2크랭크(44)→연동부제(40) 및 제7크랭크(62)→제4크랭크(50)와 제6크랭크(60))로 구동력이 전달되고→제3크랭크(42)와 연결레버(48)→보조레버(46)을 통하여 지지하면서 제1구동레버(20a)와 제2구동레버(20b))가 동시에 좌우로 왕복운동을 하게 되고, 또한 제6크랭크(60)와 제7크랭크(62)의 좌우 왕복운동을 전달받아 제2연결암(34)와 연동부재(82) 및 하중조절부재(80) 등이 연동하여 동시에 상하로 왕복운동을 이루게 되는 것이다. The driving of the first and second power members 70 and 72 is initially performed from the drive motor 73 by the drive cam 77 → the reduction cam 78 → the first crank 142 → the first connection arm ( 144) → the second crank 44 → interlocking subsidiary 40 and the seventh crank 62 → the fourth crank 50 and the sixth crank 60 are transmitted a driving force → third crank 42 The first driving lever 20a and the second driving lever 20b) reciprocate left and right at the same time while supporting the connecting lever 48 through the auxiliary lever 46, and also the sixth crank 60 and the first Receiving the left and right reciprocating motion of the seven cranks 62, the second connection arm 34 and the interlocking member 82 and the load adjusting member 80, etc. are interlocked to achieve the reciprocating motion up and down at the same time.

상기 하중조절부재(80)는 상기 제3연결암(34)의 운동 장력을 조절하는 것으로, 이러한 하중조절부재(80)는 도 6 및 도 11에 도시된 바와 같이, 제3연결암(34)의 하부에 수직상으로 설치되고 베어링(12)에 연결된 연동부재(82)가 회동가능하게 피봇 연결되어 있다. The load adjusting member 80 is to adjust the movement tension of the third connecting arm 34, such a load adjusting member 80, as shown in Figure 6 and 11, the third connecting arm (34) The interlocking member 82 which is vertically installed at the lower part of and connected to the bearing 12 is pivotally pivotally connected.

또한, 연동부재(82)의 하단은 인장스프링(49)이 상하에 배치된 캡(47a)(47b)으로 지지되어 있고 인장스프링(49)의 상부는 캡로드(36)가 연결되어 있다.In addition, the lower end of the interlocking member 82 is supported by caps 47a and 47b with tension springs 49 disposed above and below, and cap rods 36 connected to upper portions of tension springs 49.

이와 같이 이루어진 하중조절부재(80)는 승강부재(30)에 연결되어 말안장부(2)을 지지하는 안장받침대(10)의 하중강도를 사용자의 몸무게에 따라 적절하게 조절하여 제4크랭크(50), 제6크랭크(60) 및 모든 부품에 과부하가 걸리는 것을 방지하게 된다.The load adjusting member 80 made as described above is connected to the elevating member 30 to appropriately adjust the load strength of the saddle support 10 supporting the saddle 2 according to the user's weight to adjust the fourth crank 50. Therefore, the sixth crank 60 and all the parts are prevented from being overloaded.

이와 같이 이루어진 하중조절부재(80)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the load adjustment member 80 made in this way as follows.

상기 하중조절부재(80)는 상기 제4크랭크(40), 제6크랭크(60)의 운동을 완화시켜 승강부재(30)에 부드럽게 전달하는 것으로, 도 1 내지 도 6 및 도 11에 도시된 바와같이 제3연결암(34)가 하부로 이동되면 캡로드(36)에 의하여 상하부의 캡(47a)(47b) 내의 인장스프링(49)은 압축이 이루어지고 인장스프링(49)의 인장력에 의하여 복귀력을 갖으면서 제3연결암(34)이 상부로 이동되므로 제6크랭크960)와 연결되어 있는 이송부재(20)는 완충작용으로 왕복운동시키게 된다.The load adjusting member 80 is to smoothly transfer the lifting member 30 by relieving the motion of the fourth crank 40, the sixth crank 60, as shown in Figures 1 to 6 and 11 Likewise, when the third connecting arm 34 is moved downward, the tension springs 49 in the upper and lower caps 47a and 47b are compressed by the cap rod 36 and are returned by the tension force of the tension springs 49. Since the third connecting arm 34 is moved upward while having a force, the transfer member 20 connected to the sixth crank 960 is reciprocated by a buffer action.

따라서 상기 이송부재(20)를 좌우로 왕복운동하고 승강부재(30)가 상하로 왕복운동을 이루면 캡로드(36)와 연결되어 있는 인장스프링(49)은 압축과 이완을 병행하면서 완충작용으로 힘의 분산을 이루게 된다.Therefore, when the conveying member 20 reciprocates from side to side and the elevating member 30 reciprocates up and down, the tension spring 49 connected to the cap rod 36 has a compressive force while simultaneously compressing and relaxing. Will be distributed.

결과적으로 상기 승강부재(30)와 제4크랭크(50) 및 제6크랭크(60)을 통해 발생되는 완충력을 인장스프링(49)에서 흡수 또는 발산하게 되므로 승강작동은 양호하면 부드럽게 이루어지게 된다.As a result, the cushioning force generated through the elevating member 30, the fourth crank 50, and the sixth crank 60 is absorbed or dissipated in the tension spring 49, and thus the elevating operation is performed smoothly.

이와 같이 구성된 본 발명 승마용 운동기구의 전체적인 작동관계를 도 6에 의거하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the overall operating relationship of the present invention riding exercise equipment configured as described above in more detail based on Figure 6 as follows.

승마운동을 시작하기 전에 미리 사용자(승마운동을 하려는 사람)가 안장받침대(10)의 말안장부(2)에 올라타 승마준비를 한 상태에서 컨트롤러로 제1동력부재(70)의 구동모터(73)를 구동시키면 구동모터(73)는 구동을 이루고, 구동모터(73)의 구동력은 제1풀리(76a)→벨트(75a)→구동캠(77)→제2풀리(76b)→벨트(75b)→감속캠(78)→제1크랭크(142)→제1연결암(144)→제2크랭크(44)를 거쳐 연동부재(40), 제3크랭크(42), 연결레버(48), 제5크랭크(52) 및 제6크랭크와 제4크랭크(50)를 통하여 제1,2구동레버(20a)(20b)로 전달되고, 이에 의해 안장받침대(10)는 연동하여 동시에 좌우로 왕복운동과 상하로 승강운동 및 틸팅운동을 이루게 된다.Before the horseback riding exercise, a user (a person who wants to ride a horse) climbs into the saddle 2 of the saddle support 10 and prepares for horseback, and then drives the motor of the first power member 70 with the controller. ) Drive motor 73 is driven, the driving force of the drive motor 73 is the first pulley (76a) → belt (75a) → drive cam (77) → second pulley (76b) → belt (75b) ) → deceleration cam 78 → the first crank 142 → the first connecting arm 144 → the second crank 44 through the linking member 40, the third crank 42, the connecting lever 48, It is transmitted to the first and second drive levers 20a and 20b through the fifth crank 52, the sixth crank, and the fourth crank 50, whereby the saddle support 10 is reciprocated simultaneously from side to side. Lifting and tilting movement up and down is achieved.

상기 제7크랭크(62)의 구동으로 제3연결암(34)를 구동하고, 제2크랭크(44)와 연결되어 있는 연결부재(40)가 구동하여 제4크랭크(50)에 연결된 제2연결암(32)의 구동에 의하여 제1,2구동레버(20a)(20b)가 전후로 왕복 운동을 수행하고 이러한, 제1,2구동레버(20a)(20b)의 전후 운동은 베이스(22a)(22a)가 전후로 왕복운동을 수행하게 되고, 이에 의하여 결과적으로 안장받침대(10)의 전후 왕복운동을 시키게 된다.A second connection connected to the fourth crank 50 by driving the third connection arm 34 by driving the seventh crank 62 and driving the connection member 40 connected to the second crank 44. The first and second driving levers 20a and 20b reciprocate back and forth by driving the arm 32, and the forward and backward movements of the first and second driving levers 20a and 20b are performed by the base 22a ( 22a) reciprocates back and forth, thereby causing the reciprocating motion of the saddle support 10 as a result.

승강부재(30)는 상기 제6크랭크(60)에 연결된 제3연결암(34)이 하중조절부재(80)를 연결하여 캡로드(36)를 연동시키도록 연결하여 승강운동을 이룸으로써 말안장부(2)를 지지하는 안장받침대(10)가 연동하여 동시에 상하 및 전후로 부드럽게 왕복운동을 이루게 된다.The lifting member 30 is connected to the third connecting arm 34 connected to the sixth crank 60 by connecting the load adjusting member 80 so as to interlock the cap rod 36 to form a lifting movement. (2) the saddle support 10 supporting the interlocking movement is made smoothly up and down and back and forth at the same time.

따라서 안장받침대(10)에 고정된 말안장부(2)는 전후 및 상하로 부드럽게 마치 파도치는 모양과 같이 왕복 운동을 수행하기 때문에 말안장부(2)에 올라탄 사용자는 실제 달리는 말의 율동과 감각 및 리듬에 가까운 승마동작을 느낄 수 있으며, 또한 사용자는 실제로 말을 타는 것과 같이 생동감 있는 승마스포츠를 즐기면서 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있다.Therefore, since the ridge section 2 fixed to the saddle support 10 performs a reciprocating motion like a gentle sweeping motion in the front, rear, and top and bottom, the user who rides on the ridge section 2 can sense the rhythm, You can feel the rhythm-like horse riding behavior, and you can get the same exercise effect as horse riding while enjoying the lively horse riding sport like horse riding.

한편, 도 11은 본 발명에 따른 말안장부(2)의 다양한 동작에 따라 발생하는 하중을 완충하게 위한 하중조절부재(80)인 것으로, 상기 하중조절부재(80)는 제3연결암(34)의 운동을 완화시켜 제6크랭크(60)에 부드럽게 전달하여 말안장부(2)의 동작으로 발생 된 하중을 완화할 수 있는 것이다.Meanwhile, FIG. 11 is a load adjusting member 80 for buffering loads generated by various operations of the saddle 2 according to the present invention, and the load adjusting member 80 is a third connection arm 34. By smoothing the movement of the sixth crank (60) to be able to ease the load generated by the operation of the horse saddle (2).

따라서 이송부재(20)의 제4크랭크(50)와 제6크랭크(60)를 좌우로 왕복운동시키고 하중조절부재(80)가 상하로 왕복운동을 이루면 인장스프링(49)은 압축과 이완을 병행하면서 완충작용으로 힘의 분산을 이루게 된다.Therefore, when the fourth crank 50 and the sixth crank 60 of the transfer member 20 reciprocate from side to side and the load adjusting member 80 reciprocates up and down, the tension spring 49 compresses and relaxes in parallel. The buffering effect is achieved to distribute the force.

결과적으로 상기 이송부재(20)와 승강부재(30)을 통해 발생되는 완충력을 인장스프링(49)에서 흡수 또는 발산하게 되므로 승강 작동은 양호하면 부드럽게 이루어지게 된다.As a result, the cushioning force generated through the conveying member 20 and the elevating member 30 is absorbed or dissipated in the tension spring 49, so that the elevating operation is performed smoothly.

이와 같이 작동하는 본 발명의 승마용 운동기구는 말의 율동과 말의 리듬 및 말의 감각에 가깝게 말안장부(2)를 다양한 동작으로 전후 및 상하로 왕복 운동을 수행하기 때문에 사용자는 실제로 말을 타고 승마하는 듯한 유희감과 생동감을 느낄 수 있는 장점이 있다.In this way, the horse riding exercise apparatus of the present invention performs the reciprocating movement of the horse saddle 2 back and forth and up and down by various movements, close to the movement of the horse, the rhythm of the horse and the sense of the horse, so that the user actually rides the horse. There is an advantage that you can feel the joy and liveliness of riding.

또한 본 발명의 승마용 운동기구는 고가의 말을 이용하지 않고 장소에 구애됨이 없이 일반 가정이나 기타 헬스장 등 실내의 좁은 공간에서도 사용자가 간편하고도 편리하게 생동감 있는 승마스포츠를 즐길 수 있는 동시에 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.In addition, the horse riding exercise equipment of the present invention can enjoy the lively equestrian sports at the same time easy and convenient for users in the narrow space of the home or other gymnasium without using any expensive horses, regardless of the place There is an advantage that can be obtained such an exercise effect.

아울러 본 발명의 승마용 운동기구는 사용자가 종래 헬스운동과 같이 육체적으로 힘을 들여서 하는 것이 아니고, 말안장부(2)에 올라타고 앉아 떨어지지 않도록 중심만 잡으면 자연스럽게 승마운동을 할 수 있고 또한 실제로 말을 타고 승마를 하는 것처럼 느껴지기 때문에 전신운동 및 신체단련과 유연성을 길러주는 운동을 사용자가 힘들이지 않고 재미있고 부담없이 즐기면서 안전하게 운동할 수 있는 장점이 있다.In addition, the horse riding exercise equipment of the present invention does not physically force the user as in the conventional fitness exercise, but can easily perform horse riding exercise by simply grabbing the center of the horse saddle 2 so as not to sit down. Because it feels like riding and riding, there is an advantage that the user can exercise safely and enjoy the whole body exercise and exercise that develops fitness and flexibility without having to try hard and fun.

1; 프레임 1a; 커버
2; 말안장부 2b; 손잡이끈
10; 안장받침대 20; 이송부재
20a,20b; 제1,2구동레버 22a,22b; 베이스
28; 고정축 30; 승강부재
32; 제2연결암 34; 제3연결암
40; 연동부재 42; 제3크랭크
44; 제2크랭크 48; 연결레버
49; 인장스프링 50; 제4크랭크
52; 제5크랭크 60; 제6크랭크
62; 제7크랭크 70; 제1동력부재
72; 제2동력부재 73; 구동모터
80; 하중조절부재 B1~B12; 베어링
One; Frame 1a; cover
2; A saddle 2b; Hand strap
10; Saddle support 20; [0035]
20a, 20b; First and second driving levers 22a and 22b; Base
28; Fixed shaft 30; Lifting member
32; Second connecting arm 34; 3rd connection arm
40; Interlocking member 42; 3rd crank
44; Second crank 48; Lever
49; Tension spring 50; 4th crank
52; Fifth crank 60; 6th crank
62; Seventh crank 70; First power member
72; Second power member 73; Drive motor
80; Load adjusting members B1 to B12; bearing

Claims (11)

프레임(1)의 중앙 상부에 배치되어 말안장부(2)를 지지하는 안장받침대(10)와 사용자가 탈 수 있는 말안장부(2)가 안장받침대(10)에 지지되어 이루어진 말모형(2a)을 요동하기 위한 승마운동기구용 구동장치(100)에 있어서,
상기 프레임(1)의 중앙부에 설치되어 안장받침대(10)를 전후로 왕복 운동시키도록 제1,2구동레버(20a)(20b)가 연결된 이송부재(20)와;
상기 프레임(1)의 전방부에 설치되는 안장받침대(10)를 상하로 왕복 운동시키도록 한 쌍의 제2연결암, 제3연결암(32)(34)이 연결되는 승강부재(30)와;
상기 승강부재(30)와 구동하고 제3크랭크(42)가 연결되는 연동부재(40)와;
상기 연동부재(40)에 의해 전후왕복운동을 전달하기 위해 제1,제2구동레버(20a)(20b) 하단에 간격을 두고 각각 설치되는 제4크랭크(50) 및 제6크랭크(60)와;
상기 프레임(1)의 중앙 하단에 연동가능하게 설치되어 이동부재(20)와 제2연동부재(40) 및 제3연결암(30)(32)을 작동시키는 제1동력부재(70) 및 제2동력부재(72)와;
상기 승강부재(30)에 연결되어 안장받침대(10)의 하중강도를 조절시키도록 구동하는 하중조절부재(80) 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.
The saddle support 10, which is disposed at the center of the frame 1 and supports the saddle 2, and the saddle support 2 that the user can ride, are supported by the saddle support 10. In the driving device for horse riding exercise equipment for swinging,
A transfer member 20 installed at the center of the frame 1 and connected to the first and second driving levers 20a and 20b to reciprocate the saddle rest 10 forward and backward;
A lifting member 30 to which a pair of second connecting arms and third connecting arms 32 and 34 are connected to reciprocate the saddle support 10 installed in the front part of the frame 1 up and down; ;
An interlocking member 40 for driving with the elevating member 30 and having a third crank 42 connected thereto;
The fourth crank 50 and the sixth crank 60, which are installed at intervals at the bottom of the first and second driving levers 20a and 20b to transmit the reciprocating movement back and forth by the interlocking member 40 and ;
The first power member 70 and the first power member 70 and the second interlocking member (40) and the third connecting arm (30) and 32 are installed to be interlocked at the center lower end of the frame (1) to operate. 2 power member 72;
Horse riding exercise equipment, characterized in that it comprises a load adjusting member (80) connected to the lifting member (30) to drive to adjust the load strength of the saddle support (10).
제 1항에 있어서,
상기 이송부재(20)는 프레임(1)에 베어링(B1)으로 고정되는 제2연결암(32)에 베어링(B2)으로 피봇연결되는 제4크랭크(50)의 상부와 베어링(B3)으로 피봇 연결되고, 프레임(1)에 베어링(B6)으로 고정되는 제3연결암(34)에 베어링(B5)으로 피봇연결되는 제6크랭크(60)의 상부와 베어링(B4)으로 피봇연결되는 제1,2구동레버(20a)(20b)와, 상기 제1,2구동레버(20a)(20b)에 베어링(B9)로 피봇 연결되는 제5크랭크(52), 상기 제5크랭크(52)와 베어링(B8)으로 피봇연결되는 연동부재(40), 상기 연동부재(40)을 연결하며 프레임(1)에 고정되는 베어링(B6)으로 고정되는 고정축(28)으로 이루어지고, 상기 제1,2구동레버(20a)(20b))에 얹혀지는 한 쌍의 베이스(22a)(22b)로 구성된 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.
The method of claim 1,
The transfer member 20 is pivoted to the upper part of the fourth crank 50 and the bearing B3 pivotally connected to the second connection arm 32 fixed to the frame 1 by the bearing B1 as the bearing B2. The first connected to the upper portion of the sixth crank 60 is pivotally connected to the bearing (B4) and to the third connection arm 34, which is fixed to the frame (1) by the bearing (B6) to the bearing (B5) And a fifth crank 52 pivotally connected to the second driving lever 20a and 20b and the first and second driving levers 20a and 20b by a bearing B9, and the fifth crank 52 and the bearing. And a fixed shaft 28 that is connected to the interlocking member 40 pivotally connected to B8 and the interlocking member 40 and is fixed to a bearing B6 fixed to the frame 1, wherein the first and second Horse riding exercise equipment, characterized in that consisting of a pair of base (22a, 22b) mounted on the drive lever (20a, 20b).
제 2항에 있어서,
상기 연동부재(40)는 일자형으로 형성되어 그 중앙부가 베어링(B7)에 고정된 고정축(28)에 회동 가능하게 고정되고, 상부는 제3크랭크(42)가 하부는 제2크랭크(44)가 이동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.
3. The method of claim 2,
The linkage member 40 is formed in a straight shape so that the center portion thereof is rotatably fixed to the fixed shaft 28 fixed to the bearing B7, the upper portion of the third crank 42 and the lower portion of the second crank 44. Horse riding exercise equipment, characterized in that the movable.
제 2항이 있어서,
상기 연동부재(40)는 2개가 한 조로 이루어지며 상단에 한 쌍의 베어링(B8)(B9)로 제5크랭크(52)가 피봇되어 회동가능한 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.
The apparatus of claim 2,
The interlocking member (40) is made of two pairs and riding equipment, characterized in that the fifth crank 52 is pivotable by a pair of bearings (B8) (B9) on the top.
제2항에 있어서,
상기 이송부재(20)는 제2연결암(32) 및 제3연결암(34)를 포함하고 프레임(1)의 중앙에 양분되게 설치되어 제4크랭크(50)와 제6크랭크(60)를 상하로 왕복운동을 이루도록 설치된 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.
3. The method of claim 2,
The conveying member 20 includes a second connecting arm 32 and a third connecting arm 34 and is bisected in the center of the frame 1 to form the fourth crank 50 and the sixth crank 60. Horse riding exercise equipment, characterized in that installed to achieve a reciprocating motion up and down.
제 1항에 있어서,
상기 승강부재(30)는 제7크랭크(62)와 제3연결암(34)이 피봇연결되고 양분되며 대칭 상으로 이루어지는 제2연결암(32)과 피봇연결된 제4크랭크(50), 상기 제3연결암(34)의 하부에 연결된 캡로드(36)에 캡(47a)(47b)으로 게재된 인장스프링(49)으로 구성된 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.
The method of claim 1,
The lifting member 30 has a fourth crank 50 pivotally connected to the second connection arm 32 which is pivotally connected, bisected and symmetrically connected to the seventh crank 62 and the third connection arm 34, and the first crank 62. Equestrian sports equipment, characterized in that consisting of a tension spring (49) placed in the cap rod (36) connected to the lower portion of the three connecting arms (34).
제 1 항에 있어서,
하중조절부재(80)는 상부에 캡로드(36)와 피봇연결된 연동부재(82)가 프레임(1)에 고정설치된 베어링(B12)에 피봇연결되어 회동이 자유롭게 설치된 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.
The method of claim 1,
The load adjustment member 80 is a horse riding exercise equipment, characterized in that the pivot rod is pivotally connected to the bearing (B12) fixed to the frame (1) is pivotally connected to the cap rod 36 and the upper part is installed freely .
제 1항에 있어서,
상기 이송부재는 제1,2구동레버(20a)(20b)에 회동이 고정된 연결캠(56)이 제5크랭크(52)와 회동이 자유롭게 피봇연결됨을 특징으로 하는 승마용 운동기구.
The method of claim 1,
The transfer member is a horse riding exercise equipment, characterized in that the first and second driving lever (20a, 20b) is connected to the rotation cam 56 is fixed pivotally connected to the fifth crank (52) freely.
제 1항에 있어서,
상기 제1동력부재(70)와 제2동력부재(72)는 컨트롤러와 전기적으로 연결되어 구동하는 구동모터(73), 상기 구동모터(73)와 벨트(75a) 및 제1풀리(76a)로 구동하는 구동캠(77), 상기 구동캠(77)과 벨트(75b)와 제2풀리(76b)로 구동하는 감속캠(78)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.
The method of claim 1,
The first power member 70 and the second power member 72 are driven by the drive motor 73, the drive motor 73 and the belt 75a and the first pulley 76a electrically connected and driven with the controller. Horse riding exercise equipment, characterized in that consisting of a drive cam (77), the drive cam (77), the belt (75b) and a deceleration cam (78) driven by a second pulley (76b).
제 9항에 있어서,
상기 감속캠(78)에 편심축(79)으로 연결되는 제1크랭크(142)와, 제2크랭크(44)를 연결하는 제1연결암(144)이 구비되고, 상기 제1연결암(144)의 하단은 양단이 베어링(B10)으로 고정된 고정축(S2)에 결합되어 있고, 전방은 연동부재(40)의 하단과 연결된 제2크랭크(44)가 운동가능하게 피봇 연결되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승마용 운동기구.
The method of claim 9,
A first crank 142 connected to the deceleration cam 78 by an eccentric shaft 79 and a first connecting arm 144 connecting the second crank 44 are provided, and the first connecting arm 144 is provided. The lower end of the) is coupled to the fixed shaft (S2) is fixed to both ends of the bearing (B10), the front further comprises a second crank 44 connected to the lower end of the linkage member 40 to pivotally move. Horse riding exercise equipment, characterized in that.
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