KR101463209B1

KR101463209B1 - Sports tools for horse riding

Info

Publication number: KR101463209B1
Application number: KR1020130023336A
Authority: KR
Inventors: 정필동
Original assignee: 정필동
Priority date: 2013-03-05
Filing date: 2013-03-05
Publication date: 2014-11-21
Also published as: KR20140109094A

Abstract

본 발명은 실내와 같은 좁은 공간에서도 사용자가 공간의 제약을 받지 않고 실제로 말을 타는 것과 같이 승마스포츠를 즐기면서 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있도록 한 승마용 운동기구에 관한 것이다.
본 발명은 프레임(1)의 전방부에 설치되어 안장받침대(10)를 전후로 왕복 운동시키도록 이송현수아암(21)이 연결된 이송부재(20)와; 상기 프레임(1)의 중앙부에 설치되어 안장받침대(10)를 상하로 왕복 운동시키도록 한 쌍의 승강현수아암(32)(34)이 연결되는 승강부재(30)와; 상기 승강부재(30)와 구동하고 복수개의 연동로드(41)(42)(43)가 연결되는 완충부재(40)와; 상기 완충부재(40)에 의해 상하왕복운동을 완화하기 위해 프레임(1) 내에 간격을 두고 각각 설치되는 제1운동부재(50) 및 제2운동부재(60)와; 상기 프레임(1)의 중앙 하단에 연동가능하게 설치되어 이동부재(20)와 제1,제2운동부재(50)(60)을 작동시키는 제1동력부재(70) 및 제2동력부재(72)와; 상기 이송부재(20)의 이송거리와 제1,제2운동부재(50)(60)의 승강높이를 각각 조절시키도록 구동하는 거리조절실린더(80)와; 상기 제1동력부재(70) 및 제2동력부재(72)의 구동력으로 틸팅을 이루는 발판부재(90)와; 상기 승강부재(30)에 연결되어 안장받침대(10)의 하중강도를 조절시키도록 구동하는 하중조절부재(200)를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a riding exercise apparatus in which a user can enjoy a horse-riding sport, such as riding a horse without being restricted by space, in a narrow space such as a room, and obtain a movement effect such as horse-riding.
The present invention comprises a transfer member (20) installed at a front portion of a frame (1) and connected to a conveyance and rotation arm (21) so as to reciprocate the saddle support (10) forward and backward; An elevating member 30 installed at a central portion of the frame 1 and connected to a pair of ascending / descending arms 32 and 34 to reciprocate the saddle cradle 10 up and down; A buffer member 40 driven by the lifting member 30 and connected to a plurality of interlocking rods 41, 42, and 43; A first motion member 50 and a second motion member 60 installed at intervals in the frame 1 to mitigate vertical reciprocation motion by the buffer member 40; A first power member 70 and a second power member 72 interlocked with the lower end of the frame 1 for operating the moving member 20 and the first and second moving members 50 and 60, )Wow; A distance control cylinder 80 for driving the conveyance distance of the conveying member 20 and the elevation height of the first and second motion members 50 and 60, respectively; A foot member 90 that tilts by the driving force of the first and second power members 70 and 72; And a load adjusting member 200 connected to the elevating member 30 to adjust the load intensity of the saddle pedestal 10.

Description

Sports tools for horse riding

본 발명은 승마용 운동기구에 관한 것으로, 더 상세하게는 실내와 같은 좁은 공간에서도 사용자가 공간의 제약을 받지 않고 수직 및 전우운동의 조합으로 실제로 말을 타는 것과 같이 승마스포츠를 즐기면서 승마와 같은 동일한 운동효과를 얻을 수 있도록 하는 승마용 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a horse training apparatus, and more particularly, to a horse training apparatus for horse riding, and more particularly, in a narrow space such as a room, a user can ride a horse in a combination of vertical and fore- So that the same exercise effect can be obtained.

일반적으로 승마란 생명이 있는 말과 일체가 되어야 하는 특수한 성격을 지닌 운동으로서 신체를 단련하고 기사도 정신을 함양하여 호연지기를 기르는 스포츠이며 올바른 신체 발달을 돕는 전신운동인 동시에 대담성과 건전한 사고력을 키울 수 있다.In general, horse riding is a sport with a special character that should be integrated with life-giving horses. It is a sport to raise the body by training the body and cultivating spirit, and it is a whole body exercise that helps the development of the right body. have.

또한, 승마는 남녀노소 누구나 즐길 수 있는 전신운동으로, 이러한 승마는 타운동과 달리 허리를 곧게 펴고 하는 운동으로 자세교정에 도움이 되고, 또 출렁이는 말 위에 있으면 장기능 강화에도 좋으며, 특히 여성이나 학생은 변비에 도움이 되고, 남성들은 전립선 질환 등에 효과가 있으며, 폐활량 향상과 종아리나 허벅지 등 하체 강화에도 도움이 된다.In addition, horse riding is a whole-body exercise that anyone and young people can enjoy. These riding exercises, which are different from those of the townspeople, help to correct the posture by straightening the waist. And students are helpful for constipation, men are effective for prostate disease, and also improve the capacity of the lungs and lower legs and thighs and also helps strengthen the body.

따라서, 승마를 하면 상체가 바르게 교정되고 허리가 유연해지며, 정신 집중력과 신체의 리듬감을 기를 수 있으며, 폐활량이 늘어나고 골반이 튼튼해지는 동시에 담력을 키울 수 있으며, 신체 각 부분의 평형감각과 유연성 등을 길러 올바른 신체발달을 돕는다.Therefore, when riding, the upper body is corrected correctly, the waist becomes flexible, the mental concentration and the rhythm of the body can be raised, the lung capacity can be increased, the pelvis can be strengthened and the biceps can be raised and the sense of balance and flexibility To help develop the right body.

이와 같이 승마는 전신운동에 탁월한 효과를 얻을 수 있다고 잘 알려져 있으나, 대다수의 사람은 경제적 능력이나 장소와 시간 등 여건이 좋지 않기 때문에 실제로 승마를 즐길 수 없는 것이 현실이다.It is well known that horseback riding has excellent effects on whole body exercise. However, most people can not enjoy horse riding because they have poor economic ability, location and time.

한편, 상기와 같은 이유로 실내와 같은 좁은 공간에서도 승마를 즐길 수 있도록 한 모의 승마기구들이 다수 제시되었으나, 종래에 제시된 승마기구들은 단순히 놀이의 유희기능만 제공될 뿐 실제로 말을 타고 달리는 듯한 생동감과는 거리가 멀고 운동감도 거의 얻을 수 없으며, 특히 실제로 말의 리듬과 율동에 근접한 승마동작을 실현할 수 없는 문제점이 있었다.Meanwhile, although a number of simulation equipments have been proposed for enjoying horseback riding in a narrow space such as the room for the above reasons, conventionally presented equipments are merely provided with a play function of a play, There is a problem that the distance is long and the motion sensitivity can hardly be obtained, and in particular, the horse riding operation close to the rhythm and rhythm of the horse can not be realized actually.

이와 같은 승마운동기구는 국내 특허등록 제1064864호에 개시되어 있다.Such a horse training exercise apparatus is disclosed in Korean Patent Registration No. 1064864.

그런데 국내 특허등록 제1064864호에 개시된 승마운동기구는 모션베이스를 전후로 구동할 수 있으나 모션베이스가 소정 길이의 단일프레임으로 이루어짐에 따라 안장을 상하로 구동하는 모션에 있어서 자연스럽지 못해 전체적으로 실제 말의 모션을 유사하게 구현하는데 한계가 있었다.However, the equine exercise device disclosed in the Korean Patent Registration No. 1064864 can drive the motion base back and forth, but since the motion base is composed of a single frame of a predetermined length, it is not natural in motion to move the saddle up and down, Has been limited in its implementation.

일본국 특허공개 제평6－65350호Japanese Patent Laid-Open Publication No. 6-65350 일본국 특허공개 제2004－216072호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-216072 국내 특허등록 제1064864호Domestic patent registration No. 1064864

본 발명의 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 실내에 좁은 공간에서 공간의 제약을 받지 않고 사용이 가능하고, 실제 달리는 말의 율동과 변화를 풍성하게 실행하여 승마감각 및 리듬으로 승마동작을 배양하고 구동의 유연함을 극대화하여 사용자가 실제로 말을 타는 것과 같이 생동감 있는 승마스포츠를 즐기면서 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있도록 한 승마용 운동기구를 제공하는 데 있다.The present invention has been developed to solve the above-mentioned problems of the present invention. It is an object of the present invention to provide a game machine which can be used indoors in a narrow space without restriction of space, The present invention is to provide a riding exercise apparatus which can maximize the flexibility of driving and thereby obtain a movement effect such as horse riding while enjoying a lively riding sport as a user actually riding a horse.

본 발명의 다른 목적은 승마운동기구를 구동하는 구동부를 단순하고 새로운 구조로 개선하여 변위를 용이하게 조절 가능할 수 있는 승마용 운동기구를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a riding exercise machine which can easily adjust the displacement by improving the driving unit for driving the riding exercise apparatus to a simple and new structure.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 프레임의 중앙 상부에 배치되어 말안장부를 지지하는 안장받침대와 사용자가 탈 수 있는 말안장부가 안장받침대에 지지가 되어 이루어진 말 모형을 요동하기 위한 승마운동기구에 있어서, 상기 프레임의 전방부에 설치되어 안장받침대를 전후로 왕복 운동시키도록 이송현수아암이 연결된 이송부재와; 상기 프레임의 중앙부에 설치되어 안장받침대를 상하로 왕복 운동시키도록 한 쌍의 승강현수아암이 연결되는 승강부재와; 상기 승강부재와 구동하고 복수개의 연동로드가 연결되는 완충부재와; 상기 완충부재에 의해 상하왕복운동을 완화하기 위해 프레임 내에 간격을 두고 각각 설치되는 제1운동부재 및 제2운동부재와; 상기 프레임의 중앙 하단에 연동가능하게 설치되어 이동부재와 제1,제2운동부재를 작동시키는 제1동력부재 및 제2동력부재와; 상기 이송부재의 이송거리와 제1,제2운동부재의 승강 높이를 각각 조절시키도록 구동하는 거리조절실린더와; 상기 제1동력부재 및 제2동력부재의 구동력으로 틸팅을 이루는 발판부재와; 상기 승강부재에 연결되어 안장받침대의 하중강도를 조절시키도록 구동하는 하중조절부재 및 이들의 작동을 자동으로 제어하는 컨트롤러를 설치한 것이다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a riding exercise machine for swinging a horse model, which is disposed at the upper center of a frame and supports a horse saddle, and a horse saddle, A conveyance member installed at a front portion of the frame and connected to the conveyance drum arm to reciprocate the saddle cradle forward and backward; A lifting member installed at a central portion of the frame and connected to a pair of elevating arms to reciprocate the saddle pedestal upward and downward; A cushioning member driven by the lifting member and connected to a plurality of interlocking rods; A first moving member and a second moving member which are respectively installed at intervals in the frame to mitigate up-and-down reciprocating motion by the buffer member; A first power member and a second power member operatively connected to a lower center of the frame to operate the moving member, the first and second moving members, A distance adjusting cylinder for driving the transferring distance of the transferring member and the elevation height of the first and second motion members respectively; A foot member for tilting by a driving force of the first and second power members; A load adjusting member connected to the elevating member to drive the saddle pedestal so as to adjust the load intensity thereof, and a controller for automatically controlling the operation of the load adjusting member.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 승마용 운동기구는 실내와 같은 좁은 공간에서도 사용자가 공간의 제약을 받지않고 실제 달리는 말의 율동과 감각 및 리듬에 가까운 승마동작을 느낄 수 있으며, 사용자가 실제로 말을 타는 것과 같이 생동감 있는 승마스포츠를 즐기면서 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있으며, 특히 실제로 말의 리듬과 율동에 근접한 다양한 승마동작을 실현할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, even in a narrow space such as a room, the user can feel the rhythm of the running horse, the horse running close to the senses and the rhythm without being restricted by the space, It is possible to obtain exercise effects such as horse riding while enjoying lively horseback riding sports such as riding, and in particular, it is possible to realize various horse riding operations in close proximity to the rhythm and rhythm of horse.

도 1은 본 발명의 전체구조를 보인 사시도.
도 2와 도 3은 본 발명의 요부를 발췌한 사시도.
도 4는 본 발명의 승마기구의 요부 정면도.
도 5는 거리조절실린더와 하중조절부재를 발췌한 요부 예시도.
도 6은 발판부재를 발췌한 사시도.
도 7a,7b,7c는 도 6의 작동상태를 보인 예시도.
도 8은 완충부재를 발췌한 사시도.
도 9a,9b,9c는 도 8의 작동상태도.
도 10은 승강부재를 발췌한 사시도.
도 11은 제1동력부재 및 제2동력부재를 발췌한 사시도.
도 12는 이송부재를 발췌한 사시도.
도 13a,13b,13c는 도 5의 작동상태를 보인 예시도.1 is a perspective view showing the entire structure of the present invention.
FIG. 2 and FIG. 3 are perspective views illustrating the essential part of the present invention. FIG.
Fig. 4 is a front view of the main part of the riding mechanism of the present invention. Fig.
Fig. 5 is an example of a recess for extracting a distance adjusting cylinder and a load adjusting member; Fig.
6 is a perspective view showing a foot member;
Figs. 7A, 7B and 7C are exemplary views showing the operating state of Fig. 6; Fig.
8 is a perspective view showing a buffer member.
Figures 9a, 9b and 9c are operating state diagrams of Figure 8;
10 is a perspective view showing an elevation member.
11 is a perspective view showing the first power member and the second power member.
Fig. 12 is a perspective view showing the conveying member. Fig.
Figs. 13A, 13B and 13C are exemplary views showing the operating state of Fig. 5; Fig.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 승마용 운동기구는 도 1 내지 도 19에 도시되는 바와 같이, 프레임(1)의 중앙 상부에 배치되어 말안장부(2)를 지지하는 안장받침대(10)와 사용자가 탈 수 있는 말안장부(2)가 안장받침대(10)에 지지되어 이루어진 말모형(2a)을 요동하기 위한 승마운동기구용 구동장치(100)에 있어서, 상기 프레임(1)의 전방부에 설치되어 안장받침대(10)를 전후로 왕복 운동시키도록 이송현수아암(21)이 연결된 이송부재(20)와; 상기 프레임(1)의 중앙부에 설치되어 안장받침대(10)를 상하로 왕복 운동시키도록 한 쌍의 승강현수아암(32)(34)이 연결되는 승강부재(30)와;1 to 19, the exercise equipment for horse riding according to the present invention includes a saddle support 10 disposed at the upper center of the frame 1 to support the ridge 2, A driving device (100) for a horse training exercise apparatus (10) for rocking a horse model (2a) formed by supporting a saddle support (10) on a saddle support (10) A conveying member 20 connected to the conveying drum arm 21 so as to reciprocate forward and backward; An elevating member 30 installed at a central portion of the frame 1 and connected to a pair of ascending / descending arms 32 and 34 to reciprocate the saddle cradle 10 up and down;

상기 승강부재(30)와 구동하고 복수개의 연동로드(41)(42)(43)가 연결되는 완충부재(40)와; 상기 완충부재(40)에 의해 상하왕복운동을 완화하기 위해 프레임(1) 내에 간격을 두고 각각 설치되는 제1운동부재(50) 및 제2운동부재(60)와; A buffer member 40 driven by the lifting member 30 and connected to a plurality of interlocking rods 41, 42, and 43; A first motion member 50 and a second motion member 60 installed at intervals in the frame 1 to mitigate vertical reciprocation motion by the buffer member 40;

상기 프레임(1)의 중앙 하단에 연동가능하게 설치되어 이동부재(20)와 제1,제2운동부재(50)(60)을 작동시키는 제1동력부재(70) 및 제2동력부재(72)와; 상기 이송부재(20)의 이송거리와 제1,제2운동부재(50)(60)의 승강 높이를 각각 조절시키도록 구동하는 거리조절실린더(80)와; 상기 제1동력부재(70) 및 제2동력부재(72)의 구동력으로 틸팅을 이루는 발판부재(90)와; 상기 승강부재(30)에 연결되어 안장받침대(10)의 하중강도를 조절시키도록 구동하는 하중조절부재(200); 및 이들의 작동을 자동으로 제어하는 컨트롤러(300)를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다. A first power member 70 and a second power member 72 interlocked with the lower end of the frame 1 for operating the moving member 20 and the first and second moving members 50 and 60, )Wow; A distance control cylinder 80 for driving the conveyance distance of the conveying member 20 and the elevation height of the first and second motion members 50 and 60, respectively; A foot member 90 that tilts by the driving force of the first and second power members 70 and 72; A load adjusting member 200 connected to the elevating member 30 to adjust the load intensity of the saddle pedestal 10; And a controller 300 for automatically controlling the operation of these components.

여기서, 상기 프레임(1)은 본 발명에 따른 승마용 운동기구의 본체골조를 구성하는 것으로, 이러한 프레임(1)은 승마용 운동기구의 작동시 흔들리지 않도록 견고하게 제작되고, 상기 프레임(1)에는 도 1에서와 미관상 내부에 설치된 각 부품들이 외부로 노출되는 것을 차단하는 커버(1a)가 구비된다. Here, the frame 1 constitutes the main frame of the exercise equipment for riding according to the present invention. Such a frame 1 is rigidly manufactured so as not to be shaken during operation of the horse-riding exercise machine, 1 and the cover 1a for preventing the components installed inside the cosmetic casing from being exposed to the outside.

상기 말안장부(2)는 사용자(승마운동을 하려는 사람)가 실제로 말을 타고 승마를 하는 것과 같은 분위기를 연출하기 위해 설치된 것으로, 이러한 말안장부(2)에는 실제 말과 유사한 말모형(2a)이 형성되고, 상기 말안장부(2)의 전방 상부에는 손잡이끈(2b)이 구비되어 있다.The above-mentioned book 2 is provided to provide an atmosphere in which a user (a person who wants to practice horse-riding) actually rides on horseback. In this case, And a handle strap 2b is provided at a front upper portion of the handle 2.

상기 말안장부(2)에는 상술한 바와 같이 승마분위기를 높이기 위해 실제 말과 유사한 말모형(2a)을 형성함이 바람직하지만, 필요에 따라서는 말모형(2a) 뿐만 아니라 사자, 호랑이, 소, 코끼리 등의 다양한 동물모형을 형성할 수도 있을 것이다.In order to increase the horseback riding atmosphere, it is preferable to form the horse model 2a similar to the actual horse as described above. However, if necessary, the horse model 2a may be used as well as the lion, tiger, And other animal models.

상기 안장받침대(10)는 프레임(1)의 중앙 상부에 전후 및 상하로 이동가능하게 배치되어 말안장부(2)를 지지하는 것으로, 이러한 안장받침대(10)는 말안장부(2)를 견고하게 받쳐줄 수 있도록 말안장부(2)와 안장받침대(10)를 다수개의 볼트, 너트로 된 체결수단을 통해 탈착 가능하도록 체결되어 있다.The saddle pedestal 10 is disposed at the upper center of the frame 1 so as to be movable back and forth and upward and downward to support the saddle holder 2. The saddle pedestal 10 supports the saddle holder 2 firmly And the saddle holder 10 and the saddle holder 10 are detachably connected through a plurality of bolt and nut fastening means.

상기 이송부재(20)는 프레임(1)의 전방에 설치되어 안장받침대(10)를 전후로 왕복 운동시키는 것으로, 이러한 이송부재(20)는 도 1 내지 도 4와 도 12에서와 같이 프레임(1)에 베어링(B1)으로 고정되는 이송연결레버(22)에 베어링(B2)으로 피봇연결되는 로드(R1)의 상부와 베어링(B3)로 피봇연결되는 구동레버(24), 상기 구동레버(24)에 베어링(B4)로 피봇 연결되는 로드(R2), 상기 로드(R2)와 베어링(B5)으로 피봇연결되는 연결레버(26), 상기 연결레버(26)에 피봇 연결되며 프레임(1)에 고정되는 베어링(B6)으로 고정되는 고정축(28)으로 이루어지고, 상기 구동레버(24)에 얹혀지는 한 쌍의 베이스(20a)(20b)로 이루어진다.The transfer member 20 is installed in front of the frame 1 to reciprocate the saddle support 10 back and forth. The transfer member 20 is mounted on the frame 1 as shown in FIGS. 1 to 4 and 12, A drive lever 24 pivotally connected to a bearing B3 by an upper portion of a load R1 pivotally connected to a bearing B2 by a feed connection lever 22 fixed to a bearing B1 of the drive lever 24, A connecting lever 26 pivotally connected to the rod R2 and the bearing B5; a rod 26 pivotally connected to the connecting lever 26 and fixed to the frame 1; And a pair of bases 20a and 20b which are composed of a fixed shaft 28 fixed by a bearing B6 that is mounted on the drive lever 24. [

상기 연결레버(26)는 대략 계단형으로 형성되어 그 중앙부가 베어링(B6)에 고정된 고정축(28)에 회동 가능하게 고정된다. 이때, 연결레버(26)는 2개가 1조로 이루어져 각각 2개가 1조로 이루어진 로드(R1)(R2)와 구동레버(24)가 이동 가능하게 연결되어 있다.The connecting lever 26 is formed in a substantially stepped shape and its central portion is rotatably fixed to a fixed shaft 28 fixed to the bearing B6. At this time, the connecting lever 26 is composed of two pairs, and the rod R1 and the pair R2 are connected to the driving lever 24 in a movable manner.

상기 구동레버(24)는 2개가 한 조로 이루어지며 상단 양측에 한 쌍의 베이스(20a)(20b)가 얹혀지는 형태로 설치되어 있다.The drive lever 24 is formed of two sets, and the pair of bases 20a and 20b are mounted on both sides of the upper portion.

또한, 상기 연결레버(26)는 후술하는 발판부재(90)의 고정축(S4)에 결합되는 브라켓트(210)와 베어링(21)으로 로드(R20)과 회전가능하도록 피봇 연결되어 있다.The connecting lever 26 is rotatably pivotally connected to the rod R20 by a bracket 210 and a bearing 21 which are coupled to a fixed shaft S4 of a foot member 90 described later.

이와 같이 이루어진 이송부재(20)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the conveying member 20 thus constructed will now be described.

도 4 및 도 12에 도시된 바와 같이 상기 프레임(1) 내에서 안장받침대(10)의 전후 왕복 운동시키기 위하여, 프레임(1)에 고정되는 베어링(B1)과 피봇 연결되어 있는 이송연결레버(22)에 로드(R1)으로 피봇연결되어 있는 구동레버(24)에 베이스((20a)(20b)가 얹혀져 있고, 상기 이송연결레버(22)중 좌측부분은 제1,제2동력부재(70)(72)와 연동하게 되어서 밀고 당기는 작용에 의하여 베이스(20a)(20b)가 전후진하게 된다.4 and 12, in order to reciprocate the saddle support 10 forward and backward in the frame 1, a conveyance connection lever 22 pivotally connected to a bearing B1 fixed to the frame 1, 20a and 20b are mounted on a drive lever 24 pivotally connected to a load R1 on the left and right sides of the transfer link lever 22. The left and right portions of the transfer link lever 22 are connected to the first and second power members 70, The base 20a and 20b are moved back and forth by the action of pushing and pulling the base 20a and 20b in cooperation with the base 72. [

상기와 같은 작용은 구동레버(24)의 기울기 동작을 실현하는 로드(R1)의 우측으로 기울어지면 구동레버(24)가 전진하고, 또한 로드(R1)가 좌측으로 기울어지면 구동레버(24)은 후진하기 때문에 결과적으로 말안장부(2)을 지지하는 안장받침대(10)는 전후로 이동할 수 있게 된다.When the drive lever 24 is advanced to the right side of the rod R1 that realizes the tilting motion of the drive lever 24 and the rod R1 is tilted to the left side, As a result, the saddle pedestal 10 supporting the ridge 2 can move back and forth.

따라서 상기 구동레버(24)와 로드(R1) 및 로드(R1)와 이송연결레버(22)는 각각 베어링(B2)(B3)으로 피봇연결되어 회전운동이 자연스럽게 이루어지게 되어 전후진 운동이 부드럽고 원활하게 이루어진다.Accordingly, the drive lever 24, the rod R1, the rod R1, and the feed connection lever 22 are pivotally connected to the bearings B2 and B3, respectively, so that the rotational movement is smoothly performed, .

상기 승강부재(30)는 도 10에 도시된 바와 같이 양분되어 있고 대칭 상으로 이루어지는 제1운동부재(50) 및 제2운동부재(60)으로 이루어지는 것으로, 이러한 승강부재(30)의 상부는 2개가 1조로 되어 있는 로드(R3)와 상기 로드(R3)의 양단은 한 쌍의 베어링(B6)(B7)과 상부가 연결되며, 2개가 1조로 양단에 배치되어 있는 제1이동부재(36a)(36b)(38a)(38b)의 하단은 제2이송부재(36c)(36d)(38c)(38d)의 중앙과 회동이 자유롭게 피봇 연결되어 있고, 상기 2개가 1조이며 양단에 배치되어 있는 제2이송부재(36c)(36d)(38c)(38d)의 내측부는 완충부재(40)와 연결되어 있고, 하나의 외측부는 프레임(1)에 고정되어 있는 베어링(B8)에 설치된 고정축(35)에 결합되어 있으며, 다른 외측부는 제1이동부재(36a)(36b)와 한 쌍의 지지레버(11)에 피봇연결되어 있다.The elevation member 30 is composed of a first motion member 50 and a second motion member 60 that are bisected and symmetrically formed as shown in Fig. A rod R3 having a pair of teeth and both ends of the rod R3 are connected to a pair of bearings B6 and B7 at an upper portion thereof and a first moving member 36a, 38b and 38b are rotatably pivotally connected to the center of the second conveying members 36c, 36d, 38c and 38d, and the two ends of the second conveying members 36c, 36d, 38c and 38d are pivotally connected. The inner side portions of the two conveying members 36c, 36d, 38c and 38d are connected to the cushioning member 40 and the one outer side portion is connected to the fixing shaft 35 And the other outer side portion is pivotally connected to the first moving members 36a and 36b and the pair of support levers 11. [

한편, 상기 한 쌍의 제1이동부재(36a)(36b)의 내부에는 상기 프레임(1)에 양단이 힌지 결합된 지지레버(110)가 설치되어 베어링(B8)으로 연결된 로드(R4)로 회전가능하게 연결하고 있다.A support lever 110 hinged to both ends of the frame 1 is installed inside the pair of first shifters 36a and 36b and is rotatably supported by a rod R4 connected by a bearing B8. Possibly.

상기 지지레버(110)는 대략 ‘ㄱ’형으로 형성되어 그 중앙부가 베어링(B8)을 통해 제1이동부재(36a)(36b)에 로드(R4)로 회동가능하게 고정되어 있다.The support lever 110 is formed in a substantially U-shape and its central portion is rotatably fixed to the first shifters 36a and 36b through a bearing B8 by a rod R4.

이때, 상기지지레버(110)는 2개가 1조로 이루어지고, 중앙부는 베어링(B8)을 끼워 로드(R4)가 회동이 가능하게 지지해주는 형태로 설치되어 있다.At this time, the support levers 110 are formed in a pair, and the center portion is provided in such a manner that the bearing R8 is rotatably supported by the bearings B8.

이와 같이 이루어진 승강부재(30)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the elevating member 30 will be described.

도 4와 도 10에 도시된 바와 같이 상기 완충부재(40)의 연동로드(41)(42)(43)중 중앙의 연동로드(43)를 하강시키면(아래로 이동) 상기 연동로드(41)(42)와 베어링으로 피봇연결되어 있는 제2이동부재(36c)(36d)(38c)(38d)가 하부로 회전하게 되고, 이와 동시에 제2이동부재(36c)(36d)(38c)(38d)에 피봇 연결되어 있는 제1이동부재(36a)(36b)(38a)(38b)가 연동하여 하부로 이동하면서 로드(R3)가 연동하여 동시에 하강하기 때문에 결과적으로 제1,제2운동부재(50)(60)과 연결되어 말안장부(2)를 지지하는 안장받침대(10)는 하부로 하강하게 된다. 4 and 10, when the interlocking rod 43 of the interlocking rod 41, 42, 43 of the buffer member 40 is lowered (moved downward), the interlocking rod 41, The second moving members 36c, 36d, 38c and 38d pivotally connected to the bearing 42 and the bearing are rotated downward while the second moving members 36c, 36d, 38c and 38d The first moving members 36a, 36b, 38a, 38b pivotally connected to the first and second moving members 30a, 30b interlock and move downward, 50) 60 and the saddle support 10 supporting the ridge 2 is lowered.

상기와 같은 상태에서 반대로 상기 완충부재(40)의 연동로드(43)를 상승시키면(위로 이동) 제2이동부재(36c)(36d)(38c)(38d)가 상부로 회전하게 되고, 이와 동시에 제2이동부재(36c)(36d)(38c)(38d)에 피봇 연결되어 있는 제1이동부재(36a)(36b)(38a)(38b)가 연동하여 상부로 이동하면서 로드(R3)가 연동하여 동시에 상승하기 때문에 결과적으로 제1,제2운동부재(50)(60)과 연결되어 말안장부(2)를 지지하는 안장받침대(10)는 상부로 상승하게 된다. The second moving members 36c, 36d, 38c and 38d are rotated upward by moving up the interlocking rod 43 of the buffer member 40 in the opposite direction, The first shifting members 36a, 36b, 38a, 38b pivotally connected to the second shifting members 36c, 36d, 38c, 38d interlock and move upward, As a result, the saddle support 10, which is connected to the first and second motion members 50 and 60 and supports the ridge 2, is raised upward.

따라서 상기 완충부재(40)의 연동로드(43)를 상하로 왕복 운동시키면 상기와 같이 작동하는 승강부재(30)에 의해 말안장부(2)를 지지하는 안장받침대(10)가 연동하여 동시에 상하로 왕복 운동을 수행하게 된다.When the interlocking rod 43 of the cushioning member 40 is reciprocated upward and downward, the saddle pedestal 10 supporting the leg portion 2 is interlocked with the elevation member 30 operated as described above, Thereby performing a reciprocating motion.

상기 완충부재(40)는 도 8에 도시된 바와 같이 다수개의 베어링(B100)중 중앙에 연결되어 있는 연동로드(43)가 양단에 베어링(B9)(B10)으로 고정된 고정축(S1)과 일측 결합되어 있는 연동부재(44)의 타단 중앙과 회동이 자유롭게 베어링(B11)으로 피복 연결되어 있다.8, the cushioning member 40 includes a fixed shaft S1 having an interlocking rod 43 connected to the center among a plurality of bearings B100 and fixed to bearings B9 and B10 at both ends thereof, And is rotatably connected to the center of the other end of the interlocking member 44, which is coupled to the one end, by a bearing B11.

또한, 상기 연동부재(44)는 2개가 1조로 되어 있으며, 그 양단에는 상기 고정축(S1)에 결합되어 회동이 자유로운 연결현수아암(46a)(46b)이 설치되어 있다.The interlocking members 44 are formed of two pairs of connecting suspension arms 46a and 46b which are coupled to the fixed shaft S1 and are rotatable.

상기 연결현수아암(46a)(46b)중 하나의 연결현수아암(46a)는 대략‘ㄱ’형으로 형성되어 하단부는 연결로드(48)의 일단이 연결되어 있고, 상기 연결로드(48)의 타단은 압축스프링(52)의 내부에 배치되는 캡로드(49)로 연결되어 있는 한 쌍의 캡(47a)(47b)중 하나의 캡(47a)과 베어링(B12)(B13)으로 회전가능하게 연결되어 있다.One of the connection suspension arms 46a and 46b is formed in a substantially 'a' shape so that one end of the connection rod 48 is connected to the lower end of the connection suspension arm 46a. Is rotatably connected to one of the caps 47a and 47b of the pair of caps 47a and 47b connected to the cap rod 49 disposed inside the compression spring 52 and the bearings B12 and B13 .

한편, 상기 고정축(S1)에 결합되어 있는 연결현수아암(46a)(46b)의 내측에 결합되며 로드(R5)(R6)와 핀축 결합한 베어링(B14)(B15)에 회전가능하게 보조아암(46c)(46d)이 설치되어 있다.On the other hand, the bearings B14 and B15, which are coupled to the inside of the connecting suspension arms 46a and 46b coupled to the fixed shaft S1 and are pin-coupled to the rods R5 and R6, 46c, and 46d.

상기 제1운동부재(50) 및 제2운동부재(60)는 상기 완충부재(40)에 의해 상하왕복운동이 완화되고 있다.The first motion member 50 and the second motion member 60 are relaxed by the buffer member 40 in the vertical reciprocating motion.

상기 제1운동부재(50) 및 제2운동부재(60)는 프레임(1)의 중앙에 양분되게 설치되어 완충부재(40)의 연동로드(41)(42)를 상하로 왕복운동을 시키고 있다.The first motion member 50 and the second motion member 60 are provided at the center of the frame 1 so as to be reciprocated up and down by the interlocking rods 41 and 42 of the buffer member 40 .

이와 같이 이루어진 완충부재(40)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the buffer member 40 will be described.

상기 완충부재(40)는 상기 제1, 제2운동부재(50)(60)의 운동을 완화시켜 승강부재(30)에 부드럽게 전달하는 것으로, 도 1 내지 도 4 및 도 8과 도 9에 도시된 바와같이 연동로드(43)가 하부로 이동시키면 고정축(S1)에 회동 가능하게 결합되고 상기 연동로드(43)와 베이링(B11)로 피봇 연결되어 있는 연동부재(44)가 하강하게 되고 상기 연동부재(44)의 양단에 배치되어 상기 고정축(S1)과 이송부재(20)의 로드(R1)에 회동 가능하게 피봇 연결되어 있는 연결현수아암(46a)(46b)가 하강함과 동시에 연결현수아암(46a)(46b)의 하단에 연결되어 압축스프링(52)과 운동을 전달하는 연결로드(48)의 직선왕복운동에 따라 압축스프링(52)이 압축과 이완을 이루고 있다.The buffer member 40 relaxes the motion of the first and second motion members 50 and 60 and smoothly transfers the motion to the lifting member 30. The buffer member 40 shown in FIGS. 1 to 4, 8, and 9 When the interlocking rod 43 is moved downward, the interlocking member 44 pivotally coupled to the fixed shaft S1 and pivotally connected to the interlocking rod 43 and the bay ring B11 is lowered The connecting suspension arms 46a and 46b disposed at both ends of the interlocking member 44 and pivotally connected to the fixing shaft S1 and the rod R1 of the feeding member 20 are lowered The compression spring 52 is compressed and relaxed in accordance with the linear reciprocating motion of the connection rod 48 connected to the lower end of the connection suspending arms 46a and 46b and transmitting the movement to the compression spring 52. [

따라서 상기 이송부재(20)의 로드(R1)를 좌우로 왕복운동시키고 완충부재(40)의 연동로드(43)가 상하로 왕복운동을 이루면 연동로드(48)와 연결되어 있는 압축스프링(52)은 압축과 이완을 병행하면서 완충작용으로 힘의 분산을 이루게 된다.When the rod R1 of the conveying member 20 is reciprocated to the left and right and the interlocking rod 43 of the buffer member 40 reciprocates upward and downward, the compression spring 52 connected to the interlocking rod 48, Is a combination of compression and relaxation, resulting in a dispersion of force due to buffering action.

결과적으로 상기 이송부재(20)와 제1,제2운동부재(50)(60)을 통해 발생되는 완충력을 압축스프링(52)에서 흡수 또는 발산하게 되므로 승강작동은 양호하면 부드럽게 이루어지게 된다.As a result, the buffering force generated through the conveying member 20 and the first and second motion members 50, 60 is absorbed or dissipated by the compression spring 52, so that the lifting operation is smooth when the lifting operation is good.

상기 제1동력부재(70)와 제2동력부재(72)는 제3운동부재(174)와 제4운동부재(175) 및 연동부재(74a)(74b)를 동시에 작동시키는 것으로, 이러한 제1동력부재(70)와 제2동력부재(72)는 도 4 및 도 11에 도시된 바와 같이 컨트롤러(300)와 전기적으로 연결되어 구동하는 구동모터(73), 상기 구동모터(73)와 벨트(75a) 및 제1풀리(76a)로 구동하는 구동캠(77), 상기 구동캠(77)과 벨트(75b)와 제2풀리(76b)로 구동하는 감속캠(78)으로 이루어진다.The first power member 70 and the second power member 72 simultaneously operate the third motion member 174 and the fourth motion member 175 and the interlocking members 74a and 74b, 4 and 11, the power member 70 and the second power member 72 include a drive motor 73 electrically connected to the controller 300 to drive the drive motor 73, A drive cam 77 driven by the first pulley 76a and a deceleration cam 78 driven by the drive cam 77 and the belt 75b and the second pulley 76b.

그리고 상기 감속 캠(78)에 연결되는 제1크랭크(176)와, 제2크랭크(177)를 연결하는 (178)이 구비되고, 상기 (178)의 하단은 양단이 베어링(B14)으로 고정된 고 정축(S 2)에 결합하여 있고, 전방은 제1, 제2연동 부재(74a)(74b)의 하단과 연 제2크랭크(177)가 운동가능하게 피벗 연결되어 있다.A first crank 176 connected to the deceleration cam 78 and a coupling 178 connecting the second crank 177 are provided and the lower end of the first crank 177 is fixed at its both ends with a bearing B14 And the front side is pivotally connected to the lower end of the first and second interlocking members 74a and 74b and the second crank 177 so as to be movable.

상기 제1, 2 연동(74a)(74b) 부재의 하단은 제2크랭크(177)와 (179)이 연결되고, 상기 (179)은 제4운동 부재(175)와 제1링크(180)이 연결되어 있고, 상기 제4운동 부재(175)의 상단은 제3운동 부재(174)의 중앙과 연결되는 제3크랭크(181)가 회동 가능하도록 피벗 연결로 이루어진다.The lower ends of the first and second interlocking members 74a and 74b are connected to the second cranks 177 and 179 and the fourth moving member 175 and the first link 180 And the upper end of the fourth motion member 175 is pivotably connected to a third crank 181 connected to the center of the third motion member 174.

상기 구동모터(73)는 컨트롤러(300)에 전기적으로 연결되어 동력으로 구동을 이루는 것으로, 프레임(1)에 견고하게 고정되어 있다.The driving motor 73 is electrically connected to the controller 300 and is driven by power. The driving motor 73 is firmly fixed to the frame 1.

상기 제1크랭크,(176), 제2크랭크(177), (181)는 베어링에 의해 회동할 수 있게 피벗 연결됨이 바람직하다.Preferably, the first crank 176 and the second cranks 177, 181 are pivotably connected by a bearing.

이와 같이 이루어지는 제1동력 부재(70)가 제2동력 부재(72)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the first power member 70 and the second power member 72 will be described below.

도 1 내지도 3 및 도 11에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤러(300)로 구동모터(73)를 구동시키면 제1풀리(76a) 및 벨트(75a)에 의하여 구동 캠(77)이 구동되고, 구동 캠(77)의 제2풀리(76b)와 벨트(75b)에 의하여 감속 캠(78)이 구동하면서 상태로 연결된 구동 하면서 제1크랭크(176)를 좌우로 왕복 운동시키고 있다.When the drive motor 73 is driven by the controller 300 as shown in FIGS. 1 to 3 and 11, the drive cam 77 is driven by the first pulley 76a and the belt 75a, The deceleration cam 78 is driven by the second pulley 76b and the belt 75b of the cam 77 while being driven in a state of being connected to each other to reciprocate the first crank 176 left and right.

또한, 이와 동시에 연동하여 제1크랭크(176)에 연결되어 있는 (178)과 연결된 제1크랭크(177)을 구동시키며, (178)은 베어링(B14)에 연결되어 있는 고정축(S 2)을 축으로 왕복 회전운동을 수행하면서 제2크랭크(177)을 밀고 당기기 때문에 결과적으로 일체로 이루어진 제1, 2 연동 부재(74a)(74b)는 좌우로 왕복운동을 이루게 된다.Simultaneously with this, a first crank 177 connected to the first crank 176 connected to the first crank 176 is driven, and a first crank 177 connected to the first crank 176 is driven by a fixed shaft S 2 connected to the bearing B 14 The second crank 177 is pushed and pulled while performing the reciprocating rotational motion on the axis, so that the integrally formed first and second interlocking members 74a and 74b reciprocate right and left.

또한, 제2크랭크(177)에 의하여 (179)은 제4운동 부재(175)와 제1링크(180)을 좌우로 왕복운동을 이루게 되고, 제4운동 부재(175)에 제3크랭크(181)로 연결되는 제3운동 부재(174)가 좌우로 왕복운동을 이루게 된다.The second crank 177 causes the fourth motion member 175 and the first link 180 to reciprocate in the right and left direction and the fourth crank 177 causes the fourth crank 181 The third moving member 174 is reciprocated right and left.

이때, 상기 제1크랭크(176)과 제2크랭크(177)가 서로 분리된 상태에서 (178)에 연결된 상태로 구동모터(73)로부터 구동 캠(77)이 전달된 힘이 감축된 상태로 감속 캠(78)에 전달되며 360°회전할 때 (178)에 연결된 제1크랭크(176)와 제2크링크(177)의 작용에 의하여 타원을 그리면서 제2크랭크(177)을 밀고 당기는 현상이 만들어진다. At this time, in a state in which the first crank 176 and the second crank 177 are separated from each other, a state in which the force transmitted from the drive motor 73 to the drive cam 77 is reduced, A phenomenon of pushing and pulling the second crank 177 is generated while drawing an ellipse by the action of the first crank 176 and the second crank 177 connected to the cam 78 and rotating 360 ° .

따라서 제2크랭크(177)의 행정거리는 대략 20~30% 감축됨과 동시에 구동모터(77), 구동 캠(77), 감속 캠(78), 제1크랭크(176), (178) 및 제2크랭크(177)의 회전속도 및 행정거리가 각각 다르게 나타나기 때문에 말의 율동과 말의 리듬 및 말의 감각과 가까운 승마동작을 연출할 수 있는 부드러운 구동력을 얻을 수 있게 된다.Therefore, the stroke of the second crank 177 is reduced by about 20 to 30%, and at the same time, the driving motor 77, the driving cam 77, the deceleration cam 78, the first crank 176, Since the rotational speed and the stroke distance of the horn 177 are different from each other, it is possible to obtain a smooth driving force capable of producing a horse riding motion, a rhythm of the horse, and a horse riding operation close to the horse sensation.

그리고 상기 제2크랭크(177)의 좌우 왕복 운동에 의해 제1,2연동 부재(74a)(74b)를 축으로 전후왕복 운동을 하게 되므로 결과적으로 제1운동 부재(50)와 제2운동 부재(60)를 동시에 전후로 왕복운동을 이루게 한다.The reciprocating movement of the second crank 177 reciprocates the first and second interlocking members 74a and 74b so that the first and second motion members 50 and 60) at the same time.

이러한 제1, 제2동력 부재(70)(72)의 구동은, 초기에 구동모터(73)로부터 구동 캠(77)→감속 캠(78)→제1크랭크(176)→(178)→제2크랭크(177)→제1,2연동 부재(74a)(74b) 및 (179)→제4운동 부재(175)→제3운동 부재(174) 및 제1링크(180)으고 구동력이 전달되어 제1, 2 연동 부재(74a)(74b), 제3운동 부재(174) 및 제4운동 부재(175)가 동시에 좌우로 왕복운동을 하게 되고, 또한 제1,2연동 부재(74a)(74b), 제3운동 부재(174) 및 제4운동 부재(175)의 좌우 왕복운동을 전달받아 승강 부재(30) 및 완충부재(40) 등이 연동하여 동시에 상하로 왕복운동을 이루게 되는 것이다. The drive of the first and second power members 70 and 72 is started by the drive motor 73 from the drive motor 77 to the deceleration cam 78 first crank 176 to 178, A driving force is transmitted from the first crank 177 to the first and second link members 74a, 74b and 179, the fourth moving member 175, the third moving member 174 and the first link 180 The first and second interlocking members 74a and 74b and the third and fourth moving members 174 and 175 reciprocate right and left at the same time and the first and second interlocking members 74a and 74b The lifting member 30 and the buffer member 40 interlock with each other and simultaneously reciprocate up and down by receiving the left and right reciprocating movements of the first, second, and third motion members 174,

상기 거리조절실린더(80)는 이 동부재(20)의 좌우 왕복 이송거리를 조절하는 것으로, 이러한 거리조절실린더(80)는 도 1 내지도 4 및 도와 도 13a,13b,13c에 도시된 바와 같이 컨트롤러(300)와 전기적으로 연결되어 전후진 구동하는 거리조절실리더(80), 거리조절실린더(80)에 설치된 실린더 로드(82), 실린더 로드(82)를 제3운동 부재(174)에 연결하는 베어링(B15)으로 이루어진다.The distance control cylinder 80 adjusts the reciprocating distance of travel of the moving member 20 such that the distance control cylinder 80 can be moved in the same direction as shown in Figures 1 to 4 and in Figures 13A, 13B, A distance control cylinder 80 electrically connected to the controller 300 and driven forward and backward, a cylinder rod 82 installed on the distance control cylinder 80 and a cylinder rod 82 connected to the third movement member 174 And a bearing B15.

상기 거리조절실린더(80)는 컨트롤러(300)에 전기적으로 연결되어 전, 후진 왕복 운동을 하는 것으로, 프레임(1)과 휜 지 연결되어 있다.The distance control cylinder 80 is electrically connected to the controller 300 to perform forward and backward reciprocating motion, and is connected to the frame 1 by a fin.

이와 같이 이루어진 거리조절실린더(80)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the distance control cylinder 80 will now be described.

먼저, 상기 컨트롤러(300)로 거리조절실린더(80)에 전원이 공급되어 구동시키면 실린더 로드(82)가 전진 되어 제3운동 부재(174)를 밀어 좌측으로 이동시킴과 동시에 기울어지게 되고, 또한 제2운동 부재(60)에 연결되어 있는 로드(R 7)가 베 제3운동 부재(175)의 상단에 피벗 연결되어 있으므로 제3운동 부재(174)의 구동에 따라 제2운동 부재(60)가 우측으로 동시에 이동되는 것이다.First, when power is supplied to the distance control cylinder 80 by the controller 300 to drive the cylinder rod 82, the cylinder rod 82 is advanced to slide the third motion member 174 to the left, Since the rod R 7 connected to the second moving member 60 is pivotally connected to the upper end of the third moving member 175, the second moving member 60 is moved in accordance with the driving of the third moving member 174 It is moved to the right side simultaneously.

여기서 상기 제2운동 부재(60)에 연결되어 있는 제1운동 부재(50) 역시도 우측으로 동시에 이동시킨다.Here, the first motion member 50 connected to the second motion member 60 also moves to the right simultaneously.

한편, 상기와 같은 전진 되어 있는 실린더 로드(82)를 후퇴시키면 상기의 역 동작에 의하여 제1운동 부재(50)와 제2운동 부재(60) 및 제3운동 부재(174)는 우측방향으로 이동시킬 수 있는 것이다.When the cylinder rod 82 is retracted as described above, the first motion member 50, the second motion member 60 and the third motion member 174 are moved in the right direction It can be done.

여기서 상기 거리조절실린더(80)는 프레임(1)에 힌지 결합하여 있어서 실린더로드(82)의 전,후진 반원운동을 실행하게 되어 거리조절기능을 양호하게 이루게 한다.Here, the distance control cylinder 80 is hinged to the frame 1 so as to perform forward and backward semicircular movement of the cylinder rod 82, thereby achieving a good distance control function.

따라서 이와 같이 작동하는 거리조절실린더(80)를 컨트롤러(300)로 제어하여 실린더로드(82)의 왕복 진선 운동에 의하여 좌우 원하는 위치로 용이하게 이동시킬 수 있다.Therefore, the distance control cylinder 80 operated in this way can be controlled by the controller 300 and can be moved to the right and left desired positions by the reciprocating motion of the cylinder rod 82. [

상기 발판부재(90)는 기울기에 의하여 요동(틸팅)을 조절하는 것으로, 이러한 발판부재(90)는 도 1 내지 도 4, 도 6 및 도 7a, 7b,7c에 도시된 바와 같이, 발판부재(90)의 하부에 수직으로 세워진 고정축(S3)에 회전이 자유롭게 상단에는 안내현수아암(94a)(94b)이 하단에는 판로드(R9)의 일단이 각각 설치되고, 상기 판로드(R9)의 타측에는 링크(94)를 연결하고, 상기 링크(94)의 중앙부가 상기 안내현수아암(92a)(92b)에 힌지결합되어 있으며, 상단은 로드(R5)(R6)와 베어링(B17)(B18)으로 연결된다.1 to 4 and 6 and Figs. 7A, 7B and 7C, the foot member 90 is supported by the foot member 90 90 are provided with guide shafts 94a and 94b at the upper end thereof and one end of a plate rod R9 at the lower end of the stationary shaft S3, And a link 94 is connected to the other end of the link 94. A center portion of the link 94 is hinged to the guide suspension arms 92a and 92b and the upper end is connected to the links R5 and R6, ).

또한 상기 링크(94)의 상단은 회전현수아암(95)와 베어링(B19)(B20)으로 양단이 피봇 연결되는 로드(R10)가 설치되어 있다.The upper end of the link 94 is provided with a rod R10 whose both ends are pivotally connected to the rotary suspension arm 95 and the bearings B19 and B20.

상기 회전현수아암(95)은 베이스(96)에 고정되는 베어링(B21)에 설치된 고정축(S4)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 안내현수아암(92a)(92b)은 베이스(96)에 고정되는 베어링(B22)에 설치된 고정축(S5)에 회전 가능하게 연결되어 있다.The rotary suspension arm 95 is rotatably connected to a fixed shaft S4 provided on a bearing B21 fixed to the base 96 and the guide suspension arms 92a and 92b are fixed to the base 96 And is rotatably connected to a fixed shaft S5 provided on a bearing B22 which is a bearing.

여기서 상기 회전현수아암(95)은 제1,2동력부재(70)(72)에 설치되어 있는 제2링크(177)와 일체로 구동되는 제2연결아암(179)에 연결되어 있다.The rotation and suspension arm 95 is connected to a second connection arm 179 which is integrally driven with the second link 177 installed in the first and second power members 70 and 72.

이와 같이 이루어진 발판부재(90)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the foot member 90 will be described.

도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이, 상기 제2연결아암(179)의 구동에 따라 회전현수아암(95)이 구동되어 베어링(B20)으로 연결된 로드(R10)가 링크(94)를 밀고 당기는 것에 의하여 수평직선운동을 이루는 로드(R9)의 좌우 왕복운동에 따라 고정축(S3)의 상단에 설치되어 있는 발판부재(90)는 좌우로 기울어져 틸팅작용에 따라 발판에 올라선 사용자가 기우는 동작을 느낄 수 있도록 하고 있다.7A to 7C, as the second connecting arm 179 is driven, the rotary suspending arm 95 is driven and the rod R10 connected to the bearing B20 pushes and pulls the link 94, The pedestal member 90 provided at the upper end of the fixed shaft S3 is tilted to the left and right according to the reciprocating movement of the rod R9 which makes horizontal linear motion, So that the user can feel the motion.

따라서 올라타고 있는 사용자로 하여금 실제 말을 타고 있는 기마감을 갖게 할 수 있다. Thus, the user who is on the ride can have a feeling of being riding on the actual horse.

상기 하중조절부재(200)는 상기 제3운동부재(174)의 운동 장력을 조절하는 것으로, 이러한 하중조절부재(200)는 도 5 및 도 13a 내지 도 13c에 도시된 바와 같이, 프레임(1)에 고정설치되 고정축(S6)에 회전 가능하도록 스프라켓(201)이 설치되고, 또한 스프라켓(201)에 결합된 체인(202)의 일단은 상기 제3운동부재(174)에 고정되고 타측은 프레임(1)에 고정된 인장스프링(203)에 연결되어 있다.5 and 13A to 13C, the load adjusting member 200 adjusts the tension of the third moving member 174 such that the load adjusting member 200 is movable in the vertical direction, One end of the chain 202 coupled to the sprocket 201 is fixed to the third motion member 174 and the other end of the chain 202 is fixed to the frame 203. [ Is connected to a tension spring (203) fixed to the spring (1).

또한 상기 컨트롤러(300)와 전기적으로 연결되어 스프라켓(201)과 일체로 구동되게 설치된 센서판(204)의 위치를 감지하는 센서(205)로 이루어진다. And a sensor 205 electrically connected to the controller 300 and sensing the position of the sensor plate 204 installed to be integrated with the sprocket 201.

상기 센서(205)는 컨트롤러(300)에 전기적으로 연결되어 센서판(204)의 회전위치를 감지하는 것으로, 이러한 센서(205)는 컨트롤러(300)를 통해 스프라켓(201)과 일체로 회전하는 센서판(204)의 위치를 알려준다.The sensor 205 is electrically connected to the controller 300 and senses the rotational position of the sensor plate 204. The sensor 205 is connected to a sensor 300 that rotates integrally with the sprocket 201 through the controller 300, And informs the position of the plate 204.

이와 같이 이루어진 하중조절부재(200) 승강부재(30)에 연결되어 말안장부(2)을 지지하는 안장받침대(10)의 하중강도를 사용자의 몸무게에 따라 적절하게 조절하여 제1구동부재(70), 제2구동부재(72) 및 모든 부품에 과부하가 걸리는 것을 방지하게 된다.The load adjusting member 200 is connected to the elevating member 30 and adjusts the load intensity of the saddle pedestal 10 supporting the eyelashes 2 appropriately according to the weight of the user, The second driving member 72, and all the components.

이와 같이 이루어진 하중조절부재(200)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the load control member 200 will be described below.

먼저, 상기 컨트롤러(300)가 센서(205)에 연결된 상태에서 거리조절실린더(80)의 실린더로드(82)의 전진에 따라 제3운동부재(174)가 좌측으로 기울어어지면서 체인(202)를 당기게 되면 체인(202)의 이동에 따라 스프라켓(201)이 회전됨과 동시에 센서판(204)이 회전하므로 그 회전량을 센서(205)에서 감지하여 컨트롤러(300)에 신호를 주게 된다.First, when the controller 300 is connected to the sensor 205, as the cylinder rod 82 of the distance control cylinder 80 advances, the third motion member 174 tilts to the left, When the chain 202 is pulled, the sprocket 201 is rotated according to the movement of the chain 202, and at the same time, the sensor plate 204 rotates. Therefore, the sensor 205 senses the amount of rotation and gives a signal to the controller 300.

이때 상기 체인(202)의 인장력은 체인(202)에 연결된 인장스프링(203)의 신장으로 에 연결된 체인(202)의 이동에 따라 큰 장력을 받쳐주기 때문에 이에 의하여 제2이동부재(36c)(36d)(38c)(38d)가 회전하면서 로드(R1)과 연동로드(43)를 상부로 밀어올려 안장받침대(10)를 큰 장력으로 받쳐주기 때문에 안장받침대(10)의 하중 강도는 커지게 된다.At this time, the tensile force of the chain 202 supports a large tension in accordance with the movement of the chain 202 connected to the extension of the tension spring 203 connected to the chain 202, whereby the second shifting member 36c (36d 38c and 38d rotate to push up the rod R1 and the interlocking rod 43 upward to support the saddle cradle 10 with a large tension so that the load strength of the saddle cradle 10 becomes large.

이때, 인장스프링(203)의 장력은 센서(250)에 의해 감지되므로 사용자는 컨트롤러(300)로 거리조절실린더(80)에 의하여 인장스프링(203)의 장력을 소화할 수 있는 인장범위로 제어하면서 안장받침대(10)의 하중강도를 사용자의 몸무게에 따라 적절하게 조절할 수 있다.At this time, since the tension of the tension spring 203 is sensed by the sensor 250, the user controls the tension of the tension spring 203 by the distance control cylinder 80 to the controller 300 in a tensile range The load strength of the saddle support 10 can be appropriately adjusted according to the weight of the user.

따라서 이러한 하중조절부재(200)는 거리조절실린더(80)를 원하는 인출거리로 구동시켜 인장스프링(203)을 당기거나 늦추면서 사용자의 몸무게에 따라 안장받침대(10)의 하중강도를 적절하게 조절할 수 있기 때문에, 제1,제2동력부재(70)(72)의 작동시 구동모터(73)에 과부하가 걸리는 것을 방지함과 동시에 모든 부품이 원활하게 작동할 수 있도록 안장받침대(10)에 적절한 하중강도를 부여하게 된다.Therefore, the load adjusting member 200 can adjust the load strength of the saddle pedestal 10 appropriately according to the weight of the user while driving the distance adjusting cylinder 80 at a desired pulling distance to pull or lower the tension spring 203 It is possible to prevent an overload from being applied to the drive motor 73 during operation of the first and second power members 70 and 72 and at the same time to allow the saddle pedestal 10 to be properly loaded Giving strength.

상기 컨트롤러(300)는 거리조절실린더(80), 구동모터(73), 센서(205)와 전기적으로 각각 연결되어 이들의 작동을 제어할 수 있도록 이루어진다.The controller 300 is electrically connected to the distance control cylinder 80, the driving motor 73, and the sensor 205 so as to be able to control their operation.

그리고 상기 컨트롤러(300)에는 각 부품들을 각각 제어하는 다수개의 스위치가 설치된다. 이때, 사용자가 승마운동을 즐기는 도중에 용이하게 각 스위치를 조작할 수 있도록 상기 컨트롤러(300)는 말안장부(2)의 전방에 설치함이 바람직하지만, 필요에 따라서는 상기 컨트롤러(300)를 적당한 위치에 설치할 수도 있을 것이다.The controller 300 is provided with a plurality of switches for controlling the respective components. At this time, it is preferable that the controller 300 is installed in front of the handle 2 so that the user can easily operate each switch while enjoying a horse-riding exercise. However, if necessary, .

이와 같이 구성된 본 발명 승마용 운동기구의 전체적인 작동관계를 도 4에 의거하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.The overall operation of the thus-constructed horse training equipment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG.

승마운동을 시작하기 전에 미리 사용자(승마운동을 하려는 사람)의 몸무게에 따라 컨트롤러(300)로 하중조절부재(200)의 센서(205)를 제어하여 안장받침대(10)의 하중강도를 적절하게 조절한다. Before starting the horse-riding exercise, the controller 205 of the load-adjusting member 200 is controlled in advance by the controller 300 according to the weight of the user (the person who intends to perform horse-riding exercise) to appropriately adjust the load strength of the saddle- do.

예컨대 사용자의 몸무게가 대략 65㎏일 경우 컨트롤러(300)로 하중조절부재(200)의 스프라켓(201)를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜 양측 로드(R1)가 안장받침대(10)를 대략 65㎏정도의 하중강도로 받칠 수 있도록 인장스프링(203)의 장력을 적절하게 조절할 수 있을 것이다.For example, when the weight of the user is about 65 kg, the controller 300 drives the sprocket 201 of the load control member 200 in the forward or reverse direction so that the two side rods R1 can move the saddle pedestal 10 about 65 kg The tension of the tension spring 203 can be appropriately adjusted so that it can be supported by the load strength.

안장받침대(10)의 하중강도를 사용자의 몸무게에 따라 적절하게 조절한 후, 사용자가 말안장부(2)에 올라타 승마준비를 한 상태에서 컨트롤러(300)로 제1동력부재(70)의 구동모터(73)를 구동시키면 구동모터(73)는 구동을 이루고, 구동모터(73)의 구동력은 제풀리(76a)→벨트(75a)→구동캠(77)→제2풀리(76b)→벨트(75b)→감속캠(78)→제1크랭크(176)→제1연결암(178)→제2크랭크(177)를 거쳐 제1연동부재(74a)(74b), 제2연결암(179), 제4운동부재(175)로 전달되고, 이에 의해 각각 연결되어 있는 이송부재(20)와, 승강부재(40)와 제1,제2운동부재(50)(60)와 발판부재(90)는 연동하여 동시에 좌우로 왕복운동과 상하로 승강운동 및 틸팅운동을 이루게 된다.After the user adjusts the load strength of the saddle pedestal 10 appropriately according to the weight of the user and the user rides on the ridge 2 to prepare for riding, the controller 300 drives the first power member 70 The driving motor 73 is driven by driving the motor 73 and the driving force of the driving motor 73 is transmitted from the pulley 76a to the belt 75a to the driving cam 77 to the second pulley 76b, 74b and the second linking arm 179 via the first linking arm 75b, the deceleration cam 78, the first crank 176, the first linking arm 178, and the second crank 177, The conveying member 20 and the elevating member 40 and the first and second motion members 50 and 60 and the foot member 90 ) Are simultaneously operated to reciprocate right and left and up and down movements and tilting movements.

상기 제1연동부재(74a)(74b)와 연결되어 있는 이송부재(20)는 이송연결레버(22)와 로드(R1)의 구동에 의하여 구동레버(240가 전후로 왕복 운동을 수행하고 이러한, 구동레버(24)의 전후 운동은 베이스(20a)(20a)가 전후로 왕복운동을 수행하게 되고, 이에 의하여 결과적으로 안장받침대(10)의 전후 왕복운동을 시키게 된다.The conveying member 20 connected to the first interlocking members 74a and 74b reciprocates forward and backward by driving the conveying connecting lever 22 and the rod R1, The forward and backward movement of the lever 24 causes the bases 20a and 20a to reciprocate back and forth, thereby causing the saddle support 10 to reciprocate back and forth.

구동레버(24)에는 로드(R2)가 계단형으로 이루어진 연결레버(26)에 피봇연결되며, 또한 연결레버(26)는 로드(R20)로 연결브라켓트(210)와 연결되어 있어서 발판부재(90)가 틸팅 운동을 하게 된다.The driving lever 24 is pivotally connected to a connecting lever 26 having a stepped shape and the connecting lever 26 is connected to the connecting bracket 210 by a rod R20 so that the foot member 90 ) Will make a tilting motion.

승강부재(30)는 상기 제1연동부재(74a)(74b)에 연결된 제2이동부재(36c)(36d)가 완충부재(40)를 연결하고, 또한 다른 제2연동부재(38c)(38d)와 함께 제1이동부재(36a)(36b)(38a)(38b)을 연결하여 로드(R3)를 연동시키도록 연결하여 승강운동을 이룸으로써 말안장부(2)를 지지하는 안장받침대(10)가 연동하여 동시에 상하 및 전후로 부드럽게 왕복운동을 이루게 된다.The elevating member 30 is configured such that the second shifting members 36c and 36d connected to the first interlocking members 74a and 74b connect the buffer member 40 and the other second interlocking members 38c and 38d A saddle pedestal 10 for supporting the ridge portion 2 by connecting the first moving members 36a, 36b, 38a, 38b together with the rod R3 to link the rod R3 together, And smoothly reciprocates up and down and back and forth simultaneously.

따라서 안장받침대(10)에 고정된 말안장부(2)는 전후 및 상하로 부드럽게 마치 파도치는 모양과 같이 왕복 운동을 수행하기 때문에 말안장부(2)에 올라탄 사용자는 실제 달리는 말의 율동과 감각 및 리듬에 가까운 승마동작을 느낄 수 있으며, 또한 사용자는 실제로 말을 타는 것과 같이 생동감 있는 승마스포츠를 즐기면서 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있다.Therefore, since the ridge section 2 fixed to the saddle support 10 performs a reciprocating motion like a gentle sweeping motion in the front, rear, and top and bottom, the user who rides on the ridge section 2 can sense the rhythm, You can feel the rhythm-like horse riding behavior, and you can get the same exercise effect as horse riding while enjoying the lively horse riding sport like horse riding.

그리고 말안장부(2)에 올라탄 상태에서 상기와 같이 승마운동을 하면서 컨트롤러(300)로 거리조절실리더(80)를 전,후진하고 센서(205)로 감지되는 스프라켓(201)를 각각 정회전 또는 역방향으로 구동시켜 제3운동부재(174)의 위치를 각각 이동시키면, 상술한 바와 같이 승강높이 및 이동거리가 변화되어 안장받침대(10)가 다양한 변화를 그리면서 다양한 리듬과 박자로 동작하기 때문에 사용자는 연결레버(26), 제1연결운동부재(211), 제1이동부재(36c)(36d)의 위치에 따라 매우 다양한 승마동작을 느낄 수 있다.The controller 300 controls the distance control cylinder 80 to move forward and backward while the sprocket 201 sensed by the sensor 205 is rotated forward, Or moving the third moving member 174 in the reverse direction, the elevation height and the moving distance are changed as described above, so that the saddle pedestal 10 operates in various rhythms and beats with various changes The user can feel a great variety of horse riding operations depending on the positions of the connecting lever 26, the first connecting member 211, and the first moving members 36c and 36d.

한편, 도 8은 본 발명에 따른 말안장부(2)의 다양한 동작에 따라 발생하는 화중을 완충하게 위한 완충부재(40)인 것으로, 상기 완충부재(40)는 제1, 제2운동부재(50)(60)의 운동을 완화시켜 승강부재(30)에 부드럽게 전달하여 말안장부(2)의 동작으로 발생된 하중을 완화할 수 있는 것이다.8 is a cushioning member 40 for cushioning the inside of the bulb 2 according to various operations of the bulb 2 according to the present invention. The cushioning member 40 includes first and second moving members 50 (60) is smoothly transferred to the elevating member (30), so that the load generated by the operation of the retaining member (2) can be alleviated.

따라서 이송부재(20)의 로드(R1)를 좌우로 왕복운동시키고 완충부재(40)의 연동로드(43)가 상하로 왕복운동을 이루면 연동로드(48)와 연결되어 있는 압축스프링(52)은 압축과 이완을 병행하면서 완충작용으로 힘의 분산을 이루게 된다.Therefore, when the rod R1 of the transfer member 20 reciprocates right and left and the interlocking rod 43 of the buffer member 40 reciprocates upward and downward, the compression spring 52 connected to the interlocking rod 48 The compression and relaxation are performed simultaneously, and the force is dispersed by the buffering action.

결과적으로 상기 이송부재(20)와 제1,제2운동부재(50)(60)을 통해 발생되는 완충력을 압축스프링(52)에서 흡수 또는 발산하게 되므로 승강 작동은 양호하면 부드럽게 이루어지게 된다.As a result, the buffering force generated through the conveying member 20 and the first and second motion members 50, 60 is absorbed or dissipated by the compression spring 52, so that the lifting operation is smooth when the lifting operation is good.

한편, 상기 컨트롤러(300)로 거리조절실린더(80)에 전원이 공급되어 실린더로드(82)가 전진되면 제3운동부재(174)를 밀어서 좌측으로 이동시키게 되고, 또한 제2운동부재(60)에 연결되어 있는 로드(R7)가 제3운동부재(174)를 구동하게 되므로 제2운동부재(60)가 우측으로 동시에 이동된다.When power is supplied to the distance control cylinder 80 by the controller 300 and the cylinder rod 82 is advanced, the third motion member 174 is pushed to the left side, and the second motion member 60 is moved to the left. The third moving member 174 is driven by the rod R7 connected to the second moving member 60 so that the second moving member 60 is simultaneously moved to the right.

여기서 상기 제2운동부재(60)에 연결되어 있는 제1운동부재(50) 역시도 우측으로 동시에 이동시킨다.Here, the first motion member 50 connected to the second motion member 60 also moves to the right simultaneously.

상기의 역 동작에 의하여 제1운동부재(50)와 제2운동부재(60) 및 제3운동부재(174)는 우측방향으로 이동시키게 된다.The first motion member 50, the second motion member 60 and the third motion member 174 are moved in the right direction by the reverse operation.

여기서 상기 거리조절실린더(80)는 프레임(1)에 힌지 결합되어 있어서 실린더로드(82)의 전,후진 반원운동을 실행하게 되어 거리조절기능을 양호하게 이루게 한다.Here, the distance control cylinder 80 is hinged to the frame 1 to perform the forward and backward semicircular movements of the cylinder rod 82, thereby achieving a good distance control function.

한편, 발판부재(90)의 요동(틸팅)동작에 의하여 올라타고 있는 사용자로 하여금 실제 말을 타고 있는 기마감을 갖게 할 수 있다. On the other hand, by the swinging (tilting) operation of the foot member 90, the user who is riding can have a feeling of being riding on the actual horse.

이는 도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이, 상기 제2연결아암(179)의 구동에 따라 회전현수아암(95)이 구동되어 로드(R10)가 링크(94)를 밀고 당기는 것에 의하여 수평직선운동을 이루는 로드(R9)의 좌우 왕복운동이 이루어지고 고정축(S3)의 상단에 설치되어 있는 발판부재(90)는 좌우로 기울어져 틸팅 작용에 따라 발판에 올라선 사용자가 기우는 동작을 느낄 수 있도록 하고 있다.7A to 7C, as the second connecting arm 179 is driven, the rotary suspending arm 95 is driven so that the rod R10 pushes and pulls the link 94, And the foot plate member 90 provided at the upper end of the fixed shaft S3 is tilted to the left and right so that the user can feel the tilting motion of the user by climbing on the foot plate according to the tilting action .

이와 같이 작동하는 본 발명의 승마용 운동기구는 말의 율동과 말의 리듬 및 말의 감각에 가깝게 말안장부(2)를 다양한 동작으로 전후 및 상하로 왕복 운동을 수행하기 때문에 사용자는 실제로 말을 타고 승마하는 듯한 유희감과 생동감을 느낄 수 있는 장점이 있다.The riding exercise machine of the present invention which operates in this manner performs the reciprocating movement of the ridge 2 in the forward and backward directions and in the up and down direction in various manners in close proximity to the rhythm of the horse and the rhythm of the horse and the sense of the horse, There is an advantage that you can feel the feeling of liveliness and liveliness.

또한 본 발명의 승마용 운동기구는 고가의 말을 이용하지 않고 장소에 구애됨이 없이 일반 가정이나 기타 헬스장 등 실내의 좁은 공간에서도 사용자가 간편하고도 편리하게 생동감 있는 승마스포츠를 즐길 수 있는 동시에 승마와 같은 운동효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.In addition, the exercise equipment for horse riding according to the present invention allows a user to enjoy a lively horse riding sport easily and conveniently in a narrow space of a room such as a general home or other gymnasium without resorting to expensive horses, And the like can be obtained.

아울러 본 발명의 승마용 운동기구는 사용자가 종래 헬스운동과 같이 육체적으로 힘을 들여서 하는 것이 아니고, 말안장부(2)에 올라타고 앉아 떨어지지 않도록 중심만 잡으면 자연스럽게 승마운동을 할 수 있고 또한 실제로 말을 타고 승마를 하는 것처럼 느껴지기 때문에 전신운동 및 신체단련과 유연성을 길러주는 운동을 사용자가 힘들이지 않고 재미있고 부담없이 즐기면서 안전하게 운동할 수 있는 장점이 있다.In addition, the exercise equipment for riding according to the present invention allows the user to perform a horse riding exercise naturally if he or she is centered so that the user does not sit physically in the same manner as the conventional fitness exercise, Because it feels like horse riding on the ride, there is an advantage that a user can exercise safely while enjoying a fun, casual and enjoyable exercise that promotes whole body exercise, body training and flexibility.

100 : 승마운동기구용 구동장치
1 : 프레임 2 : 말안장부
10 : 안장받침대 20 : 이송부재
30 : 승강부재 40 : 완충부재
50 : 제1운동부재 60 : 제2운동부재
70 : 제1동력부재 72 : 제2 동력부재
74a : 제1연동부재 74b : 제2연동부재
80 : 거리조절실린더 200 : 하중조절부재
300 : 컨트롤러100: Driving device for equine exercise equipment
1: Frame 2: Not Book
10: saddle support 20: conveying member
30: lifting member 40: buffer member
50: first moving member 60: second moving member
70: first power member 72: second power member
74a: first interlocking member 74b: second interlocking member
80: Distance adjusting cylinder 200: Load adjusting member
300: controller

Claims

A saddle support 10 disposed at the upper center of the frame 1 for supporting the saddle stitch 2 and a terminal 2a formed by supporting the saddle 2 on the saddle support 10, A riding exercise machine for rocking,
A conveyance member 20 installed at a front portion of the frame 1 and connected to the conveyance drum arm 21 so as to reciprocate the saddle cradle 10 forward and backward;
An elevating member 30 installed at a central portion of the frame 1 and connected to a pair of ascending / descending arms 32 and 34 to reciprocate the saddle cradle 10 up and down;
A buffer member 40 driven by the lifting member 30 and connected to a plurality of interlocking rods 41, 42, and 43;
A first motion member 50 and a second motion member 60 installed at intervals in the frame 1 to mitigate vertical reciprocation motion by the buffer member 40;
A first power member 70 and a second power member 72 interlocked with the lower end of the frame 1 for operating the moving member 20 and the first and second moving members 50 and 60, )Wow;
A distance control cylinder 80 for driving the conveyance distance of the conveying member 20 and the elevation height of the first and second motion members 50 and 60, respectively;
A foot member 90 that tilts by the driving force of the first and second power members 70 and 72; A load adjusting member 200 connected to the elevating member 30 to adjust the load intensity of the saddle pedestal 10; And a controller (300) for automatically controlling the operation of the exerciser.

The method according to claim 1,
The conveying member 20 is driven by a driving force which is pivotally connected to an upper portion of a load R1 pivotally connected to a conveying connecting lever 22 fixed to the frame 1 by a bearing B1 and a bearing B3, A lever 24 pivotally connected to the drive lever 24 by a bearing B4; a link lever 26 pivotally connected to the rod R2 and the bearing B5; And a pair of bases 20a and 20b which are pivotally connected to the frame 1 and fixed to the frame 1 by a bearing B6 fixed to the frame 1 and which are mounted on the drive lever 24 Features a riding exercise equipment.

3. The method of claim 2,
The connecting lever 26 is formed in a stepped shape and its central portion is rotatably fixed to a fixed shaft 28 fixed to the bearing B6 so that the rods R1 and R2 and the driving lever 24 are movable Wherein the first and second joints are connected to each other.

The apparatus of claim 2,
Wherein the driving levers (24) are formed in a group of two, and a pair of bases (20a) and (20b) are mounted on both upper ends of the driving levers (24).

3. The method of claim 2,
The conveying member 20 includes a first motion member 50 and a second motion member 60 and is disposed at the center of the frame 1 so as to be divided into two so that the linking rods 41 and 42 of the buffer member 40, Is provided so as to reciprocate upward and downward.

The method according to claim 1,
The lifting member 30 includes a first motion member 50 and a second motion member 60 which are symmetrical in shape and both ends of the rod R3 and the rod R3 are connected to bearings B6 B7 and the lower ends of the first moving members 36a, 36b, 38a and 38b disposed at both ends are connected to the center of the second conveying members 36c, 36d, 38c and 38d, And the inner side portions of the second transfer members (36c), (36d), (38c), and (38d) are connected to the cushioning member (40).

The method according to claim 6,
A support lever 110 having both ends hinged to the frame 1 is installed inside the first moving members 36a and 36b and is rotatably connected to a rod R4 connected by a bearing B8 A horse riding exercise machine.

The method according to claim 1,
The buffer member 40 includes a plurality of bearings B100 and a bearing B11 which is rotatable with respect to the other end center of the interlocking member 44 which is in one side engaged with the fixed shaft S1 fixed to both ends of the center interlocking rod 43, And one end of the connecting rod 48 is connected to both ends of the interlocking member 44 by connecting and suspending arms 46a and 46b which are coupled to the fixing shaft S1 to be rotated, The other end of the cap 48 is connected to one of the caps 47a and 47b and the bearings B12 and B13 of the pair of caps 47a and 47b connected to the cap rod 49 disposed inside the compression spring 52. [ Wherein the first and second motors are rotatably connected to each other.

9. The method of claim 8,
The auxiliary arms 46c and 46d are rotatably supported by the bearings B14 and B15 which are pin-coupled with the rods R5 and R6, respectively, inside the connecting suspension arms 46a and 46b coupled to the fixed shaft S1. ) Is provided on the upper surface of the body.

The method according to claim 1,
The first power member 70 and the second power member 72 are connected to a drive motor 73 that is electrically connected to the controller 300 and drives the drive motor 73 and the belt 75a and the first pulley And a deceleration cam 78 driven by the drive cam 77 and the belt 75b and the second pulley 76b.

11. The method of claim 10,
A first crank 176 connected to the deceleration cam 78 by an eccentric shaft 79 and a first connecting arm 178 connecting the second crank 177 and the first connecting arm 178 The second crank 177 connected to the lower ends of the first and second interlocking members 74a and 74b is coupled to a fixed shaft S2 fixed at its both ends by a bearing B14. Gt; a < / RTI > pivotally connected to the body of the rider.

The method according to claim 1,
The distance control cylinder 80 includes a cylinder rod 82 electrically connected to the controller 300 and driven forward and backward and a bearing B15 connecting the cylinder rod 82 to the third motion member 174 Wherein the riding exercise machine comprises:

12. The method of claim 11,
Wherein the distance control cylinder (80) is electrically connected to the controller (300) and is hinged to the frame (1) so as to be able to reciprocate forward and backward.

The method according to claim 1,
The pedestal member 90 is rotatably supported by a fixed shaft S3 vertically erected at a lower portion thereof and one end of a plate rod R9 is installed at the lower end of the guide suspension arm 94a and 94b, A link 94 is connected to the other side of the link R9 and a central portion of the link 94 is hinged to the guide suspending arms 92a and 92b and an upper end is connected to the links R5 and R6, ) &Lt; / RTI > (B18).

15. The method of claim 14,
Wherein the upper end of the link (94) is provided with a rod (R10) to which both ends are pivotally connected by the rotary suspension arm (95) and the bearings (B19) and (B20).

16. The method of claim 15,
Wherein the rotary suspending arm 95 is connected to a second connecting arm 179 which is integrally driven with a second link 177 provided on the first and second power members 70 and 72. [ Fitness equipment.

16. The method of claim 15,
Wherein the rotary suspending arm (95) is rotatably connected to a fixed shaft (S4) provided on a bearing (B21) fixed to the base (96).

13. The method of claim 12,
The load regulating member 200 is provided with a sprocket 201 rotatably mounted on a fixed shaft S6 fixed to the frame 1 and one end of the chain 202 coupled to the sprocket 201 is connected to the third movement Is fixed to the member (174) and the other side is connected to a tension spring (203) fixed to the frame (1).

19. The method of claim 18,
Wherein the sprocket (201) comprises a sensor (205) installed to interlock the sensor plate (204) and sense the rotational position of the sensor plate (204).

20. The method of claim 19,
Wherein the sensor 205 is electrically connected to the controller 300 and senses the rotational position of the sensor plate 204 and senses the position of the sensor plate 204 that rotates integrally with the sprocket 201. [ Exercise equipment.

The method according to claim 1,
Wherein the controller (300) is configured to control the sensor of the load control member (200), the distance control cylinder (80), and the drive motor (73), respectively.