KR101571252B1 - Screen horse riding health machine - Google Patents

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KR101571252B1
KR101571252B1 KR1020140138904A KR20140138904A KR101571252B1 KR 101571252 B1 KR101571252 B1 KR 101571252B1 KR 1020140138904 A KR1020140138904 A KR 1020140138904A KR 20140138904 A KR20140138904 A KR 20140138904A KR 101571252 B1 KR101571252 B1 KR 101571252B1
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Abstract

The present invention relates to a horse-riding exercise apparatus. More specifically, the horse-riding exercise apparatus can implement various horse-riding exercise motions to enable a user to enjoy exercising without getting bored easily. The horse-riding exercise apparatus includes: a base (101); a bar (104) which is coupled to a model (101) inside the model (101) in the shape of a horse; a first motor (110) and a second motor (120) which are fixed to the base (101) while being spaced apart by a predetermined gap; a first driving plate (111) and a second driving plate (121) separately coupled to the shafts of the first and second motors (110, 120); a first rod (113) which has the upper part coupled to a side of the bar (104) by a hinge and the lower part coupled to the first driving plate (111) by a first hinge (112) while being spaced apart from the center shaft of the first driving plate (111) by a predetermined distance; a support tool (114) which has a through-hole on the inside in the horizontal direction to have the first rod (113) inserted therein, and support the first rod (113) from the center part of the first rod (113); a support (115) which is fixed to the base (106) and coupled to the support tool (114) by a hinge in order to support the support tool (114); and a second rod (123) which has the upper part coupled to the other side of the bar (104) and the lower part coupled to the second driving plate (121) with a second hinge (122) while being spaced apart from the center shaft of the second driving plate (121) by a predetermined distance.

Description

스크린 승마 운동기구 {Screen horse riding health machine}Screen horse riding health machine

본 발명은 스크린 승마 운동기구에 관한 것으로서 특히, 다양한 승마 운동모션을 구현함으로써 사용자는 쉽게 질리지 않고 즐겁게 운동을 즐길 수 있는 승마 운동기구를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
The present invention relates to a screen riding exercise machine, and in particular, it is an object of the present invention to provide a riding exercise machine that enables a user to enjoy various exercises without getting tired easily by implementing various riding exercise motions.

식생활의 급속한 서구화와 운동의 부족에 따라 어린이부터 성인에 이르기까지 비만인구가 급증하고 있는 추세이고, 이러한 비만인구의 급증은 사회문제로까지 대두되고 있는 실정으로 이러한 비만을 해소하기 위해 많은 사람들이 다양한 운동을 하고 있다.Due to the rapid westernization of diet and the lack of exercise, the proportion of obese people from children to adults is rapidly increasing. The rapid increase in the number of obese people is becoming a social problem. To overcome this obesity, I am exercising.

특히, 비만자의 경우 비만을 야기하는 체내 지방을 분해하기 위해 선택하는 운동 방법으로 걷기를 하는 방법과, 런닝머신과 같은 운동기구를 이용하는 방법을 통해 비만을 해소하기 위애 노력하고 있다.Particularly, in the case of obese persons, efforts are being made to solve obesity through a method of walking and a method of using a exercise machine such as a running machine to select the body fat to decompose the body fat that causes obesity.

걷기를 하는 방법이나 운동기구를 이용하는 단조롭고 지루하여 비만자들이 지속적인 운동을 쉽게 포기하는 경우가 많다.It is often tedious and tedious to use walking or exercise equipment to give up ongoing exercise to obese people.

여러 운동 기구 중 말을 타는 재미와 운동의 효과를 동시에 누릴 수 있는 승마 운동기구가 많이 사용되고 있는데, 종래의 승마 운동기구는 동작 메카니즘이 매우 복잡하여 고장이 잦고, 내구성과 조작 편의성이 떨어지는 문제점이 있다.A horse riding exercise apparatus which can enjoy the fun of horse riding and the exercise effect at the same time is widely used among the various exercise apparatuses, and the conventional riding exercise apparatus has a problem that the operation mechanism is very complicated and troubles are frequent and durability and operation convenience are poor .

또한 그 동작 모션이 획일적이고 단순하여 사용자가 금세 승마 운동기구에 질리는 문제점이 있다.
Further, there is a problem that the motion motion is uniform and simple, and the user is quickly tired of the horse training exercise machine.

(문헌 1) 대한민국특허청 등록실용신안공보 제20-0399535호, "승마용 운동기구"(Document 1) Korean Utility Model Registration Utility Model Registration No. 20-0399535, "Equine Fitness Equipment" (문헌 2) 대한민국특허청 등록특허공보 제10-0903968호, "등자쇠 운동을 할 수 있는 승마 운동기구"(Document 2) Korea Patent Office Registration No. 10-0903968, "Equestrian exercise equipment capable of exercising a ridge"

본 발명은 종래의 승마 운동기구의 복잡한 메카니즘을 단순화하여 고장 발생이 거의 없고, 유지 및 보수가 간편하며, 다양한 운동 모션을 구현함으로써 운동효과를 극대화시키고, 다양한 운동 모션을 통해 사용자가 쉽게 질리지 않고 즐겁게 승마 운동을 즐길 수 있는 승마 운동기구를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
The present invention simplifies a complicated mechanism of a conventional equine exercise machine to minimize the occurrence of malfunctions, simplify maintenance and repair, realize various exercise motions, maximize exercise effects, It is an object of the present invention to provide a horse-riding exercise machine capable of enjoying horse-riding exercise.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 승마 운동기구는 베이스(101); 말 형상의 모형(101) 내부에서 모형(101)과 체결된 바(104); 상기 베이스(101)에 소정 간격으로 이격되어 고정된 제1모터(110) 및 제2모터(120); 상기 제1모터(110) 및 제2모터(120)의 축에 각각 체결된 판 형태의 제1구동판(111) 및 제2구동판(121); 상단은 상기 바(104)의 일 측과 힌지 체결되고, 하단은 상기 제1구동판(111)의 중심축과 소정 거리 이격되어 제1힌지(112)로 제1구동판(111)에 힌지 체결된 제1로드(113); 내부에 종방향의 관통홀이 구비되고, 상기 관통홀에 제1로드(113)가 삽입되어 제1로드(113)의 중간 부분에서 제1로드(113)를 지지하는 지지구(114); 베이스(106)에 고정되어 상기 지지구(114)와 힌지체결되어 지지구(114)를 지지하는 지지대(115); 및 상단은 상기 바(104)의 타 측과 힌지 체결되고, 하단은 상기 제2구동판(121)의 중심축과 소정 거리 이격되어 제2힌지(122)로 제2구동판(121)에 힌지 체결된 제2로드(123);를 포함하여 구성된다.To achieve the above object, a riding exercise apparatus according to the present invention comprises a base 101; A bar 104 fastened to the model 101 inside the horse-shaped model 101; A first motor 110 and a second motor 120 fixed to the base 101 at predetermined intervals; A plate-shaped first drive plate 111 and a second drive plate 121 respectively fastened to the shafts of the first motor 110 and the second motor 120; The upper end is hinged to one side of the bar 104 and the lower end is spaced apart from the central axis of the first driving plate 111 by a predetermined distance and hinged to the first driving plate 111 by the first hinge 112. [ A first rod 113; A support 114 having a longitudinal through hole therein and having a first rod 113 inserted into the through hole to support the first rod 113 at an intermediate portion of the first rod 113; A support 115 fixed to the base 106 and hinged to the support 114 to support the support 114; And the upper end is hinged to the other side of the bar 104 and the lower end is spaced apart from the central axis of the second driving plate 121 by a predetermined distance to be hinged to the second driving plate 121 by the second hinge 122, And a second rod 123 fastened thereto.

이때, 상기 제1모터(110) 및 제2모터(120)는 서보모터(Servo motor)인 것을 특징으로 한다.In this case, the first motor 110 and the second motor 120 are servo motors.

또한, 상기 제1구동판(111)은 중심축으로부터 서로 소정 간격을 띄고 소정 개수의 체결홀(111a)이 형성되고, 제1로드(113)의 하단에 제1힌지(112)가 삽입되어 상기 체결홀(111a) 중 어느 한 체결홀(111a)에 삽입되어 힌지체결되는 것을 특징으로 한다.The first drive plate 111 has a predetermined number of fastening holes 111a formed at predetermined intervals from the center axis and a first hinge 112 is inserted into the lower end of the first rod 113, Is inserted into one of the fastening holes (111a) of the fastening holes (111a) and fastened by a hinge.

또한, 상기 제2구동판(121)은 중심축으로부터 서로 소정 간격을 띄고 소정 개수의 체결홀(121a)이 형성되고, 제2로드(123)의 하단에 제2힌지(122)가 삽입되어 상기 체결홀(121a) 중 어느 한 체결홀(121a)에 삽입되어 힌지 체결되는 것을 특징으로 한다.The second driving plate 121 has a predetermined number of fastening holes 121a formed at predetermined intervals from the central axis and a second hinge 122 inserted into the lower end of the second rod 123, Is inserted into one of the fastening holes (121a) of the fastening holes (121a) and fastened by a hinge.

또한, 상기 말 형상의 모형(101)에는 압력센서(103)가 형성되어 사용자가 모형(101)에 탑승하여 허벅지 내측으로 상기 압력센서(103)를 가압하거나 가압을 해제함으로써 컨트롤러가 승마 운동기구의 동작을 시작 또는 중지하도록 구성한 것을 특징으로 한다.In the horseshoe model 101, a pressure sensor 103 is formed to allow a user to ride on the model 101 to pressurize or pressurize the pressure sensor 103 to the inside of the thigh, And the operation is started or stopped.

또한, 상기 압력센서(103)는 사용자가 허벅지로 가하는 압력의 크기에 비례하여 제1,2모터(110,120)의 구동속도를 조절하도록 구성한 것을 특징으로 한다.
The pressure sensor 103 is configured to adjust the driving speed of the first and second motors 110 and 120 in proportion to the magnitude of the pressure applied by the user to the thighs.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 승마 운동기구는 승마 운동기구의 복잡한 메카니즘을 단순화하여 고장 발생이 거의 없고, 유지 및 보수가 간편하며 특히, 다양한 운동 모션을 구현함으로써 운동효과를 극대화시키고, 다양한 운동 모션을 통해 사용자가 쉽게 질리지 않고 즐겁게 승마 운동을 즐길 수 있다.
The riding exercise apparatus according to the present invention configured as described above can simplify the complicated mechanism of the equestrian exercise mechanism, so that there is little occurrence of trouble, and maintenance and repair are easy. In particular, various exercise motions are realized, , The user can enjoy riding exercise without getting tired easily.

도 1은 본 발명에 의한 승마 운동기구를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 의한 승마 운동기구의 구동 메카니즘을 도시한 도면.
도 3은 승마 운동기구의 제1로드를 지지하는 지지구를 확대 도시한 도면.
도 4는 승마 운동기구를 구동하는 구동부를 도시한 도면.
도 5는 승마 운동기구의 제1모터와 제2모터가 정회전하는 상태에서 구현되는 운동 모션을 도시한 도면.
도 6은 승마 운동기구의 제1모터와 제2모터가 역회전하는 상태에서 구현되는 운동 모션을 도시한 도면.
도 7은 제1모터와 제2모터가 서로 반대 방향으로 회전하는 상태에서 구현되는 운동 모션을 도시한 도면.
1 is a view showing a horse-riding exercise machine according to the present invention.
2 is a view showing a driving mechanism of a horse-riding exercise machine according to the present invention.
3 is an enlarged view of a support for supporting the first rod of the equine exercise device;
4 is a view showing a driving unit for driving a horse-riding exercise machine.
5 is a view showing movement motions realized in a state in which the first motor and the second motor of the equine exercise mechanism are rotated in a forward direction;
6 is a view showing movement motions realized in a state in which the first motor and the second motor of the equine exercise mechanism are rotated in opposite directions;
7 is a view showing movement motions implemented in a state in which the first motor and the second motor are rotated in opposite directions to each other;

이하 첨부한 도면에 의하여 본 발명에 의한 승마 운동기구에 대하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a horse training exercise device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 승마 운동기구를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 의한 승마 운동기구의 구동 메카니즘을 도시한 도면이며, 도 3은 승마 운동기구의 제1로드를 지지하는 지지구를 확대 도시한 도면이고, 도 4는 승마 운동기구를 구동하는 구동부를 도시한 도면이며, 도 5는 승마 운동기구의 제1모터와 제2모터가 정회전하는 상태에서 구현되는 운동 모션을 도시한 도면이고, 도 6은 승마 운동기구의 제1모터와 제2모터가 역회전하는 상태에서 구현되는 운동 모션을 도시한 도면이며, 도 7은 제1모터와 제2모터가 서로 반대 방향으로 회전하는 상태에서 구현되는 운동 모션을 도시한 도면이다.2 is a view showing a driving mechanism of a riding exercise apparatus according to the present invention, and Fig. 3 is a view showing a driving mechanism of a riding exercise apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a view showing a driving part for driving a horse-riding exercise machine, and FIG. 5 is a view showing a movement motion realized in a state in which the first motor and the second motor of the horse-riding exercise mechanism are rotated in a forward direction FIG. 6 is a view showing movement motions realized in a state in which the first motor and the second motor of the equine exercise mechanism are reversely rotated, FIG. 7 is a view showing a state in which the first motor and the second motor are rotated in opposite directions FIG. 2 is a view showing movement motions implemented in the first embodiment; FIG.

본 발명에 의한 승마 운동기구는 도 1에 도시한 바와 같이 말 형상의 모형(101) 하부에 제1로드(113) 및 제2로드(123)가 형성되고, 상기 제1로드(113) 및 제2로드(123)의 상단부는 모형(101)과 체결되고, 제1로드(113) 및 제2로드(123)의 하단은 커버(105) 내부에 설치된 구동 메카니즘과 체결되어 구동 메카니즘이 제1로드(113) 및 제2로드(123)를 통해 모형(101)을 구동시키도록 구성된다.1, a first rod 113 and a second rod 123 are formed below a horse-shaped model 101, and the first rod 113 and the second rod 123 The upper ends of the two rods 123 are fastened to the model 101 and the lower ends of the first rods 113 and the second rods 123 are fastened to the driving mechanisms provided inside the covers 105, And drives the model 101 through the second rod 113 and the second rod 123. [

모형(101)을 구동하는 본 발명의 구동 메카니즘은 도 2에 도시한 바와 같이, 베이스(106) 상부에 제1모터(110) 및 제2모터(120)가 소정 간격으로 이격되어 설치되고, 상기 제1모터(110)와 제2모터(120)의 축에는 각각 원판 형태의 제1구동판(111)과 제2구동판(121)이 체결된다.As shown in FIG. 2, the driving mechanism of the present invention for driving the model 101 includes a first motor 110 and a second motor 120 spaced apart from each other by a predetermined distance above the base 106, A disk-shaped first drive plate 111 and a second drive plate 121 are coupled to the shafts of the first motor 110 and the second motor 120, respectively.

상기 제1모터(110)와 제2모터(120)는 구동 속도와 회전 방향을 자유롭게 조절할 수 있는 서보모터(Servo motor)를 선정하여 설치한다.The first motor 110 and the second motor 120 are installed by selecting a servo motor capable of freely adjusting a driving speed and a rotating direction.

그리고 상기 제1구동판(111)에는 제1구동판(111)의 중심과 소정 거리 편심되어 제1로드(113)의 하단부가 제1힌지(112)로 체결되고, 상기 제2구동판(121)에는 제2구동판(121)의 중심과 소정 거리 편심되어 제2로드(123)의 하단부가 제2힌지(122)로 체결되며, 상기 제1로드(113) 및 제2로드(123)의 상단부는 각각 모형(101)와 체결된 바(104)의 양 단부에 힌지 체결된다.The first driving plate 111 is eccentric to the center of the first driving plate 111 so that the lower end of the first rod 113 is fastened by the first hinge 112 and the second driving plate 121 The lower end of the second rod 123 is coupled to the second hinge 122 and the first rod 113 and the second rod 123 are coupled to each other by a predetermined distance from the center of the second driving plate 121. [ The upper end portions are respectively hinged to both ends of the bar 104 fastened to the model 101.

이때, 상기 제1로드(113)의 중간 부분은 지지구(114)에 지지되어 제1로드(113)와 제2로드(123)가 쓰러지는 것을 방지한다.At this time, the middle portion of the first rod 113 is supported by the support 114 to prevent the first rod 113 and the second rod 123 from collapsing.

상기 지지구(114)는 도 3에 도시한 바와 같이, 지지구(114)의 양 측에 힌지(114a)가 형성되고, 상기 힌지(114a)는 도 2와 같이 지지대(115)에 힌지 체결되어 힌지(114a)를 중심으로 지지대(115)에서 회전하도록 구성된다.3, a hinge 114a is formed on both sides of the support 114 and the hinge 114a is hinged to the support 115 as shown in FIG. 2 And is configured to rotate in the support base 115 about the hinge 114a.

그리고 상기 지지구(114)에는 축방향의 관통홀(미부호)이 형성되고, 상기 관통홀에 제1로드(113)가 삽입되어 제1로드(113)가 쓰러지지 않도록 지지하면서 제1로드(113)가 상기 지지구(114)의 홀에서 자유롭게 승강하도록 구성된다.
The first rod 113 is inserted into the through hole to prevent the first rod 113 from collapsing and the first rod 113 is inserted into the through hole, Is freely raised and lowered in the hole of the support 114.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 승마 운동기구의 구동에 대하여 상세하게 설명한다.The driving of the equine exercise mechanism according to the present invention constructed as described above will be described in detail.

도 5에 도시한 바와 같이, 제1모터(110)에 전원이 인가되어 구동하면 제1구동판(111)이 회전하고, 제1구동판(111)의 축과 소정 거리 편심되어 제1힌지(112)에 하단부가 힌지 체결된 제1로드(113)가 제1구동판(111)의 회전과 연동하여 움직인다.5, when the first motor 110 is powered and driven, the first drive plate 111 rotates, and the first drive plate 111 is eccentric by a predetermined distance from the axis of the first drive plate 111, The first rod 113 hinged to the lower end thereof moves in conjunction with the rotation of the first drive plate 111.

그리고 상기 제1로드(113)의 가운데 부분은 지지대(115)에 힌지 체결된 지지구(114)에 삽입되어 고정되므로, 지1구동판(111)의 회전에 의해 제1로드(113)는 지지구(114)에 삽입된 채로 승강운동한다.The center of the first rod 113 is inserted and fixed to the support 114 hinged to the support 115 so that the first rod 113 is rotated by the rotation of the first drive plate 111, And moves up and down while being inserted into the earth 114.

이때, 도 3과 같이 지지구(114)에 삽입된 제1로드(113)는 승강운동함과 동시에 지지구(114)는 지지대((115)에 체결된 힌지(114a)를 중심으로 소정 각도 범위내에서 왕복 회전운동한다.3, the first rod 113 inserted into the support 114 is lifted and lowered and the support 114 is rotated in a predetermined angle range around the hinge 114a fastened to the support 115 Lt; / RTI >

따라서, 제1로드(113)의 상단에 힌지 체결된 바(104)의 일 측 단부는 소정 크기의 원을 그리며 운동하게 된다.Accordingly, one end of the bar 104 hinged to the upper end of the first rod 113 moves in a circle of a predetermined size.

그리고 제2모터(120)에 전원이 인가되면 제2모터(120)가 구동하면서 제2모터(120)의 축에 체결된 제2구동판(121)이 회전하고, 상기 제2구동판(121)의 축과 소정 거리 편심되어 제2힌지(122)에 하단부가 힌지 체결된 제2로드(123)가 제2구동판(121)의 회전과 연동하여 움직인다.When power is applied to the second motor 120, the second motor 120 is driven and the second drive plate 121 coupled to the shaft of the second motor 120 rotates, and the second drive plate 121 The second rod 123 hinged to the lower end of the second hinge 122 is moved in conjunction with the rotation of the second drive plate 121. [

상기 제2로드(123)의 상단부는 바(104)의 타 측 단부에 힌지 체결되므로 제1로드(113)와 힌지 체결된 바(104)의 일 측에 비해 보다 큰 원을 그리며 운동한다.Since the upper end of the second rod 123 is hinged to the other end of the bar 104, the first rod 113 moves in a larger circle than the one side of the hinged bar 104.

따라서, 제1구동판(111)과 제2구동판(121)이 동일한 방향과 속도로 회전하면 도 5의 (a) 내지 (d)에 도시한 바와 같이 바(104)의 일 측은 작은 원을 그리며 운동하고 바(104)의 타 측은 이보다 큰 원을 그리며 운동하면서 바(104)에 체결된 모형(101)에 탑승한 사용자가 마치 말을 탄듯한 느낌을 갖게 된다.Therefore, when the first drive plate 111 and the second drive plate 121 are rotated in the same direction and speed, one side of the bar 104, as shown in FIGS. 5A to 5D, And the other side of the bar 104 moves while drawing a larger circle, so that a user who rides on the model 101 fastened to the bar 104 has a feeling of being horse-drawn.

상술한 바와 같이 제1모터(110)와 제2모터(120)는 서보모터이므로 제1모터(110)와 제2모터(120)의 회전 방향을 조정할 수 있다.As described above, since the first motor 110 and the second motor 120 are servo motors, the rotation directions of the first motor 110 and the second motor 120 can be adjusted.

제1모터(110)와 제2모터(120) 모두 회전방향으로 역회전으로 하면 제1모터(110)와 제2모터(120)의 정회전시 발생하는 모션과 동일한 모션이 발생한다.If both of the first motor 110 and the second motor 120 are rotated in the reverse direction in the rotating direction, the same motion as the motion generated by the first motor 110 and the second motor 120 occurs.

그러나, 제1모터(110)와 제2모터(120)의 회전속도가 서로 다르게 설정하거나, 도 7과 같이 제1모터(110)와 제2모터(120)의 회전방향을 다르게 설정하면 다양한 모션이 발생되므로 승마 운동기구에 탑승한 사용자는 다양한 모션에 의해 질리지 않고 즐겁게 승마운동을 즐길 수 있다.However, if the rotation speeds of the first motor 110 and the second motor 120 are set to be different from each other, or if the rotation directions of the first motor 110 and the second motor 120 are set differently as shown in FIG. 7, The user who rides on the horse riding exercise equipment can enjoy riding exercise happily without getting tired of various motions.

그리고 도 에 도시한 바와 같이 제1,2구동판(111,121)에는 그 중심축으로부터 외측으로 소정 간격으로 내면에 나사산이 형성된 체결홀(111a,121a)을 형성하고, 제1,2로드(113,123)의 하단에 제1,2힌지(112,122)를 삽입하며, 상기 제1,2힌지(112,122)를 체결홀(111a,121a)에 선택적으로 삽입 체결함으로써 제1,2로드(113,123)의 운동변위와 속도를 각각 조절할 수 있도록 구성할 수 있다.As shown in the drawing, the first and second driving plates 111 and 121 are formed with fastening holes 111a and 121a formed with threads on the inner surface at predetermined intervals outwardly from the center axis thereof, and the first and second rods 113 and 123, The first and second hinges 112 and 122 are inserted into the lower ends of the first and second rods 113 and 123 and the first and second hinges 112 and 122 are selectively inserted into the fastening holes 111a and 121a, Speed can be individually adjusted.

그리고 도 1에 도시한 바와 같이 안장(102)의 외부 또는 내부에 압력센서를 설치하고, 탑승자가 안장(102)에 탑승하여 허벅지로 안장(102)에 설치된 압력센서(103)를 가압하면 승마 운동기구가 작동하고, 좀 더 큰 힘으로 압력센서(103)를 가압하면 그와 비례하여 더 빠른 동작으로 승마 운동기구를 즐길 수 있도록 구성한다.1, when a pressure sensor is installed on the outside or inside of the saddle 102 and a passenger is carried on the saddle 102 and presses the pressure sensor 103 provided on the saddle 102 with the thigh, When the mechanism is operated and the pressure sensor 103 is pressed with a larger force, it is configured to be able to enjoy the horse-riding exercise machine with a faster operation in proportion thereto.

상기와 같이 별도의 스위치조작에 의해 시작/중지와 속도 조절을 하지 않고 사용자가 안장(102)에 설치된 압력센서(103)를 가압하여 조절하므로 보다 편리하게 조작할 수 있고, 손으로 안장을 쥔 채 조작하므로 조작과정에서 낙마하여 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.As described above, the user can press the pressure sensor 103 provided in the saddle 102 without adjusting the start / stop and the speed by the separate switch operation, so that the user can operate the saddle 102 more conveniently. So that it is possible to prevent a safety accident from occurring in the course of operation.

상기와 같이 센서에 의한 컨트롤러(미도시)의 시작/중지 동작과 속도조절은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the start / stop operation and speed control of the controller (not shown) by the sensor are well known in the art, detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 승마 운동기구는 복잡한 메카니즘을 단순화하여 고장 발생이 거의 없고, 유지 및 보수가 간편하며 특히, 다양한 운동 모션을 구현함으로써 운동효과를 극대화시키고, 다양한 운동 모션을 통해 사용자가 쉽게 질리지 않고 즐겁게 승마 운동을 즐길 수 있다.The riding exercise apparatus according to the present invention configured as described above can simplify a complicated mechanism so that there is little occurrence of trouble, and maintenance and repair are easy. Particularly, various exercise motions are implemented to maximize exercise effects, You can enjoy riding exercise without getting tired easily.

이상, 본 발명에 의한 승마 운동기구에 대해 설명하였다.The equine exercise mechanism according to the present invention has been described above.

상기 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the technical features of the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, Ranges and equivalents thereof are to be construed as being included within the scope of the present invention.

101 : 베이스
102 : 안장
103 : 압력센서
104 : 바
105 : 커버
110 : 제1모터
111 : 제1구동판
111a : 체결홀
112 : 제1힌지
113 : 제1로드
114 : 지지구
114a : 힌지
115 : 지지대
113 : 제1로드
120 : 제2로드
121 : 제2구동판
121a : 체결홀
122 : 제2힌지
123 : 제2로드
101: Base
102: Saddle
103: Pressure sensor
104: Bar
105: cover
110: first motor
111: first drive plate
111a: fastening hole
112: first hinge
113: First load
114:
114a: Hinge
115: Support
113: First load
120: second load
121: second drive plate
121a: fastening hole
122: second hinge
123: 2nd load

Claims (6)

베이스(101);
말 형상의 모형(101) 내부에서 모형(101)과 체결된 바(104);
상기 베이스(101)에 소정 간격으로 이격되어 고정된 제1모터(110) 및 제2모터(120);
상기 제1모터(110) 및 제2모터(120)의 축에 각각 체결된 판 형태의 제1구동판(111) 및 제2구동판(121);
상단은 상기 바(104)의 일 측과 힌지 체결되고, 하단은 상기 제1구동판(111)의 중심축과 소정 거리 이격되어 제1힌지(112)로 제1구동판(111)에 힌지 체결된 제1로드(113);
내부에 종방향의 관통홀이 구비되고, 상기 관통홀에 제1로드(113)가 삽입되어 제1로드(113)의 중간 부분에서 제1로드(113)를 지지하는 지지구(114);
베이스(106)에 고정되어 상기 지지구(114)와 힌지체결되어 지지구(114)를 지지하는 지지대(115);
상단은 상기 바(104)의 타 측과 힌지 체결되고, 하단은 상기 제2구동판(121)의 중심축과 소정 거리 이격되어 제2힌지(122)로 제2구동판(121)에 힌지 체결된 제2로드(123);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 승마 운동기구.
A base 101;
A bar 104 fastened to the model 101 inside the horse-shaped model 101;
A first motor 110 and a second motor 120 fixed to the base 101 at predetermined intervals;
A plate-shaped first drive plate 111 and a second drive plate 121 respectively fastened to the shafts of the first motor 110 and the second motor 120;
The upper end is hinged to one side of the bar 104 and the lower end is spaced apart from the central axis of the first driving plate 111 by a predetermined distance and hinged to the first driving plate 111 by the first hinge 112. [ A first rod 113;
A support 114 having a longitudinal through hole therein and having a first rod 113 inserted into the through hole to support the first rod 113 at an intermediate portion of the first rod 113;
A support 115 fixed to the base 106 and hinged to the support 114 to support the support 114;
The upper end is hinged to the other side of the bar 104 and the lower end is spaced apart from the central axis of the second driving plate 121 by a predetermined distance and hinged to the second driving plate 121 by the second hinge 122. [ And a second rod (123) which is connected to the second rod (123).
제1항에 있어서,
상기 제1모터(110) 및 제2모터(120)는 회전속도와 방향을 조절할 수 있는 서보모터(Servo motor)인 것을 특징으로 하는 승마 운동기구.
The method according to claim 1,
Wherein the first motor (110) and the second motor (120) are servo motors capable of adjusting the rotational speed and direction.
제1항에 있어서,
상기 제1구동판(111)은,
중심축으로부터 서로 소정 간격을 띄고 소정 개수의 체결홀(111a)이 형성되고,
제1로드(113)의 하단에 제1힌지(112)가 삽입되어 상기 체결홀(111a) 중 어느 한 체결홀(111a)에 삽입되어 힌지체결되는 것을 특징으로 하는 승마 운동기구.
The method according to claim 1,
The first drive plate (111)
A predetermined number of fastening holes 111a are formed at predetermined intervals from the central axis,
Wherein a first hinge (112) is inserted into a lower end of the first rod (113) and inserted into one of the fastening holes (111a) of the fastening holes (111a) and fastened by a hinge.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 제2구동판(121)은,
중심축으로부터 서로 소정 간격을 띄고 소정 개수의 체결홀(121a)이 형성되고,
제2로드(123)의 하단에 제2힌지(122)가 삽입되어 상기 체결홀(121a) 중 어느 한 체결홀(121a)에 삽입되어 힌지 체결되는 것을 특징으로 하는 승마 운동기구.
The method according to claim 1 or 3,
The second drive plate (121)
A predetermined number of fastening holes 121a are formed at predetermined intervals from the central axis,
And the second hinge 122 is inserted into the lower end of the second rod 123 to be inserted into one of the fastening holes 121a of the fastening hole 121a and fastened to the hinge.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 말 형상의 모형(101)에는,
압력센서(103)가 형성되어 사용자가 모형(101)에 탑승하여 허벅지 내측으로 상기 압력센서(103)를 가압하거나 가압을 해제함으로써 컨트롤러가 승마 운동기구의 동작을 시작 또는 중지하도록 구성한 것을 특징으로 하는 승마 운동기구.
3. The method according to claim 1 or 2,
In the horseshoe model 101,
The pressure sensor 103 is formed so that the user can ride on the model 101 and press or release the pressure sensor 103 to the inside of the thigh so that the controller starts or stops the operation of the equine exercise machine. Equestrian exercise equipment.
제5항에 있어서,
상기 압력센서(103)는 사용자가 허벅지로 가하는 압력의 크기에 비례하여 제1,2모터(110,120)의 구동속도를 조절하도록 구성한 것을 특징으로 하는 승마 운동기구.
6. The method of claim 5,
Wherein the pressure sensor (103) is configured to adjust the driving speed of the first and second motors (110, 120) in proportion to the magnitude of the pressure applied by the user to the thighs.
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