KR101671433B1 - Horse riding health machine - Google Patents

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KR101671433B1
KR101671433B1 KR1020160027830A KR20160027830A KR101671433B1 KR 101671433 B1 KR101671433 B1 KR 101671433B1 KR 1020160027830 A KR1020160027830 A KR 1020160027830A KR 20160027830 A KR20160027830 A KR 20160027830A KR 101671433 B1 KR101671433 B1 KR 101671433B1
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KR
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pulley
driving
drive
bracket
driving motor
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KR1020160027830A
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Inventor
최영철
강기훈
박병천
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최영철
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Abstract

The present invention relates to a horse riding exercise apparatus. The horse riding exercise apparatus according to the present invention includes: a base frame; a horse-shaped model; a first driving motor provided with a first driving unit provided in or below the model and controlling a forward and backward movement and a vertical movement of the model, the first driving unit being provided at an upper end of the base frame; a first pulley coupled with a rotary shaft of the first driving motor; a second pulley at a predetermined distance apart from the first pulley forward and upward; a third pulley at a predetermined distance apart from the first pulley rearward and upward placed in parallel to the second pulley at a predetermined distance rearward; a driving belt coupled with the first, second, and third pulleys and transmitting the rotational force transmitted to the first pulley through the first driving motor to the second pulley and the third pulley; a first driving bracket having a first length and having one end fixed to and coupled with one side of the second pulley; a second driving bracket having one end fixed to and coupled with the other side of the second pulley and symmetrical to the first driving bracket; a third driving bracket having a second length and having one end fixed to and coupled with one side of the third pulley; a fourth driving bracket having one end fixed to and coupled with the other side of the third pulley and symmetrical to the third driving bracket; and a U-shaped driving receiving plate receiving the model and hinge-coupled with each of the other end of the first driving bracket, the other end of the second driving bracket, the other end of the third driving bracket, and the other end of the fourth driving bracket.

Description

승마운동장치{Horse riding health machine}Horse riding health machine

본 발명은 승마운동장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 실제 승마와 유사한 체험이 가능하여 비용절감을 이룰 수 있고 승마운동을 손쉽게 접할 수 있는 승마운동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a horse-riding exercise apparatus, and more particularly, to a horse-riding exercise apparatus which can experience a similar experience to actual horse-riding, thereby achieving cost reduction and easily reaching a horse-riding exercise.

일반적으로 말을 타는 재미와 운동의 효과를 동시에 즐길수 있는 승마장치가 개발되고 있다. 그 일예로서 승마기수들의 훈련을 위한 승마훈련장치가 있는데, 이 승마 훈련장치를 이용하여 미리 승마연습을 하면 실제 승마시 용이하게 적응할 수 있게 된다. 다른 예로는 게임용 경마장치가 있는데, 이 장치에서는 디스플레이 장치에 표시된 주행상태에 따라 단순한 요동 정도의 동작을 한다. 이외에도 다양한 승마운동장치가 개발되어 있다.Generally, a horse riding device is being developed which can enjoy horse riding fun and exercise effect at the same time. As an example, there is a horse riding training device for training of riding riders. When practicing horse riding in advance by using this riding training device, it becomes easy to adapt in actual riding. Another example is a game horse racing device, which performs a simple swing motion according to the driving state displayed on the display device. In addition, various equestrian exercise devices have been developed.

이러한 종래의 승마장치는 다수의 모터를 사용하여 제작비용이 많이들고 각 모터의 회전력을 전달하는 기계적 구조가 복잡하고 동작메카니즘이 매우 복잡하여, 내구성과 조작 편의성이 떨어지며, 고장이 잦다는 문제점이 있다.Such conventional equipments have many problems in that they are expensive to manufacture using a large number of motors, have a complicated mechanical structure for transmitting the rotational force of each motor, and have a very complicated operation mechanism, resulting in poor durability and operational convenience, and frequent failures.

대한민국 등록특허공보 제10-1571252호(2015.11.17.)Korean Registered Patent No. 10-1571252 (Nov.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 극복할 수 있는 승마운동장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a riding exercise device capable of overcoming the above-described problems.

본 발명의 다른 목적은 단순한 동작 메카니즘을 가지면서도 실제 승마와 유사한 효과를 가질 수 있는 구동유닛을 구비하는 승마운동장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a riding exercise apparatus having a drive unit which has a simple operation mechanism and can have an effect similar to actual horse riding.

상기한 기술적 과제들의 일부를 달성하기 위한 본 발명의 구체화에 따라, 본 발명에 따른 승마운동장치는, 베이스 프레임과; 말(horse) 형상의 모형과; 상기 모형의 내부 또는 하부에 구비되어, 상기 모형의 전후운동 및 상하운동을 제어하는 제1구동유닛을 구비하되, 상기 제1구동유닛은, 상기 베이스 프레임의 상단에 구비되는 제1구동모터와; 상기 제1구동모터의 회전축에 체결된 제1풀리(pulley)와; 상기 제1풀리와는 전방 상향으로 일정간격 이격된 제2풀리와; 상기 제1풀리와는 후방 상향으로 일정간격 이격되고, 상기 제2풀리와는 후방으로 일정간격 이격되어 평행하게 배치되는 제3풀리와; 상기 제1풀리, 상기 제2풀리, 상기 제3풀리에 체결되어, 상기 제1구동모터를 통해 제1풀리로 전달되는 회전력을 상기 제2풀리 및 상기 제3풀리에 전달하는 구동벨트와; 제1길이를 가지며 상기 제2풀리의 일측에 일단이 고정체결되는 제1구동브라켓과; 상기 제2풀리의 타측에 일단이 고정체결되고 상기 제1구동브라켓과 대칭되는 제2구동브라켓과; 제2길이를 가지며 상기 제3풀리의 일측에 일단이 고정체결되는 제3구동브라켓과; 상기 제3풀리의 타측에 일단이 고정체결되고 상기 제3구동브라켓과 대칭되는 제4구동브라켓과; "П" 자 형상으로 구비되어 상기 제1구동브라켓의 타단, 상기 제2구동브라켓의 타단, 상기 제3구동브라켓의 타단, 및 상기 제4구동브라켓의 타단과 각각 힌지결합되고, 상기 모형이 안착되는 구동안착판을 구비한다.According to an embodiment of the present invention to achieve some of the above-mentioned technical problems, the equestrian playing equipment according to the present invention comprises: a base frame; A horse shaped model; And a first drive unit provided at the inside or the lower portion of the model for controlling the forward and backward motion and the up and down movement of the model, wherein the first drive unit comprises: a first drive motor provided at an upper end of the base frame; A first pulley coupled to a rotational axis of the first driving motor; A second pulley spaced upwardly and spaced apart from the first pulley; A third pulley spaced apart from the first pulley by a predetermined distance rearward and spaced rearward from the second pulley by a predetermined distance; A drive belt that is coupled to the first pulley, the second pulley, and the third pulley and transmits a rotational force transmitted to the first pulley through the first drive motor to the second pulley and the third pulley; A first driving bracket having a first length and one end fixed to one side of the second pulley; A second drive bracket fixed at one end to the other side of the second pulley and symmetrical with the first drive bracket; A third drive bracket having a second length and having one end fixed to one side of the third pulley; A fourth drive bracket fixed at one end to the other side of the third pulley and symmetrical with the third drive bracket; And is hinged to the other end of the first drive bracket, the other end of the second drive bracket, the other end of the third drive bracket, and the other end of the fourth drive bracket, And a drive seating plate.

상기 제1구동유닛은 상기 구동벨트가 상기 제1풀리, 상기 제2풀리, 상기 제3풀리에 체결된 상태를 유지하도록 가이드하기 위한 적어도 하나의 가이드 풀리를 더 구비할 수 있다.The first drive unit may further include at least one guide pulley for guiding the drive belt to be held in engagement with the first pulley, the second pulley, and the third pulley.

상기 제1구동유닛은 상기 베이스 프레임과 하단부가 힌지 결합되는 구동프레임에 의해 감싸져 보호되고, 상기 승마운동장치는 상기 구동프레임과 연결구조를 가지는 제2구동유닛을 더 구비하되, 상기 제2구동유닛은, 상기 베이스 프레임의 상단에 구비되고, 상기 제1구동모터와 전방으로 일정간격 이격되어 구비되는 제2구동모터와; 일정길이를 가지며 상기 제2구동모터의 회전축에 일단이 고정체결되는 제5구동브라켓과; 일정길이를 가지며, 일단이 상기 제5구동브라켓의 타단과 힌지결합되고, 타단이 상기 구동프레임의 전방 결합부와 힌지결합되는 구동로드를 구비할 수 있다.Wherein the first driving unit is surrounded and protected by a driving frame hinged to the base frame and a lower end portion of the driving unit, and the second driving unit includes a driving frame connected to the driving frame, A second driving motor provided at an upper end of the base frame and spaced apart from the first driving motor by a predetermined distance; A fifth driving bracket having a predetermined length and one end fixedly coupled to a rotary shaft of the second driving motor; And a driving rod having a predetermined length and one end hinged to the other end of the fifth driving bracket and the other end hinged to the front engaging portion of the driving frame.

상기 제1구동모터 및 상기 제2구동모터는 회전속도 및 방향 조절이 가능한 서보모터(servo motor)일 수 있다.The first driving motor and the second driving motor may be a servo motor capable of adjusting a rotating speed and a direction.

상기 승마운동장치의 전방에는 특정영상이 디스플레이되는 스크린이 구비될 수 있다. A screen on which a specific image is displayed may be provided in front of the equestrian exercise apparatus.

본 발명에 따르면, 사용자가 상기 말 모형에 탑승한 상태에서 다양한 각도의 반복운동과 회전운동 및 로데오 운동을 통해 실제 승마를 하는 것과 같은 다양한 체험이 가능하게 된다. 또한 단순한 동작 메카니즘을 가지고 있어 조작이 용이하고 내구성이 좋은 장점이 있다.According to the present invention, various experiences such as actual horse riding through repetitive motions, rotational motions and rodeo motions at various angles while the user is aboard the horse model can be performed. Also, it has a simple operation mechanism, which is easy to operate and has good durability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마운동장치의 사시도이고,
도 2는 도 1의 분해사시도이고,
도 3은 도 2의 제1구동유닛 및 제2구동유닛의 분해사시도이고,
도 4는 도 3의 제1구동유닛의 개략적 사시도이고,
도 5 내지 도 8은 도 1 내지 도 4의 승마운동장치의 동작예를 나타낸 도면들이다.1 is a perspective view of a riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1,
FIG. 3 is an exploded perspective view of the first drive unit and the second drive unit of FIG. 2,
Figure 4 is a schematic perspective view of the first drive unit of Figure 3,
5 to 8 are views showing an example of the operation of the equine exercise device of Figs. 1 to 4. Fig.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예가, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 철저한 이해를 제공할 의도 외에는 다른 의도 없이, 첨부한 도면들을 참조로 하여 상세히 설명될 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings without intending to intend to provide a thorough understanding of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마운동장치(100)의 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해사시도이고, 도 3은 도 2의 제1구동유닛 및 제2구동유닛의 분해사시도이고, 도 4는 도 3의 제1구동유닛의 동작과정을 설명하기 위한 개략도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of the equine exercise device 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1, FIG. 3 is an exploded perspective view of the first drive unit and the second drive unit of FIG. And FIG. 4 is a schematic view for explaining the operation of the first driving unit of FIG.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 승마운동장치(100)는 베이스 프레임(110), 말형상의 모형(130), 제1구동유닛(150) 및 제2구동유닛(170)을 구비한다.1 to 4, a horse riding exercise apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a base frame 110, a horse model 130, a first drive unit 150, And a driving unit 170.

상기 베이스 프레임(110)은 상기 승마운동장치(100)를 지지하기 위한 것으로, 상기 승마운동장치(100)가 넘어지지 않도록 하고 이동 및 고정이 가능하도록 바퀴(112)를 구비하고 있다.The base frame 110 is for supporting the equestrian movement device 100 and includes a wheel 112 so that the equestrian movement device 100 can be moved and fixed without falling over.

상기 말 형상의 모형(130)은 말 형상으로 구비되며, 통상적으로 말의 고삐가 장착되는 영역이나 안장이 장착되는 영역 등에 각종 감지센서들과 제어버튼들(미도시)이 장착되어 사용자가 상기 모형(130)에 탑승하여 상기 감지센서들과 제어버튼들을 통해 제어동작을 수행함에 의해 말의 주행방향 및 속도에 대한 제어가 수행될 수 있다. 통상적으로 말의 고삐를 당기거나, 발로 박차를 가하거나 손으로 특정 버튼이나 센서를 감지시켜 제어동작을 수행하는 것이 가능하다.The horseshoe-shaped horseshoe model 130 is provided in a horseshoe shape, and various sensing sensors and control buttons (not shown) are usually mounted on an area where a horse's reins are mounted or an area where a saddle is mounted, And the control of the running direction and the speed of the horse can be performed by performing the control operation through the sensing sensors and the control buttons. It is usually possible to perform a control operation by pulling a horse's reins, applying spurs to a horse, or sensing a specific button or sensor with a hand.

상기 제1구동유닛(150)은 상기 모형(130)의 내부 또는 하부에 구비되어, 상기 모형(130)의 전후운동, 상하운동, 회전운동 등을 제어하게 된다. The first driving unit 150 is provided inside or below the model 130 to control the forward and backward movement, the vertical movement, and the rotational movement of the model 130.

상기 제1구동유닛(150)은 제1구동모터(152), 제1풀리(pulley)(155a), 제2풀리(155b), 제3풀리(155c), 구동밸트(154), 제1구동브라켓(157a), 제2구동브라켓(157b), 제3구동브라켓(157c), 제4구동브라켓(157d), 구동안착판(162), 구동프레임(160)을 구비한다.The first driving unit 150 includes a first driving motor 152, a first pulley 155a, a second pulley 155b, a third pulley 155c, a driving belt 154, A bracket 157a, a second drive bracket 157b, a third drive bracket 157c, a fourth drive bracket 157d, a drive seating plate 162, and a drive frame 160.

상기 제1구동모터(152)는 상기 베이스 프레임(110)의 상단에 장착되며, 회전속도 및 방향 조절이 가능한 서보모터(servo motor)로 구성될 수 있다.The first driving motor 152 may be a servo motor mounted on an upper end of the base frame 110 and capable of adjusting a rotating speed and a direction.

상기 제1풀리(155a)는 상기 제1구동모터(152)의 회전축에 체결되어 상기 제1구동모터(152)의 회전에 따라 함께 회전되게 된다.The first pulley 155a is coupled to the rotation shaft of the first driving motor 152 and rotated together with the rotation of the first driving motor 152. [

상기 제2풀리(155b)는 상기 제1풀리(155a)와는 전방 상향으로 일정간격 이격되어 구비된다. 그리고 상기 제3풀리(155c)는 상기 제1풀리(155a)와는 후방 상향으로 일정간격 이격되고, 상기 제2풀리(155b)와는 후방으로 일정간격 이격되어 평행하게 배치되게 된다. 이에 따라 상기 제1풀리(155a), 상기 제2풀리(155b) 및 상기 제3풀리(155c)는 역삼각형 형상으로 배치되게 된다.The second pulleys 155b are spaced upward from the first pulleys 155a at predetermined intervals. The third pulley 155c is spaced apart from the first pulley 155a by a predetermined distance rearward and spaced rearward from the second pulley 155b by a predetermined distance. Accordingly, the first pulley 155a, the second pulley 155b, and the third pulley 155c are disposed in an inverted triangular shape.

상기 구동벨트(154)는 상기 제1풀리(155a), 상기 제2풀리(155b) 및 상기 제3풀리(155c)에 체결되어, 상기 제1구동모터(152)를 통해 제1풀리(155a)로 전달되는 회전력 또는 구동력을 상기 제2풀리(155b) 및 상기 제3풀리(155c)에 전달하게 된다. 이에 따라 상기 제1구동모터(152)가 회전하게 되면, 상기 제1풀리(155a), 상기 제2풀리(155b) 및 상기 제3풀리(155c)가 함께 회전하게 된다.The drive belt 154 is coupled to the first pulley 155a, the second pulley 155b and the third pulley 155c to rotate the first pulley 155a through the first drive motor 152, To the second pulley 155b and the third pulley 155c. Accordingly, when the first driving motor 152 rotates, the first pulley 155a, the second pulley 155b, and the third pulley 155c rotate together.

상기 제1구동브라켓(157a)은 제1길이를 가지며, 일단은 상기 제2풀리(155b)의 일측에 고정체결되고 타단은 상기 구동안착판(162)의 전방일측과 힌지결합되는 구조를 가진다. 상기 제1구동브라켓(157a)의 일단부분은 상기 제2풀리(155b)의 일측 회전축에 결합될 수도 있고 상기 제2풀리(155b)의 회전축이 아닌 일측면 부분에 고정결합될 수 있다. The first drive bracket 157a has a first length and has one end fixedly coupled to one side of the second pulley 155b and the other end hinged to a front side of the drive seat plate 162. [ One end of the first drive bracket 157a may be coupled to one side of the second pulley 155b and may be fixed to one side of the second side of the second pulley 155b.

상기 제2구동브라켓(157b)은 제1길이를 가지며, 일단은 상기 제2풀리(155b)의 타측에 고정체결되고 타단은 상기 구동안착판(162)의 전방 타측과 힌지결합되는 구조를 가진다. 상기 제2구동브라켓(157b)의 일단부분은 상기 제2풀리(155b)의 타측 회전축에 결합될 수도 있고 상기 제2풀리(155b)의 회전축이 아닌 타측면 부분에 고정결합될 수 있다. 상기 제2구동브라켓(157b)은 상기 제1구동브라켓(157a)과 상기 제2풀리(155b)를 기준으로 대칭구조를 가진다. The second drive bracket 157b has a first length and has one end fixedly coupled to the other end of the second pulley 155b and the other end hinged to the other end of the drive seating plate 162. [ One end portion of the second drive bracket 157b may be coupled to the other rotation shaft of the second pulley 155b and may be fixedly coupled to the other side portion of the second pulley 155b. The second drive bracket 157b has a symmetrical structure with respect to the first drive bracket 157a and the second pulley 155b.

상기 제3구동브라켓(157c)은 제2길이를 가지며, 일단은 상기 제3풀리(155c)의 일측에 고정체결되고 타단은 상기 구동안착판(162)의 후방일측과 힌지결합되는 구조를 가진다. 상기 제3구동브라켓(157c)의 일단부분은 상기 제3풀리(155c)의 일측 회전축에 결합될 수도 있고 상기 제3풀리(155c)의 회전축이 아닌 일측면 부분에 고정결합될 수 있다. 상기 제3구동브라켓(157c)은 상기 제1구동브라켓(157a) 및 상기 제2구동브라켓(157b)과 동일길이를 가질 수도 있고 서로 다른 길이를 가질 수도 있다.The third driving bracket 157c has a second length and has one end fixedly coupled to one side of the third pulley 155c and the other end hinged to a rear side of the driving seat plate 162. [ One end of the third drive bracket 157c may be coupled to one side of the third pulley 155c and may be fixed to one side of the third pulley 155c. The third drive bracket 157c may have the same length as the first drive bracket 157a and the second drive bracket 157b and may have different lengths.

상기 제4구동브라켓(157d)은 제2길이를 가지며, 일단은 상기 제3풀리(155c)의 타측에 고정체결되고 타단은 상기 구동안착판(162)의 후방 타측과 힌지결합되는 구조를 가진다. 상기 제4구동브라켓(157d)의 일단부분은 상기 제3풀리(155c)의 타측 회전축에 결합될 수도 있고 상기 제3풀리(155c)의 회전축이 아닌 타측면 부분에 고정결합될 수 있다. 상기 제4구동브라켓(157d)은 상기 제3구동브라켓(157c)과 상기 제3풀리(155c)를 기준으로 대칭구조를 가진다. The fourth driving bracket 157d has a second length and is fixed at one end to the other side of the third pulley 155c and the other end is hinged to the other rear side of the driving seat plate 162. [ One end of the fourth drive bracket 157d may be coupled to the other rotation shaft of the third pulley 155c or may be fixedly coupled to the other side portion of the third pulley 155c. The fourth drive bracket 157d has a symmetrical structure with respect to the third drive bracket 157c and the third pulley 155c.

상기 제1구동브라켓(157a), 상기 제2구동브라켓(157b), 상기 제3구동브라켓(157c), 상기 제4구동브라켓(157d)은 상기 모형(130)의 이동반경 또는 회전반경을 조절하기 위한 것으로, 길이가 길어질수록 상기 모형(130)의 회전반경 또는 이동반경이 커지게 된다. 또한 상기 제1구동브라켓(157a), 상기 제2구동브라켓(157b), 상기 제3구동브라켓(157c) 및 상기 제4구동브라켓(157d)의 존재로 인하여 상기 모형(130)의 전후이동이나 상하 이동이 가능하게 된다. 상기 제1구동브라켓(157a), 상기 제2구동브라켓(157b), 상기 제3구동브라켓(157c), 상기 제4구동브라켓(157d)은 서로 동일한 형상을 가질 수 있으며, 봉형상이나 판형상 등 다양한 형상이 가능하다.The first driving bracket 157a, the second driving bracket 157b, the third driving bracket 157c and the fourth driving bracket 157d adjust the moving radius or the turning radius of the model 130, As the length becomes longer, the turning radius or the moving radius of the model 130 becomes larger. The movement of the model 130 due to the presence of the first drive bracket 157a, the second drive bracket 157b, the third drive bracket 157c and the fourth drive bracket 157d, Movement becomes possible. The first drive bracket 157a, the second drive bracket 157b, the third drive bracket 157c and the fourth drive bracket 157d may have the same shape and may have various shapes such as a bar shape or a plate shape. The shape is possible.

상기 구동안착판(162)은 "П" 자 형상 또는 아랫부분이 개방된 "ㄷ"자 형상으로 구비되어 상기 제1구동브라켓(157a)의 타단과는 전방일측부분이 힌지결합되고, 상기 제2구동브라켓(157b)의 타단과는 전방타측부분이 힌지결합되고, 상기 제3구동브라켓(157c)의 타단과는 후방일측부분이 힌지결합되고, 및 상기 제4구동브라켓(157d)의 타단과는 후방타측부분이 힌지결합되는 구조를 가진다. 그리고 상기 구동안착판(162)은 상기 제2풀리(155b) 및 상기 제3풀리(155c)를 상부에서 감싸는 구조를 가지게 되며, 상기 구동안착판(162)에 상기 모형(130)이 안착되어 고정되게 되므로, 상기 모형(130)은 상기 구동안착판(162)과 일체화되어 움직이게 된다.The drive seating plate 162 is provided with a "P" -shape or a "C" -shaped shape with an open bottom portion, a front side portion of the first drive bracket 157a is hinged to a front side portion thereof, The rear end of the third drive bracket 157c is hinged to the other end of the drive bracket 157b and the other end of the fourth drive bracket 157d is hinged to the other end of the drive bracket 157b. And the other rear portion is hinged. The driving seat plate 162 has a structure for covering the second pulley 155b and the third pulley 155c from above and the model 130 is seated on the driving seat plate 162, So that the model 130 moves integrally with the drive seating plate 162.

상기 구동프레임(160)은 상기 구동안착판(162)에 의해 보호되지 않는 상기 제1구동유닛(150)의 측면, 전방 및 후방을 감싸는 구조를 가져 상기 제1구동유닛(150)을 보호하게 된다. 상기 구동프레임(160)은 제1구동유닛(150)의 구성요소들을 보호하고 상기 제1풀리(pulley)(155a), 제2풀리(155b), 제3풀리(155c)을 지지하게 되며, 상기 구동프레임(160)에 제1구동유닛(150)이 장착되게 된다. 상기 구동프레임(160) 중 측면프레임(164)은 측면에서 볼 때 역오각형 구조를 가지며, 오각형의 꼭지점 부분인 하단부분이 상기 베이스 프레임(110)의 상부에 형성된 결합부과 힌지결합되게 된다. 상기 힌지결합부분은 양측면에 구비되는 측면프레임(164) 각각에 구비되어 상기 구동프레임(160)이 상기 베이스 프레임(110)과의 힌지결합부(135)를 기준으로 전후방으로 회전하게 된다. 상기 구동프레임(160) 중 전방커버를 담당하는 전방프레임(166)에는 상기 제2구동유닛(170)과의 힌지결합을 위한 전방결합부(167)가 돌출되어 구비된다.The driving frame 160 has a structure that covers the side, front and rear sides of the first driving unit 150 which is not protected by the driving seating plate 162, thereby protecting the first driving unit 150 . The drive frame 160 protects the components of the first drive unit 150 and supports the first pulley 155a, the second pulley 155b and the third pulley 155c, The first driving unit 150 is mounted on the driving frame 160. [ The side frame 164 of the driving frame 160 has an inverted pentagonal structure as viewed from the side and the lower end portion of the vertex of the pentagon is hinged to the coupling portion formed on the upper portion of the base frame 110. The hinge coupling portion is provided at each of the side frames 164 provided on both sides so that the driving frame 160 rotates forward and backward with respect to the hinge coupling portion 135 with the base frame 110. [ A front engaging portion 167 for hinge engagement with the second driving unit 170 is protruded from the front frame 166 for covering the front cover of the driving frame 160.

상기 제1구동유닛(150)에는 상기 구동벨트(154)가 상기 제1풀리(155a), 상기 제2풀리(155b), 및 상기 제3풀리(155c)에 체결된 상태를 유지하고 텐션(tension)을 유지하도록 가이드하기 위한 적어도 하나의 가이드 풀리(153)를 더 구비할 수 있다. 상기 가이드 풀리(153)가 두 개가 구비되는 경우 상기 두 개의 가이드 풀리(153) 간의 간격은 상기 제2풀리(155b)와 상기 제3풀리(155c)의 간격보다 좁게 형성될 수 있다. 또한 상기 가이드 풀리(153)는 상기 제1풀리(155a)와 상기 제2풀리(155b)와의 사이 공간 및 상기 제1풀리(155a)와 상기 제3풀리(155c)와의 사이 공간에 각각 구비될 수 있다.The driving belt 154 is maintained in a state of being fastened to the first pulley 155a, the second pulley 155b and the third pulley 155c in the first driving unit 150, And at least one guide pulley 153 for guiding the guide pulleys 153 to maintain the guide pulleys 153. When two guide pulleys 153 are provided, the gap between the two guide pulleys 153 may be narrower than the gap between the second pulley 155b and the third pulley 155c. The guide pulley 153 may be provided in a space between the first pulley 155a and the second pulley 155b and a space between the first pulley 155a and the third pulley 155c have.

상기 제2구동유닛(170)은 상기 모형(130)의 로데오 기능 구현을 위한 것으로 제2구동모터(172), 제5구동브라켓(174) 및 구동로드(176)을 구비한다.The second drive unit 170 is for implementing the rodeo function of the model 130 and includes a second drive motor 172, a fifth drive bracket 174, and a drive rod 176.

상기 제2구동모터(172)는 상기 베이스 프레임(110)의 상단에 상기 제1구동모터(172)에서 전방측으로 일정간격 이격되어 장착되며, 회전속도 및 방향 조절이 가능한 서보모터(servo motor)로 구성될 수 있다.The second driving motor 172 is mounted on the upper end of the base frame 110 at a predetermined distance forward from the first driving motor 172 and is a servo motor Lt; / RTI >

상기 제5구동브라켓(174)는 일정길이를 가지며, 일단은 상기 제2구동모터(172)의 회전축에 고정체결되고 타단은 상기 구동로드(176)의 일단과 힌지결합되는 구조를 가진다. 즉 상기 제5구동브라켓(174)의 길이는 로데오 기능시에 전방 또는 후방으로 기울어지는 각도를 조절하게 된다. The fifth drive bracket 174 has a predetermined length and has one end fixedly coupled to the rotation axis of the second drive motor 172 and the other end hinged to one end of the drive rod 176. That is, the length of the fifth drive bracket 174 adjusts the angle of tilting forward or backward during the rodeo function.

상기 구동로드(176)는 일정길이를 가지며, 일단은 상기 제5구동브라켓(174)의 타단과 힌지결합되고, 타단은 상기 구동프레임(164)을 구성하는 전방프레임(166)의 전방 결합부(167)와 힌지결합되게 된다. 상기 구동로드(176)는 상기 제1구동모터(152) 및 상기 제2구동모터(172)가 구동되지 않는 상태에서 상기 구동프레임(164)이 어느쪽으로도 기울어지지 않은 역오각형 상태를 유지할 수 있도록 적당한 길이를 가져야 할 것이다.One end of the driving rod 176 is hinged to the other end of the fifth driving bracket 174 and the other end of the driving rod 176 is connected to the front engaging portion 167 of the front frame 166 constituting the driving frame 164 167, respectively. The driving rod 176 is configured such that the driving frame 164 can maintain an inverted pentagon state in which the driving frame 164 is not tilted in a state in which the first driving motor 152 and the second driving motor 172 are not driven You will have to have a reasonable length.

그리고 상기 승마운동장치(100)의 전방에는 특정영상이 디스플레이되는 스크린(미도시)이 구비될 수 있다.In addition, a screen (not shown) on which a specific image is displayed may be provided in front of the equestrian exercise apparatus 100.

도 5 내지 도 8은 도 1 내지 도 4의 승마운동장치의 동작예를 간략화하여 나타낸 도면들이다. 도 5 내지 도 8은 제1구동유닛(150) 및 제2구동유닛(170)의 동작을 이해하기 쉽게 하기 위해 말 모형(130)을 포함하여 이해를 어렵게 할 수 있는 부분을 과감하게 생략한 상태로 도시되었다.5 to 8 are views showing a simplified operation example of the equine exercise device of FIG. 1 to FIG. 5 to 8 illustrate a state in which a portion that can make it difficult to understand including the horse model 130 is boldly omitted for easy understanding of the operation of the first drive unit 150 and the second drive unit 170 Lt; / RTI >

도 5는 상기 제1구동유닛(150)의 상기 제1구동모터(152)가 90도 반복운동을 하는 경우이고, 도 6은 상기 제1구동유닛(150)의 상기 제1구동모터(152)가 180도 반복운동을 하는 경우이고, 도 7은 상기 제1구동유닛(150)의 상기 제1구동모터(152)가 360도 회전운동을 하는 경우이다. 또한, 도 8은 로데오 기능의 구현을 위해 상기 제2구동유닛(170)의 상기 제2구동모터(172)가 회전운동을 하는 경우이다.5 shows a case where the first driving motor 152 of the first driving unit 150 performs a 90-degree repetitive motion, and FIG. 6 shows a case where the first driving motor 152 of the first driving unit 150, FIG. 7 shows a case in which the first driving motor 152 of the first driving unit 150 performs a 360-degree rotational motion. 8 is a case in which the second drive motor 172 of the second drive unit 170 rotates to implement the rodeo function.

상기 도 5 내지 도 7의 경우는 상기 제1구동모터(152)의 속도에 따라 평보, 속보, 구보, 습보 등의 다양한 동작이 가능하다. 여기서 평보는 말이 천천히 걷는 것을 말하고, 속보는 말이 빠르게 걷는 것을 말하고, 구보는 말 그대로 말이 달리기를 하는 것을 말하고, 습보는 말이 전속력으로 달리는 것을 말한다.5 to 7, it is possible to perform various operations such as acceleration, breaking, wobbling, etc. according to the speed of the first driving motor 152. In this case, the word "pyeong" refers to the slow walking of the horse, the breaking refers to the rapid walking of the horse, the "kubo" refers to the horse's running, and the word "habo" refers to the horse running at full speed.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1구동유닛(150)의 상기 제1구동모터(152)가 90도 반복운동, 즉 상기 제1구동모터(152)가 정방향으로 90도 회전하였다가 다시 역방향으로 90도 회전하는 방식을 반복하는 90도 반복운동을 하는 경우에는 상기 제1풀리(155a), 상기 제2풀리(155b), 및 상기 제3풀리(155c) 또한 90도 반복운동을 하게 된다. 이에 따라 상기 제1구동브라켓(157a), 상기 제2구동브라켓(157b), 상기 제3구동브라켓(157c) 및 상기 제4구동브라켓(157d)은 반복적으로 90도 정회전 및 역회전을 반복하게 되므로, 상기 제1구동모터(152)의 속도에 따라 평보, 속보, 구보, 습보 등의 다양한 동작이 가능하다. 이 경우는 평보나 속보의 구현이 용이할 수 있다.5, when the first driving motor 152 of the first driving unit 150 rotates 90 degrees in the forward direction, that is, the first driving motor 152 rotates 90 degrees in the forward direction, The first pulley 155a, the second pulley 155b, and the third pulley 155c also perform 90-degree repetitive motions. Accordingly, the first drive bracket 157a, the second drive bracket 157b, the third drive bracket 157c, and the fourth drive bracket 157d are repeatedly rotated forward and backward 90 degrees repeatedly Accordingly, various operations such as acceleration, tremor, wobble, etc. can be performed according to the speed of the first driving motor 152. In this case, it is easy to implement flatness and breaking news.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1구동유닛(150)의 상기 제1구동모터(152)가 180도 반복운동, 즉 상기 제1구동모터(152)가 정방향으로 180도 회전하였다가 다시 역방향으로 180도 회전하는 방식을 반복하는 180도 반복운동을 하는 경우에는 상기 제1풀리(155a), 상기 제2풀리(155b), 및 상기 제3풀리(155c) 또한 180도 반복운동을 하게 된다. 이에 따라 상기 제1구동브라켓(157a), 상기 제2구동브라켓(157b), 상기 제3구동브라켓(157c) 및 상기 제4구동브라켓(157d)은 반복적으로 180도 정회전 및 역회전을 반복하게 되므로, 상기 제1구동모터(152)의 속도에 따라 평보, 속보, 구보, 습보 등의 다양한 동작이 가능하다. 이 경우는 평보나 속보 또는 구보의 구현이 용이할 수 있다.6, when the first drive motor 152 of the first drive unit 150 rotates 180 degrees in the forward direction, that is, when the first drive motor 152 rotates 180 degrees in the forward direction, The first pulley 155a, the second pulley 155b, and the third pulley 155c also perform 180-degree repetitive motions. Accordingly, the first drive bracket 157a, the second drive bracket 157b, the third drive bracket 157c, and the fourth drive bracket 157d are repeatedly rotated forward and backward 180 degrees Accordingly, various operations such as acceleration, tremor, wobble, etc. can be performed according to the speed of the first driving motor 152. In this case, it may be easy to implement flatness, breaking or skewing.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1구동유닛(150)의 상기 제1구동모터(152)가 360도 회전운동, 즉 상기 제1구동모터(152)가 정방향 또는 역방향으로 360도 회전을 반복하는 회전운동을 하는 경우에는 상기 제1풀리(155a), 상기 제2풀리(155b), 및 상기 제3풀리(155c) 또한 회전운동을 하게 된다. 이에 따라 상기 제1구동브라켓(157a), 상기 제2구동브라켓(157b), 상기 제3구동브라켓(157c) 및 상기 제4구동브라켓(157d)은 각각 결합된 풀리(155b,155c)를 중심점으로하여 360도 회전을 반복하게 되므로, 상기 제1구동모터(152)의 속도에 따라 평보, 속보, 구보, 습보 등의 다양한 동작이 가능하다. 이 경우는 평보나 속보 또는 구보, 습보의 구현이 용이할 수 있다.7, the first drive motor 152 of the first drive unit 150 is rotated 360 degrees, that is, the first drive motor 152 is rotated 360 degrees in the forward direction or the reverse direction The first pulley 155a, the second pulley 155b, and the third pulley 155c are also rotated. Accordingly, the first drive bracket 157a, the second drive bracket 157b, the third drive bracket 157c, and the fourth drive bracket 157d are coupled to the pulleys 155b and 155c, respectively, So that various operations such as the acceleration, the breaking, the wobbling, and the like can be performed according to the speed of the first driving motor 152. In this case, it may be easy to implement flat information, breaking news,

이외에도 다양한 각도의 반복운동 및 회전운동이 가능하다. In addition, it is possible to perform repetitive motion and rotational motion at various angles.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2구동유닛(170)의 제2구동모터(172)가 회전운동을 하게 되면, 상기 구동로드(176)가 전후방 운동을 하게 되므로, 상기 구동프레임(164)이 힌지결합부(135)를 기준으로 하여 전후방으로 일정각도 만큼 회전하게 된다. 이는 로데오 기능 구현을 위한 것으로, 실제로 로데오를 하고 있는 느낌을 살릴 수 있도록 다양한 각도의 회전이나 반복이 가능하다.8, when the second driving motor 172 of the second driving unit 170 rotates, the driving rod 176 moves forward and backward. Therefore, when the driving frame 164 is rotated, And is rotated forward and backward by a certain angle with respect to the hinge engaging part 135 as a reference. This is for the implementation of the rodeo function, so you can rotate and repeat at various angles to make you feel like you are actually playing rodeo.

여기서 상기 제1구동유닛(150)과 상기 제2구동유닛(170)은 동시에 구동되는 것도 가능하고 각각 별도로 구동되는 것도 가능하다. Here, the first driving unit 150 and the second driving unit 170 may be driven simultaneously or separately.

이러한 구성을 통해 사용자가 상기 모형(130)에 탑승한 상태에서의 상기 제1구동모터(152)의 다양한 각도의 반복운동과 회전운동 및 상기 제2구동모터(172)의 회전운동을 통해 실제 승마를 하는 것과 같은 다양한 체험이 가능하게 된다. Through this configuration, the user can perform actual horseback riding (RRC) through the rotational motion of the first drive motor 152 at various angles and the rotational motion of the first drive motor 152 and the rotational motion of the second drive motor 172, And the like.

상기한 실시예의 설명은 본 발명의 더욱 철저한 이해를 위하여 도면을 참조로 예를 든 것에 불과하므로, 본 발명을 한정하는 의미로 해석되어서는 안될 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기본적 원리를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 명백하다 할 것이다. The foregoing description of the embodiments is merely illustrative of the present invention with reference to the drawings for a more thorough understanding of the present invention, and thus should not be construed as limiting the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the basic principles of the present invention.

110 : 베이스 프레임 130 : 모형
150 : 제1구동유닛 170 : 제2구동유닛 110: base frame 130: model
150: first driving unit 170: second driving unit

Claims (5)

승마운동장치에 있어서:
베이스 프레임과;
말(horse) 형상의 모형과;
상기 모형의 내부 또는 하부에 구비되어, 상기 모형의 전후운동 및 상하운동을 제어하는 제1구동유닛을 구비하되,
상기 제1구동유닛은,
상기 베이스 프레임의 상단에 구비되는 제1구동모터와;
상기 제1구동모터의 회전축에 체결된 제1풀리(pulley)와;
상기 제1풀리와는 전방 상향으로 일정간격 이격된 제2풀리와;
상기 제1풀리와는 후방 상향으로 일정간격 이격되고, 상기 제2풀리와는 후방으로 일정간격 이격되어 평행하게 배치되는 제3풀리와;
상기 제1풀리, 상기 제2풀리, 상기 제3풀리에 체결되어, 상기 제1구동모터를 통해 제1풀리로 전달되는 회전력을 상기 제2풀리 및 상기 제3풀리에 전달하는 구동벨트와;
제1길이를 가지며 상기 제2풀리의 일측에 일단이 고정체결되는 제1구동브라켓과;
상기 제2풀리의 타측에 일단이 고정체결되고 상기 제1구동브라켓과 대칭되는 제2구동브라켓과;
제2길이를 가지며 상기 제3풀리의 일측에 일단이 고정체결되는 제3구동브라켓과;
상기 제3풀리의 타측에 일단이 고정체결되고 상기 제3구동브라켓과 대칭되는 제4구동브라켓과;
"П" 자 형상으로 구비되어 상기 제1구동브라켓의 타단, 상기 제2구동브라켓의 타단, 상기 제3구동브라켓의 타단, 및 상기 제4구동브라켓의 타단과 각각 힌지결합되고, 상기 모형이 안착되는 구동안착판을 구비하고,
상기 제1구동유닛은 상기 베이스 프레임과 하단부가 힌지 결합되는 구동프레임에 의해 감싸져 보호되고,
상기 승마운동장치는 상기 구동프레임과 연결구조를 가지는 제2구동유닛을 더 구비하되,
상기 제2구동유닛은,
상기 베이스 프레임의 상단에 구비되고, 상기 제1구동모터와 전방으로 일정간격 이격되어 구비되는 제2구동모터와;
일정길이를 가지며 상기 제2구동모터의 회전축에 일단이 고정체결되는 제5구동브라켓과;
일정길이를 가지며, 일단이 상기 제5구동브라켓의 타단과 힌지결합되고, 타단이 상기 구동프레임의 전방 결합부와 힌지결합되는 구동로드를 구비함을 특징으로 하는 승마운동장치.A riding exercise device comprising:
A base frame;
A horse shaped model;
And a first driving unit provided inside or below the model to control the forward and backward movement and the vertical movement of the model,
The first drive unit includes:
A first driving motor provided at an upper end of the base frame;
A first pulley coupled to a rotational axis of the first driving motor;
A second pulley spaced upwardly and spaced apart from the first pulley;
A third pulley spaced apart from the first pulley by a predetermined distance rearwardly and spaced rearward from the second pulley by a predetermined distance;
A drive belt that is coupled to the first pulley, the second pulley, and the third pulley and transmits a rotational force transmitted to the first pulley through the first drive motor to the second pulley and the third pulley;
A first driving bracket having a first length and one end fixed to one side of the second pulley;
A second drive bracket fixed at one end to the other side of the second pulley and symmetrical with the first drive bracket;
A third drive bracket having a second length and having one end fixed to one side of the third pulley;
A fourth drive bracket fixed at one end to the other side of the third pulley and symmetrical with the third drive bracket;
And is hinged to the other end of the first drive bracket, the other end of the second drive bracket, the other end of the third drive bracket, and the other end of the fourth drive bracket, And a drive seat plate
The first driving unit is surrounded and protected by a driving frame hinged to the base frame and the lower end,
Wherein the horseback riding exercise machine further comprises a second drive unit having a connection structure with the drive frame,
The second drive unit includes:
A second driving motor provided at an upper end of the base frame and spaced apart from the first driving motor by a predetermined distance;
A fifth driving bracket having a predetermined length and one end fixedly coupled to a rotary shaft of the second driving motor;
And a driving rod having a predetermined length and one end hinged to the other end of the fifth driving bracket and the other end hinged to the front engaging portion of the driving frame. 청구항 1에 있어서,
상기 제1구동유닛은 상기 구동벨트가 상기 제1풀리, 상기 제2풀리, 상기 제3풀리에 체결된 상태를 유지하도록 가이드하기 위한 적어도 하나의 가이드 풀리를 더 구비함을 특징으로 하는 승마운동장치.The method according to claim 1,
Wherein the first drive unit further comprises at least one guide pulley for guiding the drive belt to be held in engagement with the first pulley, the second pulley, and the third pulley. . 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1구동모터 및 상기 제2구동모터는 회전속도 및 방향 조절이 가능한 서보모터(servo motor)임을 특징으로 하는 승마운동장치.The method according to claim 1,
Wherein the first driving motor and the second driving motor are servo motors capable of adjusting the rotational speed and direction. 청구항 4에 있어서, 상기 승마운동장치의 전방에는 특정영상이 디스플레이되는 스크린이 구비됨을 특징으로 하는 승마운동장치.The equestrian movement device according to claim 4, wherein a screen is displayed in front of the equestrian movement device to display a specific image.
KR1020160027830A 2016-03-08 2016-03-08 Horse riding health machine KR101671433B1 (en)

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