KR101848427B1 - simulation simulator - Google Patents

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KR101848427B1
KR101848427B1 KR1020170060881A KR20170060881A KR101848427B1 KR 101848427 B1 KR101848427 B1 KR 101848427B1 KR 1020170060881 A KR1020170060881 A KR 1020170060881A KR 20170060881 A KR20170060881 A KR 20170060881A KR 101848427 B1 KR101848427 B1 KR 101848427B1
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강두환
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브이알카버 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a cycle-mounted powerless simulation device. According to an embodiment of the present invention, the cycle-mounted powerless simulation device comprises: a base unit; a rotation unit; a gradient unit; and a driving unit. The cycle-mounted powerless simulation device of the present invention can increase user satisfaction for a product.

Description

사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치{simulation simulator}[0002] A cycle-mounted,
본 발명은 사이클을 거치하여 다양한 동작구현을 체험할 수 있는 체감형 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 별도의 구동원 없이도 탑승자의 조향력과 움직임에 연동하여 주행과 기울어짐 그리고 방향조절 등의 동작이 현실감 있게 복합적으로 재현될 수 있도록 하여 체험효과를 극대화할 수 있는 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a haptic-type simulation apparatus capable of experiencing a variety of operation implementations through a cycle, and more particularly, to a haptic-type simulation apparatus that can perform operations such as traveling, tilting, and directional control in conjunction with the steering force and movement of a passenger And more particularly, to a cyclic stationary power simulation apparatus capable of maximizing the experience effect by realizing a realistic and reproducible simulation result.
현대인은 과도한 스트레스와 함께 불규칙한 식생활과 운동량의 절대적인 부족으로 인해 각종 질환에 노출되어 있으며, 건강에 대한 관심이 높아짐에 따라 실내에서도 운동이 가능한 다양한 운동기구가 출시되고 있다.Modern people are exposed to various diseases due to excessive stress and irregular eating habits and absolute lack of exercise. As the interest in health increases, a variety of exercises that can be exercised indoors are being released.
이러한 실내용 운동기구로는 대표적으로 러닝머신(running machine), 실내 사이클(cycle), 로윙 머신(rowing machine)을 비롯한 각종 헬스 기구 등이 있으나 이들 대부분의 실내용 운동기구는 점유공간에 제약을 받을 뿐만 아니라 이동 및 보관이 용이하지 않으며, 특히 특정의 운동효과를 목적으로 제작됨에 따라 이용자가 꾸준히 흥미를 갖기에는 부족한 점이 있었다. These indoor exercise machines typically include a running machine, an indoor cycle, a rowing machine, and a variety of other fitness devices. However, most indoor exercise devices are limited in occupied space However, it is not easy to move and store. Especially, since it is produced for a specific exercise effect, the user is not always interested in being interested.
일례로, 러닝머신의 경우 사용자가 벽이나 거울 등을 보면서 지루하게 달리도록 되어 있고, 실내 사이클의 경우 역시 벽이나 거울 등을 보면서 페달을 밟도록 되어 있으므로 사용자가 단조로운 동작을 반복 지속하여 운동효과를 얻어야 하므로 흥미가 반감됨에 따라 지속적인 운동으로 이어지기 어려운 단점이 있으며, 특히 단순 동작을 반복하는 운동종목에 국한되어 있어 소비자의 관심과 흥미를 유발하는데 한계가 있는 단점이 있었다.For example, in the case of a treadmill, the user is running bored while watching a wall or a mirror, and in the case of an indoor cycle, the pedal must be stepped on while viewing the wall or mirror. It has a disadvantage that it is difficult to lead to continuous exercise as the interest is halved and it is confined to a sports item which repeats a simple operation.
이러한 단점을 해결하기 위하여 러닝머신이나 실내 사이클의 앞에 음향과 영상을 출력하는 디스플레이를 설치하고 사용자가 실제 달리거나 주행하는 느낌을 갖도록 하는 시청각 장치가 부가 설치된 시스템이 제안되고 있으나, 이러한 시스템은 사용자가 실제 주행코스에 따른 실질적인 행동 변화가 일어나지 않고 단순히 시청각에 의존하는 것에 불과하여 운동 효과와 사용자의 관심을 지속시키기에는 한계가 있는 단점이 있었다. 일례로, 러닝머신을 이용해 달리기를 하는 경우 시청각 시스템을 구성하는 스크린에서 오르막길이나 내리막길 또는 굽은 길을 화면으로 표현할 수는 있으나 실질적으로 사용자가 체감할 수 있는 동작 변화는 일어나지 않으므로 결과적으로 시청각 시스템에 의한 운동 효과의 상승을 기대하기 어려운 것이다. In order to overcome such disadvantages, there has been proposed a system in which an audiovisual device is installed to install a treadmill or a display for outputting sound and images in front of an indoor cycle and to allow the user to feel the running or running, There is a disadvantage in that there is a limitation in continuing the movement effect and the user's interest because it is merely dependent on the audiovisual angle without actual behavior change according to the actual driving course. For example, when running using a treadmill, it is possible to express an uphill, downhill, or curved path on a screen constituting an audiovisual system. However, since there is no actual operation change that can be experienced by the user, It is difficult to expect an increase in the exercise effect caused by the exercise.
한편, 최근에는 가상현실(virtual reality)을 응용한 다양한 가상현실 장치가 제안되고 있으며, 이들 가상현실 장치는 동작구현기기에 컴퓨터를 연결하여 프로그램에 의한 가상 환경의 변화를 동작구현기기를 통하여 물리적인 변동을 나타나게 함으로써 사용자가 가상의 상황을 실제의 상황으로 인지하고 느낄 수 있도록 한 것이다.In recent years, various virtual reality apparatuses have been proposed in which virtual reality apparatuses are applied. In the virtual reality apparatuses, a computer is connected to an operation-performing apparatus, So that the user can recognize and feel the virtual situation as the actual situation.
이러한 가상현실은 구현 형태에 따라 6가지 정도로 나눠지는데 데스크탑형(Desktop Type), 투사형(Projected Type), 몰입형(Immersive Type), CAVE형(Computer-Assisted Virtual Environment Type), 원격조작형(Telepresence Type) 및 증강형(Augmented Type) 등이 있으며, 데스크탑형 가상현실은 주로 산업 설계나 게임, 건축 등과 같은 분야에 사용되며 투사형 같은 경우는 주로 게임용으로 많이 사용되고, 몰입형은 사용자가 입체형 HMD(Head-Mounted Display)를 머리에 쓰고 컴퓨터가 가상으로 만든 공간에 활동하도록 만든것으로 주로 산업용으로 많이 쓰이며, CAVE형은 밀폐된 공간에서 다수의 사람들이 동시에 가상현실을 느낄 수 있도록 구현되어 있으며 주로 항공기의 모의 비행 및 군사용으로 많이 사용되고 있다. 그 외 원격조작형은 위험한 지역에 로봇을 보내 로봇을 통해 상호작용을 하도록 하는 일종의 원격환경이라 볼 수 있으며 증강형 가상현실은 실제 세계와 가상의 물체를 합성하는 경우로 산업분야나 의료 분야에 쓰일 것으로 예측하고 있다.These virtual reality are divided into 6 categories according to the implementation type, such as desktop type, projected type, immersive type, CAVE type (computer-assisted virtual environment type), telepresence type ), And Augmented Type. Desktop virtual reality is mainly used in fields such as industrial design, game, architecture, etc. In the case of projection type, it is mainly used for game use. Mounted Display) on the head and made to work in virtual space created by the computer. It is mainly used for industrial use. CAVE type is implemented in a closed space so that many people can feel virtual reality at the same time. And military use. The other remote type is a kind of remote environment that sends robot to a dangerous area and interacts with robot. Augmented virtual reality is a combination of real world and virtual object. It is used in industrial field and medical field .
한편, 가상현실 체험을 위한 장치중 대표적인 것으로 사용자가 앉은 자세에서 대형의 스크린에서 보여지는 영상에 따라 의자, 자동차, 헬리콥터, 말 모양을 갖는 탑승기구가 위치 변위를 갖도록 한 탑승형이 널리 보급되어 있으며, 이러한 탑승형 시뮬레이션 장치는 의자나 말 모양의 탑승기구를 전·후·좌·우로 위치 변위시키거나 진동시키기 위해 다수의 유압 또는 공압 실린더를 탑승기구의 하부에 설치하고, 이들 실린더에 제어신호를 인가하여 다양한 동작을 구현하도록 하고 있다.On the other hand, a typical example of a device for experiencing a virtual reality is a portable type in which a chair, an automobile, a helicopter, and a boarding device having a horse shape are displaced according to an image displayed on a large screen in a sitting position of a user, , This kind of boarding simulation apparatus is provided with a plurality of hydraulic or pneumatic cylinders at the bottom of the boarding device for displacing or vibrating the chair or horse-shaped boarding device to front, rear, left, and right, Thereby realizing various operations.
그러나 유압이나 공압 실린더를 이용한 탑승형 시뮬레이션 장치는 위치 제어신호를 공압 또는 유압 제어신호로 변환하여 하고 또한 압력 전달매체의 압축 조건이 충족되어야 하므로 설비가 복잡하고 제조비용이 높아지는 단점이 있으며, 이외에도 부피와 중량이 커짐에 따라 설치 장소에 제약을 받을 뿐만 아니라 동작 반응의 신속성이 떨어져 현실감을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.However, a flight simulator using hydraulic or pneumatic cylinders has a disadvantage in that the position control signal is converted into a pneumatic or hydraulic control signal and the compression conditions of the pressure transmission medium must be satisfied, And the weight is increased, there is a problem that the installation place is restricted and the operation response is not quick and the reality is deteriorated.
이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 대한민국 등록특허 제10-1267964호의 ‘레이싱 코너링 시뮬레이션 장치’와, 대한민국 등록특허 제10-1267963호의 ‘커빙 시뮬레이션 장치’ 및 대한민국 등록특허 제10-1194699호의 ‘곡선트랙 시뮬레이션 장치’ 및 대한민국 등록특허 제10-1267965호의 ‘커브기능을 가진 실내 사이클 머신’ 및 대한민국 등록특허 제10-1530603호의 ‘전,후 이동이 가능한 커브트랙장치’ 및 대한민국 등록특허 제10-1534509호의 ‘커브트랙장치’ 를 제안하여 등록받은 바 있다.In order to solve such a problem, the applicant of the present invention has proposed a racing cornering simulation apparatus of Korean Patent No. 10-1267964, a carving simulation apparatus of Korean Patent No. 10-1267963 and a curved track simulation of Korean Registered Patent No. 10-1194699 , 'Indoor Cycle Machine with Curve Function' of Korean Patent No. 10-1267965, 'Curve Track Device capable of Moving Before and After' of Korean Registered Patent No. 10-1530603 and Korean Patent No. 10-1534509, Curve Track Device '.
상기와 같이 본 출원인이 출원하여 등록받은 시뮬레이션 장치는 대부분 사용자의 움직임에 연동하여 특정 동작이 구현되는 원리를 기본으로 하고 있으나, 곡선트랙이나 코너링 및 커빙 등의 제한된 동작에 한정됨에 따라 다양한 동작구현이 불가하여 지속적인 재미와 흥미를 유발하기에는 부족한 단점이 있었다.As described above, the simulation apparatus applied and registered by the applicant of the present invention is based on the principle that a specific operation is implemented in cooperation with the movement of the user. However, since the operation is limited to limited operations such as curved tracks, cornering and curving, And it was not enough to cause continuous fun and interest.
종래기술로는 대한민국 등록 실용신안 제20-0184370호에서 '게임기와 연결된 자전거 운동 겸용의 승마 운동기구'가 제안된 바 있으나, 단순히 왕복운동하는 좌·우측 핸들과 회전운동하는 페달 및 스프링의 탄성에 의해 상·하 운동하는 안장으로 구성되어 실제 자전거의 주행에서 느끼는 움직임은 구현되지 못하는 단점이 있었다. Conventionally, a Korean Equivalent Utility Model No. 20-0184370 has proposed a horse-riding exercise device for bicycling combined with a game machine. However, it has a problem in that the left and right handles that merely reciprocate and the elasticity of the rotating pedal and the spring And a saddle which moves up and down by the saddle, so that the movement felt by the actual bicycle can not be realized.
또 다른 종래기술로는 대한민국 등록 실용신안 제20-0237973호에는 '사이클 머신'이 있으나, 이 역시 단순히 자전거를 실내에서 탈 수 있도록 자전거 바퀴와 맞닿는 3개의 롤러가 장착되어 자전거의 회전에 대한 반작용으로 역회전만 하는 기능이 구현되어 있어 동작이 단조롭고 제한적이어서 체험효과가 낮은 문제점이 있었다. As another conventional technology, there is a 'cycle machine' in Korean Utility Model No. 20-0237973, but it is also equipped with three rollers which contact the bicycle wheel so as to ride the bicycle indoors, There is a problem that the operation is simple and limited and the experience effect is low.
즉, 종래 기술에 따른 사이클 체감형 시뮬레이션 장치는 탑승자의 조향조작과 능동적인 움직임이 그대로 반영되지 못하고 단순히 조향력에 따른 소정각도로의 방향 전환 정도에 불과하여 체험만족도를 높이는데 한계가 있으며, 특히 고가의 액츄에이터를 복수 구비하여 동작을 구현 제어하는 방식이어서 탑승자가 갖는 이질감이 클 뿐만 아니라 경제적인 제작과 보급이 곤란하고 운동효과가 낮은 문제점이 있었다.That is, the conventional cycle-sensing type simulation apparatus has a limitation in enhancing the experience satisfaction because the steering operation and the active motion of the occupant are not directly reflected, but merely the degree of change of direction to a predetermined angle according to the steering force. There is a problem that the occupant has a great sense of heterogeneity, and it is difficult to economically make and distribute the occupant, and the exercise effect is low.
등록특허공보 제10-1267965호(2013.05.21.), ‘커브기능을 가진 실내 사이클 머신’Registered Patent Publication No. 10-1267965 (May 31, 2013), "Indoor Cycling Machine with Curve Function" 등록특허공보 제10-1194699호(2012.10.19.), ‘곡선트랙 시뮬레이션 장치’Registered Patent Publication No. 10-1194699 (Oct. 19, 2012), 'curved track simulation device' 공개특허공보 제10-2017-0036205호(2017.04.03.), ‘체감형 시뮬레이터 장치’Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0036205 (Apr. 03, 2013), "
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자가 자신의 사이클을 거치시켜 사용할 수 있도록 하면서 탑승자의 조향력과 움직임에 연동하여 주행과 기울어짐 그리고 방향조절 등의 동작이 실시간으로 현실감 있게 재현될 수 있도록 함으로써 결과적으로 체험자가 느끼는 현실감을 극대화함과 아울러 높은 운동효과를 기대할 수 있도록 한 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a steering system, a steering system, a steering system, And the like can be realistically reproduced in real time, thereby maximizing the sense of reality experienced by the experiencer and expecting a high exercise effect.
상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 실시례에 따른 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치는, 사이클의 전륜과 후륜을 거치하여 탑승자의 조향조작력과 페달조작력에 연동하여 방향조절과 주행 그리고 기울어짐 동작을 구현하는 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치에 있어서, 지면에 설치되는 베이스유닛 및 그 상부에 회전 가능하게 설치되는 길이재의 부재로 상부에 사이클의 전륜과 후륜을 각각 지지하는 회전유닛; 상기 베이스유닛의 상부에 회전 가능하게 설치되되 그 상측에 회전유닛이 좌,우측으로 기울어지도록 탄력적으로 지지하는 기울기유닛; 상기 회전유닛의 상부 일측에 구비되어 사이클의 후륜 회전시 연동하여 회전 구동력을 전달받는 입력요소 및 이 입력요소에 연결되어 회전유닛의 좌,우 기울어짐에 의해 선택적으로 상기 베이스유닛의 상면에 구름접촉하는 구름요소로 이루어진 구동유닛으로 구성되는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a cycle-mounted, non-powered simulation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention implements direction control, traveling, and tilting by interlocking with the steering operation force of the occupant and the pedal operation force, A rotation unit for supporting a front wheel and a rear wheel of a cycle on a base unit and a length member rotatably installed on the base unit; A tilt unit rotatably installed on an upper portion of the base unit and supporting the rotation unit such that the rotation unit is tilted left and right; An input element provided at an upper side of the rotation unit and interlocked with the rotation of the rear wheel of the cycle to transmit a rotational driving force, and an input element connected to the input element to selectively rotate on the upper surface of the base unit by a left / right tilt of the rotation unit And a driving unit composed of rolling elements for driving the roller.
본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 구동유닛은 상기 회전유닛의 상부 일측에 구비되어 사이클의 후륜 회전시 마찰 접촉하여 회전하는 입력회전축; 상기 입력회전축에 축결합되어 회전비를 감속시키는 감속기; 상기 감속기의 출력단에 연결되어 회전하는 구동풀리; 상기 구동풀리와 벨트로 연결되어 연동 회전하는 종동풀리; 상기 종동풀리가 축결합되는 것으로 상기 회전유닛의 폭방향 좌,우 양측으로 양끝단부가 연장 구비되는 연동회전축; 상기 연동회전축의 양측에 일체로 축결합되어 회전하는 것으로 상기 베이스유닛의 상면으로부터 간격을 두고 이격 배치되어 상기 회전유닛의 좌,우측 기울어짐시 선택적으로 기울어진 방향의 베이스유닛 상면에 구름 접촉하는 한 쌍의 코너링휠로 구성되는 것에 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the drive unit includes an input rotary shaft provided at one side of the upper portion of the rotary unit and rotating in friction contact when the rear wheel of the cycle rotates; A decelerator that is shaft-coupled to the input rotation shaft to decelerate the rotation ratio; A drive pulley connected to the output end of the speed reducer and rotated; A driven pulley connected to the drive pulley by a belt and rotated interlockingly; An interlocking rotation axis in which both end portions are extended to left and right sides in the width direction of the rotating unit, to which the driven pulley is axially coupled; As long as the upper surface of the base unit is spaced apart from the upper surface of the base unit and is in rolling contact with the upper surface of the base unit in a direction tilted selectively in the left and right tilts of the rotation unit And a pair of cornering wheels.
본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 베이스유닛은 상기 베이스유닛의 중심에 설치되어 회전 가능하게 축지지하는 축베어링 및 상기 축베어링에 회전 가능하게 수직하게 설치되는 힌지회전축을 포함하고;, 상기 기울기유닛은 상기 힌지회전축이 삽입 통과하되 일체로 회전되게 결합되는 고정패널 및 이 고정패널의 상부에 좌,우 간격을 두고 설치되어 상측으로 탄성 지지하는 스프링요소를 구비하며;, 상기 회전유닛은 상기 고정패널의 상부에 탄력적으로 부상 지지되는 변위패널 및 상기 변위패널의 상부에 일체로 결합되는 것으로 상기 힌지회전축과 수평 방향으로 힌지 결합되어 좌,우로 회동되는 힌지관부 및 상기 힌지관부의 상부에 일체로 결합되는 회전패널로 구성되는 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, the base unit includes a shaft bearing installed at the center of the base unit and rotatably pivotally supported, and a hinge rotation axis rotatably installed vertically to the shaft bearing; And a spring unit elastically supporting the upper part of the fixed panel, the fixed panel being installed at an upper left part of the fixed panel and spaced apart from the upper part of the fixed panel, A displacement panel integrally coupled to the upper portion of the displacement panel and hingedly coupled to the hinge rotation axis in the horizontal direction so as to be rotated left and right, and a hinge pipe portion integrally coupled to the upper portion of the hinge pipe portion And a rotary panel.
본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 회전유닛은, 일측 상부에 사이클의 전륜을 받치는 것으로 전,후 방향으로 길이 조절이 가능하게 구비되는 전륜받침부 및 이 전륜받침부의 하측에 구비되어 회전 가능하게 지지하는 전륜베어링을 구비하고;, 타측 상부에는 사이클의 후륜 양측에 수직하게 돌출되는 한 쌍의 후륜지지부 및 이 후륜지지부에 나사 체결되는 것으로 그 끝단부가 상기 사이클의 후륜축이 삽입되어 지지되는 나사홀더가 구비되는 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, the rotating unit includes a front wheel support portion provided at one side of the upper portion to support the front wheel of the cycle and capable of adjusting the length in the forward and backward directions, and a front wheel support portion provided below the front wheel support portion, A pair of rear wheel supporters vertically protruding from both sides of the rear wheel of the cycle, and a screw holder which is screwed to the rear wheel supporter and whose end portion is inserted and supported by the rear wheel shaft of the cycle, As shown in Fig.
본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 기울기유닛은, 상기 베이스유닛의 상부에 회전 가능하게 결합되는 고정패널; 상기 고정패널의 상부면에 길이 방향을 따라 사이클을 중심으로 좌,우 양측에 설치되는 탄성지지바; 상기 탄성지지바에 설치되어 일단은 고정패널의 하면에 걸림되고 타단은 상기 변위패널의 하부면을 탄성 지지하는 토션스프링으로 구성되는 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, the tilt unit includes: a fixed panel rotatably coupled to an upper portion of the base unit; An elastic support bar provided on the left and right sides of the upper surface of the fixed panel with respect to the cycle along the longitudinal direction; And a torsion spring installed on the elastic support bar, one end of which is engaged with a lower surface of the fixed panel, and the other end of which is elastically supported on the lower surface of the displacement panel.
본 발명에 따른 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치는 사용자로부터 조향력과 운동력을 작용받아 실제 사이클 운동시 구현되는 다양한 동작을 유사하게 재현시킬 수 있으므로 탑승자는 실제로 사이클 운동시의 현장감이나 실제감을 느낄 수 있어 제품에 대한 만족도를 높일 수 있는 유용한 효과가 기대된다.Since the cyclic-type non-dynamic simulation apparatus according to the present invention can similarly reproduce various motions to be realized during a real cycle exercise under the action of a steering force and a motive force from a user, a passenger can feel a sense of realism or real feeling during a cycle exercise, A useful effect that can enhance the satisfaction is expected.
또한, 본 발명은 구조가 간소한 기구적인 결합구조와 함께 최소의 구동원만으로도 동작 구현이 이루어지는 구성이므로 정확한 동작과 빠른 응답성을 보장할 수 있으며, 아울러 구조가 간소하여 무게와 부피의 소형화가 가능함에 따라 설치장소에 대한 제약을 최소화할 수 있으며, 유지보수가 용이하게 경제적인 생산과 보급이 가능한 이점이 있다.In addition, since the present invention can be implemented with only a minimum drive source in addition to a simple mechanical structure, it is possible to ensure accurate operation and quick response. In addition, the structure can be simplified and the weight and volume can be miniaturized Therefore, it is possible to minimize the restriction on the installation place, and it is advantageous in that it can be economically produced and distributed easily and easily.
또한, 본 발명은 가상현실과 증강현실을 적용하여 사이클을 이용한 다양한 컨텐츠 개발의 자유도를 높일 수 있는 효과가 기대된다.In addition, the present invention is expected to increase the degree of freedom in developing various contents using a virtual reality and an augmented reality.
또한, 설치면적 이상의 동작 구현을 위한 공간을 크게 필요로 하지 않음에 따라 협소한 실내공간에서의 운용이 가능하며, 여러 대를 네트워크망으로 연계 운영하여 실제 사이클 경주 형태의 콘텐츠로도 활용되어질 수 있다. 본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In addition, since it does not require a large space for realizing operation over the installation area, it can be operated in a narrow indoor space and can be utilized as contents of actual cycle race type by linking several units to a network . The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치를 나타낸 사시도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치에서 사이클의 거치 구조를 설명하기 위한 요부 발췌 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치의 주요 구성을 설명하기 위한 분해 사시도,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치의 동작구성을 설명하기 위한 도면.
1 and 2 are perspective views showing a cycle-mounted, non-powered simulation apparatus according to the present invention,
FIG. 3 and FIG. 4 are explanatory views for explaining the structure of a cycle in a cycle-mounted, non-powered simulation apparatus according to the present invention,
5 is an exploded perspective view for explaining a main configuration of a cycle-mounted nonmotor simulation apparatus according to the present invention,
6 to 8 are diagrams for explaining the operation configuration of a cycle-mounted nonmotor simulation apparatus according to the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. It is noted that the terms "comprises" or "having" in this application are intended to specify the presence of stated features, steps, operations, components, parts, or combinations thereof in one or more other features or acts, , Components, parts, or combinations thereof, as a matter of convenience, without departing from the spirit and scope of the invention. That is, throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.
또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, a detailed description of well-known functions and configurations that unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치를 나타낸 사시도이다.1 and 2 are perspective views showing a cycle-mounted, non-powered simulation apparatus according to the present invention.
도면에는, 지면에 설치되는 고정요소인 베이스유닛(10)와, 이 베이스유닛(10)의 상부에 회전 가능하게 설치되는 길이재의 판재 형태로 제공되는 것으로 그 상부에 사이클(s)의 전륜(s1)과 후륜(s2)을 각각 지지하는 회전유닛(30) 및 상기 회전유닛(30)의 상부 일측에 각각 구비되어 사이클(s)의 후륜(s2) 회전시 연동하여 회전 구동력을 전달받는 입력요소와 이 입력요소에 연결되어 회전유닛(30)의 좌,우 기울어짐에 의해 선택적으로 상기 베이스유닛(10)의 좌,우측 상면에 구름접촉하는 구름요소로 이루어진 구동유닛(40)으로 이루어진 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치가 도시되어 있다.The figure is provided with a base unit 10 as a stationary element provided on the ground and a plate member of a length material rotatably installed on the base unit 10. The front unit s1 And an input element which is provided on one side of the upper portion of the rotary unit and which receives the rotary driving force in cooperation with the rotation of the rear wheel s2 of the cycle s, And a drive unit (40) connected to the input element and composed of a rolling element that selectively rolls on the left and right upper surfaces of the base unit (10) by tilting left and right of the rotation unit (30) A simulation apparatus is shown.
도 3은 본 발명에 따른 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치에서 사이클의 후륜 거치 구조를 설명하기 위한 요부 발췌 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view for explaining a rear wheel mounting structure of a cycle in a cycle-mounted, non-powered simulation apparatus according to the present invention.
도면에는, 사이클(s)의 후륜 양측에 대응하는 회전유닛(30)의 타측 상부에는 판재형상을 갖는 한 쌍의 후륜지지부(33)가 서로 마주보는 방향으로 대향되면서 수직하게 돌출 구비되고, 이 후륜지지부(33)에는 상기 사이클(s)의 후륜축(s2a)이 삽입되어 지지되도록 하는 나사홀더(34)가 나사 체결로 구비되는 구성이 도시되어 있다.In the figure, a pair of rear wheel supporters 33 having a plate shape are vertically protruded while being opposed to each other in a direction opposite to each other on the other side of the rotation unit 30 corresponding to both sides of the rear wheel of the cycle s, The supporting portion 33 is provided with a screw holder 34 for screwing the rear wheel shaft s2a of the cycle s to be inserted and supported.
도 4는 본 발명에 따른 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치에서 사이클의 전륜 거치 구조를 설명하기 위한 요부 발췌 사시도이다.FIG. 4 is a perspective view illustrating a front wheel mounting structure of a cycle in a cycle-mounted, non-powered simulation apparatus according to the present invention.
도면에는, 베이스유닛(10)의 상부에 구비되어 360도 회전 가능하게 축베어링(미도시)에 의해 지지되는 회전유닛(30)와, 이 회전유닛(30)의 전방측 상부면에 구비되어 사이클(s)의 전륜(s1)이 올려지는 전륜받침부(32) 및 이 전륜받침부(32)를 회전 가능하게 축 지지하여 상기 사이클(s)의 조향핸들(미부호)이 좌,우 회전 가능하게 하는 전륜베어링(32a) 및 상기 회전유닛(30)의 길이 방향을 따라 상기 전륜받침부(32)와 전륜베어링(32a)을 전,후 방향으로 위치 이동을 가능하게 하여 사이클(s)의 크기나 길이에 따라 적절하게 조절 가능하도록 상기 회전유닛(30)에 길이 방향을 따라 형성되는 가이드홀(20a) 및 이 가이드홀(20a)의 일측에 관통 형성되는 고정홀(30b) 그리고 상기 가이드홀(20a)의 상부에 구비되어 상기 고정홀(30b)에 나사 체결로 고정되는 복수의 길이조절홀(32c)을 형성한 길이조절판(32b) 및 상기 길이조절판(32b)과 전륜베어링(32a) 그리고 전륜받침부(32)를 일체로 나사 체결로 조립하는 레일나사(30n)를 포함하는 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치가 도시되어 있다.The figure shows a rotating unit 30 provided on the upper side of the base unit 10 and supported by a shaft bearing (not shown) so as to be rotatable by 360 degrees, (not shown) of the cycle s is rotatably supported by the front wheel support portion 32 on which the front wheel s1 of the sycle s is lifted and the front wheel support portion 32 which rotatably supports the front wheel support portion 32, And the front wheel bearing 32a and the front wheel bearing 32a can be moved in the forward and backward directions along the longitudinal direction of the rotating unit 30, A guide hole 20a formed along the longitudinal direction of the rotary unit 30 so as to be appropriately adjustable according to the length of the guide hole 20a and a fixing hole 30b formed through one side of the guide hole 20a, A plurality of length-adjusting holes 32c provided at upper portions of the fixing holes 30a and fixed to the fixing holes 30b by screwing, And a rail screw 30n for assembling the length adjusting plate 32b, the front wheel bearing 32a and the front wheel supporting portion 32 integrally by screw tightening, Respectively.
도 5는 본 발명에 따른 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치의 주요 구성을 설명하기 위한 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view for explaining a main configuration of a cycle-mounted nonmotor simulation apparatus according to the present invention.
도면에는 바닥면과 상면이 평편하고 지면에 설치되는 베이스유닛(10)와, 이 베이스유닛(10)의 상부에 축베어링(11)에 의해 회전 가능하게 축지지되는 기울기유닛(20)과, 이 기울기유닛(20)의 상부에 좌,우 방향으로 기울어질 수 있도록 구비되면서 상기 기울기유닛(20)과 일체로 회전 가능하게 구비되는 것으로 그 상부에 사이클(s)의 전륜(s1)과 후륜(s2)을 지지하는 요소를 구비한 회전유닛(30)로 구성된 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치가 도시되어 있다.The figure shows a base unit 10 provided with a bottom surface and a flat top surface, a tilt unit 20 rotatably supported on the base unit 10 by a shaft bearing 11, And is integrally rotatable with the tilt unit 20 so as to be tilted in the left and right directions on the upper portion of the tilt unit 20. The front wheel s1 and the rear wheel s2 And a rotating unit 30 having an element for supporting the rotating unit 30.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치의 동작구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 6은 사이클(s)을 회전유닛(30)의 상부에 거치시킨 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 도면을 기준으로 사이클(s)이 좌측으로 기울어진 상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 도면을 기준으로 사이클(s)이 우측으로 기울어진 상태를 나타낸 도면이다.6 to 8 are diagrams for explaining the operation configuration of the cycle-mounted nonmotor simulation apparatus according to the present invention. Fig. 6 is a diagram showing a state in which the cycle s is mounted on the upper portion of the rotation unit 30, 7 is a view showing a state in which the cycle s is inclined to the left with reference to the drawing, and Fig. 8 is a view showing a state in which the cycle s is inclined to the right with reference to the drawing.
도 6에는 지면에 설치되는 베이스유닛(10)의 상부에 회전 가능하게 설치되고 사이클(s)의 전륜(s1)과 후륜(s2)을 지지하는 회전유닛(30) 및 이 회전유닛(30)를 좌,우측으로 기울어질 수 있도록 탄력적으로 부상지지하는 기울기유닛(20) 그리고 상기 회전유닛(30)의 좌,우 양측에 구비되어 탑승자가 사이클(s)의 페달조작을 가하였을 때 이 구동회전력을 전달받아 회전하는 한 쌍의 코너링휠(46)을 구비한 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치가 도시되어 있다.6 shows a rotating unit 30 rotatably installed on the base unit 10 installed on the ground and supporting the front wheel s1 and the rear wheel s2 of the cycle s, A tilt unit 20 for elastically lifting and supporting the vehicle so as to be tilted to the left and right sides and a tilt unit 20 provided on both left and right sides of the rotation unit 30 to adjust the driving circuit power when the occupant operates the pedal of the cycle s There is shown a cycle-mounted, non-powered simulation device having a pair of cornering wheels 46 that are transmitted and rotated.
도 7에는 사이클(s)의 탑승한 탑승자가 체중을 좌측으로 기울였을 때 체중 이동에 따라 회전유닛(30)가 좌측으로 기울어지고, 이에 상기 회전유닛(30)에 일체로 구비된 한 쌍의 코너링휠(46) 중 좌측에 위치한 코너링휠이 베이스유닛(10)의 상면에 마찰접촉하여 구름회전을 이루는 상태를 나타낸 것으로, 이러한 상태에서 우측의 코너링휠은 베이스유닛(10)의 상면으로부터 이격되어 있음에 따라 결과적으로 좌측에 위치한 코너링휠이 구동부(40)의 상면을 따라 선회운동을 하게 된다. 7, when the occupant of the cycle s tilts his body weight to the left, the rotation unit 30 is tilted to the left in accordance with the body weight shift, and a pair of cornering A cornering wheel located on the left side of the wheel 46 is in frictional contact with the upper surface of the base unit 10 to form a rolling rotation. In this state, the right cornering wheel is spaced from the upper surface of the base unit 10 The cornering wheel located on the left side rotates along the upper surface of the driving unit 40 as a result.
도 8에는 사이클(s)의 탑승한 탑승자가 체중을 우측으로 기울였을 때 체중 이동에 따라 회전유닛(30)가 우측으로 기울어지고, 이에 상기 회전유닛(30)에 일체로 구비된 한 쌍의 코너링휠(46) 중 우측에 위치한 코너링휠이 상기 베이스유닛(10)의 상면에 마찰접촉하여 구름회전을 이루는 상태를 나타낸 것으로, 이러한 상태에서 좌측의 코너링휠은 베이스유닛(10)의 상면으로부터 이격되어 있음에 따라 접촉이 없게 되므로 결과적으로 우측에 위치한 코너링휠이 구동부(40)의 상면을 따라 선회운동을 하게 된다.8, when the occupant of the cycle s tilts his body weight to the right, the rotation unit 30 is tilted to the right in accordance with the body weight shift, and a pair of cornering A cornering wheel located on the right side of the wheel 46 is in frictional contact with the upper surface of the base unit 10 to form a rolling circle. In this state, the left cornering wheel is separated from the upper surface of the base unit 10 So that the cornering wheel located on the right side rotates along the upper surface of the driving unit 40 as a result.
이상의 도면을 참조하여 본 발명에 따른 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치를 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings, a cycle-mounted nonmotor simulation apparatus according to the present invention will be described.
본 발명에 따른 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치(1)는 크게 지면에 설치되는 고정요소인 베이스유닛(10)와, 이 베이스유닛(10)의 상부에 축베어링(11)에 의해 회전 가능하게 축지지되는 기울기유닛(20)과, 이 기울기유닛(20)의 상부에 좌,우 방향으로 기울어질 수 있도록 구비되면서 상기 기울기유닛(20)과 일체로 회전 가능하게 구비되는 것으로 그 상부에 사이클(s)의 전륜(s1)과 후륜(s2)을 지지하는 요소를 구비한 길이재의 판 형상으로 제공되는 회전유닛(30)와, 상기 회전유닛(30)의 상부 일측에 각각 구비되어 사이클(s)의 후륜(s2) 회전시 연동하여 회전 구동력을 전달받는 입력요소와 이 입력요소에 연결되어 회전유닛(30)의 좌,우 기울어짐에 의해 선택적으로 상기 베이스유닛(10)의 좌,우측 상면에 선택적으로 구름접촉하여 기울어진 방향으로 선회시키는 구름요소로 이루어진 구동유닛(40)으로 구성된다.A cycle-mounted, non-powered simulation apparatus 1 according to the present invention comprises a base unit 10, which is a fixed element installed on the ground, and a base unit 10 which is rotatably supported by a shaft bearing 11 on the base unit 10 The tilt unit 20 includes a tilt unit 20 and a tilt unit 20. The tilt unit 20 includes a tilt unit 20 and a tilt unit 20. The tilt unit 20 includes a tilt unit 20, A rotation unit 30 provided in the form of a length plate having elements for supporting a front wheel s1 and a rear wheel s2; s2), and an input element connected to the input element for selectively transmitting a rotational driving force to the left and right upper surfaces of the base unit (10) by an inclination of the rotation unit (30) To make contact in a tilted direction Is composed of a drive unit (40) composed of rolling elements.
베이스유닛(10)은 각종 구성요소를 장착하기 위한 골조 역할을 하는 것으로 지면에 안정되게 설치될 수 있도록 하면이 평평하게 제공되고, 운반 및 이동시의 편의성을 위해 복수개의 휠캐스터(미도시)가 구비될 수 있다.The base unit 10 serves as a frame for mounting various components. When the base unit 10 is stably installed on the ground, the base unit 10 is provided flat and has a plurality of wheel casters (not shown) for the convenience of transportation and movement. .
이러한 베이스유닛(20)은 그 중심에 회전 가능하게 축지지하는 축베어링(11)이 설치되고, 이 축베어링(11)에는 힌지회전축(25)이 회전 가능하게 설치되는 구성이다. 여기서, 상기 축베어링(11)과 힌지회전축(25)은 상기 베이스유닛(20)의 상부에 설치되는 기울기유닛(20)을 회전 가능하게 지지하는 요소이로서, 상기 축베어링(11)은 공지의 스러스트 베어링이 사용될 수 있으며, 상기 힌지회전축(25)은 수평 방향으로 힌지홀(미부호)이 관통 형성되어 후술할 힌지관부(36)와 조립된 상태에서 힌지핀(26)에 의해 힌지결합되는 구성이다. The base unit 20 is provided with a shaft bearing 11 rotatably pivotally supported at the center thereof. The shaft bearing 11 is rotatably provided with a hinge rotation axis 25. The shaft bearing 11 and the hinge rotation shaft 25 are components for rotatably supporting the tilt unit 20 installed on the base unit 20. The shaft bearing 11 is a well known thrust And the hinge rotation axis 25 is hinge-coupled by a hinge pin 26 in a state where the hinge shaft portion 25 is horizontally formed with a hinge hole (not shown) through which the hinge shaft portion 25 is assembled with a hinge tube portion 36 .
이러한 구성의 베이스유닛(20)은 전체적으로 원반형상으로 제공되는 것을 나타내었으나 이외에도 다양한 형상으로 제공되어도 무방하며, 상면으로는 기울기유닛(20)과 회전유닛(30) 그리고 구동유닛(40)이 서로 유기적으로 연동될 수 있도록 설치되는 구성이다.The tilting unit 20, the rotation unit 30, and the drive unit 40 are provided on the upper surface of the base unit 20 in such a manner that the tilting unit 20, As shown in FIG.
기울기유닛(20)은 상기 베이스유닛(20)의 상부에 회전 가능하게 결합되는 고정패널(20a)과, 이 고정패널(20a)의 상부에 길이 방향을 따라 사이클(s)을 중심으로 좌,우 양측에 설치되는 탄성지지바(21) 그리고 이 탄성지지바(21)에 설치되어 일단은 고정패널(20a)의 하면에 걸림되고 타단은 후술할 변위패널(35)의 하부면을 탄성 지지하는 토션스프링(23)으로 구성된다.The tilt unit 20 includes a fixed panel 20a rotatably coupled to the upper portion of the base unit 20 and a pair of right and left Elastic support bars 21 provided on both sides and elastic support bars 21 which are attached to the lower surface of the fixing panel 20a at one end and are engaged with the torsion bar 20 which elastically supports the lower surface of the displacement panel 35 And a spring 23.
상기 고정패널(20a)은 상기 힌지회전축(25)의 상부가 삽입 통과하도록 관통 구멍(미도시)을 형성한 것으로, 상기 힌지회전축(25)과 일체로 회전되게 결합되는 구성이다.The fixing panel 20a has a through hole (not shown) so that the upper part of the hinge rotation axis 25 is inserted therethrough and is integrally rotated with the hinge rotation axis 25 so as to be rotated.
즉, 기울기유닛(20)은 사이클(s)을 탑승한 탑승자가 좌,우 방향으로의 체충 이동시 체중이 가해지는 방향으로 사이클(s)을 거치한 회전유닛(30)이 기울어질 수 있도록 탄력적으로 지지하는 변위요소로서, 상기 고정패널(20a)의 상부면에 길이 방향을 따라 양측에 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 탄성지지바(21)와, 이들 한 쌍의 탄성지지바(21)에 각각 설치되어 상기 변위패널(35)의 하면측으로 탄성지지력을 작용함으로써 부상될 수 있게 지지하는 토션스프링(23)으로 구성된다.That is, the tilting unit 20 is configured such that the rotating unit 30, which is mounted on the cycle s in a direction in which weight is applied when the occupant moves on the cycle s in the left and right directions, A pair of elastic support bars 21 provided on the upper surface of the fixed panel 20a at intervals on both sides along the longitudinal direction of the fixed panel 20a; And a torsion spring 23 installed to support the lower surface of the displacement panel 35 so as to be lifted by applying an elastic supporting force.
한편, 본 발명에서는 상기 변위패널(35)을 탄력적으로 부상지지하는 요소로 토션스프링(23)을 제안하였으나, 이외에도 판스프링, 코일스프링을 비롯한 탄성 복원성을 갖는 공지의 탄성체가 사용되어도 무방하다.In the present invention, the torsion spring 23 is proposed as an element for lifting and supporting the displacement panel 35 in a flexible manner. However, it is also possible to use a known elastic body having elastic resilience, such as a leaf spring and a coil spring.
회전유닛(30)은 상기 고정패널(20a)의 상부에 탄력적으로 부상지지되는 변위패널(35)과, 이 변위패널(35)의 상부에 일체로 결합되는 것으로 상기 회축과 수평방향으로 힌지 결합되어 좌,우로 회동되는 힌지관부(36) 그리고 상기 힌지관부(36)의 상부에 일체로 결합되는 것으로 그 상면으로 사이클(s)을 거치하기 위한 길이재의 회전패널(31)로 구성된다.The rotary unit 30 includes a displacement panel 35 elastically lifted and supported on the upper portion of the fixed panel 20a and a hinge member 30 integrally coupled to the upper portion of the displacement panel 35 and hingedly coupled with the shafts in a horizontal direction A hinge tube portion 36 which is rotated left and right and a rotary panel 31 which is integrally coupled to the upper portion of the hinge tube portion 36 and is made of a material for mounting the cycle s on its upper surface.
상기 변위패널(35)은 상기 고정패널(20a)의 상부에 위치되어 힌지회전축(25)이 삽입 통과하는 관통구멍을 형성한 것으로, 상면에는 상기 힌지회전축(25)이 삽입되는 힌지관부(36)가 결합되고, 상기 힌지회전축(25)과 힌지관부(36)는 사이클(s)이 좌,우로 기울어질 수 있도록 대응되는 각각의 힌지구멍(미부호)을 형성하고, 이들 힌지구멍은 힌지핀(26)에 의해 조립된다. 따라서 상기 변위패널(35)은 상기 고정패널(20a)의 상부에 간격을 두고 이격 위치된 상태에서 힌지핀(26)에 의해 고정되어 있음에 따라 상기 고정패널(20a)과 일체로 회전은 가능하면서 상기 힌지핀(26)을 중심으로 좌,우 방향으로 기울어짐이 가능하게 된다.The displacement panel 35 is located on the upper portion of the fixed panel 20a and has a through hole through which the hinge rotation shaft 25 is inserted. The hinge shaft portion 36, into which the hinge rotation shaft 25 is inserted, And the hinge shaft portion 25 and the hinge tube portion 36 form respective hinge holes (not shown) so that the cycle s can be tilted left and right, 26). Therefore, the displacement panel 35 can be rotated integrally with the fixed panel 20a as the displacement panel 35 is fixed by the hinge pin 26 while being spaced apart from the upper portion of the fixed panel 20a So that it can be tilted leftward and rightward with respect to the hinge pin 26 as a center.
상기 힌지관부(36)는 그 상면에 회전패널(31)이 복수의 나사부재로 결합 고정된다.The hinge tube portion (36) is fixed to the upper surface of the hinge tube portion (36) by a plurality of screw members.
상기 회전패널(31)은 그 상부면 전,후방측에 사이클(s)의 전륜(s1)과 후륜(s2)을 거치하기 위한 거치요소를 구비한다. 이러한 거치요소는 크게 후륜(s2)을 지지하는 요소와, 전륜(s1)을 지지하는 요소로 구분되며, 도 3을 참조하여 후륜(s2)을 지지하는 요소를 살펴보면 사이클(s)의 후륜 양측에 대응하는 회전유닛(30)의 타측 상부에는 판재형상을 갖는 한 쌍의 후륜지지부(33)가 서로 마주보는 방향으로 대향되면서 수직하게 돌출 구비되고, 이 후륜지지부(33)에는 상기 사이클(s)의 후륜축(s2a)이 삽입되어 지지되도록 하는 나사홀더(34)가 나사 체결로 구비된다.The rotary panel 31 has mounting elements for mounting the front wheel s1 and the rear wheel s2 of the cycle s on the front and rear sides of the upper surface thereof. Such a mounting element is roughly divided into an element for supporting the rear wheel s2 and an element for supporting the front wheel s1. Referring to the element supporting the rear wheel s2 with reference to Fig. 3, A pair of rear wheel supporters 33 having a plate shape are vertically protruded while being opposed to each other in a direction opposite to each other and the rear wheel supporter 33 is provided with And a screw holder 34 for inserting and supporting the rear axle s2a is provided by screwing.
한편, 전륜(s1)을 지지하는 거치요소는 도 4를 참조하면, 이 회전유닛(30)을 구성하는 회전패널(31)의 전방측 상부면에 사이클(s)의 전륜(s1)이 올려지는 전륜받침부(32)가 구비된다. 이때의 상기 전륜받침부(32)는 그 하면에 축베어링인 전륜베어링(32a)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 이는 사이클(s)의 조향핸들이 좌,우로 회전시 이를 가능하게 하기 위함이다.4, the front element s1 of the cycle s is mounted on the front upper surface of the rotary panel 31 constituting the rotary unit 30, A front wheel support portion 32 is provided. At this time, the front wheel support portion 32 is rotatably supported by a front wheel bearing 32a, which is a shaft bearing, on the lower surface thereof, in order to enable the steering wheel of the cycle s to rotate in the left and right directions.
그리고, 상기 회전패널(31)의 길이 방향을 따라 상기 전륜받침부(32)와 전륜베어링(32a)을 전,후 방향으로 위치 이동을 가능하게 하여 사이클(s)의 크기나 길이에 따라 적절하게 조절 가능하도록 상기 회전패널(31)의 전방측에 길이 방향을 따라 가이드홀(20a)이 형성되고, 이 가이드홀(20a)의 일측에는 고정홀(30b)이 관통 형성되며, 그리고 상기 가이드홀(20a)의 상부에는 상기 고정홀(30b)에 고정나사(32d)로 나사 체결로 고정되는 복수의 길이조절홀(32c)을 형성한 길이조절판(32b)이 구비된다.The front wheel support portion 32 and the front wheel bearing 32a can be moved in the forward and backward directions along the longitudinal direction of the rotary panel 31 so that the front wheel support portion 32 and the front wheel bearing 32a can be moved A guide hole 20a is formed along the longitudinal direction on the front side of the rotary panel 31 so as to be adjustable so that a fixing hole 30b is formed at one side of the guide hole 20a, A length adjusting plate 32b having a plurality of length adjusting holes 32c fixed to the fixing holes 30b by screwing screws 32d is provided on the upper portions of the fixing holes 30a and 20a.
또한 상기 길이조절판(32b)과 전륜베어링(32a) 그리고 전륜받침부(32)은 레일나사(30n)에 의해 일체로 나사 체결로 조립된다.Further, the length adjusting plate 32b, the front wheel bearing 32a, and the front wheel support portion 32 are assembled together by screw tightening by a rail screw 30n.
이러한 구성에 의해 탑승자는 자신의 사이클 길이에 맞춰 전륜받침부(32)의 위치를 조정하는 경우에는 고정나사(32d)를 풀어서 해체한 상태에서 길이조절판(32b)에 형성된 복수의 길이조절홀(32c)을 상기 회전패널(31)에 형성된 고정홀(30b)에 적절하게 위치 이동하여 맞춘 뒤 고정나사(32d)를 체결하는 것에 의해 완료할 수 있다.With this configuration, when the occupant adjusts the position of the front wheel support portion 32 in accordance with the length of his / her own cycle, the occupant adjusts the length of the front wheel support portion 32c Is properly moved to the fixing hole 30b formed in the rotary panel 31, and then the fixing screw 32d is fastened.
구동유닛(40)은 상기 회전유닛(30)의 상부 일측에 구비되어 사이클(s)의 후륜(s2) 회전시 마찰 접촉하여 구동력을 입력받아 회전하는 입력회전축(41)과, 상기 입력회전축(41)에 축결합되어 회전비를 일정비율로 감속시켜 출력단을 회전시키는 감속기(42) 그리고 상기 감속기(42)의 출력단에 연결되어 일체로 회전하는 구동풀리(43)와, 상기 구동풀리(43)와 간격을 두고 배치되는 것으로 벨트(44)로 연결되어 연동 회전하는 종동풀리(45)와, 상기 종동풀리(45)가 축결합되는 것으로 상기 회전패널(31)의 폭방향 좌,우 양측으로 양끝단부가 연장되어 돌출 구비되는 연동회전축(47) 끝으로 상기 연동회전축(47)의 양측에 일체로 축 결합되어 회전하는 것으로 상기 베이스유닛(20)의 상면으로부터 간격을 두고 이격 배치되어 상기 회전유닛(30)의 좌,우측 기울어짐 발생시 선택적으로 기울어진 방향의 베이스유닛(20) 상면에 구름접촉하는 한 쌍의 코너링휠(46) 로 구성된다.The driving unit 40 includes an input rotary shaft 41 provided at one side of the upper portion of the rotary unit 30 and rotated by receiving a driving force in frictional contact when the rear wheel s2 of the cycle s rotates, A drive pulley 43 connected to the output end of the speed reducer 42 to rotate integrally with the drive pulley 43; And a driven pulley 45 connected to the driven pulley 45 by a belt 44. The driven pulley 45 is axially coupled to both ends of the rotary panel 31 on both left and right sides of the rotary panel 31 The rotation unit 30 is integrally fixed to both sides of the interlocking rotary shaft 47 at an end of the interlocking rotary shaft 47 which is extended and protruded. The rotary unit 30 is spaced apart from the upper surface of the base unit 20, Left and right tilting occurs And a pair of cornering wheels 46 in rolling contact with the upper surface of the base unit 20 in a tilted direction.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the cycle-mounted nonmotor simulation apparatus according to the present invention will now be described.
먼저, 사용자가 자신의 사이클(s)을 회전유닛(30)을 구성하는 회전패널(31)의 상부에 올려놓고 후륜(s2)에 마련된 후륜축(s2a)을 후륜지지부(33)에 나사 체결된 나사홀더(34)를 사용하여 끼움 삽입하여 거치시키면, 상기 사이클(s)의 후륜(s2)은 구동유닛(40)의 입력회전축(41)에 접촉된 상태를 이룬다. 그리고 사이클(s)의 전륜(s1)은 전륜받침부(32)에 올려 놓도록 하되, 그 위치가 맞지 않는 경우에는 고정나사(32d)를 풀어 적절하게 길이조절판(32b)을 전,후 방향으로 적절하게 이동시킨 뒤 다시 고정나사(32d)를 길이조절판(32b)의 길이조절홀(32c)과 고정홀(30b)에 나사 체결하여 조절을 완료한다.First, when the user puts his / her cycle s on the upper portion of the rotary panel 31 constituting the rotary unit 30 and the rear wheel s2a provided on the rear wheel s2 is screwed to the rear wheel support portion 33 The rear wheel s2 of the cycle s is brought into contact with the input rotary shaft 41 of the drive unit 40. In this case, The front wheel s1 of the cycle s is placed on the front wheel support portion 32. When the position of the front wheel s1 is not matched, the fixing screw 32d is loosened and the length control plate 32b is moved forward and backward And then the fixing screw 32d is screwed into the length adjusting hole 32c and the fixing hole 30b of the length adjusting plate 32b to complete the adjustment.
이러한 상태에서 사이클(s)에 탑승한 상태에서 조향핸들을 좌,우로 움직이면 상기 사이클(s)의 전륜(s1)을 지지하는 전륜받침부(32)가 전륜베어링(32a)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있으므로 조향간섭이 발생하지 않는다.In this state, when the steering wheel is moved left and right while riding on the cycle s, the front wheel support portion 32 supporting the front wheel s1 of the cycle s is rotatably supported by the front wheel bearing 32a So that no steering interference occurs.
한편, 탑승자가 사이클(s)의 페달을 밟게 되면, 상기 후륜 구동방식의 사이클(s)의 후륜(s2)은 입력회전축(41)에 마찰 접촉하여 회전을 이루고, 이 입력회전축(41)의 회전은 감속기(42)를 통해 구동풀리(43)와 벨트(44) 그리고 종동풀리(45)를 통해 연동회전축(47)에 작용하여 회전시키고, 이때의 상기 연동회전축(47)의 양단에는 한 쌍의 코너링휠(46)이 구비되어 있어 일체로 회전을 하게 된다.On the other hand, when the occupant presses the pedal of the cycle (s), the rear wheel s2 of the cycle (s) of the rear wheel drive system rotates by friction contact with the input rotary shaft 41, Is provided on both ends of the interlocking rotary shaft 47 by acting on the interlocking rotary shaft 47 through the drive pulley 43, the belt 44 and the driven pulley 45 through the speed reducer 42. At this time, A cornering wheel 46 is provided to rotate integrally.
만약, 탑승자가 체중의 이동없이 직선주행을 하는 자세인 경우에는 도 6과 같은 상태를 이루며, 이때에는 상기 후륜(s2)의 회전력이 한 쌍의 코너링휠(46)에 작용하여도, 이들 한 쌍의 코너링휠(46)은 고정부(10)의 상면으로부터 이격된 상태이므로 선회 운동은 발생하지 않게 된다.6, the rotational force of the rear wheel s2 acts on the pair of cornering wheels 46. However, even if the rotational force of the rear wheel s2 acts on the pair of cornering wheels 46, The cornering wheel 46 is separated from the upper surface of the fixing portion 10, so that no turning motion occurs.
그러나 탑승자가 좌측으로 체중을 이동시키는 경우에는 도 7과 같은 상태를 이루게 되는데, 이는 상기 회전유닛(30)이 좌측으로 기울어짐에 따라 좌측의 코너링휠(46)이 상기 고정부(10)의 상면에 접촉하여 구름회전을 함에 따라 선회운동이 일어나게 되는 것이며, 마찬가지로 탑승자가 우측으로 체중을 이동시키는 경우에는 도 8과 같은 선회운동이 일어나게 된다.However, when the occupant moves his or her body weight to the left side, the state shown in FIG. 7 is obtained. This is because the left cornering wheel 46 is tilted to the left, When the occupant moves his or her body weight to the right side, the swing motion as shown in FIG. 8 occurs.
따라서, 탑승자는 체중을 좌,우로 이동시키면서 페달 조작 속도를 조절하는 것에 의해 완만하거나 급격한 속도의 선회운동을 느낄 수 있으므로 조작에 따른 실제감을 더욱 크게 느낄 수 있게 된다.Accordingly, the passenger can feel the gentle or rapid turning motion by adjusting the speed of the pedal operation while moving the body weight to the left and right, thereby realizing a feeling of actual feeling due to the operation.
한편, 본 발명은 기재된 실시례에 한정되는 것은 아니고, 적용 부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiment and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the appended claims. It is obvious to those who have knowledge. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.
1 : 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치
10 : 베이스유닛 11 : 축베어링
20 : 기울기유닛 20a : 고정패널
21 : 탄성지지바 23 : 토션스프링
30: 회전유닛 30a : 레일홀
30b : 고정홀 32 : 전륜받침부
32a : 전륜베어링 32b : 길이조절판
32c : 길이조절홀 32d : 고정나사
40 : 구동유닛 41 : 입력축
42 : 감속기 43 : 구동풀리
45 : 종동풀리 46 : 코너링휠
s : 사이클 s1 : 전륜
s2 : 후륜 s2a : 후륜축
1: Cycle-mounted nonmotor simulation device
10: Base unit 11: Axial bearing
20: tilt unit 20a: fixed panel
21: elastic support bar 23: torsion spring
30: rotation unit 30a: rail hole
30b: Fixing hole 32:
32a: front wheel bearing 32b: length control plate
32c: Length adjusting hole 32d: Fixing screw
40: drive unit 41: input shaft
42: Reduction gear 43: Driving pulley
45: driven pulley 46: cornering wheel
s: cycle s1: front wheel
s2: rear wheel s2a: rear wheel shaft

Claims (5)

  1. 지면에 설치되되, 중심에 회전 가능하게 축지지하는 축베어링이 설치되고, 이 축베어링에 회전 가능하게 힌지회전축이 수직하게 설치되는 베이스유닛과;
    상기 베이스유닛의 상부에 회전 가능하게 설치되는 길이재의 부재로, 상부에 사이클의 전,후륜을 각각 지지하도록 고정패널의 상부에 탄력적으로 부상 지지되는 변위패널 및 이 변위패널의 상부에 일체로 결합되는 것으로 상기 힌지회전축과 수평 방향으로 힌지결합되어 좌,우로 회동되는 힌지관부 및 이 힌지관부의 상부에 일체로 결합되는 회전패널을 구비한 회전유닛;
    상기 베이스유닛의 상부에 회전 가능하게 설치되되 그 상측에 회전유닛이 좌,우측으로 기울어지도록 탄력적으로 지지하는 것으로, 상기 힌지회전축이 삽입 통과하되 일체로 회전되게 결합되는 고정패널 및 이 고정패널의 상부에 좌,우 간격을 두고 설치되어 상측으로 탄성 지지하는 스프링요소를 구비한 기울기유닛;
    상기 회전유닛의 상부 일측에 구비되어 사이클의 후륜 회전시 연동하여 회전 구동력을 전달받는 입력요소 및 이 입력요소에 연결되어 회전유닛의 좌,우 기울어짐에 의해 선택적으로 상기 베이스유닛의 상면에 구름접촉하는 구름요소로 이루어진 구동유닛을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치.
    A base unit mounted on the ground but having a shaft bearing rotatably supported at its center and having a hinge rotation axis rotatably mounted on the shaft bearing;
    A displacement panel that is elastically supported on an upper portion of the fixed panel so as to support the front and rear wheels of the cycle, and an upper portion of the displacement panel integrally coupled to the upper portion of the displacement panel A rotation unit including a hinge tube portion hingedly coupled to the hinge rotation axis in a horizontal direction and rotating left and right and a rotation panel integrally coupled to an upper portion of the hinge tube portion;
    A fixing panel which is rotatably installed on an upper portion of the base unit and elastically supports the rotation unit so as to be tilted to the left and right sides thereof and which is coupled with the hinge rotation axis to be integrally rotated while being inserted therethrough, A tilting unit provided with a spring element which is installed at left and right intervals and is elastically supported upward;
    An input element provided at an upper side of the rotation unit and interlocked with the rotation of the rear wheel of the cycle to transmit a rotational driving force, and an input element connected to the input element to selectively rotate on the upper surface of the base unit by a left / right tilt of the rotation unit And a drive unit including a rolling element that rotates the motor.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 구동유닛은
    상기 회전유닛의 상부 일측에 구비되어 사이클의 후륜 회전시 마찰 접촉하여 회전하는 입력회전축;
    상기 입력회전축에 축결합되어 회전비를 감속시키는 감속기;
    상기 감속기의 출력단에 연결되어 회전하는 구동풀리;
    상기 구동풀리와 벨트로 연결되어 연동 회전하는 종동풀리;
    상기 종동풀리가 축결합되는 것으로 상기 회전유닛의 폭방향 좌,우 양측으로 양끝단부가 연장 구비되는 연동회전축;
    상기 연동회전축의 양측에 일체로 축결합되어 회전하는 것으로 상기 베이스유닛의 상면으로부터 간격을 두고 이격 배치되어 상기 회전유닛의 좌,우측 기울어짐시 선택적으로 기울어진 방향의 베이스유닛 상면에 구름 접촉하는 한 쌍의 코너링휠;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치.
    2. The apparatus according to claim 1, wherein the drive unit
    An input rotary shaft provided at one side of the upper portion of the rotary unit to rotate in a frictional contact state when the rear wheel of the cycle rotates;
    A decelerator that is shaft-coupled to the input rotation shaft to decelerate the rotation ratio;
    A drive pulley connected to the output end of the speed reducer and rotated;
    A driven pulley connected to the drive pulley by a belt and rotated interlockingly;
    An interlocking rotation axis in which both end portions are extended to left and right sides in the width direction of the rotating unit, to which the driven pulley is axially coupled;
    As long as the upper surface of the base unit is spaced apart from the upper surface of the base unit and is in rolling contact with the upper surface of the base unit in a direction tilted selectively in the left and right tilts of the rotation unit Pair of cornering wheels;
    And a motor for driving the motor.
  3. 삭제delete
  4. 제 1항에 있어서, 상기 회전유닛은,
    일측 상부에 사이클의 전륜을 받치는 것으로 전,후 방향으로 길이 조절이 가능하게 구비되는 전륜받침부 및 이 전륜받침부의 하측에 구비되어 회전 가능하게 지지하는 전륜베어링을 구비하고;,
    타측 상부에는 사이클의 후륜 양측에 수직하게 돌출되는 한 쌍의 후륜지지부 및 이 후륜지지부에 나사 체결되는 것으로 그 끝단부가 상기 사이클의 후륜축이 삽입되어 지지되는 나사홀더가 구비되는 것을 특징으로 하는 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치.
    The apparatus according to claim 1,
    And a front wheel bearing provided below the front wheel support portion and rotatably supporting the front wheel support portion, the front wheel support portion being provided at one side of the upper portion to adjust the length in the forward and backward directions by supporting the front wheel of the cycle,
    And a pair of rear wheel supporting portions vertically projecting on both sides of the rear wheel of the cycle, and a screw holder having an end portion thereof screwed to the rear wheel supporting portion and having a rear wheel shaft of the cycle inserted and supported. Non - powered simulation device.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 기울기유닛은,
    상기 베이스유닛의 상부에 회전 가능하게 결합되는 고정패널과;
    상기 고정패널의 상부면에 길이 방향을 따라 사이클을 중심으로 좌,우 양측에 설치되는 탄성지지바;
    상기 탄성지지바에 설치되어 일단은 고정패널의 하면에 걸림되고 타단은 상기 변위패널의 하부면을 탄성 지지하는 토션스프링;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사이클 거치형 무동력 시뮬레이션 장치.
    The apparatus according to claim 1,
    A fixed panel rotatably coupled to an upper portion of the base unit;
    An elastic support bar provided on the left and right sides of the upper surface of the fixed panel with respect to the cycle along the longitudinal direction;
    A torsion spring installed on the elastic support bar, one end of which is engaged with the lower surface of the fixed panel, and the other end of which is elastically supported by the lower surface of the displacement panel;
    And a motor for driving the motor.
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