KR101937243B1 - simulation simulator - Google Patents

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KR101937243B1
KR101937243B1 KR1020180023414A KR20180023414A KR101937243B1 KR 101937243 B1 KR101937243 B1 KR 101937243B1 KR 1020180023414 A KR1020180023414 A KR 1020180023414A KR 20180023414 A KR20180023414 A KR 20180023414A KR 101937243 B1 KR101937243 B1 KR 101937243B1
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Abstract

According to the present invention, disclosed is a racing type experience simulation apparatus. According to the present invention, the racing type experience simulation apparatus comprises a moving element, a rail unit, a driving unit, a wind blowing unit, and a controller. According to the present invention, the racing type experience simulation apparatus is expected to enhance the satisfaction of users with the product by allowing the participants to have realistic feelings during actual movement.

Description

경주형 체험 시뮬레이션 장치{simulation simulator}[0001] CAMERA SIMULATOR [0002]
본 발명은 경주형 체험 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 운동력을 가하여 주행 체험을 즐길 수 있는 사이클 등의 운동요소를 탑재하여 다수의 사용자가 순위에 따른 주행 위치와 주행 상황에 따른 다양한 체감을 경험할 수 있는 효과를 부여함으로써 순위경쟁을 통한 적극적인 참여를 유도함과 아울러 사용자들에게 보다 흥미있고 실감나는 경주나 게임 기능을 제공할 수 있는 경주형 체험 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a racing type experience simulation apparatus, and more particularly, to a racing type experience simulation apparatus that includes a motion element such as a cycle that a user can enjoy a driving experience by applying a motion force, The present invention relates to a racing-type experience simulation apparatus capable of providing a racing or game function that is more interesting and realistic to a user while inducing active participation through rank competition by giving an effect of experiencing a sense of bodily sensation.
현대인은 과도한 스트레스와 함께 불규칙한 식생활과 운동량의 절대적인 부족으로 인해 각종 질환에 노출되어 있으며, 건강에 대한 관심이 높아짐에 따라 실내에서도 운동이 가능한 다양한 운동기구가 출시되고 있다.Modern people are exposed to various diseases due to excessive stress and irregular eating habits and absolute lack of exercise. As the interest in health increases, a variety of exercises that can be exercised indoors are being released.
이러한 실내용 운동기구로는 대표적으로 러닝머신(running machine), 실내 사이클(cycle), 로윙 머신(rowing machine)을 비롯한 각종 헬스 기구 등이 있으나 이들 대부분의 실내용 운동기구는 점유공간에 제약을 받을 뿐만 아니라 이동 및 보관이 용이하지 않으며, 특히 특정의 운동효과를 목적으로 제작됨에 따라 이용자가 꾸준히 흥미를 갖기에는 부족한 점이 있었다. These indoor exercise machines typically include a running machine, an indoor cycle, a rowing machine, and a variety of other fitness devices. However, most indoor exercise devices are limited in occupied space However, it is not easy to move and store. Especially, since it is produced for a specific exercise effect, the user is not always interested in being interested.
일례로, 러닝머신의 경우 사용자가 벽이나 거울 등을 보면서 지루하게 달리도록 되어 있고, 실내 사이클의 경우 역시 벽이나 거울 등을 보면서 페달을 밟도록 되어 있으므로 사용자가 단조로운 동작을 반복 지속하여 운동효과를 얻어야 하므로 흥미가 반감됨에 따라 지속적인 운동으로 이어지기 어려운 단점이 있으며, 특히 단순 동작을 반복하는 운동종목에 국한되어 있어 소비자의 관심과 흥미를 유발하는데 한계가 있는 단점이 있었다.For example, in the case of a treadmill, the user is running bored while watching a wall or a mirror, and in the case of an indoor cycle, the pedal must be stepped on while viewing the wall or mirror. It has a disadvantage that it is difficult to lead to continuous exercise as the interest is halved and it is confined to a sports item which repeats a simple operation.
이러한 단점을 해결하기 위하여 러닝머신이나 실내 사이클의 앞에 음향과 영상을 출력하는 디스플레이를 설치하고 사용자가 실제 달리거나 주행하는 느낌을 갖도록 하는 시청각 장치가 부가 설치된 시스템이 제안되고 있으나, 이러한 시스템은 사용자가 실제 주행코스에 따른 실질적인 행동 변화가 일어나지 않고 단순히 시청각에 의존하는 것에 불과하여 운동 효과와 사용자의 관심을 지속시키기에는 한계가 있는 단점이 있었다. 일례로, 러닝머신을 이용해 달리기를 하는 경우 시청각 시스템을 구성하는 스크린에서 오르막길이나 내리막길 또는 굽은 길을 화면으로 표현할 수는 있으나 실질적으로 사용자가 체감할 수 있는 동작 변화는 일어나지 않으므로 결과적으로 시청각 시스템에 의한 운동 효과의 상승을 기대하기 어려운 것이다. In order to overcome such disadvantages, there has been proposed a system in which an audiovisual device is installed to install a treadmill or a display for outputting sound and images in front of an indoor cycle and to allow the user to feel the running or running, There is a disadvantage in that there is a limitation in continuing the movement effect and the user's interest because it is merely dependent on the audiovisual angle without actual behavior change according to the actual driving course. For example, when running using a treadmill, it is possible to express an uphill, downhill, or curved path on a screen constituting an audiovisual system. However, since there is no actual operation change that can be experienced by the user, It is difficult to expect an increase in the exercise effect caused by the exercise.
한편, 최근에는 가상현실(virtual reality)을 응용한 다양한 가상현실 장치가 제안되고 있으며, 이들 가상현실 장치는 동작구현기기에 컴퓨터를 연결하여 프로그램에 의한 가상 환경의 변화를 동작구현기기를 통하여 물리적인 변동을 나타나게 함으로써 사용자가 가상의 상황을 실제의 상황으로 인지하고 느낄 수 있도록 한 것이다.In recent years, various virtual reality apparatuses have been proposed in which virtual reality apparatuses are applied. In the virtual reality apparatuses, a computer is connected to an operation-performing apparatus, So that the user can recognize and feel the virtual situation as the actual situation.
이러한 가상현실은 구현 형태에 따라 6가지 정도로 나눠지는데 데스크탑형(Desktop Type), 투사형(Projected Type), 몰입형(Immersive Type), CAVE형(Computer-Assisted Virtual Environment Type), 원격조작형(Telepresence Type) 및 증강형(Augmented Type) 등이 있으며, 데스크탑형 가상현실은 주로 산업 설계나 게임, 건축 등과 같은 분야에 사용되며 투사형 같은 경우는 주로 게임용으로 많이 사용되고, 몰입형은 사용자가 입체형 HMD(Head-Mounted Display)를 머리에 쓰고 컴퓨터가 가상으로 만든 공간에 활동하도록 만든것으로 주로 산업용으로 많이 쓰이며, CAVE형은 밀폐된 공간에서 다수의 사람들이 동시에 가상현실을 느낄 수 있도록 구현되어 있으며 주로 항공기의 모의 비행 및 군사용으로 많이 사용되고 있다. 그 외 원격조작형은 위험한 지역에 로봇을 보내 로봇을 통해 상호작용을 하도록 하는 일종의 원격환경이라 볼 수 있으며 증강형 가상현실은 실제 세계와 가상의 물체를 합성하는 경우로 산업분야나 의료 분야에 쓰일 것으로 예측하고 있다.These virtual reality are divided into 6 categories according to the implementation type, such as desktop type, projected type, immersive type, CAVE type (computer-assisted virtual environment type), telepresence type ), And Augmented Type. Desktop virtual reality is mainly used in fields such as industrial design, game, architecture, etc. In the case of projection type, it is mainly used for game use. Mounted Display) on the head and made to work in virtual space created by the computer. It is mainly used for industrial use. CAVE type is implemented in a closed space so that many people can feel virtual reality at the same time. And military use. The other remote type is a kind of remote environment that sends robot to a dangerous area and interacts with robot. Augmented virtual reality is a combination of real world and virtual object. It is used in industrial field and medical field .
한편, 가상현실 체험을 위한 장치중 대표적인 것으로 사용자가 앉은 자세에서 대형의 스크린에서 보여지는 영상에 따라 의자, 자동차, 헬리콥터, 말 모양을 갖는 탑승기구가 위치 변위를 갖도록 한 탑승형이 널리 보급되어 있으며, 이러한 탑승형 시뮬레이션 장치는 의자나 말 모양의 탑승기구를 전·후·좌·우로 위치 변위시키거나 진동시키기 위해 다수의 유압 또는 공압 실린더를 탑승기구의 하부에 설치하고, 이들 실린더에 제어신호를 인가하여 다양한 동작을 구현하도록 하고 있다.On the other hand, a typical example of a device for experiencing a virtual reality is a portable type in which a chair, an automobile, a helicopter, and a boarding device having a horse shape are displaced according to an image displayed on a large screen in a sitting position of a user, , This kind of boarding simulation apparatus is provided with a plurality of hydraulic or pneumatic cylinders at the bottom of the boarding device for displacing or vibrating the chair or horse-shaped boarding device to front, rear, left, and right, Thereby realizing various operations.
그러나 유압이나 공압 실린더를 이용한 탑승형 시뮬레이션 장치는 위치 제어신호를 공압 또는 유압 제어신호로 변환하여 하고 또한 압력 전달매체의 압축 조건이 충족되어야 하므로 설비가 복잡하고 제조비용이 높아지는 단점이 있으며, 이외에도 부피와 중량이 커짐에 따라 설치 장소에 제약을 받을 뿐만 아니라 동작 반응의 신속성이 떨어져 현실감을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.However, a flight simulator using hydraulic or pneumatic cylinders has a disadvantage in that the position control signal is converted into a pneumatic or hydraulic control signal and the compression conditions of the pressure transmission medium must be satisfied, And the weight is increased, there is a problem that the installation place is restricted and the operation response is not quick and the reality is deteriorated.
이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 대한민국 등록특허 제10-1267964호의 ‘레이싱 코너링 시뮬레이션 장치’와, 대한민국 등록특허 제10-1267963호의 ‘커빙 시뮬레이션 장치’ 및 대한민국 등록특허 제10-1194699호의 ‘곡선트랙 시뮬레이션 장치’ 및 대한민국 등록특허 제10-1267965호의 ‘커브기능을 가진 실내 사이클 머신’ 및 대한민국 등록특허 제10-1530603호의 ‘전,후 이동이 가능한 커브트랙장치’ 및 대한민국 등록특허 제10-1534509호의 ‘커브트랙장치’ 를 제안하여 등록받은 바 있다.In order to solve such a problem, the applicant of the present invention has proposed a racing cornering simulation apparatus of Korean Patent No. 10-1267964, a carving simulation apparatus of Korean Patent No. 10-1267963 and a curved track simulation of Korean Registered Patent No. 10-1194699 , 'Indoor Cycle Machine with Curve Function' of Korean Patent No. 10-1267965, 'Curve Track Device capable of Moving Before and After' of Korean Registered Patent No. 10-1530603 and Korean Patent No. 10-1534509, Curve Track Device '.
상기와 같이 본 출원인이 출원하여 등록받은 시뮬레이션 장치는 대부분 사용자의 움직임에 연동하여 특정 동작이 구현되는 원리를 기본으로 하고 있으나, 곡선트랙이나 코너링 및 커빙 등의 제한된 동작에 한정됨에 따라 다양한 동작구현이 불가하여 지속적인 재미와 흥미를 유발하기에는 부족한 단점이 있었다.As described above, the simulation apparatus applied and registered by the applicant of the present invention is based on the principle that a specific operation is implemented in cooperation with the movement of the user. However, since the operation is limited to limited operations such as curved tracks, cornering and curving, And it was not enough to cause continuous fun and interest.
종래기술로는 대한민국 등록 실용신안 제20-0184370호에서 '게임기와 연결된 자전거 운동 겸용의 승마 운동기구'가 제안된 바 있으나, 단순히 왕복운동하는 좌·우측 핸들과 회전운동하는 페달 및 스프링의 탄성에 의해 상·하 운동하는 안장으로 구성되어 실제 자전거의 주행에서 느끼는 움직임은 구현되지 못하는 단점이 있었다. Conventionally, a Korean Equivalent Utility Model No. 20-0184370 has proposed a horse-riding exercise device for bicycling combined with a game machine. However, it has a problem in that the left and right handles that merely reciprocate and the elasticity of the rotating pedal and the spring And a saddle which moves up and down by the saddle, so that the movement felt by the actual bicycle can not be realized.
또 다른 종래기술로는 대한민국 등록 실용신안 제20-0237973호에는 '사이클 머신'이 있으나, 이 역시 단순히 자전거를 실내에서 탈 수 있도록 자전거 바퀴와 맞닿는 3개의 롤러가 장착되어 자전거의 회전에 대한 반작용으로 역회전만 하는 기능이 구현되어 있어 동작이 단조롭고 제한적이어서 체험효과가 낮은 문제점이 있었다. As another conventional technology, there is a 'cycle machine' in Korean Utility Model No. 20-0237973, but it is also equipped with three rollers which contact the bicycle wheel so as to ride the bicycle indoors, There is a problem that the operation is simple and limited and the experience effect is low.
즉, 종래 기술에 따른 사이클 체감형 시뮬레이션 장치는 탑승자의 조향조작과 능동적인 움직임이 그대로 반영되지 못하고 단순히 조향력에 따른 소정각도로의 방향 전환 정도에 불과하여 체험만족도를 높이는데 한계가 있으며, 특히 고가의 액츄에이터를 복수 구비하여 동작을 구현 제어하는 방식이어서 탑승자가 갖는 이질감이 클 뿐만 아니라 경제적인 제작과 보급이 곤란하고 운동효과가 낮은 문제점이 있었다.That is, the conventional cycle-sensing type simulation apparatus has a limitation in enhancing the experience satisfaction because the steering operation and the active motion of the occupant are not directly reflected, but merely the degree of change of direction to a predetermined angle according to the steering force. There is a problem that the occupant has a great sense of heterogeneity, and it is difficult to economically make and distribute the occupant, and the exercise effect is low.
이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 대한민국 특허출원 제10-2011-0049307호(2011.05.23.), ‘커브기능을 가진 실내 사이클 머신’ 및 대한민국 특허출원 제10-2013-0093027호(2013.08.05.), ‘커브트랙장치’및 대한민국 특허출원 제10-2015-0135092호(2015.09.24.), ‘체감형 시뮬레이터 장치’및 대한민국 특허출원 제10-2016-0148190호(2016.11.08.),‘가상현실 어트랙션 장치’등을 출원하여 등록받은 바 있다.In order to solve such a problem, the applicant of the present invention has proposed a method of controlling an indoor cycling machine having a curve function and a Korean patent application No. 10-2013-0093027 (May 31, 2013), Korean Patent Application No. 10-2011-0049307 (May 23, 2011) ), 'Curve Track Device', Korean Patent Application No. 10-2015-0135092 (Feb. 25, 2014), 'Haptic Simulator Device' and Korean Patent Application No. 10-2016-0148190 Virtual reality attraction device 'and so on.
본 출원인이 선출원한 종래기술은 탑승자로부터 조작력을 입력받아 조향력과 움직임 등에 연동하여 주행과 기울어짐 그리고 방향조절 등의 동작구현을 통해 체험효과를 높이도록 되어 있으나, 상기의 종래 기술들은 다수의 사용자가 온라인에 연결된 게임을 통해 경주가 가능하나 순위에 따른 체감효과가 미비한 단점이 있었다.The prior art, which has been proposed by the applicant of the present invention, is designed to increase the experience effect through the operation of driving, tilting, and adjusting the direction in response to steering force and motion by receiving operation force from a passenger. However, It is possible to race through online connected games, but there is a disadvantage that the effect of the ranking is not very effective.
즉, 동일한 공간 내에서 여러 사람이 경주 게임을 즐기는 경우 디스플레이 화면 또는 가상현실 디바이스(Virtual Reality Device, VR Device)를 착용하여 주행영상을 통해 순위를 확인함에 따라 결과적으로 순위 경쟁에 따른 실질적인 체감효과가 낮은 단점이 있었다.In other words, when a plurality of people enjoy a racing game in the same space, the virtual reality device (Virtual Reality Device, VR Device) is worn on the display screen to confirm the ranking through the running image. As a result, There were low disadvantages.
등록특허공보 제10-1267965호(2013.05.21.), ‘커브기능을 가진 실내 사이클 머신’Registered Patent Publication No. 10-1267965 (May 31, 2013), "Indoor Cycling Machine with Curve Function" 등록특허공보 제10-1194699호(2012.10.19.),‘곡선트랙 시뮬레이션 장치’Registered Patent Publication No. 10-1194699 (Oct. 19, 2012), 'curved track simulation device' 공개특허공보 제10-2017-0036205호(2017.04.03.), 체감형 시뮬레이터 장치’Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-2017-0036205 (Apr. 03, 2013), a sensible- 등록특허공보 제10-1803507호(2017.11.24.),‘멀티플레이가 가능한 트레드밀’Patent Registration No. 10-1803507 (Apr. 24, 2017), 'Multi-playable treadmill'
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다수의 체험자들로부터 운동력을 입력받아 주행체험을 즐길 수 있는 운동요소들 간의 순위경쟁에 따른 주행위치와 상황에 다양한 체감 효과를 부여하여 현실감 있게 재현될 수 있도록 함으로써 결과적으로 체험자들이 느끼는 현실감을 극대화하여 적극적인 참여유도를 통한 흥미와 재미 그리고 운동효과를 높일 수 있도록 경주형 체험 시뮬레이션 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle driving system, To provide a variety of haptic effects and to reproduce them realistically so as to maximize the sense of reality experienced by the participants and to increase interest, fun, and exercise effects through active participation induction.
상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 실시례에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치은, 탑승자의 페달 조작력과 조향 조작력에 연동하여 주행 동작을 구현하는 것으로 주행속도가 반영된 주행신호를 발생시키는 운동요소; 상기 운동요소가 상부에 설치되는 것으로 전,후 이동되도록 복수의 휠을 구비한 이동유닛; 상기 이동유닛의 양단이 슬라이드 끼움된 상태로 전,후 방향으로의 이동을 규제 안내하는 것으로 지면에 설치되는 레일유닛; 상기 레일유닛의 일측에 설치되어 정,역 구동력을 생성하여 상기 이동유닛을 전,후 방향으로 연동 이동시키는 구동유닛; 상기 레일유닛의 일측에 설치되어 상기 운동요소를 향하여 송풍작용을 하는 송풍유닛; 상기 하나 이상의 운동요소로부터 주행신호를 인가받아 이를 기초로 각 운동요소의 순위를 판별하고, 각각의 구동유닛과 송풍유닛을 선택 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a racing-type experience simulation apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a kinetic element for generating a running signal reflecting a running speed by implementing a running operation in conjunction with a pedal operation force and a steering operation force of a passenger; A moving unit having a plurality of wheels for moving the moving elements forward and backward with the moving elements installed on top; A rail unit provided on the ground for regulating and guiding movement in both forward and backward directions with both ends of the movable unit being slidably inserted; A drive unit installed on one side of the rail unit to generate forward and reverse driving forces to move the mobile unit in the forward and backward directions; An air blowing unit installed at one side of the rail unit and blowing air toward the moving element; And a controller for receiving a driving signal from the at least one moving element, determining a position of each of the moving elements based on the driving signal, and controlling the driving units and the air blowing units.
본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 이동유닛은, 상부에 운동요소가 설치되는 사각형상의 이동본체 및 상기 이동본체의 하부에 설치되어 지면을 따라 구름접촉되는 복수개의 주행휠 및 상기 이동본체의 측부에 설치되어 상기 레일유닛의 일측부에 구름접촉되는 복수개의 사이드휠로 구성되고;,In a preferred aspect of the present invention, the mobile unit includes: a rectangular moving body provided with a moving element at an upper portion thereof; a plurality of traveling wheels installed at a lower portion of the moving body and rolling contact with the ground; And a plurality of side wheels installed on the rail unit and rolling on one side of the rail unit;
상기 레일유닛은, 상기 이동유닛의 전,후 이동방향을 따라 이동유닛의 양측에 배치되는 길이재로 된 좌,우 가이드빔과 이들 한 쌍의 가이드빔의 양끝단을 연결하여 사각틀이 되게 결합되는 전,후 지지빔으로 이루어진 레일프레임 및 상기 레일프레임이 외부에 노출되지 않도록 감싸도록 구비되는 판재부재를 가공하여 된 덮개 및 상기 레일프레임의 하부에 간격을 두고 복수 설치되는 것으로 지면에 접촉되어 높이조절이 가능하게 구비되는 복수의 받침부재로 구성되는 것에 있다.The rail unit includes left and right guide beams made of a length disposed on both sides of the mobile unit along the direction of movement of the mobile unit in a forward and a backward direction and is connected to both ends of the pair of guide beams, A cover formed of a rail frame made of front and rear support beams and a plate member provided so as to cover the rail frame so as not to be exposed to the outside, and a plurality of spaced apart lower portions of the rail frame, And a plurality of supporting members which are provided so as to be able to rotate.
본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 구동유닛은, 상기 레일유닛의 일측에 설치되어 정,역 구동력을 생성하는 구동모터; 상기 구동모터에 연결되어 연동하여 정,역 회전되는 것으로 상기 레일유닛의 전,후방 중 어느 한쪽에 설치되는 구동스프로킷; 상기 구동스프로킷과 상대하는 레일유닛의 전,후방 중 다른 한쪽에 설치되는 종동스프로킷; 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷을 연결하여 동력을 전달하는 것으로 일단이 상기 이동유닛의 일측에 결합되어 연동 이동시키는 벨트로 구성되는 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, the drive unit includes: a drive motor installed at one side of the rail unit to generate a forward and reverse drive force; A drive sprocket connected to the drive motor and installed in one of a front portion and a rear portion of the rail unit, A driven sprocket provided on the other of the front and rear sides of the rail unit opposed to the drive sprocket; And a belt which is connected to the driving sprocket and the driven sprocket to transmit power and has one end coupled to one side of the moving unit and interlockingly moving.
본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 송풍유닛은 상기 컨트롤러로부터 제어신호를 인가받아 바람을 일으키는 송풍팬을 포함하여 구성되고;,In another preferred aspect of the present invention, the blowing unit includes a blowing fan for receiving a control signal from the controller to generate wind,
상기 컨트롤러는 복수의 운동요소로부터 주행신호를 인가받는 입력모듈 및 상기 입력모듈을 통해 인가된 감지신호를 기초로 순위를 판별하는 처리모듈 및 상기 처리모듈을 통해 처리된 신호를 기초로 각 운동요소의 구동유닛과 송풍유닛에 신호를 인가하는 출력모듈로 구성되는 것에 있다.Wherein the controller comprises: an input module for receiving a driving signal from a plurality of moving elements; a processing module for determining a ranking based on a sensing signal applied through the input module; And an output module for applying a signal to the drive unit and the blower unit.
본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 운동요소는 탑승자에게 코스의 지형정보 및 풍경정보 및 주행속도를 제공하는 디스플레이 또는 가상현실디바이스 중 어느 하나인 영상출력모듈이 제공되며;, 상기 영상출력모듈은 상기 컨트롤러의 제어신호를 받아 속도정보가 표시되도록 제어되는 것에 있다.According to another preferred aspect of the present invention, the moving element is provided with a video output module which is either a display or a virtual reality device for providing the occupant with the terrain information and the landscape information and the traveling speed of the course; And the speed information is displayed in response to the control signal of the controller.
본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치는 다수의 사용자들이 탑승한 각각의 운동요소를 통해 생성하는 주행력을 기초로 하여 각 운동요소들간의 순위에 따른 상대적 위치를 실시간 반영함으로써 탑승자가 자신의 순위를 용이하게 인지할 수 있도록 하여 순위경쟁을 통한 적극적인 게임 참여를 유도할 수 있을 뿐만 아니라 참여자들이 실제 운동시의 현장감이나 실제감을 느낄 수 있도록 하여 제품에 대한 사용 만족도를 높일 수 있는 효과가 기대된다.The racing type experience simulation apparatus according to the present invention reflects the relative position of each motion element in real time based on the driving force generated by each of the plurality of users' In addition to being able to induce active game participation through ranking competition, it is expected that the participants can feel realistic feeling and real feeling during actual exercise and increase the satisfaction level of the product.
또한, 본 발명은 게임에 참여하지 않은 주변 사람들도 실제 참가자들의 순위 변화를 실시간으로 확인할 수 있음에 따라 관람의 재미를 높일 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has an advantage that it is possible to increase the fun of viewing by the neighboring persons who are not participating in the game because the change of the ranking of the actual participants can be confirmed in real time.
또한, 본 발명은 설치면적 이상의 동작 구현을 통한 공간을 크게 필요로 하지 않음에 따라 협소한 실내공간에서의 운용이 가능하며, 여러 대를 네트워크망으로 연계 운영하여 실제 사이클 경주 형태의 콘텐츠로도 활용되어질 수 있을 뿐만 아니라 다양한 경주게임으로의 활용이 가능한 이점이 있다. Further, since the present invention does not require a large space through implementation of operation over the installation area, it is possible to operate in a narrow indoor space, and a plurality of units are linked to a network to be utilized as contents Not only can it be used in a variety of racing games, but also can be advantageous.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치를 나타낸 사시도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치의 동작 구현을 설명하기 위한 도면,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치의 주요 구성을 설명하기 위한 요부 발췌 사시도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치에서 이동유닛의 구성을 설명하기 위한 발췌 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치에서 레일유닛의 구성을 설명하기 위한 발췌 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치에서 송풍유닛을 설명하기 위한 사시도,
도 11은 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치에서 컨트롤러의 제어구성을 설명하기 위한 블록도.
1 and 2 are perspective views showing a racing type experience simulation apparatus according to the present invention,
FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams for explaining the operation of the racing-type experience simulation apparatus according to the present invention,
FIG. 5 and FIG. 6 are explanatory perspective views of the main part for explaining the main configuration of the racing type experience simulation device according to the present invention,
FIG. 7 and FIG. 8 are explanatory perspective views for explaining the configuration of the mobile unit in the racing-type experience simulation apparatus according to the present invention,
9 is an explanatory perspective view for explaining a configuration of a rail unit in the racing type experience simulation apparatus according to the present invention,
10 is a perspective view for explaining an air blowing unit in the racing type experiential simulation apparatus according to the present invention,
11 is a block diagram for explaining a control configuration of a controller in a racing type experience simulation apparatus according to the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. It is noted that the terms "comprises" or "having" in this application are intended to specify the presence of stated features, steps, operations, components, parts, or combinations thereof in one or more other features or acts, , Components, parts, or combinations thereof, as a matter of convenience, without departing from the spirit and scope of the invention. That is, throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.
또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, a detailed description of well-known functions and configurations that unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치를 각각 상·하측에서 바라본 상태를 나타낸 사시도이다. FIG. 1 and FIG. 2 are perspective views showing a state in which the racing type experience simulation apparatus according to the present invention is viewed from above and below, respectively.
도면에는 탑승자가 앉을 수 있는 안장(15) 및 탑승자로부터 주행을 위한 운동력을 입력받는 페달(11) 및 조향력을 입력받는 조향핸들(13)을 구비한 운동요소(10)와, 이 운동요소(10)를 탑재한 상태에서 전,후 이동되는 요소인 이동유닛(20)과, 상기 이동유닛(20)을 전,후 방향으로 규제 안내하는 레일유닛(30)과, 상기 레일유닛(30)을 따라 이동유닛(20)을 전,후 방향으로 구동력을 전달하여 이동시키는 구동유닛(40)과, 상기 운동요소(10)에 대해 송풍작용을 행하는 송풍유닛(50) 그리고 상기 구동유닛(40)과 송풍유닛(50)에 제어신호를 인가하여 동작을 제어하는 컨트롤러(60)로 이루어진 경주형 체험 시뮬레이션 장치(1)가 도시되어 있다.The figure shows a moving element 10 having a saddle 15 on which a passenger can sit, a pedal 11 for receiving a driving force for traveling from a passenger and a steering wheel 13 for inputting a steering force, A rail unit 30 for regulating and guiding the mobile unit 20 in forward and backward directions; A driving unit 40 for moving the moving unit 20 forward and backward and moving the driving unit 40; an air blowing unit 50 for blowing air to the moving element 10; And a controller 60 for controlling the operation of the unit 50 by applying a control signal to the unit 50 shown in Fig.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치의 동작 구현을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams for explaining an operational implementation of the racing-type experience simulation apparatus according to the present invention.
도면에는 탑승자가 탑승하여 조작력을 작용하는 운동요소(10)가 설치된 이동유닛(20)이 전,후 방향으로 이동되는 경주형 체험 시뮬레이션 장치(1)가 도시되어 있다.The figure shows a racing type experiential simulation apparatus 1 in which a mobile unit 20 provided with a moving element 10 on which an occupant is mounted and acts on an operating force is moved in the forward and backward directions.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치의 주요 구성을 발췌하여 나타낸 사시도이다.5 and 6 are perspective views illustrating a main configuration of a racing type experience simulation apparatus according to the present invention.
탑승자로부터 운동력과 조향력을 입력받도록 안장(15)과 페달(11)과 조향핸들(13)을 구비한 운동요소(10)와, 이 운동요소(10)가 상부에 설치된 상태에서 일체로 전,후 방향으로 이동되는 것으로 사각판체 형상의 이동본체(21) 및 이 이동본체(21)의 바닥과 측부에 복수 구비되는 주행휠(21)과 사이드휠(23)을 구비한 이동유닛(20)과, 상기 이동유닛(20)을 전,후 방향으로 일정거리 직선이동될 수 있도록 규제 안내하는 것으로 상기 이동유닛(20)의 좌,우측에 각각 배치되는 길이재로 이루어진 가이드빔(31) 및 이 가이드빔(31)의 전,후단을 연결하여 사각틀 형상이 되게 결합되는 전,후 지지빔(33)으로 이루어지고 후술할 구동유닛(40)이 탑재될 공간을 제공하는 레일유닛(30)과, 상기 레일유닛(30)의 일측에 설치되어 전원을 공급받아 정,역 방향의 구동력을 생성하는 구동모터(41) 및 이 구동모터(41)에 연결되는 구동축(43)에 설치된 구동스프로킷(44) 및 이 구동스프로킷(44)과 연결되어 연동 회전되는 종동스프로킷(45) 및 상기 구동스프로킷(44)과 종동스프로킷(45)을 연결하는 것으로 일단이 이동유닛(20)에 연결되어 전,후 방향으로 연동 이동시키는 견인벨트(47)로 이루어진 구동유닛(40)과, 상기 레일유닛(30)의 일측에 설치되어 송풍작용을 하는 송풍유닛(50)과, 상기 하나 이상의 운동요소(10)로부터 주행신호를 인가받아 이를 기초로 각 운동요소(10)의 순위를 판별하고 이를 각각의 구동유닛(40)과 송풍유닛(50)에 인가하여 동작을 제어하는 컨트롤러(60)로 이루어진 경주형 체험 시뮬레이션 장치(1)가 도시되어 있다.A moving element 10 having a saddle 15, a pedal 11 and a steering wheel 13 to receive a driving force and a steering force from a passenger, And a moving unit 20 having a plurality of traveling wheels 21 and side wheels 23 provided on the bottom and sides of the moving body 21, A guide beam 31 made of a length material disposed on the left and right sides of the mobile unit 20 for regulating and guiding the mobile unit 20 so as to be linearly moved a predetermined distance forward and backward, A rail unit 30 comprising a front and rear support beams 33 connected to the front and rear ends of the rail 31 to provide a space for mounting a drive unit 40 to be described later, Unit 30, and is driven to generate a driving force in the forward and reverse directions, A drive sprocket 44 provided in a drive shaft 43 connected to the drive motor 41 and a driven sprocket 45 and a drive sprocket 44 connected to the drive sprocket 44 and rotated in conjunction therewith, And a traction belt 47 having one end connected to the movable unit 20 and linked to the driven sprocket 45 so as to move in the forward and backward directions, A driving unit 40 for receiving a driving signal from the at least one moving element 10 to discriminate the positions of the moving elements 10 based on the driving signal received from the at least one moving element 10, And a controller 60 for applying an electric power to the air blowing unit 50 and controlling the operation of the racing type experiential simulation apparatus 1.
한편, 구동유닛(40)은 상기 레일유닛(30)의 일측에 설치되어 외부로부터 전원을 공급받아 선택적으로 정방향 또는 역방향 구동력을 생성하는 구동모터(41) 및 이 구동모터(41)의 출력단에 연결 설치되어 속도를 감속시키는 감속기(42) 및 이 감속기(42)의 출력단에 연결되어 회전되는 것으로 상기 레일유닛(30)의 전,후 지지빔(33) 중 어느 한쪽 지지빔에 회전 가능하게 브라켓(미부호)과 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되는 구동축(43) 및 이 구동축(43)의 양단에 설치되어 일체로 회전되는 한 쌍의 구동스프로킷(44) 및 상기 다른 한쪽의 지지빔에 회전 가능하게 지지되는 종동축(46) 및 이 종동축(46)에 일체로 회전되게 구비되는 것으로 상기 한 쌍의 구동스프로킷(44)과 대응하는 한 쌍의 종동스프로킷(45) 그리고 상기 서로 대응하는 구동스프로킷(44)과 종동스프로킷(45)을 연결하는 것으로 일단이 이동유닛(20)의 진행방향에 대하여 이동유닛(20)의 좌,우 양측에 각각 연결되어 견인력을 작용하는 한 쌍의 견인벨트(47)로 이루어지는 구성으로 도시되어 있다.The drive unit 40 includes a drive motor 41 installed at one side of the rail unit 30 to generate a forward or reverse drive force selectively supplied from the outside and connected to an output end of the drive motor 41, And is rotatably connected to either one of the front and rear support beams 33 of the rail unit 30 by being connected to the output end of the speed reducer 42 A drive shaft 43 rotatably supported by bearings, a pair of drive sprockets 44 provided at both ends of the drive shaft 43 and integrally rotated, and a pair of drive sprockets 44 rotatably supported on the other support beam A pair of follower sprockets 45 corresponding to the pair of drive sprockets 44 integrally rotatably supported on the driven shroud 46 and a pair of driven sprockets 45 corresponding to the pair of drive sprockets 44, 44) and soup soup And a pair of traction belts 47 connected to the left and right sides of the mobile unit 20 so that one end thereof is connected to the left and right sides of the moving unit 20 with respect to the moving direction of the mobile unit 20, Respectively.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치에서 이동유닛의 구성을 설명하기 위한 발췌 사시도이다.7 and 8 are explanatory perspective views for explaining the configuration of the mobile unit in the racing type experience simulation apparatus according to the present invention.
도면에는, 탑승자가 운동력과 조향력을 작용할 수 있는 운동요소(10)를 탑재한 상태에서 일체로 전,후 방향으로 이동되게 구비되는 요소로서, 크게 사각판체 형상으로 구비되며 그 상부에는 운동요소(10)가 설치 고정되는 이동본체(21)와, 상기 이동본체(21)의 바닥측에 설치되어 지면에 구름 접촉되는 것에 의해 상기 이동본체(21)를 전,후 방향으로 이동될 수 있게 하는 바퀴요소인 주행휠(21)과, 상기 이동본체(21)의 측부에 설치되어 상기 레일유닛(30)의 측부에 구름 접촉하여 상기 이동본체(21)의 좌,우 방향으로의 유동을 억제하면서 전,후 방향으로의 이동 안정성을 높이기 위한 사이드휠(23)로 구성되며, 상기 이동본체(21)는 일측에 후술할 구동유닛(40)의 견인벨트(47)의 일단이 연결 고정되는 것에 의해 구동유닛(40)의 구동력을 전달받아 전,후 방향으로 이동될 수 있도록 구성되는 이동유닛(20)이 도시되어 있다.The figure shows an element which is provided to move in a forward and backward direction integrally with a moving element 10 on which a passenger is able to exert a motive force and a steering force. The element is formed in a substantially rectangular plate shape, A wheel body 21 which is provided on the bottom side of the moving body 21 so as to be moved in the forward and backward directions by rolling contact with the ground surface, The rolling body 21 is provided on the side of the moving body 21 so as to be in rolling contact with the side of the rail unit 30 to restrict the flow of the moving body 21 in the left and right directions, And a side wheel 23 for enhancing the stability of movement in the backward direction. The moving body 21 has one end of a pulling belt 47 of a driving unit 40, which will be described later, The driving force of the driving motor 40 is transmitted, Be a mobile unit 20 which is configured to be shown.
도 9는 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치에서 레일유닛의 구성을 설명하기 위한 발췌 사시도이다.9 is an explanatory perspective view for explaining a configuration of a rail unit in the racing type experience simulation apparatus according to the present invention.
도면에는, 상기 이동유닛(20)의 양단이 슬라이드 접촉된 상태에서 전,후 방향으로 이동될 수 있도록 규제 안내하는 것으로, 상기 이동유닛(20)의 양측에 배치되는 길이재로 된 좌,우 가이드빔(31)과, 이들 한 쌍의 가이드빔(31)의 양끝단을 연결하여 사각틀이 되게 결합되는 전,후 지지빔(33)으로 이루어진 레일프레임과, 상기 레일프레임이 외부에 노출되지 않도록 판재형의 부재로 덧대거나 감싸도록 된 덮개(30a) 및 상기 레일프레임의 하부에 간격을 두고 복수 설치되는 것으로 지면에 접촉되어 간격을 띄우는 것으로 높이조절이 가능하게 구비되는 복수의 받침부재(35)로 이루어진 레일유닛(30)이 도시되어 있다.In the figure, the both ends of the movable unit 20 are regulated to be moved in the forward and backward directions in a state of slide contact. The left and right guide members A rail frame made up of a beam 31 and front and rear support beams 33 connected to both ends of the pair of guide beams 31 so as to be joined in a rectangular frame, And a plurality of support members 35 provided at a lower portion of the rail frame to be spaced apart from each other and spaced apart from each other in contact with the ground, A rail unit 30 is shown.
도 10은 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치에서 송풍유닛의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.10 is a perspective view for explaining a configuration of an air blowing unit in a racing type experience simulation apparatus according to the present invention.
도면에는 전원을 공급받아 운동요소를 향하여 송풍작용을 하는 송풍팬(53) 및 이 송풍팬(53)을 커버하는 송풍커버(51)로 이루어진 송풍유닛(50)이 도시되어 있다.The drawing shows a blowing unit 50 composed of a blowing fan 53 which is supplied with power and blows air toward a moving element and a blowing cover 51 which covers the blowing fan 53.
도 11은 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치에서 컨트롤러의 제어구성을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 11 is a block diagram for explaining a control configuration of a controller in the racing-type experience simulation apparatus according to the present invention.
도면에는 복수의 운동요소(10)로부터 주행신호를 각각 인가받는 입력모듈(61)과, 상기 입력모듈(61)을 통해 인가된 주행신호들을 기초로 각 운동요소(10)의 순위를 판별하는 처리모듈(63)과, 상기 처리모듈(63)을 통해 처리된 결과정보를 기초로 각 운동요소(10)의 구동유닛(40)과 송풍유닛(50)에 동작제어신호를 인가하는 출력모듈(65)로 이루어지는 것으로, 다수의 사용자들이 탑승한 각각의 운동요소(10)를 통해 생성되는 주행력을 기초로 각 운동요소(10) 들간의 순위에 따른 상대적 위치를 실시간 반영함으로써 탑승자가 자신의 순위를 실제로 인지할 수 있도록 한 제어요소인 커닛이 도시되어 있다.The figure shows an input module 61 receiving a running signal from each of the plurality of moving elements 10 and a process of determining the ranking of each of the moving elements 10 based on the running signals applied through the input module 61 And an output module 65 for applying an operation control signal to the drive unit 40 and the air blowing unit 50 of each of the moving elements 10 based on the result information processed through the processing module 63 By reflecting the relative position of each of the moving elements 10 in real time on the basis of the driving force generated by each of the plurality of users 10 carried by the plurality of users, And a control element for recognizing the user.
이상의 도면을 참조하여 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치(1)을 설명하면 다음과 같다.The racing experience simulation apparatus 1 according to the present invention will now be described with reference to the drawings.
본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치(1)은 크게 탑승자로부터 조작력을 입력받는 요소인 운동요소(10)와, 이 운동요소(10)를 탑재한 상태에서 일체로 전,후 방향으로 이동되는 이동유닛(20)과, 상기 이동유닛(20)을 전,후 방향으로 안내 규제하는 것으로 지면에 설치되는 고정요소인 레일유닛(30)과, 상기 레일유닛(30)의 일측에 설치되어 상기 이동유닛(20)의 전,후 위치를 규제하는 구동유닛(40)과, 상기 레일유닛(30)의 일측에 설치되어 운동요소(10)의 주행력에 따라 선택적으로 송풍작용을 행하는 송풍유닛(50)과, 상기 하나 이상의 운동요소(10)로부터 주행신호를 인가받아 이를 기초로 각 운동요소(10)의 순위를 판별하고 각각의 운동요소(10)에 대응하는 구동유닛(40)과 송풍유닛(50)을 선택 제어하는 컨트롤러(60)로 구성된다.The racing type experience simulation apparatus 1 according to the present invention largely comprises a moving element 10 which is an element for receiving an operation force from a passenger and a moving element 10 which is integrally moved forward and backward in a state in which the moving element 10 is mounted A rail unit 30 which is a fixed element provided on the ground to guide and restrict the moving unit 20 in the front and rear directions and a rail unit 30 installed on one side of the rail unit 30, An air blowing unit 50 installed at one side of the rail unit 30 for selectively blowing air in accordance with the driving force of the moving element 10; A driving signal from the at least one moving element 10 is received and the positions of the respective moving elements 10 are discriminated based on the driving signals and the driving unit 40 and the air blowing unit 50 corresponding to each of the moving elements 10, And a controller 60 for selectively controlling the operation of the apparatus.
운동요소(10)는 탑승자가 앉은 자세에서 주행력과 조향력을 작용할 수 있도록 되어 있는 운동기구가 사용될 수 있으며, 통상의 실내 사이클 형태로 제공될 수 있다. The exercise device 10 may be a fitness device that can exercise a driving force and a steering force in a sitting position of a passenger, and may be provided in the form of an ordinary indoor cycle.
이러한 운동요소(10)는 페달 조작력을 입력받는 페달(11)과, 조향 조작력을 입력받는 조향핸들(13) 그리고 탑승자가 앉을 수 있는 자리인 안장(15)을 제공하며, 이러한 구성을 통해 탑승자의 페달 조작력과 조향 조작력에 연동하여 주행 동작을 구현하는 것으로, 탑승자로부터 운동력을 입력받는다면 공지의 다양한 실내 운동기구가 사용될 수 있다.The moving element 10 is provided with a pedal 11 for receiving a pedal operation force, a steering wheel 13 for receiving a steering operation force, and a saddle 15 for seating a passenger. The traveling operation is performed in conjunction with the pedal operation force and the steering operation force, and various well-known indoor exercise mechanisms can be used as long as the exercise force is input from the occupant.
한편, 운동요소(10)는 주행속도에 따른 주행신호를 발생시키는 속도감지모듈(17)이 제공되며, 이러한 속도감지모듈은 주행신호를 후술할 컨트롤러(60)의 입력모듈(61)로 인가하도록 구성된다.The speed sensing module 17 for generating a traveling signal according to the traveling speed is provided to the moving element 10 and the speed sensing module applies the traveling signal to the input module 61 of the controller 60 to be described later .
또한 본 발명에서의 운동요소(10)는 탑승자에게 주행 코스의 지형정보나 풍경정보 및 주행속도 등의 정보를 제공하는 디스플레이 또는 가상현실디바이스 중 어느 하나인 영상출력모듈(18)이 제공되며, 이 영상출력모듈(18)은 후술할 컨트롤러(60)에 연결되어 제어신호를 인가받도록 구성된다. In addition, the moving element 10 of the present invention is provided with a video output module 18 which is either a display or a virtual reality device for providing the occupant with information such as terrain information, landscape information, and running speed of the running course, The video output module 18 is connected to a controller 60 to be described later and is configured to receive a control signal.
이동유닛(20)은 상기 운동요소(10)를 상부에 탑재한 상태에서 구동력을 전달받아 전,후 이동되도록 구비된 요소로서, 크게 이동본체(21)와, 주행휠(21) 그리고 사이드휠(23)로 구성된다.The moving unit 20 is an element provided to be moved forward and backward by receiving the driving force in a state that the moving element 10 is mounted on the upper part. The moving unit 20 includes a moving body 21, a traveling wheel 21, 23).
상기 이동본체(21)는 상면에 운동요소(10)가 설치되는 사각판체 형상으로 제공되는 것으로 상기 레일유닛(30)의 가이드빔(31)의 길이 방향을 따라 전,후 이동되도록 구비된다. The moving body 21 is provided in the form of a rectangular plate having an upper surface on which a moving element 10 is installed. The moving body 21 is moved forward and backward along the longitudinal direction of the guide beam 31 of the rail unit 30.
이러한 이동본체(21)는 주행방향을 기준으로 폭방향 양측에 후술할 구동유닛(40)의 견인벨트(47)가 각각 연결되어 견인력에 의해 전,후 방향으로 이동된다. The moving body 21 is connected to the traction belts 47 of the drive unit 40, which will be described later, on both sides in the width direction on the basis of the running direction, and is moved in the forward and backward directions by the pulling force.
상기 주행휠(21)은 상기 이동본체(21)의 하부에 간격을 두고 복수 설치되어 지면에 구름접촉되는 바퀴로서, 상기 레일유닛(30)의 길이 방향을 따라 전,후 이동만 가능하도록 직진성을 갖도록 구비된다.The traveling wheel 21 is a wheel which is provided at a lower portion of the moving body 21 with a space therebetween at intervals so as to come into rolling contact with the ground surface and has a linearity so as to be able to move forward and backward along the longitudinal direction of the rail unit 30 Respectively.
상기 사이드휠(23)은 상기 이동본체(21)의 양측부에 설치되어 상기 레일유닛(30)의 일측에 구름접촉되는 바퀴로서, 상기 이동본체(21)가 좌,우 방향으로의 유동을 억제된 상태에서 전,후 방향으로의 이동 안전성을 높이기 위해 구비된다.The side wheel 23 is a wheel installed on both sides of the moving body 21 and rolling on one side of the rail unit 30 so that the moving body 21 suppresses the flow in left and right directions To increase the safety of movement in the forward and backward directions.
이러한 사이드휠(23)은 상기 레일유닛(30)을 구성하는 가이드빔(31)의 내측에서 접촉되도록 구비되는 것이 바람직하나 별도의 지지구조물을 연결하여 상기 가이드빔(31)의 외측에서 접촉되도록 구비되는 것도 가능할 것이다. It is preferable that the side wheel 23 is disposed so as to be in contact with the inner side of the guide beam 31 constituting the rail unit 30. However, the side wheel 23 may be connected to the outer side of the guide beam 31 by connecting a separate support structure .
레일유닛(30)은 각종 구성요소를 장착하기 위한 골조 역할을 하는 것으로 지면에 안정되게 설치될 수 있도록 구비되며, 전체적으로 사각틀 구조를 갖도록 구비된다.The rail unit 30 serves as a frame for mounting various components, and can be stably installed on the ground, and is provided with a square frame structure as a whole.
이러한 레일유닛(30)은 상기 이동유닛(20)의 전,후 이동방향에 대하여 좌,우측에 배치되는 한 쌍의 가이드빔(31)과, 이 가이드빔(31)의 양 끝단을 연결하여 전체적으로 사각틀 골조를 형성하는 한 쌍의 지지빔(33)으로 이루어진 레일프레임(미부호)을 구비한다.The rail unit 30 includes a pair of guide beams 31 arranged on the left and right sides with respect to the moving direction of the mobile unit 20 and a pair of guide beams 31, And a rail frame (not shown) made up of a pair of support beams 33 forming a frame frame.
이러한 레일프레임은 외관의 미려함을 높이고 내부 구조물이 노출되지 않도록 금속 또는 합성수지재로 된 판재 형상의 부재로 덮개(30a)를 덧대거나 감싸도록 구성되는 것이 바람직하며, 이외에도 본 발명에서의 레일프레임은 상기 이동유닛(20)의 주행방향을 간섭하지 않는 다면 구조적인 안전성을 높이기 위하여 가이드빔(31)이나 지지빔(33) 외에도 보조빔 또는 브라켓 구조물을 추가 구성하는 것도 가능할 것이다.It is preferable that the rail frame is constructed so as to cover or cover the lid 30a with a plate-shaped member made of metal or synthetic resin so as to enhance the appearance of the external appearance and to prevent the internal structure from being exposed. In addition, In addition to the guide beam 31 and the support beam 33, an auxiliary beam or a bracket structure may be additionally provided in order to enhance the structural safety if the traveling direction of the mobile unit 20 is not interfered.
한편, 상기 레일프레임은 하부에 지면에 접촉되어 높이조절이 가능하게 구비되는 복수의 받침부재(35)가 간격을 두고 복수 설치되며, 이러한 받침부재(35)는 바닥면에 미끄럼 방지를 위한 미끄럼 방지패드가 부착될 수 있으며, 이러한 구성은 공지의 기술에 의해 실시되어도 무방하므로 상세한 설명은 생략한다. A plurality of support members 35 are provided at intervals so that the rail frame is in contact with the ground at the bottom thereof so as to be adjustable in height. The support member 35 is provided with a slip prevention A pad may be attached, and such a configuration may be implemented by a known technique, so that detailed description is omitted.
구동유닛(40)은 상기 레일유닛(30)의 일측에 설치되어 정방향과 역방향 구동력을 선택적으로 생성하여 상기 이동유닛(20)을 전,후 방향으로 구동 이동시키는 요소이다.The driving unit 40 is installed at one side of the rail unit 30 to selectively generate forward and reverse driving forces to drive and move the mobile unit 20 forward and backward.
이러한 구동유닛(40)은 상기 레일유닛(30)의 일측에 설치되어 전원을 공급받아 정방향 및 역방향 구동력을 생성하는 구동모터(41)와, 이 구동모터(41)에 연결되어 회전비를 감속시키는 감속기(42)와, 이 감속기(42)에 연결되는 것으로 상기 레일유닛(30)에 회전 가능하게 설치되는 구동축(43)과, 상기 구동축(43)에 조립되어 일체로 회전되는 것으로 상기 레일유닛(30)의 전,후 지지빔(33) 중 어느 한쪽 빔에 근접되게 설치되는 구동스프로킷(44)과, 이 구동스프로킷(44)에 대응하는 전,후 지지빔(33)중 다른 한쪽 빔에 설치되는 종동스프로킷(45)과, 상기 구동스프로킷(44)과 종동스프로킷(45)을 연결하여 연동되게 하는 요소로 일단이 상기 이동유닛(20)의 일측에 연결되어 연동되게 하는 견인벨트(47)로 구성된다.The driving unit 40 includes a driving motor 41 installed at one side of the rail unit 30 to generate forward and reverse driving force by receiving power and a speed reducer A drive shaft 43 rotatably installed in the rail unit 30 and connected to the speed reducer 42 and a drive shaft 43 connected to the rail unit 30 by being integrally rotated with the drive shaft 43, Rear support beams 33 corresponding to the drive sprocket 44 and a drive sprocket 44 provided close to either one of the front and rear support beams 33 of the drive sprocket 44 A driven sprocket 45 and a traction belt 47 connected to the drive sprocket 44 and the driven sprocket 45 so that one end thereof is connected to one side of the moving unit 20 to be interlocked do.
한편, 본 발명에서는 상기 이동유닛(20)이 전,후 방향으로의 이동시 이동 안전성을 높이기 위하여 상기 이동유닛(20)의 폭방향을 기준으로 상기 구동스프로킷(44)과 종동스프로킷(45)을 좌,우 한 쌍으로 구성하였고, 이들 좌,우 한 쌍의 구동스프로킷(44)과 종동스프로킷(45)은 각각의 견인벨트(47)로 연결하는 구성을 제안하였으며, 상기 이동유닛(20)의 무게나 이동거리를 고려하여 이들 구동스프로킷(44)과 종동스프로킷(45) 그리고 견인벨트(47)의 설치 개수나 위치는 적절히 변경하는 것도 가능할 것이다.In the present invention, in order to increase the safety of the movement of the mobile unit 20 in the forward and backward directions, the drive sprocket 44 and the follower sprocket 45 are positioned on the left A pair of left and right drive sprockets 44 and a driven sprocket 45 are connected by respective pulling belts 47. The weight of the mobile unit 20 The driving sprocket 44, the driven sprocket 45 and the traction belt 47 may be appropriately changed in consideration of the moving distance of the driving sprocket 44 and the traction belt 47. [
송풍유닛(50)은 상기 레일유닛(30)의 일측에 설치되어 상기 운동요소(10)를 향하여 송풍작용을 하는 요소로, 후술할 컨트롤러(60)로부터 제어신호를 인가받아 바람을 일으키는 송풍팬(53)과, 이 송풍팬(53)을 커버하는 송풍커버(51)로 구성된다.The air blowing unit 50 is installed at one side of the rail unit 30 and blows air toward the moving element 10. The air blowing unit 50 receives a control signal from a controller 60 to be described later, 53 and an air blowing cover 51 covering the air blowing fan 53.
이러한 송풍유닛(50)에서 상기 송풍팬(53)은 도면에 나타내 보인 바와 같이 탑승자의 전면측에 배치되는 것이 바람직하며, 해당 운동요소(10)의 주행속도를 고려하여 바람의 세기를 적절하게 조절하여 제공됨으로써 탑승자가 실제 주행풍을 체감할 수 있도록 하는 요소이다.In the air blowing unit 50, the blowing fan 53 is preferably disposed on the front side of the occupant, as shown in the drawing, and the wind force is appropriately adjusted in consideration of the traveling speed of the moving element 10. [ So that the occupant can feel the actual driving feeling.
한편 본 발명에서의 송풍유닛(50)은 단순히 바람만 제공하는 것을 예시하였으나, 바람외에도 풍압과 풍량에 따른 소리를 매칭하여 제공하거나 또는 냉기나 온기로 조절하여 제공하는 것도 가능할 것이다. In the meantime, although the air blowing unit 50 according to the present invention is merely provided with wind, it is also possible to provide sound matching the wind pressure and the wind volume in addition to the wind, or to provide the wind blowing unit 50 with cold or warm air.
컨트롤러(60)는 복수의 운동요소(10)로부터 주행신호를 인가받는 입력모듈(61)과, 상기 입력모듈(61)을 통해 인가된 감지신호를 기초로 순위를 판별하는 처리모듈(63) 그리고 상기 처리모듈(63)을 통해 결과 처리된 신호를 기초로 각 운동요소(10)의 구동유닛(40)과 송풍유닛(50)에 제어신호를 인가하는 출력모듈(65)로 구성된다.The controller 60 includes an input module 61 receiving a driving signal from the plurality of moving elements 10, a processing module 63 determining a ranking based on a sensing signal applied through the input module 61, And an output module 65 for applying a control signal to the drive unit 40 and the air blowing unit 50 of each of the moving elements 10 based on the signal processed through the processing module 63.
이러한 컨트롤러(60)는 상기 운동요소(10)에 제공되는 속도감지모듈(17)을 통해 감지된 주행속도에 따른 주행신호 정보를 입력모듈(61)에서 인가받아 처리모듈(63)을 통해 순위정보를 처리하여 결과정보를 생성하고, 이 결과정보를 기초로 출력모듈(65)에서 상기 각 운동요소(10)의 구동유닛(40)과 송풍유닛(50)에 제어신호를 인가하여 제어하는 구성이다.The controller 60 receives the driving signal information according to the traveling speed sensed by the speed sensing module 17 provided in the moving element 10 from the input module 61, And outputs control information to the drive unit 40 and the air blowing unit 50 of the respective moving elements 10 in the output module 65 based on the result information .
한편, 상기 컨트롤러(60)는 탑승자에게 주행 코스의 지형정보나 풍경정보 및 주행속도 등의 정보를 제공하는 디스플레이 또는 가상현실디바이스 중 어느 하나인 영상출력모듈(18)에 연결되어 정보를 제공하도록 구성된다.On the other hand, the controller 60 is connected to the video output module 18, which is either a display or a virtual reality device for providing information such as terrain information, landscape information, do.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 경주형 체험 시뮬레이션 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the racing type experiential simulation apparatus according to the present invention will now be described.
먼저, 여러 명의 탑승자들이 각각의 운동요소(10)에 탑승하여 페달력과 조향력을 작용하면, 각 운동요소(10)에 제공된 속도감지모듈(17)에서 수집된 주행속도에 따른 주행신호정보가 컨트롤러(60)의 입력모듈(61)로 인가된다.First, when a plurality of passengers ride on each of the kinetic elements 10 and act as a pedaling force and a steering force, traveling signal information according to the traveling velocity collected from the velocity sensing module 17 provided for each of the kinetic elements 10 To the input module (61) of the controller (60).
이어서, 상기 컨트롤러(60)는 입력모듈(61)을 통해 인가된 복수의 운동요소(10)에 대한 각 주행신호정보를 처리모듈(63)에서 순위정보를 결과처리하고, 이를 출력모듈(65)을 통해 해당 운동요소(10)의 위치를 이동시키도록 한다.The controller 60 then processes the running signal information for the plurality of moving elements 10 applied through the input module 61 to process the ranking information in the processing module 63 and outputs it to the output module 65. [ So that the position of the corresponding moving element 10 is moved.
일례로, 4명의 탑승자들이 각각의 운동요소(10)에 탑승한 뒤 경주 주행을 시작하면, 4대의 운동요소(10)에 제공된 4개의 속도감지모듈(17)을 통해 수집된 주행속도에 따른 주행신호 정보를 컨트롤러(60)의 입력모듈(61)이 인가받은 뒤 이를 처리모듈(63)을 통해 1등, 2등,3등, 4등 순으로 결과 처리하고, 이를 출력모듈(65)을 통해 1등에 해당하는 운동요소를 4대의 운동요소들 중 제일 앞쪽에 배치시키고, 2등, 3등, 4등을 순차 배치시킨다. 이때, 각 운동요소의 주행속도에 따라 각 운동요소들 간의 간격이 달라질 수 있다. 예컨대 1등과 2등의 주행속도의 차이가 근소한 경우 근접하게 배치시키고, 2등과 3등의 주행속도 차이가 큰 경우에는 앞선 1등과 2등의 간격보다 상대적으로 멀리 떨어지도록 배치된다. For example, when four passengers ride on each of the kinematic elements 10 and then start a race, the four passengers travel on the basis of the traveling speeds collected through the four speed sensing modules 17 provided to the four kinematic elements 10 After the input module 61 of the controller 60 receives the signal information, it processes the result of the processing in the order of first, second, third, fourth, and so on through the processing module 63, 1, etc. are arranged at the front of the four motional elements, and the second, third, and fourth motors are sequentially arranged. At this time, the interval between the respective motion elements may be changed according to the traveling speed of each of the motion elements. For example, when the difference between the first and second traveling speeds is small, the first and second traveling speeds are arranged close to each other, and when the traveling speed difference between the second and third traveling speeds is large,
따라서, 다수의 사용자들이 탑승한 각각의 운동요소 들이 생성하는 각각의 주행신호를 기초로 각 운동요소들간의 순위에 따른 상대적 위치를 실시간 반영하여 이동시킴으로써 탑승자는 자신의 순위를 직관적으로 인지할 수 있으므로 순위경쟁을 통한 적극적인 참여를 유도할 수 있다. 즉, 단순히 화면상에 보여지는 순위가 아닌 실제 탑승자가 탑승한 운동요소의 위치 이동을 통해 실시간 순위가 확인됨에 따라 탑승자 들간의 경쟁심리를 통한 재미와 흥미를 더욱 높일 수 있게 된다.Accordingly, the occupant can intuitively recognize his / her own position by reflecting the relative position of each motion element in real time based on each traveling signal generated by each of the plurality of users, It can induce active participation through ranking competition. That is, the real-time ranking is ascertained through the movement of the moving elements of the actual occupant rather than simply the positions shown on the screen, so that the enthusiasm among the passengers can be further enhanced through the competition psychology.
한편, 본 발명은 기재된 실시례에 한정되는 것은 아니고, 적용 부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiment and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the appended claims. It is obvious to those who have knowledge. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.
1 : 경주형 체험 시뮬레이션 장치
10 : 운동요소 11 : 페달
13 : 조향핸들 15 : 안장
20 : 이동유닛 21 : 이동본체
30 : 레일유닛 30a : 덮개
31 : 가이드빔 33 : 지지빔
35 : 받침부재 40 : 구동유닛
41 : 구동모터 42 : 감속기
43 : 구동축 44 : 구동스프로킷
45 : 종동스프로킷 46 : 종동축
47 : 견인벨트 50 : 송풍유닛
51 : 송풍커버 53 : 송풍팬
1: Race-type experience simulation device
10: Movement element 11: Pedal
13: steering wheel 15: saddle
20: mobile unit 21: moving body
30: rail unit 30a: cover
31: guide beam 33: support beam
35: support member 40: drive unit
41: drive motor 42: speed reducer
43: drive shaft 44: drive sprocket
45: driven sprocket 46:
47: towing belt 50: blowing unit
51: air blowing cover 53: blowing fan

Claims (5)

  1. 탑승자의 페달 조작력과 조향 조작력에 연동하여 주행 동작을 구현하는 것으로 주행속도가 반영된 주행신호를 발생시키는 운동요소; 상기 운동요소가 상부에 설치되는 사각 판체 형상의 이동본체 및 이 이동본체가 전,후 이동되도록 하부와 측부에에 설치되어 지면과 레일유닛의 일측부에 각각 구름접촉되는 복수개의 주행휠과 사이드휠을 구비한 이동유닛; 상기 이동유닛의 양단이 슬라이드 끼움된 상태로 전,후 방향으로의 이동을 규제 안내하고 지면에 설치되는 것으로, 상기 이동유닛의 양측에 배치되는 길이재로 된 좌,우 가이드빔과 이들 한 쌍의 가이드빔의 양끝단을 연결하여 사각틀이 되게 결합되는 전,후 지지빔으로 이루어진 레일프레임을 구비한 레일유닛; 상기 레일유닛의 일측에 설치되어 정,역 구동력을 생성하여 상기 이동유닛을 전,후 방향으로 연동 이동시키는 구동유닛; 상기 레일유닛의 일측에 설치되어 상기 운동요소를 향하여 송풍작용을 하는 송풍유닛; 상기 하나 이상의 운동요소로부터 주행신호를 인가받아 이를 기초로 각 운동요소의 순위를 판별하고, 각각의 구동유닛과 송풍유닛을 선택 제어하는 컨트롤러;를 포함하고;,
    상기 레일유닛은, 상기 레일프레임이 외부에 노출되지 않도록 감싸도록 구비되는 판재부재를 가공하여 된 덮개 및 상기 레일프레임의 하부에 간격을 두고 복수 설치되는 것으로 지면에 접촉되어 높이조절이 가능하게 구비되는 복수의 받침부재;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 경주형 체험 시뮬레이션 장치.
    A movement element for generating a running signal reflecting a running speed by implementing a running operation in conjunction with a pedal operation force and a steering operation force of a passenger; A plurality of traveling wheels each of which is provided on a lower portion and a side portion so that the moving body is moved forward and backward, and which is in rolling contact with one side portion of the ground unit and the rail unit, A mobile unit comprising: A left and right guide beams made of a length material and disposed on both sides of the moving unit, and a pair of left and right guide beams disposed on both sides of the moving unit, A rail unit having a rail frame made up of front and rear support beams connected to both ends of a guide beam and connected to each other through a square frame; A drive unit installed on one side of the rail unit to generate forward and reverse driving forces to move the mobile unit in the forward and backward directions; An air blowing unit installed at one side of the rail unit and blowing air toward the moving element; And a controller for receiving a driving signal from the one or more moving elements to discriminate the positions of the respective moving elements based on the driving signals, and for selectively controlling each of the driving units and the air blowing units;
    The rail unit includes a lid formed by processing a plate member provided to surround the rail frame so that the rail frame is not exposed to the outside, and a plurality of spaced apart lower rail frames, And a plurality of support members for supporting the plurality of support members.
  2. 삭제delete
  3. 제 1항에 있어서, 상기 구동유닛은,
    상기 레일유닛의 일측에 설치되어 정,역 구동력을 생성하는 구동모터;
    상기 구동모터에 연결되어 연동하여 정,역 회전되는 것으로 상기 레일유닛의 전,후방 중 어느 한쪽에 설치되는 구동스프로킷;
    상기 구동스프로킷과 상대하는 레일유닛의 전,후방 중 다른 한쪽에 설치되는 종동스프로킷;
    상기 구동스프로킷과 종동스프로킷을 연결하여 동력을 전달하는 것으로 일단이 상기 이동유닛의 일측에 결합되어 연동 이동시키는 벨트;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 경주형 체험 시뮬레이션 장치.
    The driving unit according to claim 1,
    A drive motor installed at one side of the rail unit to generate forward and reverse driving forces;
    A drive sprocket connected to the drive motor and installed in one of a front portion and a rear portion of the rail unit,
    A driven sprocket provided on the other of the front and rear sides of the rail unit opposed to the drive sprocket;
    And a belt connected to the drive sprocket and the driven sprocket to transmit power, one end of which is coupled to one side of the mobile unit and moved together with the belt.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 송풍유닛은 상기 컨트롤러로부터 제어신호를 인가받아 바람을 일으키는 송풍팬을 포함하여 구성되고;,
    상기 컨트롤러는 복수의 운동요소로부터 주행신호를 인가받는 입력모듈 및 상기 입력모듈을 통해 인가된 감지신호를 기초로 순위를 판별하는 처리모듈 및 상기 처리모듈을 통해 처리된 신호를 기초로 각 운동요소의 구동유닛과 송풍유닛에 신호를 인가하는 출력모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 경주형 체험 시뮬레이션 장치.
    The air conditioner according to claim 1, wherein the blowing unit includes a blowing fan for receiving a control signal from the controller to generate wind,
    Wherein the controller comprises: an input module for receiving a driving signal from a plurality of moving elements; a processing module for determining a ranking based on a sensing signal applied through the input module; And an output module for applying a signal to the driving unit and the air blowing unit.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 운동요소는 탑승자에게 코스의 지형정보 및 풍경정보 및 주행속도를 제공하는 디스플레이 또는 가상현실디바이스 중 어느 하나인 영상출력모듈이 제공되며, 상기 영상출력모듈은 상기 컨트롤러의 제어신호를 받아 속도정보가 표시되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 경주형 체험 시뮬레이션 장치.The video output module according to claim 1, wherein the moving element is provided with a video output module which is either a display or a virtual reality device for providing the occupant with topographical information, landscape information and traveling speed of the course, And the speed information is displayed so that the speed information is displayed.
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