KR101900344B1 - simulation simulator - Google Patents

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KR101900344B1
KR101900344B1 KR1020180023491A KR20180023491A KR101900344B1 KR 101900344 B1 KR101900344 B1 KR 101900344B1 KR 1020180023491 A KR1020180023491 A KR 1020180023491A KR 20180023491 A KR20180023491 A KR 20180023491A KR 101900344 B1 KR101900344 B1 KR 101900344B1
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KR1020180023491A
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Korean (ko)
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강두환
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강두환
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    • A63B22/06Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
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    • A63B21/4027Specific exercise interfaces
    • A63B21/4033Handles, pedals, bars or platforms
    • A63B21/4034Handles, pedals, bars or platforms for operation by feet

Abstract

Disclosed is a tank bike simulation device. According to the present invention, the tank bike simulation device comprises: a cycle unit for implementing traveling and tilting operations; a tilt unit elastically supporting in accordance with movement of the weight of the user; a rotating unit having a thrust bearing; a base unit having a fixed track plate and a plurality of casters; a transmission shaft configured to receive pedal operation force, and having a pair of steering wheels provided at both ends while a transmission wheel is provided therebetween; and a driving shaft having a traveling wheel in rolling contact with the ground surface.

Description

탱크 바이크 시뮬레이션 장치{simulation simulator}Tank bike simulation device {simulation simulator}
본 발명은 탱크 바이크 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탑승자의 움직임에 연동하여 주행과 기울어짐 그리고 조향을 위한 방향조정 동작을 복합적으로 구현되면서 전,후진 이동시 탱크의 포탑 형태로 탑승자가 회전될 수 있도록 하여 다양한 게임요소를 가진 콘텐츠로의 활용과 차별화된 재미와 호기심을 충족시킬 수 있는 탱크 바이크 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tank-bike simulation apparatus, and more particularly, to a tank-bike simulation apparatus, in which a passenger is rotated in a turret shape of a tank during forward and backward movement while a directional adjustment operation for steering, tilting, And to provide a tank bike simulation apparatus capable of satisfying differentiated fun and curiosity.
현대인은 과도한 스트레스와 함께 불규칙한 식생활과 운동량의 절대적인 부족으로 인해 각종 질환에 노출되어 있으며, 건강에 대한 관심이 높아짐에 따라 실내에서도 운동이 가능한 다양한 운동기구가 출시되고 있다.Modern people are exposed to various diseases due to excessive stress and irregular eating habits and absolute lack of exercise. As the interest in health increases, a variety of exercises that can be exercised indoors are being released.
이러한 실내용 운동기구로는 대표적으로 러닝머신(running machine), 실내 사이클(cycle), 로윙 머신(rowing machine)을 비롯한 각종 헬스 기구 등이 있으나 이들 대부분의 실내용 운동기구는 점유공간에 제약을 받을 뿐만 아니라 이동 및 보관이 용이하지 않으며, 특히 특정의 운동효과를 목적으로 제작됨에 따라 이용자가 꾸준히 흥미를 갖기에는 부족한 점이 있었다. These indoor exercise machines typically include a running machine, an indoor cycle, a rowing machine, and a variety of other fitness devices. However, most indoor exercise devices are limited in occupied space However, it is not easy to move and store. Especially, since it is produced for a specific exercise effect, the user is not always interested in being interested.
일례로, 러닝머신의 경우 사용자가 벽이나 거울 등을 보면서 지루하게 달리도록 되어 있고, 실내 사이클의 경우 역시 벽이나 거울 등을 보면서 페달을 밟도록 되어 있으므로 사용자가 단조로운 동작을 반복 지속하여 운동효과를 얻어야 하므로 흥미가 반감됨에 따라 지속적인 운동으로 이어지기 어려운 단점이 있으며, 특히 단순 동작을 반복하는 운동종목에 국한되어 있어 소비자의 관심과 흥미를 유발하는데 한계가 있는 단점이 있었다.For example, in the case of a treadmill, the user is running bored while watching a wall or a mirror, and in the case of an indoor cycle, the pedal must be stepped on while viewing the wall or mirror. It has a disadvantage that it is difficult to lead to continuous exercise as the interest is halved and it is confined to a sports item which repeats a simple operation.
이러한 단점을 해결하기 위하여 러닝머신이나 실내 사이클의 앞에 음향과 영상을 출력하는 디스플레이를 설치하고 사용자가 실제 달리거나 주행하는 느낌을 갖도록 하는 시청각 장치가 부가 설치된 시스템이 제안되고 있으나, 이러한 시스템은 사용자가 실제 주행코스에 따른 실질적인 행동 변화가 일어나지 않고 단순히 시청각에 의존하는 것에 불과하여 운동 효과와 사용자의 관심을 지속시키기에는 한계가 있는 단점이 있었다. 일례로, 러닝머신을 이용해 달리기를 하는 경우 시청각 시스템을 구성하는 스크린에서 오르막길이나 내리막길 또는 굽은 길을 화면으로 표현할 수는 있으나 실질적으로 사용자가 체감할 수 있는 동작 변화는 일어나지 않으므로 결과적으로 시청각 시스템에 의한 운동 효과의 상승을 기대하기 어려운 것이다. In order to overcome such disadvantages, there has been proposed a system in which an audiovisual device is installed to install a treadmill or a display for outputting sound and images in front of an indoor cycle and to allow the user to feel the running or running, There is a disadvantage in that there is a limitation in continuing the movement effect and the user's interest because it is merely dependent on the audiovisual angle without actual behavior change according to the actual driving course. For example, when running using a treadmill, it is possible to express an uphill, downhill, or curved path on a screen constituting an audiovisual system. However, since there is no actual operation change that can be experienced by the user, It is difficult to expect an increase in the exercise effect caused by the exercise.
한편, 최근에는 가상현실(virtual reality)을 응용한 다양한 가상현실 장치가 제안되고 있으며, 이들 가상현실 장치는 동작구현기기에 컴퓨터를 연결하여 프로그램에 의한 가상 환경의 변화를 동작구현기기를 통하여 물리적인 변동을 나타나게 함으로써 사용자가 가상의 상황을 실제의 상황으로 인지하고 느낄 수 있도록 한 것이다.In recent years, various virtual reality apparatuses have been proposed in which virtual reality apparatuses are applied. In the virtual reality apparatuses, a computer is connected to an operation-performing apparatus, So that the user can recognize and feel the virtual situation as the actual situation.
이러한 가상현실은 구현 형태에 따라 6가지 정도로 나눠지는데 데스크탑형(Desktop Type), 투사형(Projected Type), 몰입형(Immersive Type), CAVE형(Computer-Assisted Virtual Environment Type), 원격조작형(Telepresence Type) 및 증강형(Augmented Type) 등이 있으며, 데스크탑형 가상현실은 주로 산업 설계나 게임, 건축 등과 같은 분야에 사용되며 투사형 같은 경우는 주로 게임용으로 많이 사용되고, 몰입형은 사용자가 입체형 HMD(Head-Mounted Display)를 머리에 쓰고 컴퓨터가 가상으로 만든 공간에 활동하도록 만든 것으로 주로 산업용으로 많이 쓰이며, CAVE형은 밀폐된 공간에서 다수의 사람들이 동시에 가상현실을 느낄 수 있도록 구현되어 있으며 주로 항공기의 모의 비행 및 군사용으로 많이 사용되고 있다. 그 외 원격조작형은 위험한 지역에 로봇을 보내 로봇을 통해 상호작용을 하도록 하는 일종의 원격환경이라 볼 수 있으며 증강형 가상현실은 실제 세계와 가상의 물체를 합성하는 경우로 산업분야나 의료 분야에 쓰일 것으로 예측하고 있다.These virtual reality are divided into 6 categories according to the implementation type, such as desktop type, projected type, immersive type, CAVE type (computer-assisted virtual environment type), telepresence type ), And Augmented Type. Desktop virtual reality is mainly used in fields such as industrial design, game, architecture, etc. In the case of projection type, it is mainly used for game use. Mounted Display) on the head and made to work in virtual space created by the computer. It is mainly used for industrial use. CAVE type is implemented in a closed space so that many people can feel virtual reality at the same time. And military use. The other remote type is a kind of remote environment that sends robot to a dangerous area and interacts with robot. Augmented virtual reality is a combination of real world and virtual object. It is used in industrial field and medical field .
한편, 가상현실 체험을 위한 장치중 대표적인 것으로 사용자가 앉은 자세에서 대형의 스크린에서 보여지는 영상에 따라 의자, 자동차, 헬리콥터, 말 모양을 갖는 탑승기구가 위치 변위를 갖도록 한 탑승형이 널리 보급되어 있으며, 이러한 탑승형 시뮬레이션 장치는 의자나 말 모양의 탑승기구를 전·후·좌·우로 위치 변위시키거나 진동시키기 위해 다수의 유압 또는 공압 실린더를 탑승기구의 하부에 설치하고, 이들 실린더에 제어신호를 인가하여 다양한 동작을 구현하도록 하고 있다.On the other hand, a typical example of a device for experiencing a virtual reality is a portable type in which a chair, an automobile, a helicopter, and a boarding device having a horse shape are displaced according to an image displayed on a large screen in a sitting position of a user, , This kind of boarding simulation apparatus is provided with a plurality of hydraulic or pneumatic cylinders at the bottom of the boarding device for displacing or vibrating the chair or horse-shaped boarding device to front, rear, left, and right, Thereby realizing various operations.
그러나 유압이나 공압 실린더를 이용한 탑승형 시뮬레이션 장치는 위치 제어신호를 공압 또는 유압 제어신호로 변환하여 하고 또한 압력 전달매체의 압축 조건이 충족되어야 하므로 설비가 복잡하고 제조비용이 높아지는 단점이 있으며, 이외에도 부피와 중량이 커짐에 따라 설치 장소에 제약을 받을 뿐만 아니라 동작 반응의 신속성이 떨어져 현실감을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.However, a flight simulator using hydraulic or pneumatic cylinders has a disadvantage in that the position control signal is converted into a pneumatic or hydraulic control signal and the compression conditions of the pressure transmission medium must be satisfied, And the weight is increased, there is a problem that the installation place is restricted and the operation response is not quick and the reality is deteriorated.
이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 대한민국 등록특허 제10-1267964호의 ‘레이싱 코너링 시뮬레이션 장치’와, 대한민국 등록특허 제10-1267963호의 ‘커빙 시뮬레이션 장치’ 및 대한민국 등록특허 제10-1194699호의 ‘곡선트랙 시뮬레이션 장치’ 및 대한민국 등록특허 제10-1267965호의 ‘커브기능을 가진 실내 사이클 머신’ 및 대한민국 등록특허 제10-1530603호의 ‘전,후 이동이 가능한 커브트랙장치’ 및 대한민국 등록특허 제10-1534509호의 ‘커브트랙장치’ 를 제안하여 등록받은 바 있다.In order to solve such a problem, the applicant of the present invention has proposed a racing cornering simulation apparatus of Korean Patent No. 10-1267964, a carving simulation apparatus of Korean Patent No. 10-1267963 and a curved track simulation of Korean Registered Patent No. 10-1194699 , 'Indoor Cycle Machine with Curve Function' of Korean Patent No. 10-1267965, 'Curve Track Device capable of Moving Before and After' of Korean Registered Patent No. 10-1530603 and Korean Patent No. 10-1534509, Curve Track Device '.
상기와 같이 본 출원인이 출원하여 등록받은 시뮬레이션 장치는 대부분 사용자의 움직임에 연동하여 특정 동작이 구현되는 원리를 기본으로 하고 있으나, 곡선트랙이나 코너링 및 커빙 등의 제한된 동작에 한정됨에 따라 다양한 동작구현이 불가하여 지속적인 재미와 흥미를 유발하기에는 부족한 단점이 있었다.As described above, the simulation apparatus applied and registered by the applicant of the present invention is based on the principle that a specific operation is implemented in cooperation with the movement of the user. However, since the operation is limited to limited operations such as curved tracks, cornering and curving, And it was not enough to cause continuous fun and interest.
종래 기술로는 대한민국 등록 실용신안 제20-0184370호에서 '게임기와 연결된 자전거 운동 겸용의 승마 운동기구'가 제안된 바 있으나, 단순히 왕복운동하는 좌·우측 핸들과 회전운동하는 페달 및 스프링의 탄성에 의해 상·하 운동하는 안장으로 구성되어 실제 자전거의 주행에서 느끼는 움직임은 구현되지 못하는 단점이 있었다. Conventionally, a Korean Equivalent Utility Model No. 20-0184370 has proposed a horse-riding exercise device for bicycling combined with a game machine. However, it has a problem in that the left and right handles that merely reciprocate and the elasticity of the rotating pedal and the spring And a saddle which moves up and down by the saddle, so that the movement felt by the actual bicycle can not be realized.
또 다른 종래 기술로는 대한민국 등록 실용신안 제20-0237973호에는 '사이클 머신'이 있으나, 이 역시 단순히 자전거를 실내에서 탈 수 있도록 자전거 바퀴와 맞닿는 3개의 롤러가 장착되어 자전거의 회전에 대한 반작용으로 역회전만 하는 기능이 구현되어 있어 동작이 단조롭고 제한적이어서 체험효과가 낮은 문제점이 있었다. As another conventional technology, there is a 'cycle machine' in Korean Utility Model No. 20-0237973, but it is also equipped with three rollers which contact the bicycle wheel so as to ride the bicycle indoors, There is a problem that the operation is simple and limited and the experience effect is low.
즉, 종래 기술에 따른 사이클 체감형 시뮬레이션 장치는 탑승자의 조향조작과 능동적인 움직임이 그대로 반영되지 못하고 단순히 조향력에 따른 소정각도로의 방향 전환 정도에 불과하여 체험만족도를 높이는데 한계가 있으며, 특히 고가의 액츄에이터를 복수 구비하여 동작을 구현 제어하는 방식이어서 탑승자가 갖는 이질감이 클 뿐만 아니라 경제적인 제작과 보급이 곤란하고 운동효과가 낮은 문제점이 있었다.That is, the conventional cycle-sensing type simulation apparatus has a limitation in enhancing the experience satisfaction because the steering operation and the active motion of the occupant are not directly reflected, but merely the degree of change of direction to a predetermined angle according to the steering force. There is a problem that the occupant has a great sense of heterogeneity, and it is difficult to economically make and distribute the occupant, and the exercise effect is low.
이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 대한민국 특허출원 제10-2011-0049307호(2011.05.23.), ‘커브기능을 가진 실내 사이클 머신’ 및 대한민국 특허출원 제10-2013-0093027호(2013.08.05.), ‘커브트랙장치’및 대한민국 특허출원 제10-2015-0135092호(2015.09.24.), ‘체감형 시뮬레이터 장치’및 대한민국 특허출원 제10-2016-0148190호(2016.11.08.),‘가상현실 어트랙션 장치’등을 출원하여 등록받은 바 있다.In order to solve such a problem, the applicant of the present invention has proposed a method of controlling an indoor cycling machine having a curve function and a Korean patent application No. 10-2013-0093027 (May 31, 2013), Korean Patent Application No. 10-2011-0049307 (May 23, 2011) ), 'Curve Track Device', Korean Patent Application No. 10-2015-0135092 (Feb. 25, 2014), 'Haptic Simulator Device' and Korean Patent Application No. 10-2016-0148190 Virtual reality attraction device 'and so on.
본 출원인이 선출원한 종래 기술은 탑승자로부터 조작력을 입력받아 조향력과 움직임 등에 연동하여 주행과 기울어짐 그리고 방향조절 등의 동작구현을 통해 체험효과를 높이도록 되어 있으나, 이들 종래 기술들은 고정된 위치에서 제한적인 동작을 구현하는 단점이 있었다.The prior art, which has been proposed by the present applicant, is designed to increase the experience effect through the operation of driving, tilting, and adjusting the direction in response to the steering force and motion by receiving the operation force from the occupant. However, There is a drawback in that it implements the operation.
등록특허공보 제10-1267965호(2013.05.21.), ‘커브기능을 가진 실내 사이클 머신’Registered Patent Publication No. 10-1267965 (May 31, 2013), "Indoor Cycling Machine with Curve Function" 등록특허공보 제10-1194699호(2012.10.19.),‘곡선트랙 시뮬레이션 장치’Registered Patent Publication No. 10-1194699 (Oct. 19, 2012), 'curved track simulation device' 공개특허공보 제10-2017-0036205호(2017.04.03.), 체감형 시뮬레이터 장치’Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-2017-0036205 (Apr. 03, 2013), a sensible- 등록특허공보 제10-1803507호(2017.11.24.),‘멀티플레이가 가능한 트레드밀’Patent Registration No. 10-1803507 (Apr. 24, 2017), 'Multi-playable treadmill'
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 탑승자의 움직임을 그대로 반영하여 기구적인 동작 구현이 재현되도록 하되 주행력에 따른 전,후 이동이 이루어지면서 기울어짐에 의해 탑승자만 회전될 수 있도록 하여 탱크의 포탑 형태의 움직임을 구현할 수 있도록 한 탱크 바이크 시뮬레이션 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a vehicle occupant restraint system, So that only the passengers can be rotated by the rotation of the tanks, thereby realizing the turret type movement of the tank.
상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 실시례에 따른 탱크 바이크 시뮬레이션 장치는, 페달 조작력과 체중 이동에 따른 기울어짐을 입력받아 주행과 기울기 동작을 구현하는 사이클 유닛과; 상기 사이클 유닛이 상부에 설치되는 것으로 탑승자의 체중 이동에 따라 좌,우측으로 기울어지게 탄력 지지하는 기울기유닛과; 상기 기울기유닛이 회전될 수 있도록 지지하는 스러스트베어링을 갖는 회전유닛과; 지면에 설치되는 것으로 상부에는 상기 회전유닛의 일부가 결합되고 그 중심부는 관통된 고정트랙판 및 지면에 구름 접촉되는 복수개의 캐스터가 구비되는 베이스유닛과; 상기 페달조작력을 전달받도록 구성되는 것으로 상기 베이스유닛의 폭방향으로 회전 가능하게 설치되고, 양단에는 사이클유닛의 기울어짐에 의해 상기 고정트랙판의 저면에 선택적으로 구름접촉되는 한 쌍의 조향휠이 구비되고 이들 사이에는 전달휠이 마련된 전달축과; 상기 전달축의 하측에 베이스유닛에 회전 가능하게 설치되는 것으로, 상기 전달휠에 마찰접촉하여 연동하여 지면에 구름접촉되는 주행휠을 구비한 주행축으로 구성되는 것을 그 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, a tank bike simulation apparatus includes a cycle unit that receives a pedal operation force and a tilt according to a weight shift to implement a traveling and a tilting operation; A tilt unit that is installed at an upper portion of the cycle unit and tilts backward and rightward according to the weight of the occupant; A rotating unit having a thrust bearing for supporting the tilt unit so as to be rotatable; A base unit having a fixed track plate and a plurality of casters rolling on the ground, the base unit being installed on the ground; A pair of steering wheels provided at both ends of the base unit so as to receive the pedal operation force so as to be rotatable in the width direction of the base unit and being selectively in rolling contact with the bottom surface of the fixed track plate by tilting of the cycle unit A transmission shaft provided with a transmission wheel therebetween; And a traveling shaft rotatably installed on the base unit at a lower side of the transmission shaft and having a traveling wheel that is in friction contact with the transmission wheel and is in rolling contact with the ground.
본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 베이스 유닛은 직선 주행방향으로 지면에 구름접촉되는 복수개의 캐스터가 마련된 것으로 좌,우 간격을 두고 배치되는 제1프레임과; 상기 제1프레임의 상부에 교차 배치되는 것으로 간격으로 전,후 배치되는 제2프레임과; 원판 형상으로 제공되어 상기 제2프레임의 상부에 테두리 부분이 결합되고, 상측에는 회전유닛이 배치되고 하측에는 전달축이 배치되는 고정트랙판으로 구성되는 것에 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the base unit includes: a first frame having a plurality of casters rollingly contacting the ground in a straight running direction, the left and right spaced apart; A second frame disposed at an interval on the upper portion of the first frame and spaced apart from the first frame; And a stationary track plate provided in a disc shape and having a rim portion on an upper portion of the second frame, a rotating unit disposed on the upper side, and a transmission shaft disposed on the lower side.
본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 회전유닛은 중심부에 배치되는 회전체와; 상기 회전체가 내륜에 접하도록 구비되어 회전되게 지지하는 것으로 외륜은 상기 고정트랙판의 상부에 결합고정되는 스러스트베어링으로 구성되는 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, the rotating unit includes: a rotating body disposed at a central portion; And the thrust bearing is fixed to the upper portion of the fixed track plate by supporting the rotating body so as to be in contact with the inner ring and rotating the outer rotor.
본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 사이클 유닛은 탑승자로부터 페달조작력을 받는 페달이 설치되고 내부에는 페달 조작에 연동하여 회전되는 구동요소를 구비한 본체와, 상기 본체의 하부에 일체로 연결되는 것으로 전,후 방향으로 돌출된 기울기축이 제공되는 상고정프레임과, 상기 상고정프레임의 하부에 연결되는 것으로 상기 고정트랙판을 통과한 회전유닛의 일단에 결합 고정되는 하고정프레임과, 상기 하고정프레임에 연결되어 상기 전달축을 회전 되게 지지하는 간격을 두고 복수 구비되는 축지지베어링으로 이루어지고;, 상기 기울기유닛은 상기 회전유닛의 회전부분에 설치되어 좌,우 방향으로 기울어질 수 있도록 상기 기울기축이 삽입되는 기울기 힌지와, 일단은 상기 베이스유닛에 지지된 상태로 상기 하고정프레임의 좌,우 양측을 탄성지지하여 체중 이동이 제거되면 기울어짐 상태에서 위치 복귀되게 하는 복귀스프링으로 구성되는 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, the cycle unit includes a main body having a pedal receiving a pedal operation force from an occupant and a driving element rotatable in association with a pedal operation, A fixed frame coupled to a lower end of the upper fixed frame and coupled to one end of a rotary unit passing through the fixed track plate, And a plurality of shaft support bearings connected to the frame and spaced apart from each other with an interval for supporting the transmission shaft to be rotatable, wherein the tilt unit is installed in a rotating portion of the rotation unit, And one end of which is supported by the base unit, and the left and right sides of the right frame Is elastically supported by a side that is configured as a return spring to be inclined when the weight shift is removed, the return position in the load state.
본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 베이스유닛은 폭방향으로 서로 마주보게 한 쌍의 거치브라케트가 결합 고정되되, 이 거치브라케트는 상기 주행축의 양단이 삽입된 상태에서 상·하 방향으로의 위치가 변위될 수 있도록 수직방향으로 장공이 형성되고;, 상기 주행축은 상기 사이클유닛에 탑승자가 탑승하지 않은 상태에서는 주행축의 주행휠이 지면에 접촉되지 않도록 탄력적으로 부상시키는 완충 스프링이 상기 거치브라케트와 주행축 사이에 구비되는 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, a pair of mounting brackets are coupled and fixed to face each other in the width direction of the base unit. The mounting brackets are fixed to the base unit in the upward and downward directions Wherein a buffer spring for elastically lifting the traveling wheel of the traveling shaft so that the traveling wheel of the traveling shaft does not contact the ground is mounted on the mounting bracket, And the driving shaft.
본 발명에 따른 탱크 바이크 시뮬레이션 장치는, 전,후 주행으로 운행방향이 규제되어 있으므로 여러대가 동시에 같은 공간에서 체험하더라도 비교적 안전한 주행환경이 보장되고, 탑승자의 움직임에 연동하여 주행과 기울어짐 그리고 조향을 위한 방향조정 동작이 복합적으로 구현됨에 따라 제품에 대한 만족도를 높일 수 있는 유용한 효과가 기대된다.The tank bike simulation apparatus according to the present invention has a relatively safe driving environment even when several vehicles experience the same space at the same time because the driving direction is regulated by the front and rear driving and the driving, tilting and steering are interlocked with the movement of the occupant It is anticipated that a useful effect of enhancing the satisfaction of the product can be expected.
또한, 본 발명은 구조가 간소하고 부피가 크지 않으며 동력원을 전혀 사용하지 않음에 따라 설치 장소에 대한 제약을 최소화할 수 있으며 유지보수가 용이하고 경제적인 제작과 보급이 가능한 이점이 있다.Further, since the structure is simple, the volume is not large, and the power source is not used at all, it is possible to minimize the restriction on the installation place, and it is advantageous in that it is easy to maintain and repair and can be manufactured and distributed economically.
또한, 본 발명은 전,후진 이동시 탑승자의 기울어짐 동작에 연동하여 탱크의 포탑 형태로 탑승자가 회전될 수 있도록 하여 다양한 게임요소를 가진 콘텐츠로의 활용이 가능하고, 차별화된 재미와 호기심을 충족시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention enables the occupant to be rotated in the form of a turret of the tank in conjunction with the tilting motion of the occupant during the forward and backward movement, thereby making it possible to utilize the contents as contents having various game elements and to satisfy the differentiated fun and curiosity There is an effect that can be.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 탱크 바이크 시뮬레이션 장치의 외관을 설명하기 위한 사시도,
도 2는 도 1의 탱크 바이크 시뮬레이션 장치를 아래측에서 바라본 사시도,
도 3은 도 1의 탱크 바이크 시뮬레이션 장치를 정면에서 바라본 사시도,
도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 탱크 바이크 시뮬레이션 장치의 요부 구성을 설명하기 위한 발췌 사시도.
1 is a perspective view for explaining an appearance of a tank bike simulation apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of the tank bike simulation apparatus of FIG. 1,
FIG. 3 is a perspective view of the tank bike simulation apparatus of FIG. 1 viewed from the front;
FIG. 4 to FIG. 8 are explanatory perspective views for explaining essential components of a tank bike simulation apparatus according to the present invention; FIG.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. It is noted that the terms "comprises" or "having" in this application are intended to specify the presence of stated features, steps, operations, components, parts, or combinations thereof in one or more other features or acts, , Components, parts, or combinations thereof, as a matter of convenience, without departing from the spirit and scope of the invention. That is, throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.
또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. Hereinafter, a detailed description of well-known functions and configurations that unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.
본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.
도 1은 본 발명에 따른 탱크 바이크 시뮬레이션 장치의 외관을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1의 탱크 바이크 시뮬레이션 장치를 아래측에서 바라본 사시도이며, 도 3은 도 1의 탱크 바이크 시뮬레이션 장치를 정면에서 바라본 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view for explaining the appearance of a tank bike simulation apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the tank bike simulation apparatus of FIG. 1 viewed from the lower side, As shown in FIG.
도면에는, 이용자가 앉을 수 있도록 자리를 제공하는 안장(13)과, 이용자가 손으로 잡고 안정된 자세에서 페달에 답력을 가할 수 있도록 하기 위한 손잡이(11)와, 본체(14)의 좌,우측에 제공되어 이용자로부터 페달력을 입력받는 페달(15)로 이루어진 사이클 유닛(10)과, 이 사이클 유닛(10)을 좌,우 방향으로 탑승자의 체중이동에 따른 기울어짐을 구현하기 위한 기울기유닛(20)과, 상기 사이클 유닛(10)이 설치된 기울기유닛(20)을 일체로 방향 전환에 따른 회전동작을 가능하게 하는 회전유닛(30)과, 상기 구성요소를 지지하는 것으로 지면에 올려진 상태에서 전진 또는 후진 방향으로 이동될 수 있도록 복수의 캐스터(50w)가 제공되는 베이스유닛(50)으로 이루어진 탱크 바이크 시뮬레이션 장치(1)가 도시되어 있다.The figure shows a saddle 13 for providing a seat for the user to sit on, a handle 11 for allowing the user to hold his / her hand in a stable posture so as to apply pressure to the pedal, And a pedal 15 for receiving a pedaling force from a user and a tilt unit 20 for realizing the tilting of the cycle unit 10 in the left and right direction according to the weight shift of the occupant, A rotating unit 30 for rotating the tilt unit 20 provided with the cycle unit 10 in a unified manner and a rotating unit 30 for supporting the component, There is shown a tank bike simulation apparatus 1 comprising a base unit 50 provided with a plurality of casters 50w so as to be movable in a backward direction.
도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 탱크 바이크 시뮬레이션 장치의 요부 구성을 설명하기 위한 발췌 사시도이다.FIGS. 4 to 8 are explanatory perspective views for explaining a main configuration of a tank bike simulation apparatus according to the present invention.
도면에는 공지의 실내 사이클과 대동소이한 구조를 갖는 것으로 이용자가 양손으로 잡을 수 있도록 길게 연장된 손잡이(11)와, 이용자가 앉을 수 있도록 제공되는 안장(13) 또는 시트와, 이들 안장(13)과 시트가 연결되는 것으로 외부에는 이용자로부터 전,후 방향으로의 답력을 입력받기 위하여 양측에 페달(15)이 구비되고 내부에는 탑승자가 페달(15)을 밟았을 때 구동력을 생성하는 공지의 구동요소를 구비한 사이클 유닛(10)과, 상기 사이클 유닛(10)이 상부에 설치되어 좌,우 방향으로 탑승자의 체중이동에 따른 기울어짐을 구현하기 위한 기울기유닛(20)과, 상기 사이클 유닛(10)이 설치된 기울기유닛(20)을 일체로 시계 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있도록 지지하는 회전유닛(30)과, 탑승자가 좌,우측으로 체중을 이동하여 기울어짐이 발생하였을 때 회전 동작이 구현되도록 하고, 체중 이동이 없는 경우 페달(15)의 조작방향에 따라 전진 또는 후진 방향으로 직진 이동을 가능하게 하는 전달축(40)과 주행축(46) 그리고 이들 구성요소가 설치되는 공간을 제공하는 것으로 지면에 올려진 상태에서 전진 또는 후진 방향으로 이동될 수 있도록 직선 이동을 하는 복수의 캐스터(50w)가 제공되는 베이스유닛(50)으로 이루어진 탱크 바이크 시뮬레이션 장치(1)가 도시되어 있다.In the figure, there is shown a knob 11 having a well-known interior cycle and a large-sized structure and extended by a user so as to be held by both hands, a saddle 13 or a seat provided for the user to sit on, And a pedal 15 is provided on both sides of the seat so as to receive the pressure in the forward and backward direction from the user. The inside of the pedal 15 is connected to a known driving element for generating a driving force when the occupant steps on the pedal 15 A tilt unit 20 installed at an upper portion of the cycle unit 10 for realizing an inclination of the occupant with respect to the body weight of the occupant in left and right directions, A rotation unit (30) for supporting the inclined unit (20) in which the inclination unit (20) is installed so as to be integrally rotatable in a clockwise or counterclockwise direction, A transmission shaft 40 and a travel shaft 46 for allowing the operation to be carried out and allowing straight movement in the forward or backward direction in accordance with the operation direction of the pedal 15 when there is no weight shift, There is shown a tank bike simulation apparatus 1 comprising a base unit 50 provided with a plurality of casters 50w for linear movement so as to be capable of being moved in a forward or backward direction while being placed on the ground .
이상의 도면을 참조하여 본 발명에 따른 탱크 바이크 시뮬레이션 장치(1)의 구성을 설명하면 다음과 같다.The configuration of the tank bike simulation apparatus 1 according to the present invention will now be described with reference to the drawings.
본 발명에 따른 탱크 바이크 시뮬레이션 장치(1)는, 크게 이용자가 탑승하여 운동력을 작용하는 요소인 사이클 유닛(10)과, 상기 사이클 유닛(10)에 탑승한 탑승자가 좌,우측으로 체중을 이동하였을 때 좌,우측으로 기울어짐을 발생시키는 기울기유닛(20)과, 상기 사이클 유닛(10)이 설치된 기울기유닛(20)을 일체로 회전 가능하게 지지하는 회전유닛(30)과, 상기 사이클 유닛(10)과 기울기유닛(20)과 회전유닛(30)으로 이루어진 결합구조물이 설치되는 공간을 제공하는 것으로 지면에 올려져 선택적으로 전진 또는 후진 방향으로의 직선 이동되는 베이스유닛(50)과, 탑승자의 답력 구동을 전달받아 체중 이동이 발생하였을 경우 좌,우 방향으로의 회전동작을 구현하는 전달축(40) 및 좌,우 방향으로의 체중 이동에 따른 기울어짐이 발생하지 않았을 때 상기 전달축(40)에 연결되어 구동력을 전달받는 것에 의해 답력 방향에 따른 전진 또는 후진 방향으로의 직선 이동 동작을 구현하는 주행축(46)으로 구성된다.The tank-bike simulation apparatus 1 according to the present invention mainly includes a cycle unit 10, which is an element that a user aboard and acts on a locomotive force, and a passenger who rides in the cycle unit 10, A tilt unit 20 for generating an inclination toward the left and right sides of the tilt unit 20 and a tilt unit 20 provided with the tilt unit 10 to integrally rotatably support the tilt unit 20, A base unit 50 mounted on the ground and linearly moved in a forward or backward direction selectively to provide a space for installing a coupling structure composed of the tilting unit 20 and the rotary unit 30, A transmission shaft 40 that implements a rotation operation in the left and right directions when the body weight shift occurs, and a transmission shaft 40 that when the body weight is shifted in the left and right direction, And a traveling shaft 46 that receives a driving force and implements a linear movement operation in a forward or backward direction in accordance with the depressed direction.
사이클 유닛(10)은 탑승자로부터 페달(15) 조작력과 체중 이동에 따른 기울어짐을 입력 받는 요소이다.The cycle unit 10 is an element for receiving the operation force of the pedal 15 from the occupant and the inclination due to the weight shift.
이러한 사이클 유닛(10)은 탑승자는 사이클 유닛(10)에 탑승한 상태에서 자전거를 탈때와 마찬가지로 앞쪽으로 나아가는 방향(이하 ‘정방향’이라함)으로 페달(15)을 연속하여 밟게 되면 전진 이동이 이루어지고, 후 방향으로 페달(15)을 밟게 되면 후진 이동이 이루어지며, 탑승한 상태에서 페달(15)을 정방향으로 밟으면서 체중을 좌측으로 이동시키면 제자리에서 좌측 방향으로 전진 회전 동작이 이루어지고, 마찬가지로 탑승한 상태에서 페달(15)을 정방향으로 밟으면서 체중을 우측으로 이동시키면 제자리에서 우측 방향으로 전진 회전동작이 이루어진다.In this cycle unit 10, when the occupant steps on the pedal 15 continuously in a direction (hereinafter, referred to as 'forward direction') moving forward as in the case of riding the bicycle in a state of being occupied in the cycle unit 10, When the pedal 15 is pushed in the forward direction and the pedal 15 is pushed in the forward direction, the backward movement is performed. When the pedal 15 is pushed in the forward direction and the body weight is moved to the left, When the pedal 15 is pushed in the forward direction and the body weight is moved to the right, the forward rotation operation is performed from the place to the right.
이러한 사이클 유닛(10)은 공지의 실내 사이클과 그 구조가 대동소이하므로 상세한 설명은 생략한다.The cycle unit 10 has a well-known interior cycle and a structure thereof, and a detailed description thereof will be omitted.
다만, 본 발명에서의 사이클 유닛(10)은 본체(14)의 하부에 전,후 방향으로 기울기축(18)이 돌출된 상고정프레임(17)이 구비되고, 이 상고정프레임(17)의 하부로는 후술할 고정트랙판(53)의 관통된 중심부를 통과하여 하측에 배치되는 하고정프레임(27)을 일체로 구비하는 구성이며, 상기 기울기축(18)은 후술할 기울기 힌지(21)에 조립되어 좌,우 방향으로의 기울어짐을 구현하도록 구비되고, 상기 하고정프레임(27)은 후술할 전달축(40)을 회전 가능하게 지지하는 축지지베어링(19)이 결합되는 구성이다.The cycle unit 10 according to the present invention is provided with a top fixing frame 17 having a tilt shaft 18 protruding in the forward and backward directions at the bottom of the main body 14, The inclined shaft 18 is integrally formed with a slanting hinge 21 to be described later. The slanting shaft 18 is integrally provided with a fixed frame 27, which is disposed below the fixed track plate 53, And the right frame 27 is coupled to a shaft support bearing 19 which rotatably supports a transmission shaft 40 to be described later.
기울기유닛(20)은 상기 사이클 유닛(10)이 상부에 설치되는 부재로, 탑승자의 체중 이동에 따라 좌,우측으로 탄력적인 기울어짐을 구현하는 요소로서, 크게 기울기 힌지(21)와 복귀스프링(23)으로 이루어진다.The tilting unit 20 is a member provided on the upper part of the cycle unit 10 and is a member for flexibly tilting left and right according to the movement of the occupant's body weight and includes a tilting hinge 21 and a return spring 23 ).
상기 기울기 힌지(21)는 상기 회전유닛(30)의 회전부분에 설치되어 좌,우 방향으로 기울어질 수 있도록 상기 기울기축(18)이 삽입되는 요소로서, 본 발명에서는 후술할 회전유닛(30)에서 회전되게 지지되는 부분인 회전체(33)의 상부에 상기 기울기 힌지(21)가 제공된다. 이러한 기울기 힌지(21)는 전,후 간격을 두고 설치되는 것에 의해 상기 상고정프레임(17)의 전,후측에 돌출 제공되는 기울기축(18)이 힌지 삽입되는 구성이다.The tilt hinge 21 is installed in a rotating portion of the rotating unit 30 and is inserted into the tilt shaft 18 so as to be tilted left and right. The inclined hinge 21 is provided on the upper portion of the rotating body 33, which is a portion supported to be rotatably supported on the rotating body 33. The inclined hinge 21 has a configuration in which the inclined shaft 18 provided on the front and rear sides of the upper fixed frame 17 is hinge-inserted by being provided with a gap therebetween.
상기 복귀스프링(23)은 그 일단이 상기 고정체인 베이스유닛(50)에 지지되고, 타단은 상기 하고임의 좌,우측에 각각 탄성지지력을 작용하도록 배치되며, 상기 사이클 유닛(10)에 체중이동에 따른 기울어짐이 제거되면 기울어짐 상태에서 위치 복원되도록 하는 복귀요소이다. 이러한 복귀스프링(23)은 토션스프링, 판스프링 등 공지의 다양한 스프링이 사용되어도 무방하며, 상기 사이클 유닛(10)이 정위치로 복귀될 수 있도록 탄성력을 작용한다면 다양한 위치에 다양한 형태로 적용될 수 있을 것이다.One end of the return spring 23 is supported by the base unit 50 of the fixed chain and the other end of the return spring 23 is disposed so as to exert an elastic supporting force on left and right sides thereof. And the position is restored in a tilted state when the tilting is removed. A variety of known springs such as a torsion spring and a leaf spring may be used as the return spring 23. The spring may be applied to various positions at various positions if the cyclic unit 10 exerts an elastic force so as to return to the predetermined position will be.
회전유닛(30)은 후술할 고정트랙판(53)에 결합 고정되는 스러스트베어링(31)과, 이 스러스트베어링(31)의 내측에 제공되어 회전 지지되는 회전체(33)로 구성된다.The rotating unit 30 is constituted by a thrust bearing 31 coupled to a fixed track plate 53 to be described later and a rotating body 33 provided inside the thrust bearing 31 and rotatably supported.
상기 스러스트베어링(31)은 도면에서 보는 바와 같이 그 중심부에 배치되는 회전체(33)가 정,역 방향으로 회전될 수 있도록 지지하는 요소로, 공지의 베어링이 사용되어도 무방하므로 상세한 설명은 생략한다.As shown in the drawing, the thrust bearing 31 is an element for supporting the rotating body 33 disposed at the center of the rotating body 33 so that the rotating body 33 can be rotated in the forward and reverse directions, and known bearings may be used. .
상기 회전체(33)는 중심으로 상기 사이클 유닛(10)의 구성요소가 통과할 수 있도록 관통된 것으로 그 상부에 사이클 유닛(10)이 일측이 결합되는 것에 의해 일체로 회전되는 구성이다.The rotating body 33 is configured to pass through the components of the cycle unit 10 as a center, and is integrally rotated by coupling one side of the cycle unit 10 to the upper side thereof.
베이스유닛(50)은 지면에 설치되는 것으로 상기 사이클 유닛(10)의 주행방향을 따라 배치되는 한 쌍의 제1프레임(51)과, 이 한 쌍의 제1프레임(51) 상부에 교차 배치되는 것으로 전,후 방향으로 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 제2프레임(52) 그리고 상기 한 쌍의 제2프레임(52) 상부에 고정 설치되는 고정트랙판(53)으로 구성된다.The base unit 50 includes a pair of first frames 51 disposed on the ground and arranged along the running direction of the cycle unit 10 and a pair of second frames 51 disposed crosswise on the pair of first frames 51 A pair of second frames 52 spaced apart in the forward and backward directions, and a fixed track plate 53 fixedly mounted on the pair of second frames 52.
상기 한 쌍의 제1프레임(51)은 전진 또는 후진 방향으로 직진 주행만 가능하도록 지면에 구름 접촉되는 복수개의 캐스터(50w)가 구비된다.The pair of first frames (51) are provided with a plurality of casters (50w) in rolling contact with the ground so as to allow only straight traveling in the forward or backward direction.
상기 한 쌍의 제2프레임(52)은 상기 원판 형상의 고정트랙판(53)의 테두리 부분이 나사체결 또는 용접 등에 의해 일체로 결합 고정되며, 이때의 상기 제2프레임(52)은 고정트랙판(53)의 저면에 구름 접촉하는 후술할 전달축(40)의 좌,우 조향휠(43,44)이 회전 동작시 위치 간섭되지 않도록 구비되어야 한다.The edge of the disk-like fixed track plate 53 is integrally fixed to the pair of second frames 52 by screwing or welding or the like, and the second frame 52 at this time is fixed to the fixed track plate 53. [ The left and right steering wheels 43 and 44 of the transmission shaft 40 to be described later, which are in rolling contact with the bottom surface of the steering shaft 53,
상기 고정트랙판(53)은 상기 제2프레임(52)에 일체로 결합 고정되는 원판 형상의 부재로서, 그 저면으로 후술할 전달축(40)의 조향휠(43,44)이 선택적으로 구름 접촉하여 방향전환이 일어나도록 제공되는 일종의 트랙요소이다. 이러한 고정트랙판(53)은 후술할 전달축(40)의 조향휠(43,44)과의 마찰시 마찰저항을 크게 하여 원활한 회전 동작이 일어날 수 있도록 미끄럼 방지패드가 부착되는 것도 가능할 것이다.The fixed track plate 53 is a disc-shaped member which is integrally fixed to the second frame 52. A steering wheel 43 or 44 of a transmission shaft 40, which will be described later, Which is a kind of track element provided for causing a change of direction. The fixed track plate 53 may be provided with a non-slip pad to increase the frictional resistance of the fixed track plate 53 when it is in friction with the steering wheels 43 and 44 of the transmission shaft 40 to be described later.
전달축(40)은 상기 사이클 유닛(10)에 제공되는 페달(15)을 통해 입력되는 구동력을 전달받도록 구성된다.The transmission shaft 40 is configured to receive the driving force input through the pedal 15 provided in the cycle unit 10. [
이러한 전달축(40)은 본 발명에서 상기 전달축(40)에 종동풀리(41)를 구성하여 사이클 유닛(10)의 내부에 페달 조작력에 연동하는 구동풀리와 벨트로 연결되는 구성을 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 않고 공지의 다양한 동력전달구조가 적용되어도 무방하다. 예컨대 공지의 대표적인 동력전달구조로는 풀리와 벨트 구조를 통해 제공되거나, 또는 기어교합 또는 스프로킷과 체인의 연결구조를 통해 제공되는 것도 가능할 것이다.In the present invention, the transmission shaft 40 is constituted of the driven pulley 41 on the transmission shaft 40 and connected to the drive pulley and the belt connected to the pedal operation force in the cycle unit 10, The present invention is not limited thereto and various known power transmission structures may be applied. For example, it may be provided through a pulley and belt structure in a known power transmission structure known in the art, or it may be provided through a gear structure or a link structure of a sprocket and a chain.
한편 상기 전달축(40)은 상기 베이스유닛(50)의 폭방향으로 배치되어 회전 가능하게 설치되며, 이를 위해 본 발명은 상기 사이클 유닛(10)의 하단부를 구성하는 하고정프레임(27)에 한 쌍의 축지지베어링(19)을 연결 구성하고, 이 한 쌍의 축지지베어링(19)에 상기 전달축(40)이 회전 가능하게 축지지되도록 설치되는 구성을 제안한다. 이러한 구성에 의해 상기 전달축(40)은 상기 사이클 유닛(10)에 연동하여 일체로 좌,우 방향으로의 기울어짐 구현과, 회전 방향으로의 회전 동작이 구현된다.The transmission shaft 40 is disposed in the width direction of the base unit 50 so as to be rotatable. To this end, the present invention is characterized in that the transmission shaft 40 is provided at a lower end portion of the cycle unit 10, A pair of shaft support bearings 19 are connected and the transmission shaft 40 is rotatably supported on the pair of shaft support bearings 19. [ With such a configuration, the transmission shaft 40 is integrated with the cycle unit 10 so as to integrally implement tilting in the left and right direction, and rotational operation in the rotation direction is realized.
또한, 상기 전달축(40)은 한 쌍의 축지지베어링(19) 사이에 사이클 유닛(10)으로부터 구동력을 전달받기 위한 종동풀리(41)가 구비되고, 이 종동풀리(41)의 일측으로는 전달휠(45)이 구비된다. 그리고 상기 전달휠(45)의 양측으로는 상기 사이클 유닛(10)에 좌,우 방향으로의 기울어짐이 발생하였을 때 상기 고정트랙판(53)의 저면에 선택적으로 접촉되기 위한 좌,우 조향휠(43,44)이 일체로 구비된다. The transmission shaft 40 is provided with a driven pulley 41 for receiving a driving force from the cycle unit 10 between a pair of axle support bearings 19. One end of the driven pulley 41 A transfer wheel 45 is provided. The left and right steering wheels 53 and 54 are provided at both sides of the transmission wheel 45 so as to selectively contact the bottom surface of the fixed track plate 53 when the cycle unit 10 tilts left and right. (43, 44) are integrally provided.
일례로, 상기 전달축(40)은 좌측으로 기울어지는 경우 좌측의 조향휠(43)은 아래측으로 이동하고 우측의 조향휠(44)이 상측으로 이동되어 기울어진 상태를 이루며, 이때 상기 우측의 조향휠(44)이 상기 고정트랙판(53)의 저면에 접촉하여 상기 사이클 유닛(10)에 작용하는 답력에 따른 방향 전환이 이루어진다. For example, when the transmission shaft 40 is tilted to the left, the left steering wheel 43 is moved downward and the right steering wheel 44 is moved upward to be tilted. At this time, The wheel 44 comes into contact with the bottom surface of the fixed track plate 53 to change the direction according to the pressing force acting on the cycle unit 10. [
주행축(46)은 상기 전달축(40)의 하측에 배치되어 상기 전달축(40)의 전달휠(45)과 선택적으로 접촉하여 회전되는 주행휠(47)을 구비하며, 이때의 상기 주행휠(47)은 지면에 구름접촉되는 것에 의해 페달(15)에 작용하는 답력방향에 따라 전진 또는 후진 이동을 이루게 된다.The traveling shaft 46 is provided below the transmission shaft 40 and has a traveling wheel 47 that is rotated selectively in contact with the transmission wheel 45 of the transmission shaft 40. At this time, The pedestal 47 is brought into rolling contact with the ground surface, so that the pedestal 15 is moved forward or backward according to the direction of pressure acting on the pedal 15.
즉, 본 발명에서의 주행축(46)은 상기 사이클 유닛(10)에 탑승자가 탑승한 상태에서 좌,우 방향으로의 체중이동 없이 페달(15)을 밟는 경우 그 페달(15)을 통해 작용하는 구동력이 전달축(40)의 전달휠(45)을 통해 주행휠(47)에 작용하는 것에 의해 직진 이동이 이루어지는 것이다.That is, in the present invention, when the pedal 15 is depressed without moving the body weight in the left and right directions while the occupant is on the cycle unit 10, the travel axis 46 acts on the pedal 15 The driving force is applied to the traveling wheel 47 via the transmission wheel 45 of the transmission shaft 40 to perform the linear movement.
한편, 상기 주행축(46)은 상기 사이클 유닛(10)에 탑승자가 탑승하지 않은 상태에서는 주행축(46)의 주행휠(47)이 지면에서 이격되어 접촉되지 않도록 하는 부상시키는 완충스프링(48)이 설치되며, 이때의 완충스프링(48)은 상기 거치브라켓트(49)와 주행축(46) 사이에 구비되는 구성이다.On the other hand, the traveling shaft 46 is provided with a cushioning spring 48 for lifting the traveling wheel 46 such that the traveling wheel 47 of the traveling shaft 46 is not separated from the ground surface, And a buffer spring 48 at this time is provided between the mounting bracket 49 and the travel shaft 46. [
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 탱크 바이크 시뮬레이션 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the tank bike simulation apparatus according to the present invention will now be described.
먼저, 이용자가 사이클 유닛(10)에 탑승하여 페달(15)을 전진 방향으로 밟게 되면, 이 사이클 유닛(10)의 구동력이 전달축(40)에 작용하여 연동 회전시키고, 이어서 전달축(40)의 전달휠(45)이 그 아래측에 배치된 주행축(46)의 주행휠(47)에 접촉되는 것에 의해 직진 방향으로의 구동력을 작용하게 된다. The driving force of the cycle unit 10 acts on the transmission shaft 40 to rotate together with the transmission unit 40 so that the transmission shaft 40 is rotated. The transmission wheel 45 of the drive shaft 46 contacts the traveling wheel 47 of the traveling shaft 46 disposed below the transmission wheel 45, thereby exerting a driving force in the forward direction.
따라서 상기 주행휠(47)은 지면에 접촉되어 있는 상태이므로 직진 방향으로의 이동을 구현하게 된다.Therefore, since the traveling wheel 47 is in contact with the ground, the traveling wheel 47 can be moved in the straight direction.
한편, 탑승자가 체중을 좌측 또는 우측 방향으로 기울이면서 페달(15)을 밟게 되면, 이 사이클 유닛(10)과 일체로 전달축(40) 역시 일체로 기울어지게 된다.On the other hand, when the occupant steps on the pedal 15 while tilting his or her body weight to the left or right, the transmission shaft 40 is integrally tilted integrally with the cycle unit 10 as well.
따라서, 상기 저측의 좌,우측에 구비된 어느 하나의 조향휠이 상기 베이스유닛(50)에 고정된 고정트랙판(53)의 저면에 구름접촉하여 선회 동작을 구현하게 된다.Accordingly, any one of the left and right steering wheels provided on the lower side is in rolling contact with the bottom surface of the fixed track plate 53 fixed to the base unit 50, thereby realizing the swing motion.
즉, 탑승자는 체중을 이동시키는 경우 베이스유닛(50)의 직진 이동 동작이 중지되면서 제자리에서 선회 동작을 구현할 수 있게 된다.That is, when the occupant moves his / her body weight, the straight movement of the base unit 50 is stopped and the turning operation can be performed in place.
따라서, 탑승자의 움직임에 연동하여 주행과 기울어짐 그리고 조향을 위한 방향조정 동작을 복합적으로 구현할 수 있으므로, 전진 또는 후진 주행 중 좌,우 방향으로의 체중 이동을 통해 탱크의 포탑 형태로 급격한 선회동작의 구현이 가능하다.Therefore, it is possible to realize a combination of direction control operation for steering, tilting, and steering in conjunction with the movement of the occupant, so that it is possible to perform a sudden turning operation in the form of a turret of the tank through forward / Implementation is possible.
한편, 본 발명은 기재된 실시례에 한정되는 것은 아니고, 적용 부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiment and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the appended claims. It is obvious to those who have knowledge. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.
1 : 탱크 바이크 시뮬레이션 장치
10 : 사이클 유닛 11 : 손잡이
13 : 안장 15 : 페달
17 : 상고정프레임 18 : 기울기축
19 : 축지지베어링 20 : 기울기유닛
21 : 기울기 힌지 23 : 복귀스프링
27 : 하고정프레임 30 : 회전유닛
31 : 스러스트베어링 33 : 회전체
40 : 전달축 41 : 종동풀리
43, 44 : 좌,우 조향휠 45 : 전달휠
46 : 주행축 47 : 주행휠
48 : 완충스프링 49 : 거치브라켓트
50 : 베이스유닛 51 : 제1프레임
52 : 제2프레임 53 : 고정트랙판
50w : 캐스터
1: tank bike simulation device
10: Cycle unit 11: Handle
13: Saddle 15: Pedal
17: phase fixing frame 18: tilt axis
19: Axial support bearing 20: Tilt unit
21: tilt hinge 23: return spring
27: fixed frame 30: rotating unit
31: thrust bearing 33: rotating body
40: transmission shaft 41: driven pulley
43, 44: left and right steering wheel 45: transmission wheel
46: traveling shaft 47: traveling wheel
48: buffer spring 49: mounting bracket
50: base unit 51: first frame
52: second frame 53: fixed track plate
50w: casters

Claims (5)

  1. 페달 조작력과 체중 이동에 따른 기울어짐을 입력받아 주행과 기울기 동작을 구현하는 사이클 유닛과;
    상기 사이클 유닛이 상부에 설치되는 것으로 탑승자의 체중 이동에 따라 좌,우측으로 기울어지게 탄력 지지하는 기울기유닛;
    상기 기울기유닛이 회전될 수 있도록 지지하는 스러스트베어링을 갖는 회전유닛;
    지면에 설치되는 것으로 상부에는 상기 회전유닛의 일부가 결합되고 그 중심부는 관통된 고정트랙판 및 지면에 구름 접촉되는 복수개의 캐스터가 제공되며, 폭방향으로 서로 마주보게 한 쌍의 거치브라케트가 결합 고정되되, 이 거치브라케트는 주행축의 양단이 삽입된 상태에서 상·하 방향으로의 위치가 변위될 수 있도록 수직방향으로 장공이 형성되는 베이스유닛;
    상기 페달조작력을 전달받도록 구성되는 것으로 상기 베이스유닛의 폭방향으로 회전 가능하게 설치되고, 양단에는 사이클유닛의 기울어짐에 의해 상기 고정트랙판의 저면에 선택적으로 구름접촉되는 한 쌍의 조향휠이 구비되고 이들 사이에는 전달휠이 마련된 전달축;
    상기 전달축의 하측에 베이스유닛에 회전 가능하게 설치되는 것으로, 상기 전달휠에 마찰접촉하여 연동하여 지면에 구름접촉되는 주행휠을 구비한 주행축;
    상기 거치브라케트와 주행축 사이에 구비되어 상기 사이클유닛에 탑승자가 탑승하지 않은 상태에서는 주행축의 주행휠이 지면에 접촉되지 않도록 탄력적으로 부상시키는 완충 스프링;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탱크 바이크 시뮬레이션 장치.
    A cycle unit that receives the tilt of the pedal operation force and the body weight to implement a running and tilting operation;
    A tilt unit that is installed at an upper portion of the cycle unit and tilts back and forth to the left and right according to the weight of the occupant;
    A rotating unit having a thrust bearing for supporting the tilt unit so as to be rotatable;
    A fixed track plate having a central portion penetrated therethrough and a plurality of casters rollingly contacting the ground are provided on the upper portion, and a pair of mounting brackets are provided so as to face each other in the width direction. Wherein the mounting bracket has a base unit in which a long hole is formed in a vertical direction so that a position in an up-down direction can be displaced in a state where both ends of the running shaft are inserted;
    A pair of steering wheels provided at both ends of the base unit so as to receive the pedal operation force so as to be rotatable in the width direction of the base unit and being selectively in rolling contact with the bottom surface of the fixed track plate by tilting of the cycle unit A transmission shaft provided with a transmission wheel therebetween;
    A traveling shaft rotatably installed on the base unit at a lower side of the transmission shaft and having a traveling wheel in friction contact with the transmission wheel and in rolling contact with the ground;
    A buffer spring provided between the mounting bracket and the driving shaft to elastically lift the traveling wheel of the traveling shaft so that the traveling wheel does not contact the ground when the occupant is not loaded on the cyclic unit;
    The tank bike simulation apparatus comprising:
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스 유닛은 직선 주행방향으로 지면에 구름접촉되는 복수개의 캐스터가 마련된 것으로 좌,우 간격을 두고 배치되는 제1프레임;
    상기 제1프레임의 상부에 교차 배치되는 것으로 간격으로 전,후 배치되는 제2프레임;
    원판 형상으로 제공되어 상기 제2프레임의 상부에 테두리 부분이 결합되고, 상측에는 회전유닛이 배치되고 하측에는 전달축이 배치되는 고정트랙판;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탱크 바이크 시뮬레이션 장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the base unit includes: a first frame having a plurality of casters provided in a rolling contact with the ground in a straight running direction,
    A second frame disposed at an interval and spaced apart from the first frame;
    A fixed track plate provided in a disc shape and having a rim portion on an upper portion of the second frame, a rotating unit disposed on the upper side, and a transmission shaft disposed on the lower side;
    The tank bike simulation apparatus comprising:
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 회전유닛은 중심부에 배치되는 회전체;
    상기 회전체가 내륜에 접하도록 구비되어 회전되게 지지하는 것으로 외륜은 상기 고정트랙판의 상부에 결합고정되는 스러스트베어링;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탱크 바이크 시뮬레이션 장치.
    The method according to claim 1,
    The rotating unit includes: a rotating body disposed at a central portion;
    A thrust bearing which is rotatably supported by the rotating body so as to be in contact with the inner ring, the outer ring being fixed to the upper portion of the fixed track plate;
    The tank bike simulation apparatus comprising:
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 사이클 유닛은 탑승자로부터 페달조작력을 받는 페달이 설치되고 내부에는 페달 조작에 연동하여 회전되는 구동요소를 구비한 본체와, 상기 본체의 하부에 일체로 연결되는 것으로 전,후 방향으로 돌출된 기울기축이 제공되는 상고정프레임과, 상기 상고정프레임의 하부에 연결되는 것으로 상기 고정트랙판을 통과한 회전유닛의 일단에 결합 고정되는 하고정프레임과, 상기 하고정프레임에 연결되어 상기 전달축을 회전 되게 지지하는 간격을 두고 복수 구비되는 축지지베어링으로 이루어지고;,
    상기 기울기유닛은 상기 회전유닛의 회전부분에 설치되어 좌,우 방향으로 기울어질 수 있도록 상기 기울기축이 삽입되는 기울기 힌지와, 일단은 상기 베이스유닛에 지지된 상태로 상기 하고정프레임의 좌,우 양측을 탄성지지하여 체중 이동이 제거되면 기울어짐 상태에서 위치 복귀되게 하는 복귀스프링;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탱크 바이크 시뮬레이션 장치.
    The method according to claim 1,
    The cycle unit includes a main body having a pedal receiving a pedal operation force from an occupant and a driving element rotatably coupled with a pedal operation. The main body is integrally connected to a lower portion of the main body and has a tilt axis A fixed frame coupled to one end of a rotary unit that is connected to a lower portion of the upper fixed frame and passed through the fixed track plate, and a fixed frame connected to the fixed frame, And a plurality of shaft support bearings provided at intervals to support the shaft support bearings;
    The tilt unit includes a tilt hinge that is installed in a rotating portion of the rotation unit and into which the tilt shaft is inserted so as to be tilted in the left and right directions, And a return spring for elastically supporting both sides of the body and returning the body in a tilted state when the body weight movement is removed.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스유닛은 폭방향으로 서로 마주보게 한 쌍의 거치브라케트가 결합 고정되되, 이 거치브라케트는 상기 주행축의 양단이 삽입된 상태에서 상·하 방향으로의 위치가 변위될 수 있도록 수직방향으로 장공이 형성되고;,
    상기 주행축은 상기 사이클유닛에 탑승자가 탑승하지 않은 상태에서는 주행축의 주행휠이 지면에 접촉되지 않도록 탄력적으로 부상시키는 완충 스프링이 상기 거치브라케트와 주행축 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 탱크 바이크 시뮬레이션 장치.
    The method according to claim 1,
    The base unit has a pair of mounting brackets fixedly coupled to each other in the width direction so as to face each other. The mounting brackets are vertically movable in such a manner that their positions in the up- A long hole is formed;
    Wherein a buffer spring is provided between the mounting bracket and the traveling shaft so as to elastically float the traveling wheel of the traveling shaft so that the traveling wheel of the traveling shaft does not contact the ground when the occupant does not ride on the cycle unit. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5240417A (en) 1991-03-14 1993-08-31 Atari Games Corporation System and method for bicycle riding simulation
KR200329204Y1 (en) * 2003-06-19 2003-10-08 임중호 A Bicycle orbiting of circle
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