KR101267963B1 - Curving simulation machine - Google Patents

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KR101267963B1 KR1020110047078A KR20110047078A KR101267963B1 KR 101267963 B1 KR101267963 B1 KR 101267963B1 KR 1020110047078 A KR1020110047078 A KR 1020110047078A KR 20110047078 A KR20110047078 A KR 20110047078A KR 101267963 B1 KR101267963 B1 KR 101267963B1
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
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    • A63B22/06Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0605Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers

Abstract

본 발명은 커빙 시뮬레이션 장치를 개시한다
본 발명의 커빙 시뮬레이션 장치는 장치의 하체를 이루는 하프레임과 중프레임; 상기 중프레임의 좌·우면이 상·하 방향으로 롤링구동하록 구비되는 회전구동체; 상기 중프레임에 장착된 베어링 유니트에 의해 좌·우 방향으로 회전되도록 구비되어 있는 발판 A와 발판 B; 상호 접촉에 의해 상기 발판 A와 발판 B의 회전력을 일으키는 휠과 트랙벨트; 상기 발판 B의 회전력을 상기 발판 A에 전달시키는 동력전달수단; 상기 트랙벨트를 전·후 방향으로 회전시키는 구동모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 커빙 시뮬레이션 장치
The present invention discloses a cubing simulation apparatus.
Curving simulation apparatus of the present invention comprises a lower frame and a middle frame forming the lower body of the device; A rotary driving body provided with the left and right surfaces of the middle frame to be driven in a vertical direction; Scaffold A and Scaffold B, which are provided to be rotated in the left and right directions by a bearing unit mounted to the heavy frame; A wheel and a track belt for generating rotational force of the footrest A and the footrest B by mutual contact; Power transmission means for transmitting the rotational force of the footrest B to the foothold A; And a driving motor for rotating the track belt in the front and rear directions.

Description

커빙 시뮬레이션 장치{Curving simulation machine}Curving simulation machine

본 발명은 사용자가 올라서거나 또는 앉을 수 있도록 구비되어 다양한 동작을 재현하는 커빙 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 좌·우 방향으로의 기울어짐 동작과 좌·우 회동 동작을 복합적으로 구현할 수 있도록 하여 현실감 있는 다양한 동작 재현을 가능하게 하는 커빙 시뮬레이션 장치에 관한 것이다The present invention relates to a cubing simulation device that is provided so that a user can stand or sit, and reproduces various motions. More specifically, the present invention relates to a tilting motion in a left-right direction and a left-right rotation motion. The present invention relates to a cubing simulation device that enables realistic motion reproduction

현대인은 과도한 음식섭취와 함께 운동량의 절대적인 부족 그리고 스트레스로 인한 각종 질환에 노출되어 있으며, 최근 들어 건강에 대한 관심이 고조됨에 따라 실내에서도 운동이 가능한 운동기구가 다양하게 출시되어 있다.Modern people are exposed to various foods due to excessive intake of food and absolute lack of exercise and stress. Recently, with increasing interest in health, various exercise equipments that can exercise indoors have been released.

이러한 실내 운동기구로는 러닝머신(running machine), 실내 사이클(Cycle), 로잉머신(rowing machine)을 비롯한 각종 헬스기구 등이 있으며 유산소 운동이나 근력 운동을 위한 용도로 구분할 수 있다.Such indoor exercise equipment includes a variety of fitness equipment, such as a running machine (running machine), indoor cycle (Cycle), a rowing machine (rowing machine), and can be divided into uses for aerobic exercise or strength training.

그러나 종래 대부분의 실내용 운동기구는 점위 공간에 제약을 받을 뿐만 아니라 이동 및 보관이 용이하지 않으며, 특히 특정의 운동효과를 목적으로 제작됨에 따라 이용자가 꾸준히 흥미를 갖기에는 부족한 점이 있었다.However, most conventional indoor exercise equipment is not only limited to the point space, it is not easy to move and store, and in particular, as it is manufactured for the purpose of a specific exercise effect, there is a lack of interest for the user.

일례로, 러닝머신의 경우 사용자가 벽이나 거울 등을 보면서 지루하게 달리도록 되어 있고, 실내 사이클의 경우 역시 벽이나 거울 등을 보면서 페달을 밟도록 되어 있으므로 사용자가 단조로운 동작을 지속하여 운동효과를 얻어야 하므로 흥미가 반감됨에 따라 지속적인 운동으로 이어지기 어려운 단점이 있었다.For example, in the case of the treadmill, the user runs boring while looking at the wall or mirror, and in the case of the indoor cycle, the user must continue the monotonous motion to obtain the exercise effect because the pedal is performed while looking at the wall or the mirror. Therefore, as interest is halved, it was difficult to lead to continuous movement.

이러한 단점을 해결하기 위하여 러닝머신이나 실내 사이클의 앞에 대형 스크린을 설치하고 사용자가 실제 달리거나 주행하는 느낌을 갖도록 하는 시청각기기가 부가 설치된 시스템이 제안되고 있으나 이러한 시스템은 사용자가 실제 주행코스에 따른 실질적인 행동 변화가 일어나지 않고 단순히 시청각에 의존하는 것에 불과하여 운동효과와 사용자의 관심을 지속시키기에는 한계가 있는 단점이 있었다.In order to solve this drawback, a system has been proposed in which a large screen is installed in front of a treadmill or indoor cycle and an audiovisual device is installed to allow a user to feel as if they are actually running or driving. Behavioral change does not occur and simply relies on audio-visual, which has the disadvantage of limiting the exercise effect and the user's attention.

일례로, 러닝머신을 이용해 달리기를 하는 경우 시청각 시스템을 구성하는 스크린에서 좌·우로 굽은 길을 화면으로 표시할 수는 있으나 실질적으로 사용자가 체감할 수 있는 동작 변화는 일어나지 않으므로 결과적으로 시청각 시스템에 의한 운동효과의 상승을 기대하기 어려운 것이다.For example, in the case of running using a treadmill, the curved road to the left and right can be displayed on the screen of the audiovisual system, but the motion change that can be felt by the user does not occur. It is difficult to expect an increase in exercise effects.

또한, 종래 대부분의 운동기구는 동작구현이 간소한 런닝머신이나 사이클 등과 같이 단순한 동작을 반복 수행하는 운동 종목에 국한되어 있어 소비자의 관심과 흥미를 유발하는데 한계가 있는 단점이 있었다.In addition, most of the conventional exercise equipment is limited to exercise items that perform simple movements such as a treadmill or a cycle, in which the implementation of the movement is simple, and there is a limit in inducing interest and interest of consumers.

한편, 최근에는 가상현실(Virtual reality)을 응용한 다양한 가상현실 장치가 제안되고 있으며, 이들 가상현실 장치는 동작구현기기에 컴퓨터를 연결하여 프로그램에 의한 가상환경의 변화를 동작구현기기를 통하여 물리적인 변동을 나타나게 함으로써 사용자가 가상의 상황을 실제의 상황으로 인지하고 느낄 수 있도록 한 것이다.Recently, various virtual reality devices using virtual reality have been proposed, and these virtual reality devices connect a computer to a motion realization device to physically change the virtual environment by a program through the motion realization device. By making the change appear, the user can perceive and feel the virtual situation as the actual situation.

이러한 가상현실 체험을 위한 장치 중 대표적인 것으로 사용자가 앉은 자세에서 대형의 스크린에서 보여지는 영상에 따라 의자, 자동차, 헬리콥터, 말 모양을 갖는 탑승기구가 위치변위를 갖도록 한 탑승형이 널리 보급되어 있으며, 이러한 탑승형 시뮬레이션 장치는 의자나 말 모양의 탑승기구를 전·후·좌·우로 위치변위시키거나 진동시키기 위해 다수의 유압 또는 공압 실린더를 탑승기구의 하부에 설치하고, 이들 실린더에 제어신호를 인가하여 다양한 동작을 구현하도록 하고 있다.As a representative device for such a virtual reality experience, a riding type in which a chair, a car, a helicopter, and a horse-shaped vehicle is displaced according to an image shown on a large screen in a sitting position is widely used. Such a driving simulation apparatus installs a plurality of hydraulic or pneumatic cylinders at the lower part of the vehicle and applies a control signal to the cylinders to displace or vibrate the chair or horse-shaped vehicle to the front, rear, left and right. To implement various operations.

그러나 유압이나 공압 실린더를 이용한 탑승형 시뮬레이션 장치는 위치제어신호를 공압 또는 유압제어신호로 변환하여야 하고 또한 압력 전달 매체의 압축조건이 충족되어야 하므로 설비가 복잡하고 제조비용이 높아지는 단점이 있으며, 이외에도 부피와 중량이 커짐에 따라 설치장소에 제약을 받을 뿐만 아니라 동작반응의 신속성이 떨어져 현실감을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.However, the riding simulation device using hydraulic or pneumatic cylinder has to convert the position control signal to pneumatic or hydraulic control signal, and the compression conditions of the pressure transmission medium must be satisfied, which results in complicated equipment and high manufacturing cost. As the weight is increased, not only the installation place is restricted, but also there is a problem in that the rapidity of the operation reaction is reduced and the reality is reduced.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구조가 간단하면서 소형화가 가능하고 설치공간의 제한을 최소화하여 대규모의 게임장 뿐만 아니라 가정에서도 쉽게 사용할 수 있도록 한 커빙 시뮬레이션 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to simplify the structure and to be compact and to minimize the limitation of the installation space to make it easy to use in homes as well as large game halls It is to provide a cubing simulation device.

본 발명의 다른 목적은 가상현실의 체감성을 높이기 위한 두발로 동작하는 절도감과 빠른 응답성을 보장하도록 하여 현실감을 극대화하면서 운동효과를 얻을 수 있는 커빙 시뮬레이션 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a cubing simulation device that can obtain a movement effect while maximizing the reality by ensuring theft and quick response to operate with two feet to increase the sensation of virtual reality.

본 발명의 또 다른 목적은 좌·우면의 상·하 방향으로 경사구동과 같은 롤링동작과 좌·우 방향으로의 회동을 복합적으로 제어 가능하게 함으로써 가상현실에서의 다양한 동작을 사실감 있게 구현할 수 있는 커빙 시뮬레이션 장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to enable the hybrid control of rolling motions such as inclined driving in the up and down directions of the left and right surfaces, and rotation in the left and right directions, in order to realistically implement various operations in virtual reality. To provide a simulation device.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 커빙 시뮬레이션 장치는 하부에 위치하면서 장치를 지지하도록 구비되는 하프레임과; 상기 하프레임의 상부에서 상·하 방향으로 유동되는 탄성재에 의해 장착되어 있는 중프레임과; 상기 하프레임과 상기 중프레임의 사이에 연결되어 상기 중프레임의 좌·우면이 상·하 방향으로의 롤링구동이 되도록 구비되는 유니버셜 조인트 A, B 같은 회전구동체와; 상기 중프레임에 장착되어 있는 베어링 유니트 A, B에 의해 좌·우 방향으로 회전되도록 구비되어 있는 발판 A와 발판 B; 상기 발판 B의 하단에 장착되어 있는 휠과 트랙벨트의 접촉에 의한 마찰력으로 발생되는 상기 발판 B의 회전력을 발판 A에 전달시키는 동력전달수단과 상기 트랙벨트를 전·후 방향으로 회전시키는 구동모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Cavitation simulation device according to an embodiment of the present invention for realizing the above object is a lower frame provided to support the device while being located below; A middle frame mounted by an elastic material flowing upward and downward from an upper portion of the lower frame; A rotary drive unit such as universal joints A and B connected between the lower frame and the middle frame, the left and right surfaces of the middle frame being a rolling drive in an up and down direction; Scaffold A and Scaffold B, which are provided to be rotated in the left and right directions by bearing units A and B mounted on the heavy frame; A power transmission means for transmitting the rotational force of the footrest B generated by the frictional force caused by the contact of the wheel and the track belt mounted on the bottom of the footrest B to the foothold A, and a drive motor for rotating the trackbelt in the front and rear directions. Characterized in that it comprises a.

본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 발판 A로 상기 발판 B의 회전력을 전달시키는 동력전달수단으로 풀리벨트에 연동하여 회전되는 경우 벨트풀리 A와 벨트풀리 B가 각각의 풀리외경이 달라서 발판 A와 발판 B의 회전각도가 서로 다른 것에 있다.As a preferred feature of the present invention, when the belt pulley A and the belt pulley B is rotated in conjunction with the pulley belt as a power transmission means for transmitting the rotational force of the footrest B to the footrest A, each of the outer diameter of the pulley A and the footrest The angles of rotation of B are at different points.

본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 중프레임의 좌·우면이 롤링구동을 하기 위하여 구비되어 있는 유니버셜 조인트 A와 유니버셜 조인트 B가 전·후 방향의 일직선상으로 장착되어 중프레임의 전·후면이 상·하 방향으로 요잉동작을 하지 않는 것에 있다.As a preferable feature of the present invention, the universal joint A and the universal joint B provided with the left and right surfaces of the middle frame for rolling driving are mounted in a straight line in the front and rear directions so that the front and rear surfaces of the middle frame are upward. It is not to yaw in the downward direction.

본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 발판 A와 발판 B의 형상이 오른발과 왼발 중에서 어느 한발이 호환성 있게 밟을 수 있도록 구비되어 있고, 회전동작이 용이하도록 상기 발판 A, B의 상면으로부터 돌출되어 있는 회전지지구를 포함하여 구성되는 것에 있다.As another preferable feature of the present invention, the shape of the footrest A and the footrest B is provided so that any one of the right foot and the left foot can be compatible with, and protrudes from the upper surface of the footrest A, B to facilitate the rotation operation It is comprised including the rotating support.

본 발명에 따른 커빙 시뮬레이션 장치는 좌·우 방향으로의 회동, 장치의 좌·우 방향의 경사구동이 되는 복잡하고 다양한 동작구현을 통해 사실감 있는 가상현실의 제공이 가능한 이점이 있다.Curving simulation apparatus according to the present invention has the advantage that can provide a realistic virtual reality through a complex and various implementation of the rotation in the left-right direction, the inclination of the left-right direction of the device.

또한, 본 발명은 다수의 모터를 구동원으로 하여 정확한 동작과 빠른 응답성을 보장할 수 있을 뿐만 아니라 종전의 유·공압 실린더를 이용한 시뮬레이션 장치에 비해 구조가 간단하므로 제작 및 유지보수의 편의성이 개선되며, 이외에도 중량과 부피의 소형화가 가능함에 따라 가정에서 사용할 수 있을 정도의 크기로 제작이 가능하여 상품성을 높일 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention can not only ensure accurate operation and quick response by using a plurality of motors as a driving source, but also the structure is simpler than the simulation apparatus using the conventional hydraulic / pneumatic cylinder, thereby improving the convenience of manufacturing and maintenance. In addition, since the weight and volume can be miniaturized, it can be manufactured to a size that can be used at home, thereby increasing the merchandise.

실내에서 안전하게 즐기면서 재미와 운동효과를 동시에 충족시킬 수 있는 새로운 형태의 운동기구 제공이 가능함에 따라 소비자의 관심과 흥미를 유도하고 만족시킬 수 있는 효과가 기대된다.As it is possible to provide a new type of exercise equipment that can satisfy the fun and exercise effect while enjoying indoors safely, it is expected to induce and satisfy the interest and interest of consumers.

또한, 운동기구로서 하체의 관절에 무리를 주지 않으면서 허리를 좌·우로 트위스팅시켜 복부의 다양한 율동을 유발시킴으로써 유산소 운동효과가 크며, 상기의 율동동작에 따라 신체 전체적인 바란스 유지 훈련이 가능하기 때문에 일반 가정 및 야외에서 일상적으로 사용할 수 있는 운동기구로서 뿐만 아니라 스케이트 보드의 초보 연습용으로도 활용효과가 클 것이다.In addition, the aerobic exercise effect is great by twisting the waist to the left and right without causing excessive pressure to the joints of the lower body as exercise equipment, causing a variety of abdominal movements, and the whole body balance training can be performed according to the above-mentioned movements. Not only as an exercise equipment for everyday use at home and outdoors, but also as a beginner to skateboarding, it will be very effective.

본 발명의 장치인 커빙 시뮬레이션 장치를 사용예에서 도시한 바와 같이 기본 구조와 시스템을 바탕으로 하여 실내 사이클과 같은 다양한 운동기기로도 활용 가능하다. 기존의 실내 사이클의 단조로운 패턴의 운동으로부터 야외에서 실제로 사이클을 타는 것과 같이 좌·우 회동과 롤링구동을 함으로써 더욱 현장감을 느낄 수 있기 때문이다.Based on the basic structure and system as shown in the use example, the curving simulation device, which is the device of the present invention, can be utilized as various exercise devices such as indoor cycles. This is because, from the monotonous pattern of the existing indoor cycle, the user can feel the realism by turning left and right and rolling driving like actually riding the cycle outdoors.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로서만 해서되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims are not to be taken in a conventional and dictionary sense only, and the inventors may properly define the concept of terms in order to best describe their invention. On the basis of the principle that it can be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 커빙 시뮬레이션 장치에 대한 전체 조립 사시도
도 2는 도 1에 대한 전체 분해 사시도
도 3은 도 2 중에서 벨트 트랙부에 대한 분해 사시도
도 4는 도 2 중에서 회동 및 롤링구동을 하는 회전축과 관련된 기능부품에 대한 분해 사시도
도 5는 도 2 중에서 프레임부에 대한 분해 사시도
도 6은 도 2 중에서 휠부에 대한 분해 사시도
도 7은 도 2 중에서 회전부에 대한 분해 사시도로써 발판 A와 발판 B의 회동동작과 휠부와의 연동동작에 관한 사시도
도 8은 발판 A와 발판 B의 좌회전시와 우회전시 동작 상태를 도시한 평면도
도 9는 트랙벨트상에서 휠과의 마찰력 및 구동력에 의한 회전력과 이송속도에 대한 분석도
도 10은 트랙벨트의 우측단에서 휠의 좌측 방향 전환시 발판 A와 발판 B의 동작 상태와 상·하로 경사지도록 동작하는 롤링구동에 대한 평면도 및 정면도
도 11은 트랙벨트의 좌측단에서 휠의 우측 방향 전환시 발판 A와 발판 B의 동작 상태와 상·하로 경사지도록 동작하는 롤링구동에 대한 평면도 및 정면도
도 12는 벨트풀리 A와 벨트풀리 B의 외경치수 차이로 인한 발판 A와 발판 B의 회전각도가 다르게 회동하는 상태를 도시한 평면도
도 13은 왼발과 오른발을 발판 A와 발판 B에 호환성 있도록 밟을 수 있는 구조와 회동시 미끄러짐이 없이 발로 힘을 가할 수 있도록 발판 A와 발판 B의 상면으로부터 돌출되어 있는 회전지지구에 대한 사시도
도 14는 본 발명에 따른 커빙 시뮬레이션 장치에 대한 동작 프로세스를 나타내는 플로우 챠트(FLOW CHART)
도 15는 본 발명에 따른 커빙 시뮬레이션 장치를 실내 사이클에 적용하기 위하여 발판 A와 발판 B를 변형하고 상부에 종전의 실내 사이클과 동일한 외장세트를 장착한 일실시예에 대한 전체 조립 사시도
도 16은 도 15에 대한 주요 기능 조립품으로 세분하여 도시한 전체 분해 사시도
1 is a perspective view of the entire assembly for the cubing simulation apparatus according to the present invention
FIG. 2 is a full exploded perspective view of FIG. 1
3 is an exploded perspective view of the belt track portion in FIG.
FIG. 4 is an exploded perspective view of a functional part related to a rotating shaft for rotating and rolling in FIG. 2; FIG.
5 is an exploded perspective view of the frame unit in FIG. 2;
FIG. 6 is an exploded perspective view of the wheel part in FIG. 2; FIG.
FIG. 7 is an exploded perspective view of the rotating part of FIG. 2 and is a perspective view of a pivoting operation of the footrest A and the footrest B and an interlocking operation of the wheel part; FIG.
8 is a plan view showing the operating state when the left and right turn of the footrest A and footrest B
9 is an analysis of the rotational force and the feed rate by the frictional force and driving force with the wheel on the track belt
10 is a plan view and a front view of a rolling drive that operates to be inclined up and down with the operation state of the footrest A and the footrest B when the wheel is turned to the left at the right end of the track belt;
11 is a plan view and a front view of a rolling drive that operates to be inclined up and down with the operation state of the footrest A and the footrest B when the right direction of the wheel is switched at the left end of the track belt.
12 is a plan view illustrating a state in which the rotation angles of the footrest A and the footrest B rotate differently due to the difference in the outer diameters of the belt pulley A and the belt pulley B;
13 is a perspective view of a structure in which the left foot and the right foot can be stepped to be compatible with the footrest A and the footrest B, and a rotational support projecting from the upper surfaces of the footrest A and the footrest B so that the foot can be applied without slipping during rotation.
14 is a flow chart illustrating an operation process for a cubing simulation apparatus according to the present invention.
15 is a perspective view of the entire assembly of an embodiment in which the scaffold A and the scaffold B are modified and the same exterior set as the conventional indoor cycle is mounted on the top to apply the curving simulation apparatus according to the present invention to an indoor cycle.
FIG. 16 is an exploded perspective view showing the subdivided into main functional assemblies for FIG. 15; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 커빙 시뮬레이션 장치를 설명하면 다음과 같다. 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a cubing simulation apparatus according to the present invention. It should be noted that like elements or parts in the figures are denoted by the same reference numerals as much as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명에 따른 커빙 시뮬레이션 장치에 대한 구성은 크게 프레임부(10), 벨트 트랙부(20), 회전부(30), 휠부(40), 그리고 기타부(50) 등으로 이루어져 있다.The configuration of the curving simulation apparatus according to the present invention is composed of a frame portion 10, a belt track portion 20, a rotating portion 30, a wheel portion 40, and the other portion 50 and the like.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 장치에 대한 전체 조립 및 분해 사시도를 나타내고, 도 3은 도 2 중에서 벨트 트랙부(20)를, 도 4와 도 5는 프레임부(10)를, 도 6은 휠부(40)를, 도 7은 회전부(30)를 나타내는 분해 사시도들이다.Figures 1 and 2 show a complete assembly and exploded perspective view of the device according to the invention, Figure 3 shows the belt track part 20 in Figure 2, Figures 4 and 5 show the frame part 10, Figure 6 7 is an exploded perspective view of the wheel portion 40 and FIG. 7 of the rotation portion 30.

도 4와 도 5에 도시되어 있는 프레임부(10)는 제품의 하단에 위치하여 전체적인 제품의 기반을 이루는 하프레임(11), 상기 하프레임(11)의 상부에서 스프링(13)과 스프링 가이드핀(15)에 의해 탄성력을 받아, 상·하 유동성을 갖는 중프레임(12), 상기 하프레임(11)의 전면부에 고정되어 디스플레이(65)와 핸들(64)를 지지해주는 지지대(66)와 디스플레이 고정판(68), 상기 하프레임(11)과 중프레임(12)의 사이에 연결되어 있는 유니버셜 조인트 A, B(14, 18)와 베어링 유니트 A, B(16, 17), 상기 유니버셜 조인트 A, B(14, 18)를 구성하고 있는 회전축(14A)과 볼케이스 A(14B)와 회전볼(14C)와 그리고 볼케이스 B(14D), 상기 베어링 유니트 A, B(16, 17)를 구성하고 있는 고정축(16A)과 베어링(16B) 그리고 베어링 부싱(16C), 등으로 구성되어 있다.The frame part 10 shown in FIGS. 4 and 5 is located at the bottom of the product, the lower frame 11 forming the base of the overall product, the spring 13 and the spring guide pin at the upper part of the lower frame 11 A support frame 66 which is elastically supported by the 15 and has a fluidity of up and down, fixed to the front surface of the lower frame 11 to support the display 65 and the handle 64; Universal joints A, B (14, 18) and bearing units A, B (16, 17) and the universal joint A, which are connected between the display fixing plate 68, the lower frame 11 and the middle frame 12 And a rotating shaft 14A constituting B (14, 18), ball case A (14B), rotating ball 14C, ball case B (14D), and bearing units A, B (16, 17). The fixed shaft 16A, the bearing 16B, the bearing bushing 16C, etc. are comprised.

도 3에 도시된 벨트 트랙부(20)에는 외장케이스를 이루는 트랙바디(21), 본 발명의 장치의 구동원인 구동모터(27), 상기 구동모터(27)로부터 회전력을 전달하는 감속기(26)와 워엄기어(25)가 있으며, 또한 상기 워엄기어(25)로부터 회전력을 받아 회전하는 구동롤러(28)와 아이들롤러(23), 상기 구동롤러(28)와 아이들롤러(23)에 의해 전후로 회전되는 트랙벨트(22), 상기 트랙벨트(22) 사이에서 평탄면을 유지해주는 디딤판(24) 등으로 구성되어 있다.The belt track portion 20 shown in FIG. 3 includes a track body 21 constituting an outer case, a drive motor 27 which is a driving source of the apparatus of the present invention, and a reducer 26 which transmits rotational force from the drive motor 27. And the worm gear 25, and also rotated back and forth by the driving roller 28 and the idle roller 23 and the driving roller 28 and the idle roller 23, which rotate under the rotational force of the worm gear 25. It is composed of a track belt 22, a tread 24 to maintain a flat surface between the track belt 22 and the like.

도 7에 도시되어 있는 회전부(30)는 풀리 A 원판(31A, 31B)과 일체가 되어 회전하는 벨트풀리 A(31), 상기 벨트풀리 A(31)에 회전력을 전달시켜 주는 풀리벨트(36), 상기 벨트풀리 A(31)와 풀리벨트(36)에 회전력을 전달시켜주며 회전되는 회전판(35)과 벨트풀리 B(34), 그리고 상기 벨트풀리 B(34)와 회전판(35)와 일체로 조립되는 발판 B(33), 상기 벨트풀리 A(31)와 일체로 조립되는 발판 A(32) 등으로 구성되어 있다.The rotating part 30 shown in FIG. 7 is integral with the pulley A discs 31A and 31B, and the belt pulley A 31 which rotates and the pulley belt 36 which transmits rotational force to the belt pulley A 31. In addition, the belt pulley A (31) and the pulley belt 36 to transmit the rotational force is rotated and the rotating plate 35 and the belt pulley B (34), and the belt pulley B (34) and the rotating plate 35 integrally A footrest B 33 to be assembled, and a footrest A32 to be integrally assembled with the belt pulley A31, and the like.

그리고 상기 회전판(35)와 벨트풀리 A(31)에는 회전축을 이루는 부싱 A(37), 부싱 B(38), 그리고 부싱 C(39)가 장착되어 있다.The rotating plate 35 and the belt pulley A 31 are provided with a bushing A 37, a bushing B 38, and a bushing C 39 constituting a rotating shaft.

도 6에 도시된 휠부(40)는 상기 트랙벨트(22)의 상부면에 접촉되어 마찰력을 일으키며 회전하는 휠(42), 상기 휠(42)에 내장되어 회전이 원활하도록 하는 휠베어링(44), 또한 상기 휠(42)를 베어링부싱(45)과 베어링볼트(46)로 고정시키는 휠고정판(41), 그리고 상기 회전판(35)에 장착되어지며 발판 B(33)를 지지하며 고정시켜주는 부싱고정판(43) 등으로 구성되어 있다.The wheel part 40 illustrated in FIG. 6 is in contact with the upper surface of the track belt 22 to generate frictional force and rotates the wheel 42, and the wheel bearing 44 embedded in the wheel 42 to smoothly rotate. Also, a wheel fixing plate 41 for fixing the wheel 42 to a bearing bushing 45 and a bearing bolt 46, and a bushing mounted to the rotating plate 35 to support and fix the foot plate B 33. It consists of the fixing plate 43, etc.

그리고 도 2에 도시되어 있는 기타부(50)에는 전원을 공급하고 구동모터(27)의 동작과 회전속도를 제어하는 콘트롤박스(51)와 본 발명에 따른 장치의 외체를 이루는 바디(52), 그리고 바닥면에 접촉되는 탄성재로 이루어진 레그(53) 등으로 구성되어 있다.And the other part 50 shown in Figure 2 is a control box 51 for supplying power and controlling the operation and rotation speed of the drive motor 27 and the body 52 forming the outer body of the apparatus according to the present invention, And it consists of legs 53 etc. which consist of an elastic material contacting a bottom surface.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 커빙 시뮬레이션 장치에 대한 동작과 기능을 도시한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the drawings showing the operation and function of the curving simulation apparatus according to the present invention configured as described above are as follows.

도 7은 도 2 중에서 회전부(30)에 대한 사시도로써 발판 A(32)와 발판 B(33)의 회동동작과 휠부(40)와의 연동동작에 관한 구동상태를 도시하였고, 도 8은 발판 A(32)와 발판 B(33)의 좌회전시와 우회전시 동작상태를 도시한 것이고, 도 9는 트랙벨트(22) 상에서 휠(42)과의 마찰력과 구동력에 의한 회전력과 이송각도에 대한 분석도이며, 도 10은 트랙벨트(22)의 우측단에서 휠(42)의 좌측 방향 전환시 발판 A(32)와 발판 B(33)의 동작 상태와 상·하로 경사지도록 동작하는 롤링구동에 대해 도시되었으며, 도 11은 트랙벨트(22)의 좌측단에서 휠(42)의 우측 방향 전환시 발판 A(32)와 발판 B(33)의 동작 상태와 상·하로 경사지도록 동작되는 롤링구동에 대해 나타내었고, 도 12에는 벨트풀리 A(31)와 벨트풀리 B(34)의 외경치수 차이로 인한 발판 A(32)와 발판 B(33)의 회전각도가 다르게 회동하는 상태가 도시되어 있으며, 도 13은 왼발과 오른발을 발판 A(32)와 발판 B(33)에 호환성 있도록 밟을 수 있는 구조와 회동이 미끄러짐 없이 원활하도록 발판 A(32)와 발판 B(33)의 상면으로부터 돌출되어 있는 회전지지구(32A, 32B, 32C, 33A, 33B)를 도시하였고, 도 14는 본 발명에 따른 커빙 시뮬레이션 장치에 대한 동작 프로세스를 나타낸 플로우 챠트이다.FIG. 7 is a perspective view of the rotating unit 30 in FIG. 2, which illustrates a driving state of the pivoting operation of the footrest A 32 and the footrest B 33 and the interlocking operation of the wheel part 40, and FIG. 8 shows the foothold A ( 32) and the operation state of the left and right turn of the footrest B (33), Figure 9 is an analysis of the rotational force and the transfer angle by the frictional force and driving force with the wheel 42 on the track belt (22) FIG. 10 shows a rolling drive that operates to incline up and down with the operation state of the footrest A 32 and the footrest B 33 when the wheel 42 is turned to the left at the right end of the track belt 22. 11 shows a rolling drive operated to be inclined up and down and the operating state of the footrest A 32 and the footrest B 33 when the right direction of the wheel 42 is switched at the left end of the track belt 22. 12, the rotation angles of the footrest A 32 and the footrest B 33 due to the difference in the outer diameter of the belt pulley A 31 and the belt pulley B 34 are different from each other. The same state is shown, and FIG. 13 shows a structure in which the left foot and the right foot can be stepped to be compatible with the footrest A 32 and the footrest B 33, and the foothold A 32 and the footrest B (33) so that the rotation is smooth without slipping. Rotational support 32A, 32B, 32C, 33A, 33B protruding from the upper surface of the figure is shown, and FIG. 14 is a flow chart showing an operation process for the curving simulation apparatus according to the present invention.

다음으로 도시된 도면에 대해 상세히 동작상태와 기능에 관련하여 설명을 하면, 도 7에는 구동모터(27)에 의해 전·후 방향으로 회전하는 트랙벨트(22) 상면에 휠(42)이 접촉되어 있기 때문에 마찰력이 발생하고 이 마찰력은 상기의 휠(42)를 구동시켜 휠(42)을 좌·우로 회전시키면서 휠(42)에 고정되어 있는 회전판(35)과 발판 B(33)이 동시에 회전이 되고 또한 이 회전력은 벨트풀리 B(34), 풀리벨트(36), 그리고 벨트풀리 A(31)에 의해 발판 A(32)가 회전되는 연동 동작상태가 도시되었다.Next, with reference to the drawings shown in detail with respect to the operation state and function, the wheel 42 is in contact with the upper surface of the track belt 22 that is rotated forward and backward by the drive motor 27 The friction force is generated, and the friction force drives the wheel 42 and rotates the wheel 42 to the left and right while the rotating plate 35 and the footrest B 33 fixed to the wheel 42 simultaneously rotate. In addition, the rotational force is shown in the interlocking operation state that the footrest A 32 is rotated by the belt pulley B 34, the pulley belt 36, and the belt pulley A 31.

상기 마찰력과 구동력에 대해서는 도 9에서 상세히 후술하기로 하고 도 8에는 이미 설명한 바와 같이 마찰력에 의한 구동력으로 우회전을 하는 경우 풀리벨트(36)는 시계방향으로 회전하면서 벨트풀리 B(34)의 회전력을 벨트풀리 A(31)에 전달해주고 벨트풀리 A(31)에 전달된 회전력은 발판 A(32)를 회전시키게 된다.The friction force and the driving force will be described in detail later with reference to FIG. 9, and as shown in FIG. 8, the pulley belt 36 rotates clockwise while rotating the belt pulley B 34 in the clockwise direction. It is transmitted to the belt pulley A (31) and the rotational force transmitted to the belt pulley A (31) will rotate the footrest A (32).

또한, 오른발과 왼발이 발판 A(32)와 발판 B(33)에는 발이 놓여지는 위치가 도시되어 있다.In addition, the position where the right foot and the left foot are placed on the footrest A 32 and the footrest B 33 are shown.

그리고 마찬가지로 좌회전을 하는 경우에는 상기의 구동이 풀리벨트(36)가 반시계 방향으로 회전하며 회전력이 벨트풀리 B(34)로부터 벨트풀리 A(31)에 전달되며 발판 A(32)의 회전이 이루어진다.Similarly, in the case of the left turn, the driving of the pulley belt 36 rotates in the counterclockwise direction, and the rotational force is transmitted from the belt pulley B 34 to the belt pulley A 31, and the footrest A 32 is rotated. .

도 9에는 도시된 바와 같이 휠(42)에 Y축 방향으로 가해지는 트랙벨트(22)의 회전에 의한 힘을 'F'라고 하고, 휠(42)이 트랙벨트(22)의 상면에서 이동각도를 X축을 기준으로 하여 'θ'라 하고 휠(42)의 반경을 'ℓ'이라 하면 휠(42)의 회전 방향으로 가해지는 접선 방향의 힘, 즉 구동력 'F1'은 다음과 같다.In FIG. 9, the force due to the rotation of the track belt 22 applied to the wheel 42 in the Y-axis direction is referred to as 'F', and the wheel 42 moves at an upper surface of the track belt 22. When θ is based on the X axis and the radius of the wheel 42 is 'ℓ', the tangential force applied in the rotational direction of the wheel 42, that is, the driving force 'F 1 ' is as follows.

F1 = F sinθF 1 = F sinθ

또한 휠(42)에 접선의 수직 방향으로 가해지는 마찰력 F2는 다음과 같다.Further, the frictional force F 2 applied to the wheel 42 in the tangential vertical direction is as follows.

F2 = F cosθF 2 = F cosθ

따라서, 휠(42)을 회전시키는 회전력 M은 다음과 같다.Therefore, the rotational force M for rotating the wheel 42 is as follows.

M = F1 × ℓM = F 1 × ℓ

= F sinθ × ℓ  = F sinθ × ℓ

여기서 트랙벨트(22)의 회전속도를 'V'라고 하면 마찰력 F2는 회전속도 'V'에 비례하므로, 트랙벨트(22)의 회전속도 'V'가 커지면 마찰력 F2도 상승하게 되며 X축과 이루는 이동각도 θ는 점차 작아지게 된다. 따라서, 휠(22)의 이동 방향은 X축과 가깝게 완만해지면서 회전하게 된다.Here, if the rotational speed of the track belt 22 is 'V', the frictional force F 2 is proportional to the rotational speed 'V', so as the rotational speed 'V' of the trackbelt 22 is increased, the frictional force F 2 is also increased and the X axis And the moving angle θ becomes smaller gradually. Therefore, the direction of movement of the wheel 22 is rotated while being smooth close to the X axis.

반면에, 구동력 F1은 상승되기 때문에 회전력 M도 비례적으로 상승하므로 휠(42)은 결국 트랙벨트(22)의 속도 'V'가 커지면 발판 A(32)와 발판 B(33)은 X축과 가깝게 완만한 각도를 이루도록 힘을 받으며 휠(42)의 회전속도는 더욱 빠르게 회전하면서 이동된다는 것을 도 9에 의거해 인지할 수가 있다.On the other hand, since the driving force F 1 is increased, the rotational force M is also increased proportionally, so that the wheel 42 eventually increases the speed V of the track belt 22 so that the footrest A 32 and the foothold B 33 have the X axis. It can be seen on the basis of FIG. 9 that the force of forming a gentle angle close to and the rotational speed of the wheel 42 is moved while rotating more rapidly.

상기에서 설명한 마찰력 F2는 도 10에서 설명할 좌·우면의 상·하 방향으로 롤링구동하는 것에 직접적인 영향을 준다.The friction force F 2 described above has a direct effect on rolling in the up and down directions of the left and right surfaces to be described with reference to FIG. 10.

도 10에는 발판 B(33)가 우측단에서 좌측으로 방향전환을 하기 위해 휠(42)이 좌측방향인 반시계 방향으로 회전하는 것이 나타나 있다.FIG. 10 shows that the wheel 42 rotates counterclockwise in the left direction in order for the footrest B 33 to change direction from the right end to the left side.

우측으로 회전하고 있던 발판 B(33)가 휠(42)이 반시계 방향인 좌측 방향으로 회전하게 되면 휠(42)은 전진 방향으로 회전하기 때문에 발판 B(33)도 좌측으로 회전하기 시작하는 것이다.When the footrest B 33 which has been rotating to the right rotates in the left direction in which the wheel 42 is counterclockwise, the wheel 42 rotates in the forward direction and thus the footrest B 33 also starts to rotate to the left. .

즉, 트랙벨트(22)가 속도 'V'로 회전하면 휠(42)의 방향전환에 따라 발판 B(33)과 발판 A(32)는 연동하여 방향전환이 된다.That is, when the track belt 22 rotates at the speed 'V', the footrest B 33 and the foothold A32 are changed in direction as the direction of the wheel 42 changes.

이와 같은 사실은 실제 운동동작에 대한 검증결과와 동일하게 나타난다는 것을 알 수 있다.This fact can be seen that the same results as the verification results for the actual motion.

그리고 발판 B(33)가 트랙벨트(22)의 좌측단에서 우측으로 방향전환하는 경우에도 동일한 원리가 적용되어진다. 이에 대한 동작상태에 대해서는 도 11에 잘 명시되어 있다.The same principle applies to the case where the footrest B 33 turns from the left end of the track belt 22 to the right side. The operation state for this is well specified in FIG.

그리고 상기에서 언급한 마찰력 F2는 휠(42)의 접선 방향과 수직 방향으로 작용하기 때문에 발판 B(33)의 상·하 방향으로 경사지도록 롤링구동이 시작된다.Since the aforementioned frictional force F 2 acts in the direction perpendicular to the tangential direction of the wheel 42, the rolling drive is started to be inclined in the up and down direction of the footrest B 33.

일반적으로 굽어있는 코스를 회전하는 경우에 발판 A(32)에 놓여 있는 발의 힘이 발판 B(33)를 누르는 발의 힘보다 강하면 도 10에 도시된 바와 같이 중프레임(12)의 좌측면이 하향으로 내려가면서 롤링구동이 시작될 것이다.In general, when the curved course is rotated, if the force of the foot placed on the footrest A 32 is stronger than the foot force pushing the footrest B 33, the left side of the middle frame 12 is downward as shown in FIG. 10. The rolling drive will begin as it descends.

도 11에서 상기와 반대로 트랙벨트(22)의 좌측단에서 우측 방향으로 방향전환을 하게 될 때 몸의 중심을 발판 A(32)측으로 이동하여 발판 A(32)를 누르면 중프레임(12)의 우측부 스프링(13)을 누르게 되면서 상기의 마찰력 F2와 더불어 하향으로 중프레임(12) 우측면이 롤링구동하기 시작한다는 것을 알 수가 있다.In FIG. 11, when the direction is changed from the left end of the track belt 22 to the right side, the center of the body is moved toward the footrest A 32 and the foothold A32 is pressed to the right of the middle frame 12. As the sub spring 13 is pressed, it can be seen that the right side of the middle frame 12 starts rolling in a downward direction along with the frictional force F 2 .

도 12에서 벨트풀리 A(31)의 직경을 'd1'이라 하고 벨트풀리 B(34)의 직경을 'd2'라고 하면, d1이 d2보다 작기 때문에 발판 A(32)가 회전각도 θ1만큼 회전하면 발판 B(33)의 회전각도 θ2는 θ1 보다 작게 된다.In FIG. 12, when the diameter of the belt pulley A 31 is referred to as 'd 1 ' and the diameter of the belt pulley B 34 is referred to as 'd 2 ', since the step 1 is smaller than d 2 , the footrest A 32 is rotated. When rotating by θ 1 , the rotation angle θ 2 of the footrest B 33 is smaller than θ 1 .

즉, 구동원이 되는 발판 B(33)의 회전각도 θ2가 작더라도 발판 A(32)의 회전각도 θ1이 커지므로 운동효과가 배가 된다는 것을 알 수가 있다.In other words, even if the rotation angle θ 2 of the footrest B 33 serving as the driving source is small, the rotational angle θ 1 of the footrest A 32 becomes large, so that the movement effect is doubled.

도 13에는 발판 B(33)에 실선으로 도시한 것과 같이 왼발을 놓을 수도 있고, 점선으로 도시한 것과 같이 오른발을 놓을 수 있도록 구비되어 있고, 마찬가지로 발판 A(32)에 발판 B(33)의 발이 아닌 다른 발, 어느쪽이든 상관없이 번갈아 사용할 수 있도록 구비된 것이 나타나 있다.In FIG. 13, the left foot may be placed on the footrest B 33 as shown by a solid line, and the left foot may be placed on the footrest B 33, and similarly, the foot of the footrest B 33 may be placed on the footrest A 32. It is shown that the other foot, which is provided to be used alternately regardless of which.

또한 발판 A(32)와 발판 B(33)에 발을 놓고 미끄러짐 없이 힘을 가할 수 있도록 발판 A(32)와 발판 B(33)의 상면에 돌출되어 있는 회전지지구(32A, 32B, 32C, 33A, 33B)가 구비되어 있는 것도 나타나 있다.In addition, the rotary supports 32A, 32B, 32C, which protrude on the upper surfaces of the footrest A 32 and the footrest B 33 so that the foot can be applied to the footrest A 32 and the footrest B 33 without slipping. 33A and 33B) are also shown.

도 14는 제품에 탑승하면서부터 운동이 종료될 때까지 동작 순서별로 운동동작과 신호를 도시한 플로우 챠트로 이에 대해 상세한 설명을 하면 다음과 같다.14 is a flow chart showing the movement and the signal for each operation sequence from the boarding to the product until the movement is described in detail.

우선 제품에 탑승하게 되면 몸의 중심을 잡고 바란스를 조정해 본다.First, when you board the product, try to adjust the balance by holding the center of the body.

다음 몸균형이 잡혔는지 확인해보고 불안정한 자세라고 생각되면 체중중심을 이동시키고 그것마저도 여유치 않으면 핸들(64)을 잡고 몸균형을 제대로 잡는다.Check if your body is balanced then if you feel unstable, move your center of gravity and if you can not afford to hold the handle (64) to properly balance the body.

그리고 나서 운동시작을 하면 '삐' 소리와 함께 트랙벨트(22)가 정상속도로 회전하면서 시작된다.Then, if you start the exercise begins with the track belt 22 rotates at normal speed with a 'beep' sound.

시작하면 발판 A(32)와 발판 B(33)는 정면을 향하고 있기 때문에 트랙벨트(22)와 휠(42)과의 마찰력은 생기지 않는다. 따라서 발판 A(32)와 발판 B(33)는 회전하지 않고 정지된 상태에 있게 된다.In the beginning, since the footrest A 32 and the footrest B 33 face to the front, friction force between the track belt 22 and the wheel 42 does not arise. Thus, the footrest A 32 and the footrest B 33 are in a stopped state without rotating.

그리고 나서 사용자의 마음과 자세가 안정되어 운동준비가 다 되면 발판 B(33)를 발로 우측 또는 좌측으로 회전시켜 주면 그때부터 트랙벨트(22)와 휠(42)과의 마찰력으로 구동력과 휠(42)의 회전력이 발생된다.Then, when the user's mind and posture is stabilized and ready for exercise, the footrest B 33 is rotated to the right or left by foot, and then the driving force and the wheel 42 by the friction force between the track belt 22 and the wheel 42 are thereafter. Rotational force is generated.

이때 발판 A(32)도 연동하여 회전하게 되면서 발판 B(33)과 발판 A(32)가 동시에 회전하게 되고 이에 따라 몸의 균형은 다시 불안정해지게 된다.At this time, the footrest A 32 is also rotated in conjunction with the footrest B 33 and the foothold A32 are rotated at the same time, and thus the balance of the body becomes unstable again.

또 다시 몸균형 여부를 확인하고 전과 같이 불안정한 경우에는 전과 마찬가지로 체중 중심 이동과 함께 핸들(64)을 잡고 몸균형을 제대로 잡는다.Again check the body balance and if it is unstable as before, grab the handle (64) along with the weight center movement as before to properly balance the body.

그렇게 운동을 지속하고 있으면 '삐' 소리와 함께 트랙벨트(22)의 회전속도가 변화한다. 변속되는 속도에 대한 선택은 무작위로 결정되며, 속도는 저속, 정상속도, 그리고 고속 등 다양하게 설정되어질 수가 있다.If the movement is continued, the rotation speed of the track belt 22 changes with a beeping sound. The choice of the speed to be shifted is determined randomly, and the speed can be set to various speeds such as low speed, normal speed, and high speed.

이와 같은 운동은 예약운동시간까지 지속적으로 반복되어지고 예약된 시간이 다 되면 '삐' 소리와 함께 운동이 종료된다.Such an exercise is repeated repeatedly until the scheduled exercise time, and when the scheduled time is reached, the exercise ends with a 'beep' sound.

도 15는 본 발명에 따른 커빙 시뮬레이션 장치에 있어서 발판 A(32)에 실내 사이클을 탑재하고, 발판 B(33)에 핸들(64)과 핸들지지대(67)를 탑재한 것으로 실내 사이클과 같은 운동효과를 이룰 수 있도록 도시하였다.Fig. 15 shows an indoor cycle mounted on the footrest A 32 and a handle 64 and a handle support 67 mounted on the footrest B 33 according to the present invention. It is shown to achieve.

즉, 본 발명에 따른 장치의 일실시예로써 종전의 발로 방향전환을 하던 역할을 핸들(64)을 손으로 잡고 운전하면서 종전의 실내 사이클을 탑재하고 좌·우 회동과 롤링구동이 구현되게 하여 실제 야외에서 사이클 타는 재미를 느끼도록 하는 것이다.That is, as an embodiment of the device according to the present invention, the conventional indoor cycle is mounted and the left and right rotations and the rolling drive are implemented by holding the handle 64 by hand while serving as a direction changeover with the previous foot. Let's have fun cycling outdoors.

도 16은 도 15에 관하여 주요기능 부품으로 세분하여 좀 더 상세히 도시한 것이다.FIG. 16 illustrates in more detail the main functional parts of FIG. 15.

기존의 프레임부(10), 벨트 트랙부(20), 휠부(40), 그리고 기타부(50)에 대한 구성은 종전과 동일하며, 다만 회전부(30)에서 발판 A(32)와 발판 B(33)의 형상이 변형되어지고 변형된 발판 A(32)의 상부에 사이클 바디(61)가 탑재되고 발판 B(33)의 상부에 전술한 바와 같이 핸들(64)와 핸들지지대(67)가 탑재된 것이 자세히 도시되어 있다.The structure of the existing frame portion 10, the belt track portion 20, the wheel portion 40, and the other portion 50 is the same as before, except that the footrest A (32) and footrest B ( 33 is deformed and the cycle body 61 is mounted on the deformed footrest A 32 and the handle 64 and the handle support 67 are mounted on the footrest B33 as described above. Is shown in detail.

따라서, 본 발명에서는 상기에서 실내 사이클용 커빙 시뮬레이션 장치를 예시하였으나, 승마용 안장, 자동차, 수상보트 등과 같은 다양한 탑승기구의 형태를 사용해도 무방하다 할 것이다.Therefore, in the present invention, the above-described cubing simulation device for an indoor cycle, but may be used in the form of a variety of rides, such as a saddle for riding, a car, a water boat.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고 적용부위를 변경하여 사용하는 것이 가능하고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 기술과 지식을 가진 자에게는 자명하다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is possible to use the application area by changing, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have.

따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10 : 프레임부
11 : 하프레임 12 : 중프레임
13 : 스프링 14 : 유니버셜 조인트 A
14A : 회전축 14B : 볼케이스 A
14C : 회전볼 14D : 볼케이스 B
15 : 스프링 가이드핀 16 : 베어링 유니트 A
16A : 고정축 16B : 베어링
16C : 베어링부싱 17 : 베어링 유니트 B
18 : 유니버셜 조인트 B
20 : 벨트 트랙부
21 : 트랙바디 22 : 트랙벨트
23 : 아이들롤러 24 : 디딤판
25 : 워엄기어 26 : 감속기
27 : 구동모터 28 : 구동롤러
29 : 롤러고정판
30 : 회전부
31 : 벨트풀리 A 31A, 31B : 풀리 A 원판
32 : 발판 A 32A, 32B, 32C : 회전지지구
33 : 발판 B 33A, 33B : 회전지지구
34 : 벨트풀리 B 35 : 회전판
36 : 풀리벨트 37 : 부싱 A
38 : 부싱 B 39 : 부싱 C
40 : 휠부
41 : 휠고정판 42 : 휠
43 : 부싱고정판 44 : 휠베어링
45 : 베어링부싱 46 : 베어링볼트
50 : 기타부
51 : 콘트롤 박스 52 : 바디
53 : 레그
60 : 외장세트부
61 : 사이클 바디 62 : 페달
63 : 의자 64 : 핸들
65 : 디스플레이 66 : 지지대
67 : 핸들지지대 68 : 디스플레이 고정판
10: frame part
11: lower frame 12: middle frame
13: Spring 14: Universal Joint A
14A: axis of rotation 14B: ball case A
14C: Rotating Ball 14D: Ball Case B
15: spring guide pin 16: bearing unit A
16A: fixed shaft 16B: bearing
16C: Bearing Bushing 17: Bearing Unit B
18: universal joint B
20: belt track section
21: track body 22: track belt
23: idle roller 24: stepping board
25: worm gear 26: reducer
27: drive motor 28: drive roller
29: roller fixing plate
30: rotating part
31: Belt pulley A 31A, 31B: Pulley A disc
32: scaffolding A 32A, 32B, 32C: rotating support
33: scaffold B 33A, 33B: rotary support
34: belt pulley B 35: rotating plate
36: pulley belt 37: bushing A
38: bushing B 39: bushing C
40: wheel part
41: wheel fixing plate 42: wheel
43: bushing fixing plate 44: wheel bearing
45: bearing bushing 46: bearing bolt
50: guitar part
51: control box 52: body
53: leg
60: exterior set part
61: cycle body 62: pedal
63: chair 64: handle
65 display 66 support
67: handle support 68: display fixing plate

Claims (4)

장치의 하부에 위치하면서 장치를 지지하도록 구비되는 하프레임(11);
상기 하프레임(11)의 상부에서 상,하 방향으로 유동되도록 상기 하프레임(11)의 상부에 스프링(13)으로 조립되어 있는 중프레임(12);
상기 하프레임(11)과 상기 중프레임(12)의 사이에 연결되어 상기 중프레임(12)의 좌,우부가 상,하 방향으로 롤링구동이 되도록 구비되는 유니버셜 조인트 A,B(14,19);
상기 중프레임(12)에 장착되어 있는 베어링 유니트 A,B(16,17)에 의해 좌,우 방향으로 회전되도록 구비되어 있는 발판 A(32)와 발판 B(33);
상기 발판 B(33)의 하부에 장착되어진 휠(22)과 접촉하며 전,후 방향으로 회전되는 트랙벨트(22);
상기 트랙벨트(22)를 전,후 방향으로 회전시키는 구동모터(27)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 커빙 시뮬레이션 장치
A lower frame 11 positioned below the apparatus and provided to support the apparatus;
A middle frame (12) assembled with a spring (13) on an upper portion of the lower frame (11) so as to flow in an up and down direction from an upper portion of the lower frame (11);
Universal joints A, B (14, 19) are connected between the lower frame 11 and the middle frame 12 so that the left and right portions of the middle frame 12 are driven in the up and down directions. ;
Scaffolding A 32 and scaffolding B 33 provided to be rotated in left and right directions by bearing units A, B (16, 17) mounted on the middle frame 12;
A track belt 22 which contacts the wheel 22 mounted below the footrest B 33 and rotates in the front and rear directions;
Curving simulation device, characterized in that it comprises a drive motor 27 for rotating the track belt 22 in the front, rear direction
제 1항에 있어서
상기 발판 B(33)의 회전력을 상기 발판 A(32)로 전달시키는 동력전달수단에 있어서 풀리벨트(36)에 의해 벨트풀리 A(31)와 벨트풀리B(34)가 연동하여 회전되는 경우 서로의 풀리외경 치수차로 발판 A(32)와 발판 B(33)의 회전각도가 서로 다른 것을 특징으로 하는 커빙 시뮬레이션 장치
The method of claim 1, wherein
In the power transmission means for transmitting the rotational force of the footrest B (33) to the footrest A (32), when the belt pulley A (31) and the belt pulley B (34) are interlocked by the pulley belt 36 to each other Cubing simulation device, characterized in that the rotation angle of the footrest A (32) and the footrest B (33) are different from each other by the size difference of the pulley outer diameter of the
제 1항에 있어서
상기 중프레임(12)의 좌·우부가 롤링구동을 하기 위하여 구비되어 있는 유니버셜 조인트 A(14)와 유니버셜 조인트 B(19)가 전·후 방향의 일직선상으로 하프레임(11)에 장착되어 중프레임(12)의 전·후부가 상·하 방향으로 요잉(rowing) 동작을 하지 않는 것을 특징으로 하는 커빙 시뮬레이션 장치
The method of claim 1, wherein
The universal joint A 14 and the universal joint B 19, which are provided for the left and right portions of the middle frame 12 for rolling driving, are mounted on the lower frame 11 in a straight line in the front and rear directions. Cubing simulation device, characterized in that the front and rear of the frame 12 does not row in the up and down direction
제 1항에 있어서
상기 발판 A(32)와 발판 B(33)의 판재 형상이 오른발과 왼발 중에서 어느 한쪽 발을 호환성 있게 놓을 수 있도록 구비되어 있고, 미끄러짐 없이 회전동작이 용이하도록 상기 발판 A, B(32, 33)의 상면에 돌출되어 있는 회전지지구(32A, 32B, 32C, 33A, 33B)를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 커빙 시뮬레이션 장치
The method of claim 1, wherein
The plate shape of the footrest A (32) and the footrest B (33) is provided so that any one of the right foot and the left foot can be placed interchangeably, the footrest A, B (32, 33) to facilitate the rotation operation without slipping Roving support 32A, 32B, 32C, 33A, 33B protruding on the upper surface of the curving simulation device, characterized in that it is provided
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