KR101337581B1

KR101337581B1 - Health simulation system

Info

Publication number: KR101337581B1
Application number: KR1020110082262A
Authority: KR
Inventors: 한영기; 양승봉
Original assignee: (주)한일에스티엠
Priority date: 2011-08-18
Filing date: 2011-08-18
Publication date: 2013-12-06
Also published as: KR20130019951A

Abstract

사용자의 운동력에 의해 피동되어 구동되는 피동 구동부와, 피동구동부의 구동속도를 검출하는 속도 검출부와, 피동 구동부의 동작에 연동하여 움직이는 시뮬레이션 이미지를 출력하는 디스플레이부와, 디스플레이부를 통해 출력될 시뮬레이션 이미지정보가 저장되는 저장부와, 속도 검출부에서 검출된 속도 정보를 근거로 하여 디스플레이부를 통해 출력되는 시뮬레이션 이미지의 이동속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 헬스 시뮬레이션 시스템이 개시된다.A driven driver driven and driven by a user's kinetic force, a speed detector for detecting a driving speed of the driven driver, a display unit for outputting a simulation image moving in conjunction with an operation of the driven driver, and simulation image information to be output through the display unit The health simulation system is characterized in that it comprises a storage unit for storing the control unit for controlling the moving speed of the simulation image output through the display unit based on the speed information detected by the speed detector.

Description

Health simulation system {HEALTH SIMULATION SYSTEM}

본 발명은 헬스 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 헬스 기구의 이용시 사용자의 운동 동작에 기초하여 헬스 기구 및 시뮬레이션 기능이 연동되어 동작되는 헬스 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a health simulation system, and more particularly, to a health simulation system in which the fitness device and the simulation function are linked to and operated based on an exercise movement of a user when the fitness device is used.

사회가 발전하고, 도시화되고 현대화되면서 많은 사람이 바쁜 일상생활을 하고 있으며, 그에 따라서 시간이 부족하다는 이유로, 또는 장소의 부족함으로 인하여 개인 건강을 위한 운동을 충분히 하지 못하게 되었다.As society develops, becomes urbanized and modernized, many people are busy with their daily lives, and thus lack of time, or lack of places, prevent them from exercising enough for personal health.

이러한 점을 해결하기 위해서 직장이나 가정에서 가까운 장소에서 시간에 구애받지 않고, 또한 효과적인 운동이 가능하도록 다양한 종류의 헬스 기구가 구비된 휘트니스 센터가 널리 보급되어 운영되고 있다.In order to solve this problem, a fitness center equipped with various types of fitness equipments is widely used to enable effective exercise regardless of time at a place near work or home.

상기 휘트니스 센터에는 예를 들어, 러닝머신, 사이클 등과 같이 유산소 운동을 위한 헬스 기구와, 프레스, 역기 등과 같은 무산소 운동을 위한 헬스 기구 등이 있다.The fitness center includes, for example, a fitness machine for aerobic exercise, such as a treadmill, a cycle, and the like, a fitness machine for an anaerobic exercise, such as a press, barbell, and the like.

이 중에서 유산소 운동을 위한 헬스 기구의 경우에는, 사용자가 운동을 하기 전에 미리 속도, 칼로리량, 작동시간 등을 미리 입력하고, 입력된 신호에 따라 구동되며, 사용자가 헬스 기구의 구동에 따라 수동적으로 이끌려 운동을 하게 된다.Among the fitness equipment for aerobic exercise, the user inputs the speed, calorie amount, operating time, etc. in advance before the user exercises, and is driven according to the input signal, and the user manually operates according to the driving of the fitness equipment. You are drawn to exercise.

또한, 사용자가 헬스 기구에서 제공하는 다양한 종류의 시뮬레이션 동작모드 중에서 어느 하나를 선택할 경우, 선택된 시뮬레이션 모드에 따라서 헬스 기구가 동작된다.In addition, when the user selects any one of various types of simulation operation modes provided by the fitness apparatus, the fitness apparatus is operated according to the selected simulation mode.

상기와 같이 종래에는 헬스기구의 동작 상태에 따라서 사용자가 그에 맞춰서 피동적으로 운동을 하게 되므로, 개인의 운동능력이나, 신체적인 특성은 물론 특히, 개인의 능동적인 운동의지력 등을 전혀 반영할 수 없게 되어, 큰 운동효과를 기대할 수 없었다.As described above, the user is passively exercising according to the operation state of the fitness equipment, and therefore, it is impossible to reflect the individual's exercise ability, physical characteristics, in particular, the individual's active exercise willpower. However, a great exercise effect could not be expected.

또한, 미리 짜인 운동 프로그램에 따라서 피동적으로 운동을 해야 하므로, 쉽게 지루함을 느끼고 재미를 느끼기 힘들게 되므로, 오랜 기간 동안 꾸준하게 운동을 하지 못하고, 중도에 포기하거나 중단하는 경우가 많았다.In addition, according to a pre-executed exercise program passively exercise, because it is easy to feel bored and fun, it is difficult to steadily exercise for a long time, often gave up or stopped halfway.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 사용자의 운동 상태에 따라서 헬스 기구가 피동되어 동작되고, 헬스 기구에 연동하여 각종 시뮬레이션 기능이 동작되어 제공되는 헬스 시뮬레이션 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived in view of the above, and the purpose of the present invention is to provide a health simulation system in which a fitness device is driven and operated according to a user's exercise state, and various simulation functions are operated in conjunction with the fitness device. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 헬스 시뮬레이션 시스템은, 사용자의 운동력에 의해 피동되어 구동되는 피동 구동부와; 상기 피동구동부의 구동속도를 검출하는 속도 검출부와; 상기 피동 구동부의 동작에 연동하여 움직이는 시뮬레이션 이미지를 출력하는 디스플레이부와; 상기 디스플레이부를 통해 출력될 시뮬레이션 이미지정보가 저장되는 저장부와; 상기 속도 검출부에서 검출된 속도 정보를 근거로 하여, 상기 디스플레이부를 통해 출력되는 시뮬레이션 이미지의 이동속도를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The health simulation system of the present invention for achieving the above object, the driven driving unit driven by the driving force of the user; A speed detector for detecting a drive speed of the driven member; A display unit configured to output a simulation image moving in conjunction with an operation of the driven driver; A storage unit for storing simulation image information to be output through the display unit; And a controller configured to control a moving speed of the simulation image output through the display unit based on the speed information detected by the speed detector.

여기서, 상기 피동구동부는, 헬스 기구 본체에 주행 가능하게 설치되는 주행벨트와; 상기 주행벨트를 자유회전 가능하게 지지하는 지지유닛;을 포함하며, 상기 주행벨트 위에서 사용자의 보행 또는 러닝 동작에 연동하여 상기 주행벨트가 피동 주행되는 것이 바람직하다.Here, the driven unit, the driving belt which is installed to run in the fitness machine body; And a support unit for freely supporting the travel belt, wherein the travel belt is driven in conjunction with a user's walking or running operation on the travel belt.

또한, 상기 피동 구동부는, 상기 주행벨트의 경사각을 조절하는 경사각 조정유닛과; 상기 주행벨트의 경사각에 대응하여 상기 주행벨트의 주행부하를 조정하는 벨트 부하 조절유닛;을 더 포함하는 것이 좋다.In addition, the driven drive unit, the inclination angle adjustment unit for adjusting the inclination angle of the traveling belt; And a belt load adjusting unit for adjusting a running load of the travel belt in response to the inclination angle of the travel belt.

또한, 상기 경사각 조정유닛은, 상기 주행벨트의 주행방향을 기준으로 하여 서로 이격되게 배치되며, 상기 지지유닛의 서로 다른 지점을 각각 독립적으로 승강시키는 제1 및 제2엑츄에이터를 포함하는 것이 좋다.In addition, the inclination angle adjusting unit may be disposed to be spaced apart from each other on the basis of the driving direction of the travel belt, it is preferable to include a first and a second actuator to independently lift the different points of the support unit.

또한, 상기 지지유닛은, 상기 사용자의 진행방향을 기준으로 상기 주행벨트의 전단부를 지지하는 제1지지롤러와, 후단부를 회전가능하게 지지하는 제2지지롤러를 포함하며, 상기 벨트 부하 조절유닛은, 상기 제1지지롤러에 연결되어 제1지지롤러의 회전력에 의해 연동하여 구동되며, 상기 주행벨트의 전단부의 상승시 상기 제1지지롤러에 회전마찰력을 증대시켜 제공하는 제1피동부와; 상기 제2지지롤러에 연결되어 제2지지롤러의 회전력에 의해 연동하여 구동되며, 상기 주행벨트의 후단부의 상승시 상기 제2지지롤러에 회전마찰력을 감소시켜 제공하는 제2피동부;를 포함하는 것이 좋다.The support unit may include a first support roller supporting the front end of the traveling belt and a second support roller rotatably supporting the rear end based on the moving direction of the user. A first driven part connected to the first support roller and driven to be interlocked by the rotational force of the first support roller to increase rotational friction force to the first support roller when the front end of the traveling belt is raised; And a second driven part connected to the second support roller and driven in conjunction with the rotational force of the second support roller to reduce rotational frictional force to the second support roller when the rear end of the traveling belt is raised. It is good.

또한, 상기 주행벨트의 주행시 사용자의 발이 닿는 부분에 불규칙하게 오프로드 효과를 주기 위해 상기 주행벨트의 복수 지점을 선택적으로 변형시키는 오프로드 구동유닛을 더 포함하는 것이 좋다.In addition, it is preferable to further include an off-road driving unit for selectively modifying a plurality of points of the running belt in order to give an off-road effect irregularly to the portion of the user's foot touching the running belt.

또한, 상기 피동구동부는, 헬스기구 본체에 상하로 왕복 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 스테퍼부재와; 상기 한 쌍의 스테퍼부재 각각에 하방향으로 회동시 부하를 발생시키는 한 쌍의 유압실린더유닛;을 포함하며, 상기 속도 검출부는 상기 한 쌍의 스테퍼부재의 왕복 회동속도를 검출하여 상기 제어부로 전달하고, 상기 제어부는 전달된 상기 스테퍼부재의 왕복 회동속도를 근거로 하여 상기 시뮬레이션 이미지의 이동속도를 제어하는 것이 좋다.The driven unit may include a pair of stepper members installed on the fitness equipment main body so as to reciprocate up and down; And a pair of hydraulic cylinder units for generating a load when each of the pair of stepper members is rotated downward, wherein the speed detector detects the reciprocating rotational speed of the pair of stepper members and transmits them to the controller. The controller may control the moving speed of the simulation image based on the reciprocating rotational speed of the stepper member.

또한, 상기 피동구동부는, 헬스기구 본체에 회전 가능하게 설치되는 페달; 및 상기 페달에 연결되여 상기 페달의 회전력에 의해 피동 회전되는 사이클 회전부하발생부;를 포함하여, 상기 속도 검출부는 상기 회전부하발생부의 회전속도를 감지하여, 상기 제어부로 전달하고, 상기 제어부는 상기 속도 검출부에서 전달된 속도의 가감에 따라서 상기 시뮬레이션 이미지의 이동속도를 가감하여 제어하는 것이 좋다.In addition, the driven unit, the pedal is rotatably installed on the fitness machine body; And a cycle rotation load generation unit connected to the pedal to be driven and rotated by the rotational force of the pedal. The speed detection unit detects the rotational speed of the rotation load generation unit and transmits the rotational speed to the control unit. In accordance with the increase and decrease of the speed transmitted from the speed detection unit, it is preferable to control by adjusting the moving speed of the simulation image.

또한, 미리 설정된 시간 또는 운동량에 따라서 사용자에게 음료를 자동으로 제공하기 위한 음료 제공유닛을 더 포함하며, 상기 음료 제공유닛은 상기 제어부에 의해 제어되는 것이 좋다.The apparatus may further include a beverage providing unit for automatically providing a beverage to the user according to a preset time or exercise amount, wherein the beverage providing unit is controlled by the controller.

또한, 미리 설정된 시간 또는 운동량에 따라서 사용자에게 물을 자동으로 분사하도록 상기 제어부에 의해 제어되는 물 분사유닛을 더 포함하는 것이 좋다.The apparatus may further include a water spraying unit controlled by the controller to automatically spray water to the user according to a preset time or exercise amount.

또한, 상기 속도 검출부에서 검출된 속도의 변화에 대응하여 바람 세기를 가감하여 제공하도록 상기 제어부에 의해 구동제어되는 송풍팬을 더 포함하는 것이 좋다.The apparatus may further include a blower fan driven and controlled by the controller to provide the wind strength in response to the change in the speed detected by the speed detector.

본 발명의 헬스 시뮬레이션 시스템에 의하면, 종래의 헬스기구와는 달리 사용자의 운동력 즉, 사용자의 운동에너지에 의해 헬스기구가 피동구동되는 구성을 가지며, 헬스 기구의 피동구동상태(피동 구동속도)를 검출하고, 검출된 피동구동상태에 따라서 시뮬레이션 정보(이미지 등)의 출력속도를 가감하여 제공할 수 있게 된다. 따라서, 헬스 기구 사용자는 자신의 운동능력, 몸 상태, 특성 등에 따라서 능동적으로 운동을 할 수 있으며, 사용자의 운동상태에 연동하여 시뮬레이션 기능이 동작됨으로써 사용자는 보다 현실감 있는 느낌을 받으면서 운동을 할 수 있게 되어, 운동 효율을 높일 수 있으며, 지루함을 더 느끼게 되어 즐기면서 운동을 할 수 있게 된다.According to the health simulation system of the present invention, unlike the conventional fitness equipment has a configuration in which the fitness equipment is driven by the user's kinetic force, that is, the user's kinetic energy, and detects the driven driving state (driven driving speed) of the fitness equipment In addition, the output speed of the simulation information (image, etc.) can be added or subtracted according to the detected driven driving state. Therefore, the user of the fitness equipment can exercise actively according to their exercise ability, physical condition, characteristics, and the like, and the simulation function works in conjunction with the user's exercise state so that the user can exercise while feeling more realistic. As a result, the exercise efficiency can be increased, and boredom can be felt more, and the exercise can be enjoyed.

또한, 시뮬레이션 이미지는 물론, 송풍팬을 이용한 바람, 음료 제공 등도 운동상태 즉, 속도, 운동한 거리 등을 고려하여 동작되도록 제어됨으로써, 현실감은 물론, 실제 운동경기에 동일한 상황을 연출하여 운동능력을 향상시키고, 운동경기의 연습효과를 극대화할 수 있는 이점이 있다.In addition, the simulation image, as well as the wind, drink provided using the blowing fan is controlled to be operated in consideration of the exercise state, that is, the speed, the distance worked, etc., so as to produce the same situation in the actual sports game as well as the reality There is an advantage to improve, and maximize the exercise effect of the athletics.

또한, 본 발명에 의하면, 러닝 머신, 사이클, 스텝퍼 등과 같이 다양한 헬스 기구에 모두 적용이 가능하며, 이외에도 다양한 유산소 헬스 기구에 적용될 수 있어서, 다양한 헬스 기구를 즐기면서 사용할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, it can be applied to a variety of fitness equipment, such as a treadmill, cycle, stepper, etc., in addition to the various aerobic fitness equipment, there is an advantage that can be used while enjoying a variety of fitness equipment.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헬스 시뮬레이션 시스템을 나타내 보인 사시도이다.
도 2a는 도 1에 도시된 헬스 시뮬레이션 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2b는 도 2a의 디스플레이부를 통해 제공되는 시뮬레이션 이미지를 나타내 보인 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 2a에 도시된 피동구동부를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 5는 오프로드 구동유닛을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 3 및 도 4에 도시된 피동구동부의 승강 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 헬스 시뮬레이션 시스템을 나타내 보인 개략적인 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헬스 시뮬레이션 시스템을 나타내 보인 도면이다.1 is a perspective view showing a health simulation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a block diagram illustrating the health simulation system shown in FIG. 1.
FIG. 2B illustrates a simulation image provided through the display of FIG. 2A.
3 and 4 are schematic views for explaining the driven unit shown in FIG. 2A.
5 is a schematic view for explaining the off-road driving unit.
6 and 7 are views for explaining the lifting operation of the driven member shown in Figs.
8 is a schematic diagram illustrating a health simulation system according to another embodiment of the present invention.
9 is a view showing a health simulation system according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 헬스 시뮬레이션 시스템을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a health simulation system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 헬스 시뮬레이션 시스템(100)은, 헬스기구 본체(101)에 구비되는 피동 구동부(110)와, 속도 검출부(120), 디스플레이부(130), 저장부(140), 제어부(150), 송풍팬(160), 음료 제공유닛(170) 및 오프로드 구동유닛(180)을 구비한다.1 to 7, the health simulation system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a driven driver 110, a speed detector 120, and a display 130 provided in the fitness device main body 101. ), The storage unit 140, the control unit 150, the blowing fan 160, the beverage providing unit 170 and the off-road driving unit 180 is provided.

본 발명의 제1실시예에 따른 헬스기구 본체(101)는 러닝머신으로서, 통상의 러닝머신과는 달리 사용자의 운동력에 의해 피동되어 동작되는 점에 큰 차이가 있다. 이러한 헬스기구 본체(101)는 상기 피동 구동부(110)가 설치되는 베이스(102)와, 베이스(102)에서 상부로 연결되도록 설치되는 상하 프레임(103)과, 상하 프레임(103)에 연결되는 손잡이(104)를 구비한다.The fitness device main body 101 according to the first embodiment of the present invention is a treadmill, and unlike a conventional treadmill, there is a big difference in that it is driven and operated by a user's exercise force. The fitness device body 101 is a base 102, the driven drive unit 110 is installed, the upper and lower frames 103 are installed so as to be connected to the upper portion from the base 102, the handle is connected to the upper and lower frames 103 104 is provided.

여기서 상기 헬스기구 본체(101)의 형상 및 구성은 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 다양한 예가 가능한 것으로 이해되어야 한다.The shape and configuration of the fitness device body 101 is not intended to limit the present invention, it should be understood that various examples are possible.

상기 피동 구동부(110)는 사용자의 움직임 즉, 사용자의 운동상태에 따라서 피동적으로 동작되는 것으로서, 주행벨트(111)와, 지지유닛(113), 경사각 조정유닛(115) 및 벨트부하 조절유닛(117)을 구비한다.The driven driving unit 110 is passively operated according to a user's movement, that is, a user's movement state, and includes a driving belt 111, a support unit 113, an inclination angle adjusting unit 115, and a belt load adjusting unit 117. ).

상기 주행벨트(111)는 베이스(102)에 자유롭게 주행 가능하게 설치된다. 이러한 주행벨트(111)는 마찰력을 크게 받는 고무재질을 포함하여 형성될 수 있으며, 통상의 러닝머신에 채용되는 벨트가 적용될 수 있다.The traveling belt 111 is installed on the base 102 to be free to travel. The traveling belt 111 may be formed to include a rubber material that receives a large friction force, a belt employed in a conventional treadmill may be applied.

상기 지지유닛(113)은 상기 주행벨트(111)의 전단부를 지지하는 제1지지롤러(113a)와, 주행벨트(111)의 후단부를 지지하는 제2지지롤러(113b) 및 제1 및 제2지지롤러(113a,113b)를 자유회전 가능하게 지지하는 지지브라켓(113c)을 구비한다. 상기 제1 및 제2지지롤러(113a,113b)는 지지브라켓(113c)에 설치되는 베어링(114)에 의해 자유회전 가능하게 지지된다. 따라서 상기 주행벨트(111) 위에서 사용자가 걷게 되면, 사용자의 걷는 동작에 의해 즉, 발과 주행벨트(111) 간의 마찰력에 의해 주행벨트(111)가 사용자의 운동력을 전달받아 화살표 방향으로 자유주행 하게 된다. 예를 들어 주행벨트(111) 위에서 사용자가 천천히 걸으면, 주행벨트(111)도 천천히 주행되고, 속도를 높여서 걷거나 뛰게 되면, 그에 연동하여 주행벨트(111)의 주행속도도 증가하게 된다.The support unit 113 includes a first support roller 113a for supporting the front end of the travel belt 111, a second support roller 113b for supporting the rear end of the travel belt 111, and first and second supports. It is provided with a support bracket (113c) for supporting the support rollers (113a, 113b) freely rotatable. The first and second support rollers 113a and 113b are rotatably supported by a bearing 114 installed on the support bracket 113c. Accordingly, when the user walks on the driving belt 111, the driving belt 111 receives the movement force of the user by the walking motion of the user, that is, the friction force between the foot and the driving belt 111 so that the user can freely run in the direction of the arrow. do. For example, when the user walks slowly on the driving belt 111, the driving belt 111 also runs slowly, and when the user walks or runs by increasing the speed, the driving speed of the driving belt 111 increases in association with the driving belt 111.

또한, 상기 경사각 조정유닛(115)은 주행벨트(111)의 주행시 경사각을 제공하기 위한 것으로서, 제1 및 제2엑츄에이터(115a,115b)를 구비한다. 제1 및 제2엑츄에이터(115a,115b)는 사용자의 진행방향을 기준으로 하여 서로 이격되게 배치되며, 상기 지지브라켓(113c)의 서로 다른 지점에 각각 연결되게 설치된다. 바람직하게는 제1 및 제2엑츄에이터(115a,115b)는 각각 한 쌍씩 구비되며, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2지지롤러(113a,113b) 각각에 인접하게 서로 이격되도록 설치된다. 상기 구성에서, 제1엑츄에이터(115a)가 제어부(150)에 의해 구동제어되어 지지유닛(113)을 상승시키면, 도 6에 가상선으로 도시된 바와 같이, 구동벨트(111)의 전단부가 상승하게 된다. 따라서 사용자는 도 6과 같은 상태에서 주행벨트(111) 위를 걷거나 뛰게 되면, 오르막길을 오르는 것과 동일한 운동효과를 얻을 수 있게 된다.In addition, the inclination angle adjusting unit 115 is to provide an inclination angle when the traveling belt 111 is driven, and includes first and second actuators 115a and 115b. The first and second actuators 115a and 115b are disposed to be spaced apart from each other based on a moving direction of the user, and are installed to be connected to different points of the support bracket 113c, respectively. Preferably, the first and second actuators 115a and 115b are provided in pairs, respectively, and as shown in FIGS. 3 and 4, spaced apart from each other adjacent to the first and second support rollers 113a and 113b, respectively. It is installed as possible. In the above configuration, when the first actuator 115a is driven by the controller 150 to lift the support unit 113, the front end of the drive belt 111 is raised, as shown by the virtual line in FIG. do. Therefore, when the user walks or runs on the driving belt 111 in the state as shown in FIG. 6, the user can obtain the same exercise effect as climbing the uphill road.

반대로, 제2엑츄에이터(115b)만을 구동시켜서 지지유닛(113)의 후단부 즉, 주행벨트(111)의 후단부를 상승시키면, 도 7과 같이 주행벨트(111)가 기울어지게 되어 사용자는 내리막길을 내려가는 것과 같은 운동효과를 얻을 수 있게 된다.On the contrary, when only the second actuator 115b is driven to raise the rear end of the support unit 113, that is, the rear end of the driving belt 111, the driving belt 111 is inclined as shown in FIG. You can get the same exercise effect as going down.

상기 벨트 부하 조절유닛(117)은 상기와 같이 주행벨트(111)가 경사지게 배치된 상태가 될 경우, 주행벨트(111)에 회전부하를 선택적으로 가감하여 제공함으로써, 사용자에게 보다 효과적으로 운동효과를 주는 것은 물론, 실제 상황에서와 같이 신체의 운동이 이루어질 수 있도록 한다.When the belt load adjusting unit 117 is in a state in which the driving belt 111 is inclined as described above, by selectively adding or lowering a rotational load to the driving belt 111, the belt effect is more effectively provided to the user. Of course, the exercise of the body can be made as in the actual situation.

이러한 벨트 부하 조절유닛(117)은 제1피동부(118) 및 제2피동부(119)를 구비한다.The belt load adjusting unit 117 includes a first driven part 118 and a second driven part 119.

상기 제1피동부(118)는 제1지지롤러(113a)에 연결되어 제1지지롤러(113a)의 회전력에 의해 연동하여 구동되며, 주행벨트(111)의 전단부의 상승시 제1지지롤러(113a)에 회전부하를 증대시키기 위한 것이다. 이러한 제1피동부(118)는 제1지지롤러(113a)의 축에 설치되는 제1풀리(118a)와, 제1풀리(118a)와 이격된 제2풀리(118b)와, 제1 및 제2풀리(118a,118b) 각각에 지지되어 주행하는 제1동력전달벨트(118c)와, 제2풀리(118b)에 동축적으로 연결된 제1기어(118d)와, 제1기어(118d)로부터 순차적으로 기어연결되는 다수의 기어들로 이루어진 기어열(118e)을 구비한다. 여기서 상기 제1피동부(118)는 제1지지롤러(113a)로부터 사용자의 진행방향 쪽으로 이격되게 설치되고, 제1지지롤러(113a)에 대응되는 높이로 배치된다.The first driven part 118 is connected to the first support roller 113a to be driven in conjunction with the rotational force of the first support roller 113a, and the first support roller (1) when the front end of the traveling belt 111 is raised. To increase the rotational load on 113a). The first driven part 118 includes a first pulley 118a installed on an axis of the first support roller 113a, a second pulley 118b spaced apart from the first pulley 118a, and first and second parts. The first power transmission belt 118c which is supported by each of the two pulleys 118a and 118b, runs sequentially from the first gear 118d and the first gear 118d which are coaxially connected to the second pulley 118b. It has a gear train 118e consisting of a plurality of gears geared to. Here, the first driven part 118 is installed to be spaced apart from the first support roller 113a toward the user's travel direction and is disposed at a height corresponding to the first support roller 113a.

상기 구성에 의하면, 도 6의 실선으로 도시된 바와 같은 상태 즉, 주행벨트(111)가 수평상태에서는 제1동력전달벨트(118c)에 텐션이 최소한으로 작용한 상태가 되므로, 제1지지롤러(113a)는 기본적으로 적용되는 부하를 가지고 자유회전된다. 이를 위해 상기 제1동력전달벨트(118c)는 텐션 조절이 용이하도록 고무재질로 형성되는 것이 바람직하다.According to the above configuration, since the state in which the tension is applied to the first power transmission belt 118c in a state as shown by the solid line of FIG. 6, that is, the driving belt 111 is horizontal, the first support roller ( 113a) rotates freely with a load applied by default. To this end, the first power transmission belt 118c is preferably formed of a rubber material to facilitate tension adjustment.

그리고 도 6의 가상선으로 도시된 바와 같이, 주행벨트(111)가 오르막길과 같이 선단부가 상승하게 되면, 제1 및 제2풀리(118a,118b) 간의 거리(L2)가 수평상태에서의 거리(L1)에 비하여 증가하게 된다. 따라서 제1동력전달벨트(118c)에 보다 큰 텐션이 작용하게 되어, 결국 증가한 텐션력 만큼 제1지지롤러(113a)에 회전부하(마찰력)가 작용하게 되어, 주행벨트(111)는 더 큰 힘에 의해서만 자유 회전할 수 있게 된다. 결국, 도 6의 가상선으로 도시된 바와 같은 상태에서, 사용자가 주행벨트(111) 위를 걷거나, 뛰게 되면 실제 오르막길을 오를 때 다리에 힘이 더 들어가는 것과 같이, 주행벨트(111)도 더 뻑뻑하게 주행하게 되어, 실제 오르막길에서와 같은 운동효과를 얻을 수 있게 된다.As shown in the imaginary line of FIG. 6, when the front end portion of the driving belt 111 rises uphill, the distance L2 between the first and second pulleys 118a and 118b is equal to the distance in the horizontal state ( It is increased compared to L1). Therefore, a greater tension acts on the first power transmission belt 118c, and as a result, a rotating load (friction force) acts on the first support roller 113a by the increased tension force, and the driving belt 111 has a greater force. Free rotation is possible only by. After all, in the state shown by the virtual line of Figure 6, if the user walks or jumps on the running belt 111, the driving belt 111 is more stiff as the force goes into the legs when actually climbing uphill. In this way, it is possible to obtain the same exercise effect as on an actual uphill road.

상기 제2피동부(119)는 제2지지롤러(113b)에 연결되어 제2지지롤러(113b)의 회전력에 의해 연동하여 구동되며, 주행벨트(111)의 후단부의 상승시 제2지지롤러(113b)에 작용하는 회전마찰력(부하)을 감소시키기 위한 것이다.The second driven part 119 is connected to the second support roller 113b and is driven in conjunction with the rotational force of the second support roller 113b, and the second support roller (when the rear end of the traveling belt 111 is raised) is driven. It is to reduce the rotational friction force (load) acting on 113b).

이러한 제2피동부(119)는 제2지지롤러(113b)의 축에 설치되는 제1풀리(119a)와, 제1풀리(119a)와 이격된 제2풀리(119b)와, 제1 및 제2풀리(119a,119b) 각각에 지지되어 주행하는 제2동력전달벨트(119c)와, 제2풀리(119b)에 동축적으로 연결된 제1기어(119d)와, 제1기어(119d)로부터 순차적으로 기어연결되는 다수의 기어들로 이루어진 기어열(119e)을 구비한다. 여기서 상기 제1피동부(119)는 제2지지롤러(113b)로부터 사용자의 진행방향 쪽으로 이격되게 설치되고, 제2지지롤러(113b)보다 더 높은 위치에 배치된다.The second driven part 119 includes a first pulley 119a installed on the shaft of the second support roller 113b, a second pulley 119b spaced apart from the first pulley 119a, and first and second parts. The second power transmission belt 119c supported by each of the two pulleys 119a and 119b to run, the first gear 119d coaxially connected to the second pulley 119b, and the first gear 119d are sequentially formed. It has a gear train (119e) consisting of a plurality of gears that are geared to. Here, the first driven part 119 is installed to be spaced apart from the second support roller 113b toward the user's travel direction, and is disposed at a higher position than the second support roller 113b.

상기 구성에 의하면, 도 7의 실선으로 도시된 바와 같은 상태 즉, 주행벨트(111)가 수평상태에서는 제2동력전달벨트(119c)에 텐션이 최대한으로 작용한 상태가 되므로, 제1지지롤러(113a)는 기본적으로 제공되는(적용되는) 부하를 가지고 자유회전된다. 상기 제2동력전달벨트(119c)는 텐션 조절이 용이하도록 고무재질로 형성되는 것이 바람직하다.According to the above configuration, the state as shown by the solid line of FIG. 7, that is, the state in which the tension acts as much as possible on the second power transmission belt 119c when the traveling belt 111 is in the horizontal state. 113a is free-rotated with a load provided (applied) by default. The second power transmission belt 119c is preferably formed of a rubber material to facilitate tension adjustment.

그리고 도 7의 가상선으로 도시된 바와 같이, 주행벨트(111)가 내리막길과 같이 후단부가 상승하게 되면, 제1 및 제2풀리(119a,119b) 간의 거리(L4)가 수평상태에서의 거리(L3)에 비하여 축소된다. 따라서 제2동력전달벨트(119c)에 보다 작은 텐션이 작용하게 되어, 결국 그만큼 제2지지롤러(113b)에 회전부하(마찰력)가 적게 작용하게 되어, 주행벨트(111)는 더 작은 힘에 의해서도 자유회전 할 수 있게 된다. 결국, 도 7의 가상선으로 도시된 바와 같은 상태에서, 사용자가 주행벨트(111) 위를 걷거나, 뛰게 되면 실제 내리막길을 내려갈 때 다리에 힘이 덜 들어가는 것과 같이, 주행벨트(111)도 더 용이하게 주행하게 되어, 실제 내리막길에서와 같은 운동효과를 얻을 수 있게 된다.As shown in the imaginary line of FIG. 7, when the rear end portion of the driving belt 111 rises, such as a downhill road, the distance L4 between the first and second pulleys 119a and 119b is in a horizontal state. It is reduced in comparison with L3. Therefore, a smaller tension acts on the second power transmission belt 119c, and as a result, less rotational load (frictional force) acts on the second support roller 113b, so that the driving belt 111 is driven by a smaller force. Free rotation is possible. After all, in the state shown by the virtual line of Figure 7, if the user walks or runs on the running belt 111, the driving belt 111 is also more, as the force goes into the leg when going down the actual downhill It is easy to drive, so that the same exercise effect as on an actual downhill road can be obtained.

한편, 상기에서 설명한 벨트부하 조절유닛(117)의 구성 이외에도 다양한 실시예에 가능하며, 예를 들어 브레이크 패드를 제1 및 제2지지롤러(113a,113b)에 선택적으로 접촉 및 분리되거나, 또는 접촉력을 가감시키도록 설치함으로써 주행벨트(111)의 경사상태에 따라서 부하를 조절할 수도 있다. 따라서 상기 벨트부하 조절유닛(117)의 구성에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 다양한 예가 가능한 것으로 이해되어야 한다.On the other hand, in addition to the configuration of the belt load adjustment unit 117 described above is possible in various embodiments, for example, the brake pad is selectively contacted and separated from the first and second support rollers (113a, 113b), or the contact force The load may be adjusted according to the inclined state of the traveling belt 111 by installing to reduce or decrease. Therefore, the present invention is not limited by the configuration of the belt load adjusting unit 117, it should be understood that various examples are possible.

상기 속도 검출부(120)는 상기 주행벨트(111)의 주행속도 또는 지지롤러(113a,113b)의 회전속도를 측정하고, 측정된 속도정보를 제어부(150)로 전달한다. 상기 속도 검출부(120)는 접촉식 또는 비접촉식 모두 가능하며, 예를 들어 제1지지롤러(113a)의 축에 연결되는 엔코더를 포함할 수 있다. 또한, 속도 검출부(120)는 예를 들어, 주행벨트(111)에 주행방향을 따라서 일정 간격으로 검출마크를 형성하고, 그 검출마크를 비접촉식으로 감지하여 속도를 감지하는 비접촉식 속도 센서도 가능하다. 이와 같이 상기 속도 검출부(120)는 다양한 예가 가능한 것으로 이해되어야 한다.The speed detector 120 measures the traveling speed of the traveling belt 111 or the rotational speed of the support rollers 113a and 113b and transmits the measured speed information to the controller 150. The speed detector 120 may be both contacted and non-contacted, and may include, for example, an encoder connected to the shaft of the first support roller 113a. In addition, the speed detector 120 may form, for example, a detection mark on the traveling belt 111 at regular intervals along the driving direction, and detect the speed by detecting the detection mark in a non-contact manner. As such, the speed detector 120 should be understood to be various examples.

상기 디스플레이부(130)는 헬스기구 본체(101)의 대략 상부에서, 사용자의 시선 전방에 설치된다. 상기 디스플레이부(130)를 통해서는 기본적으로, 시뮬레이션 이미지가 출력되어 제공되며, 이와 함께 속도정보, 이동거리, 칼로리 소모량, 운동시간 등의 정보가 제공될 수 있다. 여기서 상기 시뮬레이션 이미지는 도 2b에 도시된 바와 같이, 원근법에 의해 이미지가 이동되는 형태로 출력되어 제공됨으로써, 사용자는 실제로 자신이 도로나, 트랙, 산책길 등을 걷거나 뛰는 느낌을 받을 수 있다.The display unit 130 is installed in front of the user's eyes at approximately the upper portion of the fitness equipment main body 101. Basically, a simulation image is output and provided through the display unit 130, and information such as speed information, moving distance, calorie consumption, and exercise time may be provided. In this case, as shown in FIG. 2B, the simulation image is outputted and provided in a form in which the image is moved by perspective, so that the user may actually feel that he or she walks or runs on a road, track, or trail.

상기와 같이 디스플레이부(130)를 통해 제공될 시뮬레이션 이미지 정보 등은 미리 프로그래밍이 되어 저장부(140)에 저장되어 제공된다. 그리고 상기 시뮬레이션 이미지는 예를 들어, 트랙 이미지, 도로 이미지, 산책길, 강둑, 바닷길 등 다양한 상황을 연출할 수 있도록 다양한 종류로 구비될 수 있으며, 사용자가 입력부(135)를 통해 선택함으로써 제공될 수 있다. 상기 입력부(135)는 디스플레이부(130)에 터치입력패드 방식으로 제공될 수 있고, 별도의 입력패드 또는 입력버튼 방식으로 제공될 수 있다.As described above, the simulation image information to be provided through the display unit 130 is programmed in advance and stored and provided in the storage unit 140. For example, the simulation image may be provided in various kinds so as to produce various situations such as a track image, a road image, a promenade, a river bank, and a sea road, and may be provided by the user selecting through the input unit 135. . The input unit 135 may be provided to the display unit 130 using a touch input pad method or may be provided as a separate input pad or input button method.

상기 제어부(150)는 상기 속도 검출부(120)에서 검출된 피동 구동부(110)의 구동속도 정보를 전달받고, 전달받은 속도에 대응하여 디스플레이부(130)를 통해 출력되는 시뮬레이션 이미지의 이동속도를 가감하여 제어하게 된다. 즉, 주행벨트(111)의 주행속도가 증가할수록 시뮬레이션 이미지의 이동속도를 증가시켜서 사용자가 속도감을 시각적으로 느낄 수 있도록 제공하고, 주행벨트(111)의 주행속도가 감소하며, 시뮬레이션 이미지의 이동속도도 감속된 속도에 대응하여 감속시킴으로써 사용자의 속도감이 실제 상황과 유사하도록 하여 제공할 수 있게 된다.The controller 150 receives the driving speed information of the driven driver 110 detected by the speed detector 120, and adjusts the moving speed of the simulation image output through the display 130 in response to the received speed. To control. That is, as the running speed of the driving belt 111 increases, the moving speed of the simulation image is increased to provide a user with a visual sense of speed, the running speed of the driving belt 111 is decreased, and the moving speed of the simulation image is increased. By decelerating corresponding to the decelerated speed, the user's speed can be provided similar to the actual situation.

상기 송풍팬(160)은 헬스기구 본체(101)에 설치되거나 별도로 구비되어 상기 제어부(150)에 의해 선택적으로 구동제어된다. 특히, 제어부(150)는 속도 검출부(120)에서 전달되는 검출속도에 비례하여 송풍팬(160)의 구동속도를 제어한다. 따라서 속도가 빠를 때, 즉, 사용자가 빨리 걷거나 달릴수록 송풍팬(160)에서 강한 바람이 나오고, 천천히 걷거나 달릴 경우에는 송풍팬(160)에서 약한 바람이 나오도록 제어된다. 따라서, 사용자는 실제 야외에서 운동을 하는 것과 같은 느낌을 받으면서 운동을 할 수 있게 된다.The blowing fan 160 is installed in the fitness equipment main body 101 or provided separately, and is selectively driven and controlled by the controller 150. In particular, the controller 150 controls the driving speed of the blower fan 160 in proportion to the detection speed transmitted from the speed detector 120. Therefore, when the speed is high, that is, the user walks or runs faster, the strong wind comes out of the blowing fan 160, and when the user walks or runs slowly, the wind blows out of the fan 160. Therefore, the user can exercise while feeling like exercising outdoors.

상기 음료 공급유닛(170)은 음료 공급탱크(171)와, 컵 받침대(172) 및 음료 공급노즐(173)을 구비한다. 상기 음료 공급탱크(171)에는 음료 공급노즐(173)이 연결되어 있으며, 음료 공급노즐(173)에는 미도시된 밸브가 설치될 수 있다. 상기 밸브는 제어부(150)에 의해 개폐동작이 제어된다. 컵 받침대(172)는 공급 노즐(173) 하부에 위치된다. 상기 음료 공급탱크(171)는 냉수 및 온수 기능을 갖는 냉/온 정수기를 포함할 수 있으며, 이외에도 다양한 구성이 가능하다.The beverage supply unit 170 includes a beverage supply tank 171, a cup support 172, and a beverage supply nozzle 173. A beverage supply nozzle 173 is connected to the beverage supply tank 171, and a valve (not shown) may be installed at the beverage supply nozzle 173. The valve is controlled by the controller 150, the opening and closing operation. The cup pedestal 172 is located below the supply nozzle 173. The beverage supply tank 171 may include a cold / hot water purifier having a cold water and hot water function, in addition to various configurations are possible.

상기 구성에 의하면, 제어부(150)는 사용자가 운동을 하기 시작하여 일정 시간이 경과하거나, 일정 거리를 통과할 때마다 사용자에게 음료를 제공할 수 있도록 음료 공급탱크(173)의 음료를 컵으로 공급하여 제공한다. 따라서 사용자는 시뮬레이션 프로그램에서 미리 설정된 시간 또는 이동 거리마다 음료를 제공함으로써 실제 마라톤 등과 같은 경기에서 일정 거리마다 음료를 제공하는 것과 동일한 상황을 제공할 수 있게 된다.According to the above configuration, the controller 150 supplies the beverage of the beverage supply tank 173 to the cup so that the user can provide the beverage to the user every time a certain time elapses or passes a certain distance. To provide. Therefore, the user can provide a drink at a predetermined time or moving distance in the simulation program to provide the same situation as providing a drink at a certain distance in a game such as a real marathon.

상기 오프로드 구동유닛(180)은 주행벨트(111)의 주행시 사용자에게 평평한 바닥이 아닌 울퉁불퉁한 바닥 즉, 오프로드의 상황을 제공하기 위한 것이다. 이러한 오프로드 구동유닛(180)은 주행벨트(111)의 내측에 배치되는 다수의 승강 엑츄에이터(181) 및 다수의 승강 엑츄에이터(181)를 지지하는 지지브라켓(183)을 구비한다. 상기 다수의 승강 엑츄에이터(181)는 주행벨트(111)의 내측에서 주행벨트(111)를 외측으로 돌출시켜서 울퉁불퉁한 상태가 불규칙하게 유지되도록 제어부(150)에 의해 독립적으로 구동제어된다.The off-road driving unit 180 is to provide a situation of off-road, rugged floor, not flat floor to the user when the driving belt 111 is running. The off-road driving unit 180 includes a plurality of lifting actuators 181 disposed inside the travel belt 111 and a support bracket 183 for supporting the plurality of lifting actuators 181. The plurality of lifting actuators 181 are independently driven and controlled by the controller 150 to protrude the driving belt 111 outward from the inside of the driving belt 111 so that an uneven state is kept irregular.

이러한 승강 엑츄에이터(181)는 다수가 불규칙하게 배치되거나 일정한 배열로 배치될 수 있다. 이와 같이 엑추에이터(181)가 주행벨트(111)의 주행시 독립적으로 구동제어됨으로써, 운동을 하는 사용자는 평평한 길을 걷거나 달리다가 오프로드 상황에서 달리는 것과 유사한 상황을 경험하게 되어 보다 현실감 있고, 다이내믹한 운동시간을 경험할 수 있게 된다.The elevating actuator 181 may be arranged in a plurality or irregular arrangement. As the actuator 181 is independently driven and controlled when the driving belt 111 is driven, the user who performs the exercise experiences a situation similar to running in an off-road situation while walking or running on a flat road, resulting in a more realistic and dynamic exercise. You will experience time.

따라서 종래에 일방적이면서도 단순하게 걷기 또는 달리기 운동만을 할 수 있도록 된 헬스기구에 비하여 현실감이 있고, 다양한 시뮬레이션 기능이 제공되어 흥미진진하게 운동을 하여 운동효과를 향상시킬 수 있음은 물론, 지루하지 않고 재미있게 운동을 할 수 있는 이점이 있다.Therefore, compared to the conventional fitness equipment that can only unilaterally or simply walking or running exercise, there is a sense of reality, various simulation functions are provided to improve the exercise effect by exciting exercise, of course, not boring fun There is an advantage to exercising.

또한, 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 헬스시뮬레이션 시스템(200)은, 헬스기구 본체(201)가 사이클기구인 점에 특징이 있으며, 이 경우 피동 구동부(210)는 자전거 페달(211), 자전거 페달(211)이 회전 가능하게 연결되며, 자전거 페달(211)의 회전시 피동되어 회전되는 사이클 회전부하 발생부(212)를 구비한다. 여기서 상기 사이클 회전부하 발생부(212)는 실제 도로나 지면을 자전거를 타고 달릴 때 발생되는 부하(마찰력, 하중)를 제공하도록 마련된 것으로서, 다수의 기어가 기어연결된 구조를 가질 수 있다. 이러한 사이클 회전부하 발생부(212)의 구체적인 기술구성이 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 공지의 기술로부터 이해될 수 있는 것이므로, 자세한 설명은 생략한다.In addition, referring to FIG. 8, the health simulation system 200 according to another embodiment of the present invention is characterized in that the fitness device body 201 is a cycle device, in which case the driven driver 210 is a bicycle pedal. 211, the bicycle pedal 211 is rotatably connected and includes a cycle rotation load generation unit 212 that is driven and rotated when the bicycle pedal 211 is rotated. Here, the cycle rotation load generation unit 212 is provided to provide a load (frictional force, load) generated when the actual road or the surface of the bicycle on a bicycle, and may have a structure in which a plurality of gears are connected to each other. The detailed technical configuration of the cycle rotation load generation unit 212 is not intended to limit the present invention, and can be understood from a known technology, and thus detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기와 같이 사용자가 자전거 페달(211)을 밟아서 사이클 운동을 할 때, 상기 사이클 회전부하 발생부(212)의 회전속도를 속도 검출부(120)에서 검출하여 제어부(150)로 전달하면, 제어부(150)는 속도 변화량에 대응하여 디스플레이부(130)에 보여지는 시뮬레이션 이미지의 이동속도를 제어하여 출력한다. 따라서 사용자는 자신이 자전거 페달(211)을 밟는 속도만큼 디스플레이부(130)를 통해 제공되는 시뮬레이션 이미지를 보다 현실감 있고, 다이내믹하게 경험할 수 있다. 또한, 도 8과 같이 자전거 헬스 기구에 본 발명을 적용할 경우에도, 앞서 설명한 송풍팬(160), 음료 공급유닛(170) 등의 기능을 동일하게 적용하여 제공할 수 있음은 당연하다.On the other hand, as described above, when the user presses the bicycle pedal 211 to perform a cycle exercise, when the rotational speed of the cycle rotation load generation unit 212 is detected by the speed detector 120 and transferred to the controller 150, the controller 150 150 controls and outputs a moving speed of the simulation image shown on the display 130 in response to the speed change amount. Therefore, the user may experience the simulation image provided through the display unit 130 more realistically and dynamically at the speed of stepping on the bicycle pedal 211. In addition, even when applying the present invention to the bicycle fitness equipment as shown in Figure 8, it is natural that the same function as the blowing fan 160, the beverage supply unit 170 and the like described above can be applied to provide.

또한, 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 헬스시뮬레이션 시스템(300)은, 헬스기구 본체(301)가 스텝 헬스 기구(스텝퍼)인 점에 특징이 있다. 이 경우, 피동 구동부(310)는 헬스 기구 본체(301)에 상하로 왕복 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 스테퍼부재(311,312)와, 상기 한 쌍의 스테퍼부재(311,312) 각각에 하방향으로 회동시 부하를 발생시키는 한 쌍의 유압실린더유닛(313,314)를 구비한다.9, the health simulation system 300 according to another embodiment of the present invention is characterized in that the fitness device main body 301 is a step fitness device (stepper). In this case, the driven driver 310 rotates downwardly to each of the pair of stepper members 311 and 312 and the pair of stepper members 311 and 312 which are installed in the fitness device main body 301 so as to reciprocate up and down. A pair of hydraulic cylinder units 313 and 314 for generating a load is provided.

이때, 속도 검출부(120)는 상기 한 쌍의 스테퍼부재(311,312)의 왕복 회동속도를 검출하여 상기 제어부(150)로 전달하고, 상기 제어부(150)는 전달된 상기 스테퍼부재(311,312)의 왕복 회동속도를 근거로 하여 디스플레이부(130)로 보여지는 시뮬레이션 이미지의 이동속도를 제어한다.In this case, the speed detector 120 detects the reciprocating rotational speed of the pair of stepper members 311 and 312 and transmits the detected speed to the control unit 150, and the control unit 150 reciprocates the transferred stepper members 311 and 312. Based on the speed, the moving speed of the simulation image shown by the display unit 130 is controlled.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 헬스 시뮬레이션 시스템들(100,200,300)에 의하면, 구동장치에 의해 구동되는 기구물에 사람이 수동적으로 이끌려서 운동을 하는 것이 아니고, 사람의 의지에 따라 운동하는 운동력에 의해 피동 구동부(110,210,310)가 피동되어 구동되도록 함으로써, 사람의 의지에 따라 자유롭게 운동을 할 수 있게 되어, 다양한 운동 프로그램 및 상황을 개인별 신체특성에 맞추어 수행할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the health simulation systems (100, 200, 300) of the present invention, the driven driving unit is driven by the exercise force which is exercised according to the will of the person, rather than being manually guided by the object driven by the drive device. By being driven (110, 210, 310) is driven, it is possible to exercise freely according to the will of the person, there is an advantage that can perform a variety of exercise programs and situations according to the individual physical characteristics.

특히, 피동 구동부의 피동 구동속도를 검출하고, 검출된 피동 구동속도에 대응하여 디스플레이부(130)로 보여지는 시뮬레이션 이미지의 이동속도를 제어함으로써, 속도감을 보다 현실적으로 느낄 수 있게 되어 지루함을 느끼지 않으면서 운동을 지속할 수 있는 이점이 있다.In particular, by detecting the driven driving speed of the driven drive unit and controlling the moving speed of the simulation image shown by the display unit 130 in response to the detected driven drive speed, it is possible to feel the speed more realistically without feeling boredom There is an advantage in continuing exercise.

이외에도, 오프로드 구동유닛(180)을 통해 오프로드 상황을 제공함으로써, 실내에서 운동하면서도 실외의 오프로드 상황에서 운동하는 것과 같은 효과를 기대할 수 있다. 그리고 송풍팬(160)의 구동속도를 시뮬레이션 이미지의 이동속도에 연계시켜 구동시킴으로써, 4D 기능을 구현하여 보다 현실감을 느끼면서 운동할 수 있는 이점이 있다.In addition, by providing the off-road situation through the off-road driving unit 180, it is possible to expect the same effect as exercising in the off-road situation of the outdoor while exercising indoors. In addition, by driving the driving speed of the blower fan 160 in connection with the moving speed of the simulation image, the 4D function can be implemented to exercise while feeling more realistic.

그리고 일정 시간 또는 거리의 이동위치마다 음료를 제공하는 것과 동일한 효과를 음료 제공유닛(170)을 통해 제공함으로써, 실제 운동경기 상황을 연출하여 제공할 수 있게 되어, 사용자는 시합에 참가하기 전에 보다 효과적으로 시합상황에 맞추어 연습을 할 수 있는 이점이 있다.And by providing the same effect through the beverage providing unit 170 for providing a beverage at a certain time or distance moving position, it is possible to produce and provide the actual sports situation, the user more effectively before participating in the competition There is an advantage in that you can practice to match the situation.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100,200,300..헬스 시뮬레이션 시스템
110,210,310..피동 구동부
111..주행벨트 113..지지유닛
115..경사각 조정유닛 117..벨트 부하 조절유닛
120..속도 검출부 130..디스플레이부
140..저장부 150..제어부
160..송풍팬 170..음료 공급유닛
180..오프로드 구동유닛100,200,300..Health Simulation System
110,210,310..Drive driven parts
111. Driving belt 113. Support unit
115..Slope angle adjustment unit 117.Belt load adjustment unit
120. Speed detection unit 130. Display unit
140. Storage 150. Control
160. Blower fan 170. Beverage supply unit
180..Off-Road Drive Unit

Claims

A driven driver driven and driven by a user's exercise force;
A speed detector for detecting a drive speed of the driven member;
A display unit configured to output a simulation image moving in conjunction with an operation of the driven driver;
A storage unit for storing simulation image information to be output through the display unit;
And a controller configured to control a moving speed of the simulation image output through the display unit based on the speed information detected by the speed detector.
The driven part,
A traveling belt installed in the fitness apparatus main body to be capable of traveling;
And a support unit configured to freely support the traveling belt.
The driving belt is driven in conjunction with the user's walking or running on the driving belt,
The driven drive unit,
An inclination angle adjusting unit for adjusting an inclination angle of the traveling belt;
And a belt load adjustment unit that adjusts a running load of the travel belt in response to the inclination angle of the travel belt.

delete

According to claim 1, wherein the inclination angle adjustment unit,
And a first actuator and a second actuator disposed to be spaced apart from each other based on a driving direction of the driving belt and independently lifting and lowering different points of the support unit.

The method of claim 1, wherein the support unit,
A first support roller supporting the front end of the traveling belt and a second support roller rotatably supporting the rear end based on the moving direction of the user,
The belt load adjusting unit,
A first driven part connected to the first support roller and driven in conjunction with a rotational force of the first support roller, the rotational force being provided to the first support roller when the front end of the traveling belt is raised;
And a second driven part connected to the second support roller and driven in conjunction with the rotational force of the second support roller to reduce rotational frictional force to the second support roller when the rear end of the traveling belt is raised. Health simulation system, characterized in that.

The method of claim 1,
And a off-road driving unit for selectively deforming a plurality of points of the running belt to give an off-road effect irregularly to a portion where the user's foot touches when the driving belt runs.

A driven driver driven and driven by a user's exercise force;
A speed detector for detecting a drive speed of the driven member;
A display unit configured to output a simulation image moving in conjunction with an operation of the driven driver;
A storage unit for storing simulation image information to be output through the display unit;
And a controller configured to control a moving speed of the simulation image output through the display unit based on the speed information detected by the speed detector.
The driven part,
A pair of stepper members installed on the fitness equipment main body so as to reciprocate up and down;
And a pair of hydraulic cylinder units for generating a load in the downward direction to each of the pair of stepper members.
The speed detector detects and transmits the reciprocating rotational speed of the pair of stepper members to the control unit, and the control unit controls the movement speed of the simulation image based on the transmitted reciprocation rotational speed of the stepper member. Health simulation system.

The method of claim 1, wherein the driven unit,
A pedal rotatably installed in the fitness apparatus body; And
And a cycle rotation load generator connected to the pedal to be driven and rotated by the rotational force of the pedal.
The speed detection unit detects the rotational speed of the rotation load generation unit, and transmits to the control unit,
The control unit is a health simulation system, characterized in that for controlling the speed of the movement of the simulation image in accordance with the increase and decrease of the speed transmitted from the speed detector.

The method according to any one of claims 1 and 4 to 7,
Further comprising a drink providing unit for automatically providing a drink to the user according to a predetermined time or exercise amount,
The beverage providing unit is a health simulation system, characterized in that controlled by the controller.

The method according to any one of claims 1 and 4 to 7,
And a water spraying unit controlled by the controller to automatically spray water to the user according to a preset time or exercise amount.

The method according to any one of claims 1 and 4 to 7,
And a blower fan driven and controlled by the controller to provide wind power in response to a change in speed detected by the speed detector.