KR101837547B1

KR101837547B1 - Apparatus for simulating ski and snowboard

Info

Publication number: KR101837547B1
Application number: KR1020170012057A
Authority: KR
Inventors: 정광모; 김찬규
Original assignee: 전자부품연구원
Priority date: 2017-01-25
Filing date: 2017-01-25
Publication date: 2018-04-26

Abstract

According to the present invention, ski and snowboard simulation apparatuses allowing a user using ski and snowboard simulation apparatuses to realize natural ski and snowboard simulation comprises: a yawing member disposed on a base member to drive a yaw operation; a pitching member disposed on the yawing member to drive a pitch operation; a rotary member fixed on the pitching member, including two first and second elastic members, and driving a rolling operation through elastic force of the first and second elastic members; and a securing member coupled to an upper portion of the rotary member, rotated by the rotary member, and having a ski plate or a snowboard deck secured on a top surface. The first elastic member is coupled to the securing member and the second elastic member is coupled to the pitching member.

Description

[0001] APPARATUS FOR SIMULATING SKI AND SNOWBOARD [0002]

본 발명은 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ski and snowboard simulation apparatus.

일반적으로 스키 및 스노우보드를 타거나 또는 연습을 하기 위해서는 자연적인 눈이나 인공적으로 만든 눈이 있어야만 가능하다.In general, skiing and snowboarding can be accomplished only with natural or artificial eyes in order to practice or practice.

또한, 스키장의 건설에는 넓은 부지의 산이 필요하기 때문에 스키장은 주로 도심에서 멀리 떨어진 장소에 위치하게 된다. 따라서, 스키 또는 스노우보드를 즐기기 위해 스키장에 가려면 원거리를 이용해야 하는 불편이 수반되므로 스키나 스노우보드를 즐기는 것이 용이하지 못하다. Also, since the construction of the ski area requires a large area of mountains, the ski area is located mainly in a place far from the city center. Therefore, it is not easy to enjoy skiing or snowboarding because it involves the inconvenience of going to the ski area to enjoy skiing or snowboarding.

더욱이 스키 및 스노우보드를 즐기기 위해서는 주로 자동차를 이용하여 원거리를 달려야 하는바, 눈이 많이 내리거나 하여 길이 막히거나 할 경우엔, 제대로 스키 및 스노우보드를 즐기지 못하고 되돌아 와야 하는 경우도 빈번하게 발생된다. Furthermore, in order to enjoy skiing and snowboarding, it is necessary to run a long distance mainly by automobile, and in the case where the snowfall becomes too much or the road becomes blocked, it often occurs that the skier or snowboarder must return without enjoying the skiing and snowboarding properly.

한편, 이러한 문제점을 감안하여 실내에서 스키 및 스노우보드를 즐길 수 있는 여러 가지 장치들이 개발되거나 안출되고 있다. On the other hand, various devices capable of enjoying skiing and snowboarding in the room have been developed or are being developed in view of such problems.

한편, 한국등록특허공보 제10-2002-0031673호(공개일 2003. 01. 14.)에 개시된 바와 같이 모의 활강을 즐길 수 있도록 스키 및 스노우보드 연습 장치가 제안된 바 있다.On the other hand, as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-2002-0031673 (published on Jan. 14, 2003), ski and snowboard exercising apparatuses have been proposed so as to enjoy simulated skiing.

스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치는 디스플레이 장치상에 활강 코스가 표시될 때 사용자가 프레임상에 거치된 스키 플레이트 또는 스노우보드 데크상에서 활강 자세를 취하며 모의 활강을 즐기게 된다.The ski and snowboard simulation apparatus allows the user to enjoy a simulated glide by taking a gliding posture on a ski plate or snowboard deck mounted on the frame when the glide course is displayed on the display device.

이와 같은 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치는 계절에 관계없이 운용될 수 있다. 따라서, 동절기 이외의 기간에도 스키 또는 스노우보드를 즐길 수 있고, 낙상 등의 우려가 미미하여, 초보자 등도 비교적 안전하게 스키 또는 스노우보드를 즐길 수 있다.Such ski and snowboard simulation devices can be operated regardless of the season. Therefore, it is possible to enjoy skiing or snowboarding in a period other than the winter season, and it is possible to enjoy skiing or snowboarding relatively safely for beginners and the like because the fear of falling is insignificant.

그러나 종래 기술에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치는 스키 플레이트 또는 스노우보드 데크를 좌우로 롤링시키는 회전부재가 스프링으로 구현됨에 따라, 롤링 폭이 제한되고 원점 이상으로 작용하는 스프링의 복원 탄성력으로 인해 사용자가 불안감을 느끼게 되는 문제가 있었다.However, according to the ski and snowboard simulation apparatus according to the related art, since the rotational member for rolling the ski plate or the snowboard deck to right and left is implemented as a spring, the restoring elasticity of the spring, There was a problem that I felt anxiety.

본 발명의 실시예는 요잉부재 및 피칭부재를 통해 자연스로운 요잉 및 피칭동작을 구동시킴과 동시에, 원점 이상으로 복원 탄성력이 작용하지 않도록 하는 회전부재를 이용함으로써, 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치를 사용중인 사용자로 하여금 보다 자연스러운 스키 및 스노우보드 시뮬레이션을 실감할 수 있게 하는 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치를 제공하고자 한다.The embodiment of the present invention uses a rotating member that drives a natural yawing and pitching operation through a yawing member and a pitching member and prevents a restoring elastic force from acting on the origin or more, A ski and snowboard simulation device that allows a user to experience more natural ski and snowboard simulations.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.It should be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치는 베이스부재 상에 배치되어 요잉동작을 구동시키는 요잉부재, 상기 요잉부재 상에 배치되어 피칭동작을 구동시키는 피칭부재, 상기 피칭부재 상에 고정되고, 두 개의 제 1 및 제 2 탄성부재를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 탄성부재의 탄성력을 통해 롤링동작을 구동시키는 회전부재 및 상기 회전부재의 상부에 결합되어 상기 회전부재에 의해 회전되며, 상면에 스키 플레이트 또는 스노우보드 데크가 안착되는 안착부재를 포함한다. 이때, 상기 제 1 탄성부재는 상기 안착부재에 결합되고, 상기 제 2 탄성부재는 상기 피칭부재에 결합된다.As a technical means for achieving the above technical object, a ski and snowboard simulation apparatus according to the present invention comprises a yawing member disposed on a base member for driving a yawing operation, a pitching member disposed on the yawing member for driving a pitching operation, A rotating member fixed on the pitching member and including two first and second elastic members for driving a rolling operation through an elastic force of the first and second elastic members, And a seating member which is rotated by the rotating member and on which the ski plate or the snowboard deck is mounted. At this time, the first elastic member is coupled to the seating member, and the second elastic member is coupled to the pitching member.

상기 피칭부재는, 일 측면부가 상기 요잉부재의 상부와 결합되는 지지부, 상기 지지부 및 상기 제 1 탄성부재와 결합되는 실린더 및 피스톤을 포함하며, 상기 피스톤의 전진 또는 후진 운동을 통해 상기 피칭동작을 구동시키는 피칭 구동부 및 상기 지지부의 타 측면부 및 상기 제 2 탄성부재와 결합되며, 상기 피스톤의 전진 또는 후진 운동으로 인해 피칭되는 힌지 결합부를 포함한다.Wherein the pitching member includes a support portion to which one side portion is engaged with the upper portion of the yawing member, a cylinder and a piston which are engaged with the support portion and the first elastic member, and the pitching operation is performed through the forward or backward movement of the piston And a hinge coupling portion coupled to the other side surface portion of the support portion and the second elastic member, the hinge coupling portion being pushed by the forward or backward movement of the piston.

상기 피스톤의 전진시 상기 스키 플레이트 또는 스노우보드 데크의 테일(tail) 부분은 하강되고, 상기 피스톤의 후진시 상기 테일 부분은 상승되되, 상기 힌지 결합부는 상기 스키 플레이트의 탑(top) 또는 스노우보드 데크의 노즈(nose) 부분에서 피칭된다.Wherein the tail portion of the ski plate or the snowboard deck is lowered when the piston is advanced and the tail portion is raised when the piston is moved backward and the hinge engaging portion is engaged with the top of the ski plate or the snowboard deck In the nose portion.

상기 피스톤의 전진시 상기 스키 플레이트의탑(top) 또는 스노우보드 데크의 노즈(nose) 부분은 하강되고, 상기 피스톤의 후진시 상기 탑 또는 노즈 부분은 상승되되, 상기 힌지 결합부는 상기 스키 플레이트 또는 스노우보드 데크의 테일(tail) 부분에서 피칭된다.Wherein the nose portion of the ski plate or the snowboard deck is lowered when the piston advances and the tower or nose portion is raised when the piston is retracted while the hinge engaging portion is engaged with the ski plate or the snow And is pitched at the tail portion of the board deck.

상기 피칭부재는, 상기 안착부재의 중앙에 배치되고 상기 요잉부재의 상부에 결합되며, 기어의 회전을 통해 상기 피칭동작을 구동시키는 피칭 구동부 및 상기 피칭 구동부를 구동시키는 모터를 포함하되, 상기 기어의 회전으로 인해 상기 스키 플레이트의 탑(top) 부분 및 테일(tail) 부분 또는 스노우보드 데크의 노즈(nose) 부분 및 테일(tail) 부분은 피칭된다.Wherein the pitching member includes a pitching driving portion disposed at the center of the seating member and coupled to an upper portion of the yawing member to drive the pitching operation through rotation of the gear and a motor for driving the pitching driving portion, The rotation causes the top and tail portions of the ski plate or the nose and tail portions of the snowboard deck to pitch.

상기 피칭부재는 상기 기어의 회전을 제한하는 감속기를 더 포함한다.The pitching member further includes a speed reducer that limits the rotation of the gear.

상기 회전부재의 내부에 포함되도록 형성되거나 또는 상기 회전부재의 외측부의 하나 이상의 위치에 형성되며, 상기 회전부재의 롤링동작의 구동을 제한하는 회전제한부재를 더 포함하되, 상기 회전제한부재는 결속핀이 상기 안착부재의 하단에 형성된 결속홈에 결속됨에 따라 상기 롤링동작의 구동을 제한시킨다.Further comprising a rotation restricting member formed to be contained in the inside of the rotating member or formed at one or more positions of an outer side of the rotating member and restricting the driving of the rolling operation of the rotating member, Is coupled to the binding groove formed at the lower end of the seating member, thereby limiting the driving of the rolling operation.

상기 제 1 및 제 2 탄성부재의 사이에는 각각 배치된 스토퍼를 더 포함하되, 상기 스토퍼는 상기 제 1 및 제 2 탄성부재의 기 설정된 각도 이상 회전을 제한한다.And a stopper disposed between the first and second elastic members, respectively, wherein the stopper restricts rotation of the first and second elastic members by more than a predetermined angle.

상기 스토퍼는 복수 개의 단면을 포함하되, 상기 제 2 탄성부재가 회전함에 따라 상기 복수 개의 단면 중 일 단면이 상기 안착부재와 접촉되어, 상기 제 2 탄성부재의 회전을 제한한다.The stopper includes a plurality of end faces, and as the second elastic member rotates, one end face of the plurality of end faces contacts with the seating member to restrict rotation of the second elastic member.

상기 스토퍼는 복수 개의 단면을 포함하되, 상기 제 1 탄성부재가 회전함에 따라 상기 복수 개의 단면 중 일 단면이 상기 피칭부재와 접촉되어, 상기 제 1 탄성부재의 회전을 제한한다.The stopper includes a plurality of end faces, and one end face of the plurality of end faces contacts the pitching member as the first elastic member rotates, thereby restricting the rotation of the first elastic member.

상기 회전부재는 상기 스토퍼, 제 1 및 제 2 탄성부재와 각각 결합되어 회전하는 하나 이상의 회전바를 더 포함한다.The rotating member further includes at least one rotating bar which rotates in association with the stopper, the first and second elastic members, respectively.

상기 제 1 및 제 2 탄성부재는 상기 피칭부재와 수직방향을 기준으로 좌우 30도의 기 설정된 각도로 회전된다.The first and second elastic members are rotated at a predetermined angle of 30 degrees left and right with respect to the vertical direction with respect to the pitching member.

상기 제 1 및 제 2 탄성부재는 합성 고무의 소재로 형성된다.
상기 안착부재는 광을 검출하는 광 검출 센서를 포함한다. 이때, 상기 광 검출 센서는 사용자의 발이 상기 이탈되는 경우, 수광되는 광을 검출하고, 상기 광이 검출됨에 따라 상기 요잉부재 및 상기 피칭부재의 구동은 정지된다.The first and second elastic members are formed of a synthetic rubber material.
The seating member includes a light detecting sensor for detecting light. At this time, when the user's feet are separated from the light detecting sensor, the light detecting sensor detects light to be received, and driving of the yawing member and the pitching member is stopped as the light is detected.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 실제 스키 또는 스노우보드를 타는 것과 같은 롤링, 피칭 및 요잉 동작을 구동시킬 수 있다.According to any of the above-described objects of the present invention, rolling, pitching and yawing operations such as skiing or snowboarding can be driven.

또한, 회전부재의 회전 각도를 기 설정된 각도로 회전시키되, 회전부재의 제 1 및 제 2 탄성부재의 복원 탄성력이 원점 이상으로 작용하지 않아 자연스러운 스키 또는 스노우보드 시뮬레이션 장치의 실감이 가능하다.Further, the rotation angle of the rotary member is rotated by a predetermined angle, but the restoring elastic force of the first and second elastic members of the rotary member does not act above the origin, so that it is possible to realize a natural ski or snowboard simulation apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치의 평면 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치의 측면 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치의 구동 예시도이다.
도 4는 스토퍼의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치의 평면 예시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치의 측면 예시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전부재를 도시한 도면이다.1 is a plan view of a ski and snowboard simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side elevational view of a ski and snowboard simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a driving example of a ski and snowboard simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram for explaining the operation of the stopper.
5 is a plan view of a ski and snowboard simulation apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a side elevational view of a ski and snowboard simulation apparatus according to another embodiment of the present invention.
7 and 8 are views showing a safety member according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it is not limited to a case where it is "directly connected" but also includes the case where it is "electrically connected" do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is " on " another member, it includes not only when the member is in contact with the other member, but also when there is another member between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.Throughout this specification, when an element is referred to as "including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. The terms "about "," substantially ", etc. used to the extent that they are used throughout the specification are intended to be taken to mean the approximation of the manufacturing and material tolerances inherent in the stated sense, Accurate or absolute numbers are used to help prevent unauthorized exploitation by unauthorized intruders of the referenced disclosure. The word " step (or step) "or" step "used to the extent that it is used throughout the specification does not mean" step for.

이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1)에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a ski and snowboard simulation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1)의 평면 예시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1)의 측면 예시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1)의 구동 예시도이다. 도 4는 스토퍼(35a, 35b)의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.본 발명의 일 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1)는 요잉부재(10), 피칭부재(20), 회전부재(30) 및 안착부재(40)를 포함한다.1 is a plan view of a ski and snowboard simulation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 2 is a side view of a ski and snowboard simulation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 3 is a driving example of a ski and snowboard simulation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The ski and snowboard simulation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a yawing member 10, a pitching member 20, a rotation member (not shown) Member 30 and a seating member 40. As shown in Fig.

한편, 본 발명의 일 실시예는 하나의 안착부재(40)를 포함하고 있으므로, 일반 사용자들이 이용하는 경우에는 안착부재(40)에 스노우보드 데크를 안착시켜 스노우보드 시뮬레이션 장치로 이용할 수 있다. In the meantime, since an embodiment of the present invention includes one seating member 40, it can be used as a snowboard simulation apparatus by placing the snowboard deck on the seating member 40 when the general users use it.

그리고 스키 시뮬레이션 장치로 이용하는 경우는 장애인을 위한 용도로서, 안착부재(40)에 스키 플레이트를 안착시켜 입식 스키(standing)나 좌식 스키(sitting) 용도의 스키 시뮬레이션 장치로 이용할 수 있다.In the case of using as a ski simulation device, the ski plate can be used as a ski simulation device for a standing or sitting type sitting on a seat member 40 for a disabled person.

이하에서는 이러한 용도로 이용되는 것을 포괄하는 개념으로 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1)로 통칭하여 설명하도록 한다. 아울러, 도면에는 예시적으로 스노우보드 데크(60)가 안착되는 것으로 도시하였으나, 상술한 바와 같이 스키 시뮬레이션 장치로 이용되는 경우 스키 플레이트(미도시)가 안착된다.Hereinafter, the ski and snowboard simulation apparatus 1 will be collectively described as a concept encompassing those used for this purpose. In addition, although the snowboard deck 60 is illustrated as an example in the drawing, a ski plate (not shown) is seated when the snowboard deck 60 is used as a ski simulation apparatus.

요잉부재(10)는 베이스부재(미도시) 상에 배치되어 요잉동작을 구동시킨다. 이러한 요잉부재(10)는 모터와 연결되어 모터에 의해 구동될 수 있다.The yawing member 10 is disposed on a base member (not shown) to drive a yaw operation. The yawing member 10 can be connected to a motor and driven by a motor.

이때, 요잉부재(10)는 보다 자연스러운 실감효과를 제공하기 위하여 스키 플레이트 또는 스노우보드 데크(60)의 중앙에 위치하도록 배치되는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.At this time, the yawing member 10 is preferably disposed at the center of the ski plate or the snowboard deck 60 to provide a more natural feeling, but the present invention is not limited thereto.

또한, 요잉부재(10)는 베이스부재 상에 배치되지 않고, 바로 지면 상에 배치될 수도 있다.Further, the yawing member 10 may not be disposed on the base member but may be disposed directly on the ground.

피칭부재(20)는 요잉부재(10) 상에 배치되어 피칭동작을 구동시킨다.The pitching member 20 is disposed on the yaw member 10 to drive the pitching operation.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 피칭부재(20)는 지지부(21), 피칭구동부(23) 및 힌지 결합부(25)를 포함할 수 있다.The pitching member 20 according to an embodiment of the present invention may include a support portion 21, a pitching driver 23, and a hinge coupling portion 25.

지지부(21)는 일 측면부가 요잉부재(10)의 상부와 결합되고, 타 측면부는 힌지 결합부(25)의 하부와 결합된다. 지지부(21)는 요잉부재(10) 및 힌지 결합부(25)와 일 측면부 및 타 측면부에서 결합됨으로써 스키 플레이트의 탑 또는 테일 부분이나 스노우보드 데크(60)의 노즈 부분 또는 테일 부분에서 피칭동작이 구동될 수 있도록 할 수 있다.The support portion 21 is engaged with the upper portion of the yaw member 10 and the other side portion is engaged with the lower portion of the hinge engagement portion 25. [ The support portion 21 is engaged with the yawing member 10 and the hinge engagement portion 25 at one side surface and the other side surface so that a pitching operation is performed at the nose portion or the tail portion of the ski plate top or tail portion or the snowboard deck 60 So that it can be driven.

피칭 구동부(23)는 실린더 및 피스톤을 포함하며, 피스톤의 전진 또는 후진 운동을 통해 피칭동작을 구동시킬 수 있다. 이때, 실린더 및 피스톤은 지지부(21)와 피칭 구동부(23)에 결합될 수 있다.The pitching driver 23 includes a cylinder and a piston, and can drive the pitching operation through the forward or backward movement of the piston. At this time, the cylinder and the piston may be coupled to the support portion 21 and the pitching driving portion 23.

힌지 결합부(25)는 지지부(21)의 타 측면부와 회전부재(30)의 제 2 탄성부재(33a, 33b)와 결합되며, 피스톤의 전진 또는 후진 운동으로 인해 피칭될 수 있다. 이때, 도면에는 회전부재(30)의 제 2 탄성부재(33a, 33b)와 결합되는 것으로 도시되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 또한 제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)의 위치가 서로 변경됨에 따라 그 결합 위치도 바뀔 수 있다.The hinge engaging portion 25 is engaged with the other side surface portion of the support portion 21 and the second elastic members 33a and 33b of the rotary member 30 and can be pinched by the forward or backward movement of the piston. The first elastic members 31a and 31b and the second elastic members 33a and 33b are not necessarily limited to those shown in the drawings, And 33b are changed with each other, the positions of the coupling portions 33a and 33b can also be changed.

구체적으로 힌지 결합부(25)가 스키 플레이트의 탑 부분 또는 스노우보드 데크(60)의 노즈 부분에 위치하게 되면, 피칭동작은 스키 플레이트의 탑 부분 또는 스노우보드 데크(60)의 노즈 부분에서 구동되게 된다.Specifically, when the hinge engaging portion 25 is positioned at the top portion of the ski plate or the nose portion of the snowboard deck 60, the pitching operation is performed in the nose portion of the ski plate top portion or the snowboard deck 60 do.

따라서, 피스톤의 전진시 스키 플레이트의 테일 부분이나 스노우보드 데크(60)의 테일 부분은 하강하게 되고, 피스톤의 후진시 스키 플레이트의 테일 부분이나 스노우보드 데크(60)의 테일 부분은 상승하게 된다. 즉, 피스톤이 스키 플레이트의 테일 부분 또는 스노우보드 데크(60)의 테일 부분이 승하강되도록 함으로써 피칭동작이 구동될 수 있다.Therefore, when the piston is advanced, the tail portion of the ski plate or the tail portion of the snowboard deck 60 is lowered, and the tail portion of the ski plate or the tail portion of the snowboard deck 60 is raised when the piston is moved backward. That is, the pitching operation can be driven by causing the piston to move up and down the tail portion of the ski plate or the tail portion of the snowboard deck 60.

이와 달리, 힌지 결합부(25)가 스키 플레이트의 테일 부분이나 스노우보드 데크(60)의 테일 부분에 위치하게 되면 피칭동작은 스키 플레이트 및 스노우보드 데크(60)의 테일 부분에서 구동되게 된다.Alternatively, when the hinge engaging portion 25 is positioned at the tail portion of the ski plate or the tail portion of the snowboard deck 60, the pitching operation is driven at the tail portion of the ski plate and the snowboard deck 60.

따라서, 피스톤의 전진시 스키 플레이트의 탑 부분 또는 스노우보드 데크(60)의 노즈 부분은 하강하게 되고, 피스톤의 후진시 스키 플레이트의 탑 부분 또는 스노우보드 데크(60)의 노즈 부분은 상승하게 된다. 즉, 피스톤이 스키 플레이트의 탑 부분 또는 스노우보드 데크(60)의 노즈 부분을 승하강되도록 함으로써 피칭동작이 구동될 수 있다.Therefore, when the piston is advanced, the top portion of the ski plate or the nose portion of the snowboard deck 60 is lowered, and the nose portion of the snowboard deck 60 or the top portion of the ski plate is raised when the piston is moved backward. That is, the pitching operation can be driven by causing the piston to move up and down the top portion of the ski plate or the nose portion of the snowboard deck 60.

회전부재(30)는 피칭부재(20) 상에 고정되고, 두 개의 제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)를 포함하며, 제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)의 탄성력을 통해 롤링동작을 구동시킨다.The rotary member 30 is fixed on the pitching member 20 and includes two first elastic members 31a and 31b and a second elastic member 33a and 33b and the first elastic members 31a and 31b, And the elastic force of the first and second elastic members 33a and 33b.

이때, 제 1 탄성부재(31a, 31b)는 안착부재(40)에 결합되고, 제 2 탄성부재(33a, 33b)는 피칭부재에 결합된다.At this time, the first elastic members 31a and 31b are coupled to the seating member 40, and the second elastic members 33a and 33b are coupled to the pitching member.

제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)의 사이에는 각각 스토퍼(35a, 35b)가 배치되며, 제 1 탄성부재(31a, 31b), 제 2 탄성부재(33a, 33b) 및 스토퍼(35a, 35b)와 각각 결합되어 회전되는 회전바(37)가 구비될 수 있다.Stoppers 35a and 35b are disposed between the first elastic members 31a and 31b and the second elastic members 33a and 33b and the first elastic members 31a and 31b and the second elastic members 33a and 33b, 33b and the stopper 35a, 35b, respectively.

이러한 제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)는 합성 고무로 형성될 수 있다.The first elastic members 31a and 31b and the second elastic members 33a and 33b may be formed of synthetic rubber.

종래 기술의 경우 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치에 결합된 탄성부재는 주로 스프링 타입을 사용하였다.In the prior art, elastic members joined to the ski and snowboard simulation apparatus mainly used spring type.

그러나 스프링의 경우 소재의 특성상 자연스러운 회전이 불가능하였고, 특히 원점을 지나갈 정도의 복원 탄성력을 가지고 있는바, 사용자의 스키 및 스노우보드 동작이 부자연스러웠다.However, due to the nature of the spring, it was impossible to rotate spontaneously. Especially, it has the restoring elasticity enough to pass the origin, and the user's skiing and snowboarding operation was unnatural.

그러나 본 발명의 일 실시예는 제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)로 합성고무를 사용하였는바, 합성고무의 경우 복원 탄성력이 원점을 지나지 않게 된다.However, in the embodiment of the present invention, the synthetic rubber is used for the first elastic members 31a and 31b and the second elastic members 33a and 33b. In the case of synthetic rubber, the restoring elastic force does not pass the origin.

따라서, 사용자가 스키 플레이트 또는 스노우보드 데크(60)를 안착시켜 좌우로 움직이더라도 원점을 지나지 않는 복원 탄성력으로 인하여 자연스러운 스키 또는 스노우보드 동작이 가능하다.Therefore, even if the user mounts the ski plate or snowboard deck 60 and moves left and right, it is possible to perform a natural ski or snowboard operation owing to the restoring elastic force not passing the origin.

이러한 제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)의 외부는 비탄성 소재로 이루어져 있고 내부는 탄성 소재로 이루어져 있어, 외부는 타 구성과 고정되고 내부의 탄성력으로 인해 회전을 가능하게 한다.The outside of the first elastic members 31a and 31b and the second elastic members 33a and 33b are made of an inelastic material and the inside is made of an elastic material so that the outside is fixed to the other structure, .

제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)는 피칭부재(20)와 수직 방향을 기준으로 각각 좌우 30도의 기 설정된 각도로 회전할 수 있다.The first elastic members 31a and 31b and the second elastic members 33a and 33b can rotate at a predetermined angle of 30 degrees left and right with respect to the vertical direction with respect to the pitching member 20.

먼저, 제 2 탄성부재(33a, 33b)가 회전함에 따라 안착부재(40)는 0~30도까지의 범위로 좌우 롤링이 가능하다.First, as the second elastic members 33a and 33b rotate, the seating member 40 can roll right and left in a range of 0 to 30 degrees.

제 2 탄성부재(33a, 33b)가 회전하는 중에 제 1 탄성부재(31a, 31b)도 함께 회전되며, 이에 따라 안착부재(40)는 0~60도까지의 좌우 롤링이 가능하다.The first elastic members 31a and 31b are also rotated while the second elastic members 33a and 33b are rotating so that the seating member 40 can roll right to left up to 0 to 60 degrees.

이때, 제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)가 기 설정된 회전 각도로 움직인 다음 움직일 수도 있으나, 제 2 탄성부재(33a, 33b)가 기 설정된 회전 각도 이전에 함께 움직이도록 함이 바람직하다.At this time, the first elastic members 31a and 31b and the second elastic members 33a and 33b may be moved after moving at a predetermined rotation angle, but the second elastic members 33a and 33b may be moved before the predetermined rotation angle It is preferable to move together.

스토퍼(35a, 35b)는 복수 개의 단면을 포함하며, 제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)와 일정 간격 이격되어 회전바(37) 결합된다.The stoppers 35a and 35b have a plurality of sections and are connected to the rotation bars 37 by a predetermined distance from the first elastic members 31a and 31b and the second elastic members 33a and 33b.

스토퍼(35a, 35b)는 제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)의 기 설정된 각도 이상의 회전을 제한한다.The stoppers 35a and 35b restrict rotation of the first elastic members 31a and 31b and the second elastic members 33a and 33b by more than a predetermined angle.

도 4의 (a)를 참조하면, 스토퍼(35a, 35b)는 복수 개의 단면으로 구성될 수 있으며, 예를 들어 8개의 단면으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4A, the stoppers 35a and 35b may have a plurality of cross-sections, and may have, for example, eight cross-sections.

스토퍼(35a, 35b)는 제 2 탄성부재(33a, 33b)가 회전하여 복수 개의 단면 중 일 단면이 안착부재(40)와 접촉됨에 따라, 제 2 탄성부재(33a, 33b)의 회전을 제한한다.The stoppers 35a and 35b limit the rotation of the second elastic members 33a and 33b as the second elastic members 33a and 33b rotate and one end face of the plurality of end faces contacts the seating member 40 .

예를 들어, 스토퍼(35a, 35b)의 제 1 단면(P0)과 접촉하고 있던 안착부재(40)는 스토퍼(35a, 35b)의 제 2 단면(P2)에 접촉됨에 따라 30도의 각도까지 오른쪽으로 롤링될 수 있다.For example, the seating member 40, which has been in contact with the first end face P0 of the stoppers 35a and 35b, contacts the second end face P2 of the stoppers 35a and 35b, Can be rolled.

도 4의 (b)를 참조하면, 스토퍼(35a, 35b)는 제 1 탄성부재(31a, 3ab)의 기 설정된 각도 이상의 회전을 제한하기 위하여 제 3 단면(P2) 또는 제 4 단면(P3)이 피칭부재(20)에 접촉될 수 있다.4B, the stoppers 35a and 35b have a third end face P2 or a fourth end face P3 in order to restrict rotation of the first elastic members 31a and 3ab by more than a predetermined angle Can be contacted to the pitching member 20.

즉, 스토퍼(35a, 35b)는 제 3 단면(P2)이 피칭부재(20)에 접촉됨에 따라 제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)의 오른쪽으로 회전하는 각도를 기 설정된 각도인 60도까지 회전하도록 제한할 수 있다.That is, the stoppers 35a and 35b are rotated to the right by the first elastic members 31a and 31b and the second elastic members 33a and 33b as the third end face P2 contacts the pitching member 20 To a predetermined angle of 60 degrees.

또한, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 스토퍼(35a, 35b)는 제 4 단면(P3)이 피칭부재(20)에 접촉됨에 따라 제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)의 왼쪽으로 회전하는 각도를 기 설정된 각도인 60도까지 회전하도록 제한할 수 있다.4C, the stoppers 35a and 35b are positioned such that the fourth end face P3 contacts the pitching member 20 and the first elastic members 31a and 31b and the second elasticity It is possible to restrict rotation of the members 33a and 33b to the left by 60 degrees, which is a predetermined angle.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예는 제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)를 구비함에 따라 안착부재(40)의 회전 각도를 좌우 0도에서 60도까지 회전시킬 수 있으며, 스토퍼(35a, 35b)를 구비함에 따라 제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)의 기 설정된 각도 이상의 회전을 제한시킬 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, since the first elastic members 31a and 31b and the second elastic members 33a and 33b are provided, the rotation angle of the seating member 40 is rotated from 0 degrees to 60 degrees And the rotation of the first elastic members 31a and 31b and the second elastic members 33a and 33b by more than a predetermined angle can be restricted by providing the stoppers 35a and 35b.

한편, 본 발명은 그 실시예에 따라 회전바(37)를 생략하고도 실시가 가능하다. 즉, 제 1 탄성부재(31a, 31b)는 안착부재(40)에 결합되어 있고, 제 2 탄성부재(33a, 33b)는 피칭부재(20)에 결합되어 있는바, 회전바(37)를 구비하지 않고도 좌우 롤링이 가능하다.The present invention can also be carried out by omitting the rotating bar 37 according to the embodiment. That is, the first elastic members 31a and 31b are coupled to the seating member 40, the second elastic members 33a and 33b are coupled to the pitching member 20, It is possible to roll left and right without.

또한, 본 발명은 그 실시예에 따라 스토퍼(35a, 35b)를 구비하지 않은 상태로도 실시가 가능하다. 즉, 스토퍼(35a, 35b)를 구비하지 않고도 제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 제 2 탄성부재(33a, 33b)의 탄성 범위에 따라 좌우 롤링되는 각도가 제한될 수 있다.Also, the present invention can be carried out without the stoppers 35a and 35b according to the embodiment. That is, the right and left rolling angles may be limited depending on the elastic range of the first elastic members 31a and 31b and the second elastic members 33a and 33b without providing the stoppers 35a and 35b.

안착부재(40)는 회전부재(30)의 상부에 결합되어 회전부재(30)에 의해 회전되며, 상면에 스키 플레이트나 스노우보드 데크(60)가 안착된다.The seat member 40 is coupled to the upper portion of the rotary member 30 and is rotated by the rotary member 30 and a ski plate or a snowboard deck 60 is seated on the upper surface.

이때, 사용자는 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1)를 이용하기 위해서, 지면으로부터 일정 높이만큼 이격된 스키 플레이트나 스노우보드 데크(60)로 올라간 뒤 좌식을 위한 장비 또는 부츠를 바인더와 결합시켜야 한다. 이 경우 회전부재(30)는 좌우로 움직이게 되어 상기 장비 또는 바인더와 부츠의 결속이 어렵고 심지어 사용자가 낙상하게 되는 위험성도 있다.At this time, in order to use the ski and snowboard simulation apparatus 1, the user must mount the equipment or boots for the left-sitting ceremony with the binder after climbing up to a ski plate or snowboard deck 60 spaced by a certain height from the ground. In this case, the rotary member 30 is moved to the left and right, making it difficult for the equipment or the binder to bind to the boots, and there is a risk that the user may even fall.

이와 같은 문제를 방지하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1)는 회전제한부재(50)를 더 포함할 수 있다.In order to prevent such a problem, the ski and snowboard simulation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may further include a rotation restricting member 50.

회전제한부재(50)는 회전부재(30)의 내부에 포함되도록 즉, 회전봉(37)과 결속되어 형성될 수도 있으며, 또는 회전부재(30)의 외측부의 하나 이상의 위치에 형성될 수 있으며, 회전부재(30)의 롤링동작의 구동을 제한할 수 있다.The rotation restricting member 50 may be formed to be included in the interior of the rotary member 30 or coupled to the rotary bar 37 or may be formed at one or more positions of the outer side of the rotary member 30, The driving of the rolling operation of the member 30 can be restricted.

이러한 회전제한부재(50)는 결속핀(50a)이 안착부재(40)의 하단에 형성된 결속홈(50b)에 결속됨에 따라 롤링동작의 구동을 제한할 수 있다.This rotation restricting member 50 can limit the driving of the rolling motion as the binding pin 50a is bound to the binding groove 50b formed at the lower end of the seating member 40. [

이와 같이 롤링동작의 구동이 제한됨으로써, 사용자는 흔들림없이 고정된 스키 플레이트 또는 스노우보드 데크(60) 상에서 상기 장비를 결속시키거나 바인더에 부츠를 결속시킬 수 있다.By thus limiting the driving of the rolling operation, the user can bind the equipment on the fixed ski plate or snowboard deck 60 without shaking or bind the boot to the binder.

이하에서는 도 5 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(2)에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, a ski and snowboard simulation apparatus 2 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 6. FIG.

도 5 내지 도 6에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(2)는 도 1 내지 도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1)의 피칭구동부(20)의 구조 등에 있어 일부 차이가 있다. 전술한 실시예에 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 차이점에 중점을 두어 구체적으로 설명하도록 한다.The ski and snowboard simulation apparatus 2 according to another embodiment of the present invention shown in FIGS. 5 to 6 is a ski and snowboard simulation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 3 The structure of the pitching drive unit 20 of FIG. The description of the same configuration in the above-described embodiment will be omitted, and the differences will be specifically described.

본 발명의 다른 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(2)는 요잉부재(110), 피칭부재(120), 회전부재(130) 및 안착부재(140)를 포함한다.The ski and snowboard simulation apparatus 2 according to another embodiment of the present invention includes a yawing member 110, a pitching member 120, a rotating member 130, and a seating member 140.

요잉부재(110)는 베이스부재(미도시) 상에 배치되어 요잉동작을 구동시키며, 피칭부재(120)는 요잉부재(110) 상에 배치되어 피칭동작을 구동시킨다.The yawing member 110 is disposed on a base member (not shown) to drive the yawing operation, and the pitching member 120 is disposed on the yawing member 110 to drive the pitching operation.

이때, 피칭부재(120)는 피칭 구동부(121), 모터(123) 및 감속기(미도시)를 포함할 수 있다.At this time, the pitching member 120 may include a pitching driver 121, a motor 123, and a speed reducer (not shown).

피칭 구동부(121)는 안착부재(140)의 중앙에 위치하도록 배치되며, 요잉부재(110)의 상부에 결합된다.The pitching driving unit 121 is disposed at the center of the seating member 140 and is coupled to the upper portion of the yawing member 110.

이러한 피칭 구동부(121)는 모터(123)에 의해 구동될 수 있으며, 기어의 회전을 통해 피칭동작을을 구동시킬 수 있다. 즉, 피칭 구동부(121)가 구동되어 기어를 회전시키게 되면 스키 플레이트의 탑 부분 및 테일 부분이나 스노우보드 데크(160)의 노즈 부분 및 테일 부분은 피칭되게 된다.The pitching driver 121 can be driven by the motor 123 and can drive the pitching operation through the rotation of the gear. That is, when the pitching driving unit 121 is driven to rotate the gear, the nose portion and the tail portion of the top portion and the tail portion of the ski plate or the snowboard deck 160 are pitched.

예를 들어, 피칭 구동부(121)가 기어를 정방향으로 회전시키면 스키 플레이트의 탑 부분 또는 스노우보드 데크(160)의 노즈 부분은 하강하고 테일 부분은 상승하게 된다. 반대로 피칭 구동부(121)가 기어를 역방향으로 회전시키면 스키 플레이트의 탑 부분 또는 스노우보드 데크(160)의 노즈 부분은 상승하고 테일 부분은 하강하게 된다.For example, when the pitching driver 121 rotates the gear in the forward direction, the nose portion of the ski plate or the snowboard deck 160 descends and the tail portion rises. Conversely, when the pitching driving unit 121 rotates the gear in the reverse direction, the nose portion of the ski plate or the snowboard deck 160 rises and the tail portion falls.

감속기(미도시)는 피칭 구동부(121)의 기어의 회전을 제한할 수 있다. 즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 피칭부재(120)는 감속기를 포함함으로써, 사용자가 스키 플레이트 또는 스노우보드 데크(160) 상에 있는 경우 급속하게 전방 또는 후방으로 쏠리는 현상을 방지할 수 있으며, 또한 사용자가 스키 플레이트 상에서 장비를 결속하거나 스노우보드 데크(160) 상에서 바인더와 부츠를 결속하는 경우에도 전방 또는 후방으로 쏠리지 않도록 안착부재(140)를 고정시킬 수 있다.The speed reducer (not shown) can limit the rotation of the gear of the pitching driver 121. That is, the pitching member 120 according to another embodiment of the present invention includes a speed reducer, thereby preventing a rapid forward or backward tilting when the user is on the ski plate or the snowboard deck 160, In addition, when the user binds the equipment on the ski plate or binds the binder and the boot on the snowboard deck 160, the seat member 140 can be fixed so as not to be moved forward or backward.

회전부재(130)는 피칭부재(120) 상에 고정되며, 두 개의 제 1 탄성부재(131a, 131b)및 제 2 탄성부재(135a, 135b)를 포함한다. 이러한 회전부재는 제 1 탄성부재(131a, 131b)및 제 2 탄성부재(135a, 135b)의 탄성력을 통해 롤링동작을 구동시킬 수 있다.The rotating member 130 is fixed on the pitching member 120 and includes two first elastic members 131a and 131b and second elastic members 135a and 135b. This rotating member can drive the rolling operation through the elastic force of the first elastic members 131a and 131b and the second elastic members 135a and 135b.

이때, 제 1 탄성부재(131a, 131b)는 안착부재(140)에 결합되고, 제 2 탄성부재(135a, 135b)는 피칭부재(120)에 결합될 수 있다.The first elastic members 131a and 131b may be coupled to the seating member 140 and the second elastic members 135a and 135b may be coupled to the pitching member 120. [

한편, 회전부재(140)는 스토퍼(133a, 135b)를 더 포함할 수 있으며, 스토퍼(133a, 133b)의 구체적인 동작 내용은 도 4에서 설명하였는바 이하 설명은 생략하도록 한다.Meanwhile, the rotary member 140 may further include stoppers 133a and 135b, and the operation details of the stoppers 133a and 133b have been described with reference to FIG. 4, and a description thereof will be omitted.

본 발명의 다른 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(2) 역시 도 1 내지 도 3에서 설명한 바와 같이 회전제한부재(150)를 더 포함할 수 있다.The ski and snowboard simulation apparatus 2 according to another embodiment of the present invention may further include the rotation restricting member 150 as described with reference to FIGS.

회전제한부재(150)는 회전부재(10)의 내부에 포함되도록 즉, 회전봉(137a)과 결속되어 형성될 수도 있으며, 또는 회전부재(130)의 외측부의 하나 이상의 위치에 형성될 수 있으며, 회전부재(130)의 롤링동작의 구동을 제한할 수 있다.The rotation limiting member 150 may be formed to be included in the interior of the rotary member 10, that is, to be coupled to the rotary shaft 137a or may be formed at one or more positions of the outer side of the rotary member 130, The driving of the rolling operation of the member 130 can be restricted.

이러한 회전제한부재(150)는 결속핀(150a)이 안착부재(160)의 하단에 형성된 결속홈(150b)에 결속됨에 따라 롤링동작의 구동을 제한할 수 있다.This rotation restricting member 150 can limit the driving of the rolling motion as the binding pin 150a is bound to the binding groove 150b formed at the lower end of the seating member 160. [

이와 같이 롤링동작의 구동이 제한됨으로써, 사용자는 흔들림없이 고정된 스키 플레이트나 스노우보드 데크(160) 상에서 상기 장비나 바인더에 부츠를 결속시킬 수 있다.By thus limiting the driving of the rolling operation, the user can bind the boots to the equipment or the binder on the fixed ski plate or snowboard deck 160 without shaking.

한편, 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 회전부재(30, 130)를 설명하기 위한 도면에서는 제 1 탄성부재 및 제 2 탄성부재가 각각 두 개씩 구비되는 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 탄성력 및 회전 범위를 조절하기 위하여 한 개 또는 두 개 이상의 탄성부재가 구비될 수 있음은 당연하다.Although the first and second elastic members are illustrated in the drawings for describing the rotary members 30 and 130 according to the embodiment of the present invention and the other embodiments, It is natural that one or more elastic members may be provided to adjust the elastic force and the rotation range.

또한, 도 2에서는 하나의 회전바(37)에 두 개의 제 1 탄성부재(31a, 31b) 및 두 개의 제 2 탄성부재(33a, 33b)가 결합되고, 도 6에서는 두 개의 회전바(137a, 137b) 각각에 제 1 탄성부재(131a, 131b)및 제 2 탄성부재(135a, 135b)가 결합되는 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 도 2의 경우도 복수의 회전바로 구성될 수 있고, 도 6의 경우도 하나의 회전바로 구성될 수도 있으며, 양 실시예 모두 회전바를 구비하지 않고도 실시 가능하다.2, two first elastic members 31a and 31b and two second elastic members 33a and 33b are coupled to one rotary bar 37. In FIG. 6, two rotary bars 137a, The first elastic members 131a and 131b and the second elastic members 135a and 135b are respectively coupled to the first elastic members 137a and 137b. However, the present invention is not limited thereto. In other words, in the case of FIG. 2, a plurality of rotation bars may be formed, and in the case of FIG. 6, one rotation bar may be formed.

본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1, 2)는 안착부재(40, 140) 상에 사용자의 안전 및 실감 효과를 위한 광 검출 센서(미도시) 및 진동 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.The ski and snowboard simulation apparatuses 1 and 2 according to one embodiment of the present invention and another embodiment of the present invention are provided with a light detection sensor (not shown) and a vibration sensor And may further include a sensor (not shown).

광 검출 센서는 사용자의 발이 안착부재(40, 140)로부터 이탈되는 경우, 수광되는 광을 검출한다. 즉, 사용자의 발이 안착되어 있는 경우 광은 검출되지 않으므로 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1, 2)는 정상적으로 동작하게 되나, 사용자의 발이나 몸이 스키 플레이트 또는 스노우보드 데크(60, 160) 상에서 이탈되는 경우에는 광이 검출되고, 이에 따라 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1, 2)는 더 이상 구동되지 않고 정지된다.The light detection sensor detects light received when the user's feet are detached from the seat members (40, 140). That is, when the user's foot is seated, light is not detected, so that the ski and snowboard simulation apparatuses 1 and 2 operate normally. However, when the user's feet or body are separated from the ski plate or snowboard decks 60 and 160 The light is detected, and thus the ski and snowboard simulation apparatuses 1 and 2 are stopped without being driven any more.

이와 같은 광 검출 센서를 통해 사용자가 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1, 2)에서 이탈한 경우, 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1, 2)의 구동을 즉각적으로 정지함으로써, 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1, 2)가 계속적으로 구동되는 경우에 발생될 수 있는 위험 요소를 제거할 수 있다.When the user leaves the ski and snowboard simulation apparatuses 1 and 2 through the optical detection sensor, the ski and snowboard simulation apparatuses 1 and 2 are immediately stopped, It is possible to eliminate a risk factor that may be generated when the first and second motors 1 and 2 are continuously driven.

진동 센서(미도시)는 사용자의 발 아래에서 진동을 발생시켜, 사용자로 하여금 실제 스노우보드를 타고 있는 것과 같은 실감 효과를 느끼게 한다.A vibration sensor (not shown) generates vibration under the feet of the user, so that the user can feel the real effect as if he is riding on an actual snowboard.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전부재를 도시한 도면이다.7 and 8 are views showing a safety member according to an embodiment of the present invention.

또한, 본 발명의 일 실시예는 도 7 및 도 8과 같은 안전부재(70)를 더 포함할 수 있다. 이러한 안전부재(70)가 설치되는 위치는 특별히 한정되지는 않으나, 바람직하게는 사용자가 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1, 2)의 이용을 위해 스키 플레이트나 스노우보드 데크 상에 올라가거나 내려가기에 용이하도록 주행방향의 우측 아랫부분에 설치되는 것이 바람직하다.In addition, one embodiment of the present invention may further include the safety member 70 as shown in Figs. The position at which the safety member 70 is installed is not particularly limited. Preferably, however, the position of the safety member 70 is set so that the user can ascend or descend on the ski plate or the snowboard deck for use of the ski and snowboard simulation apparatuses 1 and 2 It is preferable to be provided at the lower right portion of the running direction.

이러한 안전부재(70)는 바(71)를 포함하며, 바(71)는 원형의 형태로 구현되어 사용자가 360도 중 어느 방향에서라도 위험을 인지할 경우 잡을 수 있도록 형성되어 있다. The safety member 70 includes a bar 71. The bar 71 is formed in a circular shape so that the user can catch the danger when the user recognizes the danger in any direction of 360 degrees.

또한, 안전부재(70)는 높낮이 조절부(73)를 더 포함할 수 있다. 이러한 높낮이 조절부(71)는 바(71)의 높이를 높이거나 내림으로써 사용자가 바(71)에 걸리거나 부딪히지 않고 쉽게 스키 플레이트 또는 스노우보드 데크 상에 올라가거나 내려가도록 할 수 있다.Further, the safety member 70 may further include a height adjuster 73. The height adjusting portion 71 can raise or lower the height of the bar 71 so that the user can easily ascend or descend on the ski plate or the snowboard deck without being caught or hit by the bar 71.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1, 2)는 예를 들어 키넥트 센서와 같은 모션 센서와 연결되어 사용자의 모션을 센싱할 수 있다. 그리고 센싱된 결과는 스키 또는 스노우보드를 위한 시뮬레이션 영상에 반영되어 제공될 수 있다.Meanwhile, the ski and snowboard simulation apparatuses 1 and 2 according to an embodiment of the present invention may be connected to a motion sensor such as a Kinect sensor, for example, to sense motion of a user. And the sensed result can be reflected in the simulation image for ski or snowboard.

예를 들어, 사용자가 스키 또는 스노우보드의 지정된 정자세를 유지하는 경우에는 시뮬레이션 영상에서의 속도가 점점 상승하게 되나, 안전바를 잡는 등의 잘못된 자세를 취하는 경우 영상에서의 속도는 점점 줄어들게 된다.For example, if a user maintains a specified normal position of a ski or a snowboard, the speed of the simulation image gradually increases. However, if the user takes a wrong posture such as catching a safety bar, the speed of the image gradually decreases.

시뮬레이션 영상은 사용자의 스키 또는 스노우보드 동작에 대응되는 가상의 아바타가 표시되거나, 또는 실제 스키 또는 스노우보드를 타는 경우의 전방 주시 영상이 표시될 수 있으며 이러한 영상은 모니터 또는 오큘러스와 같은 VR 기기에 제공될 수도 있다.The simulated image may be displayed with a virtual avatar corresponding to the user's skiing or snowboarding action, or may be displayed with a forward-looking video image in the case of actually skiing or snowboarding, and the image may be displayed on a VR device such as a monitor or an oculus May be provided.

그밖에, 시뮬레이션 영상에서의 지형의 굴곡 등의 형상을 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1, 2)에 그대로 전달되어 높낮이 등이 반영되어 사용자가 직접 체감할 수 있으며, 사용자가 스키 또는 스노우보드의 롤링 동작을 수행하게 되면 이러한 롤링 동작에 따른 방향은 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1, 2)에서 인식하여 시뮬레이션 영상에 진행 방향이 인식되도록 할 수 있다.In addition, the shape of the topography in the simulation image is transmitted to the ski and snowboard simulation apparatuses 1 and 2 as they are, and the user can directly feel the height and the like, and the user can feel the rolling motion of the ski or snowboard The direction of the rolling operation can be recognized by the ski and snowboard simulation apparatuses 1 and 2 so that the traveling direction can be recognized in the simulation image.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1, 2)는 복수 개가 구비되는 경우 복수의 사용자가 하나의 시뮬레이션 영상을 통해 스노우보드 크로스와 같은 게임, 훈련 등을 수행할 수 있다. Also, in a case where a plurality of ski and snowboard simulation apparatuses 1 and 2 according to an embodiment of the present invention are provided, a plurality of users can perform a game or a training such as a snowboard cross through one simulation image have.

이 경우 각각의 모션 센서가 각 사용자들의 모션을 센싱하여 하나의 시뮬레이션 영상에 반영하게 되며, 시뮬레이션 영상에 맞는 정자세를 잘 유지하는 사용자의 아바타는 더욱 빠르게 이동하고, 상대적으로 잘못된 자세를 유지하는 사용자의 아바타는 느리게 이동하여 순위가 결정될 수 있다.In this case, each motion sensor senses the motion of each user and reflects it in a single simulation image. The avatar of the user who maintains the normal image corresponding to the simulation image moves faster and the user who maintains a relatively wrong posture The avatar can move slowly and be ranked.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 실제 스키 및 스노우보드를 타는 것과 같은 롤링, 피칭 및 요잉 동작을 구동시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, rolling, pitching and yawing operations such as skiing and snowboarding can be driven.

특히, 회전부재(30, 130)의 회전 각도를 기 설정된 각도로 회전시키되, 회전부재(30, 130)의 제 1 탄성부재및 제 2 탄성부재의 복원 탄성력이 원점 이상으로 작용하지 않아 자연스러운 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치(1, 2)의 실감이 가능하다.Particularly, the rotation angle of the rotary members 30 and 130 is rotated by a predetermined angle, but the restoring elastic forces of the first and second elastic members of the rotary members 30 and 130 do not act above the origin, It is possible to realize the snowboard simulation apparatuses 1 and 2.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

1, 2: 스키 및 스노우보드 시뮬레이션 장치
10, 110: 요잉부재
20, 120: 피칭부재
30, 130: 회전부재
40, 140: 안착부재
50. 150: 회전제한부재
60, 160: 스노우보드 데크
70: 안전부재1, 2: ski and snowboard simulation device
10, 110: Yawing member
20, 120: pitching member
30, 130: rotating member
40, 140:
50. 150: rotation restricting member
60, 160: Snowboard Deck
70: Safety member

Claims

In a ski and snowboard simulation apparatus,
A yawing member disposed on the base member for driving the yaw operation,
A pitching member disposed on the yawing member to drive a pitching operation,
A rotating member fixed on the pitching member and including two first and second elastic members, for driving a rolling operation through an elastic force of the first and second elastic members,
And a seating member coupled to an upper portion of the rotary member and rotated by the rotary member and having a ski plate or a snowboard deck mounted on an upper surface thereof,
The first elastic member is coupled to the seating member,
And the second elastic member is coupled to the pitching member.

The method according to claim 1,
Wherein the pitching member comprises:
A support portion having a side surface portion coupled with an upper portion of the yawing member,
A pitching driving unit including a cylinder and a piston coupled with the supporting unit and the first elastic member, the pitching driving unit driving the pitching operation by forward or backward movement of the piston,
And a hinge coupling portion coupled to the other side surface portion of the support portion and the second elastic member, the hinge coupling portion pitching due to the forward or backward movement of the piston.

3. The method of claim 2,
Wherein a tail portion of the ski plate or the snowboard deck is lowered when the piston is advanced, the tail portion is raised when the piston is moved backward,
Wherein the hinge coupling portion is pitched at a nose portion of a top of the ski plate or a snowboard deck.

3. The method of claim 2,
The nose portion of the ski plate or the snowboard deck is lowered when the piston advances and the tower portion or the nose portion is raised when the piston is moved back,
Wherein the hinge joint is pitched at a tail portion of the ski plate or the snowboard deck.

The method according to claim 1,
Wherein the pitching member comprises:
A pitching driver disposed at the center of the seating member and coupled to an upper portion of the yawing member and driving the pitching operation through rotation of the gear,
And a motor for driving the pitching driver,
Wherein a top portion and a tail portion of the ski plate or a nose portion and a tail portion of the snowboard deck are pitched due to rotation of the gear.

6. The method of claim 5,
Wherein the pitching member further comprises a speed reducer that limits rotation of the gear.

The method according to claim 1,
Further comprising a rotation restricting member formed to be contained in the inside of the rotary member or formed at one or more positions of the outer side of the rotary member and restricting the driving of the rolling operation of the rotary member,
Wherein the rotation restricting member restricts the driving of the rolling motion as the binding pin is bound to the binding groove formed at the lower end of the seating member.

The method according to claim 1,
And a stopper disposed between the first and second elastic members, respectively,
Wherein the stopper restricts rotation of the first and second elastic members by more than a predetermined angle.

9. The method of claim 8,
Wherein the stopper includes a plurality of sections,
And one end face of the plurality of end faces is brought into contact with the seating member as the second elastic member rotates, thereby restricting the rotation of the second elastic member.

9. The method of claim 8,
Wherein the stopper includes a plurality of sections,
Wherein one end face of the plurality of end faces contacts with the pitching member as the first elastic member rotates to limit rotation of the first elastic member.

9. The method of claim 8,
Wherein the rotating member further comprises at least one rotating bar that rotates in combination with the stopper, the first and second elastic members, respectively.

The method according to claim 1,
Wherein the first and second elastic members are rotated at a predetermined angle of 30 degrees left and right with respect to a vertical direction with respect to the pitching member.

The method according to claim 1,
Wherein the first and second elastic members are formed of a synthetic rubber material.

The method according to claim 1,
Wherein the seating member includes a light detection sensor for detecting light,
The light detecting sensor detects light received when a user's foot is released,
And the driving of the yawing member and the pitching member is stopped as the light is detected.