KR101317012B1 - Ski simulation apparatus and simulation method of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 6자유도 모션 동작이 가능한 시뮬레이터 유니트를 이용하여 다양한 스키 동작 및 자세들을 체험할 수 있을 뿐만 아니라, 가상 현실을 기반으로 한 디스플레이부의 영상과 시뮬레이터 유니트의 동작들이 피드백에 의해 상호 연동되도록 한 스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
그 장치는 스키어의 동작에 따라 6자유도 모션 동작을 수행하는 시뮬레이터 유니트와, 입력되는 가상 지형 정보 데이터에 따라 상기 시뮬레이터 유니트의 동작들을 제어함과 아울러 스키어의 동작을 감지하는 센서부를 통해 입력된 상기 스키어의 동작들에 대한 가변 모션 정보를 신호화하여 외부로 출력하는 제어부와, 미리 입력된 지형 정보 데이터를 디스플레이함과 아울러 상기 제어부로부터 출력된 가변 모션 정보를 근거로 피드백 연동시켜 가변 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이부로 구성된다.The present invention not only enables the user to experience various skiing motions and postures using a simulator unit capable of 6 degrees of freedom motion, but also allows the motions of the simulator unit and the images of the display unit based on virtual reality to be interoperated by feedback. A ski simulation apparatus and a method thereof.
The apparatus inputs through a simulator unit which performs six degrees of freedom motion operation according to the skier's motion, and a sensor unit which controls the motions of the simulator unit according to the input virtual terrain information data and detects the skier's motion. Displaying the variable motion information on the skiers to the outside and displays the previously input terrain information data, and feedback-linked based on the variable motion information output from the control unit to display a variable image signal And a display unit.

Description

스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법{Ski simulation apparatus and simulation method of the same}Ski simulation apparatus and simulation method of the same

본 발명은 스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 6자유도 모션 동작이 가능한 시뮬레이터 유니트를 이용하여 다양한 스키 동작 및 자세들을 체험할 수 있을 뿐만 아니라, 가상 현실을 기반으로 한 디스플레이부의 영상과 시뮬레이터 유니트의 동작들이 피드백에 의해 상호 연동되도록 한 스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ski simulation apparatus and a method thereof, and in particular, it is possible not only to experience various skiing movements and postures using a simulator unit capable of six degrees of freedom motion movement, but also an image and a simulator of a display unit based on virtual reality. The present invention relates to a ski simulation apparatus and a method for allowing the operations of a unit to be interconnected by feedback.

일반적으로 스키는 눈이 적층된 슬로프를 스키 플레이트와 스키 부츠, 그리고 스키 플레이트와 부츠를 결합하는 바인딩 및 폴대를 이용하여 자유낙하 하는 운동이다.In general, skiing is a free fall of the snow-laden slope using ski plates and ski boots, and bindings and poles that combine the ski plates and boots.

상기 눈이 적층된 슬로프에서 스키를 타기 위해서는 스키의 기본 동작들을 익혀야 되는데, 예를 들어 방향을 전환하는 턴이나 주행중인 스키를 멈추는 정지동작을 익혀야된다.In order to ski on the snow-stacked slopes, skiers must learn the basic movements of skis, for example, learn to turn a direction to change direction or stop the skis while driving.

그리고, 주행중 방향을 전환하는 턴의 경우에 스키 플레이트의 어떠한 면을 사용하는 경우에 따라서 수많은 턴의 방법들이 생기게 된다.And, in the case of a turn that changes direction while driving, there are many ways of turning depending on which side of the ski plate is used.

기본적으로 턴은 플레이트의 바닥면을 이용하여 턴을 하는 패러럴턴과 스키의 좌우 엣지를 사용하는 카빙턴으로 나뉘게 된다.Basically, the turn is divided into a parallel turn using the bottom of the plate and a carvington using the left and right edges of the ski.

그리고, 상기와 같은 패러럴턴과 카빙턴은 각각의 트레이닝 방법이 다르고, 또한 그 방법에 따라서 취해야 하는 자세 또한 서로 다르다.The parallel and carvingtons are different in their respective training methods, and the postures to be taken according to the methods are also different.

그런데, 상기와 같은 스키 기술들을 배우기 위해선 보다 많은 시간이 필요하게 되는데 우리나라의 경우에는 동계기간에만 스키를 배우고 탈 수 있게 됨으로 인해 동계기간이 아닌 기간에는 스키의 기술들을 트레이닝할 수 없음과 더불어 스키를 탈수 없는 문제점이 있다.However, more time is required to learn the skiing techniques as described above. In Korea, skiing is only possible during the winter season, so skiing skills cannot be trained during non-winter seasons. There is a problem that cannot be dehydrated.

또한, 초급자나 유아들의 경우에는 실제 스키장에서 스키 또는 스노우보드를 배울 때 낙상으로 인한 안전사고 및 부상의 위험이 있으므로, 사고의 위험이 없는 가상 현실 시스템을 이용하여 기본적인 자세 및 기술들을 교육할 필요성이 있다.In addition, for beginners and toddlers, there is a risk of safety accidents and injuries due to falls when learning skiing or snowboarding on a real ski resort. have.

이를 위한 선행기술로는 대한민국 특허공개번호 제 10-2010-0123064호 "스키 트레이닝 시스템"에 개시된 바와 같이, 컨트롤 박스와, 컨트롤 박스에 의해 제어되는 트레이닝 장치 및 컨트롤 박스의 영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이를 구비한다.Prior art for this purpose, as disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0123064 "ski training system", a display for displaying the control box, the image of the training device and the control box controlled by the control box Equipped.

트레이닝 장치는 지지판과 지지판의 상측에 구비되는 경사판 및 경사판에 체결되어 회전하는 회전판으로 구성된다.The training device is composed of a support plate and an inclined plate provided on the upper side of the support plate and a rotating plate that is fastened to the inclined plate to rotate.

지지판은 일측에 실린더가 구비되고 실린더의 일측에는 지지대가 구비된다.The support plate is provided with a cylinder on one side and a support is provided on one side of the cylinder.

기존의 선행기술은 단순히 컨트롤 박스에 미리 입력된 슬로프의 영상 데이터에 따라 실린더가 동작되어 경사판의 경사각이 가변 조절되고, 회전판이 좌,우 회전되어 다양한 경사의 슬로프를 체험할 수 있는 효과가 있으나, 이는 좌,우 회전 동작 및 미리 설정된 경사각으로만 활강할 수 있으므로, 한정된 각도 및 자세로만 동작이 가능하게 되어 가변되는 지형에 대한 순간 대응력이나 자세 및 기술을 체험할 수 없는 단점이 있다.Existing prior art simply has the effect that the cylinder is operated in accordance with the image data of the slope previously input to the control box to the variable angle of inclination of the inclined plate, the rotating plate is rotated left and right, to experience the slope of various inclinations, Since it can only glide at left and right rotational motions and a predetermined inclination angle, it is possible to operate only at limited angles and postures, and thus, there is a disadvantage in that it is impossible to experience instantaneous correspondence or posture and technology for a variable terrain.

또한, 컨트롤 박스에 미리 입력된 데이터로만 움직이게 되므로, 사용자의 순간 대응 자세 및 다양한 동작에 대해 상호 연동되지 못하는 단점이 있다.In addition, since only the data previously input to the control box moves, there is a disadvantage in that the user's instantaneous response posture and various actions cannot be interoperated.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 다음과 같다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and its object is as follows.

첫째, 가상현실을 기반으로 한 영상과 6자유도 모션이 가능한 시뮬레이터를 이용하여 다양한 모션의 자세 및 동작을 체험할 수 있도록 그 구조가 개선된 스키 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.First, the present invention provides a ski simulation apparatus and method whose structure is improved so that the user can experience various postures and motions using a virtual reality-based image and a 6-degree-free motion simulator.

둘째, 지형 등의 영상 정보 및 사용자의 동작 모션간의 다양한 정보 데이터들이 상호 연동형으로 피드백 제어되도록 그 구조가 개선된 스키 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.Second, there is provided a ski simulation apparatus and method having an improved structure such that various information data between image information such as terrain and a user's motion motion are feedback-controlled in an interlocked manner.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스키어의 동작에 따라 방향성을 갖도록 동작을 수행하는 시뮬레이터 유니트;The present invention for achieving the above object is a simulator unit for performing an operation to have a direction according to the operation of the skier;

입력되는 가상 지형 정보 데이터에 따라 상기 시뮬레이터 유니트의 동작들을 제어함과 아울러, 상기 스키어의 동작을 감지하는 센서부를 통해 입력된 상기 스키어의 동작들에 대한 가변 모션 정보를 신호화하여 외부로 출력하는 제어부;Control unit for controlling the operation of the simulator unit according to the input virtual terrain information data, and outputs the signal to the outside by signaling the variable motion information on the operation of the skier input through the sensor unit for detecting the operation of the skier ;

미리 입력된 지형 정보 데이터를 디스플레이함과 아울러, 상기 제어부로부터 출력된 가변 모션 정보를 근거로 피드백 연동시켜 가변 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이부;를 구비한 것을 특징으로 한다.And a display unit configured to display the terrain information data input in advance, and display the variable image signal by feedback linkage based on the variable motion information output from the controller.

상기 시뮬레이터 유니트는 바닥에 서로 이격되게 고정되고 상부에 고정레일이 배치되는 양측 고정 프레임과, The simulator unit is fixed to the spaced apart from each other on the bottom and the fixed frame is disposed on the upper both sides,

상기 고정레일 상에 좌,우로 구름 이동 가능하게 안착되고 상기 양측 고정 프레임에 각각 탄성부재를 매개로 탄성 지지되어 복원력을 갖는 지면 플레이트와, A ground plate seated on the fixed rail so as to be movable in a left and right direction and being elastically supported by the elastic members on both sides of the fixed frame, respectively, having a restoring force;

일측이 상기 지면 플레이트의 일측에 회전축을 매개로 회전 가능하게 연결되고 타측 부위가 상기 제어부에 의해 동작 제어되는 액츄에이터에 의해 상,하 경사각을 갖도록 승강 동작 가능한 조작 플레이트와, An operation plate capable of lifting and lowering such that one side thereof is rotatably connected to one side of the ground plate via an axis of rotation and the other side thereof has an up and down inclination angle by an actuator that is controlled by the controller;

상기 조작 플레이트상에 좌,우 회전 가능하도록 힌지축 결합되며 스키어의 발을 각각 바인딩하기 위한 발판으로 구성된다.It is hinged to the left and right rotatable on the operation plate is composed of a footrest for binding the foot of the skier respectively.

상기 고정레일은 양측 단부가 상기 양측 고정 프레임에 고정되어 만곡진 기울기를 갖도록 형성되고, 상기 지면 플레이트가 상기 고정레일의 중앙에 배치되도록 좌,우 양측에 연결된 상기 탄성부재에 의해 탄성 지지된 것이다.The fixing rails are formed to have curved inclinations at both ends of which are fixed to the both fixing frames, and are elastically supported by the elastic members connected to both left and right sides so that the ground plate is disposed at the center of the fixing rails.

상기 디스플레이부는 가상 스키어의 위치 및 경사각 정보를 포함한 지형 정보 데이터를 업데이트하여 상기 제어부로 출력하고,The display unit updates the terrain information data including the position and the inclination angle information of the virtual skiers to output to the controller,

상기 제어부는 인가되는 상기 지형 정보 데이터를 근거로 상기 액츄에이터의 동작을 제어하여 상기 조작 플레이트의 경사각을 제어하며,The control unit controls the inclination angle of the operation plate by controlling the operation of the actuator based on the terrain information data applied,

상기 센서부는 상기 발판의 좌,우 회전각을 계측하고 계측된 회전각 정보를 상기 제어부를 통해 상기 디스플레이부 상의 가상 스키어 정보로 업데이트하여서,The sensor unit measures the left and right rotation angle of the scaffold and updates the measured rotation angle information with the virtual skier information on the display unit through the control unit,

스키어와 가상 스키어의 정보가 실시간으로 상호 연동되도록 된 것이다.Information on skiers and virtual skiers are linked to each other in real time.

상기 시뮬레이터 유니트를 탑재하며 상기 시뮬레이터 유니트에 의한 스키어의 6자유도 모션을 수행하도록 상기 시뮬레이터 유니트의 동작 방향과 다른 방향의 동작을 수행하는 보조 시뮬레이터 유니트를 더 구비한다.And an auxiliary simulator unit mounted on the simulator unit and performing an operation in a direction different from that of the simulator unit to perform six degrees of freedom motion of the skier by the simulator unit.

본 발명의 다른 특징적인 요소인 스키 시뮬레이션 방법은, 6자유도 모션 동작이 가능한 시뮬레이터 유니트 상에 스키어가 올라 탄 후에,Another characteristic element of the ski simulation method of the present invention, after the skier is mounted on the simulator unit capable of six degrees of freedom motion operation,

다양하게 설정된 경로상의 지형 정보 데이터들 중 하나를 선택하여 상기 시뮬레이터 유니트와 이격된 위치에 배치된 디스플레이부에 영상 신호로 출력함과 동시에 각각의 경로별로 최적화된 가상 스키어의 모션을 영상 신호로 출력하며,Selecting one of the topographical information data on various paths and outputting it as a video signal on the display unit disposed at a location spaced apart from the simulator unit, and outputting the motion of the virtual skier optimized for each path as a video signal. ,

상기 스키어의 신체 움직임 또는 시뮬레이터 유니트의 동작에 따른 가변 모션 정보를 센서부에서 감지하고 상기 센서부에서 감지된 신호들을 제어부로 출력한 후에,After the sensor unit detects the variable motion information according to the body movement of the skier or the operation of the simulator unit and outputs the signals detected by the sensor unit to the controller,

상기 제어부에서 가변 모션 정보를 무선 또는 유선으로 상기 디스플레이부측으로 송신하여 상기 가상 스키어의 모션에 반영하도록 피드백시키는 것을 특징으로 한다.The control unit transmits the variable motion information to the display unit by wireless or wired and feeds it back to reflect the motion of the virtual skier.

상기 피드백된 가변 모션 정보를 근거로 상기 제어부에서 상기 시뮬레이터 유니트의 동작을 제어하는 단계를 더 구비하는 것이 바람직하다.The control unit may further include controlling the operation of the simulator unit based on the feedback variable motion information.

상기 디스플레이부가, 가상 스키어의 위치 및 경사각 정보를 포함한 지형 정보 데이터를 업데이트하여 상기 제어부로 출력하고,The display unit updates the terrain information data including the position and the inclination angle information of the virtual skiers to output to the controller,

상기 제어부가, 업데이트되는 지형 정보 데이터를 근거로 상기 액츄에이터의 동작을 제어하여 상기 시뮬레이터 유니트의 경사각을 제어하며,The control unit controls the inclination angle of the simulator unit by controlling the operation of the actuator on the basis of the updated terrain information data,

상기 센서부가, 상기 시뮬레이터 유니트 상에 올라탄 스키어의 회전각을 계측하고 계측된 회전각 정보를 상기 제어부를 통해 상기 디스플레이부의 가상 스키어 정보로 업데이트하여서,The sensor unit measures the rotation angle of the skier on the simulator unit and updates the measured rotation angle information with the virtual skier information of the display unit through the control unit,

스키어와 가상 스키어의 정보가 실시간으로 상호 연동되도록 된 것이다.Information on skiers and virtual skiers are linked to each other in real time.

첫째, 가상현실을 기반으로 한 영상과 6자유도 모션이 가능한 시뮬레이터를 이용하여 유아나 스키 초급자의 스키 체험시 부상의 위험없이 다양한 모션의 자세 및 동작을 체험할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.First, it is useful to experience various motion postures and movements without risk of injury when skiing for infants or ski beginners using the simulator based on virtual reality and 6 degree of freedom motion.

둘째, 가상 현실을 기반으로 한 영상과 시뮬레이터 유니트 간의 상호 연동형 피드백 제어시스템을 이용하여 실감나는 스키 체험을 얻을 수 있으며, 스키어의 가변 모션정보에 대해 영상으로 확인할 수 있으므로 피드백을 이용하여 스키 기술을 용이하게 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.Second, you can get a realistic ski experience by using the interlocking feedback control system between the virtual reality based image and the simulator unit. It has an advantage that can be easily improved.

도 1은 본 발명에 따른 스키 시뮬레이션 장치의 개략적 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명 시뮬레이터 유니트를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명 조작 플레이트의 경사각 조절과정을 보인 사용상태도.
도 4는 본 발명 지면 플레이트의 좌,우 움직임을 나타낸 사용상태도.
도 5는 본 발명에 따른 스키 시뮬레이션 방법의 개략적 구성을 보인 블럭도.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a ski simulation apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the simulator unit of the present invention.
Figure 3 is a use state showing the inclination angle adjustment process of the operation plate of the present invention.
Figure 4 is a use state showing the left, right movement of the ground plate of the present invention.
5 is a block diagram showing a schematic configuration of a ski simulation method according to the present invention.

본 발명은 6자유도 모션 동작이 가능한 시뮬레이터 유니트를 이용하여 다양한 스키 동작 및 자세들을 체험할 수 있을 뿐만 아니라, 가상 현실을 기반으로 한 디스플레이부의 영상과 시뮬레이터 유니트의 동작들이 피드백에 의해 상호 연동되도록 한 스키 시뮬레이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention not only enables the user to experience various skiing motions and postures using a simulator unit capable of 6 degrees of freedom motion, but also allows the motions of the simulator unit and the images of the display unit based on virtual reality to be interoperated by feedback. A ski simulation apparatus and a method thereof.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 스키 시뮬레이션 장치는, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 그 구성은 스키어의 동작에 따라 6자유도 모션 동작을 수행하는 시뮬레이터 유니트(100)와, 입력되는 가상 지형 정보 데이터에 따라 상기 시뮬레이터 유니트(100)의 동작들을 제어함과 아울러 스키어의 동작을 감지하는 센서부(410)를 통해 입력된 상기 스키어의 동작들에 대한 가변 모션 정보를 신호화하여 외부로 출력하는 제어부(300)와, 미리 입력된 지형 정보 데이터를 디스플레이함과 아울러 상기 제어부(300)로부터 출력된 가변 모션 정보를 근거로 피드백 연동시켜 가변 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이부(600)로 구성된다.First, the ski simulation apparatus according to the present invention, when described with reference to Figures 1 to 4, the configuration is a simulator unit 100 for performing a six degree of freedom motion operation according to the operation of the skier, and input virtual terrain information Control unit for controlling the operation of the simulator unit 100 in accordance with the data, and outputs the signal to the outside by signaling the variable motion information on the operation of the skier input through the sensor unit 410 for detecting the operation of the skier And a display unit 600 for displaying the terrain information data input in advance, and displaying the variable image signal by feedback linkage based on the variable motion information output from the controller 300.

더 상세히 설명하면, 시뮬레이터 유니트(100)는 스키어가 올라 탄 상태로 6자유도 모션 동작을 수행할 수 있도록 된 것으로, 그 구성은 바닥에 서로 이격되게 고정되고 상부에 고정레일(120)이 배치되는 양측 고정 프레임(110)과, 고정레일(120) 상에 좌,우로 구름 이동 가능하게 안착되고 상기 양측 고정 프레임(110)에 각각 탄성부재(160)를 매개로 탄성 지지되어 복원력을 갖는 지면 플레이트(130)와, 일측이 지면 플레이트(130)의 일측에 회전축(132)을 매개로 회전 가능하게 연결되고 타측 부위가 상기 제어부(300)에 의해 동작 제어되는 액츄에이터(200)에 의해 상,하 경사각을 갖도록 승강 동작 가능한 조작 플레이트(140)와, 조작 플레이트(140) 상에 좌,우 회전 가능하도록 힌지축(155) 결합되며 스키어의 발을 각각 바인딩하기 위한 발판(150)으로 구성된 것이다.In more detail, the simulator unit 100 is to be able to perform the six degree of freedom motion operation while the skier is riding, the configuration is fixed to be spaced apart from each other on the floor and the fixed rail 120 is disposed on the top Ground plate having a restoring force is seated on both sides of the fixed frame 110 and the fixed rail 120 so as to be able to move left and right in the cloud and elastically supported by the elastic member 160 to each of the two fixed frames 110 ( 130 and one side is rotatably connected to one side of the ground plate 130 via the rotation shaft 132, and the other side is the up and down inclination angle by the actuator 200 is controlled by the control unit 300 The operation plate 140 capable of lifting and lowering to have a hinge shaft 155 coupled to the left and right rotation on the operation plate 140 and a foot plate 150 for binding the foot of the skier, respectively.

탄성부재(160)는 일단부가 양측 고정 프레임(110)에 각각 고정되고, 타단부가 지면 플레이트(130)의 양측에 각각 고정되도록 연결된 구조를 가지며, 지면 플레이트(130)의 좌,우 이동 후에 중앙의 원 위치로 복귀하려는 복귀력을 부여하는 기능을 갖는다.The elastic member 160 has a structure in which one end is fixed to both fixing frames 110, and the other end is fixed to both sides of the ground plate 130, respectively, and is moved to the center after the left and right movements of the ground plate 130. It has a function of giving a return force to return to the original position.

이를 위한 탄성부재(160)의 일 예로는 탄성밴드 또는 스프링 등을 채용할 수 있다.An example of the elastic member 160 for this may be an elastic band or a spring.

조작 플레이트(140)는 지면 플레이트(130)의 중앙 내부에 수용 가능한 구조로 되어 있으며, 일측이 회전 가능하게 회전축(132)을 매개로 지면 플레이트(130)의 일측과 회전 가능하게 연결되고, 타측 하부면이 액츄에이터(200)와 연결되어 회전축(132)을 기준으로 회전되는 구조를 갖는다.The operation plate 140 has a structure that can be accommodated inside the center of the ground plate 130, one side is rotatably connected to one side of the ground plate 130 via the rotation shaft 132, the other side lower The surface is connected to the actuator 200 has a structure that is rotated based on the rotation axis 132.

액츄에이터(200)는 조작 플레이트(140)의 타측 하부에 배치되어 제어부(300)의 신호에 따라 조작 플레이트(140)의 타측 부위를 승강시키는 기능을 수행하는 것으로, 일 예로 BLDC(BrushLess Direct Current) 모터를 채용할 수 있으나, 굳이 이에 한정되지 아니하고 실린더를 채용할 수도 있다.The actuator 200 is disposed below the other side of the operation plate 140 and performs a function of elevating the other side of the operation plate 140 according to a signal from the controller 300. For example, a brushless direct current (BLDC) motor It may be adopted, but not necessarily limited to this may also employ a cylinder.

액츄에이터(200)는 BLDC 모터를 채용하는 경우 모터의 좌,우 방향 구동에 따라 연동 회전되는 모터축이 나사 결합방식으로 조작 플레이트(140)의 타측 하부에 체결되어 모터의 구동에 따라 조작 플레이트(140)의 타측 부위가 승강되는 구조를 갖는다.When the actuator 200 employs the BLDC motor, the motor shaft, which is interlocked and rotated according to the left and right driving of the motor, is fastened to the lower side of the other side of the operation plate 140 by a screw coupling method so that the operation plate 140 is driven by the motor. The other side of) has a structure to be elevated.

또한, 고정레일(120)은 양측 단부가 상기 양측 고정 프레임(110)에 고정되어 만곡진 기울기를 갖도록 형성되고, 지면 플레이트(130)가 평상시에는 최상단에 해당하는 고정레일(120)의 중앙에 배치되며, 스키어의 밸런스가 좌,우로 이동할 때 지면 플레이트(130)가 고정레일(120)의 경로 상에서 좌,우로 이동하도록 되어 있다.In addition, the fixing rail 120 is formed so that both ends are fixed to the both fixing frame 110 to have a curved inclination, the ground plate 130 is usually disposed in the center of the fixing rail 120 corresponding to the uppermost When the balance of the skiers moves to the left and right, the ground plate 130 moves to the left and right on the path of the fixed rail 120.

지면 플레이트(130)는 고정레일(120) 상에 구름 이동 가능하도록 롤러바퀴(135)가 하부에 배치되어 있다.The ground plate 130 has a roller wheel 135 is disposed on the lower portion so as to be able to move on the fixed rail (120).

즉, 지면 플레이트(130)는 스키어의 좌,우 밸런스 이동시 고정레일(120) 상에서 좌,우로 이동되고, 스키어의 밸런스 이동이 완료된 후에는 탄성부재(160)의 복원력에 의해 다시 중앙의 원 위치로 복귀하게 된다.That is, the ground plate 130 is moved to the left and right on the fixed rail 120 when the left and right balance movement of the skier, and after the balance movement of the skier is completed, the ground plate 130 is returned to its original position by the restoring force of the elastic member 160 again. Will return.

그리고 센서부(410)는 스키어의 움직임과 신체 모션 정보를 수집하기 위하여 스키어의 신체 또는 시뮬레이터 유니트(100)에 장착하거나, 스키어 및 시뮬레이터 유니트(100)에 장착하여 데이터를 수집하기 위한 것이다.The sensor unit 410 is mounted on the skier's body or simulator unit 100 to collect the skier's motion and body motion information, or is mounted on the skier and the simulator unit 100 to collect data.

일 예로 센서부(410)는 회전축(132)의 경사각 각도 정보를 수집하기 위해 업솔루트(Absolute) 로타리 엔코더로 회전축(132)의 0~90°에 해당하는 각도를 일정 비율로 분할한 후에 MCU인 ATmega 128의 디지털 포트를 통해 엔코더에서 출력된 BCD 코드를 분석하여 각도 정보를 분석할 수 있다.For example, the sensor unit 410 divides the angle corresponding to 0 to 90 ° of the rotation shaft 132 by a predetermined ratio with an upsolute rotary encoder in order to collect the angle information of the inclination angle of the rotation shaft 132. Through the ATmega 128's digital port, angle information can be analyzed by analyzing the BCD code output from the encoder.

또한, 센서부(410)는 엔코더(Encoder)를 이용하여 조작 플레이트(140)의 움직임 각도를 측정할 수 있다. In addition, the sensor unit 410 may measure an angle of movement of the operation plate 140 using an encoder.

발판(150)은 조작 플레이트(140) 상에 힌지축(155)을 매개로 좌,우 회전 가능하게 결합되어 있으며, 또한 스키 부츠나 스키어의 발 부위를 바인딩하도록 클램프가 배치될 수 있다.The foot plate 150 is rotatably coupled to the left and right via the hinge shaft 155 on the operation plate 140, and a clamp may be arranged to bind the foot portion of the ski boot or the skier.

그리고 시뮬레이터 유니트(100)의 3방향 움직임 외에 6자유도 모션을 지원하기 위해 시뮬레이터 유니트(100)가 탑재되며 시뮬레이터 유니트(100)에 의한 스키어의 6자유도 모션을 수행하도록 상기 시뮬레이터 유니트(100)의 동작 방향과 다른 방향의 동작을 수행하는 보조 시뮬레이터 유니트(50)를 더 구비한다.In addition, the simulator unit 100 is mounted to support six degrees of freedom motion in addition to the three-way movement of the simulator unit 100, and the simulator unit 100 performs six degrees of freedom motion of the skier by the simulator unit 100. The apparatus further includes an auxiliary simulator unit 50 for performing an operation different from the operation direction.

이로 인해 스키어가 시뮬레이터 유니트(100)에 올라 탄 후에 6자유도 모션을 수행할 수 있으므로, 다양한 턴기술들을 시행 및 체험할 수 있게 된다.This allows the skier to perform six degrees of freedom motion after the skier rides on the simulator unit 100, so that various turn techniques can be implemented and experienced.

이러한 구성을 갖는 시뮬레이션 장치는 스키어가 발판(150) 상에 오른 후에, 설정된 스키장들의 (초급, 중급, 상급)코스별 지형 정보 데이터들 중 하나를 선택하면, 디스플레이부(600)의 모니터 상에 입력된 스키장의 지형 정보 데이터에 적합한 경사각을 갖도록 액츄에이터(200)를 이용하여 조작 플레이트(140)의 경사각을 조절한다.The simulation apparatus having such a configuration is inputted on the monitor of the display unit 600 when the skier climbs on the footrest 150 and selects one of the (elementary, intermediate, and advanced) course information of the ski resorts. The inclination angle of the operation plate 140 is adjusted using the actuator 200 to have an inclination angle suitable for the terrain information data of the ski resort.

즉, 디스플레이부(600)의 모니터 화면 상에 디스플레이되는 슬로프의 경사각에 따라 제어부(300)가 액츄에이터(200)의 동작을 제어하여 조작 플레이트(140)의 경사각을 실시간으로 자동 조절할 수 있게 된다.That is, the controller 300 may control the operation of the actuator 200 according to the inclination angle of the slope displayed on the monitor screen of the display unit 600 to automatically adjust the inclination angle of the operation plate 140 in real time.

이때, 지면 플레이트(130)의 동작은 입력된 스키장의 지형 경로에 따라 모션을 취할 수 있다.At this time, the operation of the ground plate 130 may take a motion according to the terrain path of the ski resort.

지면 플레이트(130)는 고정레일(120)의 경로를 따라 사활강 동작되고, 탄성부재(160)에 의해 좌,우 이동이 완료된 후에 복원 동작된다.The ground plate 130 is a life and death operation along the path of the fixed rail 120, and is restored after the left and right movement is completed by the elastic member 160.

그리고 발판(150)은 스키어의 좌,우 밸런스 이동에 의해 힌지축(155)을 중심으로 좌,우 회전 동작된다.And the footrest 150 is rotated left and right about the hinge axis 155 by the left and right balance movement of the skier.

이때, 센서부(410)는 발판(150)의 좌,우 회전각을 계측하고, 이 계측된 정보를 제어부(300)를 통해 디스플레이부(600)로 업데이트하고, 디스플레이부(600)는 이를 근거로 모니터 화면 상의 가상 스키어의 진행방향 및 위치를 실시간으로 가변시킨다.At this time, the sensor unit 410 measures the left and right rotation angle of the scaffold 150, and updates the measured information to the display unit 600 through the control unit 300, the display unit 600 based on this By changing the direction and position of the virtual skiers on the monitor screen in real time.

이로 인해, 본 발명은 영상으로 표시되는 가상 스키어의 위치 및 경사각 정보를 포함한 지형 정보 데이터를 업데이트하고, 업데이트된 지형 정보 데이터를 근거로 제어부(300)에서 시뮬레이터 유니트(100)의 조작 플레이트(140)의 경사각을 자동으로 조절하고, 스키어의 움직임에 따른 발판(150)의 회전각을 계측하여 계측된 회전 각 정보를 디스플레이부(600)로 출력하여 디스플레이부(600)의 화면 모니터에 표시되는 가상 스키어의 진행방향 및 위치를 가변시킴으로써, 시뮬레이터 유니트(100)와 디스플레이부(600) 간의 상호 연동을 통해 실시간으로 스키어와 가상 스키어의 정보가 상호 연동되는 특성을 갖는다.For this reason, the present invention updates the terrain information data including the position and the inclination angle information of the virtual skier displayed in the image, and the operation plate 140 of the simulator unit 100 in the control unit 300 based on the updated terrain information data Virtual skier automatically adjusts the angle of inclination, measures the rotation angle of the footrest 150 according to the skier's movement, and outputs the measured rotation angle information to the display unit 600 to be displayed on the screen monitor of the display unit 600. By varying the direction and the position of the, the information between the skier and the virtual skier in real time through the interworking between the simulator unit 100 and the display unit 600 has a characteristic of interworking.

이러한 조작 플레이트(140)와 발판(150)의 동작에 의해 스키어의 플루크(V라인) 보겐 동작이 가능하게 된다.By the operation of the operation plate 140 and the scaffold 150, the skid's fluke (V-line) Vogen operation is possible.

또한 본 발명의 시뮬레이터 유니트(100)는 보조 시뮬레이터 유니트(50)의 동작과 연계 동작되어 x,y,z축 모션뿐만 아니라, 피치(pitch),요(yaw),롤(roll) 모션의 6자유도 모션 동작을 수행하게 되므로, 스키 초급자나 유아들의 스키 교육시 다양한 경로를 따라 다양하게 자세 및 턴기술등을 체험할 수 있게 된다.
In addition, the simulator unit 100 of the present invention is operated in conjunction with the operation of the auxiliary simulator unit 50, the six freedom of the pitch (yaw), roll (roll) motion, as well as the x, y, z-axis motion Since the motion is also performed, it is possible to experience a variety of posture and turn techniques along the various paths when skiing beginners or toddlers ski training.

한편, 본 발명에 따른 스키 시뮬레이션 방법은, 도 5에 도시된 바와 같이, 6자유도 모션 동작이 가능한 시뮬레이터 유니트(100) 상에 스키어가 올라 탄 후에, 지형 정보 처리부(420)에 저장되고 다양하게 설정된 경로상의 지형 정보 데이터들 중 하나를 선택하여 상기 시뮬레이터 유니트(100)와 이격된 위치에 배치된 디스플레이부(600)에 영상 신호로 출력함과 동시에 각각의 경로별로 최적화된 가상 스키어의 모션을 영상 신호로 출력하며, 스키어의 신체 움직임 또는 시뮬레이션 유니트(100)의 동작에 따른 가변 모션 정보를 센서부(410)에서 감지하고 상기 센서부(410)에서 감지된 신호들을 제어부(300)로 출력한 후에, 제어부(300)에서 가변 모션 정보를 인터페이스 송신부(550)를 이용하여 무선 또는 유선으로 상기 디스플레이부(600)측으로 송신하고 피드백 입력부(500)에서 상기 가상 스키어의 모션에 반영하도록 피드백시키는 과정으로 구성된다.On the other hand, the ski simulation method according to the present invention, as shown in Figure 5, after the skier rides on the simulator unit 100 capable of six degrees of freedom motion operation is stored in the terrain information processing unit 420 and variously By selecting one of the terrain information data on the set path and outputting it as an image signal to the display unit 600 disposed at a position spaced apart from the simulator unit 100, the motion of the virtual skier optimized for each path is imaged. After outputting a signal, the sensor unit 410 detects the variable motion information according to the body movement of the skier or the operation of the simulation unit 100 and outputs the signals detected by the sensor unit 410 to the control unit 300 In addition, the control unit 300 transmits the variable motion information to the display unit 600 by wireless or wired by using the interface transmitter 550. In step 500, feedback is performed to reflect the motion of the virtual skier.

인터페이스 송신부(550)는 무선인 경우, 블루투스(bluetooth) 및 지그비(zigbee) 통신을 이용하여 송신할 수 있다.The interface transmitter 550 may transmit the radio using Bluetooth and Zigbee communication.

피드백 입력부(500)는 피드백된 가변 모션 정보를 근거로 상기 제어부(300)로 신호를 출력함으로써, 상기 제어부(300)에서 액츄에이터(200)를 통해 상기 시뮬레이터 유니트(100)의 동작을 제어하도록 할 수도 있다.The feedback input unit 500 may output a signal to the controller 300 based on the feedback variable motion information, so that the controller 300 controls the operation of the simulator unit 100 through the actuator 200. have.

또한, 본 발명은 디스플레이부(600)가 가상 스키어의 위치 및 경사각 정보를 포함한 지형 정보 데이터를 업데이트하여 상기 제어부(300)로 출력하고, 상기 제어부(300)가 업데이트되는 지형 정보 데이터를 근거로 상기 액츄에이터(200)의 동작을 제어하여 상기 시뮬레이터 유니트(100)의 경사각을 제어하며, 센서부(410)가 상기 시뮬레이터 유니트(100) 상에 올라탄 스키어의 회전각을 계측하고 계측된 회전각 정보를 상기 제어부(300)를 통해 상기 디스플레이부(600) 상의 가상 스키어 정보로 업데이트하여서, 스키어와 가상 스키어의 정보가 실시간으로 상호 연동되도록 할 수 있다.In addition, the present invention, the display unit 600 updates the terrain information data including the position and the inclination angle information of the virtual skier to the control unit 300, the control unit 300 is based on the terrain information data is updated Control the operation of the actuator 200 to control the inclination angle of the simulator unit 100, the sensor unit 410 measures the rotation angle of the skier climbed on the simulator unit 100 and the measured rotation angle information By updating the virtual skier information on the display unit 600 through the control unit 300, the information of the skier and the virtual skier can be interconnected in real time.

즉, 디스플레이부 화면상의 지형 정보 데이터(슬로프의 경사각, 가상 스키어의 위치등)를 변동적으로 업데이트하여 실시간 변동되는 슬로프의 경사각을 계측한 후에, 이를 근거로 시뮬레이터 유니트(100)의 경사각을 액츄에이터(200)를 이용하여 자동으로 대응되도록 조절할 수 있다.That is, after the terrain information data (slope inclination, position of the virtual skier, etc.) on the display unit is variably updated, the inclination angle of the slope that changes in real time is measured, and then the inclination angle of the simulator unit 100 is determined based on the actuator ( 200) can be adjusted to correspond automatically.

또한, 스키어의 움직임에 따라 가변되는 시뮬레이터 유니트(100)의 좌,우 회전각(장치에서의 발판 회전각)을 계측하여 실시간으로 디지털 신호로 변환한 후에, 실시간 변환되는 디지털 신호를 인터페이스 송신부(550)를 이용하여 무선으로 디스플레이부(600)에 송신하여 모니터 화면상에 표시되는 가상 스키어의 위치 및 진행 방향을 업데이트할 수 있다.In addition, after measuring the left and right rotation angle (stool rotation angle in the device) of the simulator unit 100, which is variable according to the skier's movement, and converts the digital signal in real time, the interface transmitter 550 By using), the position and progress direction of the virtual skiers displayed on the monitor screen may be updated by wirelessly transmitting to the display unit 600.

이로 인해 디스플레이부(600)의 가상 스키어 정보와 시뮬레이터 유니트(100) 간의 스키어 정보가 상호 연동되어 실감나는 스키 체험을 할 수 있게 된다.As a result, the virtual skier information of the display unit 600 and the skier information between the simulator unit 100 are interlocked to allow a realistic skiing experience.

한편, 스키와 스키어에 부착하여 동역학적 해석에 사용하는 가속도계와, 스키 부츠의 안창(insole)에 장착하여 족저압을 측정하는 압력센서와, 스키와 스키 부츠에 부착되어 스키와 스키어의 뒤틀림을 측정하는 자이로스코프(Gyroscope)와, 스키에 장착되어 스키어의 속도를 감지하는 도플러 레이더(Doppler-radar)와, 스키의 중요 요소인 엣지의 각도를 측정하는 IR(Infrared)센서등을 이용하여 스키어의 모션 데이터를 수집하고 이 데이터들을 디지털 신호로 변환한 후에 사용자에게 최적화된 영상 신호로 제공할 수 있다.On the other hand, accelerometers attached to skis and skiers for dynamic analysis, pressure sensors to measure plantar pressure on the insoles of ski boots, and distortions of skis and skiers attached to skis and ski boots Skier's motion using a gyroscope, Doppler-radar mounted on the ski to detect the speed of the skier, and IR (Infrared) sensor that measures the angle of the edge, an important element of skiing After collecting the data and converting the data into a digital signal, it can be provided to the user as an optimized video signal.

이러한 데이터와 영상은 사용자에게 피드백을 제공할 수 있는 자료로 제공할 수있으며, 이를 근거로 스키 기술 향상을 위한 트레이닝 메뉴를 작성할 수 있다.Such data and images can be provided as a material for providing feedback to the user, and based on this, a training menu for improving skiing skills can be created.

따라서, 본 발명은 부상의 위험없이 초급자나 유아들이 다양한 스키 체험을 할 수 있을 뿐만 아니라, 가상 현실을 기반으로 한 영상과 시뮬레이터 유니트(100) 간의 상호 연동형 피드백 제어시스템을 이용하여 실감나는 스키 체험을 얻을 수 있으며 스키 기술을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.Therefore, the present invention not only allows beginners and toddlers to experience various skiing experiences without the risk of injury, but also experiences skiing using the interactive feedback control system between the virtual reality-based image and the simulator unit 100. Gain and have the advantage of improving ski skills.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 시뮬레이터 유니트 110 : (양측)고정 프레임
120 : 고정레일 130 : 지면 플레이트
132 : 회전축 135 : 롤러바퀴
140 : 조작 플레이트 150 : 발판
155 : 힌지축 160 : 탄성부재
200 : 액츄에이터 300 : 제어부
410 : 센서부 420 : 지형 정보 처리부
500 : 피드백 입력부 550 : 인터페이스 송신부
600 : 디스플레이부Description of the Related Art [0002]
100: simulator unit 110: (both sides) fixed frame
120: fixed rail 130: ground plate
132: axis of rotation 135: roller wheel
140: operation plate 150: scaffold
155: hinge shaft 160: elastic member
200: actuator 300: control unit
410: sensor unit 420: terrain information processing unit
500: feedback input unit 550: interface transmitter
600: display unit

Claims (8)

스키어의 동작에 따라 방향성을 갖도록 동작을 수행하는 시뮬레이터 유니트(100);
입력되는 가상 지형 정보 데이터에 따라 상기 시뮬레이터 유니트(100)의 동작들을 제어함과 아울러, 상기 스키어의 동작을 감지하는 센서부(410)를 통해 입력된 상기 스키어의 동작들에 대한 가변 모션 정보를 신호화하여 외부로 출력하는 제어부(300);
미리 입력된 지형 정보 데이터를 디스플레이함과 아울러, 상기 제어부(300)로부터 출력된 가변 모션 정보를 근거로 피드백 연동시켜 가변 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이부(600);를 구비한 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 장치.Simulator unit 100 for performing an operation to have a direction according to the operation of the skier;
In addition to controlling the operations of the simulator unit 100 according to the input virtual terrain information data, signal motion variable motion for the skiers input through the sensor unit 410 for detecting the skier's motion Control unit 300 for outputting to the outside;
And a display unit 600 for displaying previously input terrain information data and displaying a variable image signal by feedback linkage based on the variable motion information output from the control unit 300. Device. 청구항 1에 있어서,
상기 시뮬레이터 유니트(100)는 바닥에 서로 이격되게 고정되고 상부에 고정레일(120)이 배치되는 양측 고정 프레임(110)과,
상기 고정레일(120) 상에 좌,우로 구름 이동 가능하게 안착되고 상기 양측 고정 프레임(110)에 각각 탄성부재(160)를 매개로 탄성 지지되어 복원력을 갖는 지면 플레이트(130)와,
일측이 상기 지면 플레이트(130)의 일측에 회전축(132)을 매개로 회전 가능하게 연결되고 타측 부위가 상기 제어부(300)에 의해 동작 제어되는 액츄에이터(200)에 의해 상,하 경사각을 갖도록 승강 동작 가능한 조작 플레이트(140)와,
상기 조작 플레이트(140)상에 좌,우 회전 가능하도록 힌지축(155) 결합되며 스키어의 발을 각각 바인딩하기 위한 발판(150)으로 구성된 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
The simulator unit 100 is fixed to the spaced apart from each other on the bottom and both sides of the fixing frame 110, the fixing rail 120 is disposed on the top,
A ground plate 130 seated on the fixed rail 120 so as to be able to move left and right in a cloud and elastically supported by the elastic members 160 on the both sides of the fixed frame 110, respectively;
One side is rotatably connected to one side of the ground plate 130 via a rotation shaft 132 and the other side has an up, down inclination angle by the actuator 200 which is controlled by the control unit 300 Possible operation plate 140,
The hinge shaft 155 is coupled to the operating plate 140 so as to be rotatable left and right, and comprises a footrest 150 for binding the foot of the skier, respectively. 청구항 2에 있어서,
상기 고정레일(120)은 양측 단부가 상기 양측 고정 프레임(110)에 고정되어 만곡진 기울기를 갖도록 형성되고, 상기 지면 플레이트(130)가 상기 고정레일(120)의 중앙에 배치되도록 좌,우 양측에 연결된 상기 탄성부재(160)에 의해 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 장치. The method according to claim 2,
The fixing rail 120 is formed so that both ends are fixed to both fixing frames 110 to have a curved inclination, and the ground plate 130 is disposed at the center of the fixing rails 120 at both left and right sides. Ski simulation apparatus, characterized in that the elastic support is connected to the elastic member (160). 청구항 2에 있어서,
상기 디스플레이부(600)는 가상 스키어의 위치 및 경사각 정보를 포함한 지형 정보 데이터를 업데이트하여 상기 제어부(300)로 출력하고,
상기 제어부(300)는 인가되는 상기 지형 정보 데이터를 근거로 상기 액츄에이터(200)의 동작을 제어하여 상기 조작 플레이트(140)의 경사각을 제어하며,
상기 센서부(410)는 상기 발판(150)의 좌,우 회전각을 계측하고 계측된 회전각 정보를 상기 제어부(300)를 통해 상기 디스플레이부(600) 상의 가상 스키어 정보로 업데이트하여서,
스키어와 가상 스키어의 정보가 실시간으로 상호 연동되도록 된 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 장치.The method according to claim 2,
The display unit 600 updates the terrain information data including the position and the inclination angle information of the virtual skiers to output to the control unit 300,
The control unit 300 controls the inclination angle of the operation plate 140 by controlling the operation of the actuator 200 based on the terrain information data applied,
The sensor unit 410 measures the left and right rotation angle of the scaffold 150 and updates the measured rotation angle information with the virtual skier information on the display unit 600 through the control unit 300,
The ski simulation device, characterized in that the information of the skier and the virtual skier is interlocked in real time. 청구항 1 내지 청구항 4중 어느 한 항에 있어서,
상기 시뮬레이터 유니트(100)를 탑재하며 상기 시뮬레이터 유니트에 의한 스키어의 6자유도 모션을 수행하도록 상기 시뮬레이터 유니트(100)의 동작 방향과 다른 방향의 동작을 수행하는 보조 시뮬레이터 유니트(50)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
It is further provided with an auxiliary simulator unit 50 mounted on the simulator unit 100 and performing an operation in a direction different from the operation direction of the simulator unit 100 to perform six degrees of freedom motion of the skier by the simulator unit. Ski simulation device, characterized in that. 6자유도 모션 동작이 가능한 시뮬레이터 유니트(100) 상에 스키어가 올라 탄 후에,
다양하게 설정된 경로상의 지형 정보 데이터들 중 하나를 선택하여 상기 시뮬레이터 유니트(100)와 이격된 위치에 배치된 디스플레이부(600)에 영상 신호로 출력함과 동시에 각각의 경로별로 최적화된 가상 스키어의 모션을 영상 신호로 출력하며,
상기 스키어의 신체 움직임 또는 시뮬레이터 유니트(100)의 동작에 따른 가변 모션 정보를 센서부(410)에서 감지하고 상기 센서부(410)에서 감지된 신호들을 제어부(300)로 출력한 후에,
상기 제어부(300)에서 가변 모션 정보를 무선 또는 유선으로 상기 디스플레이부(600)측으로 송신하여 상기 가상 스키어의 모션에 반영하도록 피드백시키는 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 방법.After the skier climbs on the simulator unit 100 capable of six degrees of freedom motion operation,
A virtual skier's motion optimized for each path while outputting an image signal to the display unit 600 disposed at a position spaced apart from the simulator unit 100 by selecting one of the terrain information data on various paths Output as a video signal,
After detecting the variable motion information according to the body movement of the skier or the operation of the simulator unit 100 in the sensor unit 410 and outputs the signals detected by the sensor unit 410 to the control unit 300,
Ski control method characterized in that for transmitting the variable motion information by the control unit 300 to the display unit 600 by wireless or wired to reflect the motion of the virtual skier. 청구항 6에 있어서,
상기 피드백된 가변 모션 정보를 근거로 상기 제어부(300)에서 상기 시뮬레이터 유니트(100)의 동작을 제어하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 방법.The method of claim 6,
And controlling the operation of the simulator unit (100) in the control unit (300) based on the feedback variable motion information. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
상기 디스플레이부(600)가, 가상 스키어의 위치 및 경사각 정보를 포함한 지형 정보 데이터를 업데이트하여 상기 제어부(300)로 출력하고,
상기 제어부(300)가, 업데이트되는 지형 정보 데이터를 근거로 상기 시뮬레이터 유니트(100)의 경사각을 조절하는 액츄에이터(200)의 동작을 제어하며,
상기 센서부(410)가, 상기 시뮬레이터 유니트(100) 상에 올라탄 스키어의 회전각을 계측하고 계측된 회전각 정보를 상기 제어부(300)를 통해 상기 디스플레이부(600)의 가상 스키어 정보로 업데이트하여서,
스키어와 가상 스키어의 정보가 실시간으로 상호 연동되도록 된 것을 특징으로 하는 스키 시뮬레이션 방법.
The method according to claim 6 or 7,
The display unit 600 updates the terrain information data including the position and the inclination angle information of the virtual skiers to output to the control unit 300,
The controller 300 controls the operation of the actuator 200 for adjusting the inclination angle of the simulator unit 100 on the basis of the updated terrain information data,
The sensor unit 410 measures the rotation angle of the skier on the simulator unit 100 and updates the measured rotation angle information with the virtual skier information of the display unit 600 through the control unit 300. So,
Ski simulation method characterized in that the information of the skiers and the virtual skiers are interlocked in real time.
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