KR101288693B1 - Simulator - Google Patents

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KR101288693B1
KR101288693B1 KR20120054564A KR20120054564A KR101288693B1 KR 101288693 B1 KR101288693 B1 KR 101288693B1 KR 20120054564 A KR20120054564 A KR 20120054564A KR 20120054564 A KR20120054564 A KR 20120054564A KR 101288693 B1 KR101288693 B1 KR 101288693B1
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KR
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Grant
Patent type
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track
skeleton
vibration
simulator
trainee
Prior art date
Application number
KR20120054564A
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Korean (ko)
Inventor
권대규
유미
정구영
김경
유창호
Original Assignee
전북대학교산학협력단
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    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user

Abstract

PURPOSE: A winter sports simulator using vibration is provided to maximize sensory effect of an actual exercise giving vibration to a trainee. CONSTITUTION: A winter sport simulator using vibration provides a virtual experience about a skeleton course to a trainee. The winter sports simulator using vibration comprises a track (10); a skeleton (20) which generates a motion relative to the track arranged on the track and which detects direction control of the trainee and weight gravity change; a simulator module (50) which is arranged in a lower part of the track and which actualizes surroundings according to geographic information of the course; a display (40) which supplies scenery information to trainee being separated in certain distance with the track; and a control device (60) which controls at least one among the simulator module or the display.

Description

진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터{SIMULATOR} Winter sports simulator using the vibration {SIMULATOR}

본 발명은 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 훈련자에게 진동을 이용하여 실제 운동의 체감 효과를 극대화시킨 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법에 관한 것이다. The present invention more specifically relates to a winter sports simulator, and a control method using a vibration, to a winter sports simulator using the vibration which maximizes the apparent effects of physical exercise by using a vibration to the trainee, and a control method thereof.

새로운 운동-트레이닝 처방 방법으로 그 관심이 증대되고 있는 전신진동운동(WBV; whole body vibratione)은 1990년대 후반 들어 근기능 트레이닝 분야에 새롭게 도입되어 현재는 유럽을 중심으로 미국과 일본 등의 많은 프로 스포츠팀, 휘트니스 센터, 재활클리닉 등 다양한 분야에 널리 적용되고 있는 새로운 트레이닝 방법이다. New Movement-body vibration being that interest increases in training prescribed manner exercise (WBV; whole body vibratione) has been newly introduced in the oblique training field the late 1990s, now mainly in Europe many professional sports teams such as the US and Japan a new training method, which is widely applied in various fields such as fitness centers, rehabilitation clinics. 전신진동운동은 중력부하(gravitational load)를 인위적으로 조절함으로써 근육을 보다 빠르고 강하게 수축하게 함으로써 새로운 자극을 가하는 방법이다(Bosco, 1992). Whole body vibration is a method of applying a new impetus by faster and stronger muscle contraction by controlling the gravity load (gravitational load) artificially (Bosco, 1992). 사실 전신진동운동과 같이 중력부하를 조절하여 근육의 폭발적인 파워를 향상시키는 방법은 몸에 별도의 무게를 매달고 점프훈련을 하는 등의 방식으로 이전부터 이루어져 왔다(Bosco, Zenon, Rusco, Dal Monte, Latteri, Bellotti, Candeloro, Locatelli, Azzaro, Pozzo & Bonomi, 1984; Bosco, 1985). In fact, how to enhance the explosive power of muscles to control the gravity loads, such as whole body vibration has been made since before in a manner such that the jump training hung a separate weight to the body (Bosco, Zenon, Rusco, Dal Monte, Latteri , Bellotti, Candeloro, Locatelli, Azzaro, Pozzo & Bonomi, 1984; Bosco, 1985). 그러나 이러한 훈련방법들은 인체에 무리한 자극을 가하여 자칫 상해를 유발할 수 있으며, 또한 어떤 선수들에게는 너무 과도한 트레이닝 부하가 되어 오버트레이닝에 의한 부작용을 초래할 수 있다. However, these training methods can cause injuries liable applying excessive stimulation to the body, but also the training load is too heavy for some players can lead to side effects caused by overtraining.

따라서 최근에는 인체에 별다른 부담을 주지 않으면서도 인위적으로, 그리고 정량적으로 중력을 조절하여 근육에 새로운 자극을 가함으로써 근기능을 향상시키는 다양한 기계장치들이 개발되었다(Galileo, Power-Plate, Fitvibe, Turbo-trainer). Therefore, in recent years, artificially, without not much strain on the body, and by quantitatively controlled gravity by applying a new stimulus to the muscles have been developed various mechanisms to improve the oblique (Galileo, Power-Plate, Fitvibe, Turbo-trainer ). 또한 이러한 장비들을 활용한 다양한 연구결과들이 발표되었다. It was also published various studies utilizing these devices.

전신진동운동의 실시는 근골격계 기능 및 구조의 개선뿐만 아니라 순환계의 기능도 향상시켜 줄 수 있는 것으로 나타났다. Implementation of body vibration showed that not only was able to improve musculoskeletal function and structure to improve the functionality of the circulatory system.

본 발명은 훈련자에게 실제와 유사한 상황을 제공하기 위해 진동 발생장치를 사용하는 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터를 제공하는데 목적이 있고, 그 예로서, 스켈레톤, 루지, 및 스키 시뮬레이터를 제공하고 있다. The present invention provides a winter sports simulator using the vibration using the vibration generating device to provide a similar situation to the trainees from the original and for this purpose, and as an example, providing a skeleton, luge, and ski simulator.

본 발명의 일 측면은 훈련자에게 스켈레톤 코스에 대한 가상 체험을 제공하는 것으로서, 트랙(10); One aspect of the present invention is to provide a virtual experience of the trainee to the skeleton course, the track 10; 상기 트랙(10)에 배치되어 상기 트랙(10)과 상대 운동을 발생시키고, 훈련자의 방향조정 또는 무게중심 이동을 감지하는 스켈레톤(20); Is disposed in the track 10, the skeleton 20 is to generate the track 10 and the relative movement and, detecting the direction or adjust the center of gravity movement of the trainee; 상기 스켈레톤(20)에 내장되거나 외부에 부착되어 수직 방향으로 진동을 발생시키는 진동 발생장치(100); The skeleton embedded or attached to the outside of the vibration generating device 100 for generating a vibration in a vertical direction (20); 상기 트랙(10)의 하부에 배치되고, 상기 트랙(10)에 코스의 지형정보(61)에 따른 환경을 구현시키는 시뮬레이터모듈(50); It is arranged on the lower portion of the track 10, the simulator module 50 to implement an environment of the terrain (61) of the course in the track 10; 상기 트랙(10)과 소정거리 이격되어 훈련자에게 상기 코스의 풍경정보를 제공하는 디스플레이(40); Display 40 to provide a landscape information of the course to the track 10 and is spaced apart trainee; 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어장치(60)를 포함하는 스켈레톤 시뮬레이터를 제공한다. It provides a skeleton simulator comprising a control device 60 for controlling at least one of the simulator module 50 or the display 40.

상기 스켈레톤(20)은 스켈레톤바디(22); The skeleton 20 is a skeleton body 22; 상기 스켈레톤바디(22)에 좌우방향으로 소정간격 이격되어 배치되고 그 사이에 훈련자의 몸이 배치되며 훈련자의 손을 지지하는 복수개의 손잡이(24); Is disposed a predetermined distance apart in the lateral direction to the skeleton body 22 and is of a trainee body disposed therebetween for supporting a plurality of grip hands of the trainee (24); 상기 손잡이(24)에 배치되어 상기 훈련자의 조작력을 전달받아 인식하는 방향감지센서(26); Direction detecting sensor 26 for recognition by receiving the operation force of the trainee is disposed in the handle (24); 상기 스켈레톤바디(22)에 배치되고 훈련자의 무게 중심 이동을 감지하는 무게감지센서(28); The arrangement in a skeleton body 22 and for detecting the weight center-of-gravity movement of the glueing detection sensor 28; 상기 방향감지센서(26) 또는 상기 무게감지센서(28)에서 감지된 데이터를 상기 제어장치(60)에 전송하는 통신모듈(25)을 포함할 수 있다. A communication module 25 for transmitting the data detected by the direction detection sensor 26 or the weight sensor 28 to the control device 60 may include.

상기 방향감지센서(26)는 압력센서 또는 로드셀이고, 상기 무게감지센서(28)는 로드셀이며, 상기 스켈레톤바디(22)에 복수개 설치될 수 있다. The direction sensor 26 is a pressure sensor or a load cell, the weight sensor 28 is a load cell, it may be provided to the plurality of the skeleton body (22).

상기 시뮬레이터모듈(50)은 상기 트랙(10)과 소정간격 이격되고, 지면에 배치되는 베이스(11); The simulator module 50 includes a base 11 that is spaced above the track 10 and the predetermined interval, arranged in the ground; 상기 베이스(11) 및 상기 트랙(10) 사이에 설치되어 상기 트랙(10)을 지지하고, 상기 제어장치(60)로부터 전달받은 지형정보(61)에 따라 상기 트랙(10)에 경사를 생시키는 복수개의 액추에이터(52); Depending on the base 11 and the track 10 is provided between the tracks 10, the support, and the terrain information (61) received from the control device 60 to play the inclination in the track 10, a plurality of actuators (52); 상기 스켈레톤(20)에 연결되고 상기 트랙(10)의 경사 형성 시 상기 스켈레톤(20)를 지지하는 스켈레톤지지유닛(70)을 포함할 수 있다. Connected to the skeleton (20) and may comprise a skeletal support unit 70 for supporting the skeleton (20) during the formation of the inclined track (10).

상기 액추에이터(52)는 유압실린더일 수 있다. The actuator 52 can be a hydraulic cylinder.

상기 액추에이터(52)는 상기 트랙(10)에 볼조인트(53)를 통해 연결되고, 상기 베이스(11)에 힌지(11) 연결되며, 상기 액추에이터(52)는 상기 트랙(10)의 하측에 위치되어 전/후/좌/우에 각각 배치될 수 있다. The actuator 52 is connected via the joint 53 seen in the track 10, is connected to the hinge 11 to the base 11, the actuator 52 is located at the lower side of said track (10) It is may be placed each front / rear / left / Yiwu.

상기 스켈레톤지지유닛(70)은 상기 스켈레톤(20)에 연결된 와이어(72); The skeleton support unit 70 includes a wire 72 connected to the skeleton (20); 상기 와이어(72)를 감거나 푸는 드럼(74); Winding and unwinding the wire drum (72, 74); 상기 제어장치(60)에 의해 상기 드럼(74)을 회전시키는 모터(76)를 포함할 수 있다. By the control device 60 may include a motor 76 for rotating the drum (74).

상기 스켈레톤(20)에 소정의 풍동을 제공하는 풍동모듈(30)을 더 포함할 수 있다. The wind tunnel module 30 to provide a predetermined wind tunnel on the skeleton 20 may further include.

본 발명의 다른 측면은 훈련자에게 스켈레톤 코스에 대한 가상 체험을 제공하는 것으로서, 트랙(10); Another aspect of the present invention is to provide a virtual experience of the trainee to the skeleton course, the track 10; 상기 트랙(10)에 배치되어 상기 트랙(10)과 상대 운동을 발생시키고, 훈련자의 방향조정 또는 무게중심 이동을 감지하는 스켈레톤(20); Is disposed in the track 10, the skeleton 20 is to generate the track 10 and the relative movement and, detecting the direction or adjust the center of gravity movement of the trainee; 상기 트랙(10)의 하부에 배치되고, 상기 트랙(10)에 코스의 지형정보(61)에 따른 환경을 구현시키는 시뮬레이터모듈(50); It is arranged on the lower portion of the track 10, the simulator module 50 to implement an environment of the terrain (61) of the course in the track 10; 상기 트랙(10)과 소정거리 이격되어 훈련자에게 상기 코스의 풍경정보를 제공하는 디스플레이(40); Display 40 to provide a landscape information of the course to the track 10 and is spaced apart trainee; 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어장치(60)를 포함하고, 상기 스켈레톤(20)는 스켈레톤바디(22); Including the simulator module 50 or control unit 60 for controlling at least one of the display 40, and the skeleton 20 is a skeleton body 22; 상기 스켈레톤바디(22)에 형성되어 전방으로 돌출되고 훈련자의 정강이 안쪽을 지지하는 쿠펜(24, kufens); Kupen (24, kufens) which is formed on the skeleton body (22) projecting forward and supported inside the shank of the trainee; 상기 손잡이(24)에 배치되어 상기 훈련자 다리의 조작력을 전달받아 인식하는 방향감지센서(26); Is disposed on the handle 24, the direction detecting sensor 26 for recognition by receiving the operation force of the trainee bridge; 상기 스켈레톤바디(22)에 배치되고 훈련자의 무게 중심 이동을 감지하는 무게감지센서(28); The arrangement in a skeleton body 22 and for detecting the weight center-of-gravity movement of the glueing detection sensor 28; 상기 방향감지센서(26) 또는 상기 무게감지센서(28)에서 감지된 데이터를 상기 제어장치(60)에 전송하는 통신모듈(25)을 포함하며, 상기 시뮬레이터모듈(50)은 상기 트랙(10)과 소정간격 이격되고, 지면에 배치되는 베이스(11); Includes a communication module 25 for transmitting the data detected by the direction detection sensor 26 or the weight sensor 28 to the control device 60, the simulator module 50 the track 10, and being a predetermined distance apart, the base 11 is disposed on the ground; 상기 베이스(11) 및 상기 트랙(10) 사이에 설치되어 상기 트랙(10)을 지지하고, 상기 제어장치(60)로부터 전달받은 지형정보(61)에 따라 상기 트랙(10)에 경사를 생시키는 복수개의 액추에이터(52); Depending on the base 11 and the track 10 is provided between the tracks 10, the support, and the terrain information (61) received from the control device 60 to play the inclination in the track 10, a plurality of actuators (52); 상기 스켈레톤(20)에 연결되고 상기 트랙(10)의 경사 형성 시 상기 스켈레톤(20)를 지지하는 스켈레톤지지유닛(70)을 포함할 수 있다. Connected to the skeleton (20) and may comprise a skeletal support unit 70 for supporting the skeleton (20) during the formation of the inclined track (10).

본 발명의 또 다른 측면은 트랙(10); Another aspect of the invention the track (10); 상기 트랙(10)에 배치되어 상기 트랙(10)과 상대 운동을 발생시키고, 훈련자의 방향조정 또는 무게중심 이동을 감지하는 스켈레톤(20); Is disposed in the track 10, the skeleton 20 is to generate the track 10 and the relative movement and, detecting the direction or adjust the center of gravity movement of the trainee; 상기 트랙(10)의 하부에 배치되고, 상기 트랙(10)에 코스의 지형정보(61)에 따른 환경을 구현시키는 시뮬레이터모듈(50); It is arranged on the lower portion of the track 10, the simulator module 50 to implement an environment of the terrain (61) of the course in the track 10; 상기 트랙(10)과 소정거리 이격되어 훈련자에게 상기 코스의 풍경정보를 제공하는 디스플레이(40); Display 40 to provide a landscape information of the course to the track 10 and is spaced apart trainee; 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어장치(60)를 포함하는 스켈레톤 시뮬레이터의 제어방법으로서, 훈련자가 상기 스켈레톤(20)에 가하는 방향조정 또는 무게중심 중 적어도 어느 하나의 변화를 감지하는 단계와; A control method of a skeleton simulator including the simulator module 50 or control device 60 for at least controlling the one of the display 40, training self at least one direction of adjustment or the center of gravity applied to the skeleton (20) sensing a change in any of the; 상기 스켈레톤(20)의 방향조정 또는 무게중심 중 적어도 어느 하나의 변화에 따라 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40)를 제어하는 스켈레톤시뮬레이터 제어방법을 제공한다. At least according to any one of the change of the direction or adjust the center of gravity of the skeleton (20) provides a skeleton, the simulator control method for controlling the simulator module 50 or the display 40.

본 발명의 일 측면은 훈련자에게 루지 코스에 대한 가상 체험을 제공하는 것으로서, 트랙(10); One aspect of the present invention is to provide a virtual experience of the trainee to Rouge course, the track 10; 상기 트랙(10)에 배치되어 상기 트랙(10)과 상대 운동을 발생시키고, 훈련자의 방향조정 또는 무게중심 이동을 감지하는 루지(20); It is disposed in the track 10 Rouge (20) for generating the track 10 and the relative movement and, detecting the direction or adjust the center of gravity movement of the trainee; 상기 스켈레톤(20)에 내장되거나 외부에 부착되어 수직 방향으로 진동을 발생시키는 진동 발생장치(100); The skeleton embedded or attached to the outside of the vibration generating device 100 for generating a vibration in a vertical direction (20); 상기 트랙(10)의 하부에 배치되고, 상기 트랙(10)에 코스의 지형정보(61)에 따른 환경을 구현시키는 시뮬레이터모듈(50); It is arranged on the lower portion of the track 10, the simulator module 50 to implement an environment of the terrain (61) of the course in the track 10; 상기 트랙(10)과 소정거리 이격되어 훈련자에게 상기 코스의 풍경정보를 제공하는 디스플레이(40); Display 40 to provide a landscape information of the course to the track 10 and is spaced apart trainee; 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어장치(60)를 포함하는 루지 시뮬레이터를 제공한다. It provides Rouge simulator comprising a control device 60 for controlling at least one of the simulator module 50 or the display 40.

상기 루지(20)는 루지바디(22); The luge 20 is Rouge body 22; 상기 루지바디(22)에 형성되어 전방으로 돌출되고 훈련자의 정강이 안쪽을 지지하는 쿠펜(24, kufens); Kupen (24, kufens) which is formed on the luge body 22 projecting forward and supported inside the shank of the trainee; 상기 쿠펜(24)에 배치되어 상기 훈련자 다리의 조작력을 전달받아 인식하는 방향감지센서(26); The kupen are arranged in a direction sensor (26) for recognition by receiving the operation force of the trainee leg (24); 상기 루지바디(22)에 배치되고 훈련자의 무게 중심 이동을 감지하는 무게감지센서(28); The luge body 22 arranged and weight sensor 28 for detecting the center of gravity movement of the trainee; 상기 방향감지센서(26) 또는 상기 무게감지센서(28)에서 감지된 데이터를 상기 제어장치(60)에 전송하는 통신모듈(25)을 포함할 수 있다. A communication module 25 for transmitting the data detected by the direction detection sensor 26 or the weight sensor 28 to the control device 60 may include.

본 발명은 훈련자에게 실제와 유사한 상황을 제공하기 위해 진동 발생장치를 사용하는 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터를 제공하는 효과가 있다. The present invention is effective to provide a winter sports simulator using the vibration using the vibration generating device to provide a similar situation to the trainees from the original.

도 1은 일반적인 스켈레톤의 트랙이 도시된 개념도 1 is a conceptual diagram of a typical track of the skeleton shown
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스켈레톤 탑승상태가 도시된 사시도 Figure 2 is a perspective view of the skeleton boarding state, according to an embodiment of the invention shown
도 3은 도 2의 스텔레톤이 도시된 사시도 3 is a perspective view of the switch of Figure 2 showing telethon.The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스켈레톤 시뮬레이터의 정면도 Figure 4 is a front view of the skeleton simulator according to an embodiment of the present invention
도 5는 도 4의 측면도 Figure 5 is a side view of Figure 4
도 6은 도 5의 평면도 6 is a plan view of Figure 5
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스켈레톤 시뮬레이터의 작동예시1도 Figure 7 is a working example 1 of the skeleton simulator according to an embodiment of the present invention
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스켈레톤 시뮬레이터의 작동예시2도 Figure 8 is an exemplary operation of the simulator 2-skeleton in accordance with an embodiment of the present invention
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 구성도 9 is a configuration according to an embodiment of the present invention
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스켈레톤 방향변화에 따른 제어과정이 도시된 순서도 Figure 10 is a control process according to the direction change-skeleton in accordance with an embodiment of the invention illustrated a flow chart
도 11은 본 발명의 일 실시예에 다른 스켈레톤 무게중심 변화에 따른 제어과정이 도시된 순서도 Figure 11 is a control process according to another skeleton, the center of gravity changes with one embodiment of the present invention showing a flow chart
도 12 및 도 13은 루지 시뮬레이터의 사시도. 12 and 13 are perspective view of the luge simulator.
도 14 및 도 15는 스키 시뮬레이터의 사시도. 14 and 15 are a perspective view of a ski simulator.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다. Reference to the accompanying drawings shall look at in detail about the present invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. However, in the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다. When the term is a part that displays the same even if different from me previously bayida put numerals do not match.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. And below terms may vary depending on user's intention or convention such as that the experimenter and the contact point is set as the term considering functions in the present invention, so that definition should be made according to throughout the present specification.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. The term of the first, second, etc. herein can be used in describing various elements, but the above elements shall not be restricted to the above terms. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. These terms are only used to distinguish one element from the other. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second configuration can be named as an element, similar to the first component is also a second component. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. And / or the term includes any item of the items described concerning the combination or plurality of the plurality of related items disclosed.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. The terms used herein are merely used to describe particular embodiments, and are not intended to limit the present invention. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. Expression in the singular number include a plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless otherwise defined, including technical and scientific terms, all terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Such terms as those defined in a generally used dictionary are to be interpreted as having the same meaning in the context of the relevant art, unless expressly defined in this application, be interpreted to have an idealistic or excessively formalistic meaning no.

또한, 본 발명에서 언급하는 진동발생장치란 음파진동을 포함하여 비교적 고주파의 진동을 발생시키는 장치를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Further, the vibration generating apparatus referred to in the present invention is to be understood as including a device for generating a relatively high frequency vibration of the sound wave, including the vibration. 진동의 방향은 수직 또는 수평 어느 것이라도 가능하다. The direction of vibration is also possible either vertically or horizontally would.

본 발명에서는 진동 발생장치를 시뮬레이터에 포함시키는 것을 주요 특징으로 한다. In the present invention, the key features to include a vibration generator to the simulator. 진동기는 다른 말로 파동발생장치, 수직진동 발생장치로 혼용될 수 있다. Vibrators may be mixed in other words the wave generating device, the vertical vibration-generating device. 이는 강력한 음파장을 플레이트를 통해 초 저음은 물론 가청주파수와 초음파 영역까지 구현 할 수 있으며 그러한 음파동을 탄성체인 인체에 전달할 수 있는 기능을 가지고 있다. This through a strong sound wave plate as well as the second bass be implemented to the audio frequency and the ultrasonic region, and has the ability to deliver such a sound wave in the elastomer body.

이는 전기 또는 자기장과 전자기장 보다 안전하다고 할 수 있다. This can be said to be safer than electric or magnetic fields and electromagnetic fields. 또한 단순한 모터를 활용한 진동운동기와는 진동의형태 및 파장의 형태가 전혀 다른 기술이며 인체에 가장 안정적인 효과가 있다. In addition, vibration and whole-utilizing simple motor is in the form and shape of the oscillation wavelength of the different techniques are most reliable effect to the human body.

본 발명에서 사용하는 음파동과 기계적 진동은 다음과 같은 차이가 있다. Sound wave and the mechanical vibration to be used in the present invention has the following differences. 소리의 진동인 음파는 종파로서 일 방향의 성격을 가진다. The vibration of the sound waves of the sound has a nature of a sectarian one direction.

진동 발생장치는 스피커의 원리를 응용하여 음파를 만들어 내고, 그 음파장은 플레이트를 통해 정밀한 수직진동만을 발생시키고 이를 인체에 전달하는 장비이다. Vibration generating device is a device that out by applying the principles of the speaker creating the sound wave, the sound wave generating section for precise vertical Vibrate through the plate and passes it to a human body.

이러한 진동 발생장치를 이용하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. With such a vibration generating apparatus can be obtained the following effects.

파동운동을 통하여 얻을 수 있는 효과는 많이 있지만 그 중에서 가장 중요하고 잘 알려져 있는 것은 골밀도를 유지시키고, 근육을 긴장하게 하며, 유연성을 키우고, 신진대사율을 높이며, 림프액을 흐르게 하고, 깊은 수면에 들게 하며 엔돌핀을 생산한다는 것이다. Effects that can be obtained through the wave motion is a lot, but it is the most important among them are well known and maintain bone density, and to relax the muscles, raising the flexibility, increase metabolic rate, and the flow of lymph, picked in a deep sleep, and that it produces endorphins. 신체의 이러한 기능은 부분적으로나 전적으로나 운동에 의존하기 때문에 운동 부족은 골다공증, 근육 손실, 유연성 부족, 비만, 몸이 붓는 부종, 면역성 약화, 독극물 중독, 불면증, 만성 통증 과 우울증 등을 유발한다. These features are lack of exercise because it depends entirely or in part eurona movement of the body causing osteoporosis, muscle loss, and lack of flexibility, obesity, edema, body swelling, weakened immune system, poisoning, insomnia, chronic pain and depression. 진동자극도 앞에서 언급한 7가지 운동효과와 똑같은 효과를 보여주며 실질적으로 운동을 대체하거나 근육의 기본저항운동(SRE)의 보조 수단으로 활용될 수 있다. Show the same effect as the vibration stimulation seven kinds of motion effects mentioned earlier can be substantially replace the exercise or use as an aid in the primary resistance (SRE) muscles.

본 발명에서 사용되는 진동 발생장치(100)는 앰프방식의 진동장치로서 수직 진동을 형성하는 것으로서, 비만 치료 및 전신 운동기기에 사용되고 있는 것으로서 구조에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. As to form a vertical vibration vibration-generating device 100 used in the present invention is a vibrating device of the amplifier system, a detailed description of the structure as used in the treatment of obesity and body movement device it will be omitted.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. It will be specifically described in the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에서 사용되는 스켈레톤의 구조이다. 1 and 2 show the structure of the skeleton to be used in the present invention. 도 3에 도시된 바와 같이, 스켈레톤의 하부에는 진동 발생장치(100)가 내장되어 제공된다. As shown in Figure 3, there is provided a built-in lower part of the skeleton vibration generator 100.

도 4는 도 3의 정면도이고, 도 5는 도 4의 측면도이고, 도 6은 도 5의 평면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스켈레톤 시뮬레이터의 작동예시1도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스켈레톤 시뮬레이터의 작동예시2도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 구성도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스켈레톤 방향변화에 따른 제어과정이 도시된 순서도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 다른 스켈레톤 무게중심 변화에 따른 제어과정이 도시된 순서도이다. Figure 4 is a front view of Figure 3, Figure 5 is a side view of the 4, Figure 6 is a plan view of Figure 5, Figure 7 is a working example of the skeleton simulator 1 according to one embodiment of the invention, Figure 8 is an operation example of the skeleton simulator 2 in accordance with one embodiment of the present invention, Figure 9 is a block diagram according to one embodiment of the present invention, Figure 10 is a control process according to the skeleton direction changes according to an embodiment of the present invention this is illustrated a flow chart, Figure 11 is a control process according to another skeleton, the center of gravity changes with one embodiment of the present invention showing a flow chart.

본 실시예에 따른 스켈레톤 시뮬레이터는 트랙(10)과, 상기 트랙(10)에 배치되어 상기 트랙(10)과 상대 운동을 발생시키는 스켈레톤(20)과, 상기 스켈레톤(20)에 소정의 풍동을 제공하는 풍동모듈(30)과, 상기 트랙(10)의 하부에 배치되고 지형정보(61)에 따라 상기 트랙(10)의 경사각도를 조절하는 시뮬레이터모듈(50)과, 상기 트랙(10)과 소정거리 이격되어 훈련자에게 풍경정보(62) 또는 속도감을 제공하는 디스플레이(40)와, 상기 시뮬레이터모듈(50), 디스플레이(40)를 제어하는 제어장치(60)를 포함한다. Skeleton simulator according to the present embodiment has a track (10), is arranged in the track 10 provide a predetermined wind tunnel to the skeleton 20, the skeleton 20 is to generate the track 10 and the relative movement wind tunnel module 30 and is disposed in a lower portion of the track 10 in accordance with the terrain 61 and the simulator module 50 for adjusting the angle of inclination of the track 10, the track 10 and certain of a display unit 40 and the simulator module 50, a display controller 60 for controlling the 40 and spaced away to provide a landscape information 62 or the sense of speed to the trainer.

상기 스켈레톤(20)은 본 실시예에서 시뮬레이터모듈(50) 용으로 사용되지만, 무게 및 형상, 크기가 실제 경기용 스켈레톤과 같게 제작된다. The skeleton 20 is used, but for the simulator module 50. In this embodiment, the weight and the shape, the size is made equal to the skeleton for a real match.

여기서 상기 스켈레톤(20)은 스켈레톤바디(22)와, 상기 스켈레톤바디(22)에 좌우방향으로 소정간격 이격되어 배치되고 그 사이에 훈련자의 몸이 배치되며 훈련자의 손을 지지하는 복수개의 손잡이(24)와, 상기 손잡이(24)에 배치되어 상기 훈련자의 조작력을 전달받아 인식하는 방향감지센서(26)와, 상기 스켈레톤바디(22)에 배치되고 훈련자의 무게 중심 이동을 감지하는 무게감지센서(28)를 포함한다. Here, the skeleton 20 is a skeleton body 22 and the skeleton body 22 to be disposed with a predetermined interval apart in the lateral direction and of glueing the body disposed between the plurality of knobs (24, for supporting the hand of the trainee ) and, arranged in the handle 24, the direction sensor 26 and the skeleton body 22 arranged and weight for detecting the center of gravity movement of the glueing sensor (28 on the recognition by receiving the operation force of the trainee ) a.

상기 손잡이(24)는 실제 경기서 스켈레톤(20)의 방향을 조정하기 위한 것으로서, 상기 손잡이(24)에 훈련자의 조작방향을 감지하기 위한 방향감지센서(26)가 설치되고, 본 실시예에서는 압력센서 또는 로드셀이 사용될 수 있다. Provide for the handle 24 is to adjust the direction of the skeleton (20) standing in the actual game, and the direction detecting sensor 26 for detecting the operating direction of the trainee to the handle 24 installed, pressure in the present embodiment, a sensor or a load cell may be used.

상기 무게감지센서(28)는 훈련자의 중심이동을 감지하기 위한 것으로서, 본 실시예에서는 상기 스켈레톤바디(22)의 하부에 복수개 배치된다. The weight sensor 28 serves to detect the center of movement of the trainee is disposed in the lower portion of the plurality of the skeleton body 22 in this embodiment. 본 실시예에서는 로드셀이 사용될 수 있고, 상기 스켈레톤바디(22)의 측면 가장자리를 따라 양측에 각각 3개씩 설치될 수 있다. In this embodiment, the load cell may be used, and may be respectively provided three on either side along the side edge of the skeletal body (22).

여기서 상기 각 무게감지센서(28)에서 감지되는 하중의 분포를 스켈레톤바디(20)의 형상과 연계하여 고려함으로서 상기 훈련자의 무게중심이 어느 방향으로 이동하고 있는지 또는 어디에 위치되어 있는지를 판단할 수 있다. Wherein there is a center of gravity of the trainee to judge that whether the move in any direction or is located where by considering to the associated distribution of the load is detected from each weight sensor 28 and the shape of the skeletal body (20) .

또한, 스켈레톤바디(20)에는 진동 발생장치(100)가 내장되어 있어, 고주파의 작은 진동을 수직방향으로 계속적으로 발생시키게 된다. In addition, the skeleton body 20 has a built-in vibration-generating device 100, thereby continuously generating a small vibration of a high frequency in the vertical direction. 이는 훈련자에게 바닥으로부터 미세한 진동을 느끼게 하여 실제 트랙에서 구현하는 것과 같은 느낌을 더욱 들게하는 효과가 있다. This has the effect to further raise their feelings, such as implemented in the physical tracks to feel the fine vibration from the bottom to the trainee.

또한 상기 스켈레톤(20)에는 상기 방향감지센서(26) 또는 무게감지센서(28)에서 감지된 데이터를 제어장치(60)로 전송하기 위한 통신모듈(25)이 설치된다. In addition, the skeleton 20 is provided with a communication module 25 for transmitting the data detected by the direction detecting sensor 26 or the weight sensor 28 to the control device 60 is provided.

상기 풍동모듈(30)은 상기 스켈레톤(20)의 전방 측에 배치되고, 상기 제어장치(60)에 의해 제어되며, 상기 훈련자의 훈련상황에 따라 소정의 풍동을 제공한다. The wind tunnel module 30 is arranged on the front side of the skeleton (20), it is controlled by the control device 60, and provides a predetermined wind tunnel according to the training state of the trainee.

여기서 상기 제어장치(60)는 상기 트랙의 각 위치에 따라 상기 스켈레톤(20)의 예상 속도를 계산하고, 계산된 속도에 따라 상기 풍동모듈(30)에서 생성되는 풍속을 제어한다. Here, the control device 60 controls the velocity generated in the wind tunnel module 30 according to the angular position of the track, and calculates the estimated speed of the skeleton (20), according to the calculated speed.

상기 디스플레이(40)는 상기 트랙(10)의 상측에 배치되는 상부디스플레이(42)와, 상기 트랙(10)의 전방에 경사지게 배치되는 전방디스플레이(44)를 포함하고, 상기 디스플레이(40)에는 상기 제어장치(60)에서 전송된 풍경정보(62, landscape information)가 표시되는 것과 아울러 상기 스켈레톤(20)의 가상 이동속도에 따라 상기 풍경정보(62)의 프레임 수 및 이동방향이 표현된다. The display 40 is in the upper display 42, and a front display 44 that is obliquely disposed at the front of the track 10, the display 40 is disposed on the upper side of the tracks 10, the the frame number and direction of movement of the landscape information 62 is represented in accordance with a virtual moving speed of the landscape information (62, landscape information) as well as the said skeleton (20) as it appears in the transmission control device 60.

한편 상기 훈련자의 헬멧(46)에 HMD(45, Head Mounted Display) 및 헤드셋(미도시)을 설치하고, 상기 HMD에 상기 풍경정보를 제공할 수 있고, 상기 제어장치(60)는 무선으로 상기 헬멧(46)에 디스플레이신호 및 사운드 신호를 전송한다. The installation of HMD (45, Head Mounted Display) and a headset (not shown) to the helmet (46) of the glueing, and it is possible to provide the landscape information to the HMD, the control device 60 the helmet over the air It transmits a display signal and a sound signal (46). 여기서 훈련자를 지도하는 코치 등은 외부에서 상기 훈련자의 자세 등을 관찰하면서 헤드셋을 통해 가상 체험 중에도 상기 훈련자를 직접 지도할 수 있다. The coach, leading the trainee and the like can lead directly to the trainee during the virtual experience through a headset, while observing the position of the trainee, etc. from the outside.

상기 트랙(10)은 경기장의 형태와 동일하게 하프파이프 형태로 형성되고, 상기 스켈레톤(20)이 트랙(10)으로부터 이탈되어 훈련자가 낙하되는 것을 방지하기 위한 추락방지가이드(12)가 전방 및 후방에 각각 형성된다. The track 10 is formed of a half-pipe shape in the same manner as the pitch type, the skeleton (20) fall protection guide 12 for preventing the deviation from the track 10 to be trained self dropping the front and rear respectively, they are formed on.

상기 시뮬레이터모듈(50)은 상기 트랙(10)을 지지하고 상기 제어장치(60)로부터 전달받은 지형정보(61)에 따라 상기 트랙(10)에 경사를 생시키는 복수개의 액추에이터(52)와, 상기 스켈레톤(20)에 연결되고 상기 트랙(10)의 경사 형성 시 상기 스켈레톤(20)을 지지하는 스켈레톤지지유닛(70)을 포함한다. And the simulator module 50 includes a plurality of actuator 52 to play the inclination in the track 10 in accordance with the terrain information (61) received and supported by said track (10) from the control device 60, the connected to the skeleton (20) and includes a skeletal support unit 70 for supporting the skeleton (20) during the formation of the inclined track (10).

본 실시예에서 상기 액추에이터(52)는 상기 트랙(10)의 하부에 설치되고, 전후좌우 측에 각각 1개씩 배치되는 유압실린더이고, 상기 트랙(10)과 상대변위를 발생시키기 위해 상기 트랙(10)과 접촉되는 부분이 볼조인트(53)로 형성된다. The actuator 52 in this embodiment is provided in the lower portion of the track 10, are each one at a hydraulic cylinder disposed in the front and rear left and right side, the track (10 to generate the track 10 and the relative displacement ) it is formed by a ball joint 53 in contact with the part.

상기 액추에이터(52)는 상기 볼조인트(53)에 연결되는 피스톤(52a)과, 상기 피스톤(52a)에 작동력을 제공하는 실린더(52b)를 포함하고, 상기 실린더(52b) 및 베이스(11)는 힌지(51) 연결된다. The actuator 52 has a piston (52a) and comprises a cylinder (52b) for providing the operating force to the piston (52a), said cylinder (52b) and the base (11) coupled to the ball joint 53 is It is connected to the hinge (51). 그래서 상기 피스톤(52a)의 길이가 변화되는 경우 상기 볼조인트(53) 및 상기 힌지(51)에 의해 상기 실린더(52b)가 회전되면서 길이 변화에 대한 각도가 조절된다. So, if the length of the piston (52a) changes the angle of the change in length as the rotation of the cylinder (52b) by the ball joint 53 and the hinge 51 is adjusted.

상기 액추에이터(52)는 상기 피스톤(52a)을 상승 및 하강시킴으로서 상기 트랙(10)의 일측을 상승 또는 하강하면서 상기 트랙(10)에 다양한 경사각을 형성시킬 수 있다. The actuator 52 may be formed in a variety of inclination angles in the track (10) to the piston (52a), while raising or lowering one side of the rising and falling sikimeuroseo said track (10). 본 실시예에서는 상기 전후좌우에 각각 설치된 액추에이터(52)를 통해 상기 트랙(10)의 전후좌우 경사각을 조절할 수 있고, 본 실시예와 달리 설치위치 및 개수를 변경하여도 무방하다. In this embodiment, through the actuator 52 is installed on each of the back and forth, and to control the back and forth tilt angle of the track 10, but may also by changing the installation position and the number unlike in the embodiment.

상기 스켈레톤지지유닛(70)은 상기 스켈레톤(20)에 연결된 와이어(72)와, 상기 와이어(72)를 감거나 푸는 드럼(74)과, 상기 드럼(74)을 회전시키는 모터(76)를 포함하고, 본 실시예에서 상기 스켈레톤지지유닛(70)은 상기 전방 및 후방에 각각 설치된다. The skeleton support unit 70 comprises a wire 72 and a motor 76 for the winding and unwinding drum (74) to the wire (72), rotating the drum (74) connected to the skeleton (20) and the skeleton supporting unit 70 in this embodiment are respectively provided to the front and rear.

상기 스켈레톤지지유닛(70)은 상기 트랙(10)의 경사 형성 시 상기 스켈레톤(20)이 상기 트랙(10)의 경사면을 따라 이동되는 것을 지지할 수 있고, 상기 와이어(72)를 감거나 푸는 과정을 통해 상기 스켈레톤(20)을 전방 또는 후방으로 급속 이동시킴으로서 상기 스켈레톤(20)에 가속력을 제공할 수 있다. The skeleton support unit 70 can be supported in that the skeleton (20) when the slope formed of the track 10 to be moved along the inclined surface of the track 10, a process of winding and unwinding the wire 72 a it is the skeleton (20) to provide the accelerating force to the sikimeuroseo rapidly moving forward or backward the skeleton 20 via.

본 실시예에서는 상기 스켈레톤지지유닛(70)이 상기 스켈레톤(20)의 전후방에 설치되었지만 이와 달리 상기 스켈레톤(20)의 좌우 방향으로 설치되어도 무방하다. In this embodiment, the skeleton but may support unit 70 may be provided in the lateral direction of the skeleton 20 has been installed in the front-to-back contrast of the skeleton (20).

상기 제어장치(60)는 스켈레톤 훈련을 위한 트랙의 정보가 저장되고, 상기 훈련자로부터 입력되는 데이터와 저장된 데이터를 처리하여 훈련자에게 실제 상황과 동일한 환경을 제공한다. The control device 60 stores the information track of the skeleton for training and, to process the data with the stored data inputted from the trainee to trainer provides the same environment as the actual situation. 본 실시예에서 상기 제어장치(60)는 컴퓨터이고, 상기 시뮬레이터모듈(50) 및 스켈레톤(20)와 상호 통신할 수 있도록 통신모듈이 구비되며, 본 실시예에서 상기 제어장치(60)는 상기 스켈레톤(20)와는 통신모듈(25)을 통해 상호 데이터를 교환하고, 상기 디스플레이(40) 및 시뮬레이터모듈(50)과는 유선으로 데이터를 교환한다. The control device 60 includes a computer, and is provided with a communication module to communicate with the simulator module 50 and the skeleton (20), the control device 60 is the skeleton in the present embodiment In the present embodiment 20 is different from the communication module 25 to, and exchange data mutually through the display 40 and the simulator module 50 to exchange data over the wire.

한편 본 실시예에서 상기 시뮬레이터모듈(50)은 상기 스켈레톤지지유닛(70)을 포함하도록 구현되었으나 본 실시예와 달리 상기 스켈레톤(20)이 상기 트랙(10)에 장착되어 상기 트랙(10)이 액추에이터(52)에 의해 좌우방향으로 회전되도록 구현되어도 무방하다. On the other hand, the simulator module 50 the track 10 is the actuator that the skeleton (20), unlike the present embodiment, but configured to include the skeleton, the support unit 70, for example, is attached to the track 10. In the embodiment by 52, but it may be implemented so as to be rotated in the horizontal direction.

이하 본 실시예에 따른 스켈레톤시뮬레이터의 작동과정을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. With reference to the figures the operation of the simulator, the skeleton according to the present embodiment will be described in detail.

먼저 상기 제어장치(60)에는 훈련을 위한 훈련코스의 지형정보(61) 및 풍경정보(62)가 저장되고, 상기 지형정보(61)에는 훈련코스의 각 위치별 코스의 길이, 코스 별 직선구간 및 곡선구간의 길이, 직선구간 및 곡선구간의 상하 경사도, 곡선구간의 선회 곡률반경 등이 저장되며, 상기 풍경정보(62)에는 코스의 각 위치별 주변 환경이 3D 또는 360ㅀ 파노라마 사진의 형태로 저장된다. First, the control device 60, and stored in the terrain information 61 and the landscape information 62 of the training course for the training, the terrain (61) length, course by straight sections of each position by the course of the training course and the length of the curve segment, and is stored and down gradient of the straight sections and curved sections, such as the turning radius of curvature of the curved sections, in the landscape information 62 are each located by the environment of the course in the form of a 3D or 360 DEG panoramas It is stored.

훈련자가 상기 스켈레톤(20)에 탑승 한 후 훈련을 시작하면, 상기 제어장치(60)는 상기 트랙(10)에 지형정보(61)를 구현시키고, 상기 디스플레이(40)에는 풍경정보(62)를 구현시키게 된다. Training self Starting trained after boarding on the skeleton (20), the control device 60 and implement the terrain (61) on the track 10, the display 40, the landscape information 62 thereby implemented.

여기서 상기 제어장치(60)는 훈련자의 초기 출발속도 및 지형정보(61)를 고려하여 상기 트랙(10)의 액추에이터(52) 및 스켈레톤지지유닛(70)을 제어하고, 상기 액추에이터(52) 제어에 의해 상기 트랙(10)에 지형정보(61)가 구현된다. Here, the control device 60 has the actuator 52 in consideration of the initial starting speed and terrain 61 of the trainee and to control the actuator 52 and the skeleton supporting unit 70 of the track 10, the control the topographic information (61) on the track (10) is implemented by.

그리고 상기 훈련자는 상기 구현된 지형정보(61)에서 최상의 속도를 구현하기 위해 상기 스켈레톤(20)에 탑승한 상태에서 상기 손잡이(24) 및 무게중심을 조정하여 상기 스켈레톤(20)을 능동적으로 제어하게 된다. And the training person that by adjusting the knob 24 and the center of gravity actively control the said skeleton (20) from one board to the skeleton (20) to implement the best speed in the implementation of geographic information (61) state do.

상기 훈련자의 능동제어에 의해 상기 스켈레톤(20)에는 사용자의 조작력 또는 무게중심 이동이 구현되고, 상기 스켈레톤(20)의 통신모듈(25)은 사용자의 무게중심 이동 및 감지된 조작력을 상기 제어장치(60)에 전송한다. By an active control of the trainee the skeleton (20) is implemented, the user's operation force or weight shift, the communication module 25 of the skeleton 20 is the user's weight shift and the detected operation force control device ( and transferred to 60).

여기서 훈련자는 실제 상황과 같이 디스플레이(40)에 구현된 상황에 따라 상기 손잡이(24)에 조작력을 가하게 되고, 상기 손잡이(24)에 가해진 조작력은 방향감지센서(26)를 통해 감지되고, 상기 감지된 값이 통신모듈(25)을 통해 상기 제어장치(60)에 전송된다. The person trained in accordance with the circumstances implementing the display 40 as shown in the real world and exerts a force on the handle 24, the operation force applied to the knob 24 is detected by the direction detection sensor 26, the sensing the value is sent to the control device 60 through the communication module (25).

또한 상기 쿠펜 제어와 더불어 훈련자는 몸의 무게중심을 이동시킴으로서 상기 스켈레톤(20)을 제어하게 되고, 상기 스켈레톤바디(22) 위에서 훈련자는 몸의 무게중심을 이동시키게 되고, 상기 무게감지센서(28)는 훈련자의 무게중심 이동이 감지한 후 통신모듈(25)을 통해 상기 제어장치(60)에 전송한다. In addition, by moving the center of gravity of the body The training with the kupen control and control of the skeleton 20, a person trained on the skeleton body 22 and thereby move the center of gravity of the body, wherein the weight sensor (28) transmits to the control device 60, after the center-of-gravity movement of the glueing detected through the communication module (25).

상기 제어장치(60)는 상기 방향감지센서(26) 또는 상기 무게감지센서(28)로부터 전달된 데이터에 따라 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40)를 제어한다. The control device 60 controls the simulator module 50 or the display 40 in accordance with the data transmitted from the direction detecting sensor 26 or the weight sensor (28). 즉 기본 지형정보(61) 또는 풍경정보(62)와 훈련자의 스켈레톤(20) 제어 데이터를 결합하여 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40)를 제어하게 된다. That is, control of the basic spatial information 61 or the landscape information 62 and the glueing of the skeleton (20) by combining the control data, the simulator module 50 or the display 40.

즉 기본 지형정보(61) 상태에서 상기 스켈레톤(20)는 중력 및 코스의 경사도 등에 의해서만 속도가 가감되지만, 훈련자(20)가 상기 스켈레톤(20)의 무게중심을 이동시키거나 방향을 제어함으로서 상기 스켈레톤(20)의 속도 및 가속도가 증감된다. That is, the skeleton 20 is the skeleton by controlling the force of gravity and while speed acceleration only by such inclination of course, to trainee 20 moves the center of gravity of the skeleton (20) or the direction from the basic spatial information (61) state the velocity and acceleration 20 is increasing or decreasing.

이를 구현하기 위해 상기 스켈레톤(20)의 무게중심이 전방으로 이동되면 상기 스켈레톤지지장치(70) 및 시뮬레이터모듈(50)을 제어하여 상기 스켈레톤(20)의 속도가 증가되는 것과 연동되게 트랙(10) 및 디스플레이(40)를 제어하게 되는데, 속도의 증가 시에는 디스플레이(40)에 표시되는 풍경정보(62)의 이동속도를 증가시켜 훈련자의 체감속도를 증가시키고 속도의 감소 시에는 상기 풍경정보(62)의 이동속도를 감소시켜 훈련자의 체감속도를 감소시킨다. If the center of gravity of the skeleton 20 is moved forward in order to implement this, the skeletal support device 70 and the simulator module track 10 controls (50) to be linked to that the speed of the skeleton (20) increases and a display (40) for there is control, the speed increase when there display 40 landscape information 62, the landscape information upon reduction of the increase in the apparent speed of the trainees to increase the movement speed and a rate of (62 displayed on the ) to reduce the moving speed of the haptic reduces the speed of the glueing.

이와 더불어 곡선구간에서 상기 스켈레톤(20)이 선회되는 경우에 상기 제어장치(60)는 상기 무게중심 이동에 연동되어 상기 디스플레이(40)에 풍경정보(62)를 회전시키는 것과 더불어 상기 트랙(10)을 도 7, 8에 도시된 바와 같이 좌우 방향으로 회전시켜 훈련자의 체감각을 높일 수 있다. In addition, the control device 60 in the case where the skeleton (20) is turning in a curve section is the track 10. In addition to that in cooperation with the center of gravity moves to rotate the landscape information 62 on the display 40 the degree rotated in a right and left direction as shown in 7 and 8 can increase the sense of the trainees body.

이러한 진동 발생장치를 이용한 동계스포츠 시뮬레이터는 스켈레턴과 유사한 구조를 가지는 루지에도 적용될 수 있다. Winter sports simulator using such a vibration generating apparatus can be applied to a luge having a skeletal structure similar to that of latency.

상기 루지(120)는 본 실시예에서 시뮬레이터모듈(50) 용으로 사용되지만, 무게 및 형상, 크기가 실제 경기용 루지와 같게 제작된다. The luge 120 but used for the simulator module 50. In this embodiment, the weight and the shape, the size is made equal to the luge for actual games.

여기서 상기 루지(120)는 루지바디(122)와, 상기 루지바디(122)에 형성되어 전방으로 돌출되고 훈련자의 정강이 안쪽을 지지하는 쿠펜(124, kufens)과, 상기 쿠펜(124)에 배치되어 상기 훈련자 다리의 조작력을 전달받아 인식하는 방향감지센서(26)와, 상기 루지바디(122)에 배치되고 훈련자의 무게 중심 이동을 감지하는 무게감지센서(28)를 포함한다. Wherein arranged in the Rouge 120 Rouge body 122, kupen (124, kufens) and the kupen 124 that is formed on the luge body (122) projecting forward and supported inside the shank of the trainee disposed in the luge body 122 and the direction detection sensor 26 recognizes by receiving the operation force of the trainee bridge, and includes a weight sensor 28 for detecting the center of gravity movement of the trainee.

루지바디(122)에는 진동 발생장치(100)가 내장되어 있어, 고주파의 작은 진동을 수직방향으로 계속적으로 발생시키게 된다. Rouge body 122 has a built-in vibration-generating device 100, thereby continuously generating a small vibration of a high frequency in the vertical direction. 이는 훈련자에게 바닥으로부터 미세한 진동을 느끼게 하여 실제 트랙에서 구현하는 것과 같은 느낌을 더욱 들게하는 효과가 있다. This has the effect to further raise their feelings, such as implemented in the physical tracks to feel the fine vibration from the bottom to the trainee.

상기 쿠펜(124)은 실제 경기서 루지(120)의 방향을 조정하기 위한 것으로서, 상기 쿠펜(124)에 훈련자의 조작방향을 감지하기 위한 방향감지센서(26)가 설치되고, 본 실시예에서는 압력센서 또는 로드셀이 사용될 수 있다. The kupen 124 serves to adjust the direction of the standing actual game Rouge 120, the kupen 124, direction detecting sensor 26 for detecting the operating direction of the trainee in is installed, the pressure in this embodiment a sensor or a load cell may be used.

상기 무게감지센서(28)는 훈련자의 중심이동을 감지하기 위한 것으로서, 본 실시예에서는 상기 루지바디(122)의 하부에 복수개 배치된다. The weight sensor 28 serves to detect the center of movement of the trainee, is disposed below the plurality of Rouge body 122 in this embodiment. 본 실시예에서는 로드셀이 사용될 수 있고, 상기 루지바디(122)의 측면 가장자리를 따라 양측에 각각 3개씩 설치될 수 있다. In this embodiment, the load cell may be used, and may be respectively provided three on either side along the side edge of the luge body 122.

여기서 상기 각 무게감지센서(28)에서 감지되는 하중의 분포를 루지바디(120)의 형상과 연계하여 고려함으로서 상기 훈련자의 무게중심이 어느 방향으로 이동하고 있는지 또는 어디에 위치되어 있는지를 판단할 수 있다. Wherein there is a center of gravity of the trainee to judge that whether the move in any direction or is located where the Rouge the distribution of the load is detected from each weight sensor 28 by considering in conjunction with the shape of the body 120 .

또한 상기 루지(120)에는 상기 방향감지센서(26) 또는 무게감지센서(28)에서 감지된 데이터를 제어장치(60)로 전송하기 위한 통신모듈(25)이 설치된다. In addition, the Rouge 120 has a communication module 25 for transmitting the data detected by the direction detecting sensor 26 or the weight sensor 28 to the control device 60 is provided.

상기 풍동모듈(30)은 상기 루지(120)의 전방 측에 배치되고, 상기 제어장치(60)에 의해 제어되며, 상기 훈련자의 훈련상황에 따라 소정의 풍동을 제공한다. The wind tunnel module 30 is arranged on the front side of the luge 120, it is controlled by the control device 60, and provides a predetermined wind tunnel according to the training state of the trainee.

여기서 상기 제어장치(60)는 상기 트랙의 각 위치에 따라 상기 루지(120)의 예상 속도를 계산하고, 계산된 속도에 따라 상기 풍동모듈(30)에서 생성되는 풍속을 제어한다. Here, the control device 60 controls the velocity generated in the wind tunnel module 30 according to the angular position of the track, and calculates the estimated speed of the luge 120, according to the calculated speed.

루지(120)를 스켈레톤(20)으로 대체한 나머지 구성요소는 모두 동일하게 적용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. Rouge other components to replace the 120, the skeleton 20 may equally be applied both a detailed description thereof will be omitted.

또한, 도 14 및 도 15와 같이, 스키 시뮬레이터에도 진동 발생장치가 부착될 수 있다. Further, the vibration generating device may be attached to a ski simulator as in FIGS. 그 구성은 스키어의 동작에 따라 6자유도 모션 동작을 수행하는 시뮬레이터 유니트(101)와, 입력되는 가상 지형 정보 데이터에 따라 상기 시뮬레이터 유니트(101)의 동작들을 제어함과 아울러 스키어의 동작을 감지하는 센서부(410)를 통해 입력된 상기 스키어의 동작들에 대한 가변 모션 정보를 신호화하여 외부로 출력하는 제어부(300)와, 미리 입력된 지형 정보 데이터를 디스플레이함과 아울러 상기 제어부(300)로부터 출력된 가변 모션 정보를 근거로 피드백 연동시켜 가변 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이부(600)로 구성된다. The configuration is also in accordance with the operation of the skier in six degrees of freedom in accordance with the simulation unit 101 to perform a motion operation, the virtual terrain data input control the operations of the simulator unit 101 and the well for sensing the operation of a skier and a sensor unit 410, the control unit 300 by screen signal for varying the motion information on the operation of the skier to be output to an external input through, also displaying a terrain data pre-input and addition received from the controller 300, by feedback linkage on the basis of the output variable motion information it consists of a display unit 600 for displaying a varying image signal.

더 상세히 설명하면, 시뮬레이터 유니트(101)는 스키어가 올라 탄 상태로 6자유도 모션 동작을 수행할 수 있도록 된 것으로, 그 구성은 바닥에 서로 이격되게 고정되고 상부에 고정레일(121)이 배치되는 양측 고정 프레임(110)과, 고정레일(120) 상에 좌,우로 구름 이동 가능하게 안착되고 상기 양측 고정 프레임(110)에 각각 탄성부재(160)를 매개로 탄성 지지되어 복원력을 갖는 지면 플레이트(130)와, 일측이 지면 플레이트(130)의 일측에 회전축(132)을 매개로 회전 가능하게 연결되고 타측 부위가 상기 제어부(300)에 의해 동작 제어되는 액츄에이터(200)에 의해 상,하 경사각을 갖도록 승강 동작 가능한 조작 플레이트(140)와, 조작 플레이트(140) 상에 좌,우 회전 가능하도록 힌지축(155) 결합되며 스키어의 발을 각각 바인딩하기 위한 발판(150)으로 구성된 것이다. If described in further detail below, the simulator unit 101 is to be to perform the 6 DOF motion operation in a state burnt skier up, the configuration is fixed to be spaced apart from each other on the floor fixed rail 121 is disposed on top When the plate is the opposite sides a fixed frame 110, fixed rail 120, and left, mounted to be movable to right cloud on a support each of the elastic the elastic member 160 as a medium for the two sides a fixed frame 110 having a restoring force ( 130), one side surface the upper and lower inclination angle by an actuator 200 is possible to connect rotating the medium to the rotating shaft 132 on one side and the other side portion where the operation control by the control unit 300 of the plate 130 so as to have it composed of vertical movement possible operation plate 140, a manipulation plate 140 footrest 150 for each binding the hinge shaft 155 is coupled to the skier to be left, right rotation on.

탄성부재(160)는 일단부가 양측 고정 프레임(110)에 각각 고정되고, 타단부가 지면 플레이트(130)의 양측에 각각 고정되도록 연결된 구조를 가지며, 지면 플레이트(130)의 좌,우 이동 후에 중앙의 원 위치로 복귀하려는 복귀력을 부여하는 기능을 갖는다. Elastic member 160 is one end of both sides are fixed to the fixing frame 110, the center has a structure connected so as to be fixed on both sides of the other end of the ground plate 130, then when the left and right movement of the plate 130 sources have the ability to grant the return force to return to the position.

이를 위한 탄성부재(160)의 일 예로는 탄성밴드 또는 스프링 등을 채용할 수 있다. As an example of the elastic member 160 for this purpose may be employed, such as an elastic band or a spring.

조작 플레이트(140)는 지면 플레이트(130)의 중앙 내부에 수용 가능한 구조로 되어 있으며, 일측이 회전 가능하게 회전축(132)을 매개로 지면 플레이트(130)의 일측과 회전 가능하게 연결되고, 타측 하부면이 액츄에이터(200)와 연결되어 회전축(132)을 기준으로 회전되는 구조를 갖는다. Operation plate 140 is set to an acceptable structure on the central interior of the ground plate 130, and one end is rotatable to enable one with the rotation of the ground plate 130, the rotary shaft 132 as a medium connected, the other lower if this is connected to the actuator 200 has a structure that rotates around the rotation axis 132. the

액츄에이터(200)는 조작 플레이트(140)의 타측 하부에 배치되어 제어부(300)의 신호에 따라 조작 플레이트(140)의 타측 부위를 승강시키는 기능을 수행하는 것으로, 일 예로 BLDC(BrushLess Direct Current) 모터를 채용할 수 있으나, 굳이 이에 한정되지 아니하고 실린더를 채용할 수도 있다. Actuator 200 to work (BrushLess Direct Current) Examples BLDC that performs the function of lifting the other end portion of the operation plate 140 according to a signal is disposed at the other side lower portion of the operation plate 140, controller 300, motor to be employed. However, it is also possible to adopt a dare not limited thereto cylinder.

액츄에이터(200)는 BLDC 모터를 채용하는 경우 모터의 좌,우 방향 구동에 따라 연동 회전되는 모터축이 나사 결합방식으로 조작 플레이트(140)의 타측 하부에 체결되어 모터의 구동에 따라 조작 플레이트(140)의 타측 부위가 승강되는 구조를 갖는다. Actuator 200 includes a case of employing a BLDC motor is fastened to the other side lower portion of the operation of the motor shaft which is rotated interlocking in accordance with the left and right direction of driving of the motor by screw-coupled plate 140 operating plate (140 according to the driving of the motor ) has a structure in which the other end portion is elevated.

또한, 고정레일(121)은 양측 단부가 상기 양측 고정 프레임(110)에 고정되어 만곡진 기울기를 갖도록 형성되고, 지면 플레이트(130)가 평상시에는 최상단에 해당하는 고정레일(121)의 중앙에 배치되며, 스키어의 밸런스가 좌,우로 이동할 때 지면 플레이트(130)가 고정레일(120)의 경로 상에서 좌,우로 이동하도록 되어 있다. The fixed rail 121 side end portions are arranged at the center of the fixed rail 121 that is formed to have a slope binary curvature is fixed to the both sides of the fixed frame 110, the ground plate 130 corresponds to the top, the usual and, the balance of the skier has to move left or right along the path of left and right floor when moving plate 130 is fixed rail (120).

지면 플레이트(130)는 고정레일(121) 상에 구름 이동 가능하도록 롤러바퀴(135)가 하부에 배치되어 있다. When the plate 130 is a roller wheel 135 so as to be movable cloud on the stationary rail 121 disposed at the bottom.

즉, 지면 플레이트(130)는 스키어의 좌,우 밸런스 이동시 고정레일(121) 상에서 좌,우로 이동되고, 스키어의 밸런스 이동이 완료된 후에는 탄성부재(160)의 복원력에 의해 다시 중앙의 원 위치로 복귀하게 된다. In other words, a ground plate 130 is left of the skier, the right balance when moving left on the fixed rail 121, or right and, after the balance movement of the skier is complete, the source of re-center by the restoring force of the elastic member 160 is located It will return.

그리고 센서부(410)는 스키어의 움직임과 신체 모션 정보를 수집하기 위하여 스키어의 신체 또는 시뮬레이터 유니트(101)에 장착하거나, 스키어 및 시뮬레이터 유니트(101)에 장착하여 데이터를 수집하기 위한 것이다. And the sensor unit 410 is attached to the mounting body to the skier or the simulator unit 101 or, skiers and the simulator units (101) to gather and move the body motion information of a skier to collect data.

일 예로 센서부(410)는 회전축(132)의 경사각 각도 정보를 수집하기 위해 업솔루트(Absolute) 로타리 엔코더로 회전축(132)의 0~90°에 해당하는 각도를 일정 비율로 분할한 후에 MCU인 ATmega 128의 디지털 포트를 통해 엔코더에서 출력된 BCD 코드를 분석하여 각도 정보를 분석할 수 있다. In one embodiment the sensor unit 410 of MCU after dividing an angle corresponding to the 0 ~ 90 ° of eopsol root (Absolute) axis of rotation (132) with a rotary encoder to acquire the angle of inclination angle information of the rotation axis 132 as a percentage and through the digital port of ATmega 128 analyzes the BCD code output from the encoder may analyze the angle information.

또한, 센서부(410)는 엔코더(Encoder)를 이용하여 조작 플레이트(140)의 움직임 각도를 측정할 수 있다. Further, the sensor unit 410 may measure the movement angle of the operation plate 140 by using an encoder (Encoder).

발판(150)은 조작 플레이트(140) 상에 힌지축(155)을 매개로 좌,우 회전 가능하게 결합되어 있으며, 또한 스키 부츠나 스키어의 발 부위를 바인딩하도록 클램프가 배치될 수 있다. Scaffolding 150 may be coupled to the left and right rotating the medium about the hinge axis (155) on the operation plate 140, it can also be clamp is arranged to bind to a portion of the ski boot or skier.

그리고 시뮬레이터 유니트(101)의 3방향 움직임 외에 6자유도 모션을 지원하기 위해 시뮬레이터 유니트(101)가 탑재되며 시뮬레이터 유니트(101)에 의한 스키어의 6자유도 모션을 수행하도록 상기 시뮬레이터 유니트(101)의 동작 방향과 다른 방향의 동작을 수행하는 보조 시뮬레이터 유니트(50)를 더 구비한다. And the simulator unit 101 in addition to the three-way movement of the simulator unit 101 6 DOF six degrees of freedom of the skier according to the simulation unit, and 101 is equipped with the simulator unit (101) to support the motion also to perform the motion further including a second simulation unit 50 for performing the operations of the operation direction and the other direction.

이러한 스키 시뮬레이터의 조작 플레이트(140)에는 진동 발생장치가 내장되거나 하방에 부착될 수 있다. Operation plate 140 of such a ski simulator, it can be a built-in vibration generator or attached to the lower side. 효과는 앞에서 설명한 것과 동일하다. Effects are the same as described previously.

상기와 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 다양한 조합을 통해 당업자에 의해 응용이 가능하다. Has been described to the drawings illustrating the present invention as described above with reference to, the present invention is not limited to the embodiments and drawings set forth herein, applied by one of ordinary skill in the art via a variety of combinations within the scope of the technical idea of ​​the present invention which is protected this is possible.

10 : 트랙 20 : 스켈레톤 10: Track 20: Skeleton
22 : 스켈레톤바디 24 : 손잡이 22: 24 Skeleton Body: Handle
26 : 방향감지센서 28 : 무게감지센서 26: 28 orientation sensor: Weight Sensor
40 : 디스플레이 42 : 상부디스플레이 40: display 42: upper display
44 : 전방디스플레이 50 : 시뮬레이터모듈 44: a front display 50: simulator module
52 : 액추에이터 51 : 힌지 52: actuator 51: hinge
52a : 피스톤 52b : 실린더 52a: piston 52b: cylinder
53 : 볼조인트 60 : 제어장치 53: ball joint 60: control device
70 : 스켈레톤지지유닛 72 : 와이어 70: skeleton supporting unit 72: wire
74 : 드럼 76 : 모터 74: drum 76: motor

Claims (12)

  1. 훈련자에게 스켈레톤 코스에 대한 가상 체험을 제공하는 것으로서, As a trainee to provide a virtual experience of the skeleton courses,
    트랙(10); A track (10);
    상기 트랙(10)에 배치되어 상기 트랙(10)과 상대 운동을 발생시키고, 훈련자의 방향조정 또는 무게중심 이동을 감지하는 스켈레톤(20); Is disposed in the track 10, the skeleton 20 is to generate the track 10 and the relative movement and, detecting the direction or adjust the center of gravity movement of the trainee;
    상기 스켈레톤(20)에 내장되거나 외부에 부착되어 수직 방향으로 진동을 발생시키는 진동 발생장치(100); The skeleton embedded or attached to the outside of the vibration generating device 100 for generating a vibration in a vertical direction (20);
    상기 트랙(10)의 하부에 배치되고, 상기 트랙(10)에 코스의 지형정보(61)에 따른 환경을 구현시키는 시뮬레이터모듈(50); It is arranged on the lower portion of the track 10, the simulator module 50 to implement an environment of the terrain (61) of the course in the track 10;
    상기 트랙(10)과 소정거리 이격되어 훈련자에게 상기 코스의 풍경정보를 제공하는 디스플레이(40); Display 40 to provide a landscape information of the course to the track 10 and is spaced apart trainee;
    상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어장치(60)를 포함하는 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터. Winter sports simulator using the vibration including the simulator module 50 or control unit 60 for controlling at least one of the display 40.
  2. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 스켈레톤(20)은 The skeleton 20 is
    스켈레톤바디(22); Skeleton body 22;
    상기 스켈레톤바디(22)에 좌우방향으로 소정간격 이격되어 배치되고 그 사이에 훈련자의 몸이 배치되며 훈련자의 손을 지지하는 복수개의 손잡이(24); Is disposed a predetermined distance apart in the lateral direction to the skeleton body 22 and is of a trainee body disposed therebetween for supporting a plurality of grip hands of the trainee (24);
    상기 손잡이(24)에 배치되어 상기 훈련자의 조작력을 전달받아 인식하는 방향감지센서(26); Direction detecting sensor 26 for recognition by receiving the operation force of the trainee is disposed in the handle (24);
    상기 스켈레톤바디(22)에 배치되고 훈련자의 무게 중심 이동을 감지하는 무게감지센서(28); The arrangement in a skeleton body 22 and for detecting the weight center-of-gravity movement of the glueing detection sensor 28;
    상기 방향감지센서(26) 또는 상기 무게감지센서(28)에서 감지된 데이터를 상기 제어장치(60)에 전송하는 통신모듈(25)을 포함하는 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터. The direction detection sensor 26 or winter sports simulator using the vibration including a communication module 25 for transmitting the data detected by the weight sensor 28 to the control device 60.
  3. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2,
    상기 방향감지센서(26)는 압력센서 또는 로드셀인 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터. The direction detection sensor 26 winter sports simulator using the vibration of a pressure sensor or a load cell.
  4. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2,
    상기 무게감지센서(28)는 로드셀이고, 상기 스켈레톤바디(22)에 복수개 설치된 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터. The weight sensor 28 is a load cell, and the winter sports simulator using the vibration is installed on a plurality of the skeleton body (22).
  5. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 시뮬레이터모듈(50)은 The simulator module 50
    상기 트랙(10)과 소정간격 이격되고, 지면에 배치되는 베이스(11); The track 10 and are spaced at predetermined intervals, the base 11 is disposed on the ground;
    상기 베이스(11) 및 상기 트랙(10) 사이에 설치되어 상기 트랙(10)을 지지하고, 상기 제어장치(60)로부터 전달받은 지형정보(61)에 따라 상기 트랙(10)에 경사를 생시키는 복수개의 액추에이터(52); Depending on the base 11 and the track 10 is provided between the tracks 10, the support, and the terrain information (61) received from the control device 60 to play the inclination in the track 10, a plurality of actuators (52);
    상기 스켈레톤(20)에 연결되고 상기 트랙(10)의 경사 형성 시 상기 스켈레톤(20)를 지지하는 스켈레톤지지유닛(70)을 포함하는 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터. Connected to the skeleton (20) and winter sports simulator using the vibration comprises a skeletal support unit 70 for supporting the skeleton (20) during the formation of the inclined track (10).
  6. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5,
    상기 액추에이터(52)는 유압실린더인 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터. The actuator 52 is a winter sports simulator using the vibration of the hydraulic cylinder.
  7. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5,
    상기 액추에이터(52)는 상기 트랙(10)에 볼조인트(53)를 통해 연결되고 상기 베이스(11)에 힌지(11) 연결되는 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터. The actuator 52 is a winter sports simulator using the vibration that is connected through a joint 53 to the track ball 10 and the hinge 11 connected to the base (11).
  8. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5,
    상기 액추에이터(52)는 상기 트랙(10)의 하측에 위치되어 전/후/좌/우에 각각 배치된 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터. The actuator 52 is located at the lower side of said tracks 10, front / rear / left / Yiwu simulator winter sports place with the respective vibration.
  9. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5,
    상기 스켈레톤지지유닛(70)은 The skeleton support unit (70)
    상기 스켈레톤(20)에 연결된 와이어(72); Wire 72 is connected to the skeleton (20);
    상기 와이어(72)를 감거나 푸는 드럼(74); Winding and unwinding the wire drum (72, 74);
    상기 제어장치(60)에 의해 상기 드럼(74)을 회전시키는 모터(76)를 포함하는 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터. By the control device 60 winter sports simulator using the vibration of a motor 76 for rotating the drum (74).
  10. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 스켈레톤(20)에 소정의 풍동을 제공하는 풍동모듈(30)을 더 포함하는 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터. Winter sports simulator using the vibration further comprises a wind tunnel module 30 to provide a predetermined wind tunnel to the skeleton (20).
  11. 훈련자에게 루지 코스에 대한 가상 체험을 제공하는 것으로서, As to give trainees a virtual experience of the luge course,
    트랙(10); A track (10);
    상기 트랙(10)에 배치되어 상기 트랙(10)과 상대 운동을 발생시키고, 훈련자의 방향조정 또는 무게중심 이동을 감지하는 루지(120); It is disposed in the track 10 Rouge 120 for generating the track 10 and the relative movement and, detecting the direction or adjust the center of gravity movement of the trainee;
    상기 루지(20)에 내장되거나 외부에 부착되어 수직 방향으로 진동을 발생시키는 진동 발생장치(100); The luge embedded or attached to the outside of the vibration generating device 100 for generating a vibration in a vertical direction (20);
    상기 트랙(10)의 하부에 배치되고, 상기 트랙(10)에 코스의 지형정보(61)에 따른 환경을 구현시키는 시뮬레이터모듈(50); It is arranged on the lower portion of the track 10, the simulator module 50 to implement an environment of the terrain (61) of the course in the track 10;
    상기 트랙(10)과 소정거리 이격되어 훈련자에게 상기 코스의 풍경정보를 제공하는 디스플레이(40); Display 40 to provide a landscape information of the course to the track 10 and is spaced apart trainee;
    상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어장치(60)를 포함하는 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터. Winter sports simulator using the vibration including the simulator module 50 or control unit 60 for controlling at least one of the display 40.
  12. 청구항 11에 있어서, The method according to claim 11,
    상기 루지(120)는 The luge 120
    루지바디(122); Rouge body 122;
    상기 루지바디(122)에 형성되어 전방으로 돌출되고 훈련자의 정강이 안쪽을 지지하는 쿠펜(124, kufens); Kupen (124, kufens) which is formed on the luge body 122 projecting forward is supported to the inner shank of the trainee;
    상기 쿠펜(124)에 배치되어 상기 훈련자 다리의 조작력을 전달받아 인식하는 방향감지센서(26); The kupen are arranged in a direction sensor (26) for recognition by receiving the operation force of the trainee bridge 124;
    상기 루지바디(122)에 배치되고 훈련자의 무게 중심 이동을 감지하는 무게감지센서(28); The luge body positioned and weight sensor 28 for detecting the center of gravity movement of the trainee to 122;
    상기 방향감지센서(26) 또는 상기 무게감지센서(28)에서 감지된 데이터를 상기 제어장치(60)에 전송하는 통신모듈(25)을 포함하는 진동을 이용한 동계 스포츠 시뮬레이터. The direction detection sensor 26 or winter sports simulator using the vibration including a communication module 25 for transmitting the data detected by the weight sensor 28 to the control device 60.
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