KR101579576B1 - Ski jump simulator - Google Patents
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- A63B69/18—Training appliances or apparatus for special sports for skiing
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- A63C5/16—Devices enabling skis to be used whilst held in a particular configuration with respect to each other, e.g. for training purposes
Abstract
Description
본 발명은 스키 점프를 모의하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for simulating ski jumping.
넓은 야외 공간을 필요로 하는 각종 스포츠를 좁은 공간의 실내에서 즐길 수 있는 시스템들이 도입되고 있다.Systems that can enjoy various sports requiring a large outdoor space in an indoor space in a narrow space have been introduced.
대표적으로, 골프가 이에 해당한다. Typically, this is golf.
그러나, 스키 점프 시스템은 아직 좁은 공간에서 구현되지 못하고 있다.However, the ski jump system is not yet implemented in a narrow space.
한국공개특허공보 제10-1996-0033496호에는 스키 점프대의 활주면을 정비하는 기술이 개시되고 있으나, 스키 점프를 모의하는 방안은 나타나지 않고 있다.
Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1996-0033496 discloses a technique for maintaining a sliding surface of a ski jump base, but no method of simulating the ski jump is disclosed.
본 발명은 스키 점프를 모의하는 스키 점프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a ski jump simulation apparatus that simulates a ski jump.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.
본 발명의 스키 점프 시뮬레이션 장치는 스키 점프대를 모의하는 활강부 및The ski jump simulation apparatus of the present invention includes a descending section simulating a ski jump zone,
상기 스키 점프대에서 점프한 상태를 모의하는 비행부를 포함할 수 있다.
And a flying unit for simulating a state of jumping in the ski jump zone.
본 발명의 스키 점프 시뮬레이션 장치는 스키 점프대를 활강하는 상태를 모의하는 활강부와 점프한 상태를 모의하는 비행부를 포함할 수 있다. 이를 통해 실제의 스키 점프에 근접한 모의가 가능하다.
The ski jump simulation apparatus of the present invention may include a descending section that simulates a state of sliding a ski jump bar, and a flying section that simulates a jumping state. This allows simulations close to actual ski jumps.
도 1은 본 발명의 스키 점프 시뮬레이션 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 스키 점프 시뮬레이션 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 스키 점프대의 경사를 나타낸 개략도이다.
도 4는 출발대 구간을 모의하는 스키 점프 시뮬레이션 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 5는 점프 상태를 모의하는 스키 점프 시뮬레이션 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 6은 비행 상태를 모의하는 스키 점프 시뮬레이션 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 7은 착지 상태를 모의하는 스키 점프 시뮬레이션 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 입력부를 나타낸 개략도이다.
도 9는 트롤리의 이동 거리 d와 하네스의 높이 h 간의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 10은 트롤리의 구동 시간 t와 트롤리의 이동 거리 d의 관계를 나타낸 그래프이다.1 is a block diagram showing a ski jump simulation apparatus according to the present invention.
2 is a perspective view showing a ski jump simulation apparatus according to the present invention.
3 is a schematic view showing the inclination of the ski jump zone.
4 is a schematic view showing the operation of the ski jump simulation apparatus simulating the start-to-start section.
5 is a schematic diagram showing the operation of the ski jump simulation apparatus simulating the jump state.
6 is a schematic diagram showing the operation of the ski jump simulation apparatus simulating the flight state.
7 is a schematic diagram showing the operation of the ski jump simulation apparatus simulating the landing state.
8 is a schematic diagram showing an input unit of the present invention.
9 is a graph showing the relationship between the moving distance d of the trolley and the height h of the harness.
10 is a graph showing the relationship between the driving time t of the trolley and the moving distance d of the trolley.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.
도 1은 본 발명의 스키 점프 시뮬레이션 장치를 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 스키 점프 시뮬레이션 장치를 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a ski jump simulation apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a ski jump simulation apparatus according to the present invention.
도면에 도시된 스키 점프 시뮬레이션 장치는 활강부(110) 및 비행부(120)를 포함할 수 있다.The ski jump simulation apparatus shown in the figure may include a descending
스키 점프는 스키 점프대를 활강하는 상태, 스키 점프대로부터 점프한 사용자가 공중을 비행하는 상태로 구분할 수 있다.Ski jumps can be divided into a state in which a ski jumper is sliding, and a state in which a user jumping from a ski jumper is flying in the air.
스키 점프대를 활강하는 상태를 구현하기 위해 활강부(110)가 이용될 수 있다.The sliding
활강부(110)는 스키 점프대를 모의할 수 있다.The descending
스키 점프대는 전체적으로 미끄럼틀과 같은 구조를 가질 수 있다. 스키 점프대의 상부에는 사용자가 출발하는 출발대 구간이 마련될 수 있다. 스키 점프대의 중간에는 출발대를 떠난 사용자가 미끄러지고 가속되는 인런(in run) 구간이 마련될 수 있다. 스키 점프대의 하부에는 사용자가 점프하는 이륙판 구간이 마련될 수 있다.The ski skirt can have a slider-like structure as a whole. At the top of the ski jumper, a departure zone from which the user departs may be provided. In the middle of the ski jump, there may be an in run section in which the user who leaves the starting section slips and accelerates. At the bottom of the ski jump, there may be a take-off section where the user jumps.
출발대 구간, 인런 구간 및 이륙판 구간의 경사는 모두 다를 수 있다.The inclinations of the start section, the incline section and the take-off section may all be different.
도 3은 스키 점프대의 경사를 나타낸 개략도이다.3 is a schematic view showing the inclination of the ski jump zone.
일예로, 출발대 구간은 지면을 기준으로 0도의 경사를 가질 수 있다. 즉, 출발대 구간은 지면과 평행할 수 있다.For example, the departure zone may have a 0 degree inclination relative to the ground. That is, the departure zone can be parallel to the ground.
인런 구간은 0~35도의 경사를 가질 수 있으며, 이륙판 구간은 -10도 내지 10도의 경사를 가질 수 있다. (+) 각도는 도 3에서 아래로 기울어진 것을 의미하고, (-) 각도는 위로 기울어진 것을 의미할 수 있다.The inrun section may have an inclination of 0 to 35 degrees, and the take-off section may have an inclination of -10 to 10 degrees. (+) Angle means that it is inclined downward in FIG. 3, and (-) angle means that it is inclined upward.
스키 점프대의 길이는 수십미터를 넘을 수 있다. 이와 같이 긴 길이의 스키 점프대를 좁은 공간에 구현하기 위해 활강부(110)는 스키 점프대의 각 구간을 거의 동일한 위치에서 모두 구현할 수 있다.The length of the skis can exceed tens of meters. In order to implement such a long-length ski jump zone in a narrow space, the descending
일예로, 활강부(110)는 지면에 평행한 회전축을 기준으로 회동할 수 있다. 그리고, 이때의 회동에 의해 스키 점프대 각 구간의 경사를 모의할 수 있다.For example, the descending
활강부(110)는 사용자가 착용한 스키(10)에 밀착되도록 평판 형상으로 이루어질 수 있다. 이때, 활강부(110)는 시간의 흐름에 따라 스키 점프대의 출발대 구간, 인런 구간 및 이륙판 구간의 경사에 맞춰 기울어질 수 있다. 이러한 활강부(110)의 동작은 한자리에서 이루어지므로, 긴 길이의 스키 점프대를 짧은 길이로 구현할 수 있다.The sliding
정리하면, 활강부(110)는 동일한 자리에서 회동하는 것으로, 스키 점프대의 모든 경사를 구현할 수 있다. 이에 따르면, 좁은 공간에서 스키 점프대를 모의할 수 있다. 다만, 실제로 스키 점프대를 이용하는 것과 달리 현실감이 느껴지지 않을 수 있다.In summary, the descending
현실감을 구현하기 위해, 다양한 수단이 이용될 수 있다.In order to realize realism, various means can be used.
일예로, 활강부(110)는 진동할 수 있다. 활강부(110)가 진동하면, 사용자는 스키(10)를 통해 진동을 전달받게 되고, 실제로 스키 점프대를 이용하는 것으로 착각할 수 있다.For example, the descending
또한, 현실감 구현을 위해 스키 점프 시뮬레이션 장치에는 디스플레이부(130), 음향 출력부(140), 바람 생성부(150) 중 적어도 하나가 마련될 수 있다.In order to realize realism, at least one of the
디스플레이부(130)는 활강부(110)의 앞면에 배치되고, 스키 점프대의 주변 환경을 시각적으로 표시할 수 있다. 활강부(110)의 앞면은 사용자가 바라보는 위치이므로 디스플레이부(130)의 표시 내용은 사용자에게 인지될 수 있다.The
디스플레이부(130)의 표시 내용이 스키 점프대의 주변 환경인 경우 사용자는 스키 점프대에 있는 듯한 느낌을 받을 수 있다. 디스플레이부(130)의 표시 내용이 3차원 이미지인 경우 사용자는 보다 실제에 부합하는 현실감을 느낄 수 있다.When the display content of the
음향 출력부(140)는 스키 점프대를 활강하는 음향 및 스키 점프대를 점프한 후 비행하는 음향 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.The
스키 점프대를 활강하는 음향은 눈을 헤치고 스키가 슬라이딩되는 마찰음, 사람들의 응원 소리와 같은 주변 소음 등을 포함할 수 있다. 비행하는 음향은 공기를 가로지르는 소리, 주변 소음 등을 포함할 수 있다.The sound that glides on the ski jump can include fricatives that slip through the snow and slide, and ambient noise such as people's cheering. Sounds flying can include sounds across the air, ambient noise, and so on.
바람 생성부(150)는 스키 점프대의 활강 방향의 반대 방향을 따라 흐르는 바람을 생성할 수 있다. 위 활강부(110)에 의하면 사용자는 활강부(110)의 경사와 상관없이 제자리에 위치하게 되는데, 바람 생성부(150)에 의하면 자신이 앞으로 나아가고 있다고 느낄 수 있다.The wind generating
비행부(120)는 스키 점프대에서 점프한 상태를 모의할 수 있다.The
이와 더불어 비행부(120)는 활강부(110)에 위치한 사용자의 자세를 가이드할 수 있다. 예를 들어, 활강부(110)에서 인런 구간을 모의하는 경우 사용자의 몸은 앞으로 숙여지게 된다. 이에 따르면 사용자는 앞으로 넘어지게 되는데, 비행부(120)가 사용자를 지지함으로써 앞으로 숙여진 자세가 유지되도록 할 수 있다.In addition, the
비행부(120)에는 사용자에 장착되는 하네스(125)(harness), 와이어를 통해 하네스(125)를 지지하는 트롤리(121)(trolley)가 마련될 수 있다.The flying
트롤리(121)는 와이어의 길이 조절을 통해 활강부(110)와 하네스(125) 간의 거리를 조절할 수 있다. 일예로, 트롤리(121)가 와이어를 감으면 와이어의 길이는 짧아지고, 이에 따라 활강부(110)와 하네스(125) 간의 거리 역시 줄어들 수 있다. 그 결과 사용자는 활강부(110)로부터 이탈된 점프 상태 또는 비행 상태가 될 수 있다.The
스키 점프는 활강시와 비행시의 자세가 모두 중요하다. 예를 들어 비행시 사용자의 자세는 지면에 평행하도록 몸을 앞으로 숙이는 것이 좋다. 이러한 비행 자세를 구현하기 위해 트롤리(121)는 제1 와이어(123)와 제2 와이어(124)를 통해 하네스(125)를 지지할 수 있다.Ski jumping is important both in the glide and in flight. For example, when flying, it is best to lean forward so that the user's posture is parallel to the ground. The
이때, 제1 와이어(123)와 제2 와이어(124)는 점프 방향을 따라 서로 다른 위치에 마련될 수 있다. 그리고, 트롤리(121)는 제1 와이어(123)와 제2 와이어(124)의 길이를 각각 조절할 수 있다. 여기서, 제1 와이어(123)의 길이 변화는 제2 와이어(124)의 길이 변화보다 작을 수 있다.At this time, the
제1 와이어(123)는 점프 방향 상으로 제2 와이어(124)의 앞에 위치한 와이어일 수 있다. 또한, 제1 와이어(123)는 하네스(125)의 입장에서 제2 와이어(124)의 상측에 위치한 와이어일 수 있다. 일예로, 제1 와이어(123)는 하네스(125)에서 사용자의 어께 부분에 연결되며, 제2 와이어(124)는 하네스(125)에서 사용자의 허리 부분에 연결될 수 있다.The
한편, 실제로 이동하는 느낌을 주기 위해 비행부(120)는 앞으로 전진할 수 있다. 이를 위해 비행부(120)에는 중력 방향 상으로 활강부(110)의 위에 위치하며 트롤리(121)를 가이드하는 레일(129)이 마련될 수 있다. 레일(129)은 활강부(110)의 전면 방향을 향해 연장될 수 있으며, 트롤리(121)는 레일(129)을 따라 이동할 수 있다.On the other hand, the
이상의 활강부(110) 및 비행부(120)에 의하면, 사용자는 몸을 앞으로 숙인 상태, 공중에 뜬 상태를 제공받게 될 수 있다. 이러한 환경이 갑작스럽게 제공되면 사용자가 크게 놀라거나 안전 사고를 당할 위험이 있다.According to the
이를 방지하기 위해 이러한 환경이 제공된다는 사실을 사용자가 인지하도록 할 필요가 있다. 가장 확실한 방법은 이러한 환경을 사용자가 원하는 시점에 제공하는 것이다. 이를 위해 스키 점프 시뮬레이션 장치에는 입력부(180)가 마련될 수 있다.To prevent this, there is a need for the user to be aware that such an environment is provided. The most obvious way is to provide this environment at the point in time that the user wants. To this end, an
입력부(180)는 활강부(110)에 위치한 사용자에 의해 조작될 수 있다. 입력부(180)를 조작하는 것에 의해 활강부(110) 및 비행부(120)가 구동된다는 것을 사용자에게 학습시키면, 사용자는 자체적으로 준비된 상태에서 입력부(180)를 조작할 수 있다. 물론, 이를 위해서 활강부(110) 및 비행부(120)는 입력부(180)의 조작에 의해 구동되는 것이 바람직하다.The
입력부(180)는 다양하게 형성될 수 있다.The
도 8은 본 발명의 입력부(180)를 나타낸 개략도이다.8 is a schematic diagram showing the
도 8에 도시된 입력부(180)에는 제1 입력기(181)가 마련될 수 있다. 제1 입력기(181)는 활강부(110)에 위치한 사용자가 앉는 의자에 마련될 수 있다. 그리고, 사용자가 의자에 앉거나 일어서는 것을 입력받을 수 있다. 이때, 활강부(110) 또는 비행부(120)는 사용자가 의자에서 일어서면 구동될 수 있다. 다시 말해. 활강부(110) 또는 비행부(120)는 사용자가 의자에 앉았다가 일어서면 구동될 수 있다. The
보다 확실한 안전을 보정하기 위해 입력부(180)에는 제2 입력기(183)가 추가로 마련될 수 있다.The
제2 입력기(183)는 의자에 앉은 사용자에 의해 조작되는 버튼을 포함할 수 있다. 이 경우, 활강부(110) 또는 비행부(120)는 제1 입력기(181)에서 사용자가 앉은 것을 감지한 상태에서 제2 입력기(183)가 입력되고, 제1 입력기(181)에서 사용자가 일어서는 것이 감지되면 구동될 수 있다. 즉, 제1 입력기(181)와 제2 입력기(183)가 적절한 순서에 따라 동작하는 경우에만 활강부(110) 또는 비행부(120)가 동작하도록 함으로써, 사용자의 안전을 보장할 수 있다.The
한편, 본 발명의 스키 점프 시뮬레이션 장치에는 착지부(190)가 마련될 수 있다. 본 발명의 비행부(120)에 의하면 레일(129)에 의해 사용자는 점프 방향을 따라 전진할 수 있다. 따라서, 착지부(190)는 활강부(110)의 앞에 마련될 수 있다. 착지부(190)는 비행부(120)에 의해 사용자가 착지 예정인 것을 감지하거나, 착지한 것을 감지하고, 진동을 생성함으로써 사용자가 바닥에 착지한 실제의 상태를 모의할 수 있다.Meanwhile, the ski jump simulation apparatus of the present invention may be provided with a
실제의 스키 점프를 모의하기 위해 본 발명의 스키 점프 시뮬레이션 장치에는 감지부(170) 및 제어부(160)가 추가될 수 있다.In order to simulate an actual ski jump, a
감지부(170)는 활강부(110) 및 비행부(120)를 이용하는 사용자의 자세를 감지할 수 있다.The
감지부(170)는 다양한 위치에 마련될 수 있다. 일예로, 감지부(170)는 사용자가 착용하는 하네스(125), 스키(10), 활강부(110), 착지부(190) 등에 마련될 수 있다. 필요에 따라 사용자의 자세를 촬영하고, 촬영 영상의 분석을 통해 사용자의 자세를 감지하는 수단도 마련될 수 있다. 이렇게 감지부(170)에서 감지된 사용자의 자세는 스키 점프의 비행 거리 등의 판단에 사용될 수 있다.The
제어부(160)는 감지부(170)에서 감지된 결과에 따라 활강부(110) 및 비행부(120)를 제어할 수 있다.The
일예로, 제어부(160)는 감지부(170)에 의해 사용자가 점프를 위해 무릎을 펴는 동작이 감지되면, 비행부(120)를 구동시킬 수 있다. 구체적으로, 비행부(120)는 무릎을 펴는 동작이 감지되면, 와이어를 감아서 사용자를 활강부(110)로부터 이탈시키고 공중에 띄울 수 있다.For example, the
또한, 제어부(160)는 활강부(110)의 구동 시간과 비행부(120)의 구동 시간을 결정할 수 있다.The
활강부(110)는 스키 점프대의 전구간을 제1 시간 동안 구현할 수 있다.The
출발대 구간의 구현 시간, 인런 구간의 구현 시간, 이륙판 구간의 구현 시간은 사용자의 자세에 따라 달라질 수 있다. 일예로, 올바른 자세를 취한 사용자의 경우 활주 속도가 빠르므로, 각 구간의 경유 시간은 짧아지게 된다. 반대로, 나쁜 자세를 취한 사용자의 경우 활주 속도가 느리므로, 각 구간의 경유 시간을 길어지게 된다.The implementation time of the departure zone, the implementation time of the inert zone, and the implementation time of the take-off zone may vary according to the user's attitude. For example, a user who is in the correct posture has a faster sliding speed, so that the durability time of each section is shortened. Conversely, in the case of a user who has taken a bad posture, the sliding speed is slow, so that the durability time of each section is lengthened.
즉, 어떤 사용자는 인런 구간을 3초에 주파하는 반면, 어떤 사용자는 인런 구간을 5초에 주파할 수 있다. 제어부(160)는 감지부(170)에 감지된 결과, 즉 사용자의 자세에 따라서, 제1 시간을 결정할 수 있다. 사용자의 자세가 좋으면 제1 시간이 짧아지고, 이에 따라 활강부(110)의 경사 변화는 빠르게 이루어질 수 있다. 사용자의 자세가 나쁘면 제1 시간이 길어지고, 이에 따라 활강부(110)의 경사 변화는 느리게 이루어질 수 있다.In other words, some users can span the Inrn interval in 3 seconds, while others can span the Inrn interval in 5 seconds. The
비행부(120)는 점프한 상태를 제2 시간 동안 구현할 수 있다.The
스키 점프에서는 점프시의 속도 및 자세, 비행시의 자세에 따라 비행 거리가 달라지게 된다. 비행 거리가 길어지면 비행 시간이 길어지게 되는데, 이때의 비행 시간이 제2 시간일 수 있다.In a ski jumping, the flying distance varies depending on the speed and posture at the time of the jump, and the posture at the time of the flight. The longer the flight distance, the longer the flight time, which may be the second time.
제어부(160)는 감지부(170)에서 감지된 사용자의 활주 속도 또는 자세에 따라 제2 시간을 결정할 수 있다. 일예로, 사용자의 자세가 좋으면 제2 시간이 길어지고, 이에 따라 비행부(120)는 많은 시간동안 사용자를 비행 상태로 유지할 수 있다. 만약, 사용자의 자세가 나쁘면 제2 시간이 짧아지고, 이에 따라 비행부(120)는 상대적으로 적은 시간동안 사용자를 비행 상태로 유지할 수 있다.The
디스플레이부(130), 음향 출력부(140), 바람 생성부(150) 등이 마련된 경우, 제어부(160)는 각 감지부(170)에서 감지된 결과에 따라 디스플레이부(130), 음향 출력부(140) 및 바람 생성부(150) 중 적어도 하나의 표시 속도를 결정할 수 있다.The
디스플레이부(130)의 경우 표시 속도는 표시 내용이 변하는 속도일 수 있다. 일예로, 사용자의 자세가 좋으면 활주 속도 및 비행 속도가 증가하게 된다. 따라서, 디스플레이부(130)에 표시되는 주변 환경은 빠르게 변하게 된다. 만약, 사용자의 자세가 나쁘면 활주 속도 및 비행 속도가 감소하며, 디스플레이부(130)에 표시되는 주변 환경은 느리게 변하게 될 것이다.In the case of the
음향 출력부(140)의 경우 표시 속도 역시 표시되는 음향이 변하는 속도일 수 있다. 일예로, 활주 속도 및 비행 속도가 빠르면, 눈이나 공기를 헤치고 나아가는 각종 음향이 빠르거나 날카롭게 출력될 수 있다. In the case of the
바람 생성부(150)의 경우 표시 속도는 바람의 세기일 수 있다. 바람 생성부(150)는 활주 속도 및 비행 속도가 빠르면 강한 바람을 생성하고, 활주 속도 및 비행 속도가 느리면 약한 바람을 생성할 수 있다.In the case of the
이상에서 살펴본 바와 같이 감지부(170), 제어부(160)에 의해 표시 속도가 결정되는 디스플레이부(130), 음향 출력부(140) 및 바람 생성부(150)에 의하면 사용자는 자신의 속도를 오감을 통해 느낄 수 있다.As described above, according to the
한편, 디스플레이부(130)는 사용자의 비행 거리를 표시할 수 있다. 이때, 제어부(160)는 감지부(170)에서 감지된 결과에 따라 사용자의 비행 거리를 산출할 수 있다.On the other hand, the
이하, 본 발명의 스키 점프 시뮬레이션 장치의 동작에 대해 살펴보도록 한다.Hereinafter, the operation of the ski jump simulation apparatus of the present invention will be described.
도 4는 출발대 구간을 모의하는 스키 점프 시뮬레이션 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.4 is a schematic view showing the operation of the ski jump simulation apparatus simulating the start-to-start section.
도 4에 도시된 활강부(110)에는 사용자가 착용한 스키에 접촉되는 점프대(111), 점프대를 회동시키는 액추에이터(113)가 마련되고 있다.The sliding
사용자는 하네스(125)를 포함한 안전복(또는 보호복)을 착용하고 점프대 위에서 와이어를 연결한다.The user wears a safety garment (or protective suit) including the
와이어를 연결한 상태로 직립하여 사용자에 적당하게 와이어 길이를 조절한다.Adjust the length of the wire appropriately for the user by standing up with the wire connected.
사용자가 점프대 후방에 준비된 의자 또는 가로대에 앉아 정해진 위치의 제2 입력기(183)에 손을 대면 제어부(160)에 의해 디스플레이부(130)에 준비 신호가 표시된다.When the user touches the
의자에서 양손을 떼고 엉덩이를 들면 제1 입력기(181)의 입력을 감지한 제어부(160)에 의해 점프대는 기울어진다. 이때 제어부(160)의 제어에 의해 트롤리(121)는 어깨 부위에 연결된 제1 와이어(123)를 각도에 맞추어 풀어준다. 이때, 트롤리(121)는 레일(129)에 대해 고정되거나 조금 전진할 수 있다.The skirt is inclined by the
디스플레이부(130)에서 스키 점프대의 이륙판 구간에 접근하면, 제어부(160)의 제어에 의해 점프대의 수평 각도는 이륙판 구간에 맞춰 조절된다. 이때 상체에 연결된 와이어를 감아주어 와이어가 팽팽해지도록 조절한다. When the user approaches the take-off section of the ski jump zone on the
인런 구간에서 활강부(110)는 가볍게 진동하고, 이를 통해 스키가 점프대에 붙어 있는 것을 느끼게 해준다.The
제어부(160)는 인런 구간에서 사용자의 자세를 화상 인식하여 자세에 따른 공기 저항을 예상하여 이륙판 구간에서의 속도를 시뮬레이션한다The
활강부(110)의 전면 또는 측면에 설치된 바람 생성기를 통해 활강부(110)에서의 활강 속도에 따른 바람의 세기를 조절하여 실감 효과를 배가시킨다. The wind force generated by the sliding portion on the sliding
도 5는 점프 상태를 모의하는 스키 점프 시뮬레이션 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.5 is a schematic diagram showing the operation of the ski jump simulation apparatus simulating the jump state.
점프 지점에 접근하면 디스플레이부(130) 상에 점프 타이밍을 알려주기 위한 신호가 영상으로 표시된다. When a jump point is approached, a signal for indicating the jump timing on the
점프 지점에 도달하여 사용자가 점프를 하기 위해 무릎을 펴는 동작이 화상 인식되면, 제어부(160)의 제어에 따라 트롤리(121)는 전진하면서 어깨 부분의 제1 와이어(123)와 허리 부분의 제2 와이어(124)를 감아준다.The
사용자가 점프 동작에 들어가면 어깨와 허리에 연결된 와이어를 감아준다. 이때 와이어를 감아주는 정도는 인런 구간의 자세로부터 계산된 발사 속도를 기준으로 가감될 수 있다. 일예로, 발사 속도가 클수록 감는 길이 역시 증가할 수 있다.When the user enters the jump operation, it winds the wire connected to the shoulder and waist. At this time, the degree of winding the wire may be added or subtracted based on the firing rate calculated from the posture of the phosphorus section. For example, the greater the firing rate, the greater the winding length.
점프대 바닥에 설치된 스위치 또는 압력 센서 등의 감지부(170)를 통해 제어부(160)는 점프 동작이 정상적으로 이루어졌는지와 점프 타이밍을 판단하여 점프 성공 실패 여부를 판단한다. The
점프 실패 판정시 제어부(160)는 이를 디스플레이부(130)에 표시해주고 와이어를 천천히 풀어 사용자를 지상에 내려놓는다.When the jumping failure is determined, the
도 6은 비행 상태를 모의하는 스키 점프 시뮬레이션 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.6 is a schematic diagram showing the operation of the ski jump simulation apparatus simulating the flight state.
점프가 성공적으로 이루어지면 비행 동작으로 들어간다. 제어부(160)는 화상 인식을 통해 사용자의 자세를 판정하고, 비행 거리를 시뮬레이션 한 후 이를 바탕으로 비행 시간과 비행 거리를 결정할 수 있다.When the jump is successful, the flight operation is entered. The
비행시 트롤리(121)는 레일(129)을 주행할 수 있다. 이와 함께 트롤리(121)는 와이어를 점진적으로 풀 수 있다. 이러한 동작에 따르면 비행에 의해 사용자가 전진하는 현상과 일정한 속도로 낙하는 현상을 모두 구현할 수 있다.The
제어부(160)는 비행시 사용자의 비행 속도와 기설정된 기상 정보를 고려한 바람을 바람 생성기를 통해 생성하고, 실감 효과를 증대시킬 수 있다.The
제어부(160)는 하네스(125)에 부착된 가속도 센서를 통해 점프시의 가속도, 비행 동작의 자세를 바탕으로 비행 거리를 계산할 수 있다. 그리고, 제어부(160)는 기준점보다 비행거리가 짧게 측정될 때, 기준점(K Point)에 도달했을 때, 그리고 기준점을 초과했을 때에 따라 디스플레이부(130) 상에 착지 예정 위치로 접근하는 영상을 보여준다.The
도 7은 착지 상태를 모의하는 스키 점프 시뮬레이션 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.7 is a schematic diagram showing the operation of the ski jump simulation apparatus simulating the landing state.
착지 동작은 레일(129)의 3분의 2 지점에서 시작될 수 있다.The landing operation can be started at two-thirds of the
디스플레이부(130)를 통해 착지 지점에 가까워지는 영상이 비춰지면 사용자는 뒤로 펼쳤던 팔을 좌우로 들어올리면서 V자로 벌렸던 다리를 모아 착지 자세를 취한다. When a video approaching the landing point is viewed through the
제어부(160)는 화상 인식을 통해 착지 준비 자세를 인식하고 허리 부분의 제2 와이어(124)를 풀어주면서 상체를 세울 수 있도록 보조한다. 필요한 경우 제1 와이어(123)를 감을 수 있다.The
무릎을 굽혀 착지 자세를 취하면 와이어를 풀어 안전하게 지면에 사용자를 내려 놓는다.When you bend your knees and take a landing position, loosen the wire and place the user down safely on the ground.
착지부(190)는 제어부(160)의 제어에 의해 착지 직전에 스키 바닥면에서 진동을 발생시킨 후 스키면을 바닥에 착지시킴으로서, 실감 효과를 극대화할 수 있다. 이때의 진동은 착지 후 설정 시간의 경과 후 중지될 수 있다.Under the control of the
안전하게 착지한 후, 디스플레이부(130) 상에 표시된 지시 내용에 따라 하네스(125)에 체결된 와이어를 풀어주고 시뮬레이션을 완료한다. The wire fastened to the
트롤리(121)는 다음 이용자를 위하여 출발 지점으로 복귀한다. 이때, 트롤리(121)는 안전한 위치까지 와이어를 감은 상태로 이동한다.The
도 9는 트롤리(121)의 이동 거리 d와 하네스(125)의 높이 h 간의 관계를 나타낸 그래프이다.9 is a graph showing the relationship between the moving distance d of the
도 9의 그래프는 제어부(160)의 제어에 의해 결정될 수 있다. 하네스(125)의 높이 h는 트롤리(121)에 의해 길이가 조절되는 와이어에 의해 결정될 수 있다.The graph of FIG. 9 can be determined by the control of the
h0는 활강부(110)에 선 사용자가 착용한 하네스(125)의 위치이다.h0 is the position of the
h1은 활강부(110)가 구동된 후의 하네스(125)의 위치이다.h1 is the position of the
h2는 비행부(120)에 의해 비행하는 하네스(125)의 최고 높이를 나타낸다.and h2 represents the maximum height of the
h3는 착지부(190)에 위치한 하네스(125)의 높이일 수 있다.h3 may be the height of the
살펴보면, 사용자가 상체를 앞으로 기울이는 것에 의해 h1은 h0보다 작은 값을 갖는다. 그리고, h2는 비행부(120)에 의해 비행 중인 상태이므로 h0보다 큰 값을 나타낸다. 그리고, h3는 점프대와 착지부(190) 간의 높이차 d2에 의해 h0보다 작고 h1보다 클 수 있다.Looking at this, h1 is smaller than h0 as the user tilts the upper body forward. Since h2 is in a state of being in flight by the
이를 와이어의 길이 조절 관점에서 살펴보면, h가 커질수록 와이어의 길이는 줄어들고, h가 작아질수록 와이어의 길이는 늘어나는 것일 수 있다.From the viewpoint of adjusting the length of the wire, the length of the wire decreases as h increases, and the length of the wire increases as h decreases.
즉, 제어부(160)는 초기에 와이어를 풀어주고, 비행 상태가 되면 2차원 포물선에 추종하도록 와이어를 감을 수 있다. 그리고, 착지 지점에 가까워지면 다시 와이어를 풀어줄 수 있다.In other words, the
도 10은 트롤리(121)의 구동 시간 t와 트롤리(121)의 이동 거리 d의 관계를 나타낸 그래프이다.10 is a graph showing the relationship between the driving time t of the
구동 초기, 트롤리(121)는 거의 전진하지 않을 수 있다. 그리고, 이륙판 구간에서 급격한 속도로 이동함으로써 실제의 점프시 신체에 가해지는 충격 등을 모의할 수 있다. 이 지점에서 트롤리(121)가 급격하게 전진하므로, 사용자는 실제로 점프를 뛴 것과 같은 착각에 빠질 수 있다.At the beginning of the drive, the
그리고, 비행 상태에 진입하면 트롤리(121)는 정지하거나 조금씩 전진할 수 있다. 이 상태에 따르면 실제로 매우 긴 비행 거리를 거의 한 위치에서 구현할 수 있다.Then, when entering the flying state, the
그리고, 착륙 지점에 가까워지면 트롤리(121)는 다시 급격한 속도로 전진할 수 있다. 이에 따르면, 사용자는 실제의 착륙과 유사한 감각을 느낄 수 있다.And, when approaching the landing point, the
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
10...스키 110...활강부
111...점프대 113...액추에이터
120...비행부 121...트롤리
123...제1 와이어 124...제2 와이어
125...하네스 129...레일
130...디스플레이부 140...음향 출력부
150...바람 생성부 160...제어부
170...감지부 180...입력부
181...제1 입력기 183...제2 입력기
190...착지부10 ...
111 ...
120 ...
123 ...
125 ... harness 129 ... rails
130 ...
150
170 ... sensing
181 ...
190 ... landing part
Claims (17)
상기 스키 점프대에서 점프한 상태를 모의하는 비행부;
상기 활강부 및 상기 비행부를 이용하는 사용자의 자세를 감지하는 감지부;
상기 감지부에서 감지된 결과에 따라 상기 활강부 및 상기 비행부를 제어하는 제어부; 및
상기 활강부에 위치한 사용자에 의해 조작되는 입력부;를 포함하고,
상기 사용자가 원하는 시점에 상기 활강부 또는 상기 비행부가 동작하도록, 상기 활강부 및 상기 비행부는 상기 입력부가 조작되면 동작하며,
상기 입력부는 상기 활강부에 위치한 사용자가 앉는 의자에 마련되고, 상기 사용자가 상기 의자에 앉거나 일어서는 것을 입력받는 제1 입력기 및 상기 의자에 앉은 상기 사용자에 의해 조작되는 제2 입력기를 포함하고,
상기 활강부 또는 상기 비행부는 상기 제1 입력기에서 상기 사용자가 앉은 것을 감지한 상태에서 상기 제2 입력기가 입력되고, 상기 제1 입력기에서 상기 사용자가 일어서는 것이 감지되면 구동되며,
상기 비행부에는 사용자에 장착되는 하네스, 와이어를 통해 상기 하네스를 지지하는 트롤리(trolley), 중력 방향 상으로 상기 활강부의 위에 위치하며 상기 트롤리를 가이드하고 상기 활강부의 전면 방향을 향해 연장되는 레일이 마련되고,
상기 트롤리는 상기 하네스를 장착한 사용자가 점프 방향을 따라 전진하도록 상기 레일을 따라 이동하는 스키 점프 시뮬레이션 장치.
A gliding part simulating a ski jump;
A flying section for simulating a state of jumping in the ski jump zone;
A sensing unit for sensing a posture of the user using the descending unit and the flying unit;
A control unit for controlling the descending unit and the flying unit according to a result detected by the sensing unit; And
And an input unit operated by a user located in the descending part,
Wherein the descending section and the flying section operate when the input section is operated so that the descending section or the flying section operates at a time desired by the user,
Wherein the input unit includes a first input unit that is provided on a chair for the user to sit on the descending unit and receives input from the user sitting or standing on the chair and a second input unit that is operated by the user sitting on the chair,
Wherein the sliding unit or the flying unit is driven when the second input unit is input in a state in which the user senses that the user is seated in the first input unit and that the user stands up in the first input unit,
A trolley for supporting the harness through a harness and a wire mounted on the user, a rail for guiding the trolley and extending toward a front direction of the sliding portion, the sliding portion being located above the sliding portion in the gravity direction And,
Wherein the trolley moves along the rail such that a user wearing the harness advances along a jump direction.
상기 활강부는 지면에 평행한 회전축을 기준으로 회동하고, 상기 회동에 의해 상기 스키 점프대 각 구간의 경사를 모의하는 스키 점프 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the descending section rotates about a rotation axis parallel to the ground, and simulates a slope of each section of the ski jump line by the rotation.
상기 활강부는 사용자가 착용한 스키가 밀착되는 평판 형상을 갖고, 시간의 흐름에 따라 상기 스키 점프대의 출발대 구간, 인런 구간 및 이륙판 구간의 경사에 맞춰 기울어지는 스키 점프 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
The descending section has a flat plate shape in which a user wears a ski, and is inclined in accordance with a slope of a departure section, an incline section and a take-off section of the ski jump section with time.
상기 활강부는 진동하는 스키 점프 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
And the descending section vibrates.
상기 비행부에는 사용자에 장착되는 하네스, 제1 와이어와 제2 와이어를 통해 상기 하네스를 지지하는 트롤리(trolley)가 마련되고,
상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어는 점프 방향을 따라 서로 다른 위치에 마련되며,
상기 트롤리는 상기 제1 와이어와 상기 제2 와이어의 길이를 조절하고,
상기 제1 와이어의 길이 변화는 상기 제2 와이어의 길이 변화보다 작은 스키 점프 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
The flying portion is provided with a trolley for supporting the harness through a harness, a first wire and a second wire mounted on the user,
Wherein the first wire and the second wire are provided at different positions along the jump direction,
The trolley adjusts the length of the first wire and the second wire,
Wherein the length change of the first wire is smaller than the length change of the second wire.
디스플레이부, 음향 출력부, 바람 생성부 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 디스플레이부는 상기 활강부의 앞면에 배치되고, 상기 스키 점프대의 주변 환경을 시각적으로 표시하며,
상기 음향 출력부는 상기 스키 점프대를 활강하는 음향 및 상기 스키 점프대를 점프한 후 비행하는 음향 중 적어도 하나를 출력하고,
상기 바람 생성부는 상기 스키 점프대의 활강 방향의 반대 방향을 따라 흐르는 바람을 생성하는 스키 점프 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
A display unit, an acoustic output unit, and a wind generating unit,
The display unit is disposed on a front surface of the descending section, and visually displays a surrounding environment of the ski jumping platform.
Wherein the sound output unit outputs at least one of an acoustic sound for sliding the ski jump zone and a sound flying after jumping the ski jump zone,
Wherein the wind generating unit generates wind that flows in a direction opposite to the sliding direction of the ski jump base.
상기 활강부의 전방에 마련되고, 상기 비행부에 의해 점프한 사용자가 착지하는 착지 활주로를 모의하는 착지부;를 포함하고,
상기 착지부는 상기 비행부에 의해 상기 사용자가 착지하면 진동을 생성하는 스키 점프 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
And a landing portion provided in front of the descending portion and simulating a landing runway on which the user jumped by the flying portion land,
Wherein the landing unit generates vibration when the user landed by the flying unit.
상기 제어부는 상기 감지부에 의해 상기 사용자가 점프를 위해 무릎을 펴는 동작이 감지되면, 상기 비행부를 구동시키는 스키 점프 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit drives the flying unit when the user senses an operation of spreading the knee for the jump by the sensing unit.
상기 활강부는 상기 스키 점프대의 전구간을 제1 시간 동안 구현하고,
상기 비행부는 상기 점프한 상태를 제2 시간 동안 구현하며,
상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 결과에 따라 상기 제1 시간 및 상기 제2 시간 중 적어도 하나를 결정하는 스키 점프 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the descending section realizes the entire range of the ski jump path for a first time,
Wherein the flight unit realizes the jumping state for a second time,
Wherein the controller determines at least one of the first time and the second time according to a result detected by the sensing unit.
디스플레이부, 음향 출력부, 바람 생성부 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 결과에 따라 상기 디스플레이부, 상기 음향 출력부 및 상기 바람 생성부 중 적어도 하나의 표시 속도를 결정하는 스키 점프 시뮬레이션 장치.
The method according to claim 1,
A display unit, an acoustic output unit, and a wind generating unit,
Wherein the control unit determines the display speed of at least one of the display unit, the sound output unit, and the wind generating unit according to a result detected by the sensing unit.
상기 사용자의 비행 거리를 표시하는 디스플레이부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 결과에 따라 상기 사용자의 비행 거리를 산출하는 스키 점프 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
And a display unit for displaying the distance of the user,
Wherein the control unit calculates the flying distance of the user according to a result detected by the sensing unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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