KR101350181B1 - Bobsleigh simulator and method for controlling process - Google Patents

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KR101350181B1
KR101350181B1 KR20120021770A KR20120021770A KR101350181B1 KR 101350181 B1 KR101350181 B1 KR 101350181B1 KR 20120021770 A KR20120021770 A KR 20120021770A KR 20120021770 A KR20120021770 A KR 20120021770A KR 101350181 B1 KR101350181 B1 KR 101350181B1
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Inventor
권대규
유미
이낙범
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전북대학교산학협력단
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Abstract

본 발명에 따른 봅슬레이 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법은 봅슬레이 코스에 따른 지형정보 또는 풍경정보를 훈련자에게 제공할 뿐만 아니라 훈련자의 봅슬레이 조작 시 발생되는 변화를 시뮬레이터모듈 또는 디스플레이를 통해 구현시켜 보다 현실감 있는 체험을 제공하는 효과가 있다. Bobsleigh simulator and thus control method according to the invention is the experience more realistic to not only provide a terrain or landscape information according to the bobsled course to trainee implements changes that occur during bobsleigh operation of glueing The simulator module or a display It has the effect of providing.

Description

봅슬레이 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법{BOBSLEIGH SIMULATOR AND METHOD FOR CONTROLLING PROCESS} Bobsleigh simulator and therefore the control method according {BOBSLEIGH SIMULATOR AND METHOD FOR CONTROLLING PROCESS}

본 발명은 봅슬레이 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 훈련자에게 실제와 유사한 상황을 제공하는 봅슬레이 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a bobsled simulator and control method thereof, to a more bobsleigh simulator and control method thereof, which specifically provides a similar situation to the trainees from the original.

봅슬레이는 방향을 조종할 수 있는 썰매를 타고 눈과 얼음으로 만든 트랙을 활주하는 경기이다. Bobsled game is to ride a sled that can steer the direction of the sliding track made of snow and ice. 19세기 후반 스위스에서 스포츠의 형태로 자리를 잡았으며, 1924년 제1회 동계올림픽경기대회부터 정식종목으로 채택되었다. Was the second half of the 19th century took place in the form of the sport in Switzerland, 1924 was adopted as the official event from the 1st Winter Olympic Games.

봅슬레드(bobsled) 또는 봅슬레지(bobsledge)라고도 한다. Bopseul also known as Red (bobsled) or Bob Sledge (bobsledge). 명칭은 썰매를 탄 선수들의 몸이 앞뒤로 끄덕거리며 흔들리는 모습을 형용한 '봅(Bob)'과 썰매를 뜻하는 '슬레드(sled)'가 합쳐진 데서 유래하였다. Names were arose simply because the body of the bullet sled was nodding around for 'sled (sled)' that the combined means "Bob (Bob) 'and a sleigh for pressing the swaying back and forth. 19세기 후반 스위스의 장크트모리츠에서 썰매타기 코스를 만들어 경주를 하면서 스포츠의 형태로 자리를 잡기 시작하였다. Late 19th century created a sledding course in St. Moritz in Switzerland, while the race was started catching place in the form of the sport.

1884년 장크트모리츠에서 첫 공식 경기가 열렸는데, 당시의 썰매는 나무로 만든 것이었다. We have the first official game was held in St. Moritz in 1884, at the time of the sled was made of wood. 1892년 금속제 썰매가 도입되었으며, 1902년에는 장크트모리츠에 최초의 전용 트랙이 설치되었다. 1892 was introduced to the metal sled, in 1902 was established the first dedicated track in St. Moritz. 1914년 첫 국제대회가 열렸고, 1923년 국제봅슬레이스켈레톤연맹(FIBT)이 창설되었으며, 1924년 프랑스의 샤모니에서 열린 제1회 동계올림픽경기대회부터 정식종목으로 채택되었다. The first convention was held in 1914, 1923 International Bobsleigh and Skeleton Federation (FIBT) has been founded, and was adopted as an official sport from the first Winter Olympic Games held in Chamonix, France in 1924. 처음에는 남자 4인승 경기만 치르다가 1932년 남자 2인승 종목이, 2002년 제19회 대회부터 여자 2인승 종목이 추가되었다. Initially, Four-Man game, just pay the man from the two-seater sports in 1932, 19 times the 2002 Convention added a two-seater sports girl.

동계올림픽 정식종목이 된 뒤에도 한동안은 부유층의 여흥 수준에 머물다가 1950년대부터 본격적으로 스포츠로 발전하기 시작하였다. Even after the Winter Olympics for a while, began to repose in earnest in the 1950s, developed into a sports entertainment level of the wealthy. 이때부터 스타트의 중요성이 부각되어 육상선수 등을 영입하여 빠른 속도로 수십 미터까지 썰매를 밀면서 가속도를 내는 방식이 도입되었다. The importance of this approach has been introduced from the start is highlighted that the acceleration pushing the sled to tens of meters at a rapid pace to bring in such athletes. 또 속도를 더하기 위하여 썰매의 무게를 늘리기도 하였는데, 이에 따라 1952년 국제봅슬레이스켈레톤연맹은 최대 중량을 제한하여 2인승은 390㎏을, 4인승은 630㎏을 넘을 수 없도록 규정하였다. In addition it was also increase the weight of the sled to the addition rate, and thus according to a two-seater 390㎏ to 1952 International Federation bobsleigh skeleton limit the maximum weight, four-seat was defined so that exceed the 630㎏. 여자 2인승의 최대 중량은 350㎏이다. The maximum weight of a woman two-seater is 350㎏.

초기에는 비탈진 눈 위에서 경기를 하였으나, 지금은 콘크리트 구조물에 인공 얼음을 씌운 전용 트랙을 이용한다. Although early in the match on the snow slopes, now it employs a dedicated track covered with artificial ice in the concrete structure. 트랙의 길이는 1200~1300m이고, 평균 경사도는 8%(4ㅀ30')~15%(8ㅀ30'), 곡선로의 반지름은 20m 이상으로 정해져 있는데, 이 트랙에서 같은 썰매 종목인 스켈레톤과 루지 경기도 함께 치른다. There length of the track is 1200 ~ 1300m, average gradient is the radius of 8% (4 DEG 30 ') to 15% (8 DEG 30'), a curve is defined as more than 20m, the sled events, such as in the track skeleton and Rouge, Gyeonggi Province will play together.

활주할 때 평균 시속은 135㎞이며, 커브를 돌 때의 압력은 중력의 4배에 가깝다. When a sliding average speed is 135㎞, the pressure of the time through the curve is close to four times the force of gravity. 트랙은 썰매가 가속하여 커브를 돌 때 튕겨나가지 않도록 설계되며, 중간에 썰매를 조정하는 기술을 평가할 수 있도록 곡선ㅇ직선ㅇ오메가(Ω)ㅇ원형 코스를 갖추어야 한다. The track is designed so that when you go bouncing the sled acceleration stone curves, middle curves to assess the technology to adjust the sleigh o should have a straight line o Omega (Ω) o circular course. 전체 구간에 대체로 10~15개의 커브가 설치되고, 결승점의 약 100m 구간은 속도를 줄일 수 있도록 오르막으로 설계된다. And 10 to 15 curves generally installed in the entire region, about 100m uphill section of the finish line is designed to reduce the speed.

경주에 사용되는 썰매는 선수들이 앉을 수 있는 구조에 유리섬유나 금속으로 만든 덮개(cowling), 출발할 때 썰매를 미는 푸시핸들, 도르래를 이용하여 방향을 조절하는 2개의 조향 장치, 레버로 당기는 브레이크, 2쌍의 독립된 금속제 날 등으로 이루어져 있다. Sledge used in race brake pull with two steering device, the lever of the players control the direction using the structure of glass fibers or cover made of a metal (cowling), pushing to the starting sled push handle and the pulley on which can sit , it consists of a separate metal such as day of the second pair. 2인승은 최대 길이 2.7m, 최대 너비 0.67m이며, 4인승은 최대 길이 3.8m, 최대 너비 0.67m이다. Tandem has a maximum length of 2.7m, a maximum width of 0.67m, 4-seat is a maximum length of 3.8m, a maximum width of 0.67m. 최대 중량은 선수와 장비를 합한 무게로 하며, 최대 중량에 미달한 경우에는 부족한 중량을 맞추기 위하여 무게추 등을 추가할 수 있다. The maximum weight is the weight and the sum of the players and the equipment, if less than the maximum weight may be added such as additional weight to match the insufficient weight.

썰매의 앞에 앉은 선수는 조종수로서 조종대에 연결된 로프를 당겨 썰매를 조종하고 활주 라인과 최단 코스를 판단하는 역할을 한다. Player sitting in front of the sled is attached to the pulling rope jojongdae as jojongsu serves to control the sled and determines the sliding line and the shortest course. 뒤에 앉은 선수는 제동수로서 결승선을 통과하면 썰매를 정지시키는 역할을 한다. Sitting behind the player is by passing the finish line as the same number serves to stop the sled. 4인승 경주의 2~3번째 앉은 선수는 푸시맨으로서 출발할 때 도움닫기를 하여 가속하는 역할을 한다. 2-3-th sitting of the four-seater players race serves to accelerate to close to help when starting a push top. 플라잉 출발이므로 출발선까지 평탄부의 도움닫기로 가속하는 것과 조종수와 제동수가 호흡을 맞추어 균형을 이루는 것이 중요하다. Flying from so it is important to be equivalent to accelerate to help close the flat portion to the starting line and the braking jojongsu are balanced according to breathe.

2010년 캐나다의 밴쿠버에서 열리는 제21회 동계올림픽경기대회에서는 남자 2인승과 4인승, 여자 2인승 등 3개 종목의 경기가 휘슬러슬라이딩센터(The Whi stler Sliding Centre)에서 열린다. In 2010 the 21th Winter Olympic Games held in Vancouver, Canada, is a man's game, two-seater and three-seater sports including four girls two-seater will be held at the Whistler Sliding Center (The Whi stler Sliding Centre). 참가 선수는 각 종목마다 이틀에 걸쳐 하루에 2차례씩 총 4차례의 경주를 하고, 이를 합산하여 가장 짧은 시간을 기록한 순서대로 순위를 정한다. Competitors will decide the ranking order in the shortest time recorded by the race four times by two times a day over two days for each event, and summing them.

한국은 1989년 국제루지연맹(FIL)에 가입하였으며, 1992년 대한루지봅슬레이연맹을 창립하였다. South Korea joined the 1989 International Luge Federation (FIL), was founded Bobsleigh Luge Federation for 1992. 1999년 국제봅슬레이연맹(FIBT)에 가입하였다. In 1999 he joined the International Bobsleigh Federation (FIBT). 2010년 현재 대한봅슬레이스켈레톤경기연맹에 약 50여 명의 선수가 등록되어 있으며, 2010년 밴쿠버동계올림픽에서 남자 4인승과 2인승의 출전권을 획득하였다. Which is about 50 players currently registered in the skeleton bobsleigh federations for 2010 to obtain an chuljeongwon men's four-seater and two-seater at the Vancouver 2010 Winter Olympics.

그런데 종래의 봅슬레이 종목을 훈련하기 위해서는 트랙 길이 800m 내지 1300m의 트랙 경기장이 필요하기 때문에 훈련을 위해서는 장소의 제한성이 매우 높을 뿐만 아니라 적도와 같이 평년 기온이 높은 나라의 지역 선수들은 트랙이 구비될 수 없어서 훈련이 불가능한 문제점이 있다. But local players in order to train the traditional bobsleigh event with high normal temperatures, such as the equator, as well as a very high limitation in order to train because it takes the track lengths 800m to track arena of 1300m places countries could not be provided with a track there is a problem that can not be trained.

본 발명은 훈련자에게 실제와 유사한 상황을 제공하는 봅슬레이 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법을 제공하는데 목적이 있다. The present invention aims to provide a bobsled simulator and control method thereof which provides a similar situation to the trainees from the original.

본 발명의 일 측면은 훈련자에게 봅슬레이 코스에 대한 가상 체험을 제공하는 것으로서, 트랙(10); One aspect of the present invention is to provide a trainee with a virtual experience of the bobsled course, the track 10; 상기 트랙(10)에 배치되어 상기 트랙(10)과 상대 운동을 발생시키고, 훈련자의 방향조정 또는 무게중심 이동을 감지하는 봅슬레이(20); It is disposed in the track 10 bob 20 for generating the track 10 and the relative movement and, detecting the direction or adjust the center of gravity movement of the trainee; 상기 트랙(10)의 하부에 배치되고, 상기 트랙(10)에 코스의 지형정보(61)에 따른 환경을 구현시키는 시뮬레이터모듈(50); It is arranged on the lower portion of the track 10, the simulator module 50 to implement an environment of the terrain (61) of the course in the track 10; 상기 트랙(10)과 소정거리 이격되어 훈련자에게 상기 코스의 풍경정보를 제공하는 디스플레이(40); Display 40 to provide a landscape information of the course to the track 10 and is spaced apart trainee; 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어장치(60)를 포함하는 봅슬레이 시뮬레이터를 제공한다. It provides a bobsled simulator comprising a control device 60 for controlling at least one of the simulator module 50 or the display 40.

상기 봅슬레이(20)는 상기 트랙(10)에 배치되는 봅슬레이바디(22); The bob 20 is bobsleigh body 22 disposed in the track 10; 상기 봅슬레이바디(22) 내부에 배치되어 훈련자의 조작력에 의해 제어됨으로서 상기 봅슬레이바디(22)의 진행방향을 제어하는 핸들어셈블리(80); A handle assembly (80) for controlling the direction of movement of the bobsleigh body 22 by being disposed within the bobsleigh body 22 controlled by the operating force of the trainee; 상기 봅슬레이바디(22)에 배치되고 상기 봅슬레이바디(22)를 제동시키는 브레이크어셈블리(90); The bob is arranged on the body 22 of brake assembly 90 to brake the bobsleigh body 22; 상기 핸들어셈블리(80)의 제어방향을 감지하는 방향감지센서(26); Direction detection sensor that detects the direction of the control handle assembly 80, 26; 상기 봅슬레이바디(22)에 배치되고 훈련자의 무게 중심 이동을 감지하는 무게감지센서(28); The arrangement in the bobsleigh body 22 and the weight for detecting the center of gravity movement of the glueing detection sensor 28; 상기 봅슬레이(20)의 상태를 상기 제어장치(60)에 전송하는 통신모듈(25)을 포함할 수 있다. May include a communication module 25 for transmitting the state of said bob (20) to the control device 60.

상기 방향감지센서(26)는 엔코더이고, 상기 무게감지센서(28)는 로드셀이며, 상기 봅슬레이바디(22)에 복수개 설치될 수 있다. The direction detection sensor 26 is an encoder, and wherein the weight sensor (28) is a load cell, may be installed on the plurality of the bobsleigh body 22.

상기 브레이크어셈블리(90)의 제동력을 감지하는 제동력 감지센서(29)를 더 포함하고, 상기 제동력 감지센서(29)에서 감지된 데이터는 상기 통신모듈(25)을 통해 상기 제어장치(60)에 전송되게 구성될 수 있다. Further comprising: a braking force sensor (29) for detecting the braking force of the brake assembly 90, and the data detected by the brake sensor 29 is transmitted to the control device 60 via the communication module 25 so it can be configured.

상기 시뮬레이터모듈(50)은 상기 트랙(10)과 소정간격 이격되고, 지면에 배치되는 베이스(11); The simulator module 50 includes a base 11 that is spaced above the track 10 and the predetermined interval, arranged in the ground; 상기 베이스(11) 및 상기 트랙(10) 사이에 설치되어 상기 트랙(10)을 지지하고, 상기 제어장치(60)로부터 전달받은 지형정보(61)에 따라 상기 트랙(10)에 경사를 생시키는 복수개의 액추에이터(52); Depending on the base 11 and the track 10 is provided between the tracks 10, the support, and the terrain information (61) received from the control device 60 to play the inclination in the track 10, a plurality of actuators (52); 상기 봅슬레이(20)에 연결되고 상기 트랙(10)의 경사 형성 시 상기 봅슬레이(20)를 지지하는 봅슬레이지지유닛(70)을 포함할 수 있다. Connected to said bob (20) and may comprise a bobsleigh supporting unit 70 for supporting the bob (20) during the formation of the inclined track (10).

상기 액추에이터(52)는 유압실린더이고, 상기 액추에이터(52)는 상기 트랙(10)에 볼조인트(53)를 통해 연결되고 상기 베이스(11)에 힌지(11) 연결될 수 있다. The actuator 52 is a hydraulic cylinder, the actuator 52 may be connected through a joint 53 to the track ball 10 is connected to the hinge 11 to the base 11.

상기 액추에이터(52)는 상기 트랙(10)의 하측에 위치되어 전/후/좌/우에 각각 배치될 수 있다. The actuator 52 may be positioned on the lower side disposed respectively front / back / left / Yiwu of the track (10).

상기 봅슬레이지지유닛(70)은 상기 봅슬레이(20)에 연결된 와이어(72); The bobsled support unit 70 includes a wire 72 connected to the bob (20); 상기 와이어(72)를 감거나 푸는 드럼(74); Winding and unwinding the wire drum (72, 74); 상기 제어장치(60)에 의해 상기 드럼(74)을 회전시키는 모터(76)를 포함할 수 있다. By the control device 60 may include a motor 76 for rotating the drum (74).

상기 핸들어셈블리(80)는 상기 봅슬레이바디(22)에 설치되는 핸들프레임(82); The handle assembly 80 includes a handle frame 82 which are mounted to the bobsleigh body 22; 상기 핸들프레임(82)에 핸들축(83)을 통해 회전가능하게 설치된 스티어링(84); Steering through the handle shaft 83 to the handle frame 82 rotatably (84); 상기 스티어링(84)에 연결되어 훈련자의 조작력을 상기 스티어링(84)에 전달하는 핸들와이어(86)를 포함하고, 상기 방향감지센서(26)는 상기 핸들축(83)에 배치되어 상기 스티어링(84)의 회전 각도를 감지하도록 구성될 수 있다. The direction detection sensor 26 is the steering (84 is disposed on the handle shaft 83, the connected to the steering (84) comprises a handle wire 86 for transmitting the operation force of the trainee to the steering 84, ) it may be configured to detect the rotation angle.

상기 핸들와이어(86)는 상기 스티어링(84)의 양측에 각각 배치될 수 있다. The wire handle 86 may be respectively disposed on both sides of the steering (84).

상기 브레이크어셈블리(90)는 상기 봅슬레이바디(22)에 설치되어 회전되는 브레이크암(92); The brake assembly 90 includes a brake arm 92 is rotated is installed on the bobsleigh body 22; 상기 봅슬레이바디(22) 및 상기 브레이크암(92)을 연결하는 브레이크회전축(93); Brake rotation axis (93) connecting the bobsleigh body 22 and the brake arm 92; 상기 브레이크 회전축(93)의 회전 각도를 감지하는 제동력 감지센서(29)를 포함할 수 있다. It may include a brake sensor 29 for detecting the rotation angle of the brake rotation axis (93).

상기 봅슬레이(20)에 소정의 풍동을 제공하는 풍동모듈(30)을 더 포함할 수 있다. The wind tunnel module 30 to provide a predetermined wind tunnel on the bob 20 may further include.

본 발명의 다른 측면은 훈련자에게 봅슬레이 코스에 대한 가상 체험을 제공하는 것으로서, 트랙(10); Another aspect of the present invention is to provide a trainee with a virtual experience of the bobsled course, the track 10; 상기 트랙(10)에 배치되어 상기 트랙(10)과 상대 운동을 발생시키고, 훈련자의 방향조정 또는 무게중심 이동을 감지하는 봅슬레이(20); It is disposed in the track 10 bob 20 for generating the track 10 and the relative movement and, detecting the direction or adjust the center of gravity movement of the trainee; 상기 봅슬레이(20)에 소정의 풍동을 제공하는 풍동모듈(30); Wind tunnel module 30 to provide a predetermined wind tunnel on the bob (20); 상기 트랙(10)의 하부에 배치되고, 상기 트랙(10)에 코스의 지형정보(61)에 따른 환경을 구현시키는 시뮬레이터모듈(50); It is arranged on the lower portion of the track 10, the simulator module 50 to implement an environment of the terrain (61) of the course in the track 10; 상기 트랙(10)과 소정거리 이격되어 훈련자에게 상기 코스의 풍경정보를 제공하는 디스플레이(40); Display 40 to provide a landscape information of the course to the track 10 and is spaced apart trainee; 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어장치(60)를 포함하고, 상기 봅슬레이(20)는 상기 트랙(10)에 배치되는 봅슬레이바디(22); And a control device 60 for controlling at least one of the simulator module 50 or the display 40, and the bob 20 is bobsleigh body 22 disposed in the track 10; 상기 봅슬레이바디(22) 내부에 배치되어 훈련자의 조작력에 의해 제어됨으로서 상기 봅슬레이바디(22)의 진행방향을 제어하는 핸들어셈블리(80); A handle assembly (80) for controlling the direction of movement of the bobsleigh body 22 by being disposed within the bobsleigh body 22 controlled by the operating force of the trainee; 상기 봅슬레이바디(22)에 배치되고 상기 봅슬레이바디(22)를 제동시키는 브레이크어셈블리(90); The bob is arranged on the body 22 of brake assembly 90 to brake the bobsleigh body 22; 상기 핸들어셈블리(80)의 제어방향을 감지하는 방향감지센서(26); Direction detection sensor that detects the direction of the control handle assembly 80, 26; 상기 봅슬레이바디(22)에 배치되고 훈련자의 무게 중심 이동을 감지하는 무게감지센서(28); The arrangement in the bobsleigh body 22 and the weight for detecting the center of gravity movement of the glueing detection sensor 28; 상기 봅슬레이(20)의 상태를 상기 제어장치(60)에 전송하는 통신모듈(25)을 포함하며, 상기 시뮬레이터모듈(50)은 상기 트랙(10)과 소정간격 이격되고, 지면에 배치되는 베이스(11); Base that includes a communication module 25 for transmitting the state of said bob (20) to the control device 60, the simulator module 50 is spaced apart from the track 10 and the predetermined interval, arranged in the floor ( 11); 상기 베이스(11) 및 상기 트랙(10) 사이에 설치되어 상기 트랙(10)을 지지하고, 상기 제어장치(60)로부터 전달받은 지형정보(61)에 따라 상기 트랙(10)에 경사를 생시키는 복수개의 액추에이터(52); Depending on the base 11 and the track 10 is provided between the tracks 10, the support, and the terrain information (61) received from the control device 60 to play the inclination in the track 10, a plurality of actuators (52); 상기 봅슬레이(20)에 연결되고 상기 트랙(10)의 경사 형성 시 상기 봅슬레이(20)를 지지하는 봅슬레이지지유닛(70)을 포함하는 봅슬레이 시뮬레이터를 제공한다. Connected to said bob (20) and provides a bobsled simulator, including bobsleigh supporting unit 70 for supporting the bob (20) during the formation of the inclined track (10).

본 발명의 또 다른 측면은 트랙(10); Another aspect of the invention the track (10); 상기 트랙(10)에 배치되어 상기 트랙(10)과 상대 운동을 발생시키고, 훈련자의 방향조정 또는 무게중심 이동을 감지하는 봅슬레이(20); It is disposed in the track 10 bob 20 for generating the track 10 and the relative movement and, detecting the direction or adjust the center of gravity movement of the trainee; 상기 트랙(10)의 하부에 배치되고, 상기 트랙(10)에 코스의 지형정보(61)에 따른 환경을 구현시키는 시뮬레이터모듈(50); It is arranged on the lower portion of the track 10, the simulator module 50 to implement an environment of the terrain (61) of the course in the track 10; 상기 트랙(10)과 소정거리 이격되어 훈련자에게 상기 코스의 풍경정보를 제공하는 디스플레이(40); Display 40 to provide a landscape information of the course to the track 10 and is spaced apart trainee; 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어장치(60)를 포함하는 봅슬레이 시뮬레이터의 제어방법으로서, 훈련자가 상기 봅슬레이(20)에 가하는 방향조정 또는 무게중심 중 적어도 어느 하나의 변화를 감지하는 단계와; As a control of the bobsleigh simulator comprises a control device 60 for controlling at least one of the simulator module 50 or the display 40, training self at least one direction of adjustment or the center of gravity exerted on the bob 20 sensing a change in any of the; 상기 봅슬레이(20)의 방향조정 또는 무게중심 중 적어도 어느 하나의 변화에 따라 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40)를 제어하는 봅슬레이시뮬레이터 제어방법을 제공한다. At least according to any one of the change of the direction or adjust the center of gravity of the bob (20) provides a bobsled simulator control method for controlling the simulator module 50 or the display 40.

본 발명에 따른 봅슬레이 시뮬레이터 및 그에 따른 제어방법은 봅슬레이 코스에 따른 지형정보 또는 풍경정보를 훈련자에게 제공할 뿐만 아니라 훈련자의 봅슬레이 조작 시 발생되는 변화를 시뮬레이터모듈 또는 디스플레이를 통해 구현시켜 보다 현실감 있는 체험을 제공하는 효과가 있다. Bobsleigh simulator and thus control method according to the invention is the experience more realistic to not only provide a terrain or landscape information according to the bobsled course to trainee implements changes that occur during bobsleigh operation of glueing The simulator module or a display It has the effect of providing.

도 1은 일반적인 봅슬레이의 트랙이 도시된 개념도 1 is a conceptual diagram of the track shown in the general bobsleigh
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 봅슬레이 시뮬레이터가 도시된 사시도 Figure 2 is a perspective view of a bobsled simulator according to one embodiment of the invention shown
도 3은 도 2의 봅슬레이 핸들이 도시된 사시도 3 is a perspective view of the handle of Figure 2 showing bobsleigh
도 4는 도 2의 봅슬레이 브레이크가 도시된 사시도 Figure 4 is a perspective view of the brake of Figure 2 showing bobsleigh
도 5는 도 3에 도시된 핸들어셈블리의 단면도 5 is a cross-sectional view of the handle assembly shown in Figure 3
도 6은 도 2의 정면도 Figure 6 is a front view of FIG. 2
도 7은 도 6의 측면도 Figure 7 is a side view of Fig. 6
도 8은 도 6의 평면도 8 is a plan view of Fig. 6
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 봅슬레이 시뮬레이터의 작동예시1도 9 is an operation example 1 of the bobsleigh simulator according to an embodiment of the present invention
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 봅슬레이 시뮬레이터의 작동예시2도 10 is a working example of a bobsled simulator 2 in accordance with one embodiment of the present invention
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성도 11 is configured in accordance with one embodiment of the present invention;
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 봅슬레이 방향변화에 따른 제어과정이 도시된 순서도 Figure 12 is a control process according to the bobsleigh direction changes according to an embodiment of the present invention showing a flow chart
도 13은 본 발명의 일 실시예에 다른 봅슬레이 무게중심 변화에 따른 제어과정이 도시된 순서도 Figure 13 is a control process according to another bobsleigh center of gravity changes with one embodiment of the present invention showing a flow chart

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다. Reference to the accompanying drawings shall look at in detail about the present invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. However, in the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다. When the term is a part that displays the same even if different from me previously bayida put numerals do not match.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. And below terms may vary depending on user's intention or convention such as that the experimenter and the contact point is set as the term considering functions in the present invention, so that definition should be made according to throughout the present specification.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. The term of the first, second, etc. herein can be used in describing various elements, but the above elements shall not be restricted to the above terms. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. These terms are only used to distinguish one element from the other. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second configuration can be named as an element, similar to the first component is also a second component. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. And / or the term includes any item of the items described concerning the combination or plurality of the plurality of related items disclosed.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. The terms used herein are merely used to describe particular embodiments, and are not intended to limit the present invention. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. Expression in the singular number include a plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless otherwise defined, including technical and scientific terms, all terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Such terms as those defined in a generally used dictionary are to be interpreted as having the same meaning in the context of the relevant art, unless expressly defined in this application, be interpreted to have an idealistic or excessively formalistic meaning no.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. It will be specifically described in the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 봅슬레이의 트랙이 도시된 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 봅슬레이 시뮬레이터가 도시된 사시도이고, 도 3은 도 2의 봅슬레이 핸들이 도시된 사시도이고, 도 4는 도 2의 봅슬레이 브레이크가 도시된 사시도이고, 도 5는 도 3에 도시된 핸들어셈블리의 단면도이고, 도 6은 도 2의 정면도이고, 도 7은 도 6의 측면도이고, 도 8은 도 6의 평면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 봅슬레이 시뮬레이터의 작동예시1도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 봅슬레이 시뮬레이터의 작동예시2도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 봅슬레이 방향변화에 따른 제어과정이 도시된 순서도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 다른 봅슬레이 무게중심 변화에 따른 제어과정이 1 is a the track in a typical bob shown a conceptual diagram, FIG. 2 is a bobsled simulator is shown a perspective view according to one embodiment of the invention, Figure 3 is a perspective view of the bobsleigh handle of Figure 2 shown, Figure 4 is a 2 is a perspective view of the bobsleigh brake is shown, FIG. 5 is a cross-sectional view of the handle assembly shown in Figure 3, Figure 6 is a front view of Figure 2, Figure 7 is a side view of Figure 6, Figure 8 is a plan view of Fig. 6 and Fig. 9 is an operational example 1 of the bobsleigh simulator according to an embodiment of the present invention, 10 is a working example of a bobsled simulator 2 in accordance with one embodiment of the present invention, Figure 11 is an embodiment of the present invention diagram, and FIG. 12 is a control process according to another bobsleigh center of gravity changes with an embodiment of the bobsleigh, and a control process of the flowchart according to the direction change, invention 13 is present, according to one embodiment of the present invention according to the 도시된 순서도이다. Is the flowchart shown.

본 실시예에 따른 봅슬레이 시뮬레이터는 트랙(10)과, 상기 트랙(10)에 배치되어 상기 트랙(10)과 상대 운동을 발생시키는 봅슬레이(20)와, 상기 봅슬레이(20)에 소정의 풍동을 제공하는 풍동모듈(30)과, 상기 트랙(10)의 하부에 배치되고 지형정보(61)에 따라 상기 트랙(10)의 경사 각도를 조절하는 시뮬레이터모듈(50)과, 상기 트랙(10)과 소정거리 이격되어 훈련자에게 지형정보(61) 및 속도감을 제공하는 디스플레이(40)와, 상기 시뮬레이터모듈(50), 디스플레이(40)를 제어하는 제어장치(60)를 포함한다. Bobsleigh simulator according to the present embodiment includes track 10, the bob 20, the bob 20 that is disposed in the track 10, generation of the track 10 and relative motion provides a predetermined wind tunnel wind tunnel module 30 and is disposed in a lower portion of the track 10 in accordance with the terrain 61 and the simulator module 50 to control the tilt angle of the track 10, the track 10 and certain of a display 40 and a controller 60 for controlling the simulator module 50, a display 40 is spaced away to provide glueing the terrain 61 and the sense of speed.

상기 봅슬레이(20)는 본 실시예에서 시뮬레이터모듈(50) 용으로 사용되지만, 무게 및 형상, 크기가 실제 경기용 봅슬레이와 같게 제작된다. The bob 20 is used, but for the simulator module 50. In this embodiment, the weight and the shape, the size is made equal to the bob for a real match.

여기서 상기 봅슬레이(20)는 봅슬레이바디(22)와, 상기 봅슬레이바디(22) 내부에 배치되어 훈련자에 의해 제어되며 상기 봅슬레이바디(22)의 진행방향을 제어하는 핸들어셈블리(80)와, 상기 봅슬레이바디(22)에 배치되고 상기 봅슬레이바디(22)를 제동시키는 브레이크어셈블리(90)와, 상기 핸들어셈블리(80)의 제어방향을 감지하는 방향감지센서(26)와, 상기 봅슬레이바디(22)에 배치되고 훈련자의 무게 중심 이동을 감지하는 무게감지센서(28)와, 상기 브레이크어셈블리(90)의 제동력을 감지하는 제동력 감지센서(29)와, 상기 봅슬레이(20)의 상태를 상기 제어장치(60)에 전송하는 통신모듈(25)을 포함한다. Wherein with said bob (20) is bobsleigh body 22, the bobsleigh body 22 is disposed in the interior it is controlled by the trainee handle assembly 80 for controlling the direction of movement of the bobsleigh body 22, the bobsled the body 22 of brake assembly 90, a direction sensor 26 and the bobsleigh body 22 for sensing the control direction of the handle assembly 80 for positioning and braking the bobsleigh body 22 in arranged and with a weight sensor 28 for detecting the center of gravity movement of the trainee, the braking force sensor 29 which detects a braking force of said brake assembly (90), wherein the status of said bob (20) control unit (60 ) comprises a communication module 25 for transmitting to.

상기 풍동모듈(30)은 상기 봅슬레이(20)의 전방 측에 배치되고, 상기 제어장치(60)에 의해 제어되며, 상기 훈련자의 훈련상황에 따라 소정의 풍동을 제공한다. The wind tunnel module 30 is arranged on the front side of the bob (20), it is controlled by the control device 60, and provides a predetermined wind tunnel according to the training state of the trainee.

여기서 상기 제어장치(60)는 상기 트랙의 각 위치에 따라 상기 봅슬레이(20)의 예상 속도를 계산하고, 계산된 속도에 따라 상기 풍동모듈(30)에서 생성되는 풍속을 제어한다. Here, the control device 60 controls the velocity generated in the wind tunnel module 30 according to the angular position of the track, and calculating the estimated velocity of the bob (20), according to the calculated speed.

상기 핸들어셈블리(80)는 상기 봅슬레이바디(22)에 설치되는 핸들프레임(82)과, 상기 핸들프레임(82)에 핸들축(83)을 통해 회전가능하게 설치된 스티어링(84)과, 상기 스티어링(84)에 연결되어 훈련자의 조작력을 상기 스티어링(84)에 전달하는 핸들와이어(86)를 포함한다. The handle assembly 80 has a bobsleigh body 22, a handle frame 82 and the handle frame steering (84) through the handle shaft 83 to 82 installed to be rotatable with, the steering provided in the ( is connected to 84) comprises a wire handle (86) for transmitting the operation force to the steering of the trainee (84).

상기 스티어링(84)은 T 자 형태로 형성되고, 상기 핸들와이어(86)는 상기 스티어링(84)의 좌우 양측에 각각 설치되며, 훈련자 중 조종수는 상기 핸들와이어(86)를 당겨서 상기 스티어링(84)을 소정각도 회전시킨다. The steering 84 is formed of a T-shape, the handle wire 86 is the steering 84 jojongsu of and respectively installed on left and right sides of the steering 84, a trainee by pulling the handle, the wire 86 thereby the predetermined rotation angle.

여기서 상기 방향감지센서(26)는 상기 스티어링(84)의 회전 각도를 검출하기 위한 엔코더로서, 본 실시예에서는 상기 회전축(93)에 설치되며, 상기 스티어링(84)의 회전각을 검출하여 상기 제어장치(60)에 전송한다. Wherein the direction detecting sensor 26 is an encoder for detecting the rotational angle of the steering 84, in this embodiment, it mounted to the rotary shaft 93, the control by detecting the rotational angle of the steering 84 and it transmits to the device (60).

상기 무게감지센서(28)는 훈련자의 중심이동을 감지하기 위한 것으로서, 본 실시예에서는 상기 봅슬레이바디(22)의 하부에 복수개 배치된다. The weight sensor 28 serves to detect the center of movement of the trainee is disposed in the lower portion of the plurality of the bobsleigh body 22 in this embodiment. 본 실시예에서는 로드셀이 사용될 수 있고, 상기 봅슬레이바디(22)의 측면 가장자리를 따라 양측에 각각 3개씩 설치될 수 있으며, 상기 각 무게감지센서(28)에서 감지된 데이터를 통해 봅슬레이(20)에 탑승한 각 선수의 무게중심 이동은 물론 상기 봅슬레이(20) 전체의 무게중심 이동을 판단할 수 있다. A bob (20) in this embodiment and the load cell may be used, it may be respectively provided three on either side along the side edge of the bobsleigh body 22, with the data sensed by the respective weight sensors 28 on board a moving center of gravity of each player can be determined as well as the total center-of-gravity movement of the bob (20).

여기서 상기 각 무게감지센서(28)에서 감지되는 하중의 분포를 봅슬레이바디(20)의 형상과 연계하여 고려함으로서 상기 훈련자의 무게중심이 어느 방향으로 이동하고 있는지 또는 어디에 위치되어 있는지를 판단할 수 있다. Wherein there is a center of gravity of the trainee to judge that whether the move in any direction or is located where the by considering in conjunction with the shape of the bobsleigh body 20, the distribution of the load is detected from each weight sensor 28 .

상기 브레이크어셈블리(90)는 상기 봅슬레이바디(22)에 설치되어 회전되는 브레이크암(92)과, 상기 봅슬레이바디(22) 및 상기 브레이크암(92)을 연결하는 브레이크회전축(93)을 포함하고, 상기 제동력 감지센서(29)는 상기 브레이크 회전축(93)의 회전 각도를 감지하여 상기 제어장치(60)에 전송한다. The brake assembly 90 includes a brake axis of rotation (93) for connecting the brake arms 92 and the bobsleigh body 22 and the brake arm 92 is rotated is installed on the bobsleigh body 22, the braking force sensor (29) transmits to the control device 60 by detecting the angle of rotation of the brake rotation axis (93).

또한 상기 봅슬레이(20)에는 상기 방향감지센서(26), 무게감지센서(28) 또는 제동력 감지센서(29)에서 감지된 데이터를 제어장치(60)로 전송하기 위한 통신모듈(25)이 설치된다. In addition, the bob 20 is the direction detection sensor 26, weight sensor 28 or the braking force sensor communication module 25 for transmitting the data detected in the (29) to the control device 60 is installed .

상기 제어장치(60)는 상기 제동력 감지센서(29), 상기 무게감지센서(28) 또는 방향감지센서(26)의 데이터를 통해 상기 디스플레이(40) 또는 상기 시뮬레이터모듈(50)을 제어하게 된다. The control device 60 is controlled by the braking force sensor 29, the display through the data of the weight sensor 28 or the orientation sensor 26, 40 or the simulator module 50.

상기 디스플레이(40)는 상기 트랙(10)의 상측에 배치되는 상부디스플레이(42)와, 상기 트랙(10)의 전방에 경사지게 배치되는 전방디스플레이(44)를 포함하고, 상기 디스플레이(40)에는 상기 제어장치(60)에서 전송된 풍경정보(62, landscape information)가 표시되는 것과 아울러 상기 봅슬레이(20)의 가상 이동속도에 따라 상기 풍경정보(62)의 프레임 수 및 이동방향이 표현된다. The display 40 is in the upper display 42, and a front display 44 that is obliquely disposed at the front of the track 10, the display 40 is disposed on the upper side of the tracks 10, the the information as the landscape (62, landscape information) sent from the control device 60 is displayed as well as the number of frames of the landscape information 62 in accordance with a virtual moving speed of the bob 20 and the moving direction is represented.

한편 상기 훈련자의 헬멧(46)에 HMD(45, Head Mounted Display) 및 헤드셋(미도시)을 설치하고, 상기 HMD에 상기 풍경정보를 제공할 수 있고, 상기 제어장치(60)는 무선으로 상기 헬멧(46)에 디스플레이신호 및 사운드 신호를 전송한다. The installation of HMD (45, Head Mounted Display) and a headset (not shown) to the helmet (46) of the glueing, and it is possible to provide the landscape information to the HMD, the control device 60 the helmet over the air It transmits a display signal and a sound signal (46). 여기서 훈련자를 지도하는 코치 등은 외부에서 상기 훈련자의 자세 등을 관찰하면서 헤드셋을 통해 가상 체험 중에도 상기 훈련자를 직접 지도할 수 있다. The coach, leading the trainee and the like can lead directly to the trainee during the virtual experience through a headset, while observing the position of the trainee, etc. from the outside.

상기 트랙(10)은 경기장의 형태와 동일하게 하프파이프 형태로 형성되고, 상기 봅슬레이(20)가 트랙(10)으로부터 이탈되어 훈련자가 낙하되는 것을 방지하기 위한 추락방지가이드(12)가 전방 및 후방에 각각 형성된다. The track 10 is formed of a half-pipe shape in the same manner as the pitch type, the bob 20 is detached from the track 10, the front and rear fall prevention guide 12 for preventing the train self-fall respectively, they are formed on.

상기 시뮬레이터모듈(50)은 상기 트랙(10)을 지지하고 상기 제어장치(60)로부터 전달받은 지형정보(61)에 따라 상기 트랙(10)에 경사를 생시키는 복수개의 액추에이터(52)와, 상기 봅슬레이(20)에 연결되고 상기 트랙(10)의 경사 형성 시 상기 봅슬레이(20)를 지지하는 봅슬레이지지유닛(70)을 포함한다. And the simulator module 50 includes a plurality of actuator 52 to play the inclination in the track 10 in accordance with the terrain information (61) received and supported by said track (10) from the control device 60, the connected to the bob 20 and comprises a bob supporting unit 70 for supporting the bob (20) during the formation of the inclined track (10).

본 실시예에서 상기 액추에이터(52)는 상기 트랙(10)의 하부에 설치되고, 전후좌우 측에 각각 1개씩 배치되는 유압실린더이고, 상기 트랙(10)과 상대변위를 발생시키기 위해 상기 트랙(10)과 접촉되는 부분이 볼조인트(53)로 형성된다. The actuator 52 in this embodiment is provided in the lower portion of the track 10, are each one at a hydraulic cylinder disposed in the front and rear left and right side, the track (10 to generate the track 10 and the relative displacement ) it is formed by a ball joint 53 in contact with the part.

상기 액추에이터(52)는 상기 볼조인트(53)에 연결되는 피스톤(52a)과, 상기 피스톤(52a)에 작동력을 제공하는 실린더(52b)를 포함하고, 상기 실린더(52b) 및 베이스(11)는 힌지(51) 연결된다. The actuator 52 has a piston (52a) and comprises a cylinder (52b) for providing the operating force to the piston (52a), said cylinder (52b) and the base (11) coupled to the ball joint 53 is It is connected to the hinge (51). 그래서 상기 피스톤(52a)의 길이가 변화되는 경우 상기 볼조인트(53) 및 상기 힌지(51)에 의해 상기 실린더(52b)가 회전되면서 길이 변화에 대한 각도가 조절된다. So, if the length of the piston (52a) changes the angle of the change in length as the rotation of the cylinder (52b) by the ball joint 53 and the hinge 51 is adjusted.

상기 액추에이터(52)는 상기 피스톤(52a)을 상승 및 하강시킴으로서 상기 트랙(10)의 일측을 상승 또는 하강하면서 상기 트랙(10)에 다양한 경사각을 형성시킬 수 있다. The actuator 52 may be formed in a variety of inclination angles in the track (10) to the piston (52a), while raising or lowering one side of the rising and falling sikimeuroseo said track (10). 본 실시예에서는 상기 전후좌우에 각각 설치된 액추에이터(52)를 통해 상기 트랙(10)의 전후좌우 경사각을 조절할 수 있고, 본 실시예와 달리 설치위치 및 개수를 변경하여도 무방하다. In this embodiment, through the actuator 52 is installed on each of the back and forth, and to control the back and forth tilt angle of the track 10, but may also by changing the installation position and the number unlike in the embodiment.

상기 봅슬레이지지유닛(70)은 상기 봅슬레이(20)에 연결된 와이어(72)와, 상기 와이어(72)를 감거나 푸는 드럼(74)과, 상기 드럼(74)을 회전시키는 모터(76)를 포함하고, 본 실시예에서 상기 봅슬레이지지유닛(70)은 상기 전방 및 후방에 각각 설치된다. The bobsled supporting unit 70 comprises a wire 72 and a motor 76 for the winding and unwinding drum (74) to the wire (72), rotating the drum (74) coupled to said bob (20) and the bobsleigh supporting unit 70 in this embodiment are respectively provided to the front and rear.

상기 봅슬레이지지유닛(70)은 상기 트랙(10)의 경사 형성 시 상기 봅슬레이(20)가 상기 트랙(10)의 경사면을 따라 이동되는 것을 지지할 수 있고, 상기 와이어(72)를 감거나 푸는 과정을 통해 상기 봅슬레이(20)를 전방 또는 후방으로 급속 이동시킴으로서 상기 봅슬레이(20)에 가속력을 제공할 수 있다. The bobsled support unit 70 can be supported in that the bob (20) when the slope formed of the track 10 to be moved along the inclined surface of the track 10, a process of winding and unwinding the wire 72 through the rapid bob 20 to the front or back can provide an accelerating force to move the bobsleigh sikimeuroseo 20.

본 실시예에서는 상기 봅슬레이지지유닛(70)이 상기 봅슬레이(20)의 전후방에 설치되었지만 이와 달리 상기 봅슬레이(20)의 좌우 방향으로 설치되어도 무방하다. In the present embodiment, but may the bobsleigh support unit 70 may be provided in the lateral direction of the bobsleigh 20. Alternatively been installed on the front and rear of the bob (20).

상기 제어장치(60)는 봅슬레이 훈련을 위한 트랙의 정보가 저장되고, 상기 훈련자로부터 입력되는 데이터와 저장된 데이터를 처리하여 훈련자에게 실제 상황과 동일한 환경을 제공한다. The control device 60 is stored in the track information for the bobsleigh training, to process the data with the stored data inputted from the trainee to trainer it provides the same environment as the actual situation. 본 실시예에서 상기 제어장치(60)는 컴퓨터이고, 상기 시뮬레이터모듈(50) 및 봅슬레이(20)와 상호 통신할 수 있도록 통신모듈이 구비되며, 본 실시예에서 상기 제어장치(60)는 상기 봅슬레이(20)와는 통신모듈(25)을 통해 상호 데이터를 교환하고, 상기 디스플레이(40) 및 시뮬레이터모듈(50)과는 유선으로 데이터를 교환한다. The control device 60 in this embodiment is a computer, is equipped with a communication module to communicate with the simulator module 50 and bob 20, the control device 60 in this embodiment is the bobsleigh 20 is different from the communication module 25 to, and exchange data mutually through the display 40 and the simulator module 50 to exchange data over the wire.

한편 본 실시예에서 상기 시뮬레이터모듈(50)은 상기 봅슬레이지지유닛70)을 포함하도록 구현되었으나 본 실시예와 달리 상기 봅슬레이(20)가 상기 트랙(10)에 장착되어 상기 트랙(10)이 액추에이터(52)에 의해 좌우방향으로 회전되도록 구현되어도 무방하다. On the other hand, the simulator module 50 the track 10 is the bob (20) unlike the present embodiment, but configured to include the bobsleigh supporting unit 70), for example, is attached to the track 10. In this embodiment the actuator ( by 52) but may be implemented so as to be rotated in the horizontal direction.

이하 본 실시예에 따른 봅슬레이시뮬레이터의 작동과정을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. With reference to the figures the operation of the bobsleigh simulator according to the present embodiment will be described in detail.

먼저 상기 제어장치(60)에는 훈련을 위한 훈련코스의 지형정보(61) 및 풍경정보(62)가 저장되고, 상기 지형정보(61)에는 훈련코스의 각 위치별 코스의 길이, 코스 별 직선구간 및 곡선구간의 길이, 직선구간 및 곡선구간의 상하 경사도, 곡선구간의 선회 곡률반경 등이 저장되며, 상기 풍경정보(62)에는 코스의 각 위치별 주변 환경이 3D 또는 360ㅀ 파노라마 사진의 형태로 저장된다. First, the control device 60, and stored in the terrain information 61 and the landscape information 62 of the training course for the training, the terrain (61) length, course by straight sections of each position by the course of the training course and the length of the curve segment, and is stored and down gradient of the straight sections and curved sections, such as the turning radius of curvature of the curved sections, in the landscape information 62 are each located by the environment of the course in the form of a 3D or 360 DEG panoramas It is stored.

훈련자가 상기 봅슬레이(20)에 탑승 한 후 훈련을 시작하면, 상기 제어장치(60)는 상기 트랙(10)에 지형정보(61)를 구현시키고, 상기 디스플레이(40)에는 풍경정보(62)를 구현시키게 된다. Training self Starting trained after boarding on the bob 20, the control device 60 and implement the terrain (61) on the track 10, the display 40, the landscape information 62 thereby implemented.

여기서 상기 제어장치(60)는 훈련자의 초기 출발속도 및 지형정보(61)를 고려하여 상기 트랙(10)의 액추에이터(52) 및 봅슬레이지지유닛(70)을 제어하고, 상기 액추에이터(52) 제어에 의해 상기 트랙(10)에 지형정보(61)가 구현된다. Here, the control device 60 has the actuator 52 in consideration of the initial starting speed and terrain 61 of the trainee and to control the actuator 52 and the bobsleigh supporting unit 70 of the track 10, the control the topographic information (61) on the track (10) is implemented by.

그리고 상기 훈련자는 상기 구현된 지형정보(61)에서 최상의 속도를 구현하기 위해 상기 봅슬레이(20)에 탑승한 상태에서 상기 핸들어셈블리(80) 또는 무게중심을 조정하여 상기 봅슬레이(20)를 능동적으로 제어하게 된다. And the training person controlling said bob (20) to adjust the handle assembly 80 or the center of gravity from one board to said bob (20) to implement the best speed in the implementation of geographic information (61) status as active It is.

상기 훈련자의 능동제어에 의해 상기 봅슬레이(20)에는 사용자의 조작력 또는 무게중심 이동이 구현되고, 상기 봅슬레이(20)의 통신모듈(25)은 사용자의 무게중심 이동 또는 스티어링(84)의 회전 각도를 상기 제어장치(60)에 전송한다. By an active control of the trainee the rotation angle of the bob (20), the user of the force or weight shift is implemented, the bob 20 is the communication module 25 of the user weight shift or the steering 84 of the It transmits to the control device 60.

여기서 훈련자는 실제 상황과 같이 디스플레이(40)에 구현된 상황에 따라 상기 스티어링(84)에 조작력을 가하게 되고, 상기 스티어링(84)에 가해진 조작력은 방향감지센서(26)를 통해 감지된 후, 상기 감지된 값이 통신모듈(25)을 통해 상기 제어장치(60)에 전송된다. Here, after the person training applies a force to the steering (84) in accordance with the circumstances implementing the display 40 as shown in the real world is, the operation force applied to the steering 84, is detected by the direction detection sensor 26, the the detected value is sent to the control device 60 through the communication module (25).

또한 상기 핸들어셈블리(80) 제어와 더불어 훈련자는 몸의 무게중심을 이동시킴으로서 상기 봅슬레이(20)를 제어하게 되고, 상기 봅슬레이바디(22) 위에서 훈련자는 몸의 무게중심을 이동시키게 되고, 상기 무게감지센서(28)는 훈련자의 무게중심 이동이 감지한 후 통신모듈(25)을 통해 상기 제어장치(60)에 전송한다. In addition, by moving the center of gravity of the body The training with the handle assembly 80 is controlled and control of the bob (20), the bobsled and thereby the body 22. The training on the weight shift of the body, the weight sensing sensor 28 is transmitted to the control device 60 and then the center of gravity movement of the glueing detected through the communication module (25).

상기 제어장치(60)는 상기 방향감지센서(26), 상기 무게감지센서(28) 또는 제동력 감지센서(29)로부터 전달된 데이터에 따라 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40)를 제어한다. The control device 60 controls the direction detecting sensor 26, the simulator module 50 or the display 40 in accordance with the data transmitted from the weight sensor 28 or the braking force sensor 29, . 즉 기본 지형정보(61) 또는 풍경정보(62)와 훈련자의 봅슬레이(20) 제어 데이터를 결합하여 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40)를 제어하게 된다. That is, control of the basic spatial information 61 or the landscape information 62 and the glueing of the bob 20 by combining the control data the simulator module 50 or the display 40.

즉 기본 지형정보(61) 상태에서 상기 봅슬레이(20)는 중력 및 코스의 경사도 등에 의해서만 속도가 가감되지만, 훈련자가 상기 봅슬레이(20)의 무게중심을 이동시키거나 방향을 제어함으로서 상기 봅슬레이(20)의 속도 및 가속도가 증감된다. That is, the bob 20, but the speed of acceleration only by such inclination of the gravity and courses, training self the bob 20 by move the center of gravity of the bob (20) or controlling the direction from the primary topographical information 61, the status the speed and acceleration are increased or decreased.

이를 구현하기 위해 상기 봅슬레이(20)의 무게중심이 전방으로 이동되면 상기 봅슬레이지지장치(70) 및 시뮬레이터모듈(50)을 제어하여 상기 봅슬레이(20)의 속도가 증가되는 것과 연동되게 트랙(10) 및 디스플레이(40)를 제어하게 되는데, 속도의 증가 시에는 디스플레이(40)에 표시되는 풍경정보(62)의 이동속도를 증가시켜 훈련자의 체감속도를 증가시키고 속도의 감소 시에는 상기 풍경정보(62)의 이동속도를 감소시켜 훈련자의 체감속도를 감소시킨다. The center of gravity of the bob (20) is moved forward in order to implement them to be linked to that the speed of the bob 20 is increased by controlling the bobsleigh support device 70 and the simulator module 50 tracks 10, and a display (40) for there is control, the speed increase when there display 40 landscape information 62, the landscape information upon reduction of the increase in the apparent speed of the trainees to increase the movement speed and a rate of (62 displayed on the ) to reduce the moving speed of the haptic reduces the speed of the glueing.

이와 더불어 곡선구간에서 상기 봅슬레이(20)가 선회되는 경우에 상기 제어장치(60)는 상기 무게중심 이동에 연동되어 상기 디스플레이(40)에 풍경정보(62)를 회전시키는 것과 더불어 상기 트랙(10)을 도시된 바와 같이 좌우 방향으로 회전시켜 훈련자의 체감각을 높일 수 있다. In addition, the control device 60 in the case where the bob 20 is turning in the curve section is the track 10. In addition to that in cooperation with the center of gravity moves to rotate the landscape information 62 on the display 40 the rotation in the lateral direction as shown by the body can increase the sense of glueing.

상기와 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 다양한 조합을 통해 당업자에 의해 응용이 가능하다. Has been described to the drawings illustrating the present invention as described above with reference to, the present invention is not limited to the embodiments and drawings set forth herein, applied by one of ordinary skill in the art via a variety of combinations within the scope of the technical idea of ​​the present invention which is protected this is possible.

10 : 트랙 20 : 봅슬레이 10: Track 20: Bobsleigh
22 : 봅슬레이바디 25 : 통신모듈 22: bobsleigh body 25: communication module
26 : 방향감지센서 28 : 무게감지센서 26: 28 orientation sensor: Weight Sensor
40 : 디스플레이 42 : 상부디스플레이 40: display 42: upper display
44 : 전방디스플레이 50 : 시뮬레이터모듈 44: a front display 50: simulator module
52 : 액추에이터 51 : 힌지 52: actuator 51: hinge
52a : 피스톤 52b : 실린더 52a: piston 52b: cylinder
53 : 볼조인트 60 : 제어장치 53: ball joint 60: control device
70 : 봅슬레이지지유닛 72 : 와이어 70: bobsleigh supporting unit 72: wire
74 : 드럼 76 : 모터 74: drum 76: motor
80 : 핸들어셈블리 82 : 핸들프레임 80: The handle assembly 82: handle frame
83 : 핸들축 84 : 스티어링 83: handle shaft 84: Steering
86 : 핸들와이어 90 : 브레이크 어셈블리 86: 90 wire handle: brake assembly
92 : 브레이크암 93 : 브레이크회전축 92: 93 brake arm: brake axis of rotation

Claims (16)

  1. 훈련자에게 봅슬레이 코스에 대한 가상 체험을 제공하는 것으로서, As to give trainees a virtual experience on the bobsleigh course,
    트랙(10); A track (10);
    상기 트랙(10)에 배치되어 상기 트랙(10)과 상대 운동을 발생시키고, 훈련자의 방향조정 또는 무게중심 이동을 감지하는 봅슬레이(20); It is disposed in the track 10 bob 20 for generating the track 10 and the relative movement and, detecting the direction or adjust the center of gravity movement of the trainee;
    상기 트랙(10)의 하부에 배치되고, 상기 트랙(10)에 코스의 지형정보(61)에 따른 환경을 구현시키는 시뮬레이터모듈(50); It is arranged on the lower portion of the track 10, the simulator module 50 to implement an environment of the terrain (61) of the course in the track 10;
    상기 트랙(10)과 소정거리 이격되어 훈련자에게 상기 코스의 풍경정보를 제공하는 디스플레이(40); Display 40 to provide a landscape information of the course to the track 10 and is spaced apart trainee;
    상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어장치(60)를 포함하고, Includes the simulator module 50 or control unit 60 for controlling at least one of the display 40,
    상기 시뮬레이터모듈(50)은 The simulator module 50
    상기 트랙(10)과 소정간격 이격되고, 지면에 배치되는 베이스(11); The track 10 and are spaced at predetermined intervals, the base 11 is disposed on the ground;
    상기 베이스(11) 및 상기 트랙(10) 사이에 설치되어 상기 트랙(10)을 지지하고, 상기 제어장치(60)로부터 전달받은 지형정보(61)에 따라 상기 트랙(10)에 경사를 생시키는 복수개의 액추에이터(52); Depending on the base 11 and the track 10 is provided between the tracks 10, the support, and the terrain information (61) received from the control device 60 to play the inclination in the track 10, a plurality of actuators (52);
    상기 봅슬레이(20)에 연결되고 상기 트랙(10)의 경사 형성 시 상기 봅슬레이(20)를 지지하는 봅슬레이지지유닛(70)을 포함하는 봅슬레이 시뮬레이터. Bobsleigh simulator connected to said bob (20) and including bobsleigh supporting unit 70 for supporting the bob (20) during the formation of the inclined track (10).
  2. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 봅슬레이(20)는 The bob 20
    상기 트랙(10)에 배치되는 봅슬레이바디(22); Bobsleigh body 22 disposed in the track 10;
    상기 봅슬레이바디(22) 내부에 배치되어 훈련자의 조작력에 의해 제어됨으로서 상기 봅슬레이바디(22)의 진행방향을 제어하는 핸들어셈블리(80); A handle assembly (80) for controlling the direction of movement of the bobsleigh body 22 by being disposed within the bobsleigh body 22 controlled by the operating force of the trainee;
    상기 봅슬레이바디(22)에 배치되고 상기 봅슬레이바디(22)를 제동시키는 브레이크어셈블리(90); The bob is arranged on the body 22 of brake assembly 90 to brake the bobsleigh body 22;
    상기 핸들어셈블리(80)의 제어방향을 감지하는 방향감지센서(26); Direction detection sensor that detects the direction of the control handle assembly 80, 26;
    상기 봅슬레이바디(22)에 배치되고 훈련자의 무게 중심 이동을 감지하는 무게감지센서(28); The arrangement in the bobsleigh body 22 and the weight for detecting the center of gravity movement of the glueing detection sensor 28;
    상기 봅슬레이(20)의 상태를 상기 제어장치(60)에 전송하는 통신모듈(25)을 포함하는 봅슬레이 시뮬레이터. Bobsleigh simulator including a communication module 25 for transmitting the state of said bob (20) to the control device 60.
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  11. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2,
    상기 핸들어셈블리(80)는 The handle assembly 80 is
    상기 봅슬레이바디(22)에 설치되는 핸들프레임(82); Handle frame 82 which are mounted to the bobsleigh body 22;
    상기 핸들프레임(82)에 핸들축(83)을 통해 회전가능하게 설치된 스티어링(84); Steering through the handle shaft 83 to the handle frame 82 rotatably (84);
    상기 스티어링(84)에 연결되어 훈련자의 조작력을 상기 스티어링(84)에 전달하는 핸들와이어(86)를 포함하고, Is connected to the steering (84) comprises a wire handle (86) for transmitting the operation force of the trainee to the steering 84,
    상기 방향감지센서(26)는 상기 핸들축(83)에 배치되어 상기 스티어링(84)의 회전 각도를 감지하도록 구성된 봅슬레이 시뮬레이터. The direction sensor 26 is configured bobsleigh simulator is arranged in the handle shaft 83 to detect the rotational angle of the steering (84).
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  13. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2,
    상기 브레이크어셈블리(90)는 The brake assembly (90)
    상기 봅슬레이바디(22)에 설치되어 회전되는 브레이크암(92); Brake arm 92 that is provided in the bobsleigh body 22 rotates;
    상기 봅슬레이바디(22) 및 상기 브레이크암(92)을 연결하는 브레이크회전축(93); Brake rotation axis (93) connecting the bobsleigh body 22 and the brake arm 92;
    상기 브레이크 회전축(93)의 회전 각도를 감지하는 제동력 감지센서(29)를 포함하는 봅슬레이 시뮬레이터. Bobsleigh simulator including a brake sensor 29 for detecting the rotation angle of the brake rotation axis (93).
  14. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 봅슬레이(20)에 소정의 풍동을 제공하는 풍동모듈(30)을 더 포함하는 봅슬레이 시뮬레이터. Bobsleigh simulator further comprises a wind tunnel module 30 to provide a predetermined wind tunnel on the bob 20.
  15. 훈련자에게 봅슬레이 코스에 대한 가상 체험을 제공하는 것으로서, As to give trainees a virtual experience on the bobsleigh course,
    트랙(10); A track (10); 상기 트랙(10)에 배치되어 상기 트랙(10)과 상대 운동을 발생시키고, 훈련자의 방향조정 또는 무게중심 이동을 감지하는 봅슬레이(20); It is disposed in the track 10 bob 20 for generating the track 10 and the relative movement and, detecting the direction or adjust the center of gravity movement of the trainee; 상기 봅슬레이(20)에 소정의 풍동을 제공하는 풍동모듈(30); Wind tunnel module 30 to provide a predetermined wind tunnel on the bob (20); 상기 트랙(10)의 하부에 배치되고, 상기 트랙(10)에 코스의 지형정보(61)에 따른 환경을 구현시키는 시뮬레이터모듈(50); It is arranged on the lower portion of the track 10, the simulator module 50 to implement an environment of the terrain (61) of the course in the track 10; 상기 트랙(10)과 소정거리 이격되어 훈련자에게 상기 코스의 풍경정보를 제공하는 디스플레이(40); Display 40 to provide a landscape information of the course to the track 10 and is spaced apart trainee; 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어장치(60)를 포함하고, Includes the simulator module 50 or control unit 60 for controlling at least one of the display 40,
    상기 봅슬레이(20)는 The bob 20
    상기 트랙(10)에 배치되는 봅슬레이바디(22); Bobsleigh body 22 disposed in the track 10; 상기 봅슬레이바디(22) 내부에 배치되어 훈련자의 조작력에 의해 제어됨으로서 상기 봅슬레이바디(22)의 진행방향을 제어하는 핸들어셈블리(80); A handle assembly (80) for controlling the direction of movement of the bobsleigh body 22 by being disposed within the bobsleigh body 22 controlled by the operating force of the trainee; 상기 봅슬레이바디(22)에 배치되고 상기 봅슬레이바디(22)를 제동시키는 브레이크어셈블리(90); The bob is arranged on the body 22 of brake assembly 90 to brake the bobsleigh body 22; 상기 핸들어셈블리(80)의 제어방향을 감지하는 방향감지센서(26); Direction detection sensor that detects the direction of the control handle assembly 80, 26; 상기 봅슬레이바디(22)에 배치되고 훈련자의 무게 중심 이동을 감지하는 무게감지센서(28); The arrangement in the bobsleigh body 22 and the weight for detecting the center of gravity movement of the glueing detection sensor 28; 상기 봅슬레이(20)의 상태를 상기 제어장치(60)에 전송하는 통신모듈(25)을 포함하며, Includes a communication module 25 for transmitting the state of said bob (20) to the control device 60,
    상기 시뮬레이터모듈(50)은 The simulator module 50
    상기 트랙(10)과 소정간격 이격되고, 지면에 배치되는 베이스(11); The track 10 and are spaced at predetermined intervals, the base 11 is disposed on the ground; 상기 베이스(11) 및 상기 트랙(10) 사이에 설치되어 상기 트랙(10)을 지지하고, 상기 제어장치(60)로부터 전달받은 지형정보(61)에 따라 상기 트랙(10)에 경사를 생시키는 복수개의 액추에이터(52); Depending on the base 11 and the track 10 is provided between the tracks 10, the support, and the terrain information (61) received from the control device 60 to play the inclination in the track 10, a plurality of actuators (52); 상기 봅슬레이(20)에 연결되고 상기 트랙(10)의 경사 형성 시 상기 봅슬레이(20)를 지지하는 봅슬레이지지유닛(70)을 포함하는 봅슬레이 시뮬레이터. Bobsleigh simulator connected to said bob (20) and including bobsleigh supporting unit 70 for supporting the bob (20) during the formation of the inclined track (10).
  16. 트랙(10); A track (10); 상기 트랙(10)에 배치되어 상기 트랙(10)과 상대 운동을 발생시키고, 훈련자의 방향조정 또는 무게중심 이동을 감지하는 봅슬레이(20); It is disposed in the track 10 bob 20 for generating the track 10 and the relative movement and, detecting the direction or adjust the center of gravity movement of the trainee; 상기 트랙(10)의 하부에 배치되고, 상기 트랙(10)에 코스의 지형정보(61)에 따른 환경을 구현시키는 시뮬레이터모듈(50); It is arranged on the lower portion of the track 10, the simulator module 50 to implement an environment of the terrain (61) of the course in the track 10; 상기 트랙(10)과 소정거리 이격되어 훈련자에게 상기 코스의 풍경정보를 제공하는 디스플레이(40); Display 40 to provide a landscape information of the course to the track 10 and is spaced apart trainee; 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어장치(60)를 포함하는 봅슬레이 시뮬레이터의 제어방법으로서, As a control of the bobsleigh simulator comprises a control device 60 for controlling at least any one of the simulator module 50 or the display 40,
    훈련자가 상기 봅슬레이(20)에 가하는 방향조정 또는 무게중심 중 적어도 어느 하나의 변화를 감지하는 단계와; Self-training comprising the steps of: sensing at least one change of direction of the central adjustment or weight applied to said bob (20);
    상기 봅슬레이(20)의 방향조정 또는 무게중심 중 적어도 어느 하나의 변화에 따라 상기 시뮬레이터모듈(50) 또는 상기 디스플레이(40)를 제어하는 봅슬레이시뮬레이터 제어방법. Bobsleigh simulator control method for controlling the simulator module 50 or the display 40 in accordance with at least any one of a change of direction or adjusting the center of gravity of the bob (20).
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