KR20190101587A - Realistic biathlon simulator system - Google Patents

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KR20190101587A KR1020180021755A KR20180021755A KR20190101587A KR 20190101587 A KR20190101587 A KR 20190101587A KR 1020180021755 A KR1020180021755 A KR 1020180021755A KR 20180021755 A KR20180021755 A KR 20180021755A KR 20190101587 A KR20190101587 A KR 20190101587A
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윤재홍
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박윤수
박준형
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동신대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a realistic biathlon simulator system. To enable a user to have a realistic experience of biathlon, which is a winter sport, indoors, the operation of a biathlon simulator is analyzed to control a realistic simulation device and the operation of the simulator through a comparison with an actual biathlon athlete in similarity. Moreover, when a user rides and controls the biathlon simulator, the movement of the user is obtained through a camera and is standardized into motion data, and then, the obtained user motion data is compared to pre-obtained standard motion data to measure similarity, and then, as similarity between the motion of the user and a motion of a professional athlete is higher, a treadmill of the biathlon simulator is operated more accurately. Therefore, the velocity of VR content can be increased, thereby increasing realistic effects such as wind speed, vibration, and the like.

Description

실감형 바이애슬론 시뮬레이터 시스템{Realistic biathlon simulator system}Realistic biathlon simulator system

본 발명은 실감형 바이애슬론 시뮬레이터 시스템에 관한 것으로서, The present invention relates to a realistic biathlon simulator system,

좀 더 구체적으로는 실내에서 바이애슬론이라는 설상 스포츠를 사실적으로 체험하기 위해 바이애슬론 시뮬레이터의 동작을 분석하여 실제 바이애슬론 선수와의 유사도 비교를 통하여 시뮬레이터의 동작과 실감재현장치를 제어하도록 하는 실감형 바이애슬론 시뮬레이터 시스템에 관한 것이다.More specifically, in order to realistically experience the snow sport of the biathlon indoors, the biathlon simulator is analyzed and the realistic biathlon simulator system is used to control the simulator's motion and realistic reproduction by comparing the similarity with the actual biathlon athlete. It is about.

일반적으로, 가상현실 기술은 제한된 환경에서 특별히 설계된 장치 및 시스템을 통해 현실감을 경험하도록 하는 인간과 컴퓨터 사이의 인터페이스 기술을 기반으로 이루어지는 것이다.In general, virtual reality technology is based on an interface technology between a human and a computer to experience reality through specially designed devices and systems in a limited environment.

종래에 실시하고 있는 국내 특허 공개번호 제10-2017-0116437호(스키 시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치 및 그 방법)가 개시되어 있는데, 이는 마커를 통해 사용자의 실시간 동작정보가 아닌 서있음자세, 무릅굽힘자세, 오른쪽 기울임, 왼쪽 기울림과 같은 순간의 정적인 형태정보만을 취득하는 것이다.Korean Patent Publication No. 10-2017-0116437 (the user's posture recognition device and method thereof in the ski simulator), which is conventionally practiced, is disclosed, which is a standing posture and a bending posture, not a real time motion information of a user through a marker. It only acquires static form information of the moment such as right tilt and left tilt.

그러니, 바이애슬론과 같이 양발의 움직임이 빈번히 발생되고 갱신되는 스포츠의 경우 정확한 정보를 시뮬레이터로 전달하기 힘든 문제가 있다.Therefore, in the case of sports in which both movements are frequently generated and updated, such as biathlon, there is a problem that it is difficult to deliver accurate information to the simulator.

따라서, 바이애슬론과 같이 양발의 보폭, 각발의 전진속도 등의 정보를 실시간으로 취득하여 이를 시뮬레이터에 전달하여 효과적으로 시뮬레이터를 운용할 수 없을 뿐더러 전체적으로 사용상의 한계가 있는 것이다.Therefore, like biathlon, it is impossible to effectively operate the simulator by obtaining information such as the stride length of each foot and the forward speed of each foot in real time, and there is a limitation in use as a whole.

국내 특허 공개번호 제10-2017-0116437호(공개일: 2017.10.19, 스키 시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치 및 그 방법)가 개시되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-2017-0116437 (published: 2017.10.19, user attitude recognition apparatus and method in a ski simulator) is disclosed.

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 실내에서 바이애슬론이라는 설상 스포츠를 사실적으로 체험하기 위해 바이애슬론 시뮬레이터의 동작을 분석하여 실제 바이애슬론 선수와의 유사도 비교를 통하여 시뮬레이터의 동작과 실감재현장치를 제어하도록 하는 실감형 바이애슬론 시뮬레이터 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention analyzes the operation of the biathlon simulator in order to realistically experience a snow sport called biathlon, and realizes that the motion of the simulator and the realistic reproducing apparatus are controlled by comparing the similarity with the actual biathlon athlete. Its purpose is to provide a type biathlon simulator system.

또한, 본 발명의 다른 목적은 사용자가 바이애슬론의 시뮬레이터를 타고 제어함에 있어 사용자의 움직임을 카메라가 취득하여 이를 동작 데이터로 정형화하고, 이렇게 취득된 사용자 동작데이터는 기 취득된 표준 동작 데이터와 비교되어 유사도를 측정하며, 사용자의 동작이 전문 선수의 동작과 유사성이 높을수록 바이애슬론 시뮬레이터의 트래드밀이 정확하게 동작하여 VR 콘텐츠의 속도가 증가되고 그에 따른 바람속도 및 진동크기 등의 실감효과를 증대시키도록 하는 실감형 바이애슬론 시뮬레이터 시스템을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to acquire a user's movement and to format the motion of the user in the motion control of the biathlon simulator, the user motion data is compared with the previously obtained standard motion data similarity As the user's motion is more similar to that of a professional athlete, the treadmill of the biathlon simulator operates more accurately, increasing the speed of VR content and increasing the realistic effects such as wind speed and vibration size. To provide a biathlon simulator system.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 바이애슬론 시뮬레이터 사용자의 동작을 취득하여 운용서버로 전달하도록 하는 깊이카메라와, 상기 깊이카메라를 통해 취득한 바이애슬론 시뮬레이터 사용자의 동작(보행속도, 보폭 및 방향)에 따라 전진 및 후진 속도를 제어하도록 하는 트래드밀과, 상기 트래드밀을 통해 속도가 제어된 상태에서 사용자가 실제감을 느낄 수 있도록 바람 및 눈을 재현하도록 하는 실감재현장치와, 운용서버의 제어명령에 따라 바이애슬론 영상콘텐츠를 재생하도록 하는 디스플레이장치와, 상기 바이애슬론 시뮬레이터의 하단부에 구비되어 바이애슬론 경기장을 모델링하고 가상공간의 경사도에 대한 기울기를 제어하도록 하는 모션베이스로 이루어지는 것이다.;The present invention for achieving the above object is a depth camera for acquiring the operation of the biathlon simulator user to transfer to the operation server, and advances according to the operation (walking speed, stride length and direction) of the biathlon simulator user acquired through the depth camera And a treadmill for controlling the reverse speed, a realistic reproducing apparatus for reproducing wind and snow so that the user can feel a sense of reality in the controlled state through the treadmill, and a biathlon video content according to a control command of the operation server. And a display device for reproducing, and a motion base provided at a lower end of the biathlon simulator to model the biathlon stadium and control the inclination of the inclination of the virtual space.

이에, 상기 운용서버는 유사도 판별 알고리즘에 의해 사용자가 정확한 동작을 취하고 있는지를 판별하여 시뮬레이터로 피드백하고, 정확한 동작을 취했을 때 트래드밀의 속도 및 실감재현장치룰 통한 풍속을 높이고 부정확한 동작을 취했을 때 속도를 느려지게 제어하는 것이다.Therefore, the operation server determines whether the user is taking the correct operation by a similarity determination algorithm, feeds back to the simulator, increases the speed of the treadmill and the wind speed through the realistic reproducing apparatus when the correct operation is taken, and the speed when the operation is incorrect. To control the slow.

상기 실감재현장치는 트래드밀의 속도에 따라 풍속을 제어하는 것이다.The sensory reproducing apparatus controls the wind speed according to the speed of the treadmill.

상기 디스플레이장치는 디스플레이될 수 있는 메뉴를 통해 사용자가 원하는 바이애슬론 영상콘텐츠를 선택, 실행 및 종료할 수 있는 제어장치를 더 구성할 수 있는 것이다.The display device may further configure a control device for selecting, executing and terminating a desired biathlon image content through a menu that can be displayed.

또한, 상기 유사도 판별 알고리즘은 기 취득되어 있는 선수의 표준자세를 키네메틱스 모델로 생성하여 데이터베이스화하고 시뮬레이터 사용자의 자세를 깊이카메라를 이용하여 실시간으로 취득하며, 사용자의 자세에 대해 선수의 표준자세와 유사도를 비교하기 위해 선수의 신체정보에 따라 보정한 후 비교하여 운영서버에 전달하도록 하는 것이다.In addition, the similarity determination algorithm generates a database of generated athlete's standard posture as a kinematic model, and acquires the posture of the simulator user in real time using a depth camera, and the athlete's posture with respect to the user's posture. In order to compare the degree of similarity with that of the athlete's body information, it is corrected and compared to the operation server.

상기와 같이 실시되는 본 발명은 사용자가 실제 바이애슬론 경기를 하는 경우와 유사한 효과를 제공한다.The present invention, implemented as described above, provides a similar effect as if the user played a real biathlon competition.

즉, 본 발명은 시뮬레이터가 제공한 콘텐츠를 따라서 움직이는 수동적인 형태가 아닌 사용자가 자세나 동작에 의해 초보자인지 숙련자인지를 시뮬레이터가 판별하고 그에 따라 콘텐츠의 속도 등을 결정하여 난이도를 제어하는 능동적인 형태를 갖고, 이용하는 사용자의 숙련도에 따라 재현되는 장치, 바람생성장치, 진동장치, 눈 분사장치와 같은 실감재현효과가 달라짐으로써 콘텐츠의 몰입감과 현실감을 증대하는 효과를 갖는다.That is, the present invention is not a passive form of moving according to the contents provided by the simulator, the simulator determines whether the user is a beginner or a skilled person by posture or motion, and determines the speed of the content accordingly to control the difficulty. In accordance with the user's proficiency to reproduce the effect, such as the reproducing device, the wind generating device, the vibrating device, the snow blowing device is changed to have the effect of increasing the immersion and realism of the content.

도 1은 본 발명에 따라 실시되는 바이애슬론 시뮬레이터를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명에 의해 실시되는 바이애슬론 시뮬레이터를 보여주기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 유사도 판별 알고리즘의 실시 과정을 보여주기 위한 블럭 구성도이다.1 is a schematic diagram illustrating a biathlon simulator implemented according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram for showing a biathlon simulator implemented by the present invention.
3 is a block diagram showing the implementation of the similarity determination algorithm according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.　 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.　 Embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified in many different forms, the scope of the present invention It is not limited to the following embodiments. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" may include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise.

또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, preferred embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, in describing the preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

먼저, 도시된 도 1 및 도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명에 의해 실시되는 바이애슬론 시뮬레이터 시스템은 깊이카메라(101), 트래드밀(102), 실감재현장치(103), 디스플레이장치(104), 모션베이스(105) 및 운영서버(106)로 구성되어 이루어지는 것이다,First, referring to FIGS. 1 and 2, the biathlon simulator system implemented by the present invention includes a depth camera 101, a treadmill 102, a realistic representation 103, a display device 104, and motion. It consists of the base 105 and the operation server 106,

여기에서, 상기 깊이카메라(101)는 바이애슬론 시뮬레이터를 사용하는 사용자의 동작을 취득하여 운용서버(106)로 전달하게 되는 것이다.Here, the depth camera 101 is to obtain the operation of the user using the biathlon simulator to be delivered to the operation server 106.

이때, 상기 트래드밀(102)에서는 사용자가 위치한 상태에서 깊이카메라(101)를 통해 취득한 사용자의 동작(보행속도, 보폭 및 방향)에 따라 전진 및 후진 속도를 제어할 수가 있는 것이다.In this case, the treadmill 102 can control the forward and backward speeds according to the user's motion (walking speed, stride length and direction) acquired through the depth camera 101 while the user is located.

그리고, 상기 실감재현장치(103)는 트래드밀(102)을 통해 속도가 제어된 상태에서 사용자가 실제감을 느낄 수 있도록 바람 및 눈을 재현할 수가 있는데, 이때 바람 및 눈에 대한 재현은 바람생성장치와 눈분사장치를 통해 실현이 가능한 것이다.In addition, the sensory reproduction apparatus 103 may reproduce wind and snow so that the user may feel a sense of reality in a state where the speed is controlled through the treadmill 102, in which the reproduction of the wind and snow is a wind generator. It is possible to realize this through snow and snow spray.

또한, 상기 실감재현장치(103)는 트래드밀(102)의 속도에 따라 풍속을 제어할 수가 있는 것이다.In addition, the sensory reproduction apparatus 103 can control the wind speed according to the speed of the treadmill 102.

상기의 디스플레이장치(104)는 와이드형으로, 운용서버(106)의 제어명령에 따라 바이애슬론 영상콘텐츠(VR콘텐츠)를 사용자가 확인이 가능하게 재생할 수가 있다.The display apparatus 104 is wide, and can reproduce the biathlon video content (VR content) so that the user can check it in accordance with a control command of the operation server 106.

특히, 상기 디스플레이장치(104)에는 별도의 제어장치(미도시)가 더 구성되어 있는데, 이는 디스플레이될 수 있는 메뉴를 통해 사용자가 원하는 바이애슬론 영상콘텐츠를 선택, 실행 및 종료할 수 있도록 하기 위한 것이다.In particular, the display device 104 further comprises a separate control device (not shown), which allows the user to select, execute, and end the desired biathlon image content through a menu that can be displayed.

여기에서, 상기 운용서버(106)는 유사도 판별 알고리즘에 의해 사용자가 정확한 동작을 취하고 있는지를 판별한 다음 이를 시뮬레이터로 피드백하게 되고, 이때 사용자가 정확한 동작을 취하고 있을 때 트래드밀(102)의 속도와 실감재현장치(103)룰 통해 발생되는 풍속을 높이게 되고, 만약 부정확한 동작을 취하고 있을 때는 상기 속도 및 풍속을 느려지도록 제어하게 되는 것이다.Here, the operation server 106 determines whether the user is taking the correct operation by a similarity determination algorithm, and then feeds it back to the simulator, where the speed and the speed of the treadmill 102 when the user is taking the correct operation are determined. The wind speed generated through the sensory reproducing apparatus 103 is increased, and if an incorrect operation is performed, the speed and wind speed are controlled to be slowed down.

또한, 상기 운영서버(106)는 깊이카메라(101)를 통해 취득한 사용자의 동작정보와 트래드밀(102) 상의 위치를 파악한 다음 항상 중앙으로 사용자를 위치 시킬 수 있도록 트래드밀(102)의 속도와 방향을 제어할 수가 있는 것이다.In addition, the operation server 106 detects the motion information of the user acquired through the depth camera 101 and the position on the treadmill 102, and then the speed and direction of the treadmill 102 to always position the user in the center. Can be controlled.

상기 바이애슬론 시뮬레이터의 하단부에 구비되어 있는 모션베이스(105)는 가상으로 모델링된 바이애슬론 경기장의 경사도에 따라 가변적으로 시뮬레이터를 기울 수 있도록 제어하게 되는 것이다.The motion base 105 provided at the lower end of the biathlon simulator is controlled to tilt the simulator variably according to the inclination of the virtually modeled biathlon arena.

한편, 첨부도면 도 3에 도시되어 있는 유사도 판별 알고리즘은 기 취득되어 있는 선수의 표준자세를 키네메틱스 모델로 생성하여 데이터베이스화되어 있고, 이때 시뮬레이터 사용자의 자세를 깊이카메라(101)를 이용하여 실시간으로 취득한 후에, 사용자의 자세와 선수의 표준자세에 대해 유사도를 비교하기 위해서 선수의 신체정보에 따라 보정한 다음 이를 비교하여 운영서버(106)에 전달하게 되는 것이다.Meanwhile, the similarity determination algorithm shown in FIG. 3 is a database generated by generating a standard posture of a player who has already been acquired as a kinematic model, and at this time, a posture of a simulator user using a depth camera 101 in real time. After the acquisition, the user's posture is corrected according to the athlete's body information in order to compare the similarity with respect to the player's standard posture and then it is compared and delivered to the operation server 106.

상기와 같이, 본 발명에 따른 실감형 바이애슬론 시뮬레이터 시스템은 사용자의 동작을 깊이카메라로 취득한 다음 취득한 동작 정보(양발 사이의 움직임 분석에 의한 보행속도, 양발 사이의 보폭, 양손의 위치 등)를 바탕으로, 보행속도와 보폭에 의해 트레드밀의 속도가 결정되고, 이는 전체적인 바이애슬론 콘텐츠를 제어하는 역할을 하게 되는 것이다.As described above, the sensory biathlon simulator system according to the present invention acquires the user's motion with a depth camera and then based on the acquired motion information (walking speed by motion analysis between the feet, stride between the feet, the position of both hands, etc.). The speed of the treadmill is determined by the speed of walking and the length of the stride, which controls the overall biathlon content.

즉, 사용자는 바이애슬론 시뮬레이터를 이용하여 디스플레이장치(104)에서 표시되는 실제 바이애슬론 선수의 표준자세를 취하게 되고, 이때 이를 판별하고 유사도에 따라 트레드밀(102)의 속도 및 방향을 제어하는 동시에 실감재현장치(103)를 제어할 수 있는 것으로, 이는 사용자가 실제 선수와 유사하게 바이애슬론 시뮬레이터를 이용하도록 유도하는 시스템으로서 실제 일반인이 경험할 수 없는 바이애슬론 경기를 가상 시스템을 통해 경험하고 이를 통해 콘텐츠의 몰입감과 현실감을 증대할 수가 있는 것이다.That is, the user takes the standard posture of the actual biathlon athlete displayed on the display device 104 by using the biathlon simulator, and at this time, it determines and controls the speed and direction of the treadmill 102 according to similarity, It is possible to control (103), which is a system that induces users to use a biathlon simulator similar to a real player, and experiences a biathlon game through a virtual system that cannot be experienced by a general public through a virtual system, thereby immersing and realizing the content. It can be increased.

상기에서와 같이, 본 발명에 의해 실시되는 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.As described above, specific embodiments of the present invention have been described, but it is obvious that various embodiments can be modified without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the claims below and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.In other words, the foregoing embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

101 : 깊이카메라
102 : 트래드밀
103 : 실감재현장치
104 : 디스플레이장치
105 : 모션베이스
106 : 운용서버101: depth camera
102: Treadmill
103: realistic reproduction device
104: display device
105: motion base
106: operation server

Claims (3)

바이애슬론 시뮬레이터 사용자의 동작을 취득하여 운용서버로 전달하도록 하는 깊이카메라;
상기 깊이카메라를 통해 취득한 바이애슬론 시뮬레이터 사용자의 동작(보행속도, 보폭 및 방향)에 따라 전진 및 후진 속도를 제어하도록 하는 트래드밀;
상기 트래드밀을 통해 속도가 제어된 상태에서 사용자가 실제감을 느낄 수 있도록 바람 및 눈을 재현하도록 하는 실감재현장치;
운용서버의 제어명령에 따라 바이애슬론 영상콘텐츠를 재생하도록 하는 디스플레이장치; 및
상기 바이애슬론 시뮬레이터의 하단부에 구비되어 바이애슬론 경기장을 모델링하고 가상공간의 경사도에 대한 기울기를 제어하도록 하는 모션베이스;
로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 실감형 바이애슬론 시뮬레이터 시스템.
A depth camera for acquiring a motion of a biathlon simulator user and transferring it to an operation server;
A treadmill for controlling the forward and backward speeds according to the motion (walking speed, stride length and direction) of the biathlon simulator user acquired through the depth camera;
A realistic reproducing apparatus for reproducing wind and snow so that a user can feel a sense of reality in a state where the speed is controlled through the treadmill;
A display device configured to play the biathlon video content according to a control command of the operation server; And
A motion base provided at a lower end of the biathlon simulator for modeling a biathlon arena and controlling the inclination of the inclination of the virtual space;
Realistic biathlon simulator system, characterized in that consisting of.
제1항에 있어서,
상기 운용서버는 유사도 판별 알고리즘에 의해 사용자가 정확한 동작을 취하고 있는지를 판별하여 시뮬레이터로 피드백하고, 정확한 동작을 취했을 때 트래드밀의 속도 및 실감재현장치룰 통한 풍속을 높이고 부정확한 동작을 취했을 때 속도를 느려지게 제어하는 것을 특징으로 하는 실감형 바이애슬론 시뮬레이터 시스템.
The method of claim 1,
The operation server determines whether the user is taking the correct motion by a similarity determination algorithm and feeds it back to the simulator. When the correct motion is taken, the speed of the treadmill and the wind speed through the realistic reproducing apparatus are increased, and the speed is slowed when the incorrect motion is taken. Cactus-based biathlon simulator system characterized in that the control.
제1항에 있어서,
상기 실감재현장치는 트래드밀의 속도에 따라 풍속을 제어하는 것을 특징으로 하는 실감형 바이애슬론 시뮬레이터 시스템.The method of claim 1,
The sensory reproduction apparatus is a realistic biathlon simulator system, characterized in that for controlling the wind speed in accordance with the speed of the treadmill.
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