EA020044B1 - Ski simulator - Google Patents
Ski simulator Download PDFInfo
- Publication number
- EA020044B1 EA020044B1 EA201270594A EA201270594A EA020044B1 EA 020044 B1 EA020044 B1 EA 020044B1 EA 201270594 A EA201270594 A EA 201270594A EA 201270594 A EA201270594 A EA 201270594A EA 020044 B1 EA020044 B1 EA 020044B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- frame
- simulator
- ski
- conveyor
- belt
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Заявляемое изобретение относится к области спорта, а также к области лечебной физкультуры и может быть использовано для проведения тренировок профессиональных спортсменов, занимающихся на беговых лыжах, горных лыжах и на сноуборде, обучающих занятий, в качестве спортивноразвлекательного аттракциона, а также для проведения посттравматических занятий с целью реабилитации больных различного характера.The claimed invention relates to the field of sports, as well as to the field of physical therapy and can be used for training professional athletes involved in cross-country skiing, skiing and snowboarding, training sessions, as a sports and entertainment attraction, as well as for post-traumatic training sessions rehabilitation of patients of various nature.
В настоящее время существует достаточно большое количество вариаций лыжных тренажеров, используемых как для тренировки начинающих и профессиональных спортсменов, так и в качестве тренажеров для проведения реабилитационных занятий, а также в качестве развлекательных аттракционов. Основными критериями при оценивании подобных тренажеров является приближенность условий тренировки к реальным условиям катания, разнообразие обеспечиваемых тренажером нагрузок, обеспечение безопасности при эксплуатации тренажера, практическую реализацию работы тренажера и снижение расходов на его изготовление. Потому актуальной задачей является разработка новых конструкций тренажера, которые бы позволили обеспечить максимальную приближенность к реальным условиям катания при проведении тренировок спортсменов, а также развлекательных мероприятий с использованием подобных тренажеров и в целом имели бы более широкий спектр функциональных возможностей.Currently, there are a fairly large number of variations of ski simulators used both for training beginners and professional athletes, as well as simulators for rehabilitation classes, as well as recreational attractions. The main criteria for evaluating such simulators are the proximity of the training conditions to the actual riding conditions, the variety of loads provided by the simulator, ensuring safety during operation of the simulator, the practical implementation of the simulator and reducing the cost of its manufacture. Therefore, the urgent task is to develop new simulator designs that would ensure maximum approximation to the actual riding conditions during the training of athletes, as well as recreational activities using such simulators, and in general would have a wider range of functionality.
Ближайшим аналогом заявляемого изобретения, выбранным в качестве прототипа, является лыжный тренажер, описанный в авт. св. СССР № 1583111, опубликованном 07.08.90 г., содержащий ленточный транспортер в виде рамы с лентой, валами и приводом, установленный на устройствах изменения пространственного положения рамы транспортера. Устройство изменения пространственного положения рамы транспортера в данном случае представляет собой гидроцилиндры, которые связаны с рамой и поверхностью установки конструкции шаровыми шарнирами, причем шарнир каждого цилиндра представляет собой закрепленный на нижнем его торце сферический сегмент, диаметр которого меньше диаметра цилиндра для ограничения угла наклона гидроцилиндра при взаимодействии его торца с поверхностью установки конструкции. Устройство изменения пространственного положения рамы транспортера описываемого лыжного тренажера содержит четыре гидроцилиндра, каждый из которых установлен в центре каждой из сторон рамы ленточного транспортера описываемого лыжного тренажера.The closest analogue of the claimed invention, selected as a prototype, is a ski simulator described in ed. St. USSR No. 1583111, published 07.08.90, containing a conveyor belt in the form of a frame with tape, shafts and a drive mounted on devices for changing the spatial position of the conveyor frame. The device for changing the spatial position of the conveyor frame in this case consists of hydraulic cylinders that are connected with the frame and the installation surface of the structure by ball joints, the hinge of each cylinder being a spherical segment fixed to its lower end, the diameter of which is smaller than the cylinder diameter to limit the angle of inclination of the hydraulic cylinder during interaction its end face with the installation surface of the structure. The device for changing the spatial position of the conveyor frame of the described ski simulator contains four hydraulic cylinders, each of which is installed in the center of each side of the frame of the conveyor belt of the described ski simulator.
К недостаткам описываемого лыжного тренажера можно отнести сложность конструкции, необходимость синхронизации работы гидроцилиндров между собой для обеспечения изменения пространственного положения рамы транспортера в вертикальной и фронтальной плоскостях, а также в двух плоскостях одновременно, сложность обеспечения высокого уровня безопасности тренирующихся ввиду отсутствия активных и/или пассивных средств безопасности, повышенные требования к помещению для монтажа оборудования ввиду больших габаритных размеров описанного тренажера, что ведет к повышенным требованиям к высоте потолка, полезной площади, нагрузкам на перекрытия.The disadvantages of the described ski simulator include the complexity of the design, the need to synchronize the operation of the hydraulic cylinders with each other to ensure a change in the spatial position of the conveyor frame in the vertical and frontal planes, as well as in two planes at the same time, the difficulty of ensuring a high level of safety for trainees due to the lack of active and / or passive means safety, increased requirements for the room for installation of equipment due to the large overall dimensions of the described t enazhera, which leads to increased requirements for ceiling height, usable space, roof load.
В основу изобретения поставлена задача разработать лыжный тренажер, который за счет простоты конструкции, а также оптимального подбора конструктивных элементов и обеспечения эффективного взаимодействия между ними позволит обеспечить возможность максимального приближения условий тренировки к реальным условиям катания на лыжных трассах и горнолыжных спусках с использованием техники занятий беговыми лыжами, горными лыжами и сноубордом, также обеспечить возможность осуществления изменения пространственного положения тренажера в целом без необходимости синхронизации работы его отдельных элементов, обеспечивающих указанное изменение пространственного положения, надежность конструкции, а также возможность обеспечить высокий уровень безопасности тренирующегося и возможность установки тренажера в помещениях с небольшой высотой потолка с соблюдением действующих норм строительства, в том числе допустимого уровня нагрузок на перекрытия.The basis of the invention is the task of developing a ski simulator, which, due to the simplicity of the design, as well as the optimal selection of structural elements and ensuring effective interaction between them, will ensure that training conditions are as close as possible to the actual conditions of skiing and downhill skiing using cross-country skiing techniques , alpine skiing and snowboarding, also provide the ability to implement changes in the spatial position of the simulator in the center without the need for synchronization of the work of its individual elements, providing the indicated change in spatial position, structural reliability, as well as the ability to provide a high level of safety for the trainee and the ability to install the simulator in rooms with a low ceiling height in compliance with current building standards, including the permissible level of floor loads .
Поставленная задача решается тем, что разработан лыжный тренажер, содержащий ленточный транспортер в виде рамы с лентой, валами и приводом, установленный на устройствах изменения пространственного положения рамы транспортера, при этом один конец рамы тренажера снабжен опорным элементом, который опирается на шаровой шарнир, а устройства изменения пространственного положения рамы транспортера выполнены в виде двух манипуляторов, шарнирно связанных с концами рамы транспортера. В качестве шарниров могут быть использованы сферические шарниры, которые представляют собой шары, выполненные с возможностью вращения внутри сферической полости, образованной верхним и нижним основанием шарнира. Рама может представлять собой как две продольные балки, на которых закреплены валы, выполняющие функцию поперечных силовых элементов, так может иметь другое конструктивное исполнение. Возможна реализация заявляемого технического решения, при которой опорный элемент представляет собой поперечную балку, которая установлена под рамой и валом, и опирается на шарнир. Также возможен вариант реализации заявляемого решения, при котором опорный элемент представляет собой нижнее основание шарового шарнира, который верхним своим основанием упирается в жесткий настил.The problem is solved in that a ski simulator is developed containing a conveyor belt in the form of a frame with a tape, shafts and a drive mounted on devices for changing the spatial position of the conveyor frame, while one end of the simulator frame is equipped with a support element that rests on a ball joint, and devices changes in the spatial position of the conveyor frame are made in the form of two manipulators pivotally connected to the ends of the conveyor frame. As the hinges can be used spherical hinges, which are balls made with the possibility of rotation inside the spherical cavity formed by the upper and lower base of the hinge. The frame can be represented as two longitudinal beams on which shafts are fixed that perform the function of transverse power elements, so it can have another design. The implementation of the claimed technical solution is possible, in which the supporting element is a transverse beam, which is installed under the frame and shaft, and rests on a hinge. It is also possible to implement the proposed solution, in which the supporting element is the lower base of the ball joint, which rests with its upper base against the hard flooring.
Описанная реализация заявляемого изобретения позволяет обеспечить возможность имитации тренирующимся структуры биомеханики движений в реальных условиях, тем самым обеспечивая максимальное приближение условий тренировки к реальным условиям катания как на беговых лыжах, так и на горных лыжах, сноуборде, а также возможность осуществления изменения пространственного положения тренажера в целом без необходимости синхронизации работы его отдельных элементов, обеспечиThe described implementation of the claimed invention allows the simulator to simulate the structure of the biomechanics of movements in real conditions, thereby maximizing the approximation of the training conditions to the real conditions of skiing, cross-country skiing, alpine skiing, snowboarding, as well as the possibility of changing the spatial position of the simulator as a whole without the need to synchronize the operation of its individual elements, ensure
- 1 020044 вающих указанное изменение пространственного положения без остановки движения ленты. При этом описанная конструкция является простой и надежной за счет оптимального расположения опорных точек рамы транспортера, что позволяет обеспечить длительный срок эксплуатации тренажера, что, в свою очередь, влияет на экономическую целесообразность внедрения заявляемого тренажера и позволяет расширить сферу применения заявляемой конструкции и перечень мест ее размещения.- 1 020044 the specified change in spatial position without stopping the movement of the tape. Moreover, the described design is simple and reliable due to the optimal location of the reference points of the conveyor frame, which allows to ensure the long life of the simulator, which, in turn, affects the economic feasibility of implementing the inventive simulator and allows you to expand the scope of the claimed design and the list of locations .
Возможен вариант реализации заявляемого изобретения, при котором лыжный тренажер содержит дополнительный манипулятор в месте установки переднего конца рамы транспортера, шарнирно связанный с рамой транспортера. Такая реализация позволяет обеспечить установку ленточного транспортера в горизонтальной плоскости для отработки упражнений с использованием беговых лыж по поверхности, параллельной поверхности установки, что в случае необходимости позволяет снизить нагрузку, обеспечиваемую тренирующемуся при работе на тренажере. Предпочтительно манипулятор представляет собой гидроцилиндр двухстороннего действия. Это позволяет плавно поднимать раму транспортера и опускать ее в вертикальной плоскости.A possible implementation of the claimed invention, in which the ski simulator contains an additional manipulator at the installation site of the front end of the conveyor frame, pivotally connected to the conveyor frame. This implementation allows for the installation of a conveyor belt in a horizontal plane for practicing exercises using cross-country skiing on a surface parallel to the installation surface, which, if necessary, can reduce the load provided to the trainee while working on the simulator. Preferably, the manipulator is a double-acting hydraulic cylinder. This allows you to smoothly raise the conveyor frame and lower it in a vertical plane.
Также возможна реализация изобретения, при которой манипулятор представляет собой привод с винтовой передачей или привод с зубчатой передачей, что также позволяет плавно поднимать раму транспортера и опускать ее в вертикальной плоскости, при этом обеспечивая высокую надежность работы манипулятора.It is also possible to implement the invention in which the manipulator is a screw drive or gear drive, which also allows you to smoothly raise the conveyor frame and lower it in a vertical plane, while ensuring high reliability of the manipulator.
Целесообразной является такая реализация изобретения, при которой ленточный транспортер снабжен жестким настилом, размещенным на раме. Это позволяет обеспечить необходимую жесткость, прочность и устойчивость конструкции, а также позволяет обеспечить простоту сборки тренажера в месте установки и экономию материалов при его изготовлении.It is advisable that such an embodiment of the invention, in which the conveyor belt is equipped with a rigid floor, placed on the frame. This allows us to provide the necessary rigidity, strength and stability of the structure, and also allows us to provide simplicity of assembly of the simulator at the installation site and saving materials in its manufacture.
Предпочтительно жесткий настил выполнен в виде сэндвич-панели, содержащей верхний и нижний слои, между которыми размещены армирующие элементы. Также возможен вариант реализации изобретения, при котором жесткий настил выполнен в виде гофрированного листа. Такая реализация настила позволяет обеспечить скольжение ленты по поверхности настила при приведении ленточного транспортера в действие. В случае необходимости жесткий настил может быть снабжен накладками, выполненными с возможностью снижения трения между настилом и лентой.Preferably, the hard flooring is in the form of a sandwich panel comprising upper and lower layers between which reinforcing elements are placed. An embodiment of the invention is also possible in which the hard flooring is in the form of a corrugated sheet. Such an implementation of the flooring allows the tape to slide along the surface of the floor when the conveyor belt is brought into action. If necessary, the hard deck may be provided with linings configured to reduce friction between the deck and the tape.
Лента транспортера представляет собой многослойную композитную ленту, в которой есть верхний рабочий слой, выполненный из материала, имеющего низкий коэффициент трения, например полипропилен, нейлон и т.д.The conveyor belt is a multilayer composite tape in which there is an upper working layer made of a material having a low coefficient of friction, for example polypropylene, nylon, etc.
Целесообразной является реализация изобретения, при которой ленточный транспортер снабжен системой автоматического увлажнения ленты для обеспечения лучшего скольжения за счет размещения, например, форсунок с электрическими клапанами в нижней части тренажера.It is advisable to implement the invention in which the conveyor belt is equipped with an automatic belt wetting system to provide better sliding by placing, for example, nozzles with electric valves in the lower part of the simulator.
Целесообразной является реализация изобретения, при которой тренажер содержит блок управления, включающий программно-аппаратный комплекс, выполненный с возможностью управления работой привода ленточного транспортера, манипуляторов устройства изменения пространственного положения рамы транспортера, системой автоматического увлажнения ленты, а также с возможностью сбора, хранения и предоставления статистических данных. В качестве программно-аппаратного комплекса может быть использована ЭВМ с предварительно установленным программным обеспечением, обеспечивающим различные функции блока управления, например организацию базы данных, где хранятся статистические данные о работе тренажера, данные о тренирующихся, тренерах/операторах и т.п. Также возможным является осуществление регистрации данных о длительности тренировки, а также возможность осуществления оплаты за пользование тренажером путем использования специальных пластиковых карт, данные с которых считываются блоком управления. Это позволяет обеспечить удобство эксплуатации тренажера, а также повысить эффективность проведения тренировок путем анализа накопленной статистической информации.It is advisable to implement the invention in which the simulator contains a control unit including a hardware-software complex configured to control the operation of the conveyor belt drive, the manipulators of the device for changing the spatial position of the conveyor frame, the automatic belt wetting system, as well as the ability to collect, store and provide statistical data. As a hardware-software complex, computers with pre-installed software can be used that provide various functions of the control unit, for example, organizing a database where statistical data on the simulator's work, data on trainees, trainers / operators, etc. are stored. It is also possible to record data on the duration of the training, as well as the ability to pay for using the simulator by using special plastic cards, data from which are read by the control unit. This allows us to provide ease of use of the simulator, as well as to increase the effectiveness of training by analyzing the accumulated statistical information.
Также предпочтительно блок управления снабжен пультом управления, выполненным с возможностью обеспечения интерфейса блок управления-оператор. Это позволяет обеспечить удобное и эффективное управление основными параметрами заявляемого тренажера, что, в свою очередь, позволяет осуществлять гибкую подстройку параметров тренажера под конкретные нужды тренирующегося, обеспечить различную интенсивность тренировки, различные типы нагрузок при занятиях на тренажере.Also preferably, the control unit is provided with a control panel configured to provide an interface to the operator-control unit. This allows you to provide convenient and effective control of the main parameters of the proposed simulator, which, in turn, allows for flexible adjustment of the simulator parameters to the specific needs of the trainee, to provide different training intensities, various types of loads during exercises on the simulator.
Предпочтительно блок управления снабжен системой автоматической остановки движения ленты ленточного транспортера, включающей датчики движения. Это позволяет обеспечить высокий уровень безопасности тренирующегося в случае потери им равновесия и падения.Preferably, the control unit is equipped with a system for automatically stopping the conveyor belt movement, including motion sensors. This allows you to provide a high level of safety for the trainee in case of loss of balance and fall.
Предпочтительно лыжный тренажер снабжен по меньшей мере одной стартовой планкой. Целесообразной является такая реализация изобретения, при которой лыжный тренажер снабжен активными и/или пассивными средствами безопасности, что позволяет обеспечить высокий уровень безопасности тренирующегося и свести к минимуму возможность травмирования во время тренировки или проведения реабилитационных занятий. Например, в качестве средства безопасности может быть использована стартовая планка, страховочный подвес, защитная поверхность, ограждения. Стартовая планка крепится к раме или к жесткому настилу и является неподвижной конструкцией для осуществления старта, обеспечения удобства и безопасности тренирующегося, увеличения количества тренирующихся, которые могутPreferably, the ski simulator is provided with at least one starting bar. It is advisable that such an embodiment of the invention is provided in which the ski simulator is equipped with active and / or passive safety equipment, which ensures a high level of safety for the trainee and minimizes the possibility of injury during training or rehabilitation classes. For example, as a means of security, a starting bar, safety harness, protective surface, fences can be used. The starting bar is attached to the frame or to the hard flooring and is a fixed structure for starting, ensuring the convenience and safety of the trainee, and increasing the number of trainees who can
- 2 020044 одновременно тренироваться. Стартовая планка может быть размещена в передней и средней частях тренажера. Защитная поверхность крепится на ограждение тренажера, которое предназначено для предотвращения падения тренирующихся за пределы тренажера. При креплении защитной поверхности в задней части тренажера она позволяет смягчить удар при падении тренирующегося; при креплении на боковых частях тренажера - предотвращает попадание снаряжения и частей тела тренирующегося между элементами ограждения; при размещении на помосте или на неподвижных участках тренажера предотвращает повреждение окружающих людей, находящихся возле тренажера.- 2 020044 simultaneously train. The starting bar can be placed in the front and middle parts of the simulator. The protective surface is mounted on the fence of the simulator, which is designed to prevent trainees from falling outside the simulator. When attaching a protective surface in the rear of the simulator, it allows you to soften the blow when the trainee falls; when mounted on the lateral parts of the simulator - prevents the equipment and body parts of the trainee from getting between the elements of the fence; when placed on a platform or in fixed sections of the simulator, it prevents damage to people around the simulator.
Предпочтительно ленточный транспортер выполнен с возможностью работы в режиме реверса, что позволяет обеспечивать различные режимы проведения тренировок, особенно при занятии на беговых лыжах. Для обеспечения работы в режиме реверса устанавливают дополнительный привод на нижний вал ленточного транспортера, который осуществляет реверсивное движение ленты, что позволяет устранить собирание бугров и проскальзывание ленты, которые могут происходить в случае реверсной работы привода на верхнем валу ленточного транспортера.Preferably, the conveyor belt is configured to operate in reverse mode, which allows for various training modes, especially when practicing cross-country skiing. To ensure operation in reverse mode, an additional drive is installed on the lower shaft of the conveyor belt, which reverses the movement of the tape, which eliminates the collection of tubercles and slippage of the tape, which can occur in the case of reverse operation of the drive on the upper shaft of the conveyor belt.
Перечень графических материаловList of graphic materials
Фиг. 1 - общий вид одного из вариантов реализации лыжного тренажера; фиг. 2 - частичный вид первого варианта реализации опорного элемента; фиг. 3 - частичный вид второго варианта реализации опорного элемента; фиг. 4 - вид сзади лыжного тренажера в положении Подъем; фиг. 5 - вид сзади лыжного тренажера в положении Наклон;FIG. 1 is a general view of one embodiment of a ski simulator; FIG. 2 is a partial view of a first embodiment of a support member; FIG. 3 is a partial view of a second embodiment of a support member; FIG. 4 is a rear view of the ski simulator in the Lift position; FIG. 5 is a rear view of the ski simulator in the tilt position;
фиг. 6 - вид сзади лыжного тренажера в положении Наклон и подъем.FIG. 6 is a rear view of the ski simulator in the Tilt and Lift position.
На фиг. 1 представлен общий вид первого варианта реализации лыжного тренажера. Лыжный тренажер содержит ленточный транспортер 1 в виде рамы 2 с лентой 3, валами 4 и 5, приводами 6 и 7, один из которых установлен на устройстве 8 изменения пространственного положения рамы 2 транспортера 1. На фиг. 1 представлен опорный элемент 9, на который установлен передний конец рамы 2 транспортера 1, опирающийся на шаровой шарнир 10 (фиг. 2, 3). Устройство 8 изменения пространственного положения рамы 2 транспортера 1 выполнено в виде двух манипуляторов 11, связанных с помощью шарниров 10 с концами рамы 2 транспортера 1. Также на фиг. 1 представлен жесткий настил 12, пульт управления 13 блока управления 14, установленный на помосте 15, неподвижные участки 16, являющиеся частью жесткого настила 12, ограждение 17, стартовая планка 18, рама 19 для крепления средств безопасности, например страховочного подвеса, датчики движения 20, защитная поверхность 21, накладки снижения трения 22, продольные балки 23, система увлажнения 24 (нумерация указана в порядке упоминания элементов при описании чертежа).In FIG. 1 shows a general view of a first embodiment of a ski simulator. The ski simulator comprises a belt conveyor 1 in the form of a frame 2 with a tape 3, shafts 4 and 5, drives 6 and 7, one of which is installed on the device 8 for changing the spatial position of the frame 2 of the conveyor 1. In FIG. 1 shows a support element 9, on which the front end of the frame 2 of the conveyor 1 is mounted, supported by a ball joint 10 (FIG. 2, 3). The device 8 for changing the spatial position of the frame 2 of the conveyor 1 is made in the form of two manipulators 11 connected by hinges 10 with the ends of the frame 2 of the conveyor 1. Also in FIG. 1 shows a hard flooring 12, a control panel 13 of a control unit 14 mounted on a platform 15, fixed sections 16 that are part of a hard flooring 12, a fence 17, a starting bar 18, a frame 19 for securing safety devices, for example a safety suspension, movement sensors 20, protective surface 21, friction reduction pads 22, longitudinal beams 23, humidification system 24 (numbering is indicated in the order in which elements were mentioned in the description of the drawing).
На фиг. 2 представлен частичный вид первого варианта реализации опорного элемента 9, который выполнен в виде поперечной балки, установленной под рамой 2 и валом 5, и опирается на шарнир 10.In FIG. 2 is a partial view of a first embodiment of a support member 9, which is made in the form of a transverse beam mounted under the frame 2 and the shaft 5, and rests on a hinge 10.
На фиг. 3 представлен частичный вид второго варианта реализации опорного элемента 9, который представляет собой нижнее основание шарового шарнира 10, который верхним своим основанием упирается в жесткий настил 12.In FIG. 3 is a partial view of a second embodiment of a support member 9, which is the lower base of the ball joint 10, which abuts against the rigid floor 12 with its upper base.
На фиг. 4 представлен вид сзади лыжного тренажера в положении Подъем. Позиции на чертеже совпадают с позициями на фиг. 1.In FIG. 4 is a rear view of the ski simulator in the Lift position. The positions in the drawing coincide with the positions in FIG. one.
На фиг. 5 представлен вид сзади лыжного тренажера в положении Наклон. Позиции на чертеже совпадают с позициями на фиг. 1.In FIG. 5 is a rear view of the ski simulator in the Tilt position. The positions in the drawing coincide with the positions in FIG. one.
На фиг. 6 представлен вид сзади лыжного тренажера в положении Наклон и подъем. Позиции на чертеже совпадают с позициями на фиг. 1.In FIG. 6 is a rear view of the ski simulator in the Tilt and Lift position. The positions in the drawing coincide with the positions in FIG. one.
Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.
При введении оператором соответствующих управляющих команд на пульте управления 13 блока управления 14 последний генерирует и подает управляющий сигнал на один из приводов 6 или 7 ленточного транспортера 1 и/или манипуляторы 11. В качестве привода используются электродвигатели, которые через ременную передачу передают крутящий момент на вал 4 или 5, что приводит в движение лентуWhen the operator enters the appropriate control commands on the control panel 13 of the control unit 14, the latter generates and supplies a control signal to one of the drives 6 or 7 of the conveyor belt 1 and / or manipulators 11. As a drive, electric motors are used that transmit torque to the shaft via a belt drive 4 or 5, which drives the tape
3. В случае необходимости осуществляют регулировку скорости вращения ленты 3, а также изменяют направление её вращения.3. If necessary, adjust the speed of rotation of the tape 3, and also change the direction of its rotation.
Для изменения пространственного положения рамы 2 транспортера 1 приводят в действие манипуляторы 11, которые в свою очередь осуществляют подъём и/или наклон рамы 2 транспортёра 1 относительно плоскости установки. При подъеме манипуляторов 11 происходит подъём рамы 2 транспортёра 1 (фиг. 4). При подъеме одного из манипуляторов 11 осуществляется поперечный наклон тренажера во фронтальной плоскости (фиг. 5) влево или вправо соответственно. Также возможен одновременный подъем в вертикальной плоскости и наклон во фронтальной плоскости (фиг. 6).To change the spatial position of the frame 2 of the conveyor 1, manipulators 11 are actuated, which, in turn, lift and / or tilt the frame 2 of the conveyor 1 relative to the installation plane. When lifting the manipulators 11, the frame 2 of the conveyor 1 is lifted (Fig. 4). When lifting one of the manipulators 11 is a transverse tilt of the simulator in the frontal plane (Fig. 5) left or right, respectively. It is also possible to simultaneously rise in the vertical plane and tilt in the frontal plane (Fig. 6).
Для имитации катания на горных лыжах и сноуборде тренирующийся становится лицом к стартовой планке 18 и может удерживаться за неё руками. При введении оператором соответствующих управляющих команд на пульте управления 13 блока управления 14 последний генерирует и подает управляющий сигнал на привод 6 ленточного транспортера 1 и/или манипуляторы 11. В качестве привода используются электродвигатели, которые через ременную передачу передают крутящий момент на вал 4, что приводит ленту 3 в движение. Лента 3 движется навстречу тренирующемуся. Увеличивая трение меTo simulate downhill skiing and snowboarding, the trainee faces the starting bar 18 and can hold it with his hands. When the operator enters the appropriate control commands on the control panel 13 of the control unit 14, the latter generates and supplies a control signal to the drive 6 of the conveyor belt 1 and / or the manipulators 11. As a drive, electric motors are used that transmit torque to the shaft 4 through the belt drive, which leads tape 3 in motion. Tape 3 moves towards the trainee. Increasing friction
- 3 020044 жду лыжами и лентой (кантами лыж или сноуборда), тренирующийся будет подниматься вверх по склону, а снижая - будет спускаться вниз под действием силы тяжести. В этом положении путем изменения направления кантов лыж или сноуборда он может совершать перемещения в поперечной плоскости движущейся ленты 3 влево-вправо, что и является предметом тренировки. Изменяя одновременно скорость вращения ленты 3, пространственное положение рамы 2 транспортера 1 в вертикальной и фронтальной плоскостях максимально приближают занятие на тренажёре к реальным условиям катания.- 3 020044 I wait with skis and a tape (skirts of skis or a snowboard), the trainee will climb up the slope, and lowering it will go down under the influence of gravity. In this position, by changing the direction of the edges of the ski or snowboard, he can make movements in the transverse plane of the moving belt 3 left-right, which is the subject of training. Changing the speed of rotation of the belt 3 at the same time, the spatial position of the frame 2 of the conveyor 1 in the vertical and frontal planes maximally brings the occupation on the simulator to the real riding conditions.
Для имитации катания на беговых лыжах тренирующийся становится спиной к передней части тренажера. При введении оператором соответствующих управляющих команд на пульте управления 13 блока управления 14 последний генерирует и подает управляющий сигнал на привод 7 ленточного транспортера 1 и/или манипуляторы 11, при этом ленточный транспортер 1 работает в режиме реверса. В качестве привода используются электродвигатели, которые через ременную передачу передают крутящий момент на вал 5, что приводит ленту 3 в движение. Лента 3 движется в режиме реверса. Совершая типичные движения для движения на беговых лыжах, тренирующийся может/будет оставаться на месте относительно участков 16, а лента 3 будет проскальзывать под ним. Для приближения к реальным условиям катания можно изменять угол поперечного наклона рамы 2 таким образом, чтобы тренирующийся двигался с более или менее крутым уклоном под гору; изменять угол продольного наклона рамы 2, чтобы имитировать боковые наклоны трассы. Изменяя одновременно скорость вращения ленты 3, пространственное положение рамы 2 транспортера 1 в вертикальной и фронтальной плоскостях максимально приближают занятие на тренажере к реальным условиям катания.To simulate cross-country skiing, the trainee becomes his back to the front of the machine. When the operator enters the appropriate control commands on the control panel 13 of the control unit 14, the latter generates and supplies a control signal to the drive 7 of the conveyor belt 1 and / or manipulators 11, while the conveyor belt 1 operates in reverse mode. As a drive, electric motors are used that transmit torque through a belt drive to shaft 5, which drives the tape 3. Tape 3 moves in reverse mode. Performing typical movements for cross-country skiing, the trainee can / will remain in place relative to sections 16, and the belt 3 will slip under it. To get closer to the actual riding conditions, you can change the angle of the transverse tilt of the frame 2 so that the trainee moves with a more or less steep downhill; change the angle of longitudinal inclination of the frame 2, to simulate the lateral inclination of the track. Changing the speed of rotation of the belt 3 at the same time, the spatial position of the frame 2 of the conveyor 1 in the vertical and frontal planes maximally brings the occupation on the simulator to the real riding conditions.
Для обеспечения безопасности на ограждении 17 рамы 2 транспортера 1 установлены датчики движения 20, при срабатывании датчика происходит остановка движения ленты 3.To ensure security on the fence 17 of the frame 2 of the conveyor 1, motion sensors 20 are installed, when the sensor is triggered, the movement of the belt 3 stops.
Для уменьшения трения между лыжами и лентой 3 и максимального приближения коэффициента трения между лыжами и лентой 3 к коэффициенту трения между лыжами и реальным снегом могут использовать автоматическую систему увлажнения 24 ленты 3, управляемую блоком управления 14, например распыление воды или жидкости другого типа, или осуществлять увлажнение вручную.To reduce the friction between the skis and the belt 3 and to maximize the approximation of the coefficient of friction between the skis and the belt 3 to the coefficient of friction between the skis and the real snow, an automatic humidification system 24 of the belt 3 can be used, controlled by the control unit 14, for example, spraying water or another type of liquid, or manual hydration.
Монтаж лыжного тренажера осуществляется следующим образом.Installation of a ski simulator is as follows.
Осуществляется сбор несущей конструкции, которая в данном случае представляет собой раму 2 и жесткий настил 12, закрепляемый на раме 2. На раме 2 в верхней части устанавливают привод 6 и вал 4, в нижней части на несущей конструкции крепят вал 5 и, в случае необходимости, привод 7. В случае необходимости, жесткий настил 12 снабжают накладками 22, выполненными с возможностью снижения трения между настилом 12 и лентой 3. Между валами 4 и 5 натягивают ленту 3. Далее передний конец рамы 2 тренажера снабжают опорным элементом 9, который опирается на шаровой шарнир 10, и монтируют устройство 8 изменения пространственного положения рамы 2 транспортера, выполненное в виде двух манипуляторов 11, шарнирно связанных с задними концами рамы 2 транспортера 1. Осуществляют предварительное регулирование устройства 1. Далее тренажер снабжают блоком управления 14, системой автоматической остановки движения ленты 3 ленточного транспортера 1, включающей датчики движения 20, автоматической системой увлажнения 24 ленты 3, активными и/или пассивными средствами безопасности. После осуществления монтажных работ проводят окончательную настройку тренажера и его испытания, после чего тренажер запускают в эксплуатацию.The support structure is assembled, which in this case is a frame 2 and a rigid floor 12 fixed to the frame 2. On the frame 2, a drive 6 and a shaft 4 are installed in the upper part, a shaft 5 is mounted on the supporting part and, if necessary , drive 7. If necessary, the hard deck 12 is provided with linings 22 configured to reduce friction between the deck 12 and the tape 3. Tape 3 is pulled between the shafts 4 and 5. Next, the front end of the simulator frame 2 is provided with a support element 9, which is supported by ball ball nir 10, and mount the device 8 for changing the spatial position of the conveyor frame 2, made in the form of two manipulators 11 pivotally connected to the rear ends of the conveyor frame 2. Carry out preliminary adjustment of the device 1. Next, the simulator is equipped with a control unit 14, a system for automatically stopping the belt 3 belt conveyor 1, including motion sensors 20, automatic humidification system 24 of the tape 3, active and / or passive safety equipment. After carrying out installation work, the simulator is finally set up and tested, after which the simulator is put into operation.
Таким образом, заявляемое изобретение представляет собой лыжный тренажер, который за счет простоты конструкции, а также оптимального подбора конструктивных элементов и обеспечения эффективного взаимодействия между ними обеспечивает возможность максимального приближения условий тренировки к реальным условиям катания на лыжных трассах и горнолыжных спусках с использованием техники занятий беговыми лыжами, горными лыжами и сноубордом с возможностью осуществления изменения пространственного положения тренажера в целом без необходимости синхронизации работы его отдельных элементов и без необходимости остановки ленты, обеспечивающих указанное изменение пространственного положения, надежность конструкции, а также обеспечивает высокий уровень безопасности тренирующегося и возможность установки тренажера в помещениях с соблюдением действующих норм строительства.Thus, the claimed invention is a ski simulator, which, due to the simplicity of the design, as well as the optimal selection of structural elements and ensuring effective interaction between them, provides the opportunity to maximize the approximation of the training conditions to the real conditions of skiing and downhill skiing using cross-country skiing techniques , downhill skiing and snowboarding with the ability to implement changes in the spatial position of the simulator as a whole without the need awns synchronizing operation of the individual elements and without the need to stop the tape providing said change of spatial position, structural reliability, and also provides a high level of security and the ability to install the exercising simulator smokers in conformity with current construction standards.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201205763A UA99808C2 (en) | 2012-05-11 | 2012-05-11 | Ski training device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201270594A1 EA201270594A1 (en) | 2013-11-29 |
| EA020044B1 true EA020044B1 (en) | 2014-08-29 |
Family
ID=49684437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201270594A EA020044B1 (en) | 2012-05-11 | 2012-05-24 | Ski simulator |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA020044B1 (en) |
| UA (1) | UA99808C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2728086C1 (en) * | 2020-03-03 | 2020-07-28 | Михаил Николаевич Крюков | Simulator for skiers and method of training on it |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107115654A (en) * | 2017-07-07 | 2017-09-01 | 青岛英派斯健康科技股份有限公司 | A kind of skiing simulating machine |
| CN112973080B (en) * | 2021-03-17 | 2022-01-18 | 哈尔滨体育学院 | Gravity center assisting and stabilizing teaching aid for ice and snow physical exercise and teaching method thereof |
| CN113521703B (en) * | 2021-07-29 | 2022-06-17 | 沈阳体育学院 | Skiing training equipment of protection type |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1583111A1 (en) * | 1988-06-30 | 1990-08-07 | Всесоюзный Проектно-Технологический И Экспериментально-Конструкторский Институт По Спортивным И Туристским Изделиям | Device for training sporstmen |
| SU1724280A1 (en) * | 1989-10-02 | 1992-04-07 | Fokhtin Vladimir G | Appliance for exercising leg muscles |
| US20050209061A1 (en) * | 2003-02-28 | 2005-09-22 | Nautilus, Inc. | Control system and method for an exercise apparatus |
| RU70144U1 (en) * | 2007-09-20 | 2008-01-20 | Виктор Александрович Подшивалов | TRAINING APPARATUS |
| RU2372961C2 (en) * | 2007-08-07 | 2009-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Компания "Горностай", ООО "Компания "Горностай" | Artificial ski slope |
-
2012
- 2012-05-11 UA UAA201205763A patent/UA99808C2/en unknown
- 2012-05-24 EA EA201270594A patent/EA020044B1/en active IP Right Revival
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1583111A1 (en) * | 1988-06-30 | 1990-08-07 | Всесоюзный Проектно-Технологический И Экспериментально-Конструкторский Институт По Спортивным И Туристским Изделиям | Device for training sporstmen |
| SU1724280A1 (en) * | 1989-10-02 | 1992-04-07 | Fokhtin Vladimir G | Appliance for exercising leg muscles |
| US20050209061A1 (en) * | 2003-02-28 | 2005-09-22 | Nautilus, Inc. | Control system and method for an exercise apparatus |
| RU2372961C2 (en) * | 2007-08-07 | 2009-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Компания "Горностай", ООО "Компания "Горностай" | Artificial ski slope |
| RU70144U1 (en) * | 2007-09-20 | 2008-01-20 | Виктор Александрович Подшивалов | TRAINING APPARATUS |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2728086C1 (en) * | 2020-03-03 | 2020-07-28 | Михаил Николаевич Крюков | Simulator for skiers and method of training on it |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA99808C2 (en) | 2012-09-25 |
| EA201270594A1 (en) | 2013-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10350473B2 (en) | Integrated multi-purpose hockey skatemill and its control/management in the individual training and testing of the skating and hockey skills | |
| KR100934009B1 (en) | Treadmill and its driving method | |
| RU2464063C1 (en) | Universal ski simulator | |
| EA020044B1 (en) | Ski simulator | |
| WO1997034663A1 (en) | Motion apparatus | |
| CN107982891A (en) | A kind of intelligent protection system for ski slide | |
| CN110102019A (en) | Skiing experiencing machine and skiing experiencing system | |
| CZ20031974A3 (en) | Ski training and rehabilitation device | |
| US11975252B2 (en) | Integrated multi-purpose hockey skatemill and its control/management in the individual training and testing of the skating and hockey skills | |
| RU109979U1 (en) | MULTIFUNCTIONAL SPORTS SIMULATOR | |
| WO2024099214A1 (en) | Safety protection system and method | |
| KR101288693B1 (en) | Simulator | |
| CN209254070U (en) | A kind of new indoor ski machine | |
| RU2372961C2 (en) | Artificial ski slope | |
| CN111520636A (en) | Intelligent simulation indoor skiing light projection system | |
| SK8220Y1 (en) | Integrated multipurpose hockey trainer and method its controlling/managing for individual coaching and testing of the skating and hockey skills | |
| US10695640B2 (en) | Sports training safety system and method of operation thereof | |
| SE531323C2 (en) | Löparplattor | |
| CN109364436B (en) | Double-person standing type upper limb rehabilitation training system and using method thereof | |
| RU2772192C1 (en) | Wakeboard trainer | |
| RU2728086C1 (en) | Simulator for skiers and method of training on it | |
| RU2806470C1 (en) | Parachutist ground training simulator | |
| CN220175998U (en) | Safety protection structure for snowboard simulation training | |
| RU2784682C1 (en) | Omnidirectional track for virtual reality | |
| CN214700226U (en) | VR panorama digital display system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM KG TJ TM |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AZ BY KZ RU |
|
| NF4A | Restoration of lapsed right to a eurasian patent |
Designated state(s): AZ BY KZ RU |