RU2460270C2 - Self-propelled track-typed grain harvester - Google Patents

Self-propelled track-typed grain harvester Download PDF

Info

Publication number
RU2460270C2
RU2460270C2 RU2010136470/13A RU2010136470A RU2460270C2 RU 2460270 C2 RU2460270 C2 RU 2460270C2 RU 2010136470/13 A RU2010136470/13 A RU 2010136470/13A RU 2010136470 A RU2010136470 A RU 2010136470A RU 2460270 C2 RU2460270 C2 RU 2460270C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grain
hopper
hatch
harvester
self
Prior art date
Application number
RU2010136470/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010136470A (en
Inventor
Михаил Васильевич Канделя (RU)
Михаил Васильевич Канделя
Николай Михайлович Канделя (RU)
Николай Михайлович Канделя
Вадим Иванович Лазарев (RU)
Вадим Иванович Лазарев
Валентин Валерьевич Масюк (RU)
Валентин Валерьевич Масюк
Виктор Николаевич Рябченко (RU)
Виктор Николаевич Рябченко
Пётр Алексеевич Шилько (RU)
Пётр Алексеевич Шилько
Original Assignee
Закрытое акционерное общество Производственное объединение "Дальсельмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество Производственное объединение "Дальсельмаш" filed Critical Закрытое акционерное общество Производственное объединение "Дальсельмаш"
Priority to RU2010136470/13A priority Critical patent/RU2460270C2/en
Publication of RU2010136470A publication Critical patent/RU2010136470A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2460270C2 publication Critical patent/RU2460270C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to the agricultural industry and may be used for harvesting grain crops. Harvester comprises a reaper with a sloping chamber, a double-drum threshing device, cleaner with a straw separator, fan 9 and a sieve box, and the hopper 14 for collecting the grain, and the elevator for transportation of non-threshed ears. Hopper 14 for the grain collection is located on the frame 15 of the track-typed 16 trolley under the sieve box 11 of cleaning in the center of gravity of the harvester separately from the unloading unit 17 and is mounted on load sensors 18. The strain-intensifier of the load sensors 18 with an indicative device is brought to the control panel. The hopper 14 for grain collection in its lower part has a hatch 22 with the device 23 for his opening and closing. Unloading device has a charging capacity 24, which is located opposite the hatch 22 and is not in contact with it.
EFFECT: while the harvester work the percentage of damaged grain is reduced when unloaded, and the possibility is provided to determine the mass of grains threshed and discharged from the hopper 14.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в конструкциях комбайнов самоходных гусеничных зерноуборочных.The invention relates to agricultural machinery and can be used in the construction of self-propelled tracked combine harvesters.

Известен самоходный рисозерноуборочный комбайн «Енисей-1200Р», содержащий жатку с наклонной камерой, двухбарабанное молотильное устройство с промежуточным битером, сепарирующей решеткой и отбойным битером, очистку молотилки с клавишами соломотряса, вентилятором, стрясной доской, решетным станом, зерновой и колосовой элеваторы с домолачивающим устройством, бункер для сбора зерна с выгрузным устройством, расположенный на крыше молотилки, пульт управления с кабиной и моторную установку, размещенную вверху на крыше молотилки.Known self-propelled rice and grain harvester "Yenisei-1200P" containing a header with an inclined chamber, a double-drum threshing device with an intermediate beater, a separating grate and a jack beater, cleaning the thresher with straw walker keys, a fan, a shaking board, a sieve mill, a grain and spike elevator with , a hopper for collecting grain with an unloading device located on the roof of the thresher, a control panel with a cabin and a motor unit located at the top on the roof of the thresher.

Недостатком этого комбайна является:The disadvantage of this combine is:

1. Отсутствие устройства для определения количества намолоченного и выгруженного из бункера комбайна зерна.1. Lack of a device for determining the amount of grain threshed and unloaded from the hopper of the combine.

2. Повышенный процент повреждения зерна при выгрузке из-за наличия в конструкции бункера разравнивающего и горизонтального шнеков.2. An increased percentage of grain damage during unloading due to the presence of leveling and horizontal augers in the hopper design.

Известен также зерноуборочный комбайн «Вектор» производства «Ростсельмаш», содержащий жатку с наклонной камерой, однобарабанное молотильное устройство, отбойный битер, очистку молотилки с клавишами соломотряса, вентилятором, стрясной доской, решетным станом, зерновой и колосовой элеваторы, бункер для сбора зерна с выгрузным устройством, расположенный на крыше молотилки, пульт управления с кабиной и моторную установку, размещенную вверху на крыше молотилки.Also known is the “Vector” combine harvester manufactured by “Rostselmash”, which contains a reaper with an inclined chamber, a single-drum threshing device, a chipper, a threshing machine with straw walker keys, a fan, a shaking board, a sieve mill, a grain and spike elevator, a grain collection hopper with an unloading a device located on the roof of the thresher, a control panel with a cabin and a motor unit located at the top on the roof of the thresher.

Недостатком и этого комбайна также является:The disadvantage of this combine is also:

1. Отсутствие устройства для определения количества намолоченного и выгруженного из бункера комбайна зерна.1. Lack of a device for determining the amount of grain threshed and unloaded from the hopper of the combine.

2. Повышенный процент повреждения зерна при выгрузке из-за наличия горизонтального шнека в бункере.2. An increased percentage of grain damage during unloading due to the presence of a horizontal screw in the hopper.

Цель изобретения:The purpose of the invention:

1. Определить массу намолоченного и выгруженного зерна из бункера комбайна.1. Determine the mass of threshed and unloaded grain from the hopper of the combine.

2. Снизить процент повреждения зерна при выгрузке.2. Reduce the percentage of grain damage during unloading.

Эта цель достигается тем, что бункер для сбора зерна смонтирован на раме тележки гусеничной отдельно от выгрузного устройства и установлен на тензодатчиках, тензоусилитель которого с показательным устройством выведен на пульт управления, при этом бункер для сбора зерна в нижней части имеет люк с устройством для его открывания и закрывания, например, в виде заслонки, управляемой с помощью гидроцилиндра, а выгрузное устройство имеет загрузочную емкость, которая располагается под бункером для сбора зерна напротив люка и не соприкасается с ним.This goal is achieved by the fact that the grain collection hopper is mounted on the caterpillar truck frame separately from the unloading device and mounted on strain gauges, the strain gauge of which with the exponential device is displayed on the control panel, while the grain collector in the lower part has a hatch with a device for opening it and closing, for example, in the form of a damper controlled by a hydraulic cylinder, and the unloading device has a loading tank, which is located under the grain collection hopper opposite the hatch and does not come into contact with him.

Сечение люка в горизонтальной плоскости и наружный контур входного отверстия загрузочной емкости выполнены преимущественно прямоугольной формы и подобны друг другу, при этом проекция сечения люка на горизонтальную плоскость меньше наружного контура загрузочной емкости.The section of the hatch in the horizontal plane and the outer contour of the inlet of the loading container are predominantly rectangular and similar to each other, while the projection of the section of the hatch onto the horizontal plane is smaller than the outer contour of the loading container.

Таким образом, заявляемый комбайн самоходный гусеничный зерноуборочный соответствует критерию «Новизна».Thus, the inventive self-propelled tracked combine harvester meets the criterion of "Novelty."

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемый комбайн самоходный гусеничный зерноуборочный соответствует критерию «существенные отличия».Signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype, in other technical solutions of this technical field are not identified, which allows us to conclude that the inventive self-propelled tracked combine harvester meets the criterion of "significant differences".

На фиг.1 изображен предлагаемый комбайн самоходный гусеничный зерноуборочный, общий вид (схема), вид слева; на фиг.2 - вид А фиг.1.Figure 1 shows the proposed combine self-propelled tracked grain harvester, General view (diagram), left view; figure 2 is a view a of figure 1.

Комбайн самоходный гусеничный зерноуборочный содержит жатку 1 с наклонной камерой 2, двухбарабанное молотильное устройство 3 с подбарабаньями 4, двумя промежуточными битерами 5, сепарирующей решеткой 6 и отбойным битером 7, очистку молотилки с клавишами соломотряса 8, вентилятором 9, стрясной доской 10, решетным станом 11 со скатной доской 12, элеватор 13 для транспортирования недомолоченных колосков, бункер 14 для сбора зерна, смонтированного на раме 15 тележки гусеничной 16 отдельно от выгрузного устройства 17. Бункер 14 для сбора зерна установлен на тензодатчиках 18, тензоусилитель 19 которого с показательным устройством 20 выведен на пульт управления 21, при этом бункер 14 для сбора зерна в нижней части имеет люк 22 с устройством для его открывания и закрывания, например, в виде заслонки 23, управляемой с помощью гидроцилиндра (на фиг.не показано), а выгрузное устройство 17 имеет загрузочную емкость 24, которая располагается под бункером 14 для сбора зерна напротив люка 22 и не соприкасается с ним, при этом сечение люка 22 в горизонтальной плоскости и наружный контур входного отверстия загрузочной емкости 24 выполнены преимущественно прямоугольной формы и подобны друг другу, при этом проекция сечения люка 22 на горизонтальную плоскость меньше наружного контура загрузочной емкости 24; половонабиватель 25, измельчитель-разбрасыватель соломы 26, пульт управления 21 находится в кабине 27, а все рабочие органы комбайна приводятся с помощью моторной установки 28, установленной на раме 15 тележки гусеничной 16.The self-propelled caterpillar combine harvester contains a header 1 with an inclined chamber 2, a double-drum threshing device 3 with concave 4, two intermediate beaters 5, a separating grate 6 and a chipping beater 7, cleaning the thresher with the keys of a straw walker 8, fan 9, shaking board 10, sieve mill 11 with a sloping board 12, an elevator 13 for transporting under-thinned spikelets, a hopper 14 for collecting grain mounted on the frame 15 of the caterpillar 16 separately from the unloading device 17. The hopper 14 for collecting grain is installed on and strain gauges 18, the strain gauge 19 of which with the indicating device 20 is displayed on the control panel 21, while the hopper 14 for collecting grain in the lower part has a hatch 22 with a device for opening and closing it, for example, in the form of a shutter 23 controlled by a hydraulic cylinder ( not shown), and the unloading device 17 has a loading tank 24, which is located under the hopper 14 for collecting grain opposite the hatch 22 and is not in contact with it, while the cross section of the hatch 22 in the horizontal plane and the outer contour of the inlet of the boot th container 24 are preferably rectangular and similar to each other, the projection of the hatch section 22 in the horizontal plane less than the outer contour of the storage container 24; a harvester 25, a straw chopper-spreader 26, a control panel 21 is located in the cab 27, and all the working bodies of the combine are driven by a motor unit 28 mounted on the frame 15 of the tracked trolley 16.

При движении комбайна жатка 1 срезает стебли зерновой культуры и подает ее в наклонную камеру 2, которая транспортирует хлебную массу к двухбарабанному молотильному устройству 3 с подбарабаньями 4, двумя промежуточными битерами 5 и сепарирующей решеткой 6. Здесь хлебная масса обмолачивается.When the combine is moving, the header 1 cuts off the stalks of the grain crop and feeds it into an inclined chamber 2, which transports the grain mass to a double-drum threshing device 3 with concave 4, two intermediate beaters 5 and a separating grate 6. Here the grain mass is threshed.

Соломистая масса поступает к отбойному битеру 7 и направляется на клавиши соломотряса 8, где освобождается от свободного зерна, легких примесей и поступает к измельчителю-разбрасывателю соломы 26, который измельчает солому и равномерно разбрасывает ее по полю.The straw mass arrives at the pickup bit 7 and is sent to the keys of the straw walker 8, where it is freed from free grain, light impurities and fed to the straw chopper-spreader 26, which chopping the straw and spreading it evenly across the field.

Отделенное при обмолоте зерно и мелкие примеси через подбарабанья 4 и сепарирующую решетку 6 проваливаются на стрясную доску 10.Separated by threshing grain and fine impurities through concave 4 and the separating lattice 6 fall on the shaking board 10.

Благодаря сложному возвратно-поступательному движению стрясной доски 10 ворох движется в направлении решет стрясной доски 10 и решетного стана 11. Вентилятором 9 легкие примеси выдуваются и направляются к половонабивателю 25. который выгребает их за пределы молотилки.Due to the complex reciprocating movement of the shaking board 10, the heap moves in the direction of the sieves of the shaking board 10 and the sieve mill 11. With a fan 9, light impurities are blown out and sent to the scoop 25. which rakes them outside the thresher.

Отделившееся от вороха зерно проваливается через решето решетного стана 11 и по скатной доске 12 поступает в бункер 14 для сбора зерна, который установлен на раме 15 тележки гусеничной 16 под решетным станом 11 по центру тяжести комбайна.The grain separated from the heap falls through the sieve of the sieve mill 11 and through the pitched board 12 enters the hopper 14 for collecting grain, which is mounted on the frame 15 of the caterpillar 16 under the sieve mill 11 at the center of gravity of the combine.

Провалившиеся через решето стрясной доски 10 недомолоченные колоски поступают к элеватору 13 для транспортирования их к домолачивающему устройству (на фиг.не показано) либо к двухбарабанному молотильному устройству 3 для повторного обмолота. Привод рабочих органов комбайна осуществляется с помощью моторной установки 28, установленной на раме 15 тележки гусеничной 16.Under-thinned spikelets that failed through the sieve of the shaking board 10 go to the elevator 13 for transporting them to the moulder (not shown in FIG.) Or to the double-drum threshing device 3 for re-threshing. The drive of the working bodies of the harvester is carried out using a motor unit 28 mounted on the frame 15 of the tracked trolley 16.

Управление комбайном осуществляется из кабины 27 с помощью пульта управления 21, на который выведен тензоусилитель 19 с показательным устройством 20.The combine is controlled from the cab 27 using the control panel 21, which displays the strain gauge 19 with a display device 20.

При заполнении бункера 14 для сбора зерна заслонка 23 люка 22 закрыта. Для выгрузки зерна необходимо включить выгрузное устройство 17 и открыть заслонку 23 люка 22. Зерно под собственным весом проваливается в загрузочную емкость 24, далее выгрузным устройством 17 направляется в кузов транспортного средства (на фиг.не показано). Так как сечение люка 22 в горизонтальной плоскости и наружный контур входного отверстия загрузочной емкости 24 выполнены преимущественно прямоугольной формы и подобны друг другу, при этом проекция сечения люка 22 на горизонтальную плоскость меньше наружного контура загрузочной емкости 24, исключается возможность просыпания зерна из загрузочной емкости 24.When filling the hopper 14 for collecting grain, the shutter 23 of the hatch 22 is closed. To unload grain, it is necessary to turn on the unloading device 17 and open the shutter 23 of the hatch 22. Grain under its own weight falls into the loading tank 24, then the unloading device 17 is sent to the vehicle body (not shown in Fig.). Since the cross section of the hatch 22 in the horizontal plane and the outer contour of the inlet of the loading tank 24 are predominantly rectangular in shape and similar to each other, while the projection of the cross section of the hatch 22 onto the horizontal plane is smaller than the outer contour of the loading tank 24, the possibility of spilling grain from the loading tank 24 is excluded.

В связи с тем, что бункер 14 для сбора зерна смонтирован на раме 15 тележки гусеничной 16 отдельно от выгрузного устройства 17 и установлен на тензодатчиках 18, тензоусилитель 19 которого с показательным устройством 20 выведен на пульт управления 21, показательное устройство 20 будет фиксировать все изменения, связанные с наполнением бункера 14 зерном и его выгрузкой, то есть определять массу зерна, находящегося в бункере 14 для сбора зерна.Due to the fact that the grain collection hopper 14 is mounted on the frame 15 of the tracked trolley 16 separately from the unloading device 17 and mounted on the load cells 18, the strain gauge 19 of which with the display device 20 is displayed on the control panel 21, the display device 20 will record all changes, associated with filling the hopper 14 with grain and unloading it, that is, determine the mass of grain located in the hopper 14 for collecting grain.

Использование предлагаемого комбайна самоходного гусеничного зерноуборочного позволит:Using the proposed self-propelled tracked combine harvester will:

1. Определить массу намолоченного и выгруженного зерна из бункера комбайна.1. Determine the mass of threshed and unloaded grain from the hopper of the combine.

2. Снизить процент повреждения зерна при выгрузке за счет исключения из конструкции бункера для сбора зерна горизонтального шнека.2. To reduce the percentage of grain damage during unloading due to the exclusion from the design of the hopper for collecting grain horizontal screw.

Claims (2)

1. Комбайн самоходный гусеничный зерноуборочный, включающий жатку с наклонной камерой, двухбарабанное молотильное устройство с подбарабаньями, двумя промежуточными битерами, сепарирующей решеткой и отбойным битером, очистку молотилки с клавишами соломотряса, вентилятором, стрясной доской, решетным станом со скатной доской, элеватором для транспортирования недомолоченных колосков, бункер для сбора зерна, установленный на раме тележки гусеничной под решетным станом очистки молотилки по центру тяжести комбайна, отличающийся тем, что бункер для сбора зерна смонтирован на раме тележки гусеничной отдельно от выгрузного устройства и установлен на тензодатчиках, тензоусилитель которых с показательным устройством выведен на пульт управления, при этом бункер для сбора зерна в нижней части имеет люк с устройством для его открывания и закрывания, например, в виде заслонки, управляемой с помощью гидроцилиндра, а выгрузное устройство имеет загрузочную емкость, которая располагается под бункером для сбора зерна напротив люка и не соприкасается с ним.1. Self-propelled caterpillar combine harvester, including a header with an inclined chamber, a double-drum threshing device with concaves, two intermediate beaters, a separating grate and a bumper beater, cleaning the thresher with straw walker keys, a fan, a shaking board, a sieve mill with a slope conveyor, spikelets, a hopper for collecting grain mounted on the frame of the caterpillar truck under the sieve mill for cleaning the thresher at the center of gravity of the combine, characterized in that a grain collection cage is mounted on the caterpillar truck frame separately from the unloading device and mounted on strain gauges, the strain gauge of which with the indicating device is displayed on the control panel, while the grain collection bin has a hatch in the lower part with a device for opening and closing it, for example, in in the form of a flap controlled by a hydraulic cylinder, and the unloading device has a loading tank, which is located under the hopper for collecting grain opposite the hatch and does not come in contact with it. 2. Комбайн самоходный гусеничный зерноуборочный по п.1, отличающийся тем, что сечение люка в горизонтальной плоскости и наружный контур входного отверстия загрузочной емкости выполнены преимущественно прямоугольной формы и подобны друг другу, при этом проекция сечения люка на горизонтальную плоскость меньше наружного контура загрузочной емкости. 2. The self-propelled tracked harvester harvester according to claim 1, characterized in that the hatch in the horizontal plane and the outer contour of the inlet of the loading container are predominantly rectangular and similar to each other, while the projection of the hatch on the horizontal plane is smaller than the outer contour of the loading container.
RU2010136470/13A 2010-08-30 2010-08-30 Self-propelled track-typed grain harvester RU2460270C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010136470/13A RU2460270C2 (en) 2010-08-30 2010-08-30 Self-propelled track-typed grain harvester

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010136470/13A RU2460270C2 (en) 2010-08-30 2010-08-30 Self-propelled track-typed grain harvester

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010136470A RU2010136470A (en) 2012-03-10
RU2460270C2 true RU2460270C2 (en) 2012-09-10

Family

ID=46028791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010136470/13A RU2460270C2 (en) 2010-08-30 2010-08-30 Self-propelled track-typed grain harvester

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2460270C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2531253C2 (en) * 2013-02-06 2014-10-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Track-mounted grain harvester
RU2607101C1 (en) * 2015-08-13 2017-01-10 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Caterpillar combine harvester
RU2631394C1 (en) * 2016-06-20 2017-09-21 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ФГБНУ ДальНИИМЭСХ) Field track-type universal machine
RU2646632C2 (en) * 2015-03-10 2018-03-06 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ФГБНУ ДальНИИМЭСХ) Track combine for cleaning cereals and soy

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108738709B (en) * 2018-06-29 2023-07-07 浙江理工大学 Double planetary gear train type jujube vibration harvester and harvesting method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1577189A (en) * 1968-08-30 1969-08-01
DE2318293A1 (en) * 1973-04-11 1974-11-07 Agrostroj Prostejov Np HARVEST THRESHER
SU818466A3 (en) * 1979-04-26 1981-03-30 Кубота Лтд (Фирма) Self-propelled combine
SU1064487A1 (en) * 1982-09-08 1983-12-30 Ордена Ленина Физический Институт Им.П.Н.Лебедева Undulator
SU1664166A1 (en) * 1988-05-23 1991-07-23 Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению Straw separator of the grain harvester
SU1759292A1 (en) * 1990-06-21 1992-09-07 Л.У.Фомин Grain combine
RU2237990C2 (en) * 1998-03-18 2004-10-20 Бен Н. ДИЛЛОН Combine composed of two pivotally joined units

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1577189A (en) * 1968-08-30 1969-08-01
DE2318293A1 (en) * 1973-04-11 1974-11-07 Agrostroj Prostejov Np HARVEST THRESHER
SU818466A3 (en) * 1979-04-26 1981-03-30 Кубота Лтд (Фирма) Self-propelled combine
SU1064487A1 (en) * 1982-09-08 1983-12-30 Ордена Ленина Физический Институт Им.П.Н.Лебедева Undulator
SU1664166A1 (en) * 1988-05-23 1991-07-23 Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению Straw separator of the grain harvester
SU1759292A1 (en) * 1990-06-21 1992-09-07 Л.У.Фомин Grain combine
RU2237990C2 (en) * 1998-03-18 2004-10-20 Бен Н. ДИЛЛОН Combine composed of two pivotally joined units

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2531253C2 (en) * 2013-02-06 2014-10-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Track-mounted grain harvester
RU2646632C2 (en) * 2015-03-10 2018-03-06 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ФГБНУ ДальНИИМЭСХ) Track combine for cleaning cereals and soy
RU2607101C1 (en) * 2015-08-13 2017-01-10 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Caterpillar combine harvester
RU2631394C1 (en) * 2016-06-20 2017-09-21 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ФГБНУ ДальНИИМЭСХ) Field track-type universal machine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010136470A (en) 2012-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7681383B2 (en) Dual research plot harvester with unconventional grain flow
US9949435B2 (en) Equipment protection using a grain tank level sensor
US9049817B2 (en) Combine unload drive control system
US7862411B1 (en) Raised or lowered corn cob collection device with stowable conveyor system having positive de-husking capability
RU2460270C2 (en) Self-propelled track-typed grain harvester
UA77387C2 (en) Method and system for harvesting crops containing a cleaning mill (variants) with a graff receiver and a harvesting unit with a hitching arm
RU2449529C2 (en) Self-propelled track-type grain harvester
EA006823B1 (en) Method of cereal crop harvesting, combine harvester and assemblies thereof
US20150156968A1 (en) Multiple tent cover unload control system
RU2531253C2 (en) Track-mounted grain harvester
WO2019053738A1 (en) A self propelled track type axial flow combine harvester
Hanna et al. Grain harvesting machinery
RU129348U1 (en) UNIVERSAL TRAILED HARVESTER
WO2024035913A1 (en) Active deck plate opening
CN103814681A (en) Grain unloading mechanism of combined harvester and combined harvester with grain unloading mechanism
RU2552066C2 (en) Method of collecting non-grain part of crop and combine for its implementation
CN103460894A (en) Self-propelled corn combine harvester capable of recovering straws and debris
RU2558965C1 (en) Harvester for combing harvesting of standing crops
RU2649626C1 (en) Grain harvesting unit
CN203851484U (en) Unloading mechanism for combine harvester and combine harvester with unloading mechanism
Hanna et al. Grain harvesting machinery design
RU2556071C2 (en) Method of combine harvesting of growing corn thrashing, and combine harvester with trailer for gathering non-corn part of comb pile
RU2672330C1 (en) Combine for harvesting grain crops on root
CN203457541U (en) Self walking type grain combine harvester capable of being used for recovering straw sundries
RU2631394C1 (en) Field track-type universal machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120831