RU2460079C1 - Стенд для воспроизведения угловых скоростей, изменяющихся по гармоническому закону - Google Patents
Стенд для воспроизведения угловых скоростей, изменяющихся по гармоническому закону Download PDFInfo
- Publication number
- RU2460079C1 RU2460079C1 RU2011119279/28A RU2011119279A RU2460079C1 RU 2460079 C1 RU2460079 C1 RU 2460079C1 RU 2011119279/28 A RU2011119279/28 A RU 2011119279/28A RU 2011119279 A RU2011119279 A RU 2011119279A RU 2460079 C1 RU2460079 C1 RU 2460079C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- stand
- angle sensor
- output
- angular velocities
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Изобретение предназначено для оценки амплитудно-частотных и фазово-частотных характеристик датчиков угловых скоростей при необходимости их использования в навигационных приборах и других приборах управления. Стенд содержит поворотную платформу, два жестко закрепленных на основании постоянных электромагнита, две обмотки управления, выполненные в виде катушек, находящихся в рабочих зазорах электромагнитов на едином каркасе, соединенном с поворотной платформой посредством безлюфтового шарнира, датчик угла поворота платформы, закрепленный на ее валу, систему управления, частотный детектор, усилитель и электромагнитную пружину, выполненную в виде электромагнита с явно выраженными полюсами. Изобретение обеспечивает возможность воспроизведения гармонических угловых скоростей больших амплитуд с меньшей погрешностью, в расширенном частотном диапазоне. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области приборостроения, в частности к измерительной технике, и может быть использовано для оценки амплитудно-частотных и фазово-частотных характеристик датчиков угловых скоростей при необходимости их использования в навигационных приборах и других приборах управления.
Известно устройство для задания гармонических угловых скоростей (патент RU 2345370 C1), выбранное в качестве прототипа. Прототип содержит два жестко закрепленных на основании постоянных электромагнита, две обмотки управления, выполненные в виде катушек на едином каркасе, находящемся в рабочих зазорах электромагнитов и соединенном с поворотной платформой с помощью безлюфтового шарнира, датчик угла поворота платформы и систему управления. Недостатками устройства являются недостаточно широкий частотный диапазон, малые амплитуды и высокая погрешность воспроизводимых угловых скоростей.
Задачей изобретения является расширение частотного диапазона, увеличение амплитуд и снижение погрешности воспроизводимых угловых скоростей. Поставленная задача решается тем, что в устройство, содержащее два жестко закрепленных на основании постоянных электромагнита, две обмотки управления, выполненные в виде катушек на едином каркасе, находящемся в рабочих зазорах электромагнитов и соединенном с поворотной платформой с помощью безлюфтового шарнира, датчик угла поворота платформы, систему управления, дополнительно вводятся частотный детектор, усилитель и электромагнитная пружина, выполненная в виде электромагнита с явно выраженными полюсами, якорь которого закреплен на валу платформы, а магнитопровод жестко закреплен на основании, причем вход частотного детектора подключен к выходу датчика угла поворота платформы, а выход детектора соединен с входом усилителя, выход которого подключен к обмотке намагничивания электромагнитной пружины. Кроме того, датчик угла поворота платформы закрепляется на валу платформы соосно с ней, а каркас обмоток управления закреплен на основании посредством направляющей. Схема предлагаемого стенда показана на фиг.1, где 1 - поворотная платформа, 2 - каркас обмоток управления, 3 - направляющая, 4 - обмотки управления, 5 - постоянные электромагниты, 6 - безлюфтовый шарнир, 7 - датчик угла поворота платформы, 8 - система управления, 9 - обмотка намагничивания электромагнитной пружины, 10 - частотный детектор, 11 - усилитель. На фиг.2 представлено детальное изображение узла электромагнитной пружины, где 12 - узел электромагнитной пружины, 13 - якорь электромагнитной пружины, 14 - магнитопровод электромагнитной пружины.
Принцип работы стенда заключается в том, что синусоидальное напряжение требуемой частоты, выработанное с помощью системы управления 8, подается на включенные последовательно обмотки управления 4, вследствие чего последние приводятся в возвратно-поступательное движение, которое передается с каркаса 2 на поворотную платформу 1 через безлюфтовый шарнир 6. Информация об угловом положении поворотной платформы 1 передается с датчика угла 7 в систему управления 8. Принцип обеспечения резонансного режима работы стенда заключается в том, что частота угловой скорости поворотной платформы 1 определяется с помощью частотного детектора 10 и пропорционально ей изменяется сигнал на его выходе, который после усиления усилителем 11 подается на обмотку намагничивания 9 электромагнитной пружины 12. Вследствие этого возрастает магнитный поток в магнитной цепи электромагнитной пружины 12, магнитная индукция в воздушном зазоре между якорем 13 и магнитопроводом 14, вследствие чего увеличивается жесткость электромагнитной пружины 12. Таким образом, жесткость электромеханической системы стенда изменяется в соответствии с частотой воспроизводимой угловой скорости, что позволяет за счет обеспечения резонансного режима работы стенда существенно расширить частотный диапазон и увеличить амплитуду воспроизводимых угловых скоростей. Расположение датчика угла поворота платформы 7 соосно с ней снижает момент инерции подвижной части стенда и погрешность отсчета углового положения поворотной платформы 1. Закрепление каркаса обмоток управления 2 на основании посредством направляющей 3 также приведет к расширению частотного диапазона и амплитуд воспроизводимых угловых скоростей.
Claims (1)
- Стенд для воспроизведения угловых скоростей, изменяющихся по гармоническому закону в заданном диапазоне частот, содержащий поворотную платформу, два жестко закрепленных на основании постоянных электромагнита, две обмотки управления, выполненные в виде катушек на едином каркасе, находящемся в рабочих зазорах электромагнитов и соединенном с платформой посредством безлюфтового шарнира, датчик угла поворота платформы, выход которого подключен к входу системы управления, отличающийся тем, что он дополнительно содержит частотный детектор, усилитель и электромагнитную пружину, выполненную в виде электромагнита с явно выраженными полюсами, якорь которого закреплен на валу платформы, а магнитопровод жестко закреплен на основании соосно с осью вращения платформы, причем вход частотного детектора подключен к выходу датчика угла поворота платформы, а выход частотного детектора соединен с входом усилителя, выход которого подключен к обмотке намагничивания электромагнитной пружины, при этом датчик угла поворота платформы закрепляется соосно с ней, а каркас обмоток управления закреплен на основании посредством направляющей.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011119279/28A RU2460079C1 (ru) | 2011-05-06 | 2011-05-06 | Стенд для воспроизведения угловых скоростей, изменяющихся по гармоническому закону |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011119279/28A RU2460079C1 (ru) | 2011-05-06 | 2011-05-06 | Стенд для воспроизведения угловых скоростей, изменяющихся по гармоническому закону |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2460079C1 true RU2460079C1 (ru) | 2012-08-27 |
Family
ID=46937903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011119279/28A RU2460079C1 (ru) | 2011-05-06 | 2011-05-06 | Стенд для воспроизведения угловых скоростей, изменяющихся по гармоническому закону |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2460079C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113311192A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-27 | 国能包神铁路集团有限责任公司 | 速度传感器检测装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007171111A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Fujitsu Ltd | マルチvcmを用いた回転振動発生機 |
RU2306571C1 (ru) * | 2006-05-02 | 2007-09-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Стенд для воспроизведения угловых скоростей |
RU2345370C1 (ru) * | 2007-08-23 | 2009-01-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Стенд для воспроизведения угловых скоростей |
RU2367921C2 (ru) * | 2007-08-23 | 2009-09-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Двухстепенной стенд для задания угловых колебаний |
RU2378618C2 (ru) * | 2008-02-18 | 2010-01-10 | ФГУП "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им.академика Н.А.Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП им.академика Н.А.Пилюгина") | Широкодиапазонный стенд для контроля измерителей угловой скорости |
-
2011
- 2011-05-06 RU RU2011119279/28A patent/RU2460079C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007171111A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Fujitsu Ltd | マルチvcmを用いた回転振動発生機 |
RU2306571C1 (ru) * | 2006-05-02 | 2007-09-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Стенд для воспроизведения угловых скоростей |
RU2345370C1 (ru) * | 2007-08-23 | 2009-01-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Стенд для воспроизведения угловых скоростей |
RU2367921C2 (ru) * | 2007-08-23 | 2009-09-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Двухстепенной стенд для задания угловых колебаний |
RU2378618C2 (ru) * | 2008-02-18 | 2010-01-10 | ФГУП "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения им.академика Н.А.Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП им.академика Н.А.Пилюгина") | Широкодиапазонный стенд для контроля измерителей угловой скорости |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113311192A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-27 | 国能包神铁路集团有限责任公司 | 速度传感器检测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2878955B2 (ja) | 高精度リニアモータ | |
JPH0136068B2 (ru) | ||
US9389417B2 (en) | Scanner device | |
JP3767273B2 (ja) | 回転振動試験機 | |
JP2006510182A (ja) | 高い位置正確性で物体を処理するための装置 | |
JP2007171111A (ja) | マルチvcmを用いた回転振動発生機 | |
JP4215049B2 (ja) | 回転振動試験機 | |
JP2017111183A (ja) | 手振れ補正装置 | |
RU2460079C1 (ru) | Стенд для воспроизведения угловых скоростей, изменяющихся по гармоническому закону | |
JP2012184983A (ja) | 位置検出装置及び撮像装置 | |
JP5269009B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP2009020057A (ja) | 振動検出器 | |
JPS6242352B2 (ru) | ||
US11658548B2 (en) | Voice coil motor | |
JP2000258449A (ja) | 磁気式加速度センサ及び加速度検知装置 | |
JP2014130044A (ja) | 移動ユニット | |
JPH0974779A (ja) | 駆動制御装置 | |
KR101553916B1 (ko) | 반발력 보상이 가능한 선형 운동 스테이지 장치 및 서보 드라이버 | |
RU2676220C1 (ru) | Автоматизированный измеритель момента спиральных пружин | |
RU2306571C1 (ru) | Стенд для воспроизведения угловых скоростей | |
JPH01142477A (ja) | 磁化検出用加振器 | |
JPH1113856A (ja) | 磁気カップリング装置及び同装置の振動検出に好適な振動センサ | |
SU1654083A1 (ru) | Датчик дл измерени магнитного пол | |
KR101630131B1 (ko) | 스프링 테스트 장치 | |
SU714167A1 (ru) | Магнитоэлектрический вибропреобразователь |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180507 |