RU2367921C2 - Двухстепенной стенд для задания угловых колебаний - Google Patents

Двухстепенной стенд для задания угловых колебаний Download PDF

Info

Publication number
RU2367921C2
RU2367921C2 RU2007132944/28A RU2007132944A RU2367921C2 RU 2367921 C2 RU2367921 C2 RU 2367921C2 RU 2007132944/28 A RU2007132944/28 A RU 2007132944/28A RU 2007132944 A RU2007132944 A RU 2007132944A RU 2367921 C2 RU2367921 C2 RU 2367921C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
angular
axis
oscillations
motors
Prior art date
Application number
RU2007132944/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007132944A (ru
Inventor
Андрей Викторович Бердюгин (RU)
Андрей Викторович Бердюгин
Дмитрий Геннадиевич Грязин (RU)
Дмитрий Геннадиевич Грязин
Дмитрий Игоревич Лычев (RU)
Дмитрий Игоревич Лычев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" filed Critical Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"
Priority to RU2007132944/28A priority Critical patent/RU2367921C2/ru
Publication of RU2007132944A publication Critical patent/RU2007132944A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2367921C2 publication Critical patent/RU2367921C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для оценки динамических погрешностей малогабаритных инерциальных систем при необходимости их использования в навигационных приборах и других приборах управления. Устройство содержит раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, датчики углового положения платформы по каждой оси и два двигателя с редукторами, соединенные с кривошипно-кулисными механизмами, преобразующими вращательные движения двигателей в угловые движения платформы и расположенными на неподвижном основании. Кроме того, устройство содержит подшипник качения, передающий платформе угловые колебания от кривошипно-кулисного механизма по одной из осей без модуляции колебаниями платформы по второй оси. Технический результат заключается в возможности воспроизводства угловых колебаний качающейся платформы в двух ортогональных плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к испытательному оборудованию измерительных приборов, и может быть использовано для оценки динамических погрешностей малогабаритных инерциальных навигационных систем.
Известно устройство, предназначенное для исследования динамических погрешностей гировертикалей, состоящее из раскачивающейся в двух плоскостях платформы, которая установлена на крестообразном подвесе. Для измерения углов наклона платформы по каждой оси установлены датчики. Платформа сбалансирована относительно оси подвеса с помощью груза. Для разворота прибора, установленного на платформе в третьей плоскости, предназначено цилиндрическое основание, разворачивающееся по направляющей вокруг вертикальной оси. Создание колебаний по каждой из трех осей производится при помощи двигателей с редукторами и соответствующих кривошипно-шатунных механизмов. Шатуны кривошипов, в местах креплений к раскачиваемому элементу имеют сферические шарниры [Грязин Д.Г. Исследования динамических погрешностей гировертикалей с помощью специального стенда. // Научное приборостроение. 1999, Т9 №1, с.87-88].
Основным недостаткам указанного устройства является модуляция колебаний одной оси колебаниями второй оси. Указанное явление связано с наличием зависимости амплитуды колебаний от текущего углового положения по ортогональной оси, вызванное тем, что двигатели и механизмы, обеспечивающие задание колебаний, расположены на неподвижном основании устройства. Размещение двигателя второй оси на качающейся платформе может устранить этот недостаток, но одновременно приведет к увеличению подвижной массы, а значит к ухудшению динамических характеристик устройства. В качестве второго недостатка следует отметить, что преобразование вращательного движения двигателя в угловые движения платформы с помощью кривошипно-шатунного механизма приводит к искажениям формы гармонического сигнала, зависящим от соотношения длины кривошипа к длине шатуна. При увеличении соотношения длины кривошипа к длине шатуна с целью снижения гармонических искажений воспроизводимых колебаний значительно возрастают габариты устройства, что также можно отнести к недостаткам прототипа.
Задачей изобретения является создание малогабаритного стенда, позволяющего в двух ортогональных плоскостях воспроизводить угловые колебания качающейся платформы, изменяющиеся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне в каждой из плоскостей.
Поставленная задача решается тем, что в устройство, содержащее раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, датчики углового положения платформы по каждой оси и два двигателя с редукторами дополнительно введены кривошипно-кулисные механизмы и подшипник качения (ГОСТ 24955-81).
На фиг.1 приведена кинематическая схема, на фиг.2 приведен общий вид устройства, где 1 - качающаяся платформа для установки испытуемого прибора, 2 и 3 - двигатели с редукторами по каждой из осей соответственно, 4 и 5 - кривошипы, 6 и 7 - кулисы, 8 и 9 - коромысла, 10 - ползун, 11 - направляющая, 12 - неподвижное основание.
Принцип работы устройства заключается в том, что круговое движение кривошипов 4 и 5, приводимых в движение двигателями с редукторами 2 и 3, передается кулисам 6 и 7, совершающим относительно неподвижного основания возвратно-поступательные движения, которые затем передаются коромыслам 8 и 9, совершающим относительно неподвижного основания 12 угловые колебания вокруг ортогональных осей Х и Y. Коромысло 9 жестко связано с качающейся платформой 1 и задает ее угловые колебания вокруг оси X. Коромысло 8 передает угловые колебания вокруг оси Y направляющей 11, жестко скрепленной с качающейся платформой 1, через ползун 10. Соединение ползуна 10 с направляющей 11 представляет собой подшипник качения, который обеспечивает три степени подвижности направляющей 11 относительно ползуна 10, а именно их относительное вращение вокруг оси Х и линейные перемещения вдоль осей Y и Z.
Расположение двигателей 2, 3 и кривошипно-кулисных механизмов 4, 5, 6, 7 на неподвижном основании 12 устройства позволяет значительно расширить динамический диапазон работы устройства за счет снижения момента инерции движущихся частей. Применение кривошипно-кулисных механизмов для преобразования вращательного движения двигателей в угловые колебания платформы не приводит к искажению формы гармонических колебаний платформы, а также позволяет снизить габариты устройства в целом. Использование шарнирного подшипника качения для передачи движения на одну из осей позволяет избавиться от взаимной модуляции колебаний между осями.
В результате появляется возможность воспроизводить угловые колебания качающейся платформы в двух ортогональных плоскостях, изменяющиеся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне.

Claims (1)

  1. Двухстепенной стенд для задания угловых колебаний в двух ортогональных плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне, содержащий раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, датчики углового положения платформы по каждой оси и два двигателя с редукторами, отличающийся тем, что в него дополнительно введены кривошипно-кулисные механизмы, преобразующие вращательные движения двигателей в угловые движения платформы и расположенные на неподвижном основании, и подшипник качения, передающий платформе угловые колебания от кривошипно-кулисного механизма по одной из осей без модуляции колебаниями платформы по второй оси.
RU2007132944/28A 2007-08-23 2007-08-23 Двухстепенной стенд для задания угловых колебаний RU2367921C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007132944/28A RU2367921C2 (ru) 2007-08-23 2007-08-23 Двухстепенной стенд для задания угловых колебаний

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007132944/28A RU2367921C2 (ru) 2007-08-23 2007-08-23 Двухстепенной стенд для задания угловых колебаний

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007132944A RU2007132944A (ru) 2009-02-27
RU2367921C2 true RU2367921C2 (ru) 2009-09-20

Family

ID=40529493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007132944/28A RU2367921C2 (ru) 2007-08-23 2007-08-23 Двухстепенной стенд для задания угловых колебаний

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2367921C2 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2460079C1 (ru) * 2011-05-06 2012-08-27 Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Стенд для воспроизведения угловых скоростей, изменяющихся по гармоническому закону
RU2554631C2 (ru) * 2013-04-22 2015-06-27 Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Стенд для выработки угловых колебаний в двух плоскостях
RU202079U1 (ru) * 2020-11-03 2021-01-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Двухплоскостной стенд для испытаний на качку и способ его применения для испытания теплогидравлических моделей
RU2823550C1 (ru) * 2024-03-20 2024-07-24 Акционерное общество "Производственное объединение "Уральский оптико-механический завод" имени Э.С. Яламова" (АО "ПО "УОМЗ") Стенд синусоидальных колебаний

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Грязин Д.Г. Исследования динамических погрешностей гировертикалей с помощью специального стенда. Научное приборостроение, 1999, Т.9, №1, с.87-88. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2460079C1 (ru) * 2011-05-06 2012-08-27 Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Стенд для воспроизведения угловых скоростей, изменяющихся по гармоническому закону
RU2554631C2 (ru) * 2013-04-22 2015-06-27 Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Стенд для выработки угловых колебаний в двух плоскостях
RU202079U1 (ru) * 2020-11-03 2021-01-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Двухплоскостной стенд для испытаний на качку и способ его применения для испытания теплогидравлических моделей
RU2823550C1 (ru) * 2024-03-20 2024-07-24 Акционерное общество "Производственное объединение "Уральский оптико-механический завод" имени Э.С. Яламова" (АО "ПО "УОМЗ") Стенд синусоидальных колебаний

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007132944A (ru) 2009-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2367921C2 (ru) Двухстепенной стенд для задания угловых колебаний
CN103149583B (zh) 一种地震转动加速度计
JP5436561B2 (ja) 角速度センサ装置のための連結構造、角速度センサ装置及び製造方法
RU2554631C2 (ru) Стенд для выработки угловых колебаний в двух плоскостях
RU190692U1 (ru) Двухосный поворотный динамический стенд
RU202079U1 (ru) Двухплоскостной стенд для испытаний на качку и способ его применения для испытания теплогидравлических моделей
CN203054236U (zh) 一种地震转动加速度计
JPS6151252B2 (ru)
CN104374552B (zh) 气弹簧耐久性试验装置
RU169585U1 (ru) Трехосный поворотный динамический стенд
CN104535306A (zh) 智能高压开关设备机械状态监测系统
CN216621681U (zh) 一种新型动导数弹性铰链校准装置
CN115493688B (zh) 一种用于互易压电加速度计的现场校准方法
CN109883898A (zh) 运动特性和动力学特性试验装置及试验系统
JPH02502848A (ja) 線形のばね変形性を実質的に有する弾性部材を試験するための方法及び装置
US2956279A (en) Antenna nutation system
Godfrey et al. Pendulum analysis of an integrated accelerometer to assess its suitability to measure dynamic acceleration for gait applications
CN208488473U (zh) 一种基于动态量测离心力的结构角加速度测量装置
CN113533767A (zh) 一种被动式加速度传感器稳定装置以及测量方法
CN206133026U (zh) 无源伺服大阻尼地震转动加速度计
RU2515353C1 (ru) Маятниковый низкочастотный вибростенд
RU2569407C1 (ru) Стенд для испытания приборов на воздействие сложных пространственных нагрузок
RU2411482C2 (ru) Трехкомпонентный вибростенд
RU2808155C1 (ru) Двухкоординатный низкочастотный стенд для исследования и калибровки сейсмических датчиков
JPH0457972B2 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180824