RU2554631C2 - Стенд для выработки угловых колебаний в двух плоскостях - Google Patents
Стенд для выработки угловых колебаний в двух плоскостях Download PDFInfo
- Publication number
- RU2554631C2 RU2554631C2 RU2013119775/28A RU2013119775A RU2554631C2 RU 2554631 C2 RU2554631 C2 RU 2554631C2 RU 2013119775/28 A RU2013119775/28 A RU 2013119775/28A RU 2013119775 A RU2013119775 A RU 2013119775A RU 2554631 C2 RU2554631 C2 RU 2554631C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- angular
- planes
- motors
- oscillations
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Предложенное изобретение используется для оценки динамических погрешностей микромеханических и других малогабаритных инерциальных систем. Заявленный стенд предназначен для выработки угловых колебаний в двух плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне, содержащий раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, два двигателя с редукторами, кривошипно-кулисные механизмы, преобразующие вращательное движение двигателей в колебания платформы, и трехстепенной подшипник качения. Указанный стенд дополнительно содержит систему управления движением платформы стенда, состоящую из цифровых преобразователей угловых перемещений по каждой оси, соединенных с блоком управления, соединенным с двигателями, управляющим компьютером с установленным на нем программным обеспечением и преобразователями угловых перемещений валов двигателей, реализующим управление путем генерации напряжений якорей двигателей, пропорциональных заданным частотам колебаний, формируемых пропорционально-интегральными регуляторами, использующими в качестве сигналов обратных связей значения угловых положений каждой из осей. Технический результат: возможность задания, воспроизведения и синхронизации угловых колебаний раскачивающейся платформы в двух ортогональных плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области приборостроения, в частности к испытательному оборудованию для оценки характеристик измерительных приборов, и может быть использовано для оценки динамических погрешностей микромеханических и других малогабаритных инерциальных навигационных систем.
Известно устройство, описанное в патенте РФ №2367921. Данное устройство, предназначенное для исследования динамических характеристик малогабаритных инерциальных систем, состоит из двигателя с редуктором, соединенного с кривошипно-кулисным механизмом по каждой из двух ортогональных осей. По первой оси движение от кривошипно-кулисного механизма передается напрямую на качающуюся платформу, по второй оси кривошипно-кулисный механизм соединен с платформой через трехстепенной подшипник качения. Для измерения углов наклона платформы по каждой оси установлены датчики углового положения.
Устройство по патенту РФ №2367921 принято за прототип предлагаемого изобретения.
К недостаткам прототипа относится отсутствие стабилизации частоты колебаний, что существенно ухудшает динамические характеристики стенда.
Задачей изобретения является расширение частотного диапазона работы стенда.
Поставленная задача решается тем, что устройство, содержащее раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, два двигателя с редукторами, кривошипно-кулисные механизмы и трехстепенной подшипник качения, дополнительно содержит цифровые преобразователи угловых перемещений для точного отсчета угловых положений платформы, блок силовой электроники для управления двигателями согласно сигналам, вырабатываемым при помощи программного обеспечения, установленного на управляющем компьютере. При этом появляется возможность задания частоты гармонических колебаний и их синхронизации относительно двух перпендикулярных осей.
На фиг.1 представлен общий вид стенда, где приняты следующие обозначения:
1 - раскачивающаяся платформа для установки испытываемого прибора,
2 и 3 - двигатели с редукторами по каждой из осей,
4 и 5 - кривошипно-кулисные механизмы,
6 и 7 - цифровые преобразователи угловых перемещений по каждой из осей,
8 и 9 - преобразователи угловых перемещений валов двигателей,
10 - трехстепенной подшипник качения,
11 - блок управления двигателями,
12 - управляющий компьютер с установленным на нем программным обеспечением.
Устройство работает следующим образом.
Колебания платформы 1 по гармоническому закону обеспечиваются кинематической передачей стенда, преобразующей вращательное движение валов двигателей 2, 3 в возвратно-поступательное движение платформы с помощью кривошипно-кулисных механизмов 4, 5 и трехстепенного подшипника качения 10.
Информация об угловом положении платформы 1 с цифровых преобразователей углового перемещения 6, 7 поступает в блок управления двигателями 11, соединенный с двигателями 2, 3, управляющим компьютером 12 и преобразователями угловых перемещений валов двигателей 8, 9. Блок управления двигателями 11 реализует управление путем генерации напряжений якорей двигателей 2, 3, которые формируются пропорционально-интегральными регуляторами (на фиг.1 не показаны), использующими в качестве сигналов обратной связи значения частот угловых колебаний, задаваемых с управляющего компьютера 12, и показания преобразователей углового перемещения валов двигателей 8, 9.
Параметры угловых колебаний и режим испытаний задаются оператором с помощью интерфейса пользователя, предоставляемого программным обеспечением управляющего компьютера 12.
Движение платформы 1 по гармоническому закону обеспечивается заданием частот вращения приводных двигателей Ω=z·N·f, где z - передаточное число редуктора; N - информационная емкость преобразователя угла; f - частота задаваемых колебаний платформы, [Гц].
В результате появляется возможность задания, воспроизведения и синхронизации угловых колебаний раскачивающейся платформы в двух ортогональных плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне.
Таким образом, вышеизложенное позволяет получить заявленный технический результат, на которое направлено изобретение, - задание, воспроизведение и синхронизация угловых колебаний раскачивающейся платформы в двух ортогональных плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне.
Claims (1)
- Стенд для выработки угловых колебаний в двух плоскостях, изменяющихся по гармоническому закону в расширенном частотном диапазоне, содержащий раскачивающуюся в двух плоскостях платформу, установленную на крестообразном подвесе, два двигателя с редукторами, кривошипно-кулисные механизмы, преобразующие вращательное движение двигателей в колебания платформы, и трехстепенной подшипник качения, отличающийся тем, что он дополнительно содержит систему управления движением платформы стенда, состоящую из цифровых преобразователей угловых перемещений по каждой оси, соединенных с блоком управления, соединенным с двигателями, управляющим компьютером с установленным на нем программным обеспечением и преобразователями угловых перемещений валов двигателей, реализующим управление путем генерации напряжений якорей двигателей, пропорциональных заданным частотам колебаний, формируемых пропорционально-интегральными регуляторами, использующими в качестве сигналов обратных связей значения угловых положений каждой из осей.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013119775/28A RU2554631C2 (ru) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | Стенд для выработки угловых колебаний в двух плоскостях |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013119775/28A RU2554631C2 (ru) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | Стенд для выработки угловых колебаний в двух плоскостях |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013119775A RU2013119775A (ru) | 2014-10-27 |
| RU2554631C2 true RU2554631C2 (ru) | 2015-06-27 |
Family
ID=53380679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013119775/28A RU2554631C2 (ru) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | Стенд для выработки угловых колебаний в двух плоскостях |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2554631C2 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105137122A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-09 | 太原理工大学 | 基于滑槽滑块解耦装置的三轴加速度计标定台 |
| CN105277330A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-27 | 苏州泰斯特测控科技有限公司 | 振动试验系统的三向倒台装置 |
| RU2644614C1 (ru) * | 2017-02-15 | 2018-02-13 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Способ определения дисперсии погрешности измерения двухмерного спектра волнения инерциальным измерительным модулем волномерного буя и устройство для его реализации |
| RU202079U1 (ru) * | 2020-11-03 | 2021-01-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Двухплоскостной стенд для испытаний на качку и способ его применения для испытания теплогидравлических моделей |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU540184A1 (ru) * | 1974-06-24 | 1976-12-25 | Предприятие П/Я А-3325 | Стенд дл испытани изделий покачиванием в двух плоскост х |
| SU1094614A1 (ru) * | 1982-07-15 | 1984-05-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Физической Культуры | Устройство дл тренировки приемов самозащиты в боевых стойках при единоборстве |
| US6220100B1 (en) * | 1999-06-03 | 2001-04-24 | Envirotronics | Vibration table with uniform distribution |
| RU2367921C2 (ru) * | 2007-08-23 | 2009-09-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Двухстепенной стенд для задания угловых колебаний |
-
2013
- 2013-04-22 RU RU2013119775/28A patent/RU2554631C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU540184A1 (ru) * | 1974-06-24 | 1976-12-25 | Предприятие П/Я А-3325 | Стенд дл испытани изделий покачиванием в двух плоскост х |
| SU1094614A1 (ru) * | 1982-07-15 | 1984-05-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Физической Культуры | Устройство дл тренировки приемов самозащиты в боевых стойках при единоборстве |
| US6220100B1 (en) * | 1999-06-03 | 2001-04-24 | Envirotronics | Vibration table with uniform distribution |
| RU2367921C2 (ru) * | 2007-08-23 | 2009-09-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Двухстепенной стенд для задания угловых колебаний |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105137122A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-09 | 太原理工大学 | 基于滑槽滑块解耦装置的三轴加速度计标定台 |
| CN105277330A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-27 | 苏州泰斯特测控科技有限公司 | 振动试验系统的三向倒台装置 |
| RU2644614C1 (ru) * | 2017-02-15 | 2018-02-13 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Способ определения дисперсии погрешности измерения двухмерного спектра волнения инерциальным измерительным модулем волномерного буя и устройство для его реализации |
| RU202079U1 (ru) * | 2020-11-03 | 2021-01-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Двухплоскостной стенд для испытаний на качку и способ его применения для испытания теплогидравлических моделей |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013119775A (ru) | 2014-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2554631C2 (ru) | Стенд для выработки угловых колебаний в двух плоскостях | |
| Xiang et al. | Torsional vibration measurements on rotating shaft system using laser doppler vibrometer | |
| RU2477460C1 (ru) | Способ определения коэффициентов аэродинамических сил и моментов при установившемся вращении модели летательного аппарата и устройство для его осуществления | |
| CN103076163A (zh) | 一种轴承—转子系统特性参数的在线测试方法 | |
| JP6659491B2 (ja) | エンジン試験装置 | |
| CN104848818B (zh) | Stewart平台姿态测量装置及测量方法 | |
| CN202329931U (zh) | 一种基于电机拖动的动态扭矩校准装置 | |
| CN111458241A (zh) | 一种伺服同轴双驱动惯性激振器 | |
| JP2018017591A (ja) | エンジン試験装置 | |
| D'Emilia et al. | Dynamic calibration uncertainty of three-axis low frequency accelerometers | |
| CN102636184B (zh) | 无角运动环境下基于离心机的挠性陀螺比力敏感项标定方法 | |
| Hudson | Resonance testing of full-scale structures | |
| CN205613669U (zh) | 小型惯性式激振器 | |
| RU169585U1 (ru) | Трехосный поворотный динамический стенд | |
| KR20180134991A (ko) | 선박 추진 장치의 진동을 제어하기 위한 방법 및 제어 장치 | |
| RU2358254C1 (ru) | Способ определения вращательных и нестационарных производных коэффициентов продольных аэродинамических сил и моментов методом вынужденных колебаний и устройство для его реализации | |
| CN116953288A (zh) | 利用双偏心电机激振力的加速度计分辨率测试装置及方法 | |
| Bodnicki et al. | Comments on “delay compensation of tilt sensors based on MEMS accelerometer using data fusion technique” | |
| RU202079U1 (ru) | Двухплоскостной стенд для испытаний на качку и способ его применения для испытания теплогидравлических моделей | |
| RU2550592C1 (ru) | Гирогоризонткомпас | |
| CN105772381A (zh) | 小型惯性式激振器 | |
| RU2367921C2 (ru) | Двухстепенной стенд для задания угловых колебаний | |
| RU2382331C1 (ru) | Одноосный силовой гиростабилизатор | |
| Ding et al. | Novel design method for constrained conjugate contact curves of line gears based on rolling-up of pitch pattern | |
| KR100515470B1 (ko) | 진자운동을 이용한 관성측정장치의 오차보정장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150717 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20160810 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180423 |