RU2457673C1

RU2457673C1 - Felling-bunching machine

Info

Publication number: RU2457673C1
Application number: RU2011103820/13A
Authority: RU
Inventors: Ильдар Нургаязович Багаутдинов (RU); Ильдар Нургаязович Багаутдинов; Яков Иванович Шестаков (RU); Яков Иванович Шестаков; Сергей Александрович Цветков (RU); Сергей Александрович Цветков; Андрей Геннадьевич Царьков (RU); Андрей Геннадьевич Царьков; Андрей Александрович Желонкин (RU); Андрей Александрович Желонкин; Евгений Николаевич Богданов (RU); Евгений Николаевич Богданов; Елена Анатольевна Григорьева (RU); Елена Анатольевна Григорьева; Сергей Васильевич Чернобоков (RU); Сергей Васильевич Чернобоков
Priority date: 2011-02-02
Filing date: 2011-02-02
Publication date: 2012-08-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: proposed machine comprises self-propelled chassis supporting rotary platform with manipulator and platform drive fitted on rotary roller cradle to turn horizontally relative to chassis frame. Manipulator free end is equipped with gripping cutter. Bunching device comprises drum to wind load bearing rope. Rope free end of furnished with hook. Bunching device drum is arranged horizontally on chassis frame. Drum is equipped with rotation drive comprises extra drum. The latter is arranged aligned with first drum and furnished with helical spring and moving ratchet. One end of extra rope is fastened on extra drum while its opposite end has loop to be clamped by gripping cutter for forced unwinding from extra drum.

EFFECT: higher stability, decreased manual labor input, higher efficiency and reliability.

2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.The invention relates to machines for felling trees and forming bundles from them for further skidding and can be used in the forest industry and forestry.

Известна машина валочно-пакетирующая, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с манипулятором и механизмом поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, при этом манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством, а устройство для формирования пачки деревьев, например коник, установлено на самоходном шасси (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Либшиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учебное пособие для вузов. - М.: Лесная промышленность, 1980, 384 с., см. стр.88, рис.296 и стр.90, 18-29 строки сверху).A well-known feller buncher, including a self-propelled chassis, on which a rotary platform with a manipulator and a platform rotation mechanism with a manipulator in a horizontal plane relative to the frame of the self-propelled chassis is mounted using a rotary roller support, the manipulator is equipped with a gripping-cutting device at its free end, and the device for the formation of a bundle of trees, for example, conics, it is mounted on a self-propelled chassis (Gorokhovsky KF, Kalinovsky VP, Libshits N.V. Technology and machines for logging and cutting of warehouse work: A textbook for universities. - M.: Forestry, 1980, 384 p., see p. 88, Fig. 266 and p. 90, 18-29 lines above).

Известная машина валочно-пакетирующая обладает тем недостатком, что канат в устройстве для формирования пачки усложняет и утяжеляет машину, а это в свою очередь ухудшает проходимость машины и экологию.The known feller buncher has the disadvantage that the rope in the device for forming the bundle complicates and aggravates the machine, and this in turn worsens the maneuverability of the machine and the environment.

Известна также машина валочно-пакетирующая, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с манипулятором и механизмом поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, при этом манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством, и устройство для формирования пачки деревьев, содержащее барабан, установленный вертикально между поворотной платформой и опорой поворотной роликовой, с возможностью наматывания на барабан грузонесущего каната, снабженного на его свободном конце крюком (Патент РФ №2341955, кл. A01G 23/081, 2007 г.).A feller buncher is also known, including a self-propelled chassis, on which a pivoting platform with a manipulator and a platform turning mechanism with a manipulator in a horizontal plane relative to the frame of the self-propelled chassis is mounted on a rotary roller support, the manipulator being provided with a gripping-cutting device at its free end, and a device for forming a pack of trees containing a drum mounted vertically between the turntable and the support of the rotary roller, with the possibility amatyvaniya on the load-bearing rope drum equipped at its free end a hook (RF patent №2341955, cl. A01G 23/081, 2007).

Однако эта известная машина валочно-пакетирующая обладает двумя существенными недостатками: увеличение высоты центра тяжести машины за счет толщины барабана, необходимость отцепки - прицепки вручную грузонесущего каната с барабаном, что снижает устойчивость машины, т.е. ее надежность в работе, эффективность использования машины валочно-пакетирующей и снижает ее КПД.However, this known feller buncher has two significant drawbacks: an increase in the height of the center of gravity of the machine due to the thickness of the drum, the need for uncoupling - manual hitching of a load-carrying rope with a drum, which reduces the stability of the machine, i.e. its reliability in operation, the efficiency of the use of a feller buncher and reduces its efficiency.

Технический результат, достигаемый предлагаемым изобретением, заключается в повышении эффективности использования машины валочно-пакетирующей, повышении ее КПД.The technical result achieved by the invention is to increase the efficiency of the use of a feller buncher, increasing its efficiency.

Технический результат достигается тем, что машина валочно-пакетирующая включает самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с манипулятором и механизмом поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, при этом манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством; устройство для формирования пачки деревьев, содержащее барабан с возможностью наматывания на барабан грузонесущего каната, снабженного на его свободном конце крюком, причем новизна заключается в том, что вышеуказанный барабан установлен горизонтально на раме самоходного шасси и снабжен приводом его вращения для наматывания грузонесущего каната, включающим дополнительный барабан, ленточную спиральную пружину, подвижный храповик, дополнительный канат, закрепленный одним концом на дополнительном барабане, а другой конец снабжен петлей с возможностью зацепления ее крюком, жестко закрепленным на захватно-срезающем устройстве.The technical result is achieved by the fact that the feller buncher includes a self-propelled chassis, on which a rotary platform with a manipulator and a mechanism for turning the platform with a manipulator in a horizontal plane relative to the frame of the self-propelled chassis are mounted on the rotary roller support, and the manipulator is equipped with a gripping-cutting end on its free end device a device for forming a pack of trees, containing a drum with the possibility of winding onto the drum a load-carrying rope equipped with a hook at its free end, the novelty being that the above drum is mounted horizontally on the frame of the self-propelled chassis and is equipped with a drive for rotating it to wind the load-carrying rope, including an additional a drum, a coil spring, a movable ratchet, an additional rope fixed at one end to an additional drum, and the other end is provided with a loop to engage its hook fixedly attached to the pick-scraper device.

Такое конструкторское решение машины валочно-пакетирующей обеспечивает более высокую надежность машины в работе, отпадает необходимость отсоединения - присоединения вручную грузонесущего каната с барабаном, что повышает эффективность использования машины и ее КПД.Such a design solution of the feller buncher provides higher reliability of the machine in operation, there is no need to disconnect - manually attach a load-carrying rope with a drum, which increases the efficiency of use of the machine and its efficiency.

На фиг.1 изображена схематично машина валочно-пакетирующая, вид сбоку; на фиг.2 - то же, устройство для формирования пачки деревьев, вид сверху; на фиг.3 - то же, петля на свободном конце дополнительного каната.Figure 1 shows schematically a feller buncher, side view; figure 2 is the same, a device for forming a pack of trees, top view; figure 3 is the same, the loop at the free end of the additional rope.

Машина валочно-пакетирующая включает самоходное шасси 1, на раме 2 которого посредством опоры поворотной роликовой 3 установлена поворотная платформа 4 с манипулятором 5 и механизмом поворота (не показан) поворотной платформы 4 с манипулятором 5 в горизонтальной плоскости относительно рамы 2 самоходного шасси 1. На свободном конце манипулятора 5 установлено захватно-срезающее устройство 6. Манипулятор 5 и захватно-срезающее устройство 6 снабжены приводами 7, 8 и 9, например гидроцилиндрами. На раме 2 посредством опор 10 и оси 11 горизонтально установлен барабан 12, на котором одним концом закреплен грузонесущий канат 13, пропущенный через блок 14, установленный на противоположной стороне барабана 12 на раме 2. На свободном конце грузонесущего каната закреплен крюк 15. Барабан 12 снабжен приводом его вращения для наматывания грузонесущего каната 13, включающим дополнительный барабан 16, установленный соосно с барабаном 12 с возможностью соединения-разъединения с ним посредством подвижного храпового устройства (не показано) и снабженный пружиной (не показана) для возврата в исходное положение дополнительного барабана 16. Подобное устройство широко применяется, например, в стартерах бензиномоторных пил (Ю.В.Шелунов, Г.М.Куптухов, Г.П.Ильин. Машины и оборудования лесозаготовок, лесосплава и лесного хозяйства. Учебник для вузов. - М.: Лесная промышленность, 1982. - 520 с., см. стр.65, 9…19 строки сверху). На дополнительный барабан 16 одним концом намотан дополнительный канат 17, на свободном конце которого закреплена петля 18. Захватно-срезающее устройство 6 снабжено крюком 19.The feller buncher includes a self-propelled chassis 1, on the frame 2 of which, through the support of the rotary roller 3, a rotary platform 4 with a manipulator 5 and a rotation mechanism (not shown) of a rotary platform 4 with a manipulator 5 in a horizontal plane relative to the frame 2 of a self-propelled chassis 1 is installed. the end of the manipulator 5 is installed gripping-cutting device 6. The manipulator 5 and the gripping-cutting device 6 are equipped with actuators 7, 8 and 9, for example hydraulic cylinders. A drum 12 is horizontally mounted on the frame 2 by means of supports 10 and the axis 11, on which a load-carrying rope 13 is fixed at one end, passed through a block 14 mounted on the opposite side of the drum 12 on the frame 2. A hook 15 is fixed to the free end of the load-carrying rope. The drum 12 is provided its rotation drive for winding the load-carrying rope 13, including an additional drum 16, mounted coaxially with the drum 12 with the possibility of connection-disconnection with it by means of a movable ratchet device (not shown) and equipped a spring (not shown) to return to the initial position of the additional drum 16. A similar device is widely used, for example, in starters of gasoline-powered saws (Yu.V. Shelunov, GM Kuptukhov, GP Ilyin. Machinery and equipment for logging, timber rafting and forestry. Textbook for universities. - M.: Forestry industry, 1982. - 520 p., see p. 65, 9 ... 19 lines above). An additional rope 17 is wound at one end onto an additional drum 16, and a loop 18 is fixed at its free end. The gripping-cutting device 6 is equipped with a hook 19.

Машина валочно-пакетирующая работает следующим образом.The feller buncher operates as follows.

Машина валочно-пакетирующая заезжает на лесосеку, где отведены деревья для валки, останавливается у деревьев, подлежащих срезанию, грузонесущий канат 13 укладывается на землю так, чтобы было удобно на него укладывать комли срезанных деревьев, срезает все доступные деревья и укладывает их на грузонесущий канат 13. Срезав все деревья, доступные с данной стоянки, получившаяся часть пачки чокеруется, используя крюк 15, машина переезжает на следующую стоянку, оставляя пачку пока на месте. После установки машины на следующей стоянке оператор, управляя приводами 7, 8 и 9, зацепляет крюком 19 петлю 18 и разматывает дополнительный канат 17 с дополнительного барабана 16, при этом через подвижное храповое устройство (не показано) барабан 16 соединяется с барабаном 12, он вращается под действием сил, приложенных со стороны манипулятора 5, и грузонесущий канат 13 наматывается на барабан 12, а пачка подтягивается к машине, т.е. на новую стоянку, расчокеровывается и срезаемые деревья с этой стоянки укладываются на подтрелеванную часть пачки. После отцепки крюка 19 от петли 18 дополнительный барабан возвращается в исходное положение за счет сжатия пружины (не показано), а основной барабан 12 при этом не вращается, так как подвижное храповое устройство (не показано) при этом разъединяет барабаны 12 и 16. Для подтягивания пачки на расстояния, большие вылета манипулятора 5, нужно несколько приемов, осуществляя движения крюка 19 от минимального вылета манипулятора 5 до максимального и обратно.The feller buncher enters the cutting area, where the trees for felling are taken away, stops at the trees to be cut, the load-carrying rope 13 is laid on the ground so that it is convenient to lay knots of cut trees on it, cuts all available trees and lays them on the load-carrying rope 13 Cutting off all the trees accessible from this parking lot, the resulting part of the pack is choked using hook 15, the car moves to the next parking lot, leaving the pack in place for now. After installing the machine in the next parking lot, the operator, controlling the drives 7, 8 and 9, hooks the loop 18 with the hook 19 and unwinds the additional rope 17 from the additional drum 16, while the drum 16 is connected to the drum 12 through a movable ratchet device (not shown), it rotates under the action of forces exerted by the manipulator 5, the load-carrying rope 13 is wound on the drum 12, and the bundle is pulled to the machine, i.e. to the new parking lot, the cut trees from this parking lot are laid out and stacked on the podrelevanny part of the pack. After uncoupling the hook 19 from the loop 18, the additional drum returns to its original position due to the compression of the spring (not shown), and the main drum 12 does not rotate, since the movable ratchet device (not shown) disconnects the drums 12 and 16. packs over distances, large overhang of the manipulator 5, several techniques are needed, carrying out the movement of the hook 19 from the minimum departure of the manipulator 5 to the maximum and vice versa.

Сформировав пачку вышеописанным способом до необходимого объема для ее трелевки, конец каната 13 с крюком 15 наматывается на барабан 12. Следующая пачка формируется вышеописанным способом.Having formed the bundle in the above-described way to the required volume for its skidding, the end of the rope 13 with hook 15 is wound on the drum 12. The next bundle is formed as described above.

При такой конструкции машины валочно-пакетирующей отпадает необходимость вручную отсоединять - соединять грузонесущий канат с барабаном, что повышает эффективность использования машины и ее КПД, а также устойчивость и надежность в работе.With this design of the feller buncher, there is no need to manually disconnect - connect the load-carrying rope to the drum, which increases the efficiency of use of the machine and its efficiency, as well as stability and reliability in operation.

Claims

1. The feller buncher, including a self-propelled chassis, on which a rotary platform with a manipulator and a mechanism for turning the platform with the manipulator in a horizontal plane relative to the frame of the self-propelled chassis is mounted on the rotary roller support, the manipulator is provided with a gripping-cutting device at its free end, and A device for forming a bundle of trees, comprising a drum for winding a load-carrying rope equipped with a hook at its free end, characterized in that the drum is arranged The means for forming a stack of trees is mounted horizontally on the frame of the self-propelled chassis and is equipped with a drive for rotating it to wind the load-carrying rope, which includes an additional drum mounted coaxially with the first drum and provided with a spiral coil spring and a movable ratchet, one end of the additional rope mounted on an additional drum and the other is equipped with a loop with the possibility of clamping it with a gripping-cutting device for forcing the additional rope from the additional th drum.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the hook is rigidly fixed to the gripping-cutting device with the possibility of its connection with the loop of an additional rope.