RU2341955C1

RU2341955C1 - Felling-bunching machine

Info

Publication number: RU2341955C1
Application number: RU2007121988/12A
Authority: RU
Inventors: Ильдар Нурга зович Багаутдинов (RU); Ильдар Нургаязович Багаутдинов; зин Владимир Альбертович Гр (RU); Владимир Альбертович Грязин; Яков Иванович Шестаков (RU); Яков Иванович Шестаков
Priority date: 2007-06-13
Filing date: 2007-06-13
Publication date: 2008-12-27

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: felling-bunching machine (FBM) includes self-propelled chassis on which the bottom motionless part of rotary roller support is rigidly fixed. The bottom motionless part of the support is supplied by a gear wreath on an internal circle. On the top mobile part of the rotary roller support the rotary platform with the manipulator and the mechanism of turn of the platform in a horizontal plane against the frame of the self-propelled chassis is rigidly established. The mechanism of turn of the platform includes an engine and a reducer; the drive gear is in gearing with the gear wreath of motionless part of the support and is rigidly fixed on the output shaft. The manipulator is supplied on its free end by the claw-like felling unit. The device for formation of a pack of trees is executed in the form of the drum established vertically between a rotary platform and the top mobile part of a rotary roller support and with possibility of winding on the drum carrying cable. The free end of the cargo rope is supplied with a hook. The FBM has simple design, allows generating pack for logging of any volume, thus the FBM it is not made heavier by the pack.

EFFECT: increase of efficiency of use of machine and logging tractor; ecology improvement.

4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.The invention relates to machines for felling trees and forming bundles from them for further skidding and can be used in the forest industry and forestry.

Известна машина валочно-пакетирующая, включающая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее манипулятор, снабженный на его свободном конце захватно-срезающим устройством (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Лившиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учеб. пособие для вузов. - М.: Лесная промышленность, 1980, 384 с., см. стр.88, рис.29а).A well-known feller buncher, including a self-propelled chassis, on which technological equipment is mounted, containing a manipulator equipped with a gripping-cutting device at its free end (Gorokhovskiy KF, Kalinovsky VP, Livshits NV, Technology and logging machines and timber storage works: Textbook for universities. - M.: Forestry industry, 1980, 384 p., see p. 88, Fig. 29a).

Известная валочно-пакетирующая машина формирует пачки недостаточного объема для трелевочных машин, что снижает эффективность использования последних, трелевочной машине необходимо большее число рейсов для трелевки всех пачек, при этом ходовой частью машины повреждаются почвенный покров, подрост и корневая система оставшихся деревьев, что нежелательно при постепенных, выборочных рубках и рубках ухода.The well-known feller buncher forms bundles of insufficient volume for skidding machines, which reduces the efficiency of using the latter, skidding machines need more flights to skid all the bundles, while the undercarriage damages the soil cover, undergrowth and root system of the remaining trees, which is undesirable for gradual , thinning and thinning.

Известна также машина валочно-пакетирующая, включающая самоходное шасси, на котором жестко закреплена нижняя неподвижная часть опоры поворотной роликовой, снабженная по внутренней окружности зубчатым венцом, на верхней подвижной части опоры поворотной роликовой жестко установлена поворотная платформа с манипулятором и механизмом поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, включающий двигатель и редуктор, на выходном валу которого жестко насажена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части, манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством, и устройство для формирования пачки деревьев, например коник, установленное на самоходном шасси (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Лившиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учеб. пособие для вузов. - М.: Лесная промышленность, 1980, 384 с., см. стр.88, рис.296 и стр.90, 18-29 строки сверху).A feller-buncher is also known, including a self-propelled chassis, on which the lower fixed part of the rotary roller support is rigidly fixed, provided with a ring gear around the inner circumference, a rotary platform with a manipulator and a platform rotation mechanism with a manipulator in a horizontal plane relative to the frame of the self-propelled chassis, including the engine and gearbox, on the output shaft of which the pinion gear located rigidly in engagement with the ring gear of the fixed part, the manipulator is equipped on its free end with a gripping-cutting device, and a device for forming a pack of trees, for example, a conic mounted on a self-propelled chassis (Gorokhovskiy K.F., Kalinovsky V.P., Livshits N.V. Technology and machines for logging and logging operations: Textbook for universities. - M .: Forestry industry, 1980, 384 pp., See p. 88, fig. 266 and p. 90, 18-29 lines above).

Известная машина валочно-пакетирующая обладает тем недостатком, что устройство для формирования пачки, например коник, усложняет и утяжеляет машину, а это в свою очередь ухудшает проходимость машины и экологию.The known feller buncher has the disadvantage that a device for forming a bundle, such as a conic, complicates and aggravates the machine, and this in turn worsens the maneuverability of the machine and the environment.

Для устранения указанных недостатков в машине валочно-пакетирующей, включающей самоходное шасси, на котором жестко закреплена нижняя неподвижная часть опоры поворотной роликовой, снабженная по внутренней окружности зубчатым венцом, на верхней подвижной части опоры поворотной роликовой жестко установлена поворотная платформа с манипулятором и механизмом поворота платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, включающим двигатель и редуктор, на выходном валу которого жестко насажена ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом неподвижной части, манипулятор снабжен на его свободном конце захватно-срезающим устройством, и устройство для формирования пачки деревьев, согласно изобретению устройство для формирования пачки деревьев выполнено в виде барабана, установленного вертикально между поворотной платформой и верхней подвижной частью опоры поворотной роликовой с возможностью наматывания на барабан грузонесущего каната, снабженного на его свободном конце крюком, кроме того, барабан снабжен устройством для быстрого крепления каната на нем, выполненным в виде двух крюков, установленных навстречу друг к другу и параллельно друг другу, а канат снабжен на конце, противоположном концу с крюком, кольцом, при этом устройство для быстрого крепления каната на барабане установлено под кабиной оператора, а расстояние между крюками устройства для быстрого крепления каната больше диаметра прутка, из которого изготовлено кольцо каната.To eliminate these shortcomings in a feller-buncher, including a self-propelled chassis, on which the lower stationary part of the rotary roller support is rigidly fixed, equipped with a gear rim on the inner circumference, a rotary platform with a manipulator and a platform rotation mechanism is rigidly mounted on the upper movable part of the rotary roller support the manipulator in a horizontal plane relative to the frame of the self-propelled chassis, including the engine and gearbox, on the output shaft of which the drive is rigidly mounted I gear, meshed with the ring gear of the fixed part, the manipulator is equipped with a gripping-cutting device at its free end, and the device for forming a pack of trees, according to the invention, the device for forming a pack of trees is made in the form of a drum mounted vertically between the turntable and the upper movable part of the rotary roller support with the possibility of winding onto the drum a load-carrying rope equipped with a hook at its free end, in addition, the device is equipped with a drum m for fastening the rope on it, made in the form of two hooks mounted towards each other and parallel to each other, and the rope is equipped at the end opposite the end with a hook, a ring, while the device for fastening the rope on the drum is installed under the operator’s cab and the distance between the hooks of the device for fastening the rope is larger than the diameter of the rod from which the rope ring is made.

Предлагаемая конструкция машины валочно-пакетирующей позволяет формировать пачки деревьев любого объема, при этом практически машина не усложняется и не утяжеляется, что повышает эффективность ее использования, не нарушается экология.The proposed design of the feller buncher allows the formation of bundles of trees of any volume, while the machine does not practically become more complicated or heavier, which increases the efficiency of its use, and the environment is not disturbed.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции машины валочно-пакетирующей нами не обнаружено.In the patent and scientific and technical literature, such a design of the feller buncher was not found.

На фиг.1 изображена машина валочно-пакетирующая, установка барабана устройства для формирования пачки деревьев, разрез; на фиг.2 - то же, видно по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 - то же, канат с кольцом и крюком.Figure 1 shows a feller buncher, installation of a drum device for forming a stack of trees, a section; figure 2 is the same, it can be seen from arrow A in figure 1; figure 3 is the same rope with a ring and a hook.

Валочно-пакетирующая машина включает опорно-поворотное устройство, состоящее из опоры поворотной роликовой, содержащей нижнюю неподвижную часть 1, которая жестко через отверстия 2 закреплена через опорное кольцо на раме самоходного шасси (на фиг.1 условно опорное кольцо, рама самоходного шасси и самоходное шасси не показаны), верхнюю подвижную часть 3, на которой жестко установлена поворотная платформа 4 с технологическим оборудованием (не показано), включающим манипулятор с захватно-срезающим устройством на его свободном конце, и механизм поворота 5 поворотной платформы 4 с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси. Верхняя подвижная часть 3 вращается относительно нижней неподвижной части 1 на элементах качения 6, например роликах. На выходном валу 7 механизма поворота 5, например редуктора с двигателем на выходном валу, жестко установлена ведущая шестерня 8, зубья которой входят в зацепление с зубьями зубчатого венца 9, изготовленного по внутренней окружности нижней неподвижной части 1. Между верхней подвижной частью 3 опоры поворотной роликовой и поворотной платформой 4 жестко, через отверстия 10, установлен барабан 11, выполненный в виде концентрического кольца с ребордами 12 и ручьем 13 на его наружном диаметре. В ручье 13 жестко закреплено устройство 14 для крепления кольца 15 каната 16, выполненное в виде двух крюков 17. На свободном конце каната 16 закреплен крюк 18. Устройство 14 установлено под кабиной оператора (не показана) и расстояние между крюками 17 больше диаметра материала, из которого изготовлено кольцо 15.The feller buncher includes a slewing rotary device consisting of a rotary roller support containing a lower stationary part 1, which is rigidly fixed through holes 2 through a support ring to a frame of a self-propelled chassis (in Fig. 1, a conventional support ring, a frame of a self-propelled chassis and a self-propelled chassis not shown), the upper movable part 3, on which the rotary platform 4 is rigidly mounted with technological equipment (not shown), including a manipulator with a gripping-cutting device at its free end, and a mechanism m turning 5 of the turntable 4 with the manipulator in a horizontal plane relative to the frame of the self-propelled chassis. The upper movable part 3 rotates relative to the lower stationary part 1 on the rolling elements 6, for example, rollers. On the output shaft 7 of the rotation mechanism 5, for example a gearbox with a motor on the output shaft, a pinion gear 8 is rigidly mounted, the teeth of which are engaged with the teeth of the ring gear 9 made around the inner circumference of the lower fixed part 1. Between the upper movable part 3 of the rotary roller bearing and the rotary platform 4 is rigidly, through the holes 10, a drum 11 is installed, made in the form of a concentric ring with flanges 12 and a stream 13 on its outer diameter. A device 14 for fixing the ring 15 of the rope 16, made in the form of two hooks 17, is rigidly fixed in the stream 13. A hook 18 is fixed on the free end of the rope 16. The device 14 is installed under the operator’s cabin (not shown) and the distance between the hooks 17 is greater than the diameter of the material which is made ring 15.

Машина валочно-пакетирующая работает следующим образом.The feller buncher operates as follows.

Машина валочно-пакетирующая заезжает на лесосеку, где отведены деревья для валки, останавливается у деревьев, подлежащих срезанию, канат 16 укладывается на землю так, чтобы было удобно на него укладывать комли срезанных деревьев, срезает все доступные деревья и укладывает их на канат 16. Срезав все деревья, доступные с данной стоянки, получившаяся часть пачки чокеруется, используя крюк 18, кольцо 15 закрепляется за устройство 14 и машина переезжает на следующую стоянку, оставляя пачку, пока, на месте. После установки машины на следующей стоянке оператор включает механизм поворота 5 и канат 16 наматывается на барабан 11, тем самым пачка с первой стоянки подтрелевывается на эту стоянку, расчокеровывается и срезаемые деревья с этой стоянки укладываются на подтрелеванную часть пачки.The feller buncher enters the cutting area, where the trees for felling are allotted, stops at the trees to be cut, the rope 16 is laid on the ground so that it is convenient to lay the branches of cut trees on it, cuts all available trees and puts them on the cable 16. Cutting all the trees accessible from this parking lot, the resulting part of the pack is choked using hook 18, ring 15 is attached to device 14 and the machine moves to the next parking lot, leaving the pack in place for now. After the machine is installed in the next parking lot, the operator turns on the turning mechanism 5 and the rope 16 is wound on the drum 11, thereby the bundle from the first parking lot is podrelevlyaetsya on this parking lot, uncut and cut trees from this parking lot are stacked on the podrelevanny part of the bundle.

Сформировав пачку вышеописанным способом до необходимого объема для ее трелевки, конец каната 16 с крюком 18 извлекается из-под пачки наматыванием его на барабан 11. Следующая пачка формируется вышеописанным способом. При длинных по расстоянию переездах канат 16 снимается с устройства 14 и перевозится не на барабане 11 или же после его наматывания на барабан 11 крюк 18 зацепляют за крюки 17, при коротких - канат может волочиться по земле.Having formed a bundle in the manner described above to the required volume for skidding, the end of the rope 16 with hook 18 is removed from under the bundle by winding it onto the drum 11. The next bundle is formed in the manner described above. With long distance crossings, the rope 16 is removed from the device 14 and transported not on the drum 11, or after it is wound on the drum 11, the hook 18 is hooked to the hooks 17, for short - the rope can drag along the ground.

Такая конструкция машины валочно-пакетирующей упрощает ее конструкцию, позволяет сформировать пачку для трелевки любого объема, при этом машина не утяжеляется пачкой, что повышает эффективность использования машины и трелевочного трактора, улучшается экология.This design of the feller buncher simplifies its design, allows you to form a pack for skidding of any volume, while the machine is not heavier than the pack, which increases the efficiency of use of the machine and skidder, improves the environment.

Claims

1. The feller buncher, including a self-propelled chassis, on which the lower stationary part of the rotary roller support is rigidly fixed, equipped with a ring gear around the inner circumference, on the upper movable part of the rotary roller support, a rotary platform with a manipulator and a platform rotation mechanism with a manipulator in horizontal the plane relative to the frame of the self-propelled chassis, including the engine and gearbox, on the output shaft of which the pinion gear is rigidly mounted, which is meshed with with a crown crown of the fixed part, the manipulator is provided with a gripping-cutting device at its free end, and a device for forming a pack of trees, characterized in that the device for forming a pack of trees is made in the form of a drum mounted vertically between the turntable and the upper movable part of the support of the rotary roller and with the possibility of winding onto the drum a load-carrying rope equipped with a hook at its free end.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the drum is equipped with a device for fastening the rope on it, made in the form of two hooks mounted towards each other and parallel to each other, and the rope is equipped at the end opposite the end with a hook, a ring .

3. The machine according to claim 2, characterized in that the device for fastening the rope to the drum is installed under the operator's cab.

4. The machine according to claim 2, characterized in that the distance between the hooks of the device for fastening the rope is larger than the diameter of the rod from which the ring of the rope is made.