RU2355161C2 - Method and machine for bunch formation - Google Patents
Method and machine for bunch formation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2355161C2 RU2355161C2 RU2007117655/12A RU2007117655A RU2355161C2 RU 2355161 C2 RU2355161 C2 RU 2355161C2 RU 2007117655/12 A RU2007117655/12 A RU 2007117655/12A RU 2007117655 A RU2007117655 A RU 2007117655A RU 2355161 C2 RU2355161 C2 RU 2355161C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- trees
- winch
- rope
- parking lot
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технологии и машинам для валки деревьев и формирования из них пачек для дальнейшей их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.The invention relates to technology and machines for felling trees and forming bundles from them for further skidding and can be used in the forest industry and forestry.
Известен способ формирования пачек деревьев, когда валочно-пакетирующая машина приходит на лесосеку и устанавливается в удобное для формирования пачки положение, манипулятором наводится на стоящее дерево захватно-срезающее устройство, дерево захватывается, срезается и укладывается на землю, затем обрабатываются все доступные деревья и укладываются в одну пачку, после обработки всех доступных деревьев машина перемещается в другое положение, где деревья укладывает уже в другую пачку (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Лившиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учеб.пособие для вузов. - М.: Лесн. пром-сть, 1980, 384 с., см.86 с.10…18 строки сверху и рис.27, б).There is a known method of forming packs of trees when the feller buncher arrives at the cutting area and is placed in a position convenient for forming the bundle, the pickup-cutting device is pointing by the manipulator to the standing tree, the tree is captured, cut and laid on the ground, then all available trees are processed and stacked in one pack, after processing all available trees, the machine moves to another position, where the trees are already stacked in another stack (Gorokhovskiy KF, Kalinovsky VP, Livshits NV Techno geography and machines of logging and logging operations: Textbook for universities. - Moscow: Lesn. prom-st, 1980, 384 p., see 86 p.10 ... 18 lines above and fig. 27, b).
Известна машина для формирования пачек деревьев, включающая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее манипулятор, снабженный на его свободном конце захватно-срезающим устройством (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Лившиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учеб. пособие для вузов. - М.: Лесн. пром-сть, 1980, 384 с., см. рис.29, а на стр.88).A known machine for forming packs of trees, including a self-propelled chassis, on which technological equipment is mounted, containing a manipulator equipped with a gripping-cutting device at its free end (Gorokhovskiy KF, Kalinovsky VP, Livshits NV Technology and machines logging and logging operations: Textbook for universities. - M.: Lesn. prom-st, 1980, 384 p., see Fig. 29, and on page 88).
Известные способ формирования пачек деревьев и машина для формирования пачек деревьев формирует пачки недостаточного объема для трелевочных машин, что снижает эффективность использования последних, трелевочной машине необходимо большее число рейсов для трелевки всех пачек, при этом ходовой частью машины повреждается почвенный покров, подрост и корневая система оставшихся деревьев, что нежелательно при постепенных выборочных рубках и рубках ухода.The known method of forming packs of trees and a machine for forming packs of trees generates packs of insufficient volume for skidding machines, which reduces the efficiency of using the latter, skidding machines need more flights to skid all packs, while the undercarriage damages the soil cover, undergrowth and root system of the remaining trees, which is undesirable with gradual selective cutting and thinning.
Известен способ формирования пачек деревьев, когда валочно-пакетирующая машина приходит на лесосеку и устанавливается в удобное для формирования пачки положение, манипулятором наводится на стоящее дерево захватно-срезающее устройство, дерево захватывается, срезается и укладывается в коник, установленный на этой же машине, после обработки всех доступных деревьев пачка зажимается в конике, машина переезжает на следующую стоянку и срезаемые деревья укладываются в коник или на землю в зависимости от заполняемости коника, при заполненном конике первая пачка сбрасывается на землю и со второй стоянки деревья укладываются на землю на уложенную из коника пачку (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Лившиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учеб. пособие для вузов. - М.: Лесн. пром-сть, 1980, 384 с., см. с.86, 10…17 строки сверху и рис.27, в).There is a known method of forming packs of trees when the feller buncher comes to the cutting area and is placed in a position convenient for forming the bundle, the pickup-cutting device is pointing by the manipulator to the standing tree, the tree is captured, cut and laid in the conic installed on the same machine after processing the pack of all available trees is clamped in the conic, the car moves to the next parking lot and the cut trees are stacked in the conic or on the ground depending on the conic filling, when filled Konik first pack is dumped onto the ground and from the second parking lot trees are laid on the ground on a stack stacked from Konik (Gorokhovsky KF, Kalinovsky VP, Livshits N.V. Technology and machines for logging and logging operations: Textbook for universities . - M.: Lesn. Prom-st, 1980, 384 p., See p. 86, 10 ... 17 lines above and Fig. 27, c).
Известна машина для формирования пачек деревьев для осуществления этого способа формирования пачек, включающая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее манипулятор, снабженный на его свободном конце захватно-срезающим устройством, и устройство для формирования пачки, например коник, установленное на самоходном шасси (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Лившиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учеб. пособие для вузов. - М.: Лесн. пром-сть, 1980, 384 с, см. рис.29,б на стр.88).A known machine for forming bundles of trees for implementing this method of forming bundles, including a self-propelled chassis, on which technological equipment is mounted, containing a manipulator equipped with a gripping-cutting device at its free end, and a device for forming a bundle, for example, a conic mounted on a self-propelled chassis ( Gorokhovskiy K.F., Kalinovsky V.P., Livshits N.V. Technology and machines for logging and logging operations: Textbook for universities.- M .: Lesn. Prom-st, 1980, 384 s, see fig. 29, b on p. 88).
Известные способ формирования пачек деревьев и машина для формирования пачек деревьев обладает тем недостатком, что устройство для формирования пачки, например коник, усложняет и утяжеляет машину, а это в свою очередь ухудшает проходимость машины и экологию.The known method of forming bundles of trees and a machine for forming bundles of trees has the disadvantage that a device for forming bundles, for example, conics, complicates and aggravates the machine, and this in turn worsens the patency of the machine and the environment.
Технический результат в предлагаемом способе и машине для формирования пачек деревьев заключается в снижении сложности конструкции машины и ее веса, улучшении проходимости машины и улучшении экологии.The technical result in the proposed method and machine for forming bundles of trees is to reduce the complexity of the design of the machine and its weight, improve the patency of the machine and improve the environment.
Технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе формирования пачек деревьев машина для формирования пачек деревьев, оборудованная манипулятором, снабженным на его свободном конце захватно-срезающим устройством, и лебедкой с тяговым канатом, приходит на лесосеку, где отведены деревья в рубку, устанавливается у деревьев, отведенных в рубку, свободный конец каната укладывается на землю так, чтобы было удобно укладывать на канат комли срезанных деревьев, деревья в доступности манипулятора срезаются и укладываются комлями на канат, после срезания всех доступных деревьев получившаяся пачка обвязывается (чокеруется) канатом с крюком на конце и машина переходит на следующую стоянку, разматывая канат с барабана лебедки, после установки машины на новом месте ранее подготовленная пачка лебедкой подтягивается к машине, расчокеровывается и вновь срезаемые деревья комлями укладываются на подтянутую к машине пачку, при недостаточности объема полученной пачки цикл может повториться или на новом месте будет формироваться новая пачка.The technical result is achieved by the fact that in the proposed method of forming bundles of trees, a machine for forming bundles of trees, equipped with a manipulator equipped with a gripping-cutting device at its free end, and a winch with a traction rope, comes to the cutting area, where the trees are cut to the felling, installed at the trees , allotted to the cabin, the free end of the rope is laid on the ground so that it is convenient to lay on the rope komli cut trees, trees in the accessibility of the manipulator are cut and stacked to the rope, after cutting all accessible trees, the resulting bundle is tied (chocked) with a rope with a hook at the end and the machine moves to the next parking lot, unwinding the rope from the winch drum, after installing the machine in a new place, the previously prepared bundle is pulled by the winch to the machine, uncut and cut again the trees are laid in a bundle on a bundle pulled up to the machine, if the volume of the received bundle is insufficient, the cycle may repeat or a new bundle will form in a new place.
В машине для формирования пачек деревьев по предлагаемому способу, включающей самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее манипулятор, снабженный на его свободном конце захватно-срезающим устройством, и устройство для формирования пачки, устройство для формирования пачек содержит установленную на раме самоходного шасси лебедку с грузонесущим канатом и крюком на свободном конце каната, причем привод лебедки выполнен от одного из валов редуктора механизма передвижения самоходного шасси, который снабжен устройством отключения его ведущей звездочки во время работы лебедки, например муфтой.In a machine for forming packs of trees by the proposed method, which includes a self-propelled chassis, on which technological equipment is mounted, containing a manipulator equipped with a gripping-cutting device at its free end, and a device for forming a pack, the device for forming packs contains a winch mounted on the frame of the self-propelled chassis with a load-carrying rope and a hook at the free end of the rope, and the winch drive is made from one of the shafts of the gearbox of the self-propelled chassis movement mechanism, which equipped with a device for disconnecting its drive sprocket during winch operation, for example, with a clutch.
Предлагаемый способ формирования пачек деревьев и машина для формирования пачек деревьев не утяжеляет машину формируемой пачкой, улучшает ее проходимость, нет ограничения по объему формируемой пачки, нет разноколесицы при разгрузке первой пачки.The proposed method of forming bundles of trees and a machine for forming bundles of trees does not burden the machine with the formed bundle, improves its patency, there is no limit on the volume of the formed bundle, there is no different wheel when unloading the first bundle.
В патентной и научно-технической литературе подобных способов формирования пачек деревьев и конструкции машины для формирования пачек деревьев подобным способом не обнаружено.In the patent and scientific and technical literature, such methods for forming tree bundles and the design of the machine for forming tree bundles in a similar manner were not found.
На фиг.1 показан способ формирования пачек деревьев, вид сверху, формирование первоначальной части пачки; на фиг.2 - то же, машина переместилась на другую стоянку, грузовой канат растянут, первоначальная часть пачки осталась на прежнем месте; на фиг.3 - то же, первоначальная часть пачки лебедкой подтянута к машине и на нее укладываются деревья с новой стоянки машины, пунктиром показана первоначальная часть пачки, сплошными линиями - вновь уложенные деревья.Figure 1 shows a method of forming bundles of trees, a top view, the formation of the initial part of the pack; figure 2 - the same, the car moved to another parking lot, the cargo rope is stretched, the original part of the pack remained in its original place; figure 3 - the same, the initial part of the bundle is pulled by a winch to the machine and trees are laid on it from the new parking lot of the machine, the dotted line shows the initial part of the bundle, solid lines show newly laid trees.
Согласно предлагаемому способу формирование пачки деревьев осуществляют следующим способом.According to the proposed method, the formation of a pack of trees is carried out as follows.
Машина 1 для формирования пачки, например валочно-пакетирующая машина манипуляторного типа, заезжает на лесосеку, где отведены деревья для валки, останавливается у деревьев, подлежащих срезанию, грузонесущий канат 7 лебедки 6 укладывается на землю, как показано на фиг.1, и срезает доступные деревья и укладывает их комлями на канат 7 (фиг.1). Срезав все деревья, доступные с данной стоянки, получившаяся часть пачки 17 чокеруется, машина 1 переезжает на следующую стоянку, разматывая грузонесущий канат 7 и оставляя срезанные деревья на месте (фиг.2). Далее включается лебедка 6 на наматывание грузонесущего каната 7 и часть пачки 17 с предыдущей стоянки подтрелевывается к машине 1 (фиг.3) и срезанные деревья с этой стоянки укладываются на подтрелеванную часть пачки 17. В зависимости от объема пачки последняя может быть оставлена на второй стоянке машины 1, и на следующей стоянке машины 1 начинают формировать следующую пачку описанным выше способом или пачка со второй стоянки машины 1 подтрелевывается на следующую стоянку описанным выше способом и на этой стоянке доформировывается.A
Предлагаемый способ формирования пачек деревьев позволяет машиной сформировать пачку нужного объема, формируемая пачка не утяжеляет машину, повышается эффективность трелевки, трелевочная машина при трелевке проходит меньший путь, улучшается экология.The proposed method of forming bundles of trees allows the machine to form a bundle of the required volume, the formed bundle does not burden the machine, the efficiency of skidding is increased, the skidding machine during skidding goes a little less, the environment improves.
На фиг.4 изображена машина для формирования пачек деревьев, вид сверху (поворотная платформа с оборудованием и ходовая часть машины условно не показаны); на фиг.5 - то же, схема механизма передвижения машины.Figure 4 shows a machine for the formation of bundles of trees, a top view (a rotary platform with equipment and the chassis of the machine are conventionally not shown); figure 5 is the same diagram of the movement mechanism of the machine.
Машина для формирования пачек деревьев по предлагаемому способу включает самоходное шасси 1, на раме 2 которого установлена поворотная платформа с кабиной оператора, технологическим оборудованием, двигателем (не показаны) и механизмы передвижения 3, на выходных валах 4 которых установлены ведущие звездочки 5 ходовой системы (не показана). На раме 2 между механизмами передвижения 3 установлена лебедка 6 с грузонесущим канатом 7, на конце которого закреплен крюк 8. Лебедка 6 через устройство 9, например карданная передача или упругая муфта и редуктор 10, соединена с валами 11 или 12 механизма передвижения 3. В этом случае ведомая шестерня 13 вала 11 или ведомая шестерня 14 вала 12 со своими валами жесткой связи не имеют, но снабжаются муфтой 15 для жесткой связи, например, шестерни 14 с валом 12. Механизм передвижения 3 снабжен приводом 16, например гидромотором.The machine for forming packs of trees according to the proposed method includes a self-propelled
Машина для формирования пачек деревьев работает следующим образом.Machine for the formation of bundles of trees works as follows.
Машина для формирования пачки 1, например валочно-пакетирующая машина манипуляторного типа, заезжает на лесосеку, где отведены деревья для валки, останавливается у деревьев, подлежащих срезанию, грузонесущий канат 7 лебедки 6 укладывается на землю, как показано на фиг.1, срезает доступные деревья с данной стоянки и укладывает их на грузонесущий канат 7 (см. фиг.1). Срезав все деревья, доступные с данной стоянки, получившаяся часть пачки 17 чокеруется, используя крюк 8 (см. фиг.2), машина 1 переезжает на следующую стоянку, разматывая грузонесущий канат 7 и оставляя часть пачки 17 на первой стоянке (фиг.2). После установки машины 1 на новой стоянке включается лебедка 6 на наматывание грузонесущего каната 7 и часть пачки 17 с предыдущей стоянки подтрелевывается к машине 1 (фиг.3) и срезаемые деревья с этой стоянки укладываются на подтрелеванную часть пачки 17. Сформировав пачку 17 выше описанным способом до необходимого объема для ее трелевки, конец грузонесущего каната 7 с крюком 8 извлекается из-под пачки 17 наматыванием его на барабан лебедки 6. Следующая пачка формируется так же. Когда привод лебедки 6 выполнен от механизма передвижения 3 для наматывания грузонесущего каната 7, муфта 15 перемещается по валу 12 от шестерни 14 и включается гидромотор 16 и крутящий момент от него передается на вал 12 и на лебедку 6. В этом случае шестерня 14 свободно вращается на валу 12 и крутящий момент не передается на выходной вал 4 и ведущую звездочку 5. Для передвижения машины 1 муфта 15, передвигаясь оператором в сторону шестерни 14, создает жесткую связь шестерни 14 с валом 12 и крутящий момент передается на выходной вал 4 и ведущую звездочку 5. При этом лебедка 6 отключается муфтой в редукторе 10 или муфтой, соединяющей редуктор 10 с барабаном лебедки 6, как это предусмотрено конструкцией всех отечественных трелевочных лебедок.The machine for forming the
Такая конструкция машины для формирования пачек позволяет сформировать пачку для трелевки любого объема, при этом машина не утяжеляется подтрелюемой пачкой, что повышает эффективность использования машины и трелевочного трактора и улучшает экологию.This design of the machine for forming bundles allows you to form a pack for skidding of any volume, while the machine is not burdened by a skid stack, which increases the efficiency of use of the machine and skidder and improves the environment.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007117655/12A RU2355161C2 (en) | 2007-05-11 | 2007-05-11 | Method and machine for bunch formation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007117655/12A RU2355161C2 (en) | 2007-05-11 | 2007-05-11 | Method and machine for bunch formation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007117655A RU2007117655A (en) | 2008-11-20 |
RU2355161C2 true RU2355161C2 (en) | 2009-05-20 |
Family
ID=40240959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007117655/12A RU2355161C2 (en) | 2007-05-11 | 2007-05-11 | Method and machine for bunch formation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2355161C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2633792C1 (en) * | 2016-09-20 | 2017-10-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Method of drum logging and device for its implementation |
-
2007
- 2007-05-11 RU RU2007117655/12A patent/RU2355161C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ГОРОХОВСКИЙ К.Ф. и др. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ. - М.: Лесная промышленность, 1980, с.88, 90, рис.29б. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2633792C1 (en) * | 2016-09-20 | 2017-10-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет" | Method of drum logging and device for its implementation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007117655A (en) | 2008-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4572064A (en) | Brush bundling system | |
US3102563A (en) | Tree felling and bunching mechanism | |
US4984961A (en) | Method for handling and transporting logs from felling site to consumer, and road vehicle for carrying out the method | |
KR100866689B1 (en) | A winch for log-skidding | |
RU2355161C2 (en) | Method and machine for bunch formation | |
US2643012A (en) | Apparatus for the transportation of pulpwood and the like | |
RU2294621C1 (en) | Logging machine | |
NO130853B (en) | ||
RU2357407C2 (en) | Skidding method and machine | |
Laitila et al. | Time consumption models and parameters for off-and on-road transportation of whole-tree bundles | |
RU2466529C1 (en) | Machine for felling to care for forest | |
RU2341955C1 (en) | Felling-bunching machine | |
CN205284265U (en) | Membrane all -in -one bundle is wrapped up in to towed beating | |
CN203428385U (en) | Hill wood conveying machine | |
RU2489844C1 (en) | Method of development of forest areas of oil-and-gas pipeline routes and power transmission lines | |
SU1126246A1 (en) | Method of cultivating cutting area | |
CN109231044A (en) | A kind of self-propelled capstan winch skidder and its logging method | |
RU2151073C1 (en) | Logger bunk | |
JPS62180896A (en) | Simple winch and method of carrying material to be carried using said winch | |
CN203428851U (en) | Mountain wood conveying device | |
RU2633792C1 (en) | Method of drum logging and device for its implementation | |
RU2178967C1 (en) | Lumbering method and apparatus with cable logging of raw wood material | |
SU873974A1 (en) | Method of working felling area | |
US3233762A (en) | Pre-haul mover | |
Mann et al. | Operational Test of the Prototype Peewee Yarder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090512 |