RU2457084C2 - Ручная машина - Google Patents
Ручная машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2457084C2 RU2457084C2 RU2010102809/02A RU2010102809A RU2457084C2 RU 2457084 C2 RU2457084 C2 RU 2457084C2 RU 2010102809/02 A RU2010102809/02 A RU 2010102809/02A RU 2010102809 A RU2010102809 A RU 2010102809A RU 2457084 C2 RU2457084 C2 RU 2457084C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working tool
- manual machine
- machine according
- force
- actuator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D51/00—Sawing machines or sawing devices working with straight blades, characterised only by constructional features of particular parts; Carrying or attaching means for tools, covered by this subclass, which are connected to a carrier at both ends
- B23D51/02—Sawing machines or sawing devices working with straight blades, characterised only by constructional features of particular parts; Carrying or attaching means for tools, covered by this subclass, which are connected to a carrier at both ends of beds; of guiding arrangements for work-tables or saw carriers; of frames
- B23D51/025—Sawing machines or sawing devices working with straight blades, characterised only by constructional features of particular parts; Carrying or attaching means for tools, covered by this subclass, which are connected to a carrier at both ends of beds; of guiding arrangements for work-tables or saw carriers; of frames of arrangements for guiding the saw blade
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D49/00—Machines or devices for sawing with straight reciprocating saw blades, e.g. hacksaws
- B23D49/10—Hand-held or hand-operated sawing devices with straight saw blades
- B23D49/16—Hand-held or hand-operated sawing devices with straight saw blades actuated by electric or magnetic power or prime movers
- B23D49/162—Pad sawing devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/849—With signal, scale, or indicator
- Y10T83/852—Responsive to force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к ручной машине с совершающим возвратно-поступательное движение рабочим инструментом. Ручная машина - преимущественно механическая пила с возвратно-поступательным движением пильного полотна (14). Рабочий инструмент снабжен по меньшей мере одним преобразователем (19) силы, измеряющим величину поперечного усилия, возникающего на рабочем инструменте и действующего поперек направления его движения. Для компенсации указанного поперечного усилия предусмотрен по меньшей мере один исполнительный орган (21), воздействующий на рабочий инструмент в зависимости от измеренной величины поперечного усилия. В результате обеспечивается исключение увода рабочего инструмента, преимущественно пильного полотна. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к ручной машине с совершающим возвратно-поступательное движение рабочим инструментом, прежде всего к лобзиковой пиле с возвратно-поступательным движением пильного полотна, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
При использовании ручной машины, выполненной, например, в виде механической пилы с возвратно-поступательным движением зажатого на одном конце пильного полотна (DE 10119561 А1), точное пиление по предварительно начерченному на заготовке контуру требует хорошего навыка. Несмотря на это, существует опасность получения дефектных пропилов, поскольку пильное полотно подвержено уводу вследствие поперечных усилий, возникающих на его полотне при пилении. При этом увод пильного полотна всегда начинается на нижней стороне заготовки, т.е. у нижней кромки пропила, так что когда оператор заметит увод пильного полотна на верхней стороне заготовки, на нижней ее стороне уже произойдет относительно большое отклонение пропила от заданного контура. К тому моменту, когда при выявлении такого отклонения траектории пропила на поверхности заготовки оператор совершит корректирующее воздействие, на нижней кромке пропила появится значительный дефект, компенсировать который уже невозможно. Даже при ведении ручной машины на поверхности заготовки точно по линии разметки невозможно гарантированно исключить увод пильного полотна на нижней стороне заготовки.
Раскрытие изобретения
Предлагаемая в изобретении ручная машина, охарактеризованная в пункте 1 формулы, имеет то преимущество, что благодаря измерению поперечных усилий выше верхней кромки пропила и вблизи нее и приведению в действие компенсирующего поперечные усилия исполнительного органа, сообщающего рабочему инструменту минимальные выравнивающие движения, противодействие поперечным усилиям начинается уже при их первом появлении на пильном полотне, что препятствует уводу рабочего инструмента, прежде всего пильного полотна, при выполнении прямолинейных пропилов или пропилов по дуге постоянного радиуса.
Конструктивные мероприятия, приведенные в зависимых пунктах формулы изобретения, характеризуют предпочтительные варианты выполнения ручной машины по пункту 1 формулы.
Краткое описание чертежей
Ниже изобретение рассматривается более подробно на примере варианта его осуществления со ссылкой на чертежи, на которых в схематичном представлении показаны:
на фиг.1 - вид сбоку лобзиковой пилы,
на фиг.2 - местный вид II при взгляде в направлении стрелки II на фиг.1,
на фиг.3 - контур регулирования в ручной машине, показанной на фиг.1 и 2.
Осуществление изобретения
Лобзиковая пила, схематично изображенная в виде сбоку на фиг.1 в качестве варианта выполнения ручной машины с совершающим возвратно-поступательное движение рабочим инструментом, имеет корпус 10 машины, в котором расположен электрический двигатель, включаемый и выключаемый посредством выключателя 11 питания и приводящий через механическую передачу ползун 12, также называемый штоком, в возвратно-поступательное движение, направленное вверх-вниз. Ползун 12 установлен с возможностью направленного перемещения по вертикали в опоре 22, схематично обозначенной на фиг.2. На нижнем конце ползуна 12 расположен держатель 13 рабочего инструмента, в котором одним концом зажато пильное полотно. Пильное полотно 14 имеет на противоположных узких сторонах рабочую зубчатую кромку 141 с одной стороны и спинку 142 с другой стороны. Во время рабочего хода пильного полотна 14 оно опирается спинкой 142 на поддерживающий ролик 15, закрепленный на корпусе 10 машины. Кроме того, на корпусе 10 машины закреплена опорная плита 16, также называемая подошвой, расположенная снизу корпуса 10 и предназначенная для установки лобзиковой пилы на заготовку и ведения лобзиковой пилы. Пильное полотно 14, движущееся перпендикулярно опорной плите 16, пропущено через выемку 161 в опорной плите 16. На фиг.1 показан лишь фрагмент опорной плиты 16. Лобзиковая пила снабжена направляющим механизмом 17, который с двух сторон направляет движение пильного полотна 14 вблизи опорной плиты 16. Направляющий механизм 17 состоит из двух направляющих колодок 18, каждая из которых обращена к одной из двух противоположных боковых поверхностей 143 пильного полотна 14.
Кроме того, механическая пила с возвратно-поступательным движением пильного полотна имеет устройство для компенсации поперечных усилий, препятствующее уводу пильного полотна 14 при выполнении прямолинейных пропилов или пропилов по дуге постоянного радиуса. Устройство для компенсации поперечных усилий включает в себя два преобразователя 19 силы, регулятор 20 и исполнительный орган 21. Преобразователи силы 19, регулятор 20 и исполнительный орган 21 объединены в замкнутый контур регулирования, изображенный на фиг.3. Преобразователи 19 силы, выполненные, например, в виде пьезоэлементов, встроены в соответствующие направляющие колодки 18 направляющего механизма 17 и измеряют возникающие на пильном полотне 14 поперечные усилия, действующие на пильное полотно 14 поперек направления его возвратно-поступательного движения. Выходные сигналы обоих преобразователей 19 силы вводятся в регулятор 20, вырабатывающий зависящее от величины сигналов преобразователей силы регулирующее воздействие на исполнительный орган 21, который, в свою очередь, осуществляет минимальный поворот пильного полотна 14 настолько, чтобы компенсировать поперечное усилие, действующее в данный момент на пильное полотно 14. Исполнительный орган 21 представляет собой, например, пьезоэлектрический исполнительный элемент, который в рассматриваемом варианте осуществления изобретения воздействует на держатель рабочего инструмента или на ползун 12 и вызывает минимальный поворот держателя рабочего инструмента или ползуна 12. Для этого ползун 12 может быть выполнен с возможностью поворота в определенных пределах, или же такой поворот может осуществляться только выбиранием имеющегося окружного люфта ползуна 12. При жесткой установке ползуна 12 создаваемые исполнительным органом усилия могут прикладываться к пильному полотну 14 и непосредственно, например, через направляющие колодки 18 или иные боковые направляющие ролики, которые могут перемещаться линейно или поворачиваться. В другом варианте осуществления изобретения поперечные усилия можно также измерять на ползуне 12 или его нижней опоре 22 посредством преобразователей 19 силы или по определенным деформациям опоры.
Claims (9)
1. Ручная машина с совершающим возвратно-поступательное движение рабочим инструментом, преимущественно механическая пила с возвратно-поступательным движением пильного полотна (14), отличающаяся тем, что с рабочим инструментом сопряжен по меньшей мере один преобразователь (19) силы, измеряющий величину поперечного усилия, возникающего на рабочем инструменте и действующего поперек направления его движения, и для компенсации этого поперечного усилия предусмотрен по меньшей мере один исполнительный орган (21), воздействующий на рабочий инструмент в зависимости от измеренной величины поперечного усилия.
2. Ручная машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочий инструмент зажат в приводимом в движение держателе (13), а по меньшей мере один преобразователь (19) силы установлен на расстоянии от держателя (13) рабочего инструмента неподвижно относительно рабочего инструмента.
3. Ручная машина по п.1, отличающаяся тем, что с противоположных сторон рабочего инструмента расположено по одному преобразователю (19) силы, и оба преобразователя (19) силы расположены непосредственно у рабочего инструмента напротив друг друга.
4. Ручная машина по п.3, отличающаяся тем, что движение рабочего инструмента направлено с двух сторон направляющими колодками (18), неподвижными относительно рабочего инструмента и расположенными у рабочего инструмента напротив друг друга, причем в каждую направляющую колодку (18) встроен преобразователь (19) силы.
5. Ручная машина по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что по меньшей мере один исполнительный орган (21) выполнен с возможностью по меньшей мере минимального поворота рабочего инструмента вокруг его продольной оси.
6. Ручная машина по п.5, отличающаяся тем, что исполнительный орган (21) выполнен с возможностью воздействия на держатель (13) рабочего инструмента или на ползун (12), на конце которого расположен держатель (13).
7. Ручная машина по п.1, отличающаяся тем, что преобразователи (19) силы и исполнительный орган (21) включены в контур регулирования.
8. Ручная машина по п.1, отличающаяся тем, что преобразователь (19) силы имеет пьезоэлемент.
9. Ручная машина по п.1, отличающаяся тем, что исполнительный орган (21) представляет собой пьезоэлектрический исполнительный элемент.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007030246A DE102007030246A1 (de) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | Handwerkzeugmaschine |
DE102007030246.2 | 2007-06-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010102809A RU2010102809A (ru) | 2011-08-10 |
RU2457084C2 true RU2457084C2 (ru) | 2012-07-27 |
Family
ID=39673501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010102809/02A RU2457084C2 (ru) | 2007-06-29 | 2008-04-29 | Ручная машина |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8250768B2 (ru) |
EP (1) | EP2162257B1 (ru) |
CN (1) | CN101720266B (ru) |
AT (1) | ATE490042T1 (ru) |
DE (2) | DE102007030246A1 (ru) |
RU (1) | RU2457084C2 (ru) |
WO (1) | WO2009003738A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008002066A1 (de) * | 2008-05-29 | 2009-12-03 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschine, insbesondere handgeführte Werkzeugmaschine |
DE102009054709A1 (de) * | 2009-12-16 | 2011-06-22 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine |
DE102010028233A1 (de) * | 2010-04-27 | 2011-10-27 | Robert Bosch Gmbh | Hubsäge |
US10245660B2 (en) * | 2013-12-08 | 2019-04-02 | Warren L Myrfield | Saw guide pressure feed speed control systems and methods |
CA2932091C (en) * | 2015-06-06 | 2022-04-05 | Warren L. Myrfield, Jr. | Process systems and methods for cutting true with a bandsaw |
DE102015212077A1 (de) | 2015-06-29 | 2016-12-29 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung für eine Handgeführte Hubsäge und Verfahren dafür |
DE102015218339A1 (de) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Handgeführte Hubsäge mit einer Verlaufskorrekturvorrichtung und Verfahren zur Verlaufskorrektur |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2038954C1 (ru) * | 1991-09-10 | 1995-07-09 | Сергей Алексеевич Дорофеев | Лобзиковый станок |
DE19653242A1 (de) * | 1996-12-20 | 1998-06-25 | Erwin Dr Oser | Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Dämpfung von Schwingungen beim Sägen fester Werkstoffe durch gegenphasig aufgebrachte Momentenimpulse |
DE10119561A1 (de) * | 2001-04-21 | 2002-10-24 | Hilti Ag | Stichsäge mit Führungsmittel |
RU31216U1 (ru) * | 2003-02-17 | 2003-07-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ижевский механический завод" | Зажимное устройство пилки электрического лобзика |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4331051A (en) * | 1979-09-10 | 1982-05-25 | Gerber Garment Technology, Inc. | Apparatus for cutting sheet material with variable gain closed loop |
FR2560490B1 (fr) * | 1984-03-02 | 1986-12-19 | Boton Freres | Tete de coupe a moyen de regulation du plan de coupe pour matiere ensilee |
EP0166064B1 (de) * | 1984-06-27 | 1988-03-02 | Maschinenfabrik Meyer & Burger AG | Trennschleifmaschine mit einer Messanordnung und Verwendung dieser Messanordnung |
JPH07112681B2 (ja) * | 1989-01-10 | 1995-12-06 | 有限会社ラーク | 糸のこ盤 |
DE19738092C1 (de) * | 1997-09-01 | 1998-12-17 | Bosch Gmbh Robert | Elektrowerkzeug mit einem Stellmittel zur externen Beeinflussung von Betriebsparametern |
US6158126A (en) * | 1998-02-18 | 2000-12-12 | Face International Corp. | Piezoelectrically actuated shaver |
DE10045890A1 (de) * | 2000-09-16 | 2002-04-04 | Bosch Gmbh Robert | Säge mit einem Werkzeugführungsmechanismus |
US6892616B2 (en) * | 2000-11-28 | 2005-05-17 | Uht Corporation | Cutting apparatus |
JP2002264102A (ja) * | 2001-03-09 | 2002-09-18 | Ryobi Ltd | ジグソー |
JP4499556B2 (ja) * | 2002-06-17 | 2010-07-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 鋸刃案内システムを有する手持ち式行程鋸機械 |
DE202004005478U1 (de) * | 2004-04-02 | 2004-07-15 | Atlas Copco Electric Tools Gmbh | Stichsäge mit einem geführten Sägeblatt |
-
2007
- 2007-06-29 DE DE102007030246A patent/DE102007030246A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-04-29 WO PCT/EP2008/055202 patent/WO2009003738A1/de active Application Filing
- 2008-04-29 AT AT08749823T patent/ATE490042T1/de active
- 2008-04-29 EP EP20080749823 patent/EP2162257B1/de active Active
- 2008-04-29 RU RU2010102809/02A patent/RU2457084C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-04-29 DE DE200850001956 patent/DE502008001956D1/de active Active
- 2008-04-29 US US12/444,189 patent/US8250768B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-04-29 CN CN2008800227395A patent/CN101720266B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2038954C1 (ru) * | 1991-09-10 | 1995-07-09 | Сергей Алексеевич Дорофеев | Лобзиковый станок |
DE19653242A1 (de) * | 1996-12-20 | 1998-06-25 | Erwin Dr Oser | Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Dämpfung von Schwingungen beim Sägen fester Werkstoffe durch gegenphasig aufgebrachte Momentenimpulse |
DE10119561A1 (de) * | 2001-04-21 | 2002-10-24 | Hilti Ag | Stichsäge mit Führungsmittel |
RU31216U1 (ru) * | 2003-02-17 | 2003-07-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ижевский механический завод" | Зажимное устройство пилки электрического лобзика |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE490042T1 (de) | 2010-12-15 |
DE102007030246A1 (de) | 2009-01-08 |
DE502008001956D1 (de) | 2011-01-13 |
EP2162257B1 (de) | 2010-12-01 |
EP2162257A1 (de) | 2010-03-17 |
CN101720266A (zh) | 2010-06-02 |
US8250768B2 (en) | 2012-08-28 |
US20100024226A1 (en) | 2010-02-04 |
RU2010102809A (ru) | 2011-08-10 |
WO2009003738A1 (de) | 2009-01-08 |
CN101720266B (zh) | 2012-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2457084C2 (ru) | Ручная машина | |
EP2455184B1 (en) | Cutting plotter | |
US11207738B2 (en) | Machine tool driven in an oscillating manner | |
US8951032B2 (en) | Device for processing a material web using ultrasound and having a support for the sonotrode | |
KR200443078Y1 (ko) | 절단위치의 조절이 가능한 절단장치 | |
CN107900454B (zh) | 使用线性锯加工板材的方法和数控锯床设备 | |
CA2611469A1 (en) | Material cutting machine and method | |
CN104511657B (zh) | 工具机及运用工具机产生锯削切口的方法 | |
EP2486999A1 (en) | Main body vise device in band saw machine | |
US6543433B2 (en) | Method and a device for dressing a saw blade | |
JP3208873U (ja) | 工具の寿命判断装置 | |
CN219445658U (zh) | 进刀总成及线切割机 | |
CN221110818U (zh) | 一种汽车发动机缸体缸孔加工用的夹持装置 | |
JP5385747B2 (ja) | 竪型帯鋸盤 | |
JP2000238001A (ja) | 走行丸のこ盤の切断装置 | |
CN106270770B (zh) | 手持式往复锯 | |
CN114433941A (zh) | 锯床变速锯切控制系统 | |
TW201313424A (zh) | 具有導向機構之推檯鋸 | |
SU598737A1 (ru) | Устройство дл ленточного шлифовани | |
JPH0412802A (ja) | 走行丸のこ盤の切断長さ表示装置 | |
KR20020090703A (ko) | 드릴용 보조기구 | |
JPH03219906A (ja) | 走行丸のこ盤における材料押え装置 | |
EP2651583A1 (de) | Grundplatte für eine handwerkzeugmaschine | |
JPH1034436A (ja) | 短尺材切断加工機 | |
GB2466718A (en) | Adjustable Support for Reciprocating Saw Blade |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160430 |