RU2456487C2 - Электронно-регулируемый рессорный амортизатор - Google Patents

Электронно-регулируемый рессорный амортизатор Download PDF

Info

Publication number
RU2456487C2
RU2456487C2 RU2010144846/11A RU2010144846A RU2456487C2 RU 2456487 C2 RU2456487 C2 RU 2456487C2 RU 2010144846/11 A RU2010144846/11 A RU 2010144846/11A RU 2010144846 A RU2010144846 A RU 2010144846A RU 2456487 C2 RU2456487 C2 RU 2456487C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
plates
shock absorber
erra
vehicle
parts
Prior art date
Application number
RU2010144846/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010144846A (ru
Inventor
Вячеслав Васильевич Горбулин (RU)
Вячеслав Васильевич Горбулин
Олег Вячеславович Горбулин (RU)
Олег Вячеславович Горбулин
Original Assignee
Вячеслав Васильевич Горбулин
Олег Вячеславович Горбулин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вячеслав Васильевич Горбулин, Олег Вячеславович Горбулин filed Critical Вячеслав Васильевич Горбулин
Priority to RU2010144846/11A priority Critical patent/RU2456487C2/ru
Publication of RU2010144846A publication Critical patent/RU2010144846A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2456487C2 publication Critical patent/RU2456487C2/ru

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области техники, где применяется гашение механических колебаний, в частности предназначено для использования в подвесках транспортных средств. Электронно-регулируемый рессорный амортизатор содержит удерживаемый направляющими элементами пакет пластин, выполняющих роль упругих элементов, и средства крепления их к частям объекта. Пластины разделены на две группы, содержащие от одной пластины и более, каждая из которых крепится к объекту только одним краем. Пластины имеют прижимное устройство, обеспечивающее, одну из заданных, необходимую жесткость, в зависимости от величины загрузки транспортного средства, и одну из заданных амортизационных характеристик, работой которого управляет процессор. На вход процессора поступают сигналы от датчиков, контролирующих параметры работы амортизатора. Решение направлено на расширение функциональных возможностей амортизатора и повышение надежности эксплуатации транспортного средства. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к области техники, где применяется гашение механических колебаний, в частности предназначено для использования в подвесках транспортных средств.
Известна рессора, содержащая пакет пластин, использующая для гашения колебаний силу трения между их соприкасающимися поверхностями. Она проста в исполнении, хорошо рассеивает тепло, может иметь одну хорошую демпферную характеристику, но громоздка и имеет большой вес.
Известны исполнительные механизмы тормозных систем современных транспортных средств, содержащие прикрепленные к неподвижной части объекта (подвески кузова) тормозные колодки, которые в нужный момент времени под действием привода, имеющего разнообразные конструкции, прижимаются к специальным металлическим поверхностям подвижной части объекта (часть подвески, жестко соединенная с колесом), создавая сопротивление ее двусторонне направленному движению (тормозя ее) вплоть до полной остановки. Это можно сравнить с гашением механических колебаний сверхнизкой частоты.
Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению является телескопический несущий пневмоамортизатор Горбулина, содержащий устройство, создающее сопротивление движению элементов, один из которых прикреплен к одной части объекта, а другой - к другой его части, управляющее устройство в виде электронного коммутатора, отслеживающее все поступающие на его вход сигналы от датчиков и управляющее работой привода. RU №2136985, кл. F16F 9/04, 1999 г.
Задачей настоящего изобретения является обеспечение надежного контакта колеса транспортного средства (ТС) с полотном дороги, наличие в одном амортизаторе пакета демпферных характеристик на выбор, регулирование жесткости рессоры при поворотах и изменении веса перевозимого груза.
Указанная задача решается в электронно-регулируемом рессорном амортизаторе (ЭРРА), содержащем две группы, состоящие из одной и более пластин, закрепленных к разным частям объекта. Группы снабжаются прижимным устройством, которое в зависимости от величины перевозимого груза изменяет жесткость рессоры и переменное усилие сопротивления их взаимному перемещению в каждый отдельный момент времени такой величины, которая в данный момент времени отвечает требованию заданной демпферной характеристики за счет того, что величина усилия сопротивления делается управляемой.
Работой прижимного устройства посредством привода, который может быть электрическим, механическим, гидравлическим, пневматическим и другим, управляет процессор, на входное устройство которого подаются сигналы от датчиков, непрерывно отслеживающих изменение параметров, контролирующих работу ЭРРА. Процессор поддерживает заданные водителем жесткость рессоры в зависимости от загрузки ТС и дорожных условий и демпферную характеристику ЭРРА в зависимости от скорости движения ТС. Возможно использование одного процессора для управления работой нескольких амортизаторов, которые могут быть установлены как сзади, так и спереди ТС.
А также тем, что с целью улучшения тормозящих свойств конструкции пластины имеют тормозные накладки или тормозные прокладки между ними, что в свою очередь продлевает срок службы самих пластин.
А также тем, что пластины располагаются вертикально или под углом к горизонту, при этом одна группа крепится к неподвижной части объекта, а другая - к подвижной. В данном случае вертикальный или наклонный ЭРРА может располагаться вместо заднего гидравлического амортизатора внутри стойки, полностью заменяя его функции. Причем необязательно, чтобы пластины были упругими.
А также тем, что для возможности использовать ЭРРА в передних стойках между пластинами и средствами крепления устанавливаются подшипники, позволяющие ЭРРА вращаться вокруг своей оси независимо от частей объекта.
А также тем, что в ЭРРА с вертикальным и наклонным расположением роль пластин могут выполнять другие конструктивные элементы, снабженные трущимися поверхностями, которые, в необходимые моменты времени, имеют возможность прижиматься между собой с требуемой силой.
На рисунке схематично показан общий вид ЭРРА, устанавливаемый на неподвижной части объекта. Он представляет собой несущую горизонтально расположенную конструкцию, как правило, используемую в задних подвесках ТС.
ЭРРА содержит упругие пластины 1, 2 с направляющими элементами 3, 4 и средствами крепления к неподвижной части объекта 5, 6 и к подвижной части объекта 7. Пластины 1, 2 снабжаются прижимным устройством 8, 9, сближающим их между собой с необходимой силой, обеспечивающей требуемое трение между ними. Между пластинами могут располагаться тормозные накладки или прокладки 10.
Привод прижимного устройства, процессор, датчики на рисунке не показаны.
ЭРРА работает следующим образом.
В основе управления работой ЭРРА заложено разделение управляющих сигналов по переменной и постоянной составляющим. Постоянная составляющая регулирует жесткость рессоры в зависимости от величины перевозимого груза: чем больше величина груза, тем с большим усилием пластины 1, 2 приближаются друг к другу прижимным устройством 8, тем жестче рессора. В режиме покоя на незагруженном транспортном средстве взаимное расположение пластин 1, 2 относительно друг друга принимается за опорное. Этому расположению пластин 1, 2 соответствует опорное значение величины постоянной составляющей исполнительного сигнала на прижимное устройство 8, 9. Величина опорного значения исполнительного сигнала плавно или дискретно может меняться водителем при желании увеличить или уменьшить в определенных пределах жесткость рессоры. Причем выбранное водителем расположение пластин 1, 2 автоматически поддерживается вне зависимости от перевозимого груза за счет регулирования жесткости ЭРРА путем изменения постоянной составляющей сигнала, управляющего работой прижимного устройства 8, 9. При этом пластины 1, 2 принимают рабочее положение при включенном в работу ЭРРА (например, во время погрузо-разгрузочных работ) и в начале движения ТС при первых возникших колебаниях частей объекта. В программе работы процессора предусматривается увеличение жесткости ЭРРА, нагружаемых при поворотах, путем увеличения постоянной составляющей их исполнительного сигнала до значения, исключающего возникновение крена ТС. Величина постоянной составляющей может выбираться водителем при движении по дорогам с разным дорожным покрытием
Переменная составляющая имеет положительную и отрицательную полярности относительно постоянной составляющей и предназначена для гашения механических колебаний подвижной части объекта. При ходе сжатия процессор своей командой на прижимное устройство 8, 9 сигналом с отрицательной полярностью уменьшает постоянную составляющую управляющего сигнала, снижая жесткость рессоры и тем самым величину отклонения неподвижной части объекта от воздействия на нее подвижной. При ходе отбоя процессор, обработав сигналы от датчиков, определяет в каждый конкретный момент времени работы ЭРРА оптимальную величину усилия сопротивления возвратному движению подвижной части объекта и выдает согласно заданной демпферной характеристики команду-сигнал соответствующей величины и полярности прижимному устройству 8, 9, которое соответственно регулирует величину трения между пластинами 1, 2, обеспечивая тем самым надежный контакт колеса ТС с полотном дороги. Процессор может иметь несколько демпферных характеристик, предназначенных для движения в разных дорожных условиях и при разных скоростях, одну из которых выбирает водитель.
В качестве задних амортизаторов ТС ЭРРА может работать в вертикальном или наклонном положении, если средство крепления 5 установить на неподвижной части объекта, а средство крепления 6 - на подвижной или наоборот. Возможно совместное использование двух ЭРРА в наклонном положении, если один их край закрепить на неподвижной части объекта, а два других - на подвижной. В этом случае средство крепления 7 отсутствует.
При этом если между средствами крепления 5, 6 и пластинами 1, 2 с направляющими 3, 4 установить подшипники так, чтобы пластины 1, 2 с расположенными на них прижимными устройствами 8, 9 могли свободно вращаться вокруг своей оси вне зависимости от частей объекта, то ЭРРА с вертикальным расположением можно использовать в передних стойках подвески ТС. В случае вертикального расположения ЭРРА работает только как амортизатор и в случае выхода из строя несущей пружины стойки может служить опорой, позволяя ТС самостоятельно доехать до места ремонта или стоянки. При этом на прижимное устройство 8, 9 подается исполнительный сигнал в виде постоянной составляющей такой величины, чтобы исключить перемещение пластины 1 относительно пластины 2.
В ЭРРА, предназначенных работать в вертикальном и наклонном положениях, вместо пластин 1, 2 могут быть использованы другие конструктивные элементы, снабженные трущимися поверхностями, которые в каждый момент времени имеют возможность соприкасаться между собой с нужной силой трения.

Claims (4)

1. Электронно-регулируемый рессорный амортизатор (ЭРРА), содержащий удерживаемый направляющими элементами пакет пластин, выполняющих роль упругих элементов, и средства крепления их к частям объекта, отличающийся тем, что пластины разделены на две группы, содержащие от одной пластины и более, каждая из которых крепится к объекту только одним краем, имеющие прижимное устройство, обеспечивающее одну из заданных необходимую жесткость в зависимости от величины загрузки транспортного средства и одну из заданных амортизационных характеристик, работой которого управляет процессор, на вход которого поступают сигналы от датчиков, контролирующих параметры работы амортизатора.
2. Амортизатор по п.1, отличающийся тем, что содержит тормозные накладки или прокладки между пластинами.
3. Амортизатор по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что группы пластин расположены вертикально или под углом к горизонту, одна из которых закреплена к неподвижной, а другая - к подвижной частям объекта.
4. Амортизатор по п.3, отличающийся тем, что между средствами крепления и пластинами устанавливаются подшипники, позволяющие ЭРРА поворачиваться вокруг своей оси независимо от частей объекта.
RU2010144846/11A 2010-11-02 2010-11-02 Электронно-регулируемый рессорный амортизатор RU2456487C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010144846/11A RU2456487C2 (ru) 2010-11-02 2010-11-02 Электронно-регулируемый рессорный амортизатор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010144846/11A RU2456487C2 (ru) 2010-11-02 2010-11-02 Электронно-регулируемый рессорный амортизатор

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010144846A RU2010144846A (ru) 2012-05-10
RU2456487C2 true RU2456487C2 (ru) 2012-07-20

Family

ID=46311954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010144846/11A RU2456487C2 (ru) 2010-11-02 2010-11-02 Электронно-регулируемый рессорный амортизатор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2456487C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012110739A1 (de) * 2012-11-09 2014-05-15 Vjacheslav Gorbulin Elektronisch regulierter Federdämpfer (ERFD)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU204844A1 (ru) * А. М. Сойфер, И. Эскин , В. А. Безводин Куйбышевский авиационный институт
SU1420264A1 (ru) * 1987-01-26 1988-08-30 Казанский инженерно-строительный институт Амортизатор
SU1746092A1 (ru) * 1989-07-03 1992-07-07 Самарский авиационный институт им.акад.С.П.Королева Амортизатор
RU2224150C1 (ru) * 2002-07-10 2004-02-20 Государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин Фрикционный гаситель колебаний
US7296654B1 (en) * 2004-09-29 2007-11-20 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Tunable stacked plate vibration isolator
CN201166077Y (zh) * 2008-01-18 2008-12-17 北京工业大学 板式变摩擦阻尼器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU204844A1 (ru) * А. М. Сойфер, И. Эскин , В. А. Безводин Куйбышевский авиационный институт
SU1420264A1 (ru) * 1987-01-26 1988-08-30 Казанский инженерно-строительный институт Амортизатор
SU1746092A1 (ru) * 1989-07-03 1992-07-07 Самарский авиационный институт им.акад.С.П.Королева Амортизатор
RU2224150C1 (ru) * 2002-07-10 2004-02-20 Государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт тепловозов и путевых машин Фрикционный гаситель колебаний
US7296654B1 (en) * 2004-09-29 2007-11-20 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Tunable stacked plate vibration isolator
CN201166077Y (zh) * 2008-01-18 2008-12-17 北京工业大学 板式变摩擦阻尼器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012110739A1 (de) * 2012-11-09 2014-05-15 Vjacheslav Gorbulin Elektronisch regulierter Federdämpfer (ERFD)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010144846A (ru) 2012-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9370982B2 (en) Method and apparatus for suspension damping including negative stiffness
US8684339B2 (en) Control device to reduce vibration movement on a device vibrating under spring force
US20120161411A1 (en) Vehicle with a leaf spring element for the spring suspension of the vehicle
US11377003B2 (en) Suspension system, preferably driver seat
CN108995497B (zh) 用于汽车-车轮悬挂装置的板簧装置
CN104842825A (zh) 用于在至少一个空间方向上关于相对可移动的下悬挂部件对上悬挂部件减震的设备
JP2016531039A (ja) 復圧式受動および能動サスペンション
JP2015147486A (ja) サスペンション制御システム及び車両
CN108466543B (zh) 车辆振动隔离系统和装置
CN104709025A (zh) 一种道路自适应液压主动悬架系统
JP6989445B2 (ja) 電磁サスペンション装置
CN108468746B (zh) 车辆振动隔离装置
RU2456487C2 (ru) Электронно-регулируемый рессорный амортизатор
CN106004306B (zh) 磁悬浮悬架及具有其的车辆
CN103568756A (zh) 一种用于汽车底盘的悬架结构
JP2009096413A (ja) 車両用懸架装置
CN107627802B (zh) 用于车辆的悬架系统缓冲装置及具有其的车辆
CN103568806A (zh) 一种盒式限位发动机悬置总成
CN110143107B (zh) 一种车辆混合式二级悬架系统
CN107000529B (zh) 用于运行机动车的方法、用于补偿机动车侧倾的方法以及机动车
CN104608667A (zh) 后安装的车辆座位悬挂
US20130154208A1 (en) Suspension system and method of varying a stiffness of a suspension of a vehicle
CN207808959U (zh) 一种安装机构
CN203391592U (zh) 一种汽车用负刚度悬架机构及具有该机构的车辆
GB2514258A (en) Leaf spring assembly for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181103